JPS61273612A - スクリユ−圧縮機の制御装置 - Google Patents
スクリユ−圧縮機の制御装置Info
- Publication number
- JPS61273612A JPS61273612A JP11583385A JP11583385A JPS61273612A JP S61273612 A JPS61273612 A JP S61273612A JP 11583385 A JP11583385 A JP 11583385A JP 11583385 A JP11583385 A JP 11583385A JP S61273612 A JPS61273612 A JP S61273612A
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- Japan
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- signal
- pressure
- valve
- variation
- output signal
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- Pending
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- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はスクリュー圧縮機の制御装置に関し、特に負荷
変動が比較的大きかったり、制御対象となる系の容量が
小さかったりして、スライド弁単体による制御では満足
な制御ができないために、スライド弁とバイパス弁を組
み合わせて制御するようにしたスクリュー圧縮機の制御
装置に関するものである。
変動が比較的大きかったり、制御対象となる系の容量が
小さかったりして、スライド弁単体による制御では満足
な制御ができないために、スライド弁とバイパス弁を組
み合わせて制御するようにしたスクリュー圧縮機の制御
装置に関するものである。
従来の上記のような制御装置の一例として、第３図に示
すように吸込圧力を制御対象としたものがある。第３図
においてスクリュー圧縮機２１には吸込管２３と吐出管
２４が接続されており、これら吸込管２３と吐出管２４
はバイパス管２５にて短絡されでいる。前記吸込管２３
の途中に配置されたクッションタンク２７には圧力調節
計２８と警報設定器２９が付設されており、圧力調節計
２８の出力信号によってスライド弁２２を制御し、警報
設定器２９の出力信号によって信号処理部３０を介して
前記バイパス管２５に配置されたバイパス弁２６を制御
するように構成されている。
すように吸込圧力を制御対象としたものがある。第３図
においてスクリュー圧縮機２１には吸込管２３と吐出管
２４が接続されており、これら吸込管２３と吐出管２４
はバイパス管２５にて短絡されでいる。前記吸込管２３
の途中に配置されたクッションタンク２７には圧力調節
計２８と警報設定器２９が付設されており、圧力調節計
２８の出力信号によってスライド弁２２を制御し、警報
設定器２９の出力信号によって信号処理部３０を介して
前記バイパス管２５に配置されたバイパス弁２６を制御
するように構成されている。
前記信号処理部３０は、前記警報設定器２９からの信号
により設定器３５と３６のいずれかに選択的に接続する
切替スイッチ３１と、この切替スイッチ３１から出力さ
れた信号の変化を規制する（ただし下降側に対してのみ
）変化率リミッタ３２と、設定器３４からの信号から変
化率リミッタ３２からの信号を減算して前記バイパス弁
２６に出力する減算器３３とから構成されている。
により設定器３５と３６のいずれかに選択的に接続する
切替スイッチ３１と、この切替スイッチ３１から出力さ
れた信号の変化を規制する（ただし下降側に対してのみ
）変化率リミッタ３２と、設定器３４からの信号から変
化率リミッタ３２からの信号を減算して前記バイパス弁
２６に出力する減算器３３とから構成されている。
このような構成において、通常は圧力調節計２８からの
信号でスライド弁２２を動作させて吸込圧力を一定に制
御する。しかし、大きな負荷変動が発生した場合には、
スライド弁２２の動作速度が遅いため、（０〜１００％
の制御で約６０秒必要）吸込圧力が大きく低下あるいは
上昇してしまう。通常、吸込圧力制御系においては、圧
力低下は機器の強度上好ましくない。そこで、吸込圧力
が一定値まで低下すると、警報設定器２９から信号が出
力されて信号処理部３０を介してバイパス弁２６が開か
れ、それ以上の圧力低下を防止するのである。即ち、信
号処理部３０において、通常は減算器３３の第１人力に
設定器３４の１００％、信号が入力するとともに、切替
スイッチ３１が設定器３５に接続されているためそのＯ
％倍信号変化率リミッタ３２を介して第２人力に入力し
