JPH0625603U - マニュアル操作を併用した電子油圧制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子油圧制御回路において、マニュアル介入
を優先させることができるようにしたもの。 【構成】 メイン油圧ポンプ１からメイン操作弁２を経
てアクチュエ−タ３に至る油圧回路４の該メイン操作弁
２の方向を、コントロ−ラ５の指令により作動する比例
電磁制御弁６を介して切換えるようにした電子油圧制御
回路において、比例電磁制御弁６に油圧を供給するパイ
ロット油圧ポンプ７の吐出回路を８，９に分岐して、そ
の回路８，９に電磁制御弁６とマニュアル操作弁１０と
を並列に設け、両弁６，１０の吐出側をシャトル弁１
１，１１を介してメイン操作弁２の切換方向に連結する
と共に、シャトル弁１１のマニュアル操作弁１０側の回
路９1，９2 間に、圧力スイッチ１２を設けてコントロ
−ラ５に連結したもの。 【効果】 油圧回路の大幅な改良をすることなく、シャ
トル弁と油圧スイッチを追加するのみで電子制御中にマ
ニュアル介入することが可能になり、しかもマニュアル
操作がオ−ト操作に優先して行え、操作性が向上でき
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は建設機械においてパイロット油圧を用いてメインポンプからの吐出流 量を制御する電子制御回路に係り、特にマニュアル操作を併用した電子油圧制御 回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、油圧回路を電子制御するものとしては、例えば、図２に示すように油圧 ポンプ２１からの吐出油をメイン操作弁２２を経由してアクチュエ−タ２３に供 給する回路２４におけるメイン操作弁２２の切換えをコントロ−ラ２５の指令に より比例電磁制御弁２６を使用してパイロット圧により制御する装置がある。こ れらは自動化対策として一定速度で連続的に例えば、掘削作業する場合、オペレ −タが一々操作しなくともコントロ−ラの指令に基づき連続して作業制御ができ るようになっている。図２中、２７はパイロット油圧ポンプである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが上述のような制御にはつぎのような問題がある。すなわち、市街地域 における道路地下の掘削作業中に、埋設管等に干渉する等の危険事態の発生時に おいは、コントロ−ラ制御中と云えども、オペレ−タによるマニュアル介入が必 要となる。このような不具合を解消するために、図２の回路にマニュアル操作を 可能とした回路を追加して安全対策を図ったものがある。すなわち図３に示すよ うにコントロ−ラ２５制御中、マニュアル介入する場合には、比例電磁制御弁２ ６とメイン操作弁２２との間にマニュアル操作弁２８を並列に連結して常時一方 のみのパイロット油圧ポンプ２７の吐出油を連通させるようになっている。した がってコントロ−ラ２５制御中に、マニュアル介入する時は、コントロ−ラ２５ の制御を停止してマニュアル操作弁２８の回路２９を連通させるための電磁切換 弁等がさらに必要となるほか、その都度比例電磁弁とマニュアル操作弁の切換え が必要であり、構造も複雑で取扱いも面倒であった。しかも切換え操作を誤ると 機器を破損する恐れもあった。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、電子油圧制御回路において、マニュアル介入を優先させ ることができるマニュアル操作を併用した電子油圧制御回路を提供して従来技術 の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記従来技術の問題点を解決する手段として本考案は、メイン油圧ポンプから メイン操作弁を経てアクチュエ−タに至る油圧回路の該メイン操作弁の方向を、 コントロ−ラの指令により作動する比例電磁制御弁を介して切換えるようにした 電子油圧制御回路において、前記比例電磁制御弁に油圧を供給するパイロット油 圧ポンプの吐出回路を分岐して、その回路に前記比例電磁制御弁とマニュアル操 作弁とを並列に設け、該両弁の吐出側をシャトル弁を介して前記メイン操作弁の 切換方向に連結すると共に、該シャトル弁のマニュアル操作弁側の回路に圧力ス イッチを設け、該圧力スイッチを前記コントロ−ラに連結したことを特徴とする 。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、マニュアル操作弁を操作すると、マニュアル操作弁側の油 圧回路が上昇し、これを圧力スイッチがこれを検知してコントロ−ラの制御を中 断する。したがってマニュアル優先の操作が可能となる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案にかかるマニュアル操作弁を併用した電子油圧制御回路の一実施 例である。

【０００８】 以下、本考案を図１に示す一実施例を参照して説明する。本考案はメイン油圧 ポンプ１からメイン操作弁２を経てアクチュエ−タ３に至る油圧回路４の該メイ ン操作弁２の方向を、コントロ−ラ５の指令により作動する比例電磁制御弁６を 介して切換えるようにした電子油圧制御回路において、前記比例電磁制御弁６に 油圧を供給するパイロット油圧ポンプ７の吐出回路を８，９に分岐して、その回 路８，９に前記比例電磁制御弁６とマニュアル操作弁１０とを並列に設け、該両 弁６，１０の吐出側をシャトル弁１１，１１を介して前記メイン操作弁２の切換 方向に連結すると共に、該シャトル弁１１のマニュアル操作弁１０側の回路９1 ， ９2 間に、圧力スイッチ１２を設け、該圧力スイッチ１２を前記コントロ−ラ５ に連結したもので構成されている。

