JPS6252202A - 油圧回路の制御装置 - Google Patents
油圧回路の制御装置Info
- Publication number
- JPS6252202A JPS6252202A JP19193485A JP19193485A JPS6252202A JP S6252202 A JPS6252202 A JP S6252202A JP 19193485 A JP19193485 A JP 19193485A JP 19193485 A JP19193485 A JP 19193485A JP S6252202 A JPS6252202 A JP S6252202A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- control valve
- valve
- control
- directional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
- E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は制御弁とアクチュエータとの間にパイロット操
作式方向切換弁を有し、この方向切換弁および制御弁を
制御して制御弁を通る流量に応じてアクチュエータの速
度を制御する油圧回路の制御装置に関するものである。
作式方向切換弁を有し、この方向切換弁および制御弁を
制御して制御弁を通る流量に応じてアクチュエータの速
度を制御する油圧回路の制御装置に関するものである。
従来、アクチュエータの速度を制御する油圧回路として
、例えば、特開昭５７−１５４５０５号公報に示される
ように、制御弁とアクチュエータとの間にパイロット操
作式方向切換弁を設けたものがある。
、例えば、特開昭５７−１５４５０５号公報に示される
ように、制御弁とアクチュエータとの間にパイロット操
作式方向切換弁を設けたものがある。
この種の油圧回路におけるパイロット操作式方向切換弁
は管路の破損等による′、駆動物の落下を防ぐために装
備されている。そして、この種の油圧回路の一使用例と
しては、前述したパイロット操作式方向切換弁を開状態
に切換えたのち、制御弁を操作して油圧源からの圧油を
アクチュエータに供給してアクチュエータを加速制御す
ることが可能である。
は管路の破損等による′、駆動物の落下を防ぐために装
備されている。そして、この種の油圧回路の一使用例と
しては、前述したパイロット操作式方向切換弁を開状態
に切換えたのち、制御弁を操作して油圧源からの圧油を
アクチュエータに供給してアクチュエータを加速制御す
ることが可能である。
上記従来例では、パイロット操作式方向切換弁の前後に
圧力差が生じている状態において、パイロット操作式方
向切換弁の入口ポートと出口ポートとを接続した場合、
その途端に圧力の高圧側から低圧側に油が流れショック
が生じる。すなわち、アクチュエータによって負荷を静
かに加速させるために、制御弁をゆつくシと操作しても
、前述し・たパイロット操作式方向切換弁の制御時のシ
ョックにより、負荷の慣性と配管内の油の圧縮性による
ばね効果のため、負荷が振動するという問題点があった
。
圧力差が生じている状態において、パイロット操作式方
向切換弁の入口ポートと出口ポートとを接続した場合、
その途端に圧力の高圧側から低圧側に油が流れショック
が生じる。すなわち、アクチュエータによって負荷を静
かに加速させるために、制御弁をゆつくシと操作しても
、前述し・たパイロット操作式方向切換弁の制御時のシ
ョックにより、負荷の慣性と配管内の油の圧縮性による
ばね効果のため、負荷が振動するという問題点があった
。
本発明は前述の事柄にもとづいてなされたもので、パイ
ロット操作式方向切換弁の切換えによるショクνを小さ
クシ、負荷をスムーズに加速できる油圧回路の制御装置
を提供することを目的とする。
ロット操作式方向切換弁の切換えによるショクνを小さ
クシ、負荷をスムーズに加速できる油圧回路の制御装置
を提供することを目的とする。
本発明の上記の目的は、制御弁とアクチュエータとの間
に介設され、制御弁からアクチュエータに供給される圧
油の流れを断接するパイロット操作式方向切換弁および
前記制御弁を、操作レバーの信号に基づいて切換え制御
する油圧回路の制御装置において、前記パイロット操作
式方向切換弁前後の油圧管路に圧力検出器を設け、この
