JP2002274140A - 作業車両の車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車高調整を容易に行うことができる作業車両の
車高調整装置を提供する。 【解決手段】フレーム５とアクスル６とを左右一対の油
圧シリンダ１０と揺動リンク１１とにより連結する。フ
レーム５には、ブラケット２１を介して近接スイッチ２
２,２３を装着し、この近接スイッチ２２,２３に対応し
てアクスル６側からプレート２４を支持する。近接スイ
ッチ２２,２３はフレーム５に対するアクスル６の相対
位置を検出し、車高が適正状態よりも高いときは近接ス
イッチ２２がオンし、低いときに近接スイッチ２３がオ
ンする。この近接スイッチ２２,２３からのオンオフ信
号を運転室内のインジケータランプ５３,５４に表示さ
せ、インジケータランプ５３,５４がオフし車高が適正
状態になるまで、オペレータは操作レバー４４の操作に
より車高調整を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ付き車輪で
移動するホイールショベル等の作業車両の車高調整装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホイールショベル等の作業車両では、車
両前部に取り付けられるフロントアタッチメントの交換
などにより車両前後の重量バランスが変化した場合（例
えば車体が前のめりになった場合）に、車両姿勢を一定
の標準状態に保つために車高調整が必要となる。このよ
うな車高調整装置を備えたホイールショベルは、例えば
特開２０００−２３３６２２号公報に開示されている。
この公報記載の装置によると、車体とアクスルとを油圧
シリンダで連結し、方向切換弁の駆動により油圧シリン
ダに圧油を供給または排出して、車高を調整する。方向
切換弁は、車両姿勢を目視しながら運転室外での操作に
より切り換えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の装置では、運転室外での操作により車高調整を
行うので、車高調整の度に運転室外に移動しなければな
らず、面倒である。また、車両姿勢を目視しながら車高
調整を行うので、多大な労力を伴い、調整時間が長くな
る。

【０００４】本発明の目的は、車高調整を容易に行うこ
とができる作業車両の車高調整装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面
を参照して説明する。 （１）請求項１の発明は、車両前後に設けられたアクス
ル６の少なくとも一方の左右と車体フレーム５との間に
連結された油圧シリンダ１０と、各油圧シリンダ１０に
圧油を供給、および各油圧シリンダ１０から圧油を排出
して各油圧シリンダ１０を伸縮する伸縮手段３６,３９
とを備えた作業車両の車高調整装置に適用される。そし
て、図５に示すように、車体フレーム５に対するアクス
ル６の鉛直方向の相対位置を検出する車高検出手段２
２,２３と、車高検出手段２２,２３による検出結果を運
転室内に報知する報知手段５０,５３,５４と、運転室内
に設けられ、伸縮手段３６,３９の駆動を指令する伸縮
指令部材４４とを備えることにより上述した目的は達成
される。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両の
車高調整装置において、車高調整の開始を指令する車高
指令部材５１と、車高指令部材５１により車高調整の開
始が指令されると、伸縮手段３６,３９による各油圧シ
リンダ１０への圧油の給排を許容し、車高調整の開始が
指令されないとき、各油圧シリンダ１０への圧油の給排
を禁止する給排制御手段３１,３５,４２,４３,４６,４
７とを備えるものである。 （３）請求項３の発明は、請求項１に記載の作業車両の
車高調整装置において、車高調整の開始を指令する車高
指令部材５１と、走行、駐車、作業時にそれぞれ対応し
て操作されるスイッチ部材５２と、車高指令部材５１に
より車高調整の開始が指令され、かつ、スイッチ部材５
２が駐車または作業時に対応して操作されたとき、伸縮
手段３６,３９による各油圧シリンダ１０への圧油の給
排を許容し、他の条件では前記各油圧シリンダ１０への
圧油の給排を禁止する給排制御手段３１,３５,４２,４
３,４６,４７とを備えるものである。 （４）請求項４の発明は、請求項２または３に記載の作
業車両の車高調整装置において、車高指令部材５１によ
り車高調整の開始が指令されないとき、伸縮指令部材４
４からの指令を作業用アクチュエータ４ＡＣの駆動指令
に変更する指令制御手段３８を備えるものである。 （５）請求項５の発明は、車両前後に設けられたアクス
ル６の少なくとも一方の左右と車体フレーム５との間に
連結された油圧シリンダ１０と、各油圧シリンダ１０に
圧油を供給、および各油圧シリンダ１０から圧油を排出
して各油圧シリンダ１０を伸縮する伸縮手段６４とを備
えた作業車両の車高調整装置に適用される。そして、図
７に示すように、車体フレーム５に対するアクスル６の
鉛直方向の相対位置を検出する車高検出手段２２,２３
と、運転室内に設けられ、車高調整の開始を指令する車
高指令部材５１と、車高指令部材５１により車高調整の
開始が指令されると、車体フレーム５に対しアクスル６
が予め設定された所定の相対位置となるように、車高検
出手段２２,２３からの検出結果に基づいて伸縮手段６
４を制御する伸縮制御手段５０とを備えることにより上
述した目的は達成される。 （６）請求項６の発明は、請求項５に記載の作業車両の
車高調整装置において、運転室へ乗員が乗降する経路に
あって、乗員の乗降を妨げ、作業用アクチュエータの駆
動を許容する解除位置と、乗員の乗降を許容し、作業用
アクチュエータの駆動を禁止するロック位置とに操作さ
れるゲートロックレバー６２ａと、走行、駐車、作業時
にそれぞれ対応して操作されるスイッチ部材５２と、車
高指令部材５１により車高調整の開始が指令され、か
つ、ロックレバー６２ａがロック位置に操作され、か
つ、スイッチ部材５２が駐車または作業時に対応して操
作されたとき、伸縮手段６４による各油圧シリンダ１０
への圧油の給排を許容し、他の条件では各油圧シリンダ
１０への圧油の給排を禁止する給排制御手段３１,３５,
４６,４７,６１〜６３とを備えることにより上述した目
的は達成される。

