JPWO2004061312A1

JPWO2004061312A1 - 作業用油圧シリンダの駆動装置

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Publication number: JPWO2004061312A1
Application number: JP2004564451A
Authority: JP
Inventors: 一村　和弘; 和弘一村; 小高　克明; 克明小高; 英敏佐竹
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2006-05-11
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: EP1584823B1; ATE474143T1; EP1584823A4; ES2348933T3; US20060123672A1; US7445240B2; DE60237047D1; JP4219900B2; WO2004061312A1; CN1717547A; CN1320284C; EP1584823A1

Abstract

本発明は、油圧源２８と、油圧源２８からの圧油により駆動する少なくとも同種かつ複数の作業用油圧シリンダ１１と、油圧源２８から作業用油圧シリンダ１１への圧油の流れを制御する制御弁２２と、制御弁２２の駆動を指令する操作手段２６と、少なくとも作業用油圧シリンダ１１の独立操作を選択する選択スイッチ４１，４２と、選択スイッチ４１，４２により選択された作業用油圧シリンダ１１への圧油の流れを許容し、他の作業用油圧シリンダ１１への圧油の流れを阻止する圧油制御手段１２ａ，１２ｂ，３４〜３７とを備える。

Description

本発明は、アウトリガシリンダ等、作業車両に設けられる複数の作業用油圧シリンダの操作を選択可能な作業用油圧シリンダの駆動装置に関する。

アウトリガシリンダの油圧回路として、例えば実開昭６３−４７７２号公報に開示されたものが知られている。
この公報記載の回路では、車両の前後左右に設けられたアウトリガシリンダのボトム室またはロッド室を油圧パイロット式切換弁を介してそれぞれ連通する。そして、この切換弁の切り換えに応じて任意のアウトリガシリンダへの圧油の流れを許容するとともに、他のアウトリガシリンダへの圧油の流れを遮断する。これにより前後左右のアウトリガの独立操作を可能とする。
このように独立操作が可能なアウトリガを有する回路においては、アウトリガの選択操作が煩雑となりやすい。

本発明の目的は、選択操作が容易な作業用油圧シリンダの駆動装置を提供することにある。
本発明による作業用油圧シリンダの駆動装置は、油圧源と、油圧源からの圧油により駆動する少なくとも同種かつ複数の作業用油圧シリンダと、油圧源から作業用油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、制御弁の駆動を指令する操作手段と、少なくとも作業用油圧シリンダの独立操作を選択する選択スイッチと、選択スイッチにより選択された作業用油圧シリンダへの圧油の流れを許容し、他の作業用油圧シリンダへの圧油の流れを阻止する圧油制御手段とを備える。
これにより選択スイッチにより作業用油圧シリンダの独立操作および複数の作業用油圧シリンダの同時操作を選択することができ、作業用油圧シリンダの選択操作が容易になる。
車両の前後左右にアウトリガシリンダを設け、このアウトリガシリンダの操作を選択スイッチにより選択してもよい。選択スイッチにより全てのアウトリガシリンダの非操作を選択することもできる。
スイッチ手段により作業用油圧シリンダの操作を選択するようにしてもよい。操作可能な作業用油圧シリンダを表示することが好ましい。
また、本発明による作業用油圧シリンダの駆動装置は、油圧源と、油圧源からの圧油により駆動し、車両前後左右方向に設けられるアウトリガシリンダと、油圧源からアウトリガシリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、制御弁の駆動を指令する操作手段と、アウトリガシリンダの左右一方の独立操作または同時操作を選択する第１の選択スイッチと、アウトリガシリンダの前後一方の独立操作または同時操作を選択する第２の選択スイッチと、第１の選択スイッチおよび第２の選択スイッチにより選択されたアウトリガシリンダへの圧油の流れを許容し、他のアウトリガシリンダへの圧油の流れを阻止する圧油制御手段とを備える。
