ES2348933T3 - Drive device of hydraulic cylinder for working. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento que comprende: una fuente de energía hidráulica; una serie de cilindros hidráulicos de trabajo (11; 11FL, 11FR, 11RL, 11RR) de un solo tipo, adaptados para ser montados en las partes delantera izquierda, delantera derecha, posterior izquierda y posterior derecha de un vehículo, que deben ser accionados con aceite a presión procedente de una fuente de energía hidráulica; una válvula de control (22; 22A, 22B) que controla el flujo de aceite a presión procedente de la fuente de energía hidráulica a los cilindros hidráulicos de trabajo (11; 11FL, 11FR, 11RL, 11RR); medios operativos (26) para emitir una orden para el accionamiento de la válvula de control (22; 22A, 22B); conmutadores de selección que seleccionan, por lo menos, el funcionamiento independiente de los cilindros hidráulicos de trabajo; y medios de control de la presión del aceite (34-37; 91-94; 95-98) para permitir que el aceite a presión fluya a un cilindro hidráulico de trabajo seleccionado con los conmutadores de selección y que impiden el flujo del aceite a presión a otros cilindros hidráulicos de trabajo, caracterizado porque los conmutadores de selección comprenden: un primer conmutador de selección (41) que selecciona el funcionamiento de los cilindros hidráulicos de trabajo delantero izquierdo y delantero derecho, el funcionamiento de los cilindros hidráulicos de trabajo posterior izquierdo y posterior derecho, o de los cilindros hidráulicos de trabajo delantero izquierdo, delantero derecho, posterior izquierdo y posterior derecho como respuesta al funcionamiento del primer conmutador de selección (41); y un segundo conmutador de selección (42) que selecciona el funcionamiento de los cilindros hidráulicos de trabajo delantero izquierdo y posterior izquierdo, de los cilindros hidráulicos de trabajo delantero derecho y posterior derecho, o de los cilindros hidráulicos de trabajo delantero izquierdo, posterior izquierdo, delantero derecho y posterior derecho como respuesta al funcionamiento del segundo conmutador de selección (42); y los medios de control del aceite a presión (34-37; 91-94; 95-98) permiten que el aceite a presión fluya hasta un único cilindro hidráulico o a un conjunto predefinido de cilindros hidráulicos de trabajo seleccionados por medio del primer conmutador de selección (41) y el segundo conmutador de selección entre la serie de cilindros hidráulicos de trabajo (11; 11FL, 11FR, 11RL, 11RR).
Description
La presente invención se refiere a un dispositivo de
accionamiento de cilindros hidráulicos de trabajo, que permite el
funcionamiento selectivo de una serie de cilindros hidráulicos de
trabajo, tales como los cilindros de las patas de estabilización
montados en un vehículo de trabajo.
TÉCNICA ANTERIOR
Los circuitos hidráulicos utilizados en los cilindros
de las patas de estabilización en la técnica indicada incluyen, por
ejemplo, el circuito hidráulico dado a conocer en la publicación
del modelo de utilidad japonés a información pública Nº JP
63-4772U.
En el circuito hidráulico dado a conocer en dicha
publicación, las cámaras inferiores o las cámaras de las varillas
de los cilindros de las patas dispuestos en el lado delantero,
posterior, izquierdo y derecho del vehículo están hechas para
comunicarse de forma individual a través de una válvula hidráulica
conmutable auxiliar. En respuesta a una operación de conmutación de
la válvula conmutable, se permite que el aceite a presión fluya a
un cilindro hidráulico determinado mientras se interrumpe el flujo
del aceite a presión a los demás cilindros hidráulicos. Este
sistema hace posible hacer funcionar las patas del lado delantero,
del lado posterior, del lado izquierdo y del lado derecho
independientemente una de otra.
La operación que es necesario realizar para seleccionar
una pata específica en un circuito que tiene patas que pueden
funcionar de forma independiente una de otra, tiende a ser
complicada.
Es conocido asimismo a partir de la solicitud publicada
de la patente alemana DE 16 34 769 A1 como accionar individualmente
los cilindros de las patas por parejas izquierda y derecha y de
forma simultánea. Esta técnica anterior no ofrece una opción para
el funcionamiento de los cilindros de sus patas por parejas
delantera y posterior.
CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN
Un objetivo de la presente invención es dar a conocer
un dispositivo de accionamiento de cilindros hidráulicos de trabajo
que facilita una selección de las operaciones.
Un dispositivo de accionamiento de los cilindros
hidráulicos de trabajo según la presente invención, incluye una
fuente de energía hidráulica, una serie de cilindros hidráulicos de
trabajo de un solo tipo, adaptados para ser montados en la parte
delantera izquierda, delantera derecha, posterior izquierda y
posterior derecha de un vehículo, que deben ser accionados con
aceite a presión procedente de la fuente de energía hidráulica, una
válvula de control que controla el flujo de aceite a presión desde
la fuente de energía hidráulica a los cilindros hidráulicos de
trabajo, medios operativos para emitir una orden para el
accionamiento de la válvula de control, un conmutador de selección
que selecciona, por lo menos, el funcionamiento independiente de
los cilindros hidráulicos de trabajo y medios de control de la
presión del aceite para permitir que el aceite a presión fluya
hasta un cilindro hidráulico de trabajo seleccionado con el
conmutador de selección y que impida el flujo de aceite a presión a
otros cilindros hidráulicos de trabajo, en el que el conmutador de
selección comprende un primer conmutador de selección que
selecciona el funcionamiento de los cilindros hidráulicos de
trabajo delantero izquierdo y delantero derecho, el funcionamiento
de los cilindros hidráulicos de trabajo posterior izquierdo y
posterior derecho, o los cilindros de trabajo delantero izquierdo,
delantero derecho, posterior izquierdo y posterior derecho como
respuesta al funcionamiento de un primer elemento operativo; y un
segundo conmutador de selección que selecciona el funcionamiento de
los cilindros hidráulicos de trabajo delantero izquierdo y
posterior izquierdo, los cilindros hidráulicos de trabajo delantero
derecho y posterior derecho, o los cilindros hidráulicos de trabajo
delantero izquierdo, posterior izquierdo, delantero derecho y
posterior derecho como respuesta al funcionamiento de un segundo
elemento operativo, y los medios de control de la presión del
aceite permiten que el aceite a presión fluya a un solo cilindro
hidráulico de trabajo o a un conjunto predefinido de cilindros
hidráulicos de trabajo, seleccionados mediante el primer conmutador
de selección y el segundo conmutador de selección entre la serie de
cilindros hidráulicos de trabajo.