【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００７】

【発明の実施の形態】−第１の実施の形態− 図１〜６を参照して本発明の第１の実施の形態に係わる
作業車両の車高調整装置について説明する。図１は、本
発明が適用されるホイールショベルの側面図であり、図
２はその正面図（図１の矢視Ａ図）である。なお、図２
では主にサスペンション機構の構成を示す。図１に示す
ように、ホイールショベルは、走行体１と、旋回装置２
を介して走行体１の上部に旋回可能に設けられた旋回体
３とを有する。旋回体３にはブーム４Ａ、アーム４Ｂ、
バケット４Ｃからなる掘削装置４が装着されている。ブ
ーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃはそれぞれシリン
ダ４ＡＣ〜４ＣＣにより駆動される。走行体１のフレー
ム５（シャシフレーム）は、後述するサスペンション機
構を介してアクスル６に接続されている。アクスル６の
左右両端部にはタイヤ７が取り付けられ、不図示の走行
用モータの回転によってタイヤ７が回転し、車両が走行
する。

【０００８】サスペンション機構は、左右一対の油圧シ
リンダ１０と、揺動リンク１１とを有する。油圧シリン
ダ１０のシリンダケースの上端部は、ボックス状のフレ
ーム５の側端部に固設されたブラケット１２に回動可能
にピン結合され、シリンダロッドの下端部はアクスル６
の上端部に回動可能にピン結合されている。揺動リンク
１１の下端部はアクスル６の左右方向中央上端部にピン
１１ａを介して回動可能に連結されている。揺動リンク
１１はフレーム５の下部に設けられた開口部５ｈを貫通
し、その上端部はフレーム５の内側の左右端部の一方
（図では左側）にピン１１ｂを介して回動可能に連結さ
れている。これによって、ピン１１ｂを支点にして揺動
リンク１１は矢印の如く回動し、油圧シリンダ１０の伸
縮の範囲内でフレーム５に対してアクスル６は主に上下
動するとともに、左右方向にも移動する。また、場合に
よっては油圧シリンダ１０の伸縮の範囲内でピン１１ａ
を支点にしてアクスル６は揺動する。

【０００９】図３は、図２の油圧シリンダ１０の取付部
周辺の拡大図（三面図）である。図３に示すように、フ
レーム５の内側面には左右方向に渡って略Ｌ字状に折り
曲げられたブラケット２１が固設され、ブラケット２１
には左右一対の近接スイッチ２２,２３が併設されてい
る。近接スイッチ２２,２３の先端部は、所定の鉛直面
上に、揺動リンク１１の揺動面に対して平行に配置され
ている。油圧シリンダ１０が取り付けられるアクスル６
の上端部には、図３の正面図（ａ）に示すように略Ｌ字
状のプレート２４が固設されている。プレート２４の先
端は開口部５ｈを介してフレーム５の内部５ａに挿入さ
れ、近接スイッチ２２,２３の先端部から車両後方に所
定距離だけ離れた面内に、スイッチ２２,２３の先端部
に対して平行に配置されている。プレート２４は、油圧
シリンダ１０の伸縮に伴い、その面上を上下左右方向に
斜めに移動する。すなわち、近接スイッチ２２,２３と
の所定距離を保ったまま図３（ａ）の符号２４Ｌと２４
Ｕとの間で移動する。近接スイッチ２２,２３は、その
前面にプレート２４が接近すると各々オンし、プレート
２４が離れると各々オフする。これにより、プレート２
４の位置、すなわち車高を検出する。