これにより簡易なスイッチ操作によりアウトリガシリンダの伸縮を繰り返し行うことができる。

図１は、本発明が適用されるホイール式油圧ショベルの外観を示す図。
図２は、図１の要部拡大図。
図３は、本発明の実施の形態に係わる駆動装置の構成を示す油圧回路図。
図４は、図３の電磁切換弁を制御するリレー回路を示す図。
図５は、電磁切換弁の制御指令を出力する操作部材を示す図。
図６は、操作可能なアウトリガシリンダの表示の一例を示す図。
図７は、図４の一動作を示す図。
図８は、図３の油圧回路の別の例を示す図。
図９は、図３の油圧回路のさらに別の例を示す図。
図１０は、図８の電磁切換弁を制御するリレー回路を示す図。

以下、図１〜図１０を参照して本発明による駆動装置をホイール式油圧ショベルのアウトリガシリンダに適用した実施の形態を説明する。
図１に示すようにホイール式油圧ショベルは、走行体１と、走行体１の上部に旋回可能に搭載された旋回体２とを有する。旋回体２には運転室３とブーム４ａ、アーム４ｂ、バケット４ｃからなる作業用フロントアタッチメント４が設けられている。ブーム４ａはブームシリンダ４ｄの駆動により起伏し、アーム４ｂはアームシリンダ４ｅの駆動により起伏し、バケット４ｃはバケットシリンダ４ｆの駆動によりクラウドまたはダンプする。走行体１には油圧駆動による走行モータ５が設けられ、走行モータ５の回転はプロペラシャフト、アクスルを介して車輪６（タイヤ）に伝達される。
走行体１の前後左右のタイヤ６の近傍には、図２に示すように、それぞれアウトリガ１０が設けられている。アウトリガ１０にはアウトリガシリンダ１１が装着され、このシリンダ１１の伸縮によりアウトリガ１０は回動軸１０ａを支点に回動する。シリンダ１１の伸長によりアウトリガ１０は接地して車両を地面から持ち上げ（ジャッキアップ）、シリンダ１１の縮退によりアウトリガ１０は走行体１に格納されて、車両を地面に降下する（ジャッキダウン）。
図３は、本発明の実施の形態に係わるアウトリガシリンダ１１の駆動用油圧回路図である。なお、車両の左前部，右前部，左後部，右後部のアウトリガシリンダ１１をそれぞれ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲで示す。
図３において、旋回体２に設けられた油圧ポンプ２１からの圧油は方向制御弁２２、管路２３または２４を介し、センタージョイント２５を通過して走行体１に導かれ、走行体１からの戻り油は管路２４または２３を介し、センタージョイント２５を通過してタンクに導かれる。
方向制御弁２２は操作レバー２６の操作により切り換えられる。すなわち操作レバー２６を操作するとその操作量に応じて減圧弁２７が駆動され、油圧源２８からのパイロット圧がパイロット管路２９または３０を介して方向制御弁２２のパイロットポートに作用し、方向制御弁２２が切り換えられる。パイロット管路２９，３０間にはシャトル弁３１が設けられ、旋回体２で発生したパイロット圧はシャトル弁３１、パイロット管路３２を介し、センタージョイント２５を通過して走行体１に導かれる。
各アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲのボトム室１１ａおよびロッド室１１ｂの入口にはそれぞれオペレートチェック弁１２ａ，１２ｂが設けられている。各ボトム室１１ａはオペレートチェック弁１２ａを介して互いに連通するとともに、管路２３に接続している。各ロッド室１１ｂはオペレートチェック弁１２ｂを介して互いに連通するとともに、管路２４に接続している。
オペレートチェック弁１２ａ，１２ｂは外部からのパイロット圧によって動作する。オペレートチェック弁１２ａ，１２ｂのパイロットポートは、アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲにそれぞれ対応して設けた電磁切換弁３４〜３７を介しパイロット管路３２に接続されている。電磁切換弁３４〜３７のソレノイド３４ａ〜３７ａには、例えばスリップリングを介し旋回体２側から電気信号が出力され、ソレノイド３４ａ〜３７ａが励磁または消磁される。