De esta manera, puede seleccionarse el funcionamiento
independiente de cada uno de los cilindros hidráulicos de trabajo
de forma independiente, y el funcionamiento simultáneo de una serie
de cilindros hidráulicos de trabajo con el conmutador de selección
para accionar todos los cilindros simultáneamente o para hacer
funcionar cualquier pareja delantera o posterior, o izquierda o
derecha. Esto facilita el funcionamiento para seleccionar un
cilindro hidráulico específico de trabajo.
Los cilindros hidráulicos de trabajo pueden ser
cilindros para patas de estabilización. Todos los cilindros de
dichas patas pueden ser dispuestos en estado no operativo con el
conmutador de selección.
El funcionamiento de los cilindros hidráulicos de
trabajo puede ser seleccionado con un dispositivo de conmutación.
En un panel visualizador puede aparecer el cilindro hidráulico de
trabajo cuyo funcionamiento está autorizado.
En una realización adicional ventajosa, puede
accionarse el único cilindro hidráulico de trabajo o el conjunto
predefinido de cilindros hidráulicos de trabajo seleccionados con
el conmutador de selección como respuesta a la orden emitida por
los medios operativos, una vez que se permite que el aceite a
presión fluya al cilindro o cilindros hidráulicos de trabajo
seleccionados mediante los medios de control de la presión del
aceite.
De esta manera, es posible extender/contraer con
facilidad los cilindros de las patas de estabilización mediante
operaciones de conmutación.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una vista externa de una excavadora hidráulica
con ruedas en la que se ha aplicado la presente invención;
la figura 2 es una vista a mayor escala de una parte esencial
de la figura 1;
la figura 3 es un diagrama de un circuito hidráulico que
muestra la estructura de un dispositivo de accionamiento
conseguido con una realización de la presente invención;
la figura 4 muestra un circuito de relés que controla las
válvulas de control direccional controladas mediante
electroimán de la figura 3;
la figura 5 muestra un elemento operativo a través del que se
emiten las órdenes de control para las válvulas de control
direccional controladas mediante electroimán;
la figura 6 presenta un ejemplo de un panel visualizador
dispuesto para indicar los cilindros de las patas autorizados
para su funcionamiento;
la figura 7 muestra el funcionamiento del circuito de relés
mostrado en la figura 4;
la figura 8 muestra una variación del circuito hidráulico de
la figura 3;
la figura 9 muestra otra variación del circuito hidráulico de
la figura 3; y
la figura 10 muestra un circuito de relés que controla las
válvulas de control direccional controladas mediante
electroimán de la figura 8.
MEJOR MODO DE LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN
Lo siguiente es una explicación de las realizaciones
conseguidas mediante la adopción de un dispositivo de
accionamiento, según la presente invención, en una excavadora
hidráulica con ruedas, haciendo referencia a las figuras 1 a 10.
Tal como se muestra en la figura 1, una excavadora
hidráulica con ruedas incluye un carro inferior -1-y una
superestructura giratoria -2-montada de forma rotativa sobre el
carro inferior -1-. La cabina -3-del operario y un conjunto
delantero de trabajo -4-constituido por una pluma -4a-, un brazo
-4b-y una cuchara -4c-están dispuestos en la superestructura
giratoria -2-. La pluma -4a-se eleva cuando se acciona el cilindro
-4d-de la pluma, el brazo -4b-se eleva cuando se acciona el
cilindro -4e-del brazo y la cuchara -4c-ejecuta una operación de
elevación o una operación de vertido cuando se acciona el cilindro
-4f-de la cuchara. Un motor de desplazamiento -5-que está
accionado hidráulicamente, está dispuesto en el carro inferior -1y la rotación del motor de desplazamiento -5-se transmite a las
ruedas -6-(ruedas) a través de un eje de accionamiento y de
semiejes.
Tal como se muestra en la figura 2, una pata de
estabilización o estabilizador -10-está dispuesto cerca de cada
una de las ruedas -6-dispuestas en la parte delantera y posterior
del carro inferior -1-, en los lados izquierdo y derecho. Un
cilindro -11-de la pata está sujeto a la pata -10-y cuando el
cilindro -11-se extiende y se retrae, la pata -10-gira, con un
pasador de articulación -10a-que actúa de punto de apoyo. Cuando
el cilindro -11-se extiende, la pata -10-desciende hasta el suelo
para elevar el vehículo fuera del suelo (subida) y cuando el
cilindro -11-se contrae y retrae, la pata -10-queda almacenada en
el carro inferior -1-haciendo descender por consiguiente el
vehículo hasta el suelo (bajada).
La figura 3 es un diagrama de un circuito hidráulico
para el accionamiento de los cilindros -11-de las patas de
estabilización, conseguido en una realización de la presente
invención. Debe tenerse en cuenta que los numerales de referencia 11FL-, -11FR-, -11RL-y -11RR-, respectivamente, indican los
- cilindros
- -11 de las patas de la parte delantera izquierda,
- delantera
- derecha, posterior izquierda y posterior derecha del
- vehículo.
- En el circuito mostrado
- en la figura 3, el aceite a
presión procedente de una bomba hidráulica -21-dispuesta en la
superestructura giratoria -2-circula a través de una unión central
-25-por medio de una válvula de control direccional -22-y una
tubería -23-ó -24-, y es guiado hacia el carro inferior. El aceite
que vuelve del carro inferior -1-circula a través de la unión
central -25-a través de la tubería -24-ó -23-y es conducido
hasta un depósito.
Como respuesta al accionamiento de una palanca de
funcionamiento -26-se conmuta la válvula de control direccional
-22-. Concretamente, cuando se acciona la palanca de funcionamiento
-26-se activa una válvula reductora de presión -27-coincidiendo
con la amplitud con que se acciona la palanca operativa y se aplica
una presión auxiliar procedente de una fuente de energía hidráulica
-28-a una abertura auxiliar en la válvula de control direccional
-22-a través de una tubería auxiliar -29-ó -30-, conmutando de
este modo la válvula de control direccional -22-. Una válvula de
doble efecto -31-está dispuesta entre las tuberías auxiliares -29y -30-y la presión auxiliar generada en la superestructura
giratoria -2-es conducida al carro inferior -1-después de pasar a
través de la unión central -25-por medio de la válvula de doble
efecto -31-y una tubería auxiliar -32-.
Las válvulas de retención o de un solo sentido -12a-y
-12b-con accionamiento auxiliar o pilotado dispuestas en
correspondencia con cada cilindro están dispuestas en el lado de
admisión de una cámara inferior -11a-y de una cámara -11b-de la
varilla de cada uno de los cilindros -11FL-, -11FR-, -11RL-y
-11RR-de las patas. Las cámaras inferiores -11a-se comunican
entre sí a través de las válvulas de retención -12a-con
accionamiento auxiliar y asimismo están conectadas con la tubería
-23-. Las cámaras -11b-de las varillas se comunican entre sí a
través de las válvulas de retención -12b-con accionamiento
auxiliar y están conectadas asimismo con la tubería -24-.