【００１０】プレート２４の位置と近接スイッチ２２,
２３からの出力信号との関係を図４に示す。図４では、
車高が適正状態にあるときに、プレート２３が近接スイ
ッチ２２,２３間に位置して近接スイッチ２２,２３がと
もにオフ信号を出力するように、近接スイッチ２２,２
３の取付位置およびプレート２４の形状が設定されてい
る。図示の状態からプレート２４が仮想線Ｈよりも左側
に移動すると、近接スイッチ２２がオンする。これによ
り、車高が高いと判断される。また、プレート２４が仮
想線Ｌよりも右側に移動すると、近接スイッチ２３がオ
ンし、これにより、車高が低いと判断される。車高が適
正状態よりも高いまたは低いと判断されると、走行時に
良好なサスペンション性能を発揮できないおそれがあ
る。そこで、以下のような車高調整装置により車高を調
整する。

【００１１】図５は、第１の実施の形態に係わる車高調
整装置の構成を示す回路図である。図５に示すように、
左右の油圧シリンダ１０はパイロットチェック弁３１、
絞り３２,３３を介して互いに連通するとともに、アキ
ュムレータ３４に接続されている。アキュムレータ３４
は、ノンリークバルブ３５、車高調整バルブ３６を介し
てメインポンプ３７に接続され、車高調整バルブ３６の
パイロットポートは作業切換バルブ３８、パイロットバ
ルブ３９を介してパイロットポンプ４０に接続されてい
る。ノンリークバルブ３５はパイロット式ストップバル
ブであり、そのパイロットポートに作用するパイロット
圧によりロード／アンロード状態に切り換わる。なお、
ノンリークバルブはスプール式ではなくポペット式であ
り、これによりロード状態におけるノンリークバルブ３
５からの漏れを最大限防止する。作業切換バルブ３８
は、例えば掘削装置４のブームシリンダ４ＡＣへの油の
流れを制御する駆動用制御弁４１のパイロットポートに
も接続されている。これにより作業切換バルブ３８の切
換に応じて車高調整およびブーム操作の一方を許容し、
他方を禁止する。パイロットバルブ３９は操作レバー４
４の操作量に応じて切り換えられ、このレバー操作によ
り車高調整およびブーム操作を行う。

【００１２】パイロットチェック弁３１のパイロットポ
ートは電磁切換弁４２を介してパイロットポンプ４０に
接続され、ノンリークバルブ３５のパイロットポートお
よび作業切換バルブ３８のパイロットポートは電磁切換
弁４３を介してパイロットポンプ４０に接続されてい
る。これらの電磁切換弁４２,４３は後述するように車
高調整スイッチ５１とブレーキスイッチ５２の操作に応
じて切り換えられ、これによりパイロットチェック弁３
１とノンリークバルブ３５がロード／アンロード状態に
切り換えられる。また、作業切換バルブ３８が車高調整
／ブーム操作の可能な位置に切り換えられる。

【００１３】ブレーキスイッチ５２は駐車、作業時にそ
れぞれ駐車位置、作業位置に操作され、これによりブレ
ーキスイッチ５２の接点がオフ接点５２ａから駐車接点
５２ｂ、作業接点５２ｃにそれぞれ切り換えられる。ブ
レーキスイッチ５２のオフ接点５２ａは駐車ブレーキ解
除用の電磁弁のソレノイド４５Ａに接続され、作業接点
５２ｃは作業ブレーキ作動用の電磁弁のソレノイド４５
Ｂに接続され、駐車接点５２ｂは開放されている。ブレ
ーキスイッチ５２のオフ接点５２ａは、さらにリレー４
６のコイルに接続されるとともに、リレー４７の接点４
７ａを介して電磁切換弁４２のソレノイドに接続されて
いる。リレー４７の他の接点４７ｂは電源４８に接続さ
れている。一方、車高調整スイッチ５１はリレー４６の
接点４６ａと、電磁切換弁４３のソレノイド、リレー４
７のコイル、コントローラ５０にそれぞれ接続され、リ
レー４６の他の接点４６ｂは開放されている。なお、ブ
レーキスイッチ５２と車高調整スイッチ５１は運転室に
設けられている。

