CN114718926A - 锚杆钻车用液压定位控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚杆钻车用液压定位控制系统，包括第一驱动器、第二驱动器、液压控制管网和供液管网，所述液压控制管网包括换向阀和锁止组件，所述换向阀包括所述第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀与所述第一驱动器液压相连，所述第二换向阀与所述第二驱动器液压相连，所述锁止组件与所述第一驱动器和所述第二驱动器液压相连，所述供液管网包括油箱、油泵和检测组件，所述油箱内适于存储液压油，所述油泵与所述油箱相连，所述检测组件位于所述油泵与所述液压控制管网之间，所述油箱与所述液压控制管网相连。本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统具有定位精度高的优点。

Description

锚杆钻车用液压定位控制系统

技术领域

本发明涉及开采设备技术领域，具体地，涉及一种锚杆钻车用液压定位控制系统。

背景技术

锚杆钻车是指在岩石中钻孔井安装锚杆的自行式支护机械，用于地下矿山采场、巷道及其他地下工程锚杆支护施工，锚杆钻车将锚杆输送至预设位置并将锚杆插入岩层中，相关技术中的锚杆钻车存在定位不精准的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种锚杆钻车用液压定位控制系统，该锚杆钻车用液压定位控制系统具有定位精度高的优点。

本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统，包括第一驱动器和第二驱动器；液压控制管网，所述液压控制管网包括换向阀和锁止组件，所述换向阀包括所述第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀与所述第一驱动器液压相连并适于控制所述第一驱动器伸缩，所述第二换向阀与所述第二驱动器液压相连并适于控制所述第二驱动器伸缩，所述锁止组件与所述第一驱动器和所述第二驱动器液压相连以在所述驱动器运行时锁止所述第一驱动器和所述第二驱动器的至少一者；供液管网，所述供液管网包括油箱、油泵和检测组件，所述油箱内适于存储液压油，所述油泵与所述油箱相连以驱动液压油流入所述液压控制管网中，所述检测组件位于所述油泵与所述液压控制管网之间以检测所述液压油的清洁度，所述油箱与所述液压控制管网相连以供所述液压油可从所述液压控制管网中回流至所述油箱中。

本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统具有定位精度高的优点。

在一些实施例中，所述液压控制管网包括进油管和回油管，所述供液管网包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀具有第一进口和第一出口，所述第二单向阀具有第二进口和第二出口，所述油箱具有第一口和第二口，所述第一口与所述油泵的一端相连，所述油泵的另一端与所述检测组件的一端相连，所述检测组件的另一端与所述第一进口相连，所述进油管与所述第一出口相连，所述回油管与所述第二进口相连，所述第二口与所述第二出口相连以供所述液压油回流至所述油箱中。

在一些实施例中，所述第一驱动器具有第一腔和第二腔，所述第一换向阀与所述第一腔、所述第二腔、所述进油管和所述回油管连接，所述换向阀具有第一位置、第二位置和第三位置，在所述第一位置，所述第一腔与所述进油管相连，所述第二腔与所述回油管相连，在所述第二位置，所述第二腔与所述进油管相连，所述第一腔与所述回油管相连，在所述第三位置，所述第一腔、所述第二腔、所述进油管、所述回油管断开连接；

所述第二驱动器具有第三腔和所述第四腔，所述第一换向阀与所述第三腔、所述第四腔、所述进油管和所述回油管连接，所述第二换向阀具有第四位置、第五位置和第六位置，在所述第四位置，所述第三腔与所述进油管相连，所述第四腔与所述回油管相连，在所述第五位置，所述第四腔与所述进油管相连，所述第三腔与所述回油管相连，在所述第六位置，所述第三腔、所述第四腔、所述进油管、所述回油管断开连接。

在一些实施例中，所述锁止组件包括第一阀组、第二阀组和锁止阀，所述第一阀组与所述第一驱动器相连，所述第二阀组与所述第二驱动器相连，所述锁止阀具有第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态，所述第一阀组解锁所述第一驱动器且所述第二阀组锁止所述第二驱动器，在所述第二状态，所述第二阀组解锁所述第二驱动器且所述第一阀组锁止所述第一驱动器，在所述第三状态，所述第一阀组锁止所述第一驱动器且所述第二阀组锁止所述第二驱动器。