Las válvulas de retención con accionamiento auxiliar
-12a-y -12b-están controladas por medio de una presión auxiliar
suministrada desde el exterior. Las aberturas auxiliares de las
válvulas de retención con accionamiento auxiliar -12a-y -12bestán conectadas a la tubería auxiliar -32-a través de las
válvulas de control direccional -34-a -37-controladas mediante
electroimán, dispuestas en correspondencia con los cilindros
-11FL-, -11FR-, -11RL-y -11RR-de las patas, respectivamente. Los
electroimanes -34a-a -37a-de las válvulas de control direccional
-34-a -37-controladas mediante electroimán son excitados o
desmagnetizados como respuesta a señales eléctricas emitidas a
través, por ejemplo, de anillos de deslizamiento desde el lado de
la superestructura -2-.
Cuando los electroimanes -34a-a -37a-están excitados,
las válvulas de control direccional -34-a -37-controladas
mediante electroimán son conmutadas cada una de ellas a una
posición “a” y, como resultado, la presión auxiliar de la tubería
auxiliar -32-es aplicada a las válvulas de retención con
accionamiento auxiliar -12a-y -12b-. Esto invalida la función de
las válvulas de retención con accionamiento auxiliar -12a-y -12bcomo válvulas de retención, y las válvulas de retención con
accionamiento auxiliar -12a-y -12b-son autorizadas a funcionar
simplemente como válvulas abiertas, permitiendo de este modo que el
aceite a presión fluya desde las cámaras inferiores -11a-y desde
las cámaras -11b-de las varillas.
Cuando los electroimanes -34a-a -37a-quedan
desmagnetizados, las respectivas válvulas de control direccional
-34-a -37-controladas mediante electroimán son conmutadas todas
ellas a una posición “b”, deteniendo de este modo el suministro de
la presión auxiliar a las válvulas de retención con accionamiento
auxiliar -12a-y -12b-. Como resultado, las válvulas de retención
con accionamiento auxiliar -12a-y -12b-funcionan como válvulas de
retención y se impide el flujo del aceite a presión que sale de las
cámaras inferiores -11a-y de las cámaras -11b-de las varillas.
Dado que las válvulas de retención con accionamiento auxiliar -12ay -12b-adoptan todas ellas una estructura que tiene una válvula de
distribución que queda empujada contra la superficie del asiento de
la unidad principal mediante la presión generada por un flujo
inverso, en vez de una estructura que tiene una bobina que se
desplaza en el interior de una unidad de válvula tal como en una
válvula de conmutación, apenas se produce ninguna fuga y el coste
de dichas válvulas de retención con accionamiento auxiliar puede
mantenerse reducido.
La figura 4 muestra un circuito de relés que controla
el suministro de energía a los electroimanes -34a-a -37a-. Este
circuito de relés se conmuta como respuesta al funcionamiento, por
ejemplo, del conmutador de selección -41-delantero/posterior del
tipo de panel y un conmutador de selección -42-derecha/izquierda
del tipo de panel, mostrado en la figura 5. Los conmutadores -41-y
-42-están instalados en la cabina -3-del operario.
Tal como se muestra en la figura 5, el conmutador de
selección -41-delantero/posterior puede ser accionado a una
posición OFF (desconectado), una posición -F-, una posición -A-o
una posición -R-, para accionar de forma selectiva los cilindros
-11FL-y -11FR-de las patas en el lado delantero y los cilindros
-11RL-y -11RR-de las patas en el lado posterior. Concretamente,
el conmutador -41-es accionado a la posición -F-para activar los
cilindros del lado delantero -11FL-y -11FR-, es accionado a la
posición -R-para activar los cilindros del lado posterior -11RL-y
-11RR-, es accionado a la posición -A-para activar los cilindros
-11FL-, -11FR-, -11RL-y -11RR-tanto en el lado delantero como en
el lado posterior y es accionado a la posición OFF (desconectado)
si no debe accionarse ninguno de los cilindros -11FL-, -11FR-,
-11RL-y -11RR-.
El conmutador de selección -42-izquierdo/derecho que
puede ser accionado a una posición -L-, una posición -A-o una
posición -R-, se utiliza para accionar de forma selectiva los
cilindros -11FL-, -11RL-de las patas de estabilización y los
cilindros -11FR-, -11RR-de dichas patas, en el lado izquierdo y en
el lado derecho. Concretamente, el conmutador -42-es accionado a
la posición -L-para accionar los cilindros -11FL-y -11RL-del
lado izquierdo, es accionado a la posición -R-para accionar los
cilindros -11FR-y -11RR-del lado derecho y es accionado a la
posición -A-para accionar los cilindros -11FL-, -11FR-, -11RL-y
-11RR-, tanto del lado izquierdo como del lado derecho.
Mediante las operaciones de conmutación descritas
anteriormente, se emite una orden para permitir la
extensión/contracción o para prohibir la extensión/contracción de
cada uno de los cilindros -11FL-, -11FR-, -11RL-y -11RR-de las
patas.
Cada autorización de funcionamiento del cilindro -11de la pata seleccionada con los conmutadores -41-y -42-está
indicada en un panel de visualización en el interior de la cabina
-3-del operario. La figura 6 muestra un ejemplo de un dispositivo
de este tipo. Debe tenerse en cuenta que la figura muestra el carro
inferior -1-en una forma simplificada, indicando con el numeral de
referencia -6F-las ruedas delanteras, indicando con el numeral de
referencia -6R-las ruedas posteriores e indicando con el numeral
de referencia -7-el armazón del carro inferior. Unas lámparas
-8FL-, -8FR-, -8RL-y -8RR-están dispuestas en el panel de
visualización, en correspondencia con los cilindros -11FL-, -11FR-,
-11RL-y -11RR-de las patas delanteras y posteriores montados en
los lados izquierdo y derecho. Cuando se selecciona un
funcionamiento determinado de un cilindro -11-de la pata, se
ilumina la lámpara correspondiente entre las lámparas -8FL-, -8FR-,
-8RL-y -8RR-tal como se detallará más adelante, de manera que
indican al operario el cilindro -11-de la pata cuyo funcionamiento
ha sido autorizado. En la figura, las ruedas delanteras -6F-están
en posición de dirección, con el armazón -7-del carro inferior
mostrado en una forma substancialmente trapezoidal, teniendo el
lado delantero del mismo una anchura menor. De acuerdo con ello,
incluso después que la superestructura rotativa -2-gire, el
operario puede distinguir entre sí los cilindros -11-de las patas
- delanteras
- y posteriores, de los lados izquierdo y derecho con
- facilidad.
