WO2004061312A1

WO2004061312A1 - 作業用油圧シリンダの駆動装置

Info

Publication number: WO2004061312A1
Application number: PCT/JP2002/013830
Authority: WO
Inventors: Kazuhiro Ichimura; Katsuaki Kodaka; Hidetoshi Satake
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co.,Ltd.
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2004-07-22
Also published as: EP1584823A1; US20060123672A1; CN1717547A; JPWO2004061312A1; US7445240B2; CN1320284C; EP1584823A4; JP4219900B2; DE60237047D1; ES2348933T3; ATE474143T1; EP1584823B1

Abstract

本発明は、油圧源２８と、油圧源２８からの圧油により駆動する少なくとも同種かつ複数の作業用油圧シリンダ１１と、油圧源２８から作業用油圧シリンダ１１への圧油の流れを制御する制御弁２２と、制御弁２２の駆動を指令する操作手段２６と、少なくとも作業用油圧シリンダ１１の独立操作を選択する選択スイッチ４１,４２と、選択スイッチ４１,４２により選択された作業用油圧シリンダ１１への圧油の流れを許容し、他の作業用油圧シリンダ１１への圧油の流れを阻止する圧油制御手段１２ａ,１２ｂ,３４～３７とを備える。

Description

明細書作業用油圧シリンダの駆動装置技術分野

本発明は、アウトリガシリンダ等、作業車両に設けられる複数の作業用油圧シリンダの操作を選択可能な作業用油圧シリンダの駆動装置に関する。背景技術

ァゥトリガシリンダの油圧回路として、例えば実開昭 6 3— 4 7 7 2号公報に開示されたものが知られている。

この公報記載の回路では、車両の前後左右に設けられたァゥトリガシリンダのボトム室またはロッド室を油圧パイ口ット式切換弁を介してそれぞれ連通する。そして、この切換弁の切り換えに応じて任意のァゥトリガシリンダへの圧油の流れを許容するとともに、他のアウトリガシリンダへの圧油の流れを遮断する。これにより前後左右のァゥトリガの独立操作を可能とする。

このように独立操作が可能なァゥトリガを有する回路においては、ァゥトリガの選択操作が煩雑となりやすい。発明の開示

本発明の目的は、選択操作が容易な作業用油圧シリンダの駆動装置を提供することにある。

本発明による作業用油圧シリンダの駆動装置は、油圧源と、油圧源からの圧油により駆動する少なくとも同種かつ複数の作業用油圧シリンダと、油圧源から作業用油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、制御弁の駆動を指令する操作手段と、少なくとも作業用油圧シリンダの独立操作を選択する選択スィツチと、選択スィツチにより選択された作業用油圧シリンダへの圧油の流れを許容し、他の作業用油圧シリンダへの圧油の流れを阻止する圧油制御手段とを備える。これにより選択スィツチにより作業用油圧シリンダの独立操作および複数の作業用油圧シリンダの同時操作を選択することができ、作業用油圧シリンダの選択操作が容易になる。

車両の前後左右にァゥトリガシリンダを設け、このァゥトリガシリンダの操作を選択スィツチにより選択してもよい。選択スィッチにより全てのァゥトリガシリンダの非操作を選択することもできる。

スィツチ手段により作業用油圧シリンダの操作を選択するようにしてもよい。操作可能な作業用油圧シリンダを表示することが好ましい。

また、本発明による作業用油圧シリンダの駆動装置は、油圧源と、油圧源からの圧油により駆動し、車両前後左右方向に設けられるアウトリガシリンダと、油圧源からァゥトリガシリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、制御弁の駆動を指令する操作手段と、ァゥトリガシリンダの左右一方の独立操作または同時操作を選択する第 1の選択スィッチと、ァゥトリガシリンダの前後一方の独立操作または同時操作を選択する第 2の選択スィツチと、第 1の選択スィッチおよび第 2の選択スィツチにより選択されたァゥトリガシリンダへの圧油の流れを許容し, 他のァゥトリガシリンダへの圧油の流れを阻止する圧油制御手段とを備える。これにより簡易なスィッチ操作によりァゥトリガシリンダの伸縮を繰り返し行うことができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明が適用されるホイール式油圧ショベルの外観を示す図。