在一些实施例中，所述第一驱动器沿第一方向布置，所述第二驱动器沿第二方向布置，所述第一方向与所述第二方向在同一平面内延伸且互相垂直，所述第一驱动器和所述第二驱动器在使用时包括如下步骤：

S1：所述第一驱动器锁止，所述第二驱动器解锁，第二驱动器将锚杆沿所述第二方向输送至在所述第二方向上的设定位置；

S2：所述第二驱动器锁止，所述第一驱动器解锁，第一驱动器将锚杆沿所述第一方向输送至在所述第一方向上的设定位置；

S3：所述第一驱动器和所述第二驱动器锁止，直至锚杆在设定位置完成安装。

在一些实施例中，所述第一阀组和所述第二阀组为液控单向阀，所述液控单向阀具有进口、出口和控制口，所述液控单向阀的所述进口与所述换向阀相连，所述液控单向阀的所述出口与所述驱动组件相连，所述液控单向阀的所述控制口与所述锁止阀相连。

在一些实施例中，所述检测组件包括第一传感器、第二传感器和过滤器，所述过滤器适于在所述液压油流经所述过滤器时对所述液压油过滤，所述第一传感器与所述过滤器的上游相连并适于监测所述过滤器上游的第一液压，所述第二传感器与所述过滤器的下游相连并适于监测所述过滤器下游的第二液压，若所述第一液压和所述第二液压的差值大于设定阈值，所述锚杆钻车用液压定位控制系统可预警。

在一些实施例中，所述供液管网还包括溢流阀，所述溢流阀具有溢流进口和溢流出口，所述溢流进口与所述第一进口相连，所述溢流出口与所述第二出口相连。

在一些实施例中，所述供液管网还包括卸荷阀，所述卸荷阀具有卸荷进口和卸荷出口，所述卸荷进口与所述第一出口相连，所述卸荷出口与所述第二出口相连。

在一些实施例中，所述供液管网包括脉动衰减器，所述脉动衰减器与所述第一出口相连。

附图说明

图1是本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统的示意图。

图2是图1中液压控制管网的示意图。

附图标记：

第一驱动器11；第一腔101；第二腔102；第二驱动器12；第三腔103；第四腔104；

液压控制管网2；第一换向阀211；第二换向阀212；第一阀组221；第一液控单向阀201；第二液控单向阀202；第二阀组222；第三液控单向阀203；第四液控单向阀204；锁止阀223；进油管23；回油管24；

供液管网3；油箱31；油泵32；检测组件33；第一传感器331；第二传感器332；过滤器333；第一单向阀34；第二单向阀35；溢流阀36；卸荷阀37；脉冲衰减器38。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据附图描述本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统。

本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统包括第一驱动器11、第二驱动器12、液压控制管网2和供液管网3。

液压控制管网2包括换向阀和锁止组件，换向阀包括第一换向阀211和第二换向阀212，第一换向阀211与第一驱动器11液压相连并适于控制第一驱动器11伸缩，第二换向阀212与第二驱动器12液压相连并适于控制第二驱动器12伸缩，锁止组件与第一驱动器11和第二驱动器12液压相连以在驱动器运行时锁止第一驱动器11和第二驱动器12的至少一者。

具体地，第一换向阀211和第二换向阀212是O型三位四通换向阀，第一换向阀211与第一驱动器11相连以改变第一驱动器11中液压油的流向，第二换向阀212与第二驱动器12相连以改变第二驱动器12中液压油的流向。由此，第一换向阀211可以控制第一驱动器11，第二换向阀212可以控制第二驱动器12。

锁止组件与第一驱动器11额第二驱动器12相连，锁止组件能够切断第一驱动器11或第二驱动器12的液压管路，限制第一驱动器11和第二驱动器12中液压油的流向，从而锁止第一驱动器11或第二驱动器12。

第一驱动器11调整锚杆的前后位置，第二驱动器12调整锚杆的左右位置，锁止组件解锁第一驱动器11和第二驱动器12中的其中一者供第一驱动器11或第二驱动器12单向调整锚杆的位置。由此，在锚杆运动至设定位置后，锁止组件锁止第一驱动器11和第二驱动器12，当第一驱动器11或第二驱动器12受到外力而伸缩后，由于第一驱动器11和第二驱动器12中的液压油不能流入和排出，第一驱动器11和第二驱动器12在外力消失后会恢复原长度，从而使锚杆回归至设定位置。

