JPH02235102A - デジタル・プログラム調節計 - Google Patents
デジタル・プログラム調節計Info
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- JPH02235102A JPH02235102A JP5498389A JP5498389A JPH02235102A JP H02235102 A JPH02235102 A JP H02235102A JP 5498389 A JP5498389 A JP 5498389A JP 5498389 A JP5498389 A JP 5498389A JP H02235102 A JPH02235102 A JP H02235102A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 101000650775 Boana raniceps Raniseptin-1 Proteins 0.000 description 2
- 101100455541 Drosophila melanogaster Lsp2 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 101100148125 Chlamydomonas reinhardtii RSP2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
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- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野Ｊ
この発明はデジタル・プログラム調節計に関するもので
、特に、ＳＰ（設定値）ランプ機能の改良に関するもの
である。
、特に、ＳＰ（設定値）ランプ機能の改良に関するもの
である。
従来のこの種のデジタル・プログラム調節計は、ローカ
ルＳＰｒ（キー操作により設定する）以下、ＬＳＰと略
称する」とリモートＳＰｒ（外部より供給して設定する
）以下、ＲＳＰと略称する」との相互切換えを行なう場
合、ＳＰランプ機能でないＳＰステップ切換機能か、Ｓ
Ｐランプ機能であってもその傾きは一定であった。
ルＳＰｒ（キー操作により設定する）以下、ＬＳＰと略
称する」とリモートＳＰｒ（外部より供給して設定する
）以下、ＲＳＰと略称する」との相互切換えを行なう場
合、ＳＰランプ機能でないＳＰステップ切換機能か、Ｓ
Ｐランプ機能であってもその傾きは一定であった。
従来のデジタル・プログラム調節計は上記の構成である
から、ＳＰステップ切換機能の場合はＳＰおよび出力に
突変を生じ、被制御体に悪影響を与える．また、ＳＰラ
ンプ機能の場合もその傾きが一定であるため、この傾き
よりも常時変化しているＲＳＰの変化が大であるとき、
第７図に示すように、ＲＳＰにＳＰが到達できない場合
が生じ、ＬＳＰからＲＳＰ切換時にはＳＰランプ機能を
使えないなどの問題点があった。
から、ＳＰステップ切換機能の場合はＳＰおよび出力に
突変を生じ、被制御体に悪影響を与える．また、ＳＰラ
ンプ機能の場合もその傾きが一定であるため、この傾き
よりも常時変化しているＲＳＰの変化が大であるとき、
第７図に示すように、ＲＳＰにＳＰが到達できない場合
が生じ、ＬＳＰからＲＳＰ切換時にはＳＰランプ機能を
使えないなどの問題点があった。
この発明は上記のような従来の問題点を解消することを
課題になされたもので、ＳＰの突変を伴なうことなく、
ＬＳＰとＲＳＰ相互の切換えができるデジタル・プログ
ラム調節計を得ることを目的とする． 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係るデジタル・プログラム調節計は、ＳＰ切
換の経過区分についてのＳＰ変化量リミット値を得るた
めのＳＰ変化関数を設定するＳＰ変化関数設定手段と、
前記ＳＰ変化関数設定手段で設定されＳＰ変化関数を記
憶するＳＰ変化関数記憶手段と、ＳＰ切換時に前記経過
区分に従って前記ＳＰ変化関数記憶手段からＳＰ変化関