ソレノイド３４ａ〜３７ａが励磁されると電磁切換弁３４〜３７は位置ａに切り換えられ、オペレートチェック弁１２ａ，１２ｂにパイロット管路３２からのパイロット圧が作用する。これによりオペレートチェック弁１２ａ，１２ｂの逆止弁としての機能は無効化されてオペレートチェック弁１２ａ，１２ｂは単なる開放弁として機能し、ボトム室１１ａおよびロッド室１１ｂからの圧油の流出が許容される。
ソレノイド３４ａ〜３７ａが消磁されると電磁切換弁３４〜３７は位置ｂに切り換えられ、オペレートチェック弁１２ａ，１２ｂへのパイロット圧の供給が停止する。これによりオペレートチェック弁１２ａ，１２ｂは逆止弁として機能し、ボトム室１１ａおよびロッド室１１ｂからの圧油の流出が禁止される。この場合、オペレートチェック弁１２ａ，１２ｂは切換弁のようにバルブ本体内をスプールが移動するという構造ではなく、逆流時に生じる圧力によってポペットバルブを本体シート面に押さえ付けるものであるため、リークはほとんど問題とならず、安価である。
図４はソレノイド３４ａ〜３７ａの通電を制御するリレー回路を示す図である。このリレー回路は、例えば図５に示すようなダイヤル式の前後切換スイッチ４１および左右切換スイッチ４２の操作に応じて切り換えられる。これらスイッチ４１，４２は運転室３に設けられる。
図５に示すように、前後切換スイッチ４１はＯＦＦ、Ｆ、Ａ、Ｒのいずれかに操作され、前後のアウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲおよび１１ＲＬ，１１ＲＲの操作を選択する。すなわち前側のシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲを駆動するときはＦ、後側のシリンダ１１ＲＬ，１１ＲＲを駆動するときはＲ、前後両方のシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲを駆動するときはＡ、シリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲを駆動しないときはＯＦＦにそれぞれスイッチ４１を操作する。
左右切換スイッチ４２はＬ、Ａ、Ｒのいずれかに操作され、左右のアウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＲＬおよび１１ＦＲ，１１ＲＲの操作を選択する。すなわち左側のシリンダ１１ＦＬ，１１ＲＬを駆動するときはＬ、右側のシリンダ１１ＦＲ，１１ＲＲを駆動するときはＲ、左右両方のシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲを駆動するときはＡにそれぞれスイッチ４２を操作する。
以上のスイッチ操作により、各アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲに対してそれぞれ伸縮許容指令または伸縮禁止指令を出力する。
スイッチ４１，４２により選択される操作可能なアウトリガシリンダ１１は運転室３内の表示部に表示される。図６は、その表示の一例を示す図である。なお、図は走行体１を模式的に示しており、６Ｆは前タイヤを、６Ｒは後タイヤを、７は走行体フレームをそれぞれ示す。表示部には前後左右のアウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲに対応してそれぞれランプ８ＦＬ，８ＦＲ，８ＲＬ，８ＲＲが配置されている。アウトリガシリンダ１１の操作が選択されると、対応するランプ８ＦＬ，８ＦＲ，８ＲＬ，８ＲＲが後述するように点灯し、オペレータに操作可能なアウトリガシリンダ１１を報知する。図中、前タイヤ６Ｆは操舵状態で図示され、走行体フレーム７は前側が幅狭の略台形状に図示されている。したがって、旋回体２が旋回した場合であっても、オペレータは前後左右のアウトリガシリンダ１１を容易に区別することができる。
ここで、図４のリレー回路について説明する。図４において、前後切換スイッチ４１をＯＦＦ位置に操作するとリレー４３，４４のコイルはともに通電されず、リレー４３，４４はそれぞれ接点ａ側に切り換えられる。これによりソレノイド３４ａ〜３７ａは全て消磁される。前後切換スイッチ４１をＦ位置に操作すると、図に示すようにスイッチ４１の端子１と２が連通してリレー４３のコイルが通電され、リレー４３が接点ｂ側に切り換えられる。前後切換スイッチ４１をＲ位置に操作すると、スイッチ端子４と５が連通してリレー４４のコイルが通電され、リレー４４が接点ｂ側に切り換えられる。前後切換スイッチ４１をＡ位置に操作すると、スイッチ端子１と３と４が連通してリレー４３，４４のコイルが通電され、リレー４３，４４がそれぞれ接点ｂ側に切り換えられる。