- A continuación
- se explica el circuito de relés de la
figura 4. Si el conmutador de selección -41-delantero/posterior de
la figura 4 es accionado a la posición OFF (desconectado), no se
suministra energía a las bobinas de los relés -43-y -44-y, como
resultado, los relés -43-y -44-están cada uno de ellos conmutado
a un punto de contacto “a”. En consecuencia, los electroimanes
-34a-a -37a-están todos ellos desmagnetizados. Cuando el
conmutador de selección -41-delantero/posterior es accionado a la
posición -F-, los terminales -1-y -2-en el conmutador -41-se
comunican entre sí, tal como se muestra en la figura, y de este
modo se suministra energía a la bobina del relé -43-, conmutando de
este modo el relé -43-a un punto de contacto “b”. Cuando el
conmutador de selección -41-delantero/posterior es accionado a la
posición -R-, los terminales de conmutación -4-y -5-se comunican
entre sí y de este modo se suministra energía a la bobina del relé
-44-para conmutar el relé -44-a un punto de contacto “b”. Cuando
el conmutador de selección -41-es accionado a la posición -A-, los
terminales de conmutación -1-, -3-y -4-se comunican entre sí y de
este modo se suministra energía a las bobinas de los relés -43-y
-44-, conmutando así los relés -43-y -44-a sus puntos de contacto
“b”.
Si el conmutador de selección -42-izquierdo/derecho es
accionado a la posición -L-después que el relé -43-haya sido
conmutado al punto de contacto “b”, los terminales -1-y -2-en el
conmutador -42-se comunican entre sí, tal como se muestra en la
figura, se suministra energía a una bobina del relé -45-,
conmutando de este modo el relé -45-a un punto de contacto “b”.
Como resultado, el electroimán -34a-queda excitado y la lámpara
-8FL-queda conectada. Si el conmutador de selección -42izquierdo/derecho es accionado a la posición -R-, los terminales de
conmutación -4-y -5-se comunican entre sí y de este modo se
suministra energía a una bobina del relé -46-, conmutando de este
modo el relé -46-a un punto de contacto “b”. En consecuencia, el
electroimán -35a-queda excitado y la lámpara -8FR-conectada. Si
el conmutador de selección -42-izquierdo/derecho es accionado a la
posición -A-, los terminales de conmutación -1-, -3-y -4-se
comunican entre sí y de este modo se suministra energía a las
bobinas de los relés -45-y -46-, conmutando de este modo los relés
-45-y -46-a sus puntos de contacto “b”. Como resultado, los
electroimanes -34a-y -35a-quedan ambos excitados, conectando las
lámparas -8FL-y -8FR-.
Si el conmutador de selección -42-izquierdo/derecho es
accionado a la posición -L-después que el relé -44-queda
conmutado al punto de contacto “b”, los terminales de conmutación
-1-y -2-se comunican entre sí y se suministra energía a una
bobina del relé -47-, conmutando de este modo el relé -47-a un
punto de contacto “b”. Como resultado, el electroimán -36a-queda
excitado y la lámpara -8RL-conectada. Si el conmutador de
selección -42-izquierdo/derecho es accionado a la posición -R-,
los terminales de conmutación -4-y -5-se comunican entre sí y se
suministra energía a una bobina del relé -48-, conmutando de este
modo el relé -48-a un punto de contacto “b”. En consecuencia, el
electroimán -37a-queda excitado y la lámpara -8RR-conectada. Si
se acciona el conmutador de selección -42-izquierdo/derecho a la
posición -A-, los terminales -1-, -3-y -4-del conmutador se
comunican entre sí y de este modo se suministra energía a las
bobinas de los relés -47-y -48-, conmutando de este modo ambos
relés -47-y -48-a sus puntos de contacto “b”. Como resultado, los
electroimanes -36a-y -37a-quedan excitados conectando de este
modo las lámparas -8RL-y -8RR-.
Los conmutadores -51-, -52-y -53-están dispuestos en
el circuito de relés de modo que desvían respectivamente el par de
relés -43-y -44-, el par de relés -45-y -46-y el par de relés
-47-y -48-. Cuando los conmutadores -51-a -53-quedan conectados,
los terminales de los relés -43-a -48-a los dos lados del mismo
quedan cortocircuitados, lo que hace posible excitar los
electroimanes -34a-a -37a-sin accionar los conmutadores -41-y
-42-. Los conmutadores -51-a -53-se conectan cuando los
conectores quedan conectados y se desconectan cuando los conectores
quedan desconectados. Debe tenerse en cuenta que los conmutadores
-51-a -53-están en la posición OFF (desconectado) en la figura 4.
A continuación se explica el funcionamiento que
caracteriza la realización.
Cuando la carrocería del vehículo no debe ser subida o
bajada (denominado en adelante como subida/bajada) el conmutador de
selección -41-delantero/posterior es accionado a la posición OFF
(desconectado). Como respuesta a esta operación de conmutación, se
emite una orden de prohibición de extensión/contracción para todos
los cilindros -11-de las patas y todos los electroimanes -34a-a
-37a-quedan desmagnetizados tal como se ha descrito anteriormente,
disponiendo las lámparas -8FL-, -8FR-, 8RL-y -8RR-a una posición
OFF (desconectado). Como resultado, las válvulas individuales de
control direccional -34-a -37-controladas mediante electroimanes
son conmutadas a la posición -b-y la comunicación de las válvulas
de retención con accionamiento auxiliar -12a-y -12b-con la
tubería auxiliar -32-queda cortada. De este modo, las válvulas de
retención con accionamiento auxiliar -12a-y -12b-, sin presión
auxiliar suministrada a las mismas, funcionan como válvulas de
retención. En esta situación, incluso si la válvula -22-de control
direccional está conmutada y el aceite a presión es guiado desde la
bomba hidráulica -21-a los cilindros -11-de las patas, no se
permite que el aceite a presión fluya desde las cámaras inferiores
-11a-y desde las cámaras -11b-de las varillas, y los cilindros
- -11
- no pueden extenderse. En otras palabras, se impide el
- funcionam
- iento de todos los cilindros -11-de las patas.