図 2は、図 1の要部拡大図。

図 3は、本発明の実施の形態に係わる駆動装置の構成を示す油圧回路図。

図 4は、図 3の電磁切換弁を制御するリレー回路を示す図。

図 5は、電磁切換弁の制御指令を出力する操作部材を示す図。

図 6は、操作可能なァゥトリガシリンダの表示の一例を示す図。

図 7は、図 4の一動作を示す図。

図 8は、図 3の油圧回路の別の例を示す図。

図 9は、図 3の油圧回路のさらに別の例を示す図。

図 1 0は、図 8の電磁切換弁を制御するリレー回路を示す図。発明を実施するための最良の形態

以下、図 1〜図 1 0を参照して本発明による駆動装置をホイール式油圧ショべルのァゥトリガシリンダに適用した実施の形態を説明する。

図 1に示すようにホイール式油圧ショベルは、走行体 1 と、走行体 1の上部に旋回可能に搭載された旋回体 2とを有する。旋回体 2には運転室 3とブーム 4 a、アーム 4 b、バゲット 4 cからなる作業用フロントアタッチメント 4が設けられている。ブーム 4 aはブ一ムシリンダ 4 dの駆動により起伏し、アーム 4 bはァ一ムシリンダ 4 eの駆動により起伏し、バケツ卜 4 cはバケツトシリンダ 4 ίの駆動によりクラウドまたはダンプする。走行体 1 には油圧駆動による走行モータ 5が設けられ、走行モータ 5の回転はプロペラシャフト、アクスルを介して車輪 6 (タイヤ）に伝達される。

走行体 1の前後左右のタイヤ 6の近傍には、図 2に示すように、それぞれァゥ 1、リガ 1 0が設けられている。アウトリガ 1 0にはアウトリガシリンダ 1 1が装着され、このシリンダ 1 1の伸縮によりァゥトリガ 1 0は回動軸 1 0 aを支点に回動する。シリンダ 1 1の伸長によりァゥトリガ 1 0は接地して車両を地面から持ち上げ（ジャッキアップ）、シリンダ 1 1の縮退によりアウトリガ 1 0は走行体 1に格納されて、車両を地面に降下する（ジャッキダウン）。

図 3は、本発明の実施の形態に係わるアウトリガシリンダ 1 1の駆動用油圧回路図である。なお、車両の左前部，右前部，左後部，右後部のアウトリガシリンダ 1 1をそれぞれ 1 1 F L , 1 1 F R , 1 1 R L , 1 1 R Rで示す。

図 3において、旋回体 2に設けられた油圧ポンプ 2 1からの圧油は方向制御弁 2 2、管路 2 3または 2 4を介し、センタ一ジョイント 2 5を通過して走行体 1 に導かれ、走行体 1からの戻り油は管路 2 4または 2 3を介し、センタ一ジョイント 2 5を通過してタンクに導かれる。

方向制御弁 2 2は操作レバー 2 6の操作により切り換えられる。すなわち操作レバー 2 6を操作するとその操作量に応じて減圧弁 2 7が駆動され、油圧源 2 8 からのパイロット圧がパイ口ット管路 2 9または 3 0を介して方向制御弁 2 2のパイロットポートに作用し、方向制御弁 2 2が切り換えられる。パイロット管路 2 9, 3 0間にはシャトル弁 3 1が設けられ、旋回体 2で発生したパイロット圧はシャトル弁 3 1、パイロット管路 3 2を介し、センタージョイント 2 5を通過して走行体 1に導かれる。

各アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 RL, 1 1 RRのボトム室 1 1 a およびロッド室 1 1 bの入口にはそれぞれォペレ一トチェック弁 1 2 a, 1 2 bが設けられている。各ポトム室 1 1 aはオペレートチェック弁 1 2 aを介して互いに連通するとともに、管路 2 3に接続している。各ロッド室 1 1 bはオペレートチェック弁 1 2 bを介して互いに連通するとともに、管路 2 4に接続している。オペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bは外部からのパイロット圧によって動作する。オペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bのパイロットポートは、アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 R Rにそれぞれ対応して設けた電磁切換弁 3 4〜 3 7を介しパイロット管路 3 2に接続されている。電磁切換弁 3 4〜 3 7 のソレノィド 3 4 a〜 3 7 aには、例えばスリップリングを介し旋回体 2側から電気信号が出力され、ソレノイド 3 4 a〜 3 7 aが励磁または消磁される。

ソレノイド 3 4 a〜 3 7 aが励磁されると電磁切換弁 3 4 - 3 7は位置 aに切り換えられ、オペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bにパイロット管路 3 2からのパイロット圧が作用する。これによりオペレートチヱック弁 1 2 a, 1 2 bの逆止弁としての機能は無効化されてォペレ一トチェック弁 1 2 a, 1 2 bは単なる開放弁として機能し、ボトム室 1 1 aおよびロッド室 1 1 bからの圧油の流出が許容される。