供液管网3包括油箱31、油泵32和检测组件33，油箱31内适于存储液压油，油泵32与油箱31相连以驱动液压油流入液压控制管网2中，检测组件33位于油泵32与液压控制管网2之间以检测液压油的清洁度，油箱31与液压控制管网2相连以供液压油可从液压控制管网2中回流至油箱31中。

具体地，油箱31中储存有液压油，油泵32抽取油箱31中的液压油并提高液压油的压力为第一驱动器11和第二驱动器12提供动力，液压油从油泵32中流出后流经检测组件33，检测组件33检测液压油的清洁度并且在液压油的清洁度不达标时发出警报并控制油泵32停机避免清洁度不达标的液压油液流入第一驱动器11或第二驱动器12中影响第一驱动器11或第二驱动器12的精度。

本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统设置第一驱动器11调整锚杆的前后位置，第二驱动器12调整锚杆的左右位置，在锚杆运动至设定位置后，锁止组件锁止第一驱动器11和第二驱动器12，当第一驱动器11或第二驱动器12受到外力而伸缩后，由于第一驱动器11和第二驱动器12中的液压油不能流入和排出，第一驱动器11和第二驱动器12在外力消失后会恢复原长度，从而使锚杆回归至设定位置。

通过设置检测组件33避免清洁度不达标的液压油液流入第一驱动器11或第二驱动器12中影响第一驱动器11或第二驱动器12的精度，使第一驱动器11和第二驱动器12在环境恶劣的巷道中保持较高的定位精度。

由此，一方面本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统在受到外力后能够自动调整至设定位置，从而在钻设锚杆时具有较高的定位精度，另一方面第一驱动器11和第二驱动器12中的液压油中杂质较少使第一驱动器11和第二驱动器12具有较高的运动精度从而使本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统具有定位精度高的优点。

在一些实施例中，液压控制管网2包括进油管23和回油管24，供液管网3包括第一单向阀34和第二单向阀35，第一单向阀34具有第一进口和第一出口，第二单向阀35具有第二进口和第二出口，油箱31具有第一口和第二口，第一口与油泵32的一端相连，油泵32的另一端与检测组件33的一端相连，检测组件33的另一端与第一进口相连，进油管23与第一出口相连，回油管24与第二进口相连，第二口与第二出口相连以供液压油回流至油箱31中。

具体地，进油管23与第一出口相连供液压油流入液压控制管网2中，回油管24与第二进口相连供液压油流出液压控制管网2，第一单向阀34限制液压油从油泵32流向液压控制管网2的流向，第二单向阀35限制液压油从液压控制管网2流向油箱31。

由此，第一单向阀34和第二单向阀35控制液压油沿着油箱31-油泵32-检测组件33-第一单向阀34-液压控制管网2-第二单向阀35-油箱31的流向流动，形成液压回路。

在一些实施例中，第一驱动器11具有第一腔101和第二腔102，第一换向阀211与第一腔101、第二腔102、进油管23和回油管24连接，换向阀具有第一位置、第二位置和第三位置，在第一位置，第一腔101与进油管23相连，第二腔102与回油管24相连，在第二位置，第二腔102与进油管23相连，第一腔101与回油管24相连，在第三位置，第一腔101、第二腔102、进油管23、回油管24断开连接；

具体地，第一驱动器11是油缸，第一驱动器11的第一腔101和第二腔102的容积可调，当液压油流入第一腔101内时，第一腔101的容积变大第二腔102的容积变小从而驱动第一驱动器11向一个方向动作，当液压油流入第二腔102内时，第二腔102的容积变大第一腔101的容积变小从而驱动第一驱动器11向另一方向动作，换向阀是O型三位四通换向阀，换向阀能够改变液压油在第一驱动器11中的流向。

在第一位置，液压油从进油管23中流入第一腔101且第二腔102中的液压经过回油管24流出第二腔102，在第二位置，液压油从进油管23中流入第二腔102且第二腔102中的液压经过回油管24流出第一腔101，在第三位置，第一腔101和第二腔102中的液压油不能流入回油管24中且进油管23中的液压油不能流入第一腔101或第二腔102中。

第二驱动器12具有第三腔103和第四腔104，第一换向阀211与第三腔103、第四腔104、进油管23和回油管24连接，第二换向阀212具有第四位置、第五位置和第六位置，在第四位置，第三腔103与进油管23相连，第四腔104与回油管24相连，在第五位置，第四腔104与进油管23相连，第三腔103与回油管24相连，在第六位置，第三腔103、第四腔104、进油管23、回油管24断开连接。