- Con
- el objeto de subir/bajar la totalidad de la
carrocería del vehículo, el conmutador de selección -41delantero/posterior y el conmutador de selección -42izquierdo/derecho son accionados ambos a la posición -A-. Mediante
estas operaciones de conmutación, se emite una orden para permitir
la extensión/contracción de todos los cilindros -11-de las patas,
quedando excitados los electroimanes -34a-a -37a-y quedando
conectadas las lámparas -8FL-, -8FR-, -8RL-y -8RR-. Como
respuesta, todas las válvulas de control direccional -34-a -37controladas mediante electroimanes son conmutadas a la posición
“a”.
Cuando la palanca de funcionamiento -26-es accionada
al lado -A-o al lado -B-en esta situación, la presión auxiliar de
la fuente de energía hidráulica -28-es aplicada a las válvulas de
retención con accionamiento auxiliar -12a-y -12b-de todos los
cilindros -11FL-, -11FR-, -11RL-y -11RR-de las patas a través de
la tubería -32-, autorizando que las válvulas de retención con
accionamiento auxiliar -12a-y -12b-funcionen como válvulas
abiertas. Como resultado, se autoriza el funcionamiento de todos
los cilindros -11-de las patas. Además, la presión auxiliar desde
la fuente -28-de energía hidráulica es aplicada asimismo a la
válvula de control direccional -22-para conmutar la válvula de
control direccional -22-a la posición “a” o a la posición “b”. En
consecuencia, el aceite a presión procedente de la bomba hidráulica
-21-es guiado a las cámaras inferiores -11a-o a las cámaras -11bde las varillas de los cilindros -11FL-, -11FR-, -11RL-y -11RR-de
las patas y es descargado desde las cámaras -11b-o desde las
cámaras inferiores -11a-de las varillas. De este modo, todos los
cilindros -11-de las patas son accionados simultáneamente para la
subida/bajada de la totalidad de la carrocería del vehículo.
Por otra parte, con el objeto de accionar un solo
cilindro de las patas (por ejemplo, -11FL-) de forma independiente,
el conmutador de selección -41-delantero/posterior es accionado a
la posición -F-y el conmutador de selección -42-izquierdo/derecho
es accionado a la posición -L-. Mediante estas operaciones de
conmutación, se emite una orden de extensión/contracción para el
cilindro -11FL-de las patas y una orden de prohibición de
extensión/contracción para los cilindros -11FR-, -11RL-y -11RR-de
las patas. Como resultado, se excita el electroimán -34a-, la
válvula de control direccional -34-controlada mediante electroimán
es conmutada a la posición “a” y, de este modo, se autoriza el
funcionamiento del cilindro -11FL-de las patas. Como normalmente
en esta situación la palanca de funcionamiento -26-está en la
posición neutral, la presión auxiliar es aplicada a las válvulas de
retención con accionamiento auxiliar -12a-y -12b-del cilindro
-11FL-de las patas, y el cilindro -11FL-de las patas puede ser
accionado por sí solo con el aceite a presión procedente de la
bomba hidráulica -21-. Del mismo modo, se autoriza el
funcionamiento independiente del cilindro -11FR-de las patas
mediante el accionamiento del conmutador de selección -41delantero/posterior a la posición -F-y del conmutador de selección
-42-izquierdo/derecho a la posición -R-, se autoriza el
funcionamiento independiente del cilindro -11RL-mediante el
accionamiento del conmutador de selección -41-delantero/posterior
a la posición -R-y del conmutador de selección -42izquierdo/derecho a la posición -L-y se autoriza el funcionamiento
independiente del cilindro -11RR-mediante el accionamiento del
conmutador de selección -41-delantero/posterior a la posición -Ry del conmutador de selección -42-izquierdo/derecho a la posición
-R-.
Con el objeto de accionar simultáneamente un par de
cilindros de las patas (por ejemplo, -11FL-y -11FR-), se acciona
el conmutador de selección -41-delantero/posterior a la posición
-F-y se acciona el conmutador de selección -42-izquierdo/derecho
a la posición -A-. Mediante las operaciones de conmutación, los
electroimanes -34a-y -35a-quedan excitados y las válvulas de
control direccional -34-y -35-controladas mediante electroimanes
son conmutadas cada una de ellas a la posición “a”, autorizando de
este modo el funcionamiento de los cilindros -11FL-y -11FR-de las
patas. Cuando la palanca de funcionamiento -26-, normalmente en
posición neutral, es accionada en esta situación, la presión
auxiliar es aplicada a las válvulas de retención -12a-y -12b-con
accionamiento auxiliar de los cilindros -11FL-y -11FR-de las
patas, y los cilindros -11FL-y -11FR de las patas del lado
delantero del vehículo pueden ser accionados al mismo tiempo con el
aceite a presión procedente de la bomba hidráulica -21-. Del mismo
modo, los cilindros -11RL-y -11RR-de las patas del lado posterior
del vehículo pueden ser acoplados en funcionamiento simultáneo
mediante el accionamiento del conmutador de selección -41delantero/posterior a la posición -R-y del conmutador de selección
-42-izquierdo/derecho a la posición -A-, los cilindros -11FL-y
-11RL-de las patas del lado izquierdo pueden ser acoplados con
funcionamiento simultáneo accionando el conmutador de selección
-41-delantero/posterior a la posición -A-y el conmutador de
selección -42-izquierdo/derecho a la posición -L-, y los cilindros
-11FR-y -11RR-de las patas del lado derecho del vehículo pueden
ser acoplados con funcionamiento simultáneo accionando el
conmutador de selección -41-delantero/posterior a la posición -Ay el conmutador de selección -42-izquierdo/derecho a la posición
-R-.
El funcionamiento de los cilindros -11-de las patas
puede ser autorizado asimismo conectando los conmutadores -51-a
-53-, tal como se describe más adelante. Cuando los conmutadores
-51-a -53-están conectados, los electroimanes -34a-a -37a-están
todos ellos excitados, tal como se muestra en la figura 7. Como
resultado, el funcionamiento de todos los cilindros -11-de las
patas queda autorizado, sin tener en cuenta cómo son accionados los
conmutadores -41-y -42-. Además, si el conmutador de selección
-41-delantero/posterior es accionado a la posición -F-o a la
posición -R-mientras el conmutador -52-ó -53-está en situación
ON (conectado), los electroimanes -34a-y -35a-o los electroimanes
-36a-y -37a-quedan excitados sin tener en cuenta de qué modo es
accionado el conmutador de selección -42-izquierdo/derecho. De
esta forma, un par de cilindros de las patas -11FL-y -11FR-ó
-11RL-y -11RR-, tanto del lado delantero como del lado posterior,
pueden ser acoplados con funcionamiento simultáneo. Si el
conmutador de selección -42-izquierdo/derecho es accionado a la
posición -L-o a la posición -R-mientras el conmutador -51-está
en situación ON (conectado), los electroimanes -34a-y -36a-o los
electroimanes -35a-y -37a-quedan excitados. Como resultado, un
par de cilindros de las patas -11FL-y -11RL-ó -11FR-y -11RRtanto en el lado derecho como en el lado izquierdo, pueden ser
acoplados con funcionamiento simultáneo.