リレー４３が接点ｂ側に切り換えられた状態で左右切換スイッチ４２をＬ位置に操作すると、図に示すようにスイッチ４２の端子１と２が連通してリレー４５のコイルが通電され、リレー４５が接点ｂ側に切り換えられる。これによりソレノイド３４ａが励磁され、ランプ８ＦＬが点灯する。左右切換スイッチ４２をＲ位置に操作すると、スイッチ端子４と５が連通してリレー４６のコイルが通電され、リレー４６が接点ｂ側に切り換えられる。これによりソレノイド３５ａが励磁され、ランプ８ＦＲが点灯する。左右切換スイッチ４２をＡ位置に操作すると、スイッチ端子１と３と４が連通してリレー４５，４６のコイルが通電され、リレー４５，４６がそれぞれ接点ｂ側に切り換えられる。これによりソレノイド３４ａ，３５ａがそれぞれ励磁され、ランプ８ＦＬ，８ＦＲが点灯する。
一方、リレー４４が接点ｂ側に切り換えられた状態で左右切換スイッチ４２をＬ位置に操作すると、スイッチ端子１と２が連通してリレー４７のコイルが通電され、リレー４７が接点ｂ側に切り換えられる。これによりソレノイド３６ａが励磁され、ランプ８ＲＬが点灯する。左右切換スイッチ４２をＲ位置に操作すると、スイッチ端子４と５が連通してリレー４８のコイルが通電され、リレー４８が接点ｂ側に切り換えられる。これによりソレノイド３７ａが励磁され、ランプ８ＲＲが点灯する。左右切換スイッチ４２をＡ位置に操作すると、スイッチ端子１と３と４が連通してリレー４７，４８のコイルが通電され、リレー４７，４８がそれぞれ接点ｂ側に切り換えられる。これによりソレノイド３６ａ，３７ａがそれぞれ励磁され、ランプ８ＲＬ，８ＲＲが点灯する。
リレー回路には、一対のリレー４３，４４、４５，４６、４７，４８をそれぞれバイパスするようにスイッチ５１，５２，５３が設けられている。このスイッチ５１〜５３のオンによりリレー４３〜４８の両側端子が短絡され、スイッチ４１，４２の操作によらずソレノイド３４ａ〜３７ａを励磁することができる。スイッチ５１〜５３はコネクタの接続によってオンされ、コネクタの開放によってオフされる。なお、図４はスイッチ５１〜５３のオフ状態を示す。
次に、本実施の形態の特徴的な動作を説明する。
車体のジャッキアップおよびジャッキダウン（以下、ジャッキアップ／ダウン）を行わないときは前後切換スイッチ４１をＯＦＦ位置に操作する。このスイッチ操作により全アウトリガシリンダ１１の伸縮禁止指令が出力され、前述したようにソレノイド３４ａ〜３７ａは消磁され、ランプ８ＦＬ，８ＦＲ，８ＲＬ，８ＲＲは消灯する。これにより電磁切換弁３４〜３７はそれぞれ位置ｂに切り換えられ、オペレートチェック弁１２ａ，１２ｂとパイロット管路３２との連通が遮断される。その結果、オペレートチェック弁１２ａ，１２ｂへパイロット圧が供給されることなく、オペレートチェック弁１２ａ，１２ｂは逆止弁として機能する。この状態では方向切換弁２２の切換により油圧ポンプ２１からアウトリガシリンダ１１へ圧油が導かれても、ボトム室１１ａおよびロッド室１１ｂから圧油が流出できないためシリンダ１１の伸縮は阻止される。すなわち、全てのアウトリガシリンダ１１の操作が禁止される。
車体全体のジャッキアップ／ダウンを行うときは、前後切換スイッチ４１と左右切換スイッチ４２をそれぞれＡ位置に操作する。このスイッチ操作により全アウトリガシリンダ１１の伸縮許容指令が出力され、ソレノイド３４ａ〜３７ａは励磁され、ランプ８ＦＬ，８ＦＲ，８ＲＬ，８ＲＲが点灯する。これにより電磁切換弁３４〜３７は位置ａに切り換えられる。
この状態で操作レバー２６をＡ側またはＢ側に操作すると油圧源２８からのパイロット圧は管路３２を介して各アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲのオペレートチェック弁１２ａ，１２ｂにそれぞれ作用し、オペレートチェック弁１２ａ，１２ｂは開放弁として機能する。これにより全アウトリガシリンダ１１の操作が許容される。また、油圧源２８からのパイロット圧は方向切換弁２２に作用し、方向切換弁２２が位置ａまたはｂに切り換えられる。これにより油圧ポンプ２１からの圧油がアウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲのボトム室１１ａまたはロッド室１１ｂにそれぞれ導かれ、ロッド室１１ｂまたはロッド室１１ａから排出される。その結果、全アウトリガシリンダ１１が同時に駆動され、車体全体のジャッキアップ／ダウンを行うことができる。
