JPS5917601A - デジタル制御装置 - Google Patents
デジタル制御装置Info
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- JPS5917601A JPS5917601A JP12827282A JP12827282A JPS5917601A JP S5917601 A JPS5917601 A JP S5917601A JP 12827282 A JP12827282 A JP 12827282A JP 12827282 A JP12827282 A JP 12827282A JP S5917601 A JPS5917601 A JP S5917601A
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- JP
- Japan
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- changeover switch
- bumpless
- balanceless
- control
- input
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はＰＩＤ演算系を内蔵したデジタル制御装置に
関し、特に設定値の設定状態を切換えた時に制御出力の
突変を防ぐ方法、いわゆるバランスレス・バンプレスの
機能を具備したデジタル制御装置に関する。
関し、特に設定値の設定状態を切換えた時に制御出力の
突変を防ぐ方法、いわゆるバランスレス・バンプレスの
機能を具備したデジタル制御装置に関する。
一般にコントローラにおいては設定値を急変すると制御
出力も急変し、特に微分動作が含まれている場合には、
この傾向が強い。このような設定値の設定状態が変化し
た時の制御出力に対する影譬を柔げるため、従来は１次
遅れフィルタを挿入したり、設定値に対する変化率制限
を行なうようにしている。
出力も急変し、特に微分動作が含まれている場合には、
この傾向が強い。このような設定値の設定状態が変化し
た時の制御出力に対する影譬を柔げるため、従来は１次
遅れフィルタを挿入したり、設定値に対する変化率制限
を行なうようにしている。
しかしながら、１次遅れフィルタを挿入する場合には、
フィルタ時定数を太き（すると設定値変更時の出力変動
は小さくなるが、カスケード制御時に設定値に対する追
随性が遅くなる欠点がある。
フィルタ時定数を太き（すると設定値変更時の出力変動
は小さくなるが、カスケード制御時に設定値に対する追
随性が遅くなる欠点がある。
また、逆にフィルタ時定数を小さくすると、カスケート
制御時の設定値の追随性は早いが、設定値変更時におけ
る出力変動が大きくなってしまう欠点がある。さらに、
設定値に対する変化率制限を行なう場合には、変化率の
制限値を小さくすると設定値変更時における出力変動は
小さくなるが、カスケード制御時における設定値の追随
性が遅（なる欠点がある。逆に変化率の制限値を大きく
すると、カスケード制御時における設定値の追随性は早
いが、設定値変更時における出力変動が大きくなってし
まう欠点がある。よって、この発明の目的は上述の如き
欠点のないデジタル制御装置を提供することにある。
制御時の設定値の追随性は早いが、設定値変更時におけ
る出力変動が大きくなってしまう欠点がある。さらに、
設定値に対する変化率制限を行なう場合には、変化率の
制限値を小さくすると設定値変更時における出力変動は
小さくなるが、カスケード制御時における設定値の追随
性が遅（なる欠点がある。逆に変化率の制限値を大きく
すると、カスケード制御時における設定値の追随性は早
いが、設定値変更時における出力変動が大きくなってし
まう欠点がある。よって、この発明の目的は上述の如き
欠点のないデジタル制御装置を提供することにある。
以下にこの発明を説明する。
この発明はバランスレス・バンプレス機能を有するデジ