- Con
- la realización pueden conseguirse las siguientes
- ventajas.
- (1)
- Las válvulas de retención -12a y -12b con
accionamiento auxiliar están dispuestas en el lado de admisión
de la cámara inferior -11a-y de la cámara -11b-de la varilla
de cada uno de los cilindros -11FL-, -11FR-, -11RL-y -11RRde las patas y las válvulas de control direccional -34-a -37controladas mediante electroimán están conmutadas como
respuesta al funcionamiento del conmutador de selección -41delantero/posterior y del conmutador de selección -42izquierdo/derecho para permitir que el aceite a presión fluya
desde las correspondientes cámaras de aceite -11a-y -11b-.
Esto facilita la selección de un cilindro de pata determinado
entre los cilindros -11FL-, -11FR-, -11RL-y -11RR-de las
patas para acoplarse con un funcionamiento independiente de
los demás y la selección de una serie de cilindros -11-de las
patas para acoplarse en funcionamiento simultáneo.
- (2)
- El conmutador de selección -41-delantero/posterior y el conmutador de selección -42-izquierdo/derecho están constituidos ambos como un conmutador de panel, el conmutador de selección -41-delantero/posterior se utiliza para seleccionar el funcionamiento de los cilindros -11-de las patas del lado delantero/lado posterior y el conmutador de selección -42-izquierdo/derecho se utiliza para seleccionar el funcionamiento de los cilindros -11-de las patas del lado izquierdo/lado derecho. De este modo, si debe realizarse un funcionamiento simultáneo de todos los cilindros -11FL-, -11FR-, -11RL-y -11RR-de las patas y debe realizarse de forma alternativa el funcionamiento independiente de un solo cilindro de pata (por ejemplo, -11FL-), por ejemplo, los conmutadores -41-y -42-deben ser activados en primer lugar a la posición -A-y a continuación deben ser activados a la posición -F-y a la posición -L-respectivamente. Dado que los conmutadores -41-y -42-solamente necesitan ser activados unas pocas veces, se ha simplificado el procedimiento de selección.
- (3)
- Los electroimanes -34a-a -37a-pueden ser desmagnetizados todos ellos mediante el accionamiento del conmutador de selección delantero/posterior a la posición OFF (desconectado) y, de este modo, todos los cilindros -11-de las patas pueden ser fijados en una situación no operativa de una vez con facilidad.
- (4)
- El circuito de relés puede ser cortocircuitado mediante la utilización de los conmutadores -51-a -53-incluidos en los mismos y, como resultado, los cilindros -11-de las patas
pueden estar acoplados con un funcionamiento de manera
selectiva sin tener en cuenta cómo son accionados los
conmutadores -41-y -42-.
- (5)
- Dado que cada operación de autorización de funcionamiento del cilindro -11-de la pata se indica cuando se ilumina la lámpara correspondiente -8FL-, -8FR-, -8RL-ó -8RR-, el operario puede verificar la autorización de funcionamiento del cilindro -11-de la pata y, de este modo, puede evitarse un funcionamiento erróneo de los cilindros -11de las patas.
- (6)
- El aceite a presión procedente de la bomba hidráulica -21-está guiado hacia el carro inferior -1-por medio del par de tuberías -23-y -24-y la presión auxiliar procedente de la fuente de energía hidráulica -28-está guiada hacia el carro inferior -1-por medio de la tubería auxiliar única -32-. De este modo, se reduce el número de tuberías que pasan a través de la unión central -25-para conseguir una reducción de tamaño de la unión central -25-.
- (7)
- Dado que la presión auxiliar es suministrada a la válvula de control direccional -22-y a las válvulas de retención -12a-y -12b-con accionamiento auxiliar como respuesta al funcionamiento de la palanca de funcionamiento -26-, las válvulas de retención -12a-y -12b-con accionamiento auxiliar están acopladas en funcionamiento mediante el enclavamiento con el funcionamiento de la palanca de funcionamiento -26-. Dado que esto impide cualquier movimiento no deseado de los cilindros -11-de las patas inmediatamente después que las válvulas de control direccional -34-a -37-controladas mediante electroimán son conmutadas como respuesta a operaciones de conmutación, se mejora la fiabilidad de las patas -10-.
Debe tenerse en cuenta que puede utilizarse un circuito
hidráulico, es decir, unos medios de control de la presión del
aceite, distintos a los descritos anteriormente, para acoplar un
solo cilindro -11-de las patas en funcionamiento independiente o
para acoplar una serie de cilindros -11-de las patas en
funcionamiento simultáneo. Las figuras 8 y 9 muestran diagramas de
circuitos hidráulicos, de circuitos hidráulicos alternativos que
pueden ser aplicados conjuntamente con los cilindros -11-de las
patas. En las figuras 8 y 9, los mismos numerales de referencia
están asignados a componentes idénticos a los de la figura 3.
La figura 8 muestra las válvulas de control direccional
-91-a -94-controladas mediante electroimanes dispuestos en el
lado de admisión de las cámaras de aceite -11a-y -11b-,
respectivamente, de los cilindros -11FL-, -11FR-, -11RL-y -11RRde las patas. Debe tenerse en cuenta que las válvulas de control
direccional -91-a -94-controladas mediante electroimanes, pueden
ser cada una de ellas una válvula de control direccional controlada
mediante electroimán que tenga una válvula de retención. Los
electroimanes -91a-a -94a-de las válvulas de control direccional
-91-a -94-controladas mediante electroimanes están conectadas a
un circuito de relés similar al mostrado en la figura 4 y están
excitadas como respuesta al funcionamiento de los conmutadores -41y -42-, tal como se ha explicado anteriormente.
Concretamente, si la carrocería del vehículo no debe
ser subida/bajada, el conmutador de selección -41delantero/posterior es accionado a la posición OFF (desconectado).
Como resultado, los electroimanes -91a-a -94a-quedan todos ellos
desmagnetizados conmutando todas las válvulas de control
direccional -91-a -94-controladas mediante electroimanes, a la
posición “b”. De este modo, se detiene el flujo de aceite a presión
a las cámaras de aceite -11a-y -11b-de todos los cilindros
-11FL-, -11FR-, -11RL-y -11RR-de las patas y se impide el
funcionamiento de subida/bajada. Con el objeto de subir/bajar la
totalidad de la carrocería del vehículo, el conmutador de selección
-41-delantero/posterior y el conmutador de selección -42izquierdo/derecho son accionados ambos a la posición -A-. Como
respuesta, todos los electroimanes -91a-a -94a-quedan excitados y
las válvulas de control direccional -91-a -94-controladas
mediante electroimán son conmutadas todas ellas a la posición “a”.