検出器によって検出された方向切換弁前後の圧力によっ
てアクチュエータ推力の差を小さくする値を演算し、そ
の値を制御弁に出力する圧力マツチング制御手段と、こ
の圧力マツチング制御手段の出力値を保持する出力保持
制御手段を設けることにより達成される。
に介設され、制御弁からアクチュエータに供給される圧
油の流れを断接するパイロット操作式方向切換弁および
前記制御弁を、操作レバーの信号に基づいて切換え制御
する油圧回路の制御装置において、前記パイロット操作
式方向切換弁前後の油圧管路に圧力検出器を設け、この
検出器によって検出された方向切換弁前後の圧力によっ
てアクチュエータ推力の差を小さくする値を演算し、そ
の値を制御弁に出力する圧力マツチング制御手段と、こ
の圧力マツチング制御手段の出力値を保持する出力保持
制御手段を設けることにより達成される。
方向切換弁前後の圧力によって、アクチュエータ推力の
差を小さくするように制御弁を制御する圧力マツチング
制御手段の出力値を、方向切換弁が完全に切換ってから
、制御弁に出力するので、第１図は本発明の装置の一実
施例を示すもので、この図において、１は油圧ポンプ、
２はリリーフ弁、３は例えば電気油圧サーボ弁等の制御
弁、４は例えばシリンダ等のアクチュエータ、５ａ、５
ｂは制御弁３とアクチュエータ４との間の管路に設けた
外部パイロット操作式方向切換弁で、例えばパイロット
操作式逆止弁で構成される。６は方向切換弁５ａ、５ｂ
のパイロット油圧を切換えるオンオフ切換弁、７．８は
方向切換弁５ａの入口ボート側管路および出口ポート側
管路にそれぞれ設けた圧力検出器、９．１０は方向切換
弁５ａの入口ボート側管路および出口ボート側管路にそ
れぞれ設けた圧力検出器、１１は操作レバー、１１Ａは
レバー作動検出器、１２は制御装置で、この制御装置１
２は操作レバー１１の操作量と圧力検出器７〜１０の圧
力値とによυオンオフ切換弁６にオン信号あるいはオフ
信号を出力すると共に、制御弁３に電流■を出力する。
差を小さくするように制御弁を制御する圧力マツチング
制御手段の出力値を、方向切換弁が完全に切換ってから
、制御弁に出力するので、第１図は本発明の装置の一実
施例を示すもので、この図において、１は油圧ポンプ、
２はリリーフ弁、３は例えば電気油圧サーボ弁等の制御
弁、４は例えばシリンダ等のアクチュエータ、５ａ、５
ｂは制御弁３とアクチュエータ４との間の管路に設けた
外部パイロット操作式方向切換弁で、例えばパイロット
操作式逆止弁で構成される。６は方向切換弁５ａ、５ｂ
のパイロット油圧を切換えるオンオフ切換弁、７．８は
方向切換弁５ａの入口ボート側管路および出口ポート側
管路にそれぞれ設けた圧力検出器、９．１０は方向切換
弁５ａの入口ボート側管路および出口ボート側管路にそ
れぞれ設けた圧力検出器、１１は操作レバー、１１Ａは
レバー作動検出器、１２は制御装置で、この制御装置１
２は操作レバー１１の操作量と圧力検出器７〜１０の圧
力値とによυオンオフ切換弁６にオン信号あるいはオフ
信号を出力すると共に、制御弁３に電流■を出力する。
１３は油タンクである。
前述した制御装置１２は第２図に示すように、例えば、
ディジタル演算器とアナログ回路で構成されており、ア
ナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１
２Ａと、各種の制御や演算処理を行う中央処理部１２Ｂ
と、制御手段のプログラムや所定の関数関係が設定され
るメモＩＪ １２Ｃと、制御内容をオンオフ切換弁６に
出力するドライバ回路１２Ｄと、制御内容の出力である
ディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器
１２Ｅと、電圧信号を電流信号に変換して制御弁１３に
出力するサーボ増幅器１２Ｆとを備えている。
ディジタル演算器とアナログ回路で構成されており、ア
ナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１
２Ａと、各種の制御や演算処理を行う中央処理部１２Ｂ
と、制御手段のプログラムや所定の関数関係が設定され
るメモＩＪ １２Ｃと、制御内容をオンオフ切換弁６に
出力するドライバ回路１２Ｄと、制御内容の出力である
ディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器
１２Ｅと、電圧信号を電流信号に変換して制御弁１３に