【００１４】コントローラ５０には、さらに近接スイッ
チ２２,２３が接続されている。コントローラ５０では
近接スイッチ２２,２３および車高調整スイッチ５１か
らの入力信号に基づいて後述するような処理を実行し、
運転室に設けられた車高調整用のインジケータランプ５
３,５４に制御信号を出力する。

【００１５】図６は、第１の実施の形態に係わるコント
ローラ５０で実行される処理の一例を示すフローチャー
トである。まず、ステップＳ１で車高調整スイッチ５１
からのオン信号の入力の有無を判定する。オン信号の入
力ありと判定されると、すなわち車高調整スイッチ５１
がオンされ、かつ、リレー４６が接点４６ａ側に切り換
えられるとステップＳ２に進み、オン信号の入力なしと
判定されるとリターンする。ステップＳ２では、近接ス
イッチ２２がオンか否かを判定し、オン、すなわち車高
が高いと判定されるとステップＳ３に進み、オフと判定
されるとステップＳ４に進む。ステップＳ３ではインジ
ケータランプ５３を点灯させるような制御信号を出力
し、ステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ４では近接
スイッチ２３がオンか否かを判定し、オン、すなわち、
車高が低いと判定されるとステップＳ５に進み、オフと
判定されるとリターンする。ステップＳ５ではインジケ
ータランプ５４を点灯させるような制御信号を出力し、
ステップＳ２に戻る。このように近接スイッチ２２,２
３のオンオフによりインジケータランプ５３,５４が点
消灯し、オペレータは車高調整の要否を判断することが
できる。

【００１６】続いて、第１の実施の形態に係わる車高調
整装置の動作を説明する。 （１）走行 走行時にはブレーキスイッチ５２がオフされる。これに
よって、駐車ブレーキ解除用のソレノイド４５Ａが励磁
され、駐車ブレーキが解除されるとともに、作業ブレー
キ作動用のソレノイド４５Ｂが消磁され、作業ブレーキ
が解除される。そして、リレー４６のコイルが通電さ
れ、リレー４６が接点４６ｂ側に切り換えられ、車高調
整スイッチ５１の操作に拘わらず電磁切換弁４３が位置
イに切り換えられる。これにより、作業切換バルブ３８
は位置イに切り換えられるとともに、ノンリークバルブ
３５はロード状態とされる。その結果、ノンリークバル
ブ３５を通過する油の流れが阻止され、車高調整が禁止
される。また、電磁切換弁４２のソレノイドが励磁さ
れ、電磁切換弁４２が位置ロに切り換えられる。この切
換により、パイロットチェック弁３１がアンロード状態
とされ、パイロットチェック弁３１を介して各油圧シリ
ンダ１０からの圧油の給排が許容され、油圧シリンダ１
０とアキュムレータ３４との連通回路によりサスペンシ
ョンが形成される。

【００１７】このサスペンションにより、油圧シリンダ
１０は路面からの衝撃に応じて伸縮し、揺動リンク１１
で連結されたアクスル６はフレーム５に対して上下およ
び左右方向に相対移動し、または揺動する。その結果、
走行中にタイヤ７が路面から外力を受けた場合に、その
外力がフレーム５へと直接伝達されるのが防止され、乗
り心地性が向上する。このとき、リレー４６は接点４６
ｂ側に切り換えられているため、車高調整スイッチ５１
をオンしてもそのオン信号はコントローラ５０に入力さ
れず、近接スイッチ２２,２３のオンオフに拘わらずイ
ンジケータランプ５３,５４は消灯したままである。

【００１８】（２）駐車、作業（車高調整スイッチオ
フ） 駐車時にはブレーキスイッチ５２が接点５２ｂ側に切り
換えられる。これにより、駐車ブレーキ解除用のソレノ
イド４５Ａが消磁され、駐車ブレーキが作動する。ま
た、作業時にはブレーキスイッチ５２が接点５２ｃ側に
切り換えられ、作業ブレーキ作動用のソレノイド４５Ｂ
が励磁されて、作業ブレーキが作動する。駐車または作
業時に車高調整スイッチ５１をオフすると、電磁切換弁
４２,４３のソレノイドはともに消磁され、電磁切換弁
４２,４３がそれぞれ位置イに切り換えられる。これに
よって、ノンリークバルブ３５がストップ弁として作用
するとともに、パイロットチェック弁３１がチェック弁
として作用し、油圧シリンダ１０の各油室からの圧油の
給排が禁止され、サスペンションがロックされる。ま
た、作業切換バルブ３８が位置イに切り換えられる。こ
の状態で操作レバー４４を操作すると、その操作量に応
じたパイロット圧が制御弁４１のパイロットポートに作
用し、サスペンションロックにより車両を安定させた状
態で掘削などの作業を行うことができる。