Como resultado, se permite el flujo del aceite a presión a las
cámaras de aceite -11a-y -11b-de todos los cilindros -11FL-,
-11FR-, -11RL-y -11RR-de las patas, permitiendo un funcionamiento
de subida/bajada de la totalidad de la carrocería del vehículo como
respuesta al funcionamiento de la palanca de funcionamiento -26-.
Además, cuando un solo cilindro de la pata (por ejemplo, -11FL-)
debe ser accionado de forma independiente, el conmutador de
selección -41-delantero/posterior es accionado a la posición -F-y
el conmutador de selección -42-izquierdo/derecho es accionado a la
posición -L-. Como respuesta, el electroimán -91-queda excitado y
la válvula de control direccional -91-controlada mediante
electroimán es conmutada a la posición “a”, autorizando un
funcionamiento independiente del único cilindro -11FL-de la pata.
Cuando un par de cilindros de la pata (por ejemplo, -11FL-y
-11FR-) deben ser accionados a la vez, el conmutador de selección
-41-delantero/posterior es accionado a la posición -F-y el
conmutador de selección -42-izquierdo/derecho es accionado a la
posición -A-. Como respuesta, los electroimanes -91a-y -92aquedan excitados y son conmutados ambos a la posición “a”,
autorizando de este modo el funcionamiento simultáneo del par de
cilindros -11FL-y -11FR de las patas.
En la figura 9, están dispuestas un par de válvulas de
control direccional -22A-y -22B-en paralelo respecto a la bomba
hidráulica -21-, el aceite a presión procedente de la válvula de
control direccional -22A-es guiado hacia los cilindros -11FL-y
-11FR-de las patas del lado delantero del vehículo y el aceite a
presión procedente de la válvula de control direccional -22B-es
guiado hacia los cilindros -11RL-y -11RR-de las patas del lado
posterior del vehículo. Las válvulas de control direccional -22A-y
-22B-están accionadas, respectivamente, por las válvulas de
control direccional -97-y -98-controladas mediante electroimanes.
Una válvula de control direccional -95-controlada mediante
electroimán está conectada a las cámaras de aceite -11a-de los
cilindros -11FL-y -11RL-de las patas del lado izquierdo del
vehículo, mientras que una válvula de control direccional -96controlada mediante electroimán está conectada a las cámaras de
aceite -11a-de los cilindros -11FR-y -11RR-de las patas del lado
derecho del vehículo.
Los electroimanes -95a-a -98a-de las válvulas de
control direccional -95-a -98-controladas mediante electroimanes
están conectadas a un circuito de relés mostrado en la figura 10.
El circuito de relés de la figura 10 difiere del circuito de relés
de la figura 4 en que el punto de contacto “b” en el relé -43-y el
punto de contacto “b” en el relé -44-están respectivamente
cortocircuitados con respecto a los electroimanes -97a-y -98a-. De
acuerdo con ello, cuando el conmutador de selección -41delantero/posterior es accionado a la posición -F-y a la posición
-R-, los electroimanes -97a-y -98a-, respectivamente, quedan
excitados sin tener en cuenta la posición del conmutador de
selección -42-izquierdo/derecho. Cuando el conmutador de selección
-41-delantero/posterior es accionado a la posición -A-, los
electroimanes -97a-y -98a-quedan excitados sin tener en cuenta la
posición del conmutador de selección izquierdo/derecho.
Por ejemplo, si la carrocería del vehículo no debe ser
subida/bajada, el conmutador de selección -41-delantero/posterior
es accionado a la posición OFF (desconectado). Como resultado, los
electroimanes -95a-a -98a-quedan todos ellos desmagnetizados,
conmutando todas las válvulas de control direccional -95-a -98controladas mediante electroimanes a la posición “b”. De este modo,
se detiene el flujo de aceite a presión a todos los cilindros
-11FL-, -11FR-, -11RL-y -11RR-de las patas y se impide la
operación de subida/bajada. Con el objeto de que la totalidad de la
carrocería del vehículo suba/baje, tanto el conmutador de selección
-41-delantero/posterior como el conmutador de selección -42izquierdo/derecho son accionados a la posición -A-. Como respuesta,
todos los electroimanes -95a-a -98a-quedan excitados y las
válvulas de control direccional -95-a -98-controladas mediante
electroimanes son conmutadas a la posición “a”. Como resultado, se
autoriza el flujo de aceite a presión a todos los cilindros -11FL-,
-11FR-, -11RL-y -11RR-de las patas, autorizando el funcionamiento
de subida/bajada de la totalidad del vehículo como respuesta al
funcionamiento de la palanca operativa -26-. Además, cuando debe
accionarse un solo cilindro de las patas (por ejemplo, -11FL-) de
forma independiente, el conmutador de selección -41delantero/posterior es accionado a la posición -F-y el conmutador
de selección -42-izquierdo/derecho es accionado a la posición -L-.
Como respuesta, los electroimanes -95a-y -97a-quedan excitados y
las válvulas de control direccional -95-y -97-controladas
mediante electroimanes son conmutadas a la posición “a”. En esta
situación, se permite que el aceite a presión fluya al cilindro
-11FL-de la pata permitiendo un funcionamiento independiente del
cilindro -11FL-de la pata. Cuando un par de cilindros de las patas
(por ejemplo, -11FL-y -11FR-) deben ser accionados a la vez, el
conmutador de selección -41-delantero/posterior es accionado a la
posición -F-y el conmutador de selección -42-izquierdo/derecho es
accionado a la posición -A-. Como respuesta, los electroimanes
-95a-a -97a-quedan excitados y las válvulas de control
direccional -95-a -97-controladas mediante electroimanes son
conmutadas a la posición “a”. En esta situación, se permite que el
aceite a presión fluya a los cilindros -11FL-y -11FR-de las
patas, permitiendo de este modo el funcionamiento simultáneo de los
cilindros -11FL-y -11FR-de las patas.
Debe tenerse en cuenta que aunque los conmutadores -41y -42-utilizados para seleccionar el funcionamiento de los
cilindros -11-de las patas en la realización descrita
anteriormente están constituidos por un conmutador de panel, pueden
ser en cambio conmutadores de pulsador.