出力するサーボ増幅器１２Ｆとを備えている。
次に上述した本発明の装置の一実施例の動作を第３図に
示すフローチャートを用いて説明する。
示すフローチャートを用いて説明する。
まず手順４０で示すように第２図に示す制御装置１２の
Ａ／Ｄ変換器１２Ａを介して中央処理部１２Ｂに、レバ
ー作動検出器１１Ａからの操作レバー１１の操作量ＸＬ
％圧力検出器７によって検出された方向切換弁５ａの入
口ポート側の圧力Ｐム、圧力検出器８によって検出され
た方向切換弁５ａの出口ボート側の圧力ＰＲ％圧力検出
器９によって検出された方向切換弁５ｂの入口ボート側
の圧力ＰＢ及び圧力検出器１０によって検出された方向
切換弁５ｂの出口ボート側の圧力Ｐａが読込まれる。次
いで手順４１で示すように、この中央処理部１２Ｂで操
作レバー１１が操作されているかどうか、す々わち操作
量Ｘｃがサーボ電流指令値Ｘ−０の範囲を越えているか
どうかを判断する。
Ａ／Ｄ変換器１２Ａを介して中央処理部１２Ｂに、レバ
ー作動検出器１１Ａからの操作レバー１１の操作量ＸＬ
％圧力検出器７によって検出された方向切換弁５ａの入
口ポート側の圧力Ｐム、圧力検出器８によって検出され
た方向切換弁５ａの出口ボート側の圧力ＰＲ％圧力検出
器９によって検出された方向切換弁５ｂの入口ボート側
の圧力ＰＢ及び圧力検出器１０によって検出された方向
切換弁５ｂの出口ボート側の圧力Ｐａが読込まれる。次
いで手順４１で示すように、この中央処理部１２Ｂで操
作レバー１１が操作されているかどうか、す々わち操作
量Ｘｃがサーボ電流指令値Ｘ−０の範囲を越えているか
どうかを判断する。
このとき、操作レバー１１が操作されていないと判断さ
れた場合には手順４２に移シ、中央処理部１２Ｂからド
ライバ回路１２Ｄを経て切換弁６にオフ信号が出力され
る。これによって方向切換弁５ａ、５ｂが第６図に示す
閉状態に保たれる。次いで手順４３に移り、カウンタを
Ｏにする。次に手順４４に移り、方向切換弁５ａ、５ｂ
の前後の圧力差を小さくする圧力マツチング制御を行う
。
れた場合には手順４２に移シ、中央処理部１２Ｂからド
ライバ回路１２Ｄを経て切換弁６にオフ信号が出力され
る。これによって方向切換弁５ａ、５ｂが第６図に示す
閉状態に保たれる。次いで手順４３に移り、カウンタを
Ｏにする。次に手順４４に移り、方向切換弁５ａ、５ｂ
の前後の圧力差を小さくする圧力マツチング制御を行う
。
この圧力マツチング制御の内容は後で詳述する。
次に、手順４５で手順４４の圧力マツチング制御の出力
であるＸ３を記憶しておく。
であるＸ３を記憶しておく。
次に、手順４６に移シ、中央処理部１２ＢからＤ／Ａ変
換器１２Ｅに制御弁電流指令値Ｘが出力される。次いで
手順４７に示すように、Ｄ／Ａ変換器１２Ｂによシデイ
ジタル信号である制御弁電流指令値Ｘをアナログ電圧信
号■に変換した後、サーボ増幅器１２Ｆによシミ圧信号
Ｖを電流信号■に変換して、制御弁３にサーボ電流Ｉが
出力される。制御弁３はこのサーボ電流工に応じて、通
過する流量を制御する。
換器１２Ｅに制御弁電流指令値Ｘが出力される。次いで
手順４７に示すように、Ｄ／Ａ変換器１２Ｂによシデイ
ジタル信号である制御弁電流指令値Ｘをアナログ電圧信
号■に変換した後、サーボ増幅器１２Ｆによシミ圧信号
Ｖを電流信号■に変換して、制御弁３にサーボ電流Ｉが
出力される。制御弁３はこのサーボ電流工に応じて、通
過する流量を制御する。
操作レバーが操作されてない状態は以上説明した手順４
０〜４７を繰９返えし行っている。
０〜４７を繰９返えし行っている。
そして、上記した手順４１で、操作レバー１１が操作さ
れていると判断された場合は手順４８に移る。手順４８
では中央処理部１２Ｂからドライバ回路１２Ｄを経て切
換弁６にオン信号が出力される。これによって切換弁６
は第１図に示した状態から左へ切換えられるが、切換の
むだ時間（切換弁６＋方向切換弁）の間は第１図の状態
にある。
れていると判断された場合は手順４８に移る。手順４８
では中央処理部１２Ｂからドライバ回路１２Ｄを経て切
換弁６にオン信号が出力される。これによって切換弁６
は第１図に示した状態から左へ切換えられるが、切換の
むだ時間（切換弁６＋方向切換弁）の間は第１図の状態
にある。
次いで、手順４９に移る。手順４９では、前記カウンタ
の値が最大値に々つだかどうか判定する。
の値が最大値に々つだかどうか判定する。