ソレノイド 3 4 a〜 3 7 aが消磁されると電磁切換弁 3 4〜 3 7は位置 bに切り換えられ、オペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bへのパイロット圧の供給が停止する。これによりオペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bは逆止弁として機能し、ポトム室 1 1 aおよびロッド室 1 1 bからの圧油の流出が禁止される。この場合、ォペレ一 1、チェック弁 1 2 a, 1 2 bは切換弁のようにバルブ本体内をスプールが移動するという構造ではなく、逆流時に生じる圧力によってポペットバルブを本体シート面に押さえ付けるものであるため、リークはほとんど問題とならず、安価である。

図 4はソレノイド 3 4 a〜 3 7 aの通電を制御するリレー回路を示す図である。このリレ一回路は、例えば図 5に示すようなダイヤル式の前後切換スィツチ 4 1 および左右切換スィツチ 42の操作に応じて切り換えられる。これらスィッチ 4 1, 42は運転室 3に設けられる。

図 5に示すように、前後切換スィッチ 4 1は O F F、 F、 A、 Rのいずれかに操作され、前後のアウトリガシリンダ 1 1 F L , 1 1 F Rおよび 1 1 R L , 1 1 R Rの操作を選択する。すなわち前側のシリンダ 1 1 F L, 1 1 F Rを駆動するときは F、後側のシリンダ 1 1 RL, 1 1 RRを駆動するときは R、前後両方のシリンダ 1 1 FL, 1 1 FR, 1 1 R L, 1 1 RRを駆動するときは A、シリンダ 1 1 F L , 1 1 FR, 1 1 RL, 1 1 R Rを駆動しないときは O F Fにそれぞれスィツチ 4 1 を操作する。

左右切換スィッチ 42は L、 A、 Rのいずれかに操作され、左右のアウトリガシリンダ 1 1 FL, 1 1 RLおよび 1 1 FR, 1 1 RRの操作を選択する。すなわち左側のシリンダ 1 1 F L , 1 1 R Lを駆動するときは L、右側のシリンダ 1 1 F R, 1 1 RRを駆動するときは R、左右両方のシリンダ 1 1 FL, 1 1 FR, 1 1 R L, 1 1 R Rを駆動するときは Aにそれぞれスィツチ 42を操作する。

以上のスィツチ操作により、各アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 RRに対してそれぞれ伸縮許容指令または伸縮禁止指令を出力する。

スィッチ 4 1, 42により選択される操作可能なァゥトリガシリンダ 1 1は運転室 3内の表示部に表示される。図 6は、その表示の一例を示す図である。なお、図は走行体 1を模式的に示しており、 6 Fは前タイヤを、 6 Rは後タイヤを、 7 は走行体フレームをそれぞれ示す。表示部には前後左右のァゥトリガシリンダ 1 1 FL, 1 1 FR, 1 1 RL, 1 1 RRに対応してそれぞれランプ 8 F L, 8 F R, 8 RL, 8 R Rが配置されている。アウトリガシリンダ 1 1の操作が選択されると、対応するランプ 8 FL, 8 FR, 8 RL, 8 RRが後述するように点灯し、オペレー夕に操作可能なアウトリガシリンダ 1 1を報知する。図中、前タイヤ 6 Fは操舵状態で図示され、走行体フレーム 7は前側が幅狭の略台形状に図示されている。したがって、旋回体 2が旋回した場合であっても、オペレータは前後左右のァゥトリガシリンダ 1 1を容易に区別することができる。

ここで、図 4のリレー回路について説明する。図 4において、前後切換スイツチ 4 1を O F F位置に操作するとリレ一 4 3 , 4 4のコイルはともに通電されず、リレー 4 3 , 4 4はそれぞれ接点 a側に切り換えられる。これによりソレノィド 3 4 a〜 3 7 aは全て消磁される。前後切換スィツチ 4 1を F位置に操作すると、図に示すようにスィッチ 4 1の端子 1 と 2が連通してリレー 4 3のコイルが通電され、リレー 4 3が接点 b側に切り換えられる。前後切換スィッチ 4 1を R位置に操作すると、スィツチ端子 4と 5が連通してリレー 4 4のコイルが通電され、リレ一4 4が接点 b側に切り換えられる。前後切換スィッチ 4 1を A位置に操作すると、スィツチ端子 1 と 3と 4が連通してリレー 4 3 , 4 4のコイルが通電され、リレー 4 3 , 4 4がそれぞれ接点 b側に切り換えられる。