タル制御装置に関するものであり、プロセス変量を入力
すると共に、カスケード匍ｊ御又はコンピュータ監視制
御の切換えが可能であり、リモートモード又はローカル
モードの切換えが可能な設定値を入力し、前記プロセス
変量又はプロセス変量の設定値からの偏差を少な（とも
積分演算して制御出力とすると共に、偏差をバランスレ
ステバンプレス処理回路又はアンチリセット！ワインド
アップ処理回路を経て積分演算するための切換スイッチ
を設け、ローカルモードからリモートモードへの変更時
、又ハリモートモードであってカスケード制御からコン
ピュータ監視制御への変更時に 切換スイッチを介して
バランスレス９バンプレス処理回路及び積分演算による
バランスレス・バンプレスを行なうようにしたものであ
る。
タル制御装置に関するものであり、プロセス変量を入力
すると共に、カスケード匍ｊ御又はコンピュータ監視制
御の切換えが可能であり、リモートモード又はローカル
モードの切換えが可能な設定値を入力し、前記プロセス
変量又はプロセス変量の設定値からの偏差を少な（とも
積分演算して制御出力とすると共に、偏差をバランスレ
ステバンプレス処理回路又はアンチリセット！ワインド
アップ処理回路を経て積分演算するための切換スイッチ
を設け、ローカルモードからリモートモードへの変更時
、又ハリモートモードであってカスケード制御からコン
ピュータ監視制御への変更時に 切換スイッチを介して
バランスレス９バンプレス処理回路及び積分演算による
バランスレス・バンプレスを行なうようにしたものであ
る。
すなわち 第１図及び第２図はこの発明を適用したデジ
タル制御装置の一例を示すものであり、プルセス変量Ｐ
Ｖ１１開平器１に入力されると共に、切換スイッチ３の
ａ接点に入力され、開平器１からのドロップアウトされ
た信号Ｄ１及びドロップアウトされない信号Ｄ２はそれ
ぞれ切換スイッチ２を経て切換スイッチ３のｂ接点に入
力され、切換スイッチ３からのプロセス変量ＰＶ／が調
節針処理回路１００に入力されている。また、リモート
セットポイン） ＲＡＦは比率演算回路６に入力される
率演算回路６で比率演算された信号は切換スイッチ７の
ｂ接点に入力されるようになっており、切換スイッチ７
の出力がカスケード制御Ｃにおける設定値として切換ス
イッチ８のａ接点に入力されるようになっている。そし
て、切換スイッチ８のｂ接点にはコンピュータ監視制御
８ＣＣ（８ｕｐｅｒＸｉｖｉｓｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅ
ｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）としてのバＡ／ス信号ＰＳ、あ
るいは通信回線を介して設定値データが入力されており
、切換スイッチ８の出力はリモートモードＲとして切換
スイッチ９のｂ接点に入力され、切換スイッチ９のａ接
点にはローカルモードＬとして信号ＳＷが印加されるよ
うになっており、切換スイッチ９の出力は設定値８Ｐと
して調節計処理回路１００に入力されている。さらに、
補助入力信号ＡＵＸ）！外部帰還信号としてスケール変
換姦４でスケール変換された後に切換スイッチ５のａ接
点に入力され、比率信号Ｒｉ９がそのｂ接点に入力され
、切換スイッチ５の出力が比率演算回路６に入力される
ようになっており、外部帰還信号ＡＵＸは切換スイッチ
ｌＯを経て調節計処理回路１００に入力されるようにな
っている。そして、調節計処理回路１００で処理された
制御出力ＭＹがプロセス系の操作部に送られるようにな
っている。
タル制御装置の一例を示すものであり、プルセス変量Ｐ
Ｖ１１開平器１に入力されると共に、切換スイッチ３の
ａ接点に入力され、開平器１からのドロップアウトされ
た信号Ｄ１及びドロップアウトされない信号Ｄ２はそれ
ぞれ切換スイッチ２を経て切換スイッチ３のｂ接点に入
力され、切換スイッチ３からのプロセス変量ＰＶ／が調
節針処理回路１００に入力されている。また、リモート