カウンタ値は手順４３でＯに設定しており、当然初めは
最大値になってないので、手順は５０に移り、ここでカ
ウンタに１を加える。そして、手順５１でサーボ弁電流
指令値Ｘを手順４５で記憶した圧力マツチング制御の出
力値Ｘ３に設定する。
最大値になってないので、手順は５０に移り、ここでカ
ウンタに１を加える。そして、手順５１でサーボ弁電流
指令値Ｘを手順４５で記憶した圧力マツチング制御の出
力値Ｘ３に設定する。
次に手順４６．４７を行う。
上述したように、カウンタが最大値になるまでは手順４
０．４１．４８〜５１，４６．４７を繰シ返えし行って
いる。この繰シ返しの間に切換弁６は第１図の状態から
左へ切換わシ、方向切換弁５ａ、５ｂが開状態に々る。
０．４１．４８〜５１，４６．４７を繰シ返えし行って
いる。この繰シ返しの間に切換弁６は第１図の状態から
左へ切換わシ、方向切換弁５ａ、５ｂが開状態に々る。
すなわち、カウンタの最大値Ｎ□、はＮ□８■ΔＴ（Δ
Ｔニブログラムのサンプリング時間）が切換弁６と方向
切換弁５ａ。
Ｔニブログラムのサンプリング時間）が切換弁６と方向
切換弁５ａ。
５ｂの切換時のむだ時間よシ大きくなるように設定する
。
。
以上説明した手順４３，４５．４９〜５１を出力保持制
御という。
御という。
そして、カウンタ値が最大値になると、手順５２に移シ
、操作レバー１１の操作量ＸＬと制御弁電流指令値Ｘと
の関数関係から、当該操作量ＸＬに相応する特定値Ｘｏ
を選定する処理を行い、このＸ ＝ Ｘ ｏがメモリ１
２Ｃに設定される。そして、手順４６．４７を行う。
、操作レバー１１の操作量ＸＬと制御弁電流指令値Ｘと
の関数関係から、当該操作量ＸＬに相応する特定値Ｘｏ
を選定する処理を行い、このＸ ＝ Ｘ ｏがメモリ１
２Ｃに設定される。そして、手順４６．４７を行う。
以上説明した手順４０〜５２を行うことにより、方向切
換弁５ａ、５ｂが完全に切換ってから、制御弁３ヘレバ
ー１１に対応した値が出力されるので、負荷が急激に加
速されることがない。
換弁５ａ、５ｂが完全に切換ってから、制御弁３ヘレバ
ー１１に対応した値が出力されるので、負荷が急激に加
速されることがない。
第４図は本発明の装置による圧力マッチング制御の制御
手順の例を示すフローチャートである。
手順の例を示すフローチャートである。
この実施例は第１図の状態におけるシリンダ４に加わっ
ている推力、すなわちシリンダ４のヘッド側有効面積Ａ
ｎ、ロッド側有効面積をＡＲとすると、シリンダ推力ｆ
は、 ｆ ＝Ａｕ−ＰＲＡＩ−ＰＲ・・・・・・・・・（１）
となる。この推力ｆに相当する圧力になるように方向切
換弁５ａ、５ｂの入ロポート圧力Ｐム、ＰＲを制御する
。この制御を行うことにより、方向切換弁５ａ、５ｂが
切換わった時、シリンダ４に急激な推力の変化が生じな
いので、当然ショックも小さくなるという理由による。
ている推力、すなわちシリンダ４のヘッド側有効面積Ａ
ｎ、ロッド側有効面積をＡＲとすると、シリンダ推力ｆ
は、 ｆ ＝Ａｕ−ＰＲＡＩ−ＰＲ・・・・・・・・・（１）
となる。この推力ｆに相当する圧力になるように方向切
換弁５ａ、５ｂの入ロポート圧力Ｐム、ＰＲを制御する
。この制御を行うことにより、方向切換弁５ａ、５ｂが
切換わった時、シリンダ４に急激な推力の変化が生じな
いので、当然ショックも小さくなるという理由による。
まず、手順８０により、Ａ／Ｄ変換器１２Ａを介して圧
力ＰＨ，ＰＲ，Ｐム、Ｐ論を読み込む。
力ＰＨ，ＰＲ，Ｐム、Ｐ論を読み込む。
次いで手１［［８１で、方向切換弁５ａの出口ボート圧
力Ｐｙ＋とシリンダ４のヘッド側面積ＡＨを乗算するこ
とにより、シリンダ４のヘッド側に加わっている力を演
算し、その値ＦＨをメモリ１２Ｃに記憶する。そして、
次に手順８２に移Ｄ、Ｆｍ＝Ａ ｎ 矢Ｐ ｍの演算を
行うことによシ、シリンダ４のロッド側に加わっている
力を演算し、その値ＰＲをメモＩＪ １２ Ｃに記憶す
る。次いで、手順８３で、Ｆム＝ Ａ Ｉ ＋ Ｐ人の
演算を行い、その値をメモリ１２Ｃに記憶する。手順８
４でも同様にＦ＋＋＝Ａｍ≠ＰＢの演算を行い、その値
をメモリ１２Ｃに記憶する。そして、次に手順８５で、
シリンダ４に加わっている推力と方向切換弁５ａ。
力Ｐｙ＋とシリンダ４のヘッド側面積ＡＨを乗算するこ
とにより、シリンダ４のヘッド側に加わっている力を演
算し、その値ＦＨをメモリ１２Ｃに記憶する。そして、
次に手順８２に移Ｄ、Ｆｍ＝Ａ ｎ 矢Ｐ ｍの演算を