【００１９】（３）駐車、作業（車高調整スイッチオ
ン） 駐車または作業時に車高調整スイッチ５１をオンする
と、電磁切換弁４３のソレノイドが励磁されるととも
に、リレー４７が接点４７ｂ側に切り換えられ、電磁切
換弁４２のソレノイドが励磁される。これにより電磁切
換弁４２,４３がそれぞれ位置ロに切り換えられ、パイ
ロットチェック弁３１およびノンリークバルブ３５がア
ンロード状態となって、油圧シリンダ１０からの圧油の
給排、およびノンリークバルブ３５を通過する圧油の流
れをそれぞれ許容する。また、作業切換バルブ３８が位
置ロに切り換えられ、車高調整を許容する。

【００２０】車高調整の要否はインジケータランプ５
３,５４の点灯により判断する。すなわち、車高が適正
状態よりも高く、プレート２４が図４の仮想線Ｈよりも
左側にあるときは、近接スイッチ２２がオンし、前述し
た処理（ステップＳ３）によりインジケータランプ５３
が点灯する。これにより、オペレータは車高を低くする
操作が必要と判断し、インジケータランプ５３を目視し
つつ、車高が低くなる方向に操作レバー４４を操作す
る。このレバー操作により車高調整バルブ３６が位置ロ
側に切り換えられ、油圧シリンダ１０のボトム室からの
圧油はタンクに戻され、車高が低くなる。一方、車高が
適正状態よりも低く、プレート２４が図４の仮想線Ｌよ
りも右側にあるときは、近接スイッチ２３がオンし、前
述した処理（ステップＳ５）によりインジケータランプ
５４が点灯する。これにより、オペレータは車高を高く
する操作が必要と判断し、インジケータランプ５４を目
視しつつ、車高が高くなる方向へ操作レバー４４を操作
する。このレバー操作により車高調整バルブ３６が位置
イ側に切り換えられ、油圧シリンダ１０が伸長し、車高
が高くなる。近接スイッチ２２,２３がともにオフして
インジケータランプ５３,５４が消灯すると、オペレー
タは操作レバー４４を中立位置に戻す。これにより車高
調整バルブ３６が中立位置に切り換えられ、油圧シリン
ダ１０への圧油の給排が阻止され、車高が適正状態に保
持される。

【００２１】このように第１の実施の形態によると、近
接スイッチ２２,２３により車高状態を検出してその結
果を運転室内のインジケータランプ５３,５４に表示
し、インジケータランプ５３,５４の点消灯を目標にし
て運転室内の操作レバー４４を操作するようにしたの
で、運転室外での操作が不要となり、車高調整を容易に
行うことができる。また、車高調整スイッチがオンさ
れ、ブレーキスイッチ５２が駐車または作業位置に切り
換えられているときに車高調整を許容したので、不所望
な車高調整を防止できる。さらに、車高調整の許容／禁
止に応じて、操作レバー４４の操作によるパイロット圧
を掘削装置駆動用の制御弁４１のパイロットポートまた
は車高調整バルブ３６のパイロットポートに選択的に供
給するようにしたので、操作レバー４４を共用すること
ができ、部品点数を節約することができる。さらにま
た、車高検出用のセンサとして非接触式の近接スイッチ
２２,２３をフレーム５の内側に装着するようにしたの
で、ストロークセンサなどの接触式センサのようにセン
サに常時、力が作用することなく、また、走行や作業時
に石や砂利等の飛散物から保護され、センサの耐久性や
信頼性が向上する。

【００２２】−第２の実施の形態− 図７、８を参照して本発明の第２の実施の形態に係わる
作業車両の車高調整装置について説明する。第１の実施
の形態では、操作レバー４４の操作により車高調整を行
うようにしたが、第２の実施の形態では、自動的に車高
調整を行う。図７は、第２の実施の形態に係わる車高調
整装置の構成を示す回路図である。なお、図５と同一の
箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に
説明する。図６に示すように、ノンリークバルブ３５の
パイロットポートは、電磁切換弁６１、ロックバルブ６
２を介してパイロットポンプ４０に接続され、パイロッ
トチェック弁３１のパイロットポートは電磁切換弁６３
を介してパイロットポンプ４０に接続されている。ま
た、メインポンプ３７とノンリークバルブ３５の間には
電磁式の車高調整バルブ６４が介装されている。

