JP2009138938A - 外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路 - Google Patents

外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路 Download PDF

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Abstract

【課題】主制御弁の漏油によるアクチュエータの後退を防止することができるように設けられたダブルチェック弁が主制御弁を切り換えるように供給される外部信号圧により開放できるようにする。
【解決手段】エンジンに連結される油圧ポンプＰ及びパイロットポンプＰｐと、油圧シリンダ１と、油圧ポンプＰと油圧シリンダ１との間の流路に設けられ、油圧シリンダ１を制御する主制御弁２と、パイロットポンプＰｐからのパイロット信号圧力２ａ，２ｂを出力するジョイスティック１１と、主制御弁２を切り換えるパイロット信号圧力２ａ，２ｂにより開放されるように主制御弁２と油圧シリンダ１との間の流路に設けられ、主制御弁２の漏油による油圧シリンダ１の流動を防止するダブルチェック弁６と、ジョイスティック１１の操作で供給されるパイロット信号圧力２ａ，２ｂによる切換時、ダブルチェック弁６を開放させる選択弁７とを含める。
【選択図】図３

Description

本発明は、アクチュエータ(油圧シリンダなど)に供給される作動油を制御する主制御弁からの漏油に起因したアクチュエータの後退現象を防止するか、又は低減することができるようにした外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路に係る。
さらに詳しくは、主制御弁の漏油によるアクチュエータの後退現象を防止するために設けられたダブルチェック弁が、主制御弁を切り換えるように供給された外部信号圧により開放されることが可能となるようにした外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路に係る。
図１に示したように従来技術による油圧回路は、
エンジン(図示せず)に連結される油圧ポンプＰ及びパイロットポンプＰｐと、
油圧ポンプＰに連結され、ブームなどの作業装置を駆動する油圧シリンダ１と、
油圧ポンプＰと油圧シリンダ１との間の流路に設けられ、パイロットポンプＰｐから供給されるパイロット信号圧力により切り換えられ、油圧シリンダ１の起動、停止及び方向切換を制御する主制御弁２と、
使用者の操作量に対応するようにパイロットポンプＰｐからのパイロット信号圧力を主制御弁２に供給するジョイスティック１１とを包含する。
図中、説明されていない図面符号Ｒは、パイロットポンプＰｐの流路に設けられ、パイロット信号ラインに設定された圧力を超過するような過負荷の発生時、作動油の一部を油圧タンクにドレーンさせることによって、油圧システムを保護するリリーフ弁をいう。
前述した油圧シリンダ１の停止時、主制御弁２のスプール隙間を通じて漏油が生じることになる(外部から主制御弁２へのパイロット信号圧の印加に応じて切り換えられるように内蔵してあるスプールの隙間を介して漏油が生じる)。そのため、油圧シリンダ１の後退現状により不意の事故が発生するといった問題点を抱えていた。
図２に示したように、従来の他の技術による内部パイロット圧作動形ホールディングバルブを備えた油圧回路は、
エンジン(図示せず)に連結される油圧ポンプＰ及びパイロットポンプＰｐと、
油圧ポンプＰに連結され、ブームなどの作業装置を駆動する油圧シリンダ１と、
油圧ポンプＰと油圧シリンダ１との間の流路に設けられ、外部から供給されるパイロット信号圧力により切り換えられ、油圧シリンダ１の起動、停止及び方向切換を制御する主制御弁２と、
使用者の操作量に対応するようにパイロットポンプＰｐからのパイロット信号圧力を主制御弁２に供給するジョイスティック１１と、
油圧シリンダ１に供給される作動圧により開閉されることができるように主制御弁２と油圧シリンダ１との間の流路に設けられ、主制御弁２のスプール隙間からの漏油に起因する油圧シリンダの後退を防止するダブルチェック弁３と(流路にそれぞれ設けられるチェック弁４及び弁ばねからなり、ホールディングバルブの機能を奏する)を包含する。
この際、主制御弁２の背圧によりチェック弁４の開放を防止することができるように、主制御弁２のスプールは、中立時、油圧タンクに連結されるようになっている。
前述した弁ばね５の弾性力が設定値より小さい場合、油圧シリンダ１に供給される作動圧によりチェック弁４が容易に開放されてしまうので、多くの流が排出される。これにより主制御弁２の背圧が増大すると、チェック弁４が開放され、油圧シリンダ１の後退現状が生じる。
しかし、弁ばね５の弾性力が設定値より大きい場合、油圧シリンダ１に供給される作動圧が一定以上の圧力を形成してから、チェック弁４が開放される。これにより、作業装置を微細に操作し難く、操作性が劣化し、油圧シリンダ１の突然の作動を招いてしまう。
また、特定作業条件下ではチェック弁４が瞬間的に開閉動作を繰り返すことになるので、激しい振動と騒音を誘発する揺れ現状が生じる。
本発明の一実施例は、主制御弁の漏油によるアクチュエータの後退現状を防止することができるように設けられたダブルチェック弁が、主制御弁を切り換えるために供給される外部パイロット信号圧により開放されるように構成した外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路に係る。
本発明の実施例による外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路は、
エンジンに連結される油圧ポンプ及びパイロットポンプと、
油圧ポンプに連結され、作動油の供給時、伸縮駆動される油圧シリンダと、
油圧ポンプと油圧シリンダとの間の流路に設けられ、切換時、油圧シリンダの起動、停止及び方向切換を制御する主制御弁と、
使用者の操作量に応じるようにパイロットポンプからのパイロット信号圧力を出力するジョイスティックと、
主制御弁を切り換えるパイロット信号圧力により開放されるように主制御弁と油圧シリンダとの間の流路に設けられ、主制御弁の漏油による油圧シリンダの流動を防止するダブルチェック弁と、