行うことによシ、シリンダ４のロッド側に加わっている
力を演算し、その値ＰＲをメモＩＪ １２ Ｃに記憶す
る。次いで、手順８３で、Ｆム＝ Ａ Ｉ ＋ Ｐ人の
演算を行い、その値をメモリ１２Ｃに記憶する。手順８
４でも同様にＦ＋＋＝Ａｍ≠ＰＢの演算を行い、その値
をメモリ１２Ｃに記憶する。そして、次に手順８５で、
シリンダ４に加わっている推力と方向切換弁５ａ。
５ｂの入ロポート圧力Ｐム、Ｐｍから演算した推力の差
をとシ、その差ΔＦをメモ！Ｊ１２Ｃに記憶する。次い
で、手順８６に移シ、中央処理部１２Ｂによってメモリ
１２Ｃに記憶しである推力の差ΔＦにあらかじめ設定し
である係数に３を掛ける処理を行い、その演算結果Ｘ３
を制御弁電流指令値Ｘにする。
をとシ、その差ΔＦをメモ！Ｊ１２Ｃに記憶する。次い
で、手順８６に移シ、中央処理部１２Ｂによってメモリ
１２Ｃに記憶しである推力の差ΔＦにあらかじめ設定し
である係数に３を掛ける処理を行い、その演算結果Ｘ３
を制御弁電流指令値Ｘにする。
この手順８０〜８６を７．！ｌｌｌ返すことによシ、方
向切換弁５ａ、５ｂの入口ポート圧力ＰＡ、ＰＩがシリ
ンダ４に加わっている推力ｆに相当する圧力に近くなる
。
向切換弁５ａ、５ｂの入口ポート圧力ＰＡ、ＰＩがシリ
ンダ４に加わっている推力ｆに相当する圧力に近くなる
。
なお上記の実施例では、制御装置１２としてディジタル
演算器とアナログ回路を挙げたが、この制御装置１２は
全てアナログ回路によって構成することも可能である。
演算器とアナログ回路を挙げたが、この制御装置１２は
全てアナログ回路によって構成することも可能である。
以上述べたように、本発明によれば方向切換弁を開くと
きの切換えのために生ずるショックを小さくすることが
できるので、負荷をスムーズに加速することができる。
きの切換えのために生ずるショックを小さくすることが
できるので、負荷をスムーズに加速することができる。
第１図は本発明の装置の一実施例を示す回路図、第２図
は本発明の装置を構成する制御装置の一例を示す回路図
、第３図は本発明の制御手順を示すフローチャート図、
第４図は本発明に用いられる圧力マツチング制御の制御
手順を示すフローチャート図である。 ３・・・制御弁、４・・・シリンダ、５ａ、５ｂ・・・
方向切換弁、６・・・オンオフ切換弁、７〜１０・・・
圧力検出箔 １ 図 第 Ｚ 図 １１へ 乙へ ３へ 第３図 罫 ４ 図
は本発明の装置を構成する制御装置の一例を示す回路図
、第３図は本発明の制御手順を示すフローチャート図、
第４図は本発明に用いられる圧力マツチング制御の制御
手順を示すフローチャート図である。 ３・・・制御弁、４・・・シリンダ、５ａ、５ｂ・・・
方向切換弁、６・・・オンオフ切換弁、７〜１０・・・
圧力検出箔 １ 図 第 Ｚ 図 １１へ 乙へ ３へ 第３図 罫 ４ 図
Claims (1)
- １、制御弁とアクチュエータとの間に介設され、制御弁
からアクチュエータに供給される圧油の流れを断接する
方向切換弁および前記制御弁を操作レバーの信号に基づ
いて切換え制御する油圧回路の制御装置において、前記
方向切換弁前後の油圧管路に圧力検出器を設け、この検
出器によつて検出された方向切換弁前後の圧力によつて
アクチュエータに加わる推力の差を小さくする値を演算
して、その値を制御弁に出力する圧力マッチング制御手
段とこの圧力マッチング制御手段の出力値を保持する出
力保持手段を設けたことを特徴とする油圧回路の制御装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19193485A JPS6252202A (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 油圧回路の制御装置 |
| US06/825,603 US4718329A (en) | 1985-02-04 | 1986-02-03 | Control system for hydraulic circuit |
| EP86101369A EP0190703B1 (en) | 1985-02-04 | 1986-02-03 | Control system for hydraulic circuit |