【００２３】ロックバルブ６２はゲートロックレバー６
２ａの操作により切り換えられる。ゲートロックレバー
６２ａとは、運転室の入口に設けられ、乗員の乗降を妨
げる解除位置と、乗員の乗降を許容するロック位置とに
操作されるものである。ロックレバー６２ａが解除位置
に操作されるとロックバルブ６２は位置ロに切り換えら
れ、パイロットポンプ４０からの圧油は油圧切換弁６５
のパイロットポートに作用する。油圧切換弁６５は作業
装置４の駆動を許容／禁止するものであり、そのパイロ
ットポートにパイロット圧が作用すると作業装置４の駆
動を許容する。油圧切換弁６５は例えば図５のパイロッ
トバルブ３９とパイロットポンプ４０との間、すなわち
パイロット圧を供給する回路を連通／遮断するように設
けられる。なお、電磁切換弁６１,６３は第１の実施の
形態と同様のリレー回路により切換制御される。

【００２４】コントローラ５０には、第１の実施の形態
と同様、車高調整スイッチ５１と近接スイッチ２２,２
３が接続されている。コントローラ５０ではこれらから
の入力信号に基づいて所定の処理を実行し、車高調整バ
ルブ６４のソレノイド６４ａ,６４ｂに制御信号を出力
する。

【００２５】図８は、第２の実施の形態に係わるコント
ローラ５０で実行される処理の一例を示すフローチャー
トである。まず、ステップＳ１１で車高調整スイッチ５
１からのオン信号の入力の有無を判定する。オン信号の
入力ありと判定されると、すなわち車高調整スイッチ５
１がオンされ、かつ、リレー４６が接点４６ｂ側に切り
換えられるとステップＳ１２に進み、オン信号の入力な
しと判定されるとリターンする。ステップＳ１２では、
近接スイッチ２２がオンか否かを判定し、オン、すなわ
ち車高が高いと判定されるとステップＳ１３に進み、オ
フと判定されるとステップＳ１４に進む。ステップＳ１
３では車高調整バルブ６４のソレノイド６４ｂに制御信
号を出力してソレノイド６４ｂを励磁し、ステップＳ１
２に戻る。一方、ステップ１４では近接スイッチ２３が
オンか否かを判定し、オン、すなわち、車高が低いと判
定されるとステップＳ１５に進み、オフと判定されると
リターンする。ステップＳ１５では車高調整バルブ６４
のソレノイド６４ａに制御信号を出力してソレノイド６
４ａを励磁し、ステップＳ１２に戻る。このように近接
スイッチ２２,２３からの信号により車高調整バルブ６
４のソレノイド６４ａ,６４ｂを励磁し、車高を自動調
整する。

【００２６】次に、第２の実施の形態の特徴的な動作を
説明する。車高調整を行う場合には、ブレーキスイッチ
５２を駐車または作業位置に切り換え、かつ、ゲートロ
ックレバー６２ａをロック位置に操作し、かつ、車高調
整スイッチ５１をオンする。これにより、ロックバルブ
６２が位置イに、電磁切換弁６１,６３が位置ロにそれ
ぞれ切り換えられ、ノンリークバルブ３５およびパイロ
ットチェック弁３１がそれぞれアンロード状態にされ
る。このとき、近接スイッチ２２がオン状態では、車高
が高いと判定され、前述した処理（ステップＳ１３）に
より車高調整バルブ６４が位置ロに切り換えられる。こ
れにより、油圧シリンダ１０のボトム室からの圧油はタ
ンクに戻され、車高が低くなる。また、近接スイッチ２
３がオン状態では、車高が低いと判定され、前述した処
理（ステップＳ１５）により車高調整バルブ６４が位置
イに切り換えられる。これにより、メインポンプ３７か
らの圧油が油圧シリンダ１０に供給され、車高が高くな
る。ソレノイド６４ａ,６４ｂの励磁は近接スイッチ２
２ａ,２２ｂがオフするまで続行され、近接スイッチ２
２,２３がオフすると、車高調整バルブ６４は中立状態
とされ、車高が適正状態に保持される。

【００２７】一方、作業装置４を駆動するときは、車高
調整スイッチ５１をオフするとともに、ゲートロックレ
バー６２ａを操作し、ロックバルブ６２を位置ロ側に切
り換える。これにより、パイロットチェック弁３１、ノ
ンリークバルブ３５がロード状態となり、サスペンショ
ンがロックされる。また、パイロットポンプ４０からの
圧油は油圧切換弁６５のパイロットポートに作用し、レ
バー操作により掘削など作業を行うことができる。