【０００９】 メイン油圧ポンプ１の吐出油はメイン操作弁２に供給され、ここで所望位置に 切換えられると所望のアクチュエ−タ３が作動するように油圧回路４が構成され ている。メイン操作弁２の切換えは自動の場合、パイロット油圧ポンプ７の油圧 を分岐した一方の吐出回路８に設けた比例電磁制御弁６から同じ吐出回路８1 ， ８2 に設けたシャトル弁１１を介して、メイン操作弁２の左右端の何れかに供給 することにより行われるが、比例電磁制御弁６はコントロ−ラ５と電気信号１３ により連結されており、コントロ−ラ５の指令により操作される。また、分岐し た他方の吐出回路９にはマニュアル操作弁１０が設けられ、マニュアル操作弁１ ０の下流の回路９1 ，９2 には前記シャトル弁１１，１１がそれぞれ 設けられ ている。このシャトル弁１１は常時左右の何れか一方がＯＮで他方がＯＦＦとな っている。圧力スイッチ１２はシャトル弁１１，１１に至るマニュアル操作弁１ ０側の回路９1 ，９2 間に常時左右の何れか一方がＯＮで他方がＯＦＦとなるシ ャトル弁１４を介して設けられ、圧力スイッチ１２とコントロ−ラ５とは電気信 号１５により連結されている。マニュアル操作弁１０は操作するとパイロット油 圧ポンプ７の油圧をシャトル弁１１を介してメイン操作弁２の左右端の何れかに 供給するようになっている。そして前記圧力スイッチ１２は回路８，９の圧力が 高くなると、これを検知してコントロ−ラ５の制御を中断する仕組みとなってい る。

【００１０】 つぎに作用を説明する。まず、マニュアル操作の場合、オペレ−タがマニュア ル操作弁１０を操作すると、パイロット油圧ポンプ７からの油圧がシャトル弁１ １を通してメイン操作弁２の左右の何れかの一端を加圧するので、切換えられた 方のアクチェエ−タ３が作動する。このときシャトル弁１１は比例電磁制御弁６ 側の回路８の油の流れをＯＦＦにしている。また、オ−ト操作の場合、コントロ −ラ５の指令により比例電磁制御弁６が制御してアクチェエ−タ３を作動させる 。このときシャトル弁１１はマニュアル操作弁１０側の回路９の油の流れをＯＦ Ｆにしている。つぎに、オ−ト操作中、オペレ−タが危険を回避する等によりマ ニュアルの操作が必要となった場合、マニュアル操作弁１０を操作すると、マニ ュアル操作弁１０側の回路９1 または９2 の圧力が上昇する。これを圧力スイッ チ１２が検知してコントロ−ラ５の制御を遮断する。これにより比例電磁制御弁 ６は作動しなくなり、したがってシャトル弁１１も高圧側となる油圧回路９およ び９1 または９2 からの油がメイン操作弁２に流れてアクチュエ−タ３が作動す る。このようにオ−ト操作中においてもマニュアル操作を優先されることが可能 となる。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、メイン油圧ポンプからメイン操作弁を経てアク チュエ−タに至る油圧回路の該メイン操作弁の方向を、コントロ−ラの指令によ り作動する比例電磁制御弁を介して切換えるようにした電子油圧制御回路におい て、前記比例電磁制御弁に油圧を供給するパイロット油圧ポンプの吐出回路を分 岐して、その回路に前記比例電磁制御弁とマニュアル操作弁とを並列に設け、該 両弁の吐出側をシャトル弁を介して前記メイン操作弁の切換方向に連結すると共 に、該シャトル弁のマニュアル操作弁側の回路に、圧力スイッチを設け、該圧力 スイッチを前記コントロ−ラに連結したから、油圧回路の大幅な改良をすること なく、シャトル弁と油圧スイッチを追加するのみで電子制御中にマニュアル介入 することが可能になり、しかもマニュアル操作がオ−ト操作に優先して行え、従 来のような切換え操作が不要となる。したがって操作が簡単になり、操作性が向 上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるマニュアル操作弁を併用した電
子油圧制御回路の一実施例を示す説明図である。

【図２】従来の電子油圧制御回路の１例を示す説明図で
ある。

【図３】従来の電子油圧制御回路にマニュアル操作弁を
併用した１例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ メイン油圧ポンプ ８，９，９
１，９２ 吐出回路 ２ メイン操作弁 １０ マニュ
アル操作弁 ３ アクチュエ−タ １１ シャト
ル弁 ４ 油圧回路 １２ 圧力ス
イッチ ５ コントロ−ラ ６ 比例電磁制御弁 ７ パイロット油圧ポンプ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 メイン油圧ポンプからメイン操作弁を経
   てアクチュエ−タに至る油圧回路の該メイン操作弁の方
   向を、コントロ−ラの指令により作動する比例電磁制御
   弁を介して切換えるようにした電子油圧制御回路におい
   て、前記比例電磁制御弁に油圧を供給するパイロット油
   圧ポンプの吐出回路を分岐して、その回路に前記比例電
   磁制御弁とマニュアル操作弁とを並列に設け、該両弁の
   吐出側をシャトル弁を介して前記メイン操作弁の切換方
   向に連結すると共に、該シャトル弁のマニュアル操作弁
   側の回路に、圧力スイッチを設け、該圧力スイッチを前
   記コントロ−ラに連結したことを特徴とするマニュアル
   操作を併用した電子油圧制御回路。