セットポイン） ＲＡＦは比率演算回路６に入力される
率演算回路６で比率演算された信号は切換スイッチ７の
ｂ接点に入力されるようになっており、切換スイッチ７
の出力がカスケード制御Ｃにおける設定値として切換ス
イッチ８のａ接点に入力されるようになっている。そし
て、切換スイッチ８のｂ接点にはコンピュータ監視制御
８ＣＣ（８ｕｐｅｒＸｉｖｉｓｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅ
ｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）としてのバＡ／ス信号ＰＳ、あ
るいは通信回線を介して設定値データが入力されており
、切換スイッチ８の出力はリモートモードＲとして切換
スイッチ９のｂ接点に入力され、切換スイッチ９のａ接
点にはローカルモードＬとして信号ＳＷが印加されるよ
うになっており、切換スイッチ９の出力は設定値８Ｐと
して調節計処理回路１００に入力されている。さらに、
補助入力信号ＡＵＸ）！外部帰還信号としてスケール変
換姦４でスケール変換された後に切換スイッチ５のａ接
点に入力され、比率信号Ｒｉ９がそのｂ接点に入力され
、切換スイッチ５の出力が比率演算回路６に入力される
ようになっており、外部帰還信号ＡＵＸは切換スイッチ
ｌＯを経て調節計処理回路１００に入力されるようにな
っている。そして、調節計処理回路１００で処理された
制御出力ＭＹがプロセス系の操作部に送られるようにな
っている。
なお、切換スイッチ２の切換信号８１ 、切換スイッチ
３の切換信号８２ 、切換スイッチ５の切換信号８３
、切換スイッチ７〜１０の切換信号８４〜Ｓ７はそれぞ
れデジタル制御装置内部のディツブスイッチ等で予め設
定されるか、又は外部の接点入力信号によって決定され
る。
３の切換信号８２ 、切換スイッチ５の切換信号８３
、切換スイッチ７〜１０の切換信号８４〜Ｓ７はそれぞ
れデジタル制御装置内部のディツブスイッチ等で予め設
定されるか、又は外部の接点入力信号によって決定され
る。
ところで、調節計処理回路１００の詳細は第２図に示す
ようになっており プロセス変量ＰＶ／は設） 定値８Ｐと共に偏差波ｌｘＮ路１０１に入力され、その
偏差ＢＪＬが求められるようになっており、プロセス変
量ＰＶ／は切換スイッチ１０６のａ接点を紅て微分回路
１１０に入力されている。また、偏差演算回路１０１で
得られた偏差ＥＲは非線形演算回路１０２で所定の非線
形演算を行なわれて後に切換スイッチ１０３のｂ接点に
入力されると共に、偏差Ｅｌ’Ｊ−１切換スイッチ１０
３のａ接点に入力され、切換スイッチ１０３の出力が反
転囲路１０４で符号反転された後に切換スイッチ１０５
のｂ接点に入力され、切換スイッチ１０３の出力が切換
スイッチ１０５のａ接点に入力されている。そして、切
換スイッチ１０５の出力Ｅｆｔ／は比例回路１１１及び
積分回路１１２に入力されると共に、バランスレス・バ
ンプレス処理回路１０７及びアンチリセット・ワインド
アップ処理回路１０８に入力され、バランスレス・バン
プレス処理回路１０７の出力は切換スイッチ１０９のａ
接点、アンチリセット・ワインドアップ処理回路１０８
の出力はｂ接点を経て積分回路１１２に入力されるよう
になっている。
ようになっており プロセス変量ＰＶ／は設） 定値８Ｐと共に偏差波ｌｘＮ路１０１に入力され、その
偏差ＢＪＬが求められるようになっており、プロセス変
量ＰＶ／は切換スイッチ１０６のａ接点を紅て微分回路
１１０に入力されている。また、偏差演算回路１０１で
得られた偏差ＥＲは非線形演算回路１０２で所定の非線
形演算を行なわれて後に切換スイッチ１０３のｂ接点に
入力されると共に、偏差Ｅｌ’Ｊ−１切換スイッチ１０
３のａ接点に入力され、切換スイッチ１０３の出力が反
転囲路１０４で符号反転された後に切換スイッチ１０５
のｂ接点に入力され、切換スイッチ１０３の出力が切換
スイッチ１０５のａ接点に入力されている。そして、切