一方、単一のアウトリガシリンダ（例えば１１ＦＬ）を独立操作するときは、前後切換スイッチ４１をＦ位置に操作するとともに左右切換スイッチ４２をＬ位置に操作する。このスイッチ操作によりアウトリガシリンダ１１ＦＬの伸縮許容指令、アウトリガシリンダ１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲの伸縮禁止指令がそれぞれ出力される。その結果、ソレノイド３４ａが励磁され、電磁切換弁３４が位置ａに切り換えられ、アウトリガシリンダ１１ＦＬの操作が許容される。この状態で操作レバー２６を中立位置から操作するとアウトリガシリンダ１１ＦＬのオペレートチェック弁１２ａ，１２ｂにそれぞれパイロット圧が作用し、油圧ポンプ２１からの圧油によってアウトリガシリンダ１１ＦＬを単独で駆動することができる。なお、同様に、アウトリガシリンダ１１ＦＲの独立操作は前後切換スイッチ４１をＦ位置に、左右切換スイッチ４２をＲ位置にそれぞれ操作することにより行い、アウトリガシリンダ１１ＲＬの独立操作は前後切換スイッチ４１をＲ位置に、左右切換スイッチ４２をＬ位置にそれぞれ操作することにより行い、アウトリガシリンダ１１ＲＲの独立操作は前後切換スイッチ４１をＲ位置に、左右切換スイッチ４２をＲ位置にそれぞれ操作することにより行う。
また、一対のアウトリガシリンダ（例えば１１ＦＬ，１１ＦＲ）を同時に操作するときは、前後切換スイッチ４１をＦ位置に操作するとともに左右切換スイッチ４２をＡ位置に操作する。これによりソレノイド３４ａ，３５ａが励磁され、電磁切換弁３４，３５ａがそれぞれ位置ａに切り換えられ、アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲの操作が許容される。この状態で操作レバー２６を中立位置から操作するとアウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲのオペレートチェック弁１２ａ，１２ｂにそれぞれパイロット圧が作用し、油圧ポンプ２１からの圧油によって車両前側のアウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲを同時に駆動することができる。なお、同様に車両後側のアウトリガシリンダ１１ＲＬ，１１ＲＲの同時操作は、前後切換スイッチ４１をＲ位置に、左右切換スイッチ４２をＡ位置にそれぞれ操作することにより行い、車両左側のアウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＲＬの同時操作は、前後切換スイッチ４１をＡ位置に、左右切換スイッチ４２をＬ位置にそれぞれ操作することにより行い、車両右側のアウトリガシリンダ１１ＦＲ，１１ＲＲの同時操作は、前後切換スイッチ４１をＡ位置に、左右切換スイッチ４２をＲ位置にそれぞれ操作することにより行う。
アウトリガシリンダ１１の操作は、以下のようにスイッチ５１〜５３のオンによっても許容することができる。スイッチ５１〜５３をオンすると、図７に示すようにソレノイド３４ａ〜３７ａが全て励磁される。これによりスイッチ４１，４２の操作に拘わらず全アウトリガシリンダ１１の操作が許容される。また、スイッチ５２または５３をオンした状態で前後切換スイッチ４１をＦ位置またはＲ位置に操作すると、左右切換スイッチ４２の操作に拘わらずソレノイド３４ａ，３５ａまたは３６ａ，３７ａが励磁される。これにより前後一対のアウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲまたは１１ＲＬ，１１ＲＲの同時操作を行うことができる。スイッチ５１をオンした状態で左右切換スイッチ４２をＦ位置またはＲ位置に操作すると、ソレノイド３４ａ，３６ａまたは３５ａ，３７ａが励磁される。これにより左右一対のアウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＲＬまたは１１ＦＲ，１１ＲＲの同時操作を行うことができる。
