JPS61277723A

JPS61277723A - 遠隔操作回路

Info

Publication number: JPS61277723A
Application number: JP12120285A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Kobayashi; 隆博小林
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1985-06-03
Filing date: 1985-06-03
Publication date: 1986-12-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、建設機械その他の機械に設けられているパイ
ロット切換弁を２方式で遠隔操作できる遠隔操作回路に
関するものである。

（従来技術）油圧ショベルや油圧クレーンなどの建設機械において、
運転室に設けられた操作レバーによって遠隔操作用可変
減圧弁を操作し、その二次圧力によりパイロット切換弁
を切換えて油圧シリンダや油圧モータ等のアクチュエー
タを作動させる遠隔操作回路が知られている。

ところで、上記建設機械では、機械の振動が激しい場合
、岩石の落下等の危険がある場所、その他運転状況やＩ
１ｍ境に問題があってオペレータが搭乗して運転できな
い場合等により、機体から離れた場所から操作したい場
合がある。そのため、従来では、機体から離れた場所か
ら操作盤を操作して電気的に制御する補助遠隔操作用の
電磁比例減圧弁を、上記運転室に設けられた遠隔操作用
の可変減圧弁と並列に設け、上記可変減圧弁の二次側回
路と、電磁比例減圧弁の二次側回路とを回路切換弁を介
してパイロット切換弁のパイロットポートに切換自在に
接続したものがある。

しかしながら、この構造では、各パイロット切換弁のパ
イロットポート毎に１個宛ての回路切換弁を設ける必要
があり、最も一般的な両側にパイロットポートを備えた
３位置切換弁では、１偶のパイロット切換弁に対して２
個すなわち２倍の回路切換弁が必要である。とくに建設
機械のように多連弁を用いたものでは、回路切換弁の数
もそれだけ多くなり、その設置場所に制約を受けるとと
もに、コストが非常に高くなり、実用性に乏しい。

また、操作方式を選択するために、いちいち回路切換弁
を切換えなければならず、その切換えが面倒である。な
お、別の方法として、回路切換弁を用いずに、配管を繋
ぎ換えるようにしてもよいが、この場合、繋ぎ換える箇
所が多く、作業が非常に煩雑である。

（発明の目的）本発明は、上記従来の問題を解消するためになされたも
のであり、弁の数を少なくし、構造を簡素化してコスト
ダウンを図り、かつ、２方式の操作を随意に選択できる
遠隔操作回路を提供するものである。

（発明の構成）本発明は、パイロットポートのパイロットポートに補助
遠隔操作用電磁比例減圧弁の二次側ポートを接続し、こ
の電磁比例減圧弁のタンクポート辷主遠隔操作用可変減
圧弁の二次側ポートを接続するとともに、同可変減圧弁
のタンクポートをタンクに連通させ、上記両減圧弁の一
次側ポートにそれぞれ油圧源を接続してなることを特徴
とするものである。

（実施例）第１図において、１はパイロット切換弁で、たとえば建
設機械に装備された油圧モータや油圧シリンダ等のアク
チュエータの作動を制御するものであり、この実施例で
は両側にパイロットポート１１．１２を儀えた３位置切
換弁を示し、そのパイロットポート１１．１２に補助遠
隔操作弁２と、主遠隔操作弁５が直列に接続されている
。

補助遠隔操作弁２は一対の電磁比例減圧弁３゜４を有し
、主遠隔操作弁５は一対の可変減圧弁６゜７を有する。

上記電磁比例減圧弁３，４は、その−次側ポート３１．
４１に回路８２を介して油圧源８から一次圧力が導入さ
れ、入力部３４．４４に付加される電気的信号（たとえ
ば％ｆ流値）に応じて二次側ポート３２．４２から導出
される二次圧力が制御される。また、可変減圧弁６，７
は、その−次側ポート６１．７１に回路８１を介して油
圧源８から一次圧力が導入され、運転室に装備された主
操作レバー５１の操作角に応じて二次側ポート６２．７
２から導出される二次圧力が制御されるものであり、こ
の可変減圧弁６．７の二次側ポート６２．７２がそれぞ
れ回路６４．７４を介して上記電磁比例減圧弁３−１４
のタンクポート３３．４３に接続されている。なお、可
変減圧弁６．７のタンクポート６３．７３はタンク９に
連通されている。上記電磁比例減圧弁３，４の入力部３
４．４４には電気信号回路２３．２４を備えた電気ケー
ブルを介して操作盤２２が着脱自在に接続され、操作盤
２２は上記電気ケーブルを介して運転室および機体から
離れた場所に自由に移動されるものである。この電磁比
例減圧弁３．４の制御は無線方式で６よい。２１は補助
操作レバーである。