換スイッチ１０５の出力Ｅｆｔ／は比例回路１１１及び
積分回路１１２に入力されると共に、バランスレス・バ
ンプレス処理回路１０７及びアンチリセット・ワインド
アップ処理回路１０８に入力され、バランスレス・バン
プレス処理回路１０７の出力は切換スイッチ１０９のａ
接点、アンチリセット・ワインドアップ処理回路１０８
の出力はｂ接点を経て積分回路１１２に入力されるよう
になっている。
微分回路１１０．比例回路１１１及び積分回路１１２の
各出力は加算器１１３で加算された後、リミッタ１１４
で上下限値を制限され、切換スイッチ１１５のａ接点に
自動モードＡとして入力されるようになっている。また
、切換スイッチ１１５のｂ接点には外部帰還信号ＡＬＩ
Ｘが入力されており、切換スイッチ１１５の出力が切換
スイッチ１１６のａ接点に入力され、切換スイッチ１１
６のｂ接点にはフォールバックモードＦ時における信号
ＭＩが入力され、切換スイッチ１１６の出力は切換スイ
ッチ１１７のａ接点に入力され、切換スイッチ１１７の
ｂ接点には手動モードＭ時における信号ＣＡが入力され
て（・る。
各出力は加算器１１３で加算された後、リミッタ１１４
で上下限値を制限され、切換スイッチ１１５のａ接点に
自動モードＡとして入力されるようになっている。また
、切換スイッチ１１５のｂ接点には外部帰還信号ＡＬＩ
Ｘが入力されており、切換スイッチ１１５の出力が切換
スイッチ１１６のａ接点に入力され、切換スイッチ１１
６のｂ接点にはフォールバックモードＦ時における信号
ＭＩが入力され、切換スイッチ１１６の出力は切換スイ
ッチ１１７のａ接点に入力され、切換スイッチ１１７の
ｂ接点には手動モードＭ時における信号ＣＡが入力され
て（・る。
なお、切換スイッチ１０３の切換信号８１０．切換スイ
ッチ１０６の切換信号Ｓ１３．切換スイッチ１１５の切
換信号Ｓ１４．切換スイッチ１１６の切換信号８１５及
び切換スイッチ１１７の切換信号８１６はそれぞれ外部
のデジタルスイッチ等から与えられるようになっている
。また、切換スイッチ１０９の切換信号Ｓ１２ハ後述ス
ルバランスレス中バンプレス処理モードの時にｂ接点か
らａ接点に切換えるように制御され、定常時にはｂ接点
に接続されてアンチリセット！ワインドアップ処理を行
なうようになっている。
ッチ１０６の切換信号Ｓ１３．切換スイッチ１１５の切
換信号Ｓ１４．切換スイッチ１１６の切換信号８１５及
び切換スイッチ１１７の切換信号８１６はそれぞれ外部
のデジタルスイッチ等から与えられるようになっている
。また、切換スイッチ１０９の切換信号Ｓ１２ハ後述ス
ルバランスレス中バンプレス処理モードの時にｂ接点か
らａ接点に切換えるように制御され、定常時にはｂ接点
に接続されてアンチリセット！ワインドアップ処理を行
なうようになっている。
このような構成において、プロセス変量ＰＶは切換スイ
ッチ２及び３の切換信号Ｓ１及びＳ２に従って直接又は
開平演算されてプロセス変量ＰＶ／として調節計処理回
路１００に入力される。そして、補助入力信号ＡＵＸは
外部比率設定信号として切換スイッチ１０が切換信号Ｓ
７によってａ接点にされ（８） ている場合には調節計処理口ｗｒ１００に入力され、ｂ
接点に切換られている場合には外部帰還が行なわれない
ようになっている。外部帰還を行なう場合には外部帰還
信号ＡＵＸは切換スイッチ１１５のｂ接点に入力されて
いる。また、比率演算回路６には切換スイッチ５で選択
された補助入力信号Ａ［を外部比率設定信号として使用
し、スケール変換した信号又は比率信号Ｒ８が入力され
、リモートセットポイン） ＲＡＰとの比率演算の結果
又はリモートセットポイントＲ８Ｐが直接切換スイッチ
７の切換信号Ｓ４に従って出力され、切換スイッチ８の
切換信号８５によってａ接点が選択されている場合には
カスケード制御Ｃのモードとなり、ｂ接点が選択されて
いる場合にはパルス信号Ｐ８を入力するＳＣＣモードと
なる。そして、切換スイッチ９では切換信号６によって
リモートモードＲを選択する場合にはｂ接点を、リモー