本実施の形態によれば以下のような効果を奏することができる。
（１）各アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲのボトム室１１ａおよびロッド室１１ｂの入口にそれぞれオペレートチェック弁１２ａ，１２ｂを設け、前後切換スイッチ４１と左右切換スイッチ４２の操作に応じて電磁切換弁３４〜３７を切り換え、各油室１２ａ，１２ｂからの圧油の流出を許容するようにした。これにより各アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲの独立操作、および複数のアウトリガシリンダ１１の同時操作を容易に選択することができる。
（２）前後切換スイッチ４１と左右切換スイッチ４２をそれぞれダイヤル式スイッチとし、前後切換スイッチ４１により前後のアウトリガシリンダ１１の操作を選択し、左右切換スイッチ４２により左右のアウトリガシリンダ１１の操作を選択するようにした。これにより例えば全アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲの同時操作と単一のアウトリガシリンダ（例えば１１ＦＬ）の独立操作を繰り返す場合には、スイッチ４１，４２をそれぞれＡ位置に操作した後、スイッチ４１，４２をぞれぞれＦ位置，Ｌ位置に操作すればよい。そのためスイッチ４１，４２の操作回数は少なく、操作が煩雑とならない。
（３）前後切換スイッチをＯＦＦ位置に操作すると、ソレノイド３４ａ〜３７ａを全て消磁するようにしたので、全アウトリガシリンダ１１の非操作を容易に選択することができる。
（４）リレー回路を短絡するようにスイッチ５１〜５３を設けたので、スイッチ４１，４２の操作に拘わらずアウトリガシリンダ１１の操作を選択することができる。
（５）ランプ８ＦＬ，８ＦＲ，８ＲＬ，８ＲＲの点灯により操作可能なアウトリガシリンダ１１を表示するようにしたので、オペレータは操作可能なアウトリガシリンダ１１を認識することができ、アウトリガシリンダ１１の誤操作を防止することができる。
（６）油圧ポンプ２１からの圧油を一対の管路２３，２４を介して走行体１へ導くとともに、油圧源２８からのパイロット圧を単一のパイロット管路３２を介して走行体１へ導くようにしたので、センタージョイント２５を通過する管路の本数を低減することができ、センタージョイント２５を小型化することができる。
（７）操作レバー２６の操作により方向切換弁２２とオペレートチェック弁１２ａ，１２ｂにパイロット圧を供給するようにしたので、操作レバー２６の操作に連動してオペレートチェック弁１２ａ，１２ｂが動作する。これによりスイッチ操作による電磁切換弁３４〜３７の切換直後にアウトリガシリンダ１１が不所望に動くことがなく、アウトリガ１０の信頼性が向上する。
なお、単一のアウトリガシリンダ１１の独立操作および複数のアウトリガシリンダ１１の同時操作を行うことができる油圧回路、すなわち圧油制御手段は上述のものに限定されない。図８，９はアウトリガシリンダ１１の他の油圧回路図である。図８，９において、図３と同一の箇所には同一の符号を付す。
図８では、各アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲの油室１１ａ，１１ｂの入口にそれぞれ電磁切換弁９１〜９４が設けられている。なお、電磁切換弁９１〜９４を逆止弁付きの電磁切換弁としてもよい。電磁切換弁９１〜９４のソレノイド９１ａ〜９４ａは図４と同様のリレー回路に接続され、上述したのと同様に、スイッチ４１，４２の操作によって励磁される。
すなわち、例えば車体のジャッキアップ／ダウンを行わないときは前後切換スイッチ４１をＯＦＦ位置に操作する。これによりソレノイド９１ａ〜９４ａが全て消磁され、電磁切換弁９１〜９４はそれぞれ位置ｂに切り換えられる。その結果、各アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲの油室１１ａ，１１ｂへの圧油の流れが阻止され、ジャッキアップ／ダウンが禁止される。車体全体のジャッキアップ／ダウンを行うときは、前後切換スイッチ４１と左右切換スイッチ４２をそれぞれＡ位置に操作する。これによりソレノイド９１ａ〜９４ａが全て励磁され、電磁切換弁９１〜９４はそれぞれ位置ａに切り換えられる。