具体地，第二驱动器12是油缸，第二驱动器12的第三腔103和第四腔104的容积可调，当液压油流入第三腔103内时，第三腔103的容积变大第四腔104的容积变小从而驱动第二驱动器12向一个方向动作，当液压油流入第四腔104内时，第四腔104的容积变大第三腔103的容积变小从而驱动第二驱动器12向另一方向动作，换向阀是O型三位四通换向阀，换向阀能够改变液压油在第二驱动器12中的流向。

在第四位置，液压油从进油管23中流入第三腔103且第四腔104中的液压经过回油管24流出第四腔104，在第五位置，液压油从进油管23中流入第四腔104且第三腔103中的液压经过回油管24流出第三腔103，在第六位置，第三腔103和第四腔104中的液压油不能流入回油管24中且进油管23中的液压油不能流入第三腔103或第四腔104中。

在一些实施例中，锁止组件包括第一阀组221、第二阀组222和锁止阀223，第一阀组221与第一驱动器11相连，第二阀组222与第二驱动器12相连，锁止阀223具有第一状态、第二状态和第三状态，在第一状态，第一阀组221解锁第一驱动器11且第二阀组222锁止第二驱动器12，在第二状态，第二阀组222解锁第二驱动器12且第一阀组221锁止第一驱动器11，在第三状态，第一阀组221锁止第一驱动器11且第二阀组222锁止第二驱动器12。

具体地，在第一状态，第一阀组221双向导通使液压油能够进出第一腔101和第二腔102，从而解锁第一驱动器11，第二阀组222具有单向导通性，阻止液压油流出第三腔103和第四腔104，从而锁止第二驱动器12。

在第二状态，第二阀组222双向导通使液压油能够进出第三腔103和第四腔104，从而解锁第二驱动器12，第一阀组221具有单向导通性，阻止液压油流出第一腔101和第二腔102，从而锁止第一驱动器11。

在第三状态，第一阀组221具有单向导通性，阻止液压油流出第一腔101和第二腔102，从而锁止第一驱动器11，第二阀组222具有单向导通性，阻止液压油流出第三腔103和第四腔104，从而锁止第二驱动器12。

在一些实施例中，第一驱动器11沿第一方向布置，第二驱动器12沿第二方向布置，第一方向与第二方向在同一平面内延伸且互相垂直。

具体地，第一驱动器11的控制锚杆左右移动，第二驱动器12控制锚杆前后移动，第一驱动器11和第二驱动器12垂直布置以控制锚杆水平移动从而将锚杆移动至设定位置。

第一驱动器11和第二驱动器12在使用时包括如下步骤：

S1：第一驱动器11锁止，第二驱动器12解锁，第二驱动器12将锚杆沿第二方向输送至在第二方向上的设定位置；

S2：第二驱动器12锁止，第一驱动器11解锁，第一驱动器11将锚杆沿第一方向输送至在第一方向上的设定位置；

S3：第一驱动器11和第二驱动器12锁止，直至锚杆在设定位置完成安装。

具体地，第一驱动器11沿左右方向移动锚杆时，第二驱动器12停止工作，第二驱动器12前后移动锚杆时，第一驱动器11停止工作。由此，锚杆只能单向移动，锚杆在运动中只具有单向误差，避免第一驱动器11和第二驱动器12同时移动锚杆时误差的叠加，从而使本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统具有较高的定位精度。

在一些实施例中，第一阀组221和第二阀组222为液控单向阀，液控单向阀具有进口、出口和控制口，液控单向阀的进口与换向阀相连，液控单向阀的出口与驱动组件相连，液控单向阀的控制口与锁止阀223相连。

具体地，第一阀组221包括第一液控单向阀201和第二液控单向阀202，第一液控单向阀201与第一缸连通，第二液控单向阀202与第二缸连通，第二阀组222包括第三液控单向阀203和第四液控单向阀204，第三液控单向阀203与第三缸连通，第四液控单向阀204与第四缸连通。

在第一状态，第一液控单向阀201和第二液控单向阀202与进油管23连通从而第一液控单向阀201和第二液控单向阀202双向导通使液压油能够进出第一腔101和第二腔102，从而解锁第一驱动器11，第三液控单向阀203和第四液控单向阀204与回油管24连通从而具有单向导通性，阻止液压油流出第三腔103和第四腔104，从而锁止第二驱动器12。