トモードＬを選択する場合にはａ接点をオンさせて、設
定値８Ｐを調節計処理回路１００に入力する。
ッチ２及び３の切換信号Ｓ１及びＳ２に従って直接又は
開平演算されてプロセス変量ＰＶ／として調節計処理回
路１００に入力される。そして、補助入力信号ＡＵＸは
外部比率設定信号として切換スイッチ１０が切換信号Ｓ
７によってａ接点にされ（８） ている場合には調節計処理口ｗｒ１００に入力され、ｂ
接点に切換られている場合には外部帰還が行なわれない
ようになっている。外部帰還を行なう場合には外部帰還
信号ＡＵＸは切換スイッチ１１５のｂ接点に入力されて
いる。また、比率演算回路６には切換スイッチ５で選択
された補助入力信号Ａ［を外部比率設定信号として使用
し、スケール変換した信号又は比率信号Ｒ８が入力され
、リモートセットポイン） ＲＡＰとの比率演算の結果
又はリモートセットポイントＲ８Ｐが直接切換スイッチ
７の切換信号Ｓ４に従って出力され、切換スイッチ８の
切換信号８５によってａ接点が選択されている場合には
カスケード制御Ｃのモードとなり、ｂ接点が選択されて
いる場合にはパルス信号Ｐ８を入力するＳＣＣモードと
なる。そして、切換スイッチ９では切換信号６によって
リモートモードＲを選択する場合にはｂ接点を、リモー
トモードＬを選択する場合にはａ接点をオンさせて、設
定値８Ｐを調節計処理回路１００に入力する。
一方、調節計処理口ｊ＠ １００では偏差演算回路１０
１でプロセス変量ＰＶ ／と設定値ＢＰとの偏差ＢＲを
求め 切換スイッチ１０３及び１０５の切換信号８１０
及びａｌｌの選択によって所望の演算処理を行なった偏
差ＥＲ／を、比例回Ｍ １１１及び積分回路１１２に入
力している。また、切換スイッチ１０６は切換信号８１
３の制御によってプロセス変量ＰＶ／又は偏差Ｂ３Ｒ／
を選択できるようになっており、その選択された信号を
微分回路１１０に入力して加算器１１３と共にＰＩＤ演
算を行ない、その演算出力信号をリミッタ１１４を経て
自動モードＡとして切換スイッチ１１５に入力する。さ
らに、偏差ＥＲ／はバランスレス！パンプレス処理回路
１０７及びアンチリセット電ワインドアップ処理回路１
０８に入力されているが、通常時には切換スイッチ１０
９は切換信号８１２によってｂ側に接続されており、ア
ンチリセット！ワインドアップ処理された偏差ＥＲ１が
積分回路１１２に入力されている。そして、切換スイッ
チ１１５の出力が 切換スイッチ１１６及び１１７を経
て制御信号ＭＹとして出力されるようになる。
１でプロセス変量ＰＶ ／と設定値ＢＰとの偏差ＢＲを
求め 切換スイッチ１０３及び１０５の切換信号８１０
及びａｌｌの選択によって所望の演算処理を行なった偏
差ＥＲ／を、比例回Ｍ １１１及び積分回路１１２に入
力している。また、切換スイッチ１０６は切換信号８１
３の制御によってプロセス変量ＰＶ／又は偏差Ｂ３Ｒ／
を選択できるようになっており、その選択された信号を
微分回路１１０に入力して加算器１１３と共にＰＩＤ演
算を行ない、その演算出力信号をリミッタ１１４を経て
自動モードＡとして切換スイッチ１１５に入力する。さ
らに、偏差ＥＲ／はバランスレス！パンプレス処理回路
１０７及びアンチリセット電ワインドアップ処理回路１
０８に入力されているが、通常時には切換スイッチ１０
９は切換信号８１２によってｂ側に接続されており、ア
ンチリセット！ワインドアップ処理された偏差ＥＲ１が
積分回路１１２に入力されている。そして、切換スイッ
チ１１５の出力が 切換スイッチ１１６及び１１７を経
て制御信号ＭＹとして出力されるようになる。
なお、フォールバックモードにする場合には切換スイッ
チ１１６の接点をｂ側にすれば良（、手動モードＭにす
る場合には切換スイッチ１１７の接点をｂ側にすれば良
い。
チ１１６の接点をｂ側にすれば良（、手動モードＭにす
る場合には切換スイッチ１１７の接点をｂ側にすれば良
い。
ここにおいて、第３図（Ａ） Ｋ示すようにセットポイ
ン） Ｒ８Ｐが急変（時点１１）すると、同図（Ｂ）に