【００２８】このように第２の実施の形態によると、近
接スイッチ２２,２３による車高状態の検出結果に応じ
て車高調整バルブ６４を駆動し、車高調整を自動的に行
うようにしたので、操作レバー４４の操作により車高調
整する必要がなく、車高調整に要する時間を短縮でき
る。また、車高調整スイッチ５１がオンされ、かつ、ブ
レーキスイッチ５２が駐車または作業位置に切り換えら
れ、かつ、ゲートロックレバー６２ａがロック位置に操
作されたときに車高調整を行うようにしたので、走行時
や作業時に車高調整が行われず、安定した走行、作業を
行うことができる。

【００２９】なお、上記実施の形態では、近接スイッチ
２２,２３により車高状態、すなわちフレーム５に対す
るアクスル６の鉛直方向の相対位置を検出するようにし
たが、レーザー距離計など他の非接触式の検出器により
車高状態を検出してもよい。また、ストロークセンサな
ど接触式の検出器により車高状態を検出してもよい。レ
ーザー距離計やストロークセンサなどを用いるときは、
適正な車高状態に対応する検出信号を予めコントローラ
５０に設定し、検出器からの検出信号がこの設定された
検出信号に一致したときに車高が適正状態と判定すれば
よい。この場合の検出信号の設定値は、ダイヤル操作等
により変更可能としてもよい。これにより、車高状態の
適正値を任意に変更することができる。

【００３０】さらに、自動調整／手動調整を選択するス
イッチを新たに設け、自動調整が選択されたときに上述
した第２の実施の形態のように車高調整を自動で行い、
手動調整が選択されたときに第１の実施の形態のように
操作レバー４４の操作により車高調整を行うようにして
もよい。さらにまた、上記第１の実施の形態ではインジ
ケータランプ５３,５４により車高状態を報知するよう
にしたが、音声などにより報知するようにしてもよい。
また、上記実施の形態は、サスペンション機構を備えた
ホイールショベルに適用したが、ホイールショベル以外
の他の作業車両に適用してもよく、サスペンション機構
を備えたものでなくてもよい。

【００３１】以上の実施の形態において、車高調整バル
ブ３６とパイロットバルブ３９、および車高調整バルブ
６４がそれぞれ伸縮手段を、近接スイッチ２２,２３が
車高検出手段を、コントローラ５０とインジケータラン
プ５３,５４が報知手段を、操作レバー４４が伸縮指令
部材を、車高調整スイッチ５１が車高指令部材を、パイ
ロットチェック弁３１とノンリークバルブ３５と電磁切
換弁４２,４３とリレー４６,４７、およびパイロットチ
ェック弁３１とノンリークバルブ３５とリレー４６,４
７と電磁切換弁６１,６３とロックバルブ６２がそれぞ
れ給排制御手段を、ブレーキスイッチ５２がスイッチ部
材を、作業切換バルブ３８が指令制御手段を、コントロ
ーラ５０が伸縮制御手段を、それぞれ構成する。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１〜４の発明
によれば、車体フレームに対するアクスルの鉛直方向の
相対位置を検出し、その検出結果を運転室内に報知する
とともに、車高調整用の伸縮手段の駆動を指令する伸縮
指令部材を運転室内に設けたので、運転室内での操作に
より車高調整を行うことができ、車高調整が容易にな
る。とくに、請求項３の発明では、車高調整の開始が指
令されないとき、伸縮指令部材は作業用アクチュエータ
の駆動を指令するようにしたので、車高調整用および作
業用の指令部材を共用することができ、部品点数を節約
することができる。また、請求項５，６の発明によれ
ば、車高調整の開始を指令する車高指令部材を運転室内
に設け、この指令部材により車高調整の開始が指令され
ると、車体フレームに対しアクスルが予め設定された所
定の相対位置となるように伸縮手段を制御するようにし
たので、車高調整を手動操作により行う必要がなく、車
高調整に要する時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わる車高調整装置を有
するホイールショベルの側面図。

【図２】本発明の実施の形態に係わる車高調整装置を有
するホイールショベルの正面図（図１の矢視Ａ図）。

【図３】図２の要部拡大図（三面図）。

【図４】本発明の実施の形態に係わる車高調整装置を構
成するプレートの位置と近接スイッチからの出力信号と
の関係を示す図

【図５】本発明の第１の実施の形態に係わる車高調整装
置の構成を示す回路図。

【図６】図５の車高調整装置を構成するコントローラで
の処理の一例を示すフローチャート。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係わる車高調整装
置の構成を示す回路図。