リレ一 4 3が接点 b側に切り換えられた状態で左右切換スィツチ 4 2を L位置に操作すると、図に示すようにスィッチ 4 2の端子 1 と 2が連通してリレー 4 5 のコイルが通電され、リレー 4 5が接点 b側に切り換えられる。これによりソレノイド 3 4 aが励磁され、ランプ 8 F Lが点灯する。左右切換スィッチ 4 2を R 位置に操作すると、スィツチ端子 4と 5が連通してリレ一4 6のコイルが通電され、リレー 4 6が接点 b側に切り換えられる。これによりソレノイド 3 5 aが励磁され、ランプ 8 F Rが点灯する。左右切換スィッチ 4 2を A位置に操作すると、スィツチ端子 1 と 3と 4が連通してリレー 4 5 , 4 6のコイルが通電され、リレー 4 5 , 4 6がそれぞれ接点 b側に切り換えられる。これによりソレノイド 3 4 a , 3 5 aがそれぞれ励磁され、ランプ 8 F L , 8 F Rが点灯する。

一方、リレー 4 4が接点 b側に切り換えられた状態で左右切換スィツチ 4 2を L位置に操作すると、スィツチ端子 1 と 2が連通してリレ一4 7のコイルが通電され、リレー 4 7が接点 b側に切り換えられる。これによりソレノイド 3 6 aが励磁され、ランプ 8 R Lが点灯する。左右切換スィッチ 4 2を R位置に操作すると、スィッチ端子 4と 5が連通してリレー 4 8のコイルが通電され、リレ一 4 8 が接点 b側に切り換えられる。これによりソレノイド 3 7 aが励磁され、ランプ 8 R Rが点灯する。左右切換スィッチ 4 2を A位置に操作すると、スィッチ端子 1 と 3と 4が連通してリレー 4 7 , 4 8のコイルが通電され、リレー 4 7 , 4 8がそれぞれ接点 b側に切り換えられる。これによりソレノイド 3 6 a , 3 7 aがそれぞれ励磁され、ランプ 8 R L , 8 R Rが点灯する。リレー回路には、一対のリレー 4 3, 44、 4 5, 4 6、 4 7, 4 8をそれぞれパィパスするようにスィッチ 5 1， 5 2, 5 3が設けられている。このスィッチ 5 1 〜 5 3のオンによりリレー 4 3〜 4 8の両側端子が短絡され、スィッチ 4 1 , 4 2 の操作によらずソレノィド 34 a~ 3 7 aを励磁することができる。スィッチ 5 1〜 5 3はコネクタの接続によってオンされ、コネクタの開放によってオフされる。なお、図 4はスィツチ 5 1〜 5 3のオフ状態を示す。

次に、本実施の形態の特徴的な動作を説明する。

車体のジャッキアップおよびジャッキダウン（以下、ジャッキアツプノダウン）を行わないときは前後切換スィッチ 4 1を 0 F F位置に操作する。このスィツチ操作により全ァゥトリガシリンダ 1 1の伸縮禁止指令が出力され、前述したようにソレノィド 3 4 a〜 3 7 aは消磁され、ランプ 8 F L， 8 F R, 8 R L, 8 R Rは消灯する。これにより電磁切換弁 3 4〜 3 7はそれぞれ位置 bに切り換えられ、オペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bとパイロット管路 3 2 との連通が遮断される。その結果、オペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bへパイロット圧が供給されることなく、オペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bは逆止弁として機能する。この状態では方向切換弁 2 2の切換により油圧ポンプ 2 1からァゥトリガシリンダ 1 1へ圧油が導かれても、ポトム室 1 1 aおよびロッド室 1 1 bから圧油が流出できないためシリンダ 1 1の伸縮は阻止される。すなわち、全てのアウトリガシリンダ 1 1の操作が禁止される。

車体全体のジャツキアップ/ダウンを行うときは、前後切換スィツチ 4 1 と左右切換スィツチ 4 2をそれぞれ A位置に操作する。このスィツチ操作により全ァゥトリガシリンダ 1 1の伸縮許容指令が出力され、ソレノイド 3 4 a〜 3 7 aは励磁され、ランプ 8 F L, 8 F R, 8 R L, 8 R Rが点灯する。これにより電磁切換弁 3 4〜 3 7は位置 aに切り換えられる。