上記の構成において、オペレータが運転室に搭乗して機
械を運転するときは、主遠隔操作弁５の主操作レバー５
１を操作する。今、主操作レバー５１を図面左方向に倒
すと、左側の可変減圧弁６の二次側ポート６２からレバ
ー操作角に応じた二次圧力が導出され、その二次圧力が
回路６４を経て電磁比例減圧弁３のタンクポート３３に
導かれる。このとき、電磁比例減圧弁３μ操作されてい
ないので、そのタンクポート３３は二次側ポート３２に
連通されたままであり、従って、上記可変減圧弁６から
導出された二次圧力は電磁比例減圧弁３を通過し、回路
３５を経てパイロット切換弁１のパイロットポート１１
に導かれ、同切換弁１が図面左位置に切換えられ、この
切換弁１に接続されたアク、チュエータが所定の方向に
作動される。

なお、主操作レバー５１を図面右方向に操作すれば、可
変減圧弁７が作動され、上記と同様の作用でパイロット
切換弁１が図面右位置に切換え制御される。

上記の作動時において、電磁比例減圧弁３は、通常の使
用状態とは逆にタンクポート３３側から圧力が負荷され
ることになるが、予めその弁３の耐圧、圧損によるばね
力の度合等を調節しておくことにより、支障なく使用で
きる。また、電磁比例減圧弁４も同様である。

次に、運転状況や環境等に応じて運転室および機体から
離れた場所から操作する場合は、補助遠隔操作弁２に電
気ケーブルを介して操作！１Ｉ２２を接続し、この操作
盤２２の補助操作レバー２１を操作する。そして、補助
操作レバー２１を回置左方向に倒すと、左側の電磁比例
減圧弁３の二次側ポート３２からレバー操作角に応じた
二次圧力が導出され、その二次圧力が回路３５を経て上
記パイロットポート１１に導かれ、以下、上記と同様に
パイロット切換弁１が図面左位置に切換えられる。

このとき、電磁比例減圧弁３からドレンされた油がその
タンクポート３３から回路６４を経て可変減圧弁６の二
次側ポート６２に導かれるが、この可変減圧弁６が操作
されていないので、二次側ポート６２はタンクポート６
３に連通したままであり、従って、上記油は可変減圧弁
６を経てタング９に戻される。なお、補助操作レバー２
１を図面右方向に操作すれば、電磁比例減圧弁４が作動
され、上記と同様の作用でパイロット切換弁１が図面右
位置に切換えＩＩ　ＩＩＩされる。

こうして、通常の運転時には、オペレータが運転室に搭
乗し、運転室に設【プられた主遠隔操作弁５の主操作レ
バー５１を操作し、可変減圧弁６または７によりパイロ
ット切換弁１を切換え制御し、また、運転状況や環境等
に応じて運転室および機体から離れた場所から操作する
ときは、操作盤２２の補助操作レバー２１を操作し、補
助遠隔操作弁２の電磁比例減圧弁３または４によりパイ
ロット切換弁１を切換えｔｉｌｌ　１１１するのであり
、これによって、２方式の遠隔操作を随意に選択できる
のである。

第２図は別の実施例を示すものであり、この実施例にお
いて、補助遠隔操作弁２０は電磁比例減圧弁３０と電１
ｍ選択弁３６との組合わせによって構成されている。こ
の場合、一方の可変減圧弁６と電磁比例減圧弁３との接
続関係は、上記実施例の場合と同様とし、この電磁比例
減圧弁３の二次側回路３５と、他方の可変減圧弁７の二
次側回路７４とが、電磁選択弁３６により、バイ０ツト
切換弁１のパイロットポート１１と１２に接続されたパ
イロット回路１３と１４に対して、互いに対応して連通
される状態と、その逆に対応して連通。

される状態とに切換自在に構成されている。

なお、この実施例において、操作盤２２の補助操作レバ
ー２１を左右いずれに操作しても、その操作角に応じた
電気信号が電磁比例減圧弁３に送られ、電磁比例減圧弁
３の二次圧力が制御されるようになっている。また、上
記ｆｆｉ！！選択弁３６は操作盤２２から信号回路２５
により送られる電気信号によって切換えられるしので、
その切換えのために操作盤２２に切換えスイッチを設【
ノてもよいが、図例では、補助操作レバー２１を右側に
操作したときにのみ励磁されて図面右位置に切換えられ
るようになっている。