数選択手段で選択されたＳＰ変化関数に基づいて該経過
区分についてのＳＰ変化屋リミット値を発生するＳＰ発
生手段を具備したものである。
課題になされたもので、ＳＰの突変を伴なうことなく、
ＬＳＰとＲＳＰ相互の切換えができるデジタル・プログ
ラム調節計を得ることを目的とする． 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係るデジタル・プログラム調節計は、ＳＰ切
換の経過区分についてのＳＰ変化量リミット値を得るた
めのＳＰ変化関数を設定するＳＰ変化関数設定手段と、
前記ＳＰ変化関数設定手段で設定されＳＰ変化関数を記
憶するＳＰ変化関数記憶手段と、ＳＰ切換時に前記経過
区分に従って前記ＳＰ変化関数記憶手段からＳＰ変化関
数選択手段で選択されたＳＰ変化関数に基づいて該経過
区分についてのＳＰ変化屋リミット値を発生するＳＰ発
生手段を具備したものである。
この発明におけるＳＰ発生手段は、ＳＰ切換時の経過区
分に従って、ＳＰ変化関数記憶手段から選択されたＳＰ
変化関数に基づいて該経過区分についてのＳＰ変化量リ
ミット値を発生することにより、ＳＰおよび出力の突変
がなく、ＳＰ切換時にもＳＰランプ機能の使用を可能と
する．〔実施例Ｊ 以下、この発明の一実施例を第１図について説明する．
第１図において、１はマンマシン・インターフェイス、
２は読出し専用メモリ（以下、ＲＯＭと略称する）、３
は読出し書込みメモリ（以下、ＲＡＭと略称する）、４
はアナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄと略称する
）、５は中央処理装置としてのＣＰＵ、６はデジタル／
アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａと略称する）であり、こ
れ等はバス７により相互に接続されている．８はＤ／Ａ
６の出力側に接続した出力回路である． 第２図は機態説明図であり、第２図において、９はＡ／
Ｄ機能を有するマンマシン・インターフエイス部であり
、ＳＰを設定するＳＰ設定手段１０、使用するＳＰを選
択するＳＰ切換手段１１、使用するＳＰ変化関数を選択
するＳＰ変化関数選択手段ｌ２、ＳＰ変化関数を設定す
るＳＰ変化関数設定手段ｌ３とを有し、これ等はマンマ
シン・インターフェイス１に接続されている。また、Ｒ
ＳＰを入力するＲＳＰ入力手段１４を有する．このＲＳ
Ｐ入力手段ｌ４はカスケード制御における前段調節計か
らの信号である場合もある．ｌ５は第１図におけるＲＯ
Ｍ２、ＲＡＭ３に相当するメモリ部であり、ＬＳ．Ｐ１
〜ＬＳＰｎ，ＲＳＰなどのＳＰを記憶するＳＰ記憶手段
ｌ６、ＳＰ変化関数を記憶するＳＰ変換関数記憶手段１
７とを有している。
分に従って、ＳＰ変化関数記憶手段から選択されたＳＰ
変化関数に基づいて該経過区分についてのＳＰ変化量リ
ミット値を発生することにより、ＳＰおよび出力の突変
がなく、ＳＰ切換時にもＳＰランプ機能の使用を可能と
する．〔実施例Ｊ 以下、この発明の一実施例を第１図について説明する．
第１図において、１はマンマシン・インターフェイス、
２は読出し専用メモリ（以下、ＲＯＭと略称する）、３
は読出し書込みメモリ（以下、ＲＡＭと略称する）、４
はアナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄと略称する
）、５は中央処理装置としてのＣＰＵ、６はデジタル／
アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａと略称する）であり、こ
れ等はバス７により相互に接続されている．８はＤ／Ａ
６の出力側に接続した出力回路である． 第２図は機態説明図であり、第２図において、９はＡ／
Ｄ機能を有するマンマシン・インターフエイス部であり
、ＳＰを設定するＳＰ設定手段１０、使用するＳＰを選
択するＳＰ切換手段１１、使用するＳＰ変化関数を選択
するＳＰ変化関数選択手段ｌ２、ＳＰ変化関数を設定す
るＳＰ変化関数設定手段ｌ３とを有し、これ等はマンマ
シン・インターフェイス１に接続されている。また、Ｒ
ＳＰを入力するＲＳＰ入力手段１４を有する．このＲＳ