ジョイスティックの操作で供給されるパイロット信号圧力による切換時、ダブルチェック弁を開放させる選択弁とを含める。
望ましい実施例によれば、前述した選択弁と主制御弁のパイロット信号ラインの合流点に設けられ、油圧シリンダを伸長又は伸縮駆動するように主制御弁に供給される信号圧力のうち、高圧を選択するようになっているシャトル弁をさらに包含することができる。
また、前述したダブルチェック弁と選択弁は、単一体からなることができる。
また、前述したダブルチェック弁と選択弁は、互いに分離形成されて組み合わされることができる。
また、前述した主制御弁に背圧が生じる場合、チェック弁の開放を防止することができるように、ダブルチェック弁の弁ばねの弾性力はチェック弁の両端の圧力差による力より大きく設定される。
前述したように、本発明の実施例による外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路は、次のような効果を有する。
主制御弁の漏油によるアクチュエータの後退を防止するように設けられたダブルチェック弁が、主制御弁を切り換えるために供給される外部パイロット信号圧により開放されることによって、作業装置の操作性を向上し、作業能率を高めることができる。また、振動及び騒音による揺れ現象を防止することにより、機械に対する信頼性を向上することができる。
以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に基づいて詳述するが、これは、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施する程度に詳細に説明するためのものであって、これに本発明の技術的な思想及び範疇が限定されることを意味するのではない。
図３に示したように、本発明の実施例による外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路は、
エンジン(図示せず)に連結される油圧ポンプＰ及びパイロットポンプＰｐと、
油圧ポンプＰに連結され、ブームなどの作業装置を駆動する油圧シリンダ１と、
油圧ポンプＰと油圧シリンダ１との間の流路に設けられ、パイロットポンプＰｐから供給されるパイロット信号圧力により切り換えられるとき、油圧シリンダ１の起動、停止及び方向切換を制御する主制御弁２と、
使用者の操作量に対応するようにパイロットポンプＰｐからのパイロット信号圧力(２次圧力をいう)を出力するジョイスティック１１と、
主制御弁２を切り換えさせるパイロット信号圧力により開放されるように主制御弁２と油圧シリンダ１との間の流路に設けられ、主制御弁２の漏油による油圧シリンダ１の流動を防止するダブルチェック弁６(チェック弁８と弁ばね９からなり、ホールディングバルブの機能を奏する)と、
ジョイスティック１１の操作によりパイロットポンプＰｐから供給されるパイロット信号圧力による切換時、ダブルチェック弁６のチェック弁８を開放させる選択弁７とを含める。
前述した選択弁７と主制御弁２のパイロット信号ライン(７ａ)(２ａ、２ｂ)の合流点に設けられ、油圧シリンダ１を伸張又は収縮駆動するために主制御弁２に供給される信号圧力のうち、高圧を選択するようになっているシャトル弁１０をさらに包含することができる。
前述したダブルチェック弁６と選択弁７は、単一体からなることがでる。
前述したダブルチェック弁６と選択弁７は、互いに分離形成されて組み立てられることが可能である。
前述した主制御弁２に背圧が生じる場合、チェック弁８の開放を防止することができるようにダブルチェック弁６の弁ばね９の弾性力は、チェック弁８の両端の圧力差による力より大きく設定される。
以下、本発明の実施例による外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路の使用例について添付図面を参照としながら説明する。
(１)油圧シリンダを駆動しない場合(主制御弁２は中立状態を保持している)について説明する。
図３に示したように、前述した選択弁７のスプール(図３に示した状態)によりチェック弁８を開放するパイロット信号ラインが油圧タンクＴに連結されるので、チェック弁８に加えられる信号圧力は、大気圧レベルに低下することになる。
この際、弁ばね９の弾性力が、チェック弁８の両端の圧力差による力より大きく設定されることによって、主制御弁２に背圧が高く形成される場合にも弁ばね９によりチェック弁８の開放を防止することができる。
(２)油圧シリンダを駆動する場合(パイロット信号圧力により制御弁２は切り換えられる)
図３に示したように、ジョイスティック１１の操作によりパイロットポンプＰｐからのパイロット信号圧力がシャトル弁１０に供給されると同時に、パイロット信号ライン２ａ、２ｂを介して主制御弁２に供給されるパイロット信号圧力がシャトル弁１０に供給される。
したがって、シャトル弁１０により油圧シリンダ１を伸張又は収縮駆動させるように主制御弁２に供給される信号圧力のうち、高圧が選択される。シャトル弁１０により選ばれた信号圧力がパイロット信号ライン７ａを介して選択弁７に供給され、内部スプールを、図において左側方向に切り換えさせる。
したがって、油圧ポンプＰからの作動油が主制御弁２を経て油圧シリンダ１に供給され、伸張又は収縮駆動される場合、パイロットポンプＰｐからのパイロット信号圧が切り換えられた選択弁７を通過し、一対のチェック弁８に同時に供給され、それらチェック弁８を開放させる。
この際、チェック弁８は、主制御弁２を切り換えるためにパイロットポンプＰｐから供給されるパイロット信号圧力により開放される(従来には油圧シリンダ１に供給される作動圧により開放された)。そのことから、作業装置の操作性を向上することができ、チェック弁８の繰返し開閉動作による騒音及び振動を防止することが可能となる。
従来技術による油圧回路図である。 従来技術による内部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路図である。 本発明の実施例による外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路図である。
符号の説明
１ 油圧シリンダ
２ 主制御弁
６ ダブルチェック弁
７ 選択弁
８ チェック弁
９ 弁ばね
１０ シャトル弁
１１ ジョイスティック
Ｐ 油圧ポンプ
Ｒ リリーフ弁
Ｐｐ パイロットポンプ
Ｔ 油圧タンク