この状態で操作レバー 2 6を A側または B側に操作すると油圧源 2 8からのパイロット圧は管路 3 2を介して各ァゥトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 RRのオペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bにそれぞれ作用し、ォペレ一トチェック弁 1 2 a, 1 2 bは開放弁として機能する。これにより全ァゥトリガシリンダ 1 1の操作が許容される。また、油圧源 2 8からのパイロット圧は方向切換弁 2 2に作用し、方向切換弁 2 2が位置 aまたは bに切り換えられる。これにより油圧ポンプ 2 1からの圧油がアウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 RRのポトム室 1 1 aまたはロッド室 1 1 bにそれぞれ導かれ、口ッド室 1 1 bまたはロッド室 1 1 aから排出される。その結果、全ァゥトリガシリンダ 1 1が同時に駆動され、車体全体のジャッキアップ/ダウンを行うことができる。一方、単一のアウトリガシリンダ（例えば 1 1 F L) を独立操作するときは、前後切換スィツチ 4 1を F位置に操作するとともに左右切換スィツチ 42を L位置に操作する。このスィツチ操作によりァゥトリガシリンダ 1 1 F Lの伸縮許容指令、アウトリガシリンダ 1 1 F R， 1 1 RL, 1 1 R Rの伸縮禁止指令がそれぞれ出力される。その結果、ソレノイド 3 4 aが励磁され、電磁切換弁 3 4が位置 aに切り換えられ、アウトリガシリンダ 1 1 F Lの操作が許容される。この状態で操作レバー 2 6を中立位置から操作するとァゥ卜リガシリンダ 1 1 F Lのオペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bにそれぞれパイ口ット圧が作用し、油圧ポンプ 2 1からの圧油によってァゥトリガシリンダ 1 1 F Lを単独で駆動することができる。なお、同様に、アウトリガシリンダ 1 1 F Rの独立操作は前後切換スィッチ 4 1を F位置に、左右切換スィツチ 4 2を R位置にそれぞれ操作することにより行い、ァゥトリガシリンダ 1 1 R Lの独立操作は前後切換スィツチ 4 1を R位置に、左右切換スィッチ 4 2を L位置にそれぞれ操作することにより行い、アウトリガシリンダ 1 1 RRの独立操作は前後切換スィッチ 4 1を R位置に、左右切換スィッチ 4 2を R位置にそれぞれ操作することにより行う。

また、一対のァゥトリガシリンダ (例えば 1 1 F L, 1 1 F R) を同時に操作するときは、前後切換スィツチ 4 1を F位置に操作するとともに左右切換スィツチ 4 2を A位置に操作する。これによりソレノイド 34 a, 3 5 aが励磁され、電磁切換弁 3 4, 3 5 aがそれぞれ位置 aに切り換えられ、ァゥトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F Rの操作が許容される。この状態で操作レバー 2 6を中立位置から操作するとアウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F Rのオペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bにそれぞれパイ口ット圧が作用し、油圧ポンプ 2 1からの圧油によって車両前側のァゥトリガシリンダ 1 1 FL, 1 1 FRを同時に駆動することができる。なお、同様に車両後側のアウトリガシリンダ 1 1 RL, 1 1 RRの同時操作は、前後切換スィツチ 4 1を R位置に、左右切換スィツチ 42を A位置にそれぞれ操作することにより行い、車両左側のァゥトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 R Lの同時操作は、前後切換スィッチ 4 1を A位置に、左右切換スィッチ 4 2を L位置にそれぞれ操作することにより行い、車両右側のアウトリガシリンダ 1 1 F R , 1 1 R Rの同時操作は、前後切換スィッチ 4 1を A位置に、左右切換スィッチ 4 2を R位置にそれぞれ操作することにより行う。

ァゥトリガシリンダ 1 1の操作は、以下のようにスィツチ 5 1〜 5 3のオンによっても許容することができる。スィッチ 5 1 ~ 5 3をオンすると、図 7に示すようにソレノイド 3 4 a〜 3 7 aが全て励磁される。これによりスィッチ 4 1 , 4

2の操作に拘わらず全アウトリガシリンダ 1 1の操作が許容される。また、スィツチ 5 2または 5 3をオンした状態で前後切換スィッチ 4 1を F位置または R位置に操作すると、左右切換スィツチ 4 2の操作に拘わらずソレノィド 3 4 a, 3 5 aまたは 3 6 a, 3 7 aが励磁される。これにより前後一対のアウトリガシリンダ

1 1 F L, 1 1 F Rまたは 1 1 RL, 1 1 RRの同時操作を行うことができる。スイッチ 5 1をオンした状態で左右切換スィツチ 4 2を F位置または R位置に操作すると、ソレノイド 3 4 a, 3 6 aまたは 3 5 a, 3 7 aが励磁される。これにより左右一対のアウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 RLまたは 1 1 F R, 1 1 RRの同時操作を行うことができる。