Ｐ入力手段ｌ４はカスケード制御における前段調節計か
らの信号である場合もある．ｌ５は第１図におけるＲＯ
Ｍ２、ＲＡＭ３に相当するメモリ部であり、ＬＳ．Ｐ１
〜ＬＳＰｎ，ＲＳＰなどのＳＰを記憶するＳＰ記憶手段
ｌ６、ＳＰ変化関数を記憶するＳＰ変換関数記憶手段１
７とを有している。
１８は切換え前後のＳＰおよびその組合せからのＳＰ変
化関数に応じて実際に使用するＳＰを発生するＳＰ発生
手段であり、第１図におけるＣＰＵ５に対応する．１９
はＤ／Ａ６を介してＳＰ発生手段１８の出力を入力とす
る出力手段であり、第１図における出力回路８に対応す
る。
化関数に応じて実際に使用するＳＰを発生するＳＰ発生
手段であり、第１図におけるＣＰＵ５に対応する．１９
はＤ／Ａ６を介してＳＰ発生手段１８の出力を入力とす
る出力手段であり、第１図における出力回路８に対応す
る。
ＳＰ切換時にＳＰ変化量リミット値を設定するには、
■過渡状態（ＳＰランプ機能中）のＳＰと切換後ＳＰの
偏差に応じた設定、■微分演算による設定、■１次遅れ
、２次遅れフィルタによる設定、■高次多項式による設
定などがあり、これ等の各設定は第１図におけるＳＰ発
生手段１８で行なわれる． 以下、それぞれの設定の仕方について説明する。
偏差に応じた設定、■微分演算による設定、■１次遅れ
、２次遅れフィルタによる設定、■高次多項式による設
定などがあり、これ等の各設定は第１図におけるＳＰ発
生手段１８で行なわれる． 以下、それぞれの設定の仕方について説明する。
■の過渡状態のＳＰと切換後のＳＰとの偏差に応じたＳ
Ｐ変化量リミット値の設定 ＳＰ切換の経過区分を０〜２５％、２５％〜７５％、７
５％〜１００％の３段階に分け、各段階におけるＳＰラ
ンプ機能の傾き（ＳＰＯＵＴＲＡＴ）を表１のように、
ＳＰ変化関数設定手段１３でＳＰ変換関数記憶手段１７
に記憶する．表１ ＳＰ一切換後ＳＰＩ＜０−２５％のときＳＰＯＬＩＴＲ
ＡＴＩＳＰ−切換後ＳＰＩ＜２５％〜７５％のときＳＰ
ＯＵＴＲＡＴ２ＩＳＰ−切換後ＳＰＩ＜７５％−１００
％（７） ト！ ＳＰＯＵＴＲＡＴ３そして、ＳＰ切換
手段１１による切換時、ＳＰ変化関数選択手段１２で選
択したＳＰランプ機能の傾きを、ＳＰ発生手段ｌ８から
Ｄ／Ａ６を介して出力手段８に出力する．この結果、Ｌ
ＳＰＩからＬＳＰ２への切換では第３図（ａ）に示す実
線、ＬＳＰＩからＲＳＰＩへの切換では第３図（ｂ）に
示す実線のパターンが得られる．■の微分演算を使った
ＳＰ変化量リミット値の設定 ＳＰ変化量リミット値はｌ ＬＳＰ２−ＬＳＰ１１の変
化量と切換えに要する設定時間（ｔ，−１＋）に応じて
最大微分係数が決定できるので、（ｔｓ −ｔ＋
） ＝時刻ｔにおける微分係数 となる． 上記ＳＰ変化量リミット値を微分演算により、制御周期
毎にＳＰ切換からの経過時間（区分）によって、第４図
（ｂ）のような二本の直線で変化させることにより、第
４図（ａ）のような曲線方化のＳＰパターンが得られる
． ■の１次、２次遅れフィルタによるＳＰ変化量リミット
値の設定 ＳＰ発生手段１８でフィルタ時定数Ｔを変えて、 Ｔ． ここで、ｔ：切換後の経過時間 ＳＰ（ｔ）：切換後の経過時間ｔの時のＳＰ値Ｔ．：サ
ンプリング周期 ＳＰ２ ：切換後のＳＰ値 の演算を行なってＳＰＩからＳＰ２へ切換えると、１次
遅れフィルタによる場合は第５図（ａ） 、２次遅れフ
ィルタによる場合は第５図（ｂ）のパターンが得られる
． ■の高次多項式によるＳＰ変化量リミット値の設定 予めＳＰ切換の経過区分に応じて表２のように、複数の
高次多項式をＳＰ変化関数設定手段１３でＳＰ変換関数
記憶手段１７に記憶する。
Ｐ変化量リミット値の設定 ＳＰ切換の経過区分を０〜２５％、２５％〜７５％、７
５％〜１００％の３段階に分け、各段階におけるＳＰラ
ンプ機能の傾き（ＳＰＯＵＴＲＡＴ）を表１のように、
ＳＰ変化関数設定手段１３でＳＰ変換関数記憶手段１７
に記憶する．表１ ＳＰ一切換後ＳＰＩ＜０−２５％のときＳＰＯＬＩＴＲ
ＡＴＩＳＰ−切換後ＳＰＩ＜２５％〜７５％のときＳＰ
ＯＵＴＲＡＴ２ＩＳＰ−切換後ＳＰＩ＜７５％−１００
％（７） ト！ ＳＰＯＵＴＲＡＴ３そして、ＳＰ切換
手段１１による切換時、ＳＰ変化関数選択手段１２で選