Claims (5)

  1. エンジンに連結される油圧ポンプ及びパイロットポンプ
    前記油圧ポンプに連結され、作動油の供給時、伸縮駆動される油圧シリンダ、
    前記油圧ポンプと油圧シリンダとの間の流路に設けられ、切換時、油圧シリンダの起動、停止及び方向切換を制御する主制御弁、
    使用者の操作量に対応するようにパイロットポンプからのパイロット信号圧力を出力するジョイスティック、
    前記主制御弁を切り換えるパイロット信号圧力により開放されるように主制御弁と油圧シリンダとの間の流路に設けられ、主制御弁の漏油に起因する油圧シリンダの流動を防止するダブルチェック弁、
    前記ジョイスティックの操作で供給されるパイロット信号圧力により切換時、ダブルチェック弁を開放させる選択弁を含めることを特徴とする外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路。
  2. 前記選択弁と主制御弁のパイロット信号ラインの合流点に設けられ、油圧シリンダを伸長又は収縮駆動させるように主制御弁に供給される信号圧力のうち、高圧を選択するようになっているシャトル弁をさらに含めることを特徴とする請求項１に記載の外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路。
  3. 前記ダブルチェック弁と選択弁は、単一体からなることを特徴とする請求項１に記載の外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路。
  4. 前記ダブルチェック弁と選択弁は、互いに分離形成されて組み立てられることを特徴とする請求項１に記載の外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路。
  5. 前記主制御弁に背圧が生じる場合、チェック弁の開放を防止することができるようにダブルチェック弁の弁ばねの弾性力はチェック弁の両端の圧力差による力より大きく設定されることを特徴とする請求項１ないし４のうちの少なくとも一項に記載の外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路。
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