、その結果、減算器３３からは１００％信号が出力され
てバイパス弁２６は全閉されている。一方、第４図に示
すように、吸込圧力が一定値以下に低下して警報設定器
２９が動作状態になると、切替スイッチ３１が設定器３
６側に切替えられ、減算器３３の第２人力にはα％信号
が入力し、減算器３３からは（１００−α）％信号が出
力されてバイパス弁２６はα％だけ速やかに開き、それ
以上の圧力低下が防止される。警報設定器２９が復帰す
ると、変化率リミッタ３２により制御系に外乱を与えな
い速度でバイパス弁２６が徐々に閉じられ、全閉されて
通常状態に復帰するのである。
信号でスライド弁２２を動作させて吸込圧力を一定に制
御する。しかし、大きな負荷変動が発生した場合には、
スライド弁２２の動作速度が遅いため、（０〜１００％
の制御で約６０秒必要）吸込圧力が大きく低下あるいは
上昇してしまう。通常、吸込圧力制御系においては、圧
力低下は機器の強度上好ましくない。そこで、吸込圧力
が一定値まで低下すると、警報設定器２９から信号が出
力されて信号処理部３０を介してバイパス弁２６が開か
れ、それ以上の圧力低下を防止するのである。即ち、信
号処理部３０において、通常は減算器３３の第１人力に
設定器３４の１００％、信号が入力するとともに、切替
スイッチ３１が設定器３５に接続されているためそのＯ
％倍信号変化率リミッタ３２を介して第２人力に入力し
、その結果、減算器３３からは１００％信号が出力され
てバイパス弁２６は全閉されている。一方、第４図に示
すように、吸込圧力が一定値以下に低下して警報設定器
２９が動作状態になると、切替スイッチ３１が設定器３
６側に切替えられ、減算器３３の第２人力にはα％信号
が入力し、減算器３３からは（１００−α）％信号が出
力されてバイパス弁２６はα％だけ速やかに開き、それ
以上の圧力低下が防止される。警報設定器２９が復帰す
ると、変化率リミッタ３２により制御系に外乱を与えな
い速度でバイパス弁２６が徐々に閉じられ、全閉されて
通常状態に復帰するのである。
ところが、このような構成ではスライド弁２２によって
追従できない負荷変動が生じた場合でも圧力偏差が一定
値を越えるまではバイパス弁２６は動作せず、またバイ
パス弁２６の開度が固定的で負荷変動の大きさによって
変えることができないため、負荷変動に対して的確に対
応しきれずに圧力偏差が大きくなるという問題がある。
追従できない負荷変動が生じた場合でも圧力偏差が一定
値を越えるまではバイパス弁２６は動作せず、またバイ
パス弁２６の開度が固定的で負荷変動の大きさによって
変えることができないため、負荷変動に対して的確に対
応しきれずに圧力偏差が大きくなるという問題がある。
（発明の目的〕
本発明は、上記従来の問題点を解決するために＜６）
なされたものであって、負荷変動等による圧力変化に的
確に対応できて圧力偏差を小さく抑制できるスクリュー
圧縮機の制御装置の提供を目的とするものである。
確に対応できて圧力偏差を小さく抑制できるスクリュー
圧縮機の制御装置の提供を目的とするものである。
本発明に係るスクリュー圧縮機の制御装置は、スライド
弁とバイパス弁を組み合わせて制御するようにしたスク
リュー圧縮機の制御装置において、圧力調節計からの信
号により前記スライド弁を調節するように構成するとと
もに、前記圧力調節計からの信号とこの信号を遅延させ
た信号との差に応じて前記バイパス弁を調節するように
構成し、圧力の変化の大きさに応じて動作の速いバイパ
ス弁を動作させるようにして圧力偏差が大きく生じない
ように構成したことを特徴とするものである。
弁とバイパス弁を組み合わせて制御するようにしたスク
リュー圧縮機の制御装置において、圧力調節計からの信
号により前記スライド弁を調節するように構成するとと
もに、前記圧力調節計からの信号とこの信号を遅延させ
た信号との差に応じて前記バイパス弁を調節するように
構成し、圧力の変化の大きさに応じて動作の速いバイパ
ス弁を動作させるようにして圧力偏差が大きく生じない
ように構成したことを特徴とするものである。
本発明を、スクリュー圧縮機の吸込圧力を一定に制御す
る制御装置に適用した第１図及び第２図の一実施例につ
いて説明すれば、以下の通りである。
る制御装置に適用した第１図及び第２図の一実施例につ
いて説明すれば、以下の通りである。
第１図において、スクリュー圧縮機１には吸込管３と吐
出管４が接続されており、これら吸込管３と吐出管４は
バイパス管５にて短絡されている。前記吸込管３の途中
に配置されたクッションタンク７には圧力調節計８が付
設されており、この圧力調節計８の出力信号によってス
ライド弁２を制御するように構成されている。また、こ
の圧力調節計８の出力信号によって信号処理部１ｏを介
・して前記バイパス管５に配置されたバイパス弁６を制
御するように構成されている。前記信号処理部１０は、
圧力調節計８の出力信号Ｘ１と、この出力信号Ｘ１を遅
延回路１２で遅延させて得られた信号Ｘｔとを演算器１