在第二状态，第三液控单向阀203和第四液控单向阀204与进油管23连通从而第三液控单向阀203和第四液控单向阀204双向导通使液压油能够进出第三腔103和第四腔104，从而解锁第二驱动器12，第一液控单向阀201和第二液控单向阀202与回油管24连通从而具有单向导通性，阻止液压油流出第一腔101和第二腔102，从而锁止第一驱动器11。

在第三状态，第一液控单向阀201和第二液控单向阀202与回油管24连通从而具有单向导通性，阻止液压油流出第一腔101和第二腔102，从而锁止第一驱动器11，第三液控单向阀203和第四液控单向阀204与回油管24连通从而具有单向导通性，阻止液压油流出第三腔103和第四腔104，从而锁止第二驱动器12。

在一些实施例中，检测组件33包括第一传感器331、第二传感器332和过滤器333，过滤器333适于在液压油流经过滤器333时对液压油过滤，第一传感器331与过滤器333的上游相连并适于监测过滤器333上游的第一液压，第二传感器332与过滤器333的下游相连并适于监测过滤器333下游的第二液压，若第一液压和第二液压的差值大于设定阈值，锚杆钻车用液压定位控制系统可预警。

具体地，第一传感器331与过滤器333的上游相连，第二传感器332与过滤器333的下游相连，当液压油中具有杂质时，杂质会被过滤器333阻截从而阻塞过滤器333使过滤器333的通流面积减小，从而使过滤器333上游的液压大于过滤器333下游的液压，当第一传感器331和第二传感器332检测到过滤器333上游的液压与过滤器333下游的液压的差值大于设定阈值时，锚杆钻车用液压定位控制系统预警以提醒操作人员更换液压油并使油泵32停止工作。

由此，检测组件33避免清洁度不达标的液压油液流入第一驱动器11或第二驱动器12中影响第一驱动器11或第二驱动器12的精度，使第一驱动器11和第二驱动器12在环境恶劣的巷道中保持较高的定位精度。

在一些实施例中，供液管网3还包括溢流阀36，溢流阀36具有溢流进口和溢流出口，溢流进口与第一进口相连，溢流出口与第二出口相连。

具体地，溢流阀36具有设定溢流压力，当第一进口处的压力高于溢流压力时，溢流阀36打开将部分液压油从第一进口出导通至第二出口处。由此，溢流阀36确保进油管23中的压力或液压控制管网2中的最高压力不超过溢流压力，从而保护液压控制管网2。

在一些实施例中，供液管网3还包括卸荷阀37，卸荷阀37具有卸荷进口和卸荷出口，卸荷进口与第一出口相连，卸荷出口与第二出口相连。

具体地，当第一驱动器11和第二驱动器12需要临时停机时，卸荷阀37打开将进油管23和回油管24连通，从而使液压控制管网2短路。

在一些实施例中，供液管网3包括脉动衰减器，脉动衰减器与第一出口相连。

具体地，脉冲衰减器38是蓄能器，当第一出口和进油管23中的液压突增时，脉冲衰减器38供部分液压油流入以减小第一出口和进油管23中的液压变化量，当第一出口和进油管23中的液压突减时，脉冲衰减器38内的部分液压油流入第一出口和进油管23中以减小第一出口和进油管23中的液压变化量。

由此，脉冲衰减器38避免第一出口和进油管23中的液压突然变化，从而保护液压控制管网2、第一驱动器11和第二驱动器12。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种锚杆钻车用液压定位控制系统，其特征在于，包括：

第一驱动器和第二驱动器；

液压控制管网，所述液压控制管网包括换向阀和锁止组件，所述换向阀包括所述第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀与所述第一驱动器液压相连并适于控制所述第一驱动器伸缩，所述第二换向阀与所述第二驱动器液压相连并适于控制所述第二驱动器伸缩，所述锁止组件与所述第一驱动器和所述第二驱动器液压相连以在所述驱动器运行时锁止所述第一驱动器和所述第二驱动器的至少一者；

供液管网，所述供液管网包括油箱、油泵和检测组件，所述油箱内适于存储液压油，所述油泵与所述油箱相连以驱动液压油流入所述液压控制管网中，所述检测组件位于所述油泵与所述液压控制管网之间以检测所述液压油的清洁度，所述油箱与所述液压控制管网相连以供所述液压油可从所述液压控制管网中回流至所述油箱中。