示すように制御出力ＭＹも■の′ように急変する。
ン） Ｒ８Ｐが急変（時点１１）すると、同図（Ｂ）に
示すように制御出力ＭＹも■の′ように急変する。
コレハ、ローカルモードＭからリモートモードＨに変更
した場合に生じ、第３図（Ａ）の■に示すように設定値
に対する変化率制限を行なう場合にも同様な急変現象が
生じる。このようなことから、この発明では第４図に示
すような処理を行なって、制御出力ＭＹにバンプ現象を
生じないようにしている。すなわち、切換スイッチ９が
切換信号Ｓ６によってローカルモードＬからリモートモ
ードＲに切換わった場合には設定値ＳＰが急変するので
、切換スイッチ１０９の接点ｂｇＡからａ側に切換え、
バランスレス・バンプレス処理回路１０７及び積分［９
Ｊ％１１２のバランスレス・バンプレス処理により設定
値ＳＰの急変か制御出力ＭＹに影醤しないよモードＲで
切換スイッチ８における切換信号Ｓ５によって、コンピ
ュータ監視制御Ｓからカスケーバランスレス！バンプレ
ス処理を行なうようにしている。さらに、切換スイッチ
１１５〜１１７の切換によって自動モード以外のコント
ロールモード、すなわち手動モード、フォールバックモ
ード、外部帰還モードから自動モードによるコントロー
ルモードの変更があった場合も同様であり、微分回路１
１０．比例回路」１１及び積分回路１１２によるＰＩＤ
パラメータの変更があった場合にもバンプ現象を生じる
ので、切換スイッチ１０９を切換信号８１２によってｂ
接点からａ接点に切換えることによりバランスレステバ
ンプレス処理を行なう。
した場合に生じ、第３図（Ａ）の■に示すように設定値
に対する変化率制限を行なう場合にも同様な急変現象が
生じる。このようなことから、この発明では第４図に示
すような処理を行なって、制御出力ＭＹにバンプ現象を
生じないようにしている。すなわち、切換スイッチ９が
切換信号Ｓ６によってローカルモードＬからリモートモ
ードＲに切換わった場合には設定値ＳＰが急変するので
、切換スイッチ１０９の接点ｂｇＡからａ側に切換え、
バランスレス・バンプレス処理回路１０７及び積分［９
Ｊ％１１２のバランスレス・バンプレス処理により設定
値ＳＰの急変か制御出力ＭＹに影醤しないよモードＲで
切換スイッチ８における切換信号Ｓ５によって、コンピ
ュータ監視制御Ｓからカスケーバランスレス！バンプレ
ス処理を行なうようにしている。さらに、切換スイッチ
１１５〜１１７の切換によって自動モード以外のコント
ロールモード、すなわち手動モード、フォールバックモ
ード、外部帰還モードから自動モードによるコントロー
ルモードの変更があった場合も同様であり、微分回路１
１０．比例回路」１１及び積分回路１１２によるＰＩＤ
パラメータの変更があった場合にもバンプ現象を生じる
ので、切換スイッチ１０９を切換信号８１２によってｂ
接点からａ接点に切換えることによりバランスレステバ
ンプレス処理を行なう。
以上のようにこの発明のデジタル制御装置によれは、Ｐ
ＩＤ演算のパラメータの変更７手動又は自動等のコント
ロールモードの変更があった場合の他に、ローカルモー
ドからリモートモードへの変カスケード制御への変更が
あった場合にも、）（ランスレス・バンプレス処理回路
及び積分回路によるバランスレス・バンプレス処理を行
ない得るので、設定値の急変によって制御出力を急変さ
せることはない。この発明で１ｉＰＩＤ制御を行なう場
合について説明したが、Ｐ工制御においても同様である
ことを末いうまでもない。
ＩＤ演算のパラメータの変更７手動又は自動等のコント
ロールモードの変更があった場合の他に、ローカルモー
ドからリモートモードへの変カスケード制御への変更が
あった場合にも、）（ランスレス・バンプレス処理回路
及び積分回路によるバランスレス・バンプレス処理を行
ない得るので、設定値の急変によって制御出力を急変さ
せることはない。この発明で１ｉＰＩＤ制御を行なう場
合について説明したが、Ｐ工制御においても同様である
ことを末いうまでもない。