１に入力させ、両信号の差に対応した出力信号Ｘ３をバ
イパス弁６に入力させるように構成されている。
出管４が接続されており、これら吸込管３と吐出管４は
バイパス管５にて短絡されている。前記吸込管３の途中
に配置されたクッションタンク７には圧力調節計８が付
設されており、この圧力調節計８の出力信号によってス
ライド弁２を制御するように構成されている。また、こ
の圧力調節計８の出力信号によって信号処理部１ｏを介
・して前記バイパス管５に配置されたバイパス弁６を制
御するように構成されている。前記信号処理部１０は、
圧力調節計８の出力信号Ｘ１と、この出力信号Ｘ１を遅
延回路１２で遅延させて得られた信号Ｘｔとを演算器１
１に入力させ、両信号の差に対応した出力信号Ｘ３をバ
イパス弁６に入力させるように構成されている。
前記演算器１１は、次式の演算を行うように設計されて
いる。
いる。
Ｘ３ ＝ １００ Ｋｔ（Ｘ＋ Ｘｚ） （Ｋｔ
は定数）従って、圧力調節計８の出力信号Ｘ１が変化
しく６） ない状態では出力信号Ｘ１とＸｌが等しいため、演算器
１１からの出力信号Ｘ３は１００となり、バイパス弁６
は全閉される。又、出力信号Ｘ１が変化すると、その変
化の大きさに対応して出力信号×１とＸｌの差が大きく
なるため、演算器１１からの出力信号ｘ３はそれだけ小
さくなってその分バイパス弁６が開かれる。尚、前記遅
延回路１２は、Ｘｚ＝Ｘ＋ ・Ｋｇ ／ （１＋ Ｔ
Ｓ ）の演算を行い、−次遅れ信号を出力するように構
成されている。尚、Ｋ２は常数、Ｔは一次遅れ時定数、
Ｓは演算素子である。
は定数）従って、圧力調節計８の出力信号Ｘ１が変化
しく６） ない状態では出力信号Ｘ１とＸｌが等しいため、演算器
１１からの出力信号Ｘ３は１００となり、バイパス弁６
は全閉される。又、出力信号Ｘ１が変化すると、その変
化の大きさに対応して出力信号×１とＸｌの差が大きく
なるため、演算器１１からの出力信号ｘ３はそれだけ小
さくなってその分バイパス弁６が開かれる。尚、前記遅
延回路１２は、Ｘｚ＝Ｘ＋ ・Ｋｇ ／ （１＋ Ｔ
Ｓ ）の演算を行い、−次遅れ信号を出力するように構
成されている。尚、Ｋ２は常数、Ｔは一次遅れ時定数、
Ｓは演算素子である。
以上の構成において、第２図に示すように、緩やかで小
さい負荷変動を生じる通常の状態では、圧力調節計８の
出力信号Ｘ１によりスライド弁２が調節され、一定の圧
力に維持される。一方、大きな負荷変動が生じると急激
な圧力変化が現れ、圧力調節計８の出力信号Ｘ１が大き
く変化する。
さい負荷変動を生じる通常の状態では、圧力調節計８の
出力信号Ｘ１によりスライド弁２が調節され、一定の圧
力に維持される。一方、大きな負荷変動が生じると急激
な圧力変化が現れ、圧力調節計８の出力信号Ｘ１が大き
く変化する。
それによって、スライド弁２が調節されるけれども圧力
変化に十分に追従することができない。しかし、圧力調
節計８の出力信号Ｘ＋が大きく変化することによってこ
の出力信号Ｘ、と遅延された信号Ｘ２の差が大きくなり
、そのため、演算器１１からバイパス弁６に出力される
出力信号Ｘ３が小さくなり、バイパス弁６が速やかに開
くことによって圧力変化の早い段階で吸込圧力が調節さ
れる。その結果、ｘ＋ ＜Ｘｌになれば、Ｘ３は１００
以上になるが、バイパス弁はＸ３が１００で全閉となり
、１００以上では全閉の位置を保持するので、バイパス
弁６は元の全閉状態に復帰される。
変化に十分に追従することができない。しかし、圧力調
節計８の出力信号Ｘ＋が大きく変化することによってこ
の出力信号Ｘ、と遅延された信号Ｘ２の差が大きくなり
、そのため、演算器１１からバイパス弁６に出力される
出力信号Ｘ３が小さくなり、バイパス弁６が速やかに開
くことによって圧力変化の早い段階で吸込圧力が調節さ
れる。その結果、ｘ＋ ＜Ｘｌになれば、Ｘ３は１００
以上になるが、バイパス弁はＸ３が１００で全閉となり
、１００以上では全閉の位置を保持するので、バイパス
弁６は元の全閉状態に復帰される。
尚、上記実施例では吸込圧力を制御対象とする場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではなく、吐出
圧力等を制御対象として同様に制御することができるも
のである。
いて説明したが、これに限定されるものではなく、吐出
圧力等を制御対象として同様に制御することができるも
のである。
本発明に係るスクリュー圧縮機の制御装置によれば、以
上のように圧力調節計からの信号によりスライド弁を調
節するように構成するとともに、圧力調節計からの信号
とこの信号を遅延させた信号との差に応じてバイパス弁
を調節するように構成しているので、大きな負荷変動等
のために圧力が大きく変化してしまうような場合にも、
圧力の変化の大きさに応して動作の速いバイパス弁が動
作し、圧力変化の早い時期に速やかに圧力調節が可能と
あり、外乱に対する修正動作が速く、大きな圧力偏差を