| DE8686101369T DE3660226D1 (en) | 1985-02-04 | 1986-02-03 | Control system for hydraulic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19193485A JPS6252202A (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 油圧回路の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6252202A true JPS6252202A (ja) | 1987-03-06 |
| JPH0514803B2 JPH0514803B2 (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=16282880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19193485A Granted JPS6252202A (ja) | 1985-02-04 | 1985-09-02 | 油圧回路の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6252202A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0233513A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-02 | Jgc Corp | 燃焼装置 |
| JP2007239968A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Toyota Industries Corp | シリンダ制御装置 |
| JP2009138938A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Volvo Construction Equipment Ab | 外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路 |
| JP2012137148A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧作業機 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57154505A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Hydraulic system |
| JPS58193909A (ja) * | 1982-04-08 | 1983-11-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧回路の制御装置 |
| JPS5937307A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-02-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧回路の制御装置 |
| JPS6018570A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-30 | Chichibu Cement Co Ltd | 軟弱地盤改良用固化材 |
| JPS60191935A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-09-30 | Ricoh Co Ltd | 原稿搬送方法および装置 |
-
1985
- 1985-09-02 JP JP19193485A patent/JPS6252202A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57154505A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Hydraulic system |
| JPS58193909A (ja) * | 1982-04-08 | 1983-11-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧回路の制御装置 |