第１図はこの発明の一実施例を示す結線図、第２図はそ
の調節計処理回路の詳細を示す結線図、第３図（Ａ）及
び（Ｂ）は設定値と制御出力のバンプレスを説明するだ
めの図、第４図はこの発明によるバランスレス・バンプ
レス処理の様子を示ｆフローチャートである。 １・・・開平器、４・・・スケール変換器、６・・・比
率演算回路、１００−・・調節計処理回路、１０１・・
・偏差演算回路、１０２・・・非線形演算回路、１０７
・・・バランスレス・バンプレス処理回路、１０８・・
・ア微分回路、 １１１・・・比例回路、１１２・・・
積分回路、２．３，５．７〜１０ 、１０３ 、１０５
、１０６ 、１０９ 。 １１５〜１１７・・・切換スイッチ。 出願人代理人 安 形 雄 三手続補正書 ■、事件の表示 昭和５７年特許願第１２８２７２号 ２、発明の名称 デジタル制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 東京都大田区下丸子３丁目刃番】号 （５３０） 株式会社 北辰電機製作所代表者清水正
博 ４、代理人 東京都新宿区西新宿−丁目１８番１６号野村ビル７Ｆ
電話（３４８）７７０５７８７７弁理士 安形雄三 ５、補正の対象 アンチリセット！ワインドアップ処理回路」６、補正の
内容 （１） 本願特許請求の範囲を下記の通り訂正する。 ２、特許請求の範囲 プロセス変量を入力すると共に、カスケード制御又はコ
ンピュータ監視制御の切換えか可能であり、リモートモ
ード又はローカルモードの切換えが可能な設定値を入力
し、前記プロセス変量又は前記プロセス変量の設定値か
らの偏差を少な（とも積分演算して制御出力とすると共
に、前記偏差をバランスレス・パンプレス処理回！乞経
て積分演舞−するための切換スイッチを設け、前記ロー
カルモードから前記リモートモードへの変更時、又は前
記リモートモードであって前記カスケード制御から前記
コンピュータ監視制御への変更時に、前記切換スイッチ
を介して前記バランスレス・バンプレス処理（ロ）路及
び積分演算によるバランスレス・バンプレスを行なうよ
うにしたことを特徴とするデジタル制御装置。−１（２
）明細書、第４頁第２行から第３行の［又は（２） を削除する。 （３）同 第１３頁第７行の「ことはいうまでもない。 」の次に［なお、上述の実施例で説明したアンチリセッ
ト警ワインドアップ処理回路１０８Ｉ’！、必らずしも
必要なものではなく 切換スイッチ１０９のｂ接点を開
放状態にしても良い。」を追加する。 （□）−６−
の調節計処理回路の詳細を示す結線図、第３図（Ａ）及
び（Ｂ）は設定値と制御出力のバンプレスを説明するだ
めの図、第４図はこの発明によるバランスレス・バンプ
レス処理の様子を示ｆフローチャートである。 １・・・開平器、４・・・スケール変換器、６・・・比
率演算回路、１００−・・調節計処理回路、１０１・・
・偏差演算回路、１０２・・・非線形演算回路、１０７
・・・バランスレス・バンプレス処理回路、１０８・・
・ア微分回路、 １１１・・・比例回路、１１２・・・
積分回路、２．３，５．７〜１０ 、１０３ 、１０５
、１０６ 、１０９ 。 １１５〜１１７・・・切換スイッチ。 出願人代理人 安 形 雄 三手続補正書 ■、事件の表示 昭和５７年特許願第１２８２７２号 ２、発明の名称 デジタル制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 東京都大田区下丸子３丁目刃番】号 （５３０） 株式会社 北辰電機製作所代表者清水正
博 ４、代理人 東京都新宿区西新宿−丁目１８番１６号野村ビル７Ｆ
電話（３４８）７７０５７８７７弁理士 安形雄三 ５、補正の対象 アンチリセット！ワインドアップ処理回路」６、補正の
内容 （１） 本願特許請求の範囲を下記の通り訂正する。 ２、特許請求の範囲 プロセス変量を入力すると共に、カスケード制御又はコ
ンピュータ監視制御の切換えか可能であり、リモートモ
ード又はローカルモードの切換えが可能な設定値を入力