生じないで済むという効果を発揮するものである。
上のように圧力調節計からの信号によりスライド弁を調
節するように構成するとともに、圧力調節計からの信号
とこの信号を遅延させた信号との差に応じてバイパス弁
を調節するように構成しているので、大きな負荷変動等
のために圧力が大きく変化してしまうような場合にも、
圧力の変化の大きさに応して動作の速いバイパス弁が動
作し、圧力変化の早い時期に速やかに圧力調節が可能と
あり、外乱に対する修正動作が速く、大きな圧力偏差を
生じないで済むという効果を発揮するものである。
第１図は本発明の一実施例の制御系統図、第２図は同動
作説明図、第３図は従来例の制御系統図、第４図は同動
作説明図である。 １はスクリュー圧縮機、２はスライド弁、６はバイパス
弁、８は圧力調節計、１１は演算器、１２は遅延回路、
Ｘｌは圧力調節計の出力信号、Ｘｌは遅延された信号、
Ｘ３は演算器の出力信号である。 特許出願人 株式会社 神戸製鋼所第１図 第２図
作説明図、第３図は従来例の制御系統図、第４図は同動
作説明図である。 １はスクリュー圧縮機、２はスライド弁、６はバイパス
弁、８は圧力調節計、１１は演算器、１２は遅延回路、
Ｘｌは圧力調節計の出力信号、Ｘｌは遅延された信号、
Ｘ３は演算器の出力信号である。 特許出願人 株式会社 神戸製鋼所第１図 第２図
Claims (1)
- １、スライド弁とバイパス弁を組み合わせて制御するよ
うにしたスクリュー圧縮機の制御装置において、圧力調
節計からの信号により前記スライド弁を調節するように
構成するとともに、前記圧力調節計からの信号とこの信
号を遅延させた信号との差に応じて前記バイパス弁を調
節するように構成したことを特徴とするスクリュー圧縮
機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11583385A JPS61273612A (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | スクリユ−圧縮機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11583385A JPS61273612A (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | スクリユ−圧縮機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61273612A true JPS61273612A (ja) | 1986-12-03 |
Family
ID=14672245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11583385A Pending JPS61273612A (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | スクリユ−圧縮機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61273612A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02292469A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-12-03 | Omron Corp | テント式ドームの屋内気圧制御システム |
| EP0622287A1 (de) * | 1993-04-30 | 1994-11-02 | KRAPF & LEX NACHF. VERKEHRSTECHNIK GmbH & Co.KG | Vorrichtung zur Druckbegrenzung in schnell fahrenden Schienenfahrzeugen |
-
1985
- 1985-05-29 JP JP11583385A patent/JPS61273612A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02292469A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-12-03 | Omron Corp | テント式ドームの屋内気圧制御システム |
| EP0622287A1 (de) * | 1993-04-30 | 1994-11-02 | KRAPF & LEX NACHF. VERKEHRSTECHNIK GmbH & Co.KG | Vorrichtung zur Druckbegrenzung in schnell fahrenden Schienenfahrzeugen |
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