本実施の形態によれば以下のような効果を奏することができる。

( 1 ) 各アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 R Rのボトム室 1 1 aおよびロッド室 l i bの入口にそれぞれオペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bを設け、前後切換スィツチ 4 1 と左右切換スィツチ 4 2の操作に応じて電磁切換弁 3 4〜 3 7を切り換え、各油室 1 2 a, 1 2 bからの圧油の流出を許容するようにした。これにより各アウトリガシリンダ 1 1 FL, 1 1 F R, 1 1 RL, 1 1 R Rの独立操作、および複数のァゥトリガシリンダ 1 1の同時操作を容易に選択することができる。

(2) 前後切換スィツチ 4 1 と左右切換スィツチ 4 2をそれぞれダイヤル式スイッチとし、前後切換スィツチ 4 1により前後のアウトリガシリンダ 1 1の操作を選択し、左右切換スィツチ 4 2により左右のアウトリガシリンダ 1 1の操作を選択するようにした。これにより例えば全アウトリガシリンダ 1 1 F L , 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 R Rの同時操作と単一のァゥトリガシリンダ（例えば 1 1 F L) の独立操作を繰り返す場合には、スィッチ 4 1 , 4 2をそれぞれ A位置に操作した後、スィッチ 4 1 , 4 2をぞれぞれ F位置， L位置に操作すればよい。そのためスィッチ 4 1 , 4 2の操作回数は少なく、操作が煩雑とならない。

( 3) 前後切換スィッチを O F F位置に操作すると、ソレノイド 3 4 a〜 3 7 aを全て消磁するようにしたので、全アウトリガシリンダ 1 1の非操作を容易に選択することができる。

(4) リレー回路を短絡するようにスィッチ 5 1〜 5 3を設けたので、スイツチ 4 1 , 4 2の操作に拘わらずァゥトリガシリンダ 1 1の操作を選択することができる。

( 5) ランプ 8 F L , 8 F R, 8 RL, 8 RRの点灯により操作可能なアウトリガシリンダ 1 1を表示するようにしたので、オペレータは操作可能なァゥトリガシリンダ 1 1を認識することができ、アウトリガシリンダ 1 1の誤操作を防止することができる。

( 6) 油圧ポンプ 2 1からの圧油を一対の管路 2 3, 2 4を介して走行体 1へ導くとともに、油圧源 2 8からのパイロット圧を単一のパイロット管路 3 2を介して走行体 1へ導くようにしたので、センタ一ジョイント 2 5を通過する管路の本数を低減することができ、センタージョイント 2 5を小型化することができる。

( 7 ) 操作レバ一 2 6の操作により方向切換弁 2 2とオペレートチェック弁 1 2 a, 1 2 bにパイロット圧を供給するようにしたので、操作レバー 2 6の操作に連動してォペレ一トチェック弁 1 2 a, 1 2 bが動作する。これによりスィッチ操作による電磁切換弁 3 4〜 3 7の切換直後にァゥトリガシリンダ 1 1が不所望に動くことがなく、アウトリガ 1 0の信頼性が向上する。

なお、単一のァゥトリガシリンダ 1 1の独立操作および複数のァゥトリガシリンダ 1 1の同時操作を行うことができる油圧回路、すなわち圧油制御手段は上述のものに限定されない。図 8, 9はアウトリガシリンダ 1 1の他の油圧回路図である。図 8, 9において、図 3と同一の箇所には同一の符号を付す。

図 8では、各アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 R Rの油室 1 1 a, 1 1 bの入口にそれぞれ電磁切換弁 9 1〜 9 4が設けられている。なお、電磁切換弁 9 1〜 9 4を逆止弁付きの電磁切換弁としてもよい。電磁切換弁 9 1 〜 9 4のソレノイド 9 1 a〜 9 4 aは図 4と同様のリレー回路に接続され、上述したのと同様に、スィッチ 4 1 , 4 2の操作によって励磁される。