その結果、各アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲの油室１１ａ，１１ｂへの圧油の流れが許容され、操作レバー２６の操作に応じた車体全体のジャッキアップ／ダウンが可能となる。また、単一のアウトリガシリンダ（例えば１１ＦＬ）を独立操作するときは、前後切換スイッチ４１をＦ位置に操作するとともに左右切換スイッチ４２をＬ位置に操作する。これによりソレノイド９１ａが励磁され、電磁切換弁９１が位置ａに切り換えられて、単一のアウトリガシリンダ１１ＦＬの単独操作が可能となる。さらに一対のアウトリガシリンダ（例えば１１ＦＬ，１１ＦＲ）を同時に操作するときは、前後切換スイッチ４１をＦ位置に操作するとともに左右切換スイッチ４２をＡ位置に操作する。これによりソレノイド９１ａ，９２ａが励磁され、電磁切換弁９１，９２が位置ａに切り換えられて、一対のアウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲの同時操作が可能となる。
一方、図９では、油圧ポンプ２１に対し一対の方向切換弁２２Ａ，２２Ｂが並列に配置され、方向切換弁２２Ａからの圧油は車両前側のアウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲに導かれ、方向切換弁２２Ｂからの圧油は車両後側のアウトリガシリンダ１１ＲＬ，１１ＲＲに導かれる。方向切換弁２２Ａ，２２Ｂはそれぞれ電磁切換弁９７，９８により駆動される。車両左側のアウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＲＬの油室１１ａには電磁切換弁９５が接続され、車両右側のアウトリガシリンダ１１ＦＲ，１１ＲＲの油室１１ａには電磁切換弁９６が接続されている。
電磁切換弁９５〜９８のソレノイド９５ａ〜９８ａは図１０に示すリレー回路に接続されている。図１０が図４のリレー回路と異なるのは、リレー４３の接点ｂとソレノイド９７ａおよびリレー４４の接点ｂとソレノイド９８ａがそれぞれ短絡されている点である。したがって前後切換スイッチ４１をＦ位置およびＲ位置に操作すると左右切換スイッチ４２の位置に拘わらずソレノイド９７ａおよび９８ａがそれぞれ励磁され、前後切換スイッチ４１をＡ位置に操作すると左右切換スイッチの位置に拘わらずソレノイド９７ａ，９８ａが励磁される。
例えば車体のジャッキアップ／ダウンを行わないときは前後切換スイッチ４１をＯＦＦ位置に操作する。これによりソレノイド９５ａ〜９８ａが全て消磁され、電磁切換弁９５〜９８はそれぞれ位置ｂに切り換えられる。その結果、各アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲへの圧油の流れが阻止され、ジャッキアップ／ダウンが禁止される。車体全体のジャッキアップ／ダウンを行うときは、前後切換スイッチ４１と左右切換スイッチ４２をそれぞれＡ位置に操作する。これによりソレノイド９５ａ〜９８ａが全て励磁され、電磁切換弁９５〜９８はそれぞれ位置ａに切り換えられる。その結果、各アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲ，１１ＲＬ，１１ＲＲへの圧油の流れが許容され、操作レバー２６の操作に応じた車体全体のジャッキアップ／ダウンが可能となる。また、単一のアウトリガシリンダ（例えば１１ＦＬ）を独立操作するときは、前後切換スイッチ４１をＦ位置に操作するとともに左右切換スイッチ４２をＬ位置に操作する。これによりソレノイド９５ａ，９７ａが励磁され、電磁切換弁９５，９７がそれぞれ位置ａに切り換えられる。その結果、アウトリガシリンダ１１ＦＬへの圧油の流れが許容され、アウトリガシリンダ１１ＦＬの単独操作が可能となる。さらに一対のアウトリガシリンダ（例えば１１ＦＬ，１１ＦＲ）を同時に操作するときは、前後切換スイッチ４１をＦ位置に操作するとともに左右切換スイッチ４２をＡ位置に操作する。これによりソレノイド９５ａ〜９７ａが励磁され、電磁切換弁９５〜９７がそれぞれ位置ａに切り換えられる。その結果、アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲへの圧油の流れが許容され、アウトリガシリンダ１１ＦＬ，１１ＦＲの同時操作が可能となる。
なお、上記実施の形態では、アウトリガシリンダ１１の操作を選択するスイッチ４１，４２をダイヤルスイッチとしたが、プッシュスイッチとしてもよい。