| JPS5937307A (ja) * | 1982-08-25 | 1984-02-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧回路の制御装置 |
| JPS6018570A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-30 | Chichibu Cement Co Ltd | 軟弱地盤改良用固化材 |
| JPS60191935A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-09-30 | Ricoh Co Ltd | 原稿搬送方法および装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0233513A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-02 | Jgc Corp | 燃焼装置 |
| JP2007239968A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Toyota Industries Corp | シリンダ制御装置 |
| JP2009138938A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Volvo Construction Equipment Ab | 外部パイロット圧作動形ホールディングバルブを有する油圧回路 |
| JP2012137148A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0514803B2 (ja) | 1993-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4718329A (en) | Control system for hydraulic circuit | |
| JP2003227501A (ja) | 液圧式作業機械の制御装置およびその制御方法 | |
| JPS6252202A (ja) | 油圧回路の制御装置 | |
| JPH044A (ja) | 制御装置 | |
| JPS6252203A (ja) | 油圧回路の制御装置 | |
| JPH0514121B2 (ja) | ||
| JPS60107447A (ja) | ブレ−キ倍力装置の入力検出装置 | |
| JPH11294402A (ja) | 油圧弁制御装置 | |
| JP2767376B2 (ja) | 電磁比例弁の作動制御方法 | |
| JP3994208B2 (ja) | アクチュエータ制御装置 | |
| JP3238991B2 (ja) | 電気油圧式材料試験装置 | |
| JPS5694006A (en) | Speed control device for fluid pressure cylinder in fluid pressure system | |
| JP2879997B2 (ja) | 駆動装置における負荷キャンセル装置 | |
| SU824130A1 (ru) | Устройство дл управлени очувствленнымМАНипул ТОРОМ | |
| JP4241747B2 (ja) | サーボ制御装置 | |
| JP2651226B2 (ja) | 操作レバー装置 | |
| JP2534669B2 (ja) | Ｐｗｍ駆動装置 | |
| JPS5934002A (ja) | 油圧閉回路装置 | |
| JPS58158303A (ja) | タ−ビン制御装置 | |
| JP3171008B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JPH0764644A (ja) | 位置決めサーボ機構のゲイン切換装置 | |
| SU737917A2 (ru) | Устройство дл управлени дистанционным манипул тором | |
| JPS61273612A (ja) | スクリユ−圧縮機の制御装置 | |
| JPH056155U (ja) | 油圧駆動系の操作装置 | |
| JPH11125206A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 |