すなわち、例えば車体のジャツキアツプ /ダウンを行わないときは前後切換スイッチ 4 1 を OF F位置に操作する。これによりソレノイド 9 1 a〜 9 4 aが全て消磁され、電磁切換弁 9 1〜 9 4はそれぞれ位置 bに切り換えられる。その結果、各アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 R L, 1 1 RRの油室 1 1 a, 1 1 bへの圧油の流れが阻止され、ジャッキアップダウンが禁止される。車体全体のジャツキアップ/ダウンを行うときは、前後切換スィツチ 4 1 と左右切換スィッチ 4 2をそれぞれ A位置に操作する。これによりソレノイド 9 1 a〜 9 4 aが全て励磁され、電磁切換弁 9 1〜 9 4はそれぞれ位置 aに切り換えられる。その結果、各アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 RL, 1 1 R Rの油室 1 1 a, 1 1 bへの圧油の流れが許容され、操作レバー 2 6の操作に応じた車体全体のジャッキアップ Zダウンが可能となる。また、単一のァゥトリガシリンダ (例えば 1 1 F L) を独立操作するときは、前後切換スィッチ 4 1を F位置に操作するとともに左右切換スィッチ 4 2を L位置に操作する。これによりソレノイド 9 l aが励磁され、電磁切換弁 9 1が位置 aに切り換えられて、単一のアウトリガシリンダ 1 1 F Lの単独操作が可能となる。さらに一対のァゥトリガシリンダ (例えば 1 1 F L, 1 1 F R) を同時に操作するときは、前後切換スィッチ 4 1を F位置に操作するとともに左右切換スィツチ 4 2を A位置に操作する。これによりソレノイド 9 1 a, 9 2 aが励磁され、電磁切換弁 9 1 , 9 2が位置 aに切り換えられて、 .一対のァゥトリガシリンダ 1 1 F L， 1 1 F Rの同時操作が可能となる ₍ 一方、図 9では、油圧ポンプ 2 1に対し一対の方向切換弁 2 2 A, 2 2 Bが並列に配置され、方向切換弁 2 2 Aからの圧油は車両前側のアウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 FRに導かれ、方向切換弁 2 2 Bからの圧油は車両後側のァゥトリガシリンダ 1 1 R L, 1 1 R Rに導かれる。方向切換弁 2 2 A, 2 2 Bはそれぞれ電磁切換弁 9 7 , 9 8により駆動される。車両左側のァゥトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 R Lの油室 1 1 aには電磁切換弁 9 5が接続され、車両右側のァゥトリガシリンダ 1 1 F R, 1 1 R Rの油室 1 1 aには電磁切換弁 9 6が接続されている。

電磁切換弁 9 5〜 9 8のソレノイド 9 5 a〜 9 8 aは図 1 0に示すリレ一回路に接続されている。図 1 0が図 4のリレー回路と異なるのは、リレー 4 3の接点 bとソレノィド 9 7 aおよびリレー 44の接点 bとソレノイド 9 8 aがそれぞれ短絡されている点である。したがって前後切換スィツチ 4 1を F位置および R位置に操作すると左お切換スィツチ 4 2の位置に拘わらずソレノィド 9 7 aおよび 9 8 aがそれぞれ励磁され、前後切換スィッチ 4 1を A位置に操作すると左右切換スィツチの位置に拘わらずソレノイド 9 7 a, 9 8 aが励磁される。

例えば車体のジャッキアツプノダウンを行わないときは前後切換スィツチ 4 1 を O F F位置に操作する。これによりソレノイド 9 5 a〜 9 8 aが全て消磁され、電磁切換弁 9 5〜 9 8はそれぞれ位置 bに切り換えられる。その結果、各ァゥトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 RL, 1 1 R Rへの圧油の流れが阻止され、ジャツキアップ/ダウンが禁止される。車体全体のジャツキアップ/ダウンを行うときは、前後切換スィツチ 4 1 と左右切換スィツチ 4 2をそれぞれ A位置に操作する。これによりソレノイド 9 5 a〜 9 8 aが全て励磁され、電磁切換弁 9 5 〜 9 8はそれぞれ位置 aに切り換えられる。その結果、各アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F R, 1 1 RL, 1 1 R Rへの圧油の流れが許容され、操作レバ一 2 6 の操作に応じた車体全体のジャッキアップノダウンが可能となる。また、単一のアウトリガシリンダ（例えば 1 1 F L) を独立操作するときは、前後切換スイツチ 4 1を F位置に操作するとともに左右切換スィツチ 4 2を L位置に操作する。これによりソレノイド 9 5 a, 9 7 aが励磁され、電磁切換弁 9 5, 9 7がそれぞれ位置 aに切り換えられる。その結果、ァゥトリガシリンダ 1 1 F Lへの圧油の流れが許容され、アウトリガシリンダ 1 1 F Lの単独操作が可能となる。さらに一対のァゥトリガシリンダ（例えば 1 1 F L, 1 1 FR) を同時に操作するときは、前後切換スィツチ 4 1を F位置に操作するとともに左お切換スィツチ 4 2を A位置に操作する。これによりソレノイド 9 5 a〜 9 7 aが励磁され、電磁切換弁 9 5〜9 7がそれぞれ位置 aに切り換えられる。その結果、アウトリガシリンダ 1 1 F L, 1 1 F Rへの圧油の流れが許容され、アウトリガシリンダ 1 1 F L , 1 1 F Rの同時操作が可能となる。なお、上記実施の形態では、アウトリガシリンダ 1 1の操作を選択するスイツチ 4 1 , 42をダイヤルスィツチとしたが、プッシュスィッチとしてもよい。