上記実施の形態は、車体の前後左右にアウトリガ１０を有する車両について説明したが、車体の前後一方のみ（例えば後側のみ）にアウトリガ１０を有する車両についても同様に適用できる。この場合、後側のアウトリガシリンダ１１ＲＬ，１１ＲＲのみ操作すればよいので、前後切換スイッチ４１は不要である。
上記実施の形態では、アウトリガシリンダ１１の選択操作について説明したが、例えばブレードシリンダ等、他の同種かつ複数の作業用油圧シリンダが設けられるのであれば、その作業用油圧シリンダを同様に選択操作するようにしてもよい。
前後切換スイッチ４１をＯＦＦ位置に操作して全アウトリガシリンダ１１の非操作を選択するようにしたが、前後切換スイッチ４１とは別にオフスイッチを設け、このスイッチ操作により全アウトリガシリンダ１１の非操作を選択するようにしてもよい。
方向制御弁２２の駆動を操作レバー２６以外の操作部材（例えばスイッチ）により指令してもよい。
ソレノイド３４ａ〜３７ａ、６１ａ〜６４ａの通電をリレー回路で制御するようにしたが、操作レバー２６およびスイッチ４１，４２からの信号をコンピュータに取り込み、コンピュータで制御してもよい。
一対のリレー４３，４４および４５，４６および４７，４８を短絡するようにスイッチ５１〜５３を設けたが、各リレー４３〜４８を短絡するようにスイッチを設けてもよい。

産業上の利用の可能性

以上では、ホイール式油圧ショベルを例に挙げて説明したが、ホイールローダ、トラッククレーン等の建設機械、その他の作業車両にも本発明を適用することができる。大型クレーンのジャッキアップ用シリンダ、サイドフレーム伸縮用シリンダにも適用することができる。

Claims

油圧源と、
前記油圧源からの圧油により駆動する少なくとも同種かつ複数の作業用油圧シリンダと、
前記油圧源から前記作業用油圧シリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、
前記制御弁の駆動を指令する操作手段と、
少なくとも前記作業用油圧シリンダの独立操作を選択する選択スイッチと、
前記選択スイッチにより選択された作業用油圧シリンダへの圧油の流れを許容し、他の作業用油圧シリンダへの圧油の流れを阻止する圧油制御手段とを備えることを特徴とする作業用油圧シリンダの駆動装置。
請求項１に記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、
前記作業用油圧シリンダは車両左右にそれぞれ設けられたアウトリガシリンダであり、前記選択スイッチはこれらアウトリガシリンダの左右一方の独立操作または同時操作を選択する。
請求項２に記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、
前記作業用油圧シリンダはさらに車両前後にそれぞれ設けられたアウトリガシリンダであり、前記選択スイッチはこれらアウトリガシリンダの前後一方の独立操作または同時操作を選択する。
請求項２または３に記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、
前記選択スイッチは、さらに全てのアウトリガシリンダの非操作を選択可能である。
請求項１〜４のいずれか１項記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、
前記選択スイッチの操作に拘わらず前記作業用油圧シリンダの操作を選択可能なスイッチ手段を備える。
請求項１〜５のいずれか１項記載の作業用油圧シリンダの駆動装置において、
操作可能な前記作業用油圧シリンダを表示する表示装置を備える。
油圧源と、
前記油圧源からの圧油により駆動し、車両前後左右方向に設けられるアウトリガシリンダと、
前記油圧源から前記アウトリガシリンダへの圧油の流れを制御する制御弁と、
前記制御弁の駆動を指令する操作手段と、
前記アウトリガシリンダの左右一方の独立操作または同時操作を選択する第１の選択スイッチと、
前記アウトリガシリンダの前後一方の独立操作または同時操作を選択する第２の選択スイッチと、
前記第１の選択スイッチおよび第２の選択スイッチにより選択されたアウトリガシリンダへの圧油の流れを許容し、他のアウトリガシリンダへの圧油の流れを阻止する圧油制御手段とを備えることを特徴とする作業用油圧シリンダの駆動装置。