この構成において、通常の運転時には、電磁選択弁３６
が消磁されて図示の位置に保持されている。この状態で
、主操作レバー５１を図面左側に操作すれば、上記実施
例の場合と同様に可変減圧弁６の二次側に二次圧力が導
出され、その二次圧力が電磁比例減圧弁３を通過して回
路３５に導かれ、さらに、電磁選択弁３６、回路１３を
経てパイロットポート１１に導かれ、パイロット切換弁
１が図面左位置に切換えられる。ただし、主操作レバー
５１を図面右側に操作すれば、可変減圧弁７の二次側に
導出された二次圧力は、電磁比例減圧弁３を通らずに回
路７４を経て直接電磁選択弁３６に導かれ、この弁３６
および回路１４を経てパイロットポート１２に導かれ、
パイロット切換弁１が図面右位置に切換えられる。

一方、機体から離れた位置から操作するとぎは、上記実
施例の場合と同様に操作盤２２の補助操作レバー２１を
操作する。ただしこの場合、補助操作レバー２１を図面
左側に操作すれば、Ｔｉ電磁択弁３６は消磁されて図示
の位置に保持されたままで、電磁比例減圧弁３の入力部
３４に電気信号が送られ、この５ｔｒｔｔ比例減圧弁３
の二次側にレバー操作角に応じた二次圧力が導出され、
その二次圧力が上記電磁選択弁３６等を経てパイロット
ポート１１に導かれ、パイロット切換弁１が図面左位置
に切換えられる。

また、上記補助操作レバー２１を図面右側に操作すれば
、電磁選択弁３６が励磁されて図面右位置に切換えられ
るとともに、電磁比例減圧弁３の入力部３４に電気信号
が送られ、この電磁比例減圧弁３の二次側にレバー操作
角に応じた二次圧力が導出され、その二次圧力が上記Ｗ
ｉ１１遺択弁３６の図面右位置を通り、回路１４を経て
パイロットポート１２に導かれ、パイロット切換弁１が
図面右位置に切換えられる。

こうして、この実施例の場合ら上記の実施例と同様に、
主操作レバー５１を操作するか、補助操作レバー２１を
操作するかによって、２方式の遠隔操作を随意に選択で
きるのである。また、この実施例によれば、電磁選択弁
３６を用いることにより、補助遠隔操作時に、１個の電
磁比例減圧弁３で２個のパイロットポート１１，１２に
対する二次圧力の供給用を兼用できるとともに、可変減
圧弁７に対応する電磁比例減圧弁（第１図の電磁比例減
圧弁４）を省略できる。これにより、２個のパイロット
ポート１１．１２を備えたパイロット切換弁１の操作用
として考察すれば、従来のように電磁比例減圧弁と回路
切換弁を２個ずつ用いていたものに比べて、電磁比例減
圧弁と回路切換弁を１個ずつ計２Ｉｍを省略でき、また
、第１図の実施例に比べてより安価に実施できることに
なり、大幅なコストダウンを図ることができる。

ところで、上記各実施例では、いずれも２個のパイロッ
トポートを備えたパイロット切換弁の遠隔操作を対象と
して説明したが、本発明は、１個のパイロットポートを
備えたパイロット切換弁にも適用できることはいうまで
もない。

（発明の効果）以上のように本発明は、主遠隔操作としての可変減圧弁
と、補助遠隔操作用としての電磁比例減圧弁−とを直列
的に接続したことにより、２方式の遠隔操作を随意に選
択できるとともに、弁の数を必要最小限にして構造を簡
素化でき、コストダウンを図ることができるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は別
の実施例を示す油圧回路図である。１・・・パイロット切換弁、２．２０・・・補助遠隔操
作弁、３．４・・・電磁比例減圧弁、５・・・主遠隔操
作弁、６．７・・・可変減圧弁、８・・・油圧源、９・
・・タンク、１１．１２・・・パイロットポート、２１
・・・補助、　　操作レバー、５１・・・主操作レバー
、３１，４１゜６１．７１・・・−次側ポート、３２．
４２，６２゜７２・・・二次側ポート、３３．４３，６
３．７３・・・タンクポート。特許出願人　　　　株式会社神戸製鋼所代　理　人　　
　　弁理士　　小谷悦司同　　　　　　弁理士　　長１
）正向　　　　　　弁理士　　板谷康夫第１図

Claims

【特許請求の範囲】

１、パイロット切換弁のパイロットポートに補助遠隔操
作用電磁比例減圧弁の二次側ポートを接続し、この電磁
比例減圧弁のタンクポートに主遠隔操作用可変減圧弁の
二次側ポートを接続するとともに、同可変減圧弁のタン
クポートをタンクに連通させ、上記両減圧弁の一次側ポ
ートにそれぞれ油圧源を接続してなることを特徴とする
遠隔操作回路。