上記実施の形態は、車体の前後左右にアウトリガ 1 0を有する車両について説明したが、車体の前後一方のみ（例えば後側のみ）にアウトリガ 1 0を有する車両についても同様に適用できる。この場合、後側のアウトリガシリンダ 1 1 R L, 1 1 R Rのみ操作すればよいので、前後切換スィツチ 41は不要である。

上記実施の形態では、アウトリガシリンダ 1 1の選択操作について説明したが、例えばブレードシリンダ等、他の同種かつ複数の作業用油圧シリンダが設けられるのであれば、その作業用油圧シリンダを同様に選択操作するようにしてもよい。前後切換スィツチ 41を OF F位置に操作して全ァゥトリガシリンダ 1 1の非操作を選択するようにしたが、前後切換スィツチ 41とは別にオフスィツチを設け、このスィツチ操作により全ァゥトリガシリンダ 1 1の非操作を選択するようにしてもよい。

方向制御弁 2 2の駆動を操作レバー 26以外の操作部材（例えばスィッチ）により指令してもよい。

ソレノイド 34 a〜 3 7 a、 6 1 a〜 64 aの通電をリレー回路で制御するようにしたが、操作レバー 2 6およびスィツチ 4 1， 42からの信号をコンピュータに取り込み、コンピュータで制御してもよい。

一対のリレー 43, 44および 45, 46および 47, 48を短絡するようにスィツチ 5 1〜 53を設けたが、各リレー 43〜48を短絡するようにスィツチを設けてもよい。産業上の利用の可能性

以上では、ホイール式油圧ショベルを例に挙げて説明したが、ホイールローダ、トラッククレーン等の建設機械、その他の作業車両にも本発明を適用することができる。大型クレーンのジャッキアップ用シリンダ、サイドフレーム伸縮用シリンダにも適用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 油圧源と、

前記油圧源からの圧油により駆動する少なくとも同種かつ複数の作業用油圧シリンダと、

前記油圧源から前記作業用油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、前記制御弁の駆動を指令する操作手段と、

少なくとも前記作業用油圧シリンダの独立操作を選択する選択スィツチと、前記選択スィツチにより選択された作業用油圧シリンダへの圧油の流れを許容し、他の作業用油圧シリンダへの圧油の流れを阻止する圧油制御手段とを備えることを特徴とする作業用油圧シリンダの駆動装置。

2 . 請求項 1に記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、

前記作業用油圧シリンダは車両左右にそれぞれ設けられたァゥトリガシリンダであり、前記選択スィツチはこれらァゥトリガシリンダの左お一方の独立操作または同時操作を選択する。

3 . 請求項 2に記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、

前記作業用油圧シリンダはさらに車両前後にそれぞれ設けられたァゥトリガシリンダであり、前記選択スィツチはこれらァゥトリガシリンダの前後一方の独立操作または同時操作を選択する。

4 . 請求項 2または 3に記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、前記選択スィツチは、さらに全てのァゥトリガシリンダの非操作を選択可能である。

5 . 請求項 1〜 4のいずれか 1項記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、

前記選択スィツチの操作に拘わらず前記作業用油圧シリンダの操作を選択可能なスィツチ手段を備える。

6 . 請求項 1〜 5のいずれか 1項記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、

操作可能な前記作業用油圧シリンダを表示する表示装置を備える。

7 . 油圧源と、

前記油圧源からの圧油により駆動し、車両前後左右方向に設けられるァゥトリガシリンダと、

前記油圧源から前記ァゥトリガシリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、前記制御弁の駆動を指令する操作手段と、

前記ァゥトリガシリンダの左右一方の独立操作または同時操作を選択する第 1 の選択スィツチと、

前記ァゥトリガシリンダの前後一方の独立操作または同時操作を選択する第 2 の選択スィツチと、

前記第 1の選択スィツチおよび第 2の選択スィッチにより選択されたァゥトリガシリンダへの圧油の流れを許容し、他のァゥトリガシリンダへの圧油の流れを阻止する圧油制御手段とを備えることを特徴とする作業用油圧シリンダの駆動装