択したＳＰランプ機能の傾きを、ＳＰ発生手段ｌ８から
Ｄ／Ａ６を介して出力手段８に出力する．この結果、Ｌ
ＳＰＩからＬＳＰ２への切換では第３図（ａ）に示す実
線、ＬＳＰＩからＲＳＰＩへの切換では第３図（ｂ）に
示す実線のパターンが得られる．■の微分演算を使った
ＳＰ変化量リミット値の設定 ＳＰ変化量リミット値はｌ ＬＳＰ２−ＬＳＰ１１の変
化量と切換えに要する設定時間（ｔ，−１＋）に応じて
最大微分係数が決定できるので、（ｔｓ −ｔ＋
） ＝時刻ｔにおける微分係数 となる． 上記ＳＰ変化量リミット値を微分演算により、制御周期
毎にＳＰ切換からの経過時間（区分）によって、第４図
（ｂ）のような二本の直線で変化させることにより、第
４図（ａ）のような曲線方化のＳＰパターンが得られる
． ■の１次、２次遅れフィルタによるＳＰ変化量リミット
値の設定 ＳＰ発生手段１８でフィルタ時定数Ｔを変えて、 Ｔ． ここで、ｔ：切換後の経過時間 ＳＰ（ｔ）：切換後の経過時間ｔの時のＳＰ値Ｔ．：サ
ンプリング周期 ＳＰ２ ：切換後のＳＰ値 の演算を行なってＳＰＩからＳＰ２へ切換えると、１次
遅れフィルタによる場合は第５図（ａ） 、２次遅れフ
ィルタによる場合は第５図（ｂ）のパターンが得られる
． ■の高次多項式によるＳＰ変化量リミット値の設定 予めＳＰ切換の経過区分に応じて表２のように、複数の
高次多項式をＳＰ変化関数設定手段１３でＳＰ変換関数
記憶手段１７に記憶する。
表２
１切換前ＳＰ−切換後ＳＰ ＋ ＜ｏ〜４０％Ｆ．Ｓの
時多項式■切換前ＳＰ一切換後ＳＰ ＋ ＜４０〜６０
％Ｆ．Ｓの時多項式■切換前ＳＰ−切換後ＳＰ ｌ ＜
６０〜１００％Ｆ．Ｓの時多項式■そして、ＳＰ発生手
段１８はＳＰ切換手段１１からＳＰ切換指令を受けると
、ＳＰ切換の経過区分に応じた多項式をＳＰ変化関数選
択手段１２を介してＳＰ変化関数記憶手段１７から読出
し、その多項式を演算することにより、第６図に示すよ
うに、ＳＰランプ機能をＬＳＰＩ→ＬＳＰ２→ＲＳＰ
１→ＲＳＰ２と変化させることができる。
時多項式■切換前ＳＰ一切換後ＳＰ ＋ ＜４０〜６０
％Ｆ．Ｓの時多項式■切換前ＳＰ−切換後ＳＰ ｌ ＜
６０〜１００％Ｆ．Ｓの時多項式■そして、ＳＰ発生手
段１８はＳＰ切換手段１１からＳＰ切換指令を受けると
、ＳＰ切換の経過区分に応じた多項式をＳＰ変化関数選
択手段１２を介してＳＰ変化関数記憶手段１７から読出
し、その多項式を演算することにより、第６図に示すよ
うに、ＳＰランプ機能をＬＳＰＩ→ＬＳＰ２→ＲＳＰ
１→ＲＳＰ２と変化させることができる。
以上のように、この発明によれば、ＳＰ切換時の経過区
分に従って、ＳＰ変化関数記憶手段から選択されたＳＰ
変化関数に基づいて該経過区分についてのＳＰ変化量リ
ミット値を発生するので、ＳＰおよび出力の突変を生ず
ることがなく、ＳＰ切換時にもＳＰランプ機能の使用を
可能とするなどの効果がある．
分に従って、ＳＰ変化関数記憶手段から選択されたＳＰ
変化関数に基づいて該経過区分についてのＳＰ変化量リ
ミット値を発生するので、ＳＰおよび出力の突変を生ず
ることがなく、ＳＰ切換時にもＳＰランプ機能の使用を
可能とするなどの効果がある．
第１図はこの発明の１実施例によるデジタル・プログラ
ム調節器の構成を示すブロック図、第２図はその機能ブ
ロック図、第３図（ａ），（ｂ）はＳＰランプ機能中の
ＳＰと切換後のＳＰとの偏差に応じてＳＰ変化量リミッ
ト値の設定の説明図、第４図（ａ），（ｂ）は微分演算
によりＳＰ変化量リミット値を設定する説明図、第５図
（ａ）．（ｂ）は１次遅れ、冫次遅れフィルタによりＳ
Ｐ変化量リミット値を設定する説明図、第６図は高次多
項式によりＳＰ変化量リミット値を設定する説明図、第
７図は従来のデジタル・プログラム調節器によりＬＳＰ
ＩからＲＳＰ １の切換え説明図である。 １０はＬＳＰ設定手段、１１はＳＰ切換手段、ｌ２はＳ
Ｐ変化関数選択手段、１３はＳＰ変化関数設定手段、１
４はＲＳＰ入力手段、１６はＳＰ記憶手段、１７はＳＰ
変化関数記憶手段、１８はＳＰ発生手段。 第４図 第４図 第３図 （０》 ＳＰ ＬＳＰＩ→ＲＳＰ！へ℃万榮 《０》 ＳＰ （ｂ） ＳＰ 第 図
ム調