2.根据权利要求1所述的锚杆钻车用液压定位控制系统，其特征在于，所述液压控制管网包括进油管和回油管，所述供液管网包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀具有第一进口和第一出口，所述第二单向阀具有第二进口和第二出口，所述油箱具有第一口和第二口，所述第一口与所述油泵的一端相连，所述油泵的另一端与所述检测组件的一端相连，所述检测组件的另一端与所述第一进口相连，所述进油管与所述第一出口相连，所述回油管与所述第二进口相连，所述第二口与所述第二出口相连以供所述液压油回流至所述油箱中。

3.根据权利要求2所述的锚杆钻车用液压定位控制系统，其特征在于，所述第一驱动器具有第一腔和第二腔，所述第一换向阀与所述第一腔、所述第二腔、所述进油管和所述回油管连接，所述换向阀具有第一位置、第二位置和第三位置，在所述第一位置，所述第一腔与所述进油管相连，所述第二腔与所述回油管相连，在所述第二位置，所述第二腔与所述进油管相连，所述第一腔与所述回油管相连，在所述第三位置，所述第一腔、所述第二腔、所述进油管、所述回油管断开连接；

所述第二驱动器具有第三腔和所述第四腔，所述第一换向阀与所述第三腔、所述第四腔、所述进油管和所述回油管连接，所述第二换向阀具有第四位置、第五位置和第六位置，在所述第四位置，所述第三腔与所述进油管相连，所述第四腔与所述回油管相连，在所述第五位置，所述第四腔与所述进油管相连，所述第三腔与所述回油管相连，在所述第六位置，所述第三腔、所述第四腔、所述进油管、所述回油管断开连接。

4.根据权利要求3所述的锚杆钻车用液压定位控制系统，其特征在于，所述锁止组件包括第一阀组、第二阀组和锁止阀，所述第一阀组与所述第一驱动器相连，所述第二阀组与所述第二驱动器相连，所述锁止阀具有第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态，所述第一阀组解锁所述第一驱动器且所述第二阀组锁止所述第二驱动器，在所述第二状态，所述第二阀组解锁所述第二驱动器且所述第一阀组锁止所述第一驱动器，在所述第三状态，所述第一阀组锁止所述第一驱动器且所述第二阀组锁止所述第二驱动器。

5.根据权利要求4所述的锚杆钻车用液压定位控制系统，其特征在于，所述第一驱动器沿第一方向布置，所述第二驱动器沿第二方向布置，所述第一方向与所述第二方向在同一平面内延伸且互相垂直，所述第一驱动器和所述第二驱动器在使用时包括如下步骤：

S1：所述第一驱动器锁止，所述第二驱动器解锁，第二驱动器将锚杆沿所述第二方向输送至在所述第二方向上的设定位置；

S2：所述第二驱动器锁止，所述第一驱动器解锁，第一驱动器将锚杆沿所述第一方向输送至在所述第一方向上的设定位置；

S3：所述第一驱动器和所述第二驱动器锁止，直至锚杆在设定位置完成安装。

6.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述第一阀组和所述第二阀组为液控单向阀，所述液控单向阀具有进口、出口和控制口，所述液控单向阀的所述进口与所述换向阀相连，所述液控单向阀的所述出口与所述驱动组件相连，所述液控单向阀的所述控制口与所述锁止阀相连。

7.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述检测组件包括第一传感器、第二传感器和过滤器，所述过滤器适于在所述液压油流经所述过滤器时对所述液压油过滤，所述第一传感器与所述过滤器的上游相连并适于监测所述过滤器上游的第一液压，所述第二传感器与所述过滤器的下游相连并适于监测所述过滤器下游的第二液压，若所述第一液压和所述第二液压的差值大于设定阈值，所述锚杆钻车用液压定位控制系统可预警。

8.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述供液管网还包括溢流阀，所述溢流阀具有溢流进口和溢流出口，所述溢流进口与所述第一进口相连，所述溢流出口与所述第二出口相连。

9.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述供液管网还包括卸荷阀，所述卸荷阀具有卸荷进口和卸荷出口，所述卸荷进口与所述第一出口相连，所述卸荷出口与所述第二出口相连。

10.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述供液管网包括脉动衰减器，所述脉动衰减器与所述第一出口相连。

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