Aunque las patas -10-están montados en la parte
delantera y posterior de la carrocería del vehículo, tanto en el
lado izquierdo como en el lado derecho, en las realizaciones
descritas anteriormente, la presente invención puede aplicarse con
igual efectividad en un vehículo que solamente tenga patas en el
lado delantero o en el lado posterior (por ejemplo, solamente en el
lado posterior) de la carrocería del vehículo. En dicho caso, dado
que solamente es necesario accionar los cilindros -11RL-y -11RRde las patas del lado posterior, no es necesario instalar el
conmutador de selección -41-delantero/posterior.
Aunque anteriormente se ha facilitado una explicación
haciendo referencia a las realizaciones de funcionamiento selectivo
de los cilindros -11-de las patas, la presente invención puede ser
aplicada cuando se acciona de forma selectiva una serie de
cilindros hidráulicos de trabajo de un tipo diferente de los
cilindros de las patas, tales como cilindros de cuchillas.
Aunque todos los cilindros -11-de las patas han sido
dispuestos en un estado no operativo accionando el conmutador de
selección -41-delantero/posterior a la posición OFF
(desconectado), puede instalarse un conmutador OFF (desconectado)
además del conmutador de selección -41-delantero/posterior de modo
que todos los cilindros -11-de las patas se dispongan en estado no
operativo mediante el accionamiento de este conmutador.
Puede emitirse una orden de accionamiento para la
válvula -22-de control direccional a través de un elemento
operativo (por ejemplo, un conmutador) distinto a la palanca de
funcionamiento -26-.
Aunque el suministro de energía a los electroimanes
-34a-a -37a-y -61a-a -64a-está controlado a través de un
circuito de relés, las señales de la palanca de funcionamiento -26y de los conmutadores -41-y -42-pueden ser introducidas en un
ordenador para permitir el control informatizado.
Aunque los conmutadores -51-a -53-son utilizados para
cortocircuitar el par de relés -43-y -44-, el par de relés -45-y
-46-y el par de relés -47-y -48-, pueden instalarse conmutadores
para cortocircuitar los relés individuales -43-a -48-.
APLICABILIDAD INDUSTRIAL
Aunque anteriormente se ha facilitado una explicación
sobre un ejemplo en el que se ha aplicado la presente invención en
una excavadora hidráulica con ruedas, la presente invención puede
ser aplicada en otros tipos de vehículos industriales incluyendo
también máquinas de la construcción tales como cargadoras con
ruedas y grúas automóviles. Asimismo, puede ser aplicada
conjuntamente con cilindros de subida en grúas grandes y
conjuntamente con cilindros utilizados para extender/contraer un
armazón lateral.
Claims (6)
- REIVINDICACIONES1. Dispositivo de accionamiento que comprende: unafuente de energía hidráulica; una serie de cilindros hidráulicos de trabajo (11; 11FL, 11FR, 11RL, 11RR) de un solo tipo, adaptados para ser montados en las partes delantera izquierda, delantera derecha, posterior izquierda y posterior derecha de un vehículo, que deben ser accionados con aceite a presión procedente de una fuente de energía hidráulica; una válvula de control (22; 22A, 22B) que controla el flujo de aceite a presión procedente de la fuente de energía hidráulica a los cilindros hidráulicos de trabajo (11; 11FL, 11FR, 11RL, 11RR); medios operativos (26) para emitir una orden para el accionamiento de la válvula de control (22; 22A, 22B); conmutadores de selección que seleccionan, por lo menos, el funcionamiento independiente de los cilindros hidráulicos de trabajo; y medios de control de la presión del aceite (34-37; 91-94; 95-98) para permitir que el aceite a presión fluya a un cilindro hidráulico de trabajo seleccionado con los conmutadores de selección y que impiden el flujo del aceite a presión a otros cilindros hidráulicos de trabajo, caracterizado porque los conmutadores de selección comprenden:un primer conmutador de selección (41) que selecciona el funcionamiento de los cilindros hidráulicos de trabajo delantero izquierdo y delantero derecho, el funcionamiento de los cilindros hidráulicos de trabajo posterior izquierdo y posterior derecho, o de los cilindros hidráulicos de trabajo delantero izquierdo, delantero derecho, posterior izquierdo y posterior derecho como respuesta al funcionamiento del primer conmutador de selección (41); y un segundo conmutador de selección (42) que selecciona el funcionamiento de los cilindros hidráulicos de trabajo delantero izquierdo y posterior izquierdo, de los cilindros hidráulicos de trabajo delantero derecho y posterior derecho,o de los cilindros hidráulicos de trabajo delantero izquierdo, posterior izquierdo, delantero derecho y posterior derecho como respuesta al funcionamiento del segundo conmutador de selección (42); y los medios de control del aceite a presión (34-37; 91-94; 95-98) permiten que el aceite a presión fluya hasta un únicocilindro hidráulico o a un conjunto predefinido de cilindros hidráulicos de trabajo seleccionados por medio del primer conmutador de selección (41) y el segundo conmutador de selección entre la serie de cilindros hidráulicos de trabajo (11; 11FL, 11FR, 11RL, 11RR).
- 2. Dispositivo de accionamiento, según lareivindicación 1, en el que: los cilindros hidráulicos de trabajo (11; 11FL, 11FR, 11RL, 11RR) son cilindros de estabilización de las patas.
- 3. Dispositivo de accionamiento, según lareivindicación 2, en el que: todos los cilindros hidráulicos de las patas de estabilización (11; 11FL, 11FR, 11RL, 11RR) pueden ser dispuestos en una situación no operativa con los conmutadores de selección (41, 42).
- 4. Dispositivo de accionamiento, según lareivindicación 1, 2 ó 3, que comprende además: dispositivos de conmutación (34-37; 91-94) para permitir la selección del funcionamiento de los cilindros hidráulicos de trabajo (11; 11FL, 11FR, 11RL, 11RR) sin tener en cuenta el funcionamiento de los conmutadores de selección (41, 42).
- 5. Dispositivo de accionamiento, según lareivindicación 1, 2, 3 ó 4, que comprende además: un panel de visualización en el cual se indica la autorización de funcionamiento de un cilindro hidráulico de trabajo.
- 6. Dispositivo de accionamiento, según cualquiera delas reivindicaciones 1 a 6, en el que: el único cilindro hidráulico de trabajo (11; 11FL, 11FR, 11RL, 11RR) o el conjunto predefinido de cilindros hidráulicos de trabajo (11; 11FL, 11FR, 11RL, 11RR) seleccionado con los conmutadores de selección (41, 42) es/son accionados como respuesta a la orden emitida desde los medios operativos después que se autoriza que el aceite a presión fluya al cilindro o cilindros hidráulicos de trabajo (11; 11FL, 11FR, 11RL, 11RR) mediante los medios de control de la presión del aceite (34-37; 91-94; 95-98).
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