し、前記プロセス変量又は前記プロセス変量の設定値か
らの偏差を少な（とも積分演算して制御出力とすると共
に、前記偏差をバランスレス・パンプレス処理回！乞経
て積分演舞−するための切換スイッチを設け、前記ロー
カルモードから前記リモートモードへの変更時、又は前
記リモートモードであって前記カスケード制御から前記
コンピュータ監視制御への変更時に、前記切換スイッチ
を介して前記バランスレス・バンプレス処理（ロ）路及
び積分演算によるバランスレス・バンプレスを行なうよ
うにしたことを特徴とするデジタル制御装置。−１（２
）明細書、第４頁第２行から第３行の［又は（２） を削除する。 （３）同 第１３頁第７行の「ことはいうまでもない。 」の次に［なお、上述の実施例で説明したアンチリセッ
ト警ワインドアップ処理回路１０８Ｉ’！、必らずしも
必要なものではなく 切換スイッチ１０９のｂ接点を開
放状態にしても良い。」を追加する。 （□）−６−
Claims (1)
- プロセス変量を入力すると共に、カスケード制御又はコ
ンピュータ監視制御の切換えが可能であり、リモートモ
ード又はローカルモードの切換えが可能な設定値な入力
し、前記プロセス変量又は前記プロセス変量の設定値か
らの偏差を少な（とも積分演算して制御出力とすると共
に、前記偏差をバランスレス・バンプレス処理回路又は
アンチリセット・ワインドアップ処理回路を経て積分演
算するための切換スイッチを設け、前記ローカルモード
から前記リモートモードへの変更時、又は前記リモート
モードであって前記カスケード制御から前記コンピュー
タ監視制御への変更時に、前記切換スイッチを介して前
記バランスレス−バンプレス処理回路及び積分演算によ
るバランスレス・バンプレスを行なうようにしたことを
特徴とするデジタル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12827282A JPS5917601A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | デジタル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12827282A JPS5917601A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | デジタル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917601A true JPS5917601A (ja) | 1984-01-28 |
Family
ID=14980725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12827282A Pending JPS5917601A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | デジタル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917601A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60148603U (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | 横河電機株式会社 | 調節計 |
-
1982
- 1982-07-22 JP JP12827282A patent/JPS5917601A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60148603U (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | 横河電機株式会社 | 調節計 |
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