【図８】図７の車高調整装置を構成するコントローラで
の処理の一例を示すフローチャート。

【符号の説明】

４ＡＣ ブームシリンダ ５ フレーム ６ アクスル １０ 油圧シリン
ダ ２２,２３ 近接スイッチ ３１ パイロッ
トチェック弁 ３５ ノンリークバルブ ３６ 車高調整
バルブ ３８ 作業切換バルブ ３９ パイロッ
トバルブ ４２,４３ 電磁切換弁 ４４ 操作レバ
ー ４６,４７ リレー ５０ コントロ
ーラ ５１ 車高調整スイッチ ５２ ブレーキ
スイッチ ６２ ロックバルブ ６２ａ ゲートロ
ックレバー ６１,６３ 電磁切換弁 ６４ 車高調整
バルブ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両前後に設けられたアクスルの少なく
   とも一方の左右と車体フレームとの間に連結された油圧
   シリンダと、 前記各油圧シリンダに圧油を供給、および前記各油圧シ
   リンダから圧油を排出して前記各油圧シリンダを伸縮す
   る伸縮手段とを備えた作業車両の車高調整装置におい
   て、 前記車体フレームに対する前記アクスルの鉛直方向の相
   対位置を検出する車高検出手段と、 前記車高検出手段による検出結果を運転室内に報知する
   報知手段と、 前記運転室内に設けられ、前記伸縮手段の駆動を指令す
   る伸縮指令部材とを備えることを特徴とする作業車両の
   車高調整装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の作業車両の車高調整装
   置において、 車高調整の開始を指令する車高指令部材と、 前記車高指令部材により車高調整の開始が指令される
   と、前記伸縮手段による前記油各圧シリンダへの圧油の
   給排を許容し、車高調整の開始が指令されないとき、前
   記各油圧シリンダへの圧油の給排を禁止する給排制御手
   段とを備えることを特徴とする作業車両の車高調整装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の作業車両の車高調整装
   置において、 車高調整の開始を指令する車高指令部材と、 走行、駐車、作業時にそれぞれ対応して操作されるスイ
   ッチ部材と、 前記車高指令部材により車高調整の開始が指令され、か
   つ、前記スイッチ部材が駐車または作業時に対応して操
   作されたとき、前記伸縮手段による前記各油圧シリンダ
   への圧油の給排を許容し、他の条件では前記各油圧シリ
   ンダへの圧油の給排を禁止する給排制御手段とを備える
   ことを特徴とする作業車両の車高調整装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３に記載の作業車両の車
   高調整装置において、 前記車高指令部材により車高調整の開始が指令されない
   とき、前記伸縮指令部材からの指令を作業用アクチュエ
   ータの駆動指令に変更する指令制御手段を備えることを
   特徴とする作業車両の車高調整装置。
5. 【請求項５】 車両前後に設けられたアクスルの少なく
   とも一方の左右と車体フレームとの間に連結された油圧
   シリンダと、 前記各油圧シリンダに圧油を供給、および前記各油圧シ
   リンダから圧油を排出して前記各油圧シリンダを伸縮す
   る伸縮手段とを備えた作業車両の車高調整装置におい
   て、 前記車体フレームに対する前記アクスルの鉛直方向の相
   対位置を検出する車高検出手段と、 運転室内に設けられ、車高調整の開始を指令する車高指
   令部材と、 前記車高指令部材により車高調整の開始が指令される
   と、前記車体フレームに対し前記アクスルが予め設定さ
   れた所定の相対位置となるように、前記車高検出手段か
   らの検出結果に基づいて前記伸縮手段を制御する伸縮制
   御手段とを備えることを特徴とする作業車両の車高調整
   装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の作業車両の車高調整装
   置において、 運転室へ乗員が乗降する経路にあって、乗員の乗降を妨
   げ、作業用アクチュエータの駆動を許容する解除位置
   と、乗員の乗降を許容し、前記作業用アクチュエータの
   駆動を禁止するロック位置とに操作されるゲートロック
   レバーと、 走行、駐車、作業時にそれぞれ対応して操作されるスイ
   ッチ部材と、 前記車高指令部材により車高調整の開始が指令され、か
   つ、前記ロックレバーがロック位置に操作され、かつ、
   前記スイッチ部材が駐車または作業時に対応して操作さ
   れたとき、前記伸縮手段による前記各油圧シリンダへの
   圧油の給排を許容し、他の条件では前記各油圧シリンダ
   への圧油の給排を禁止する給排制御手段とを備えること
   を特徴とする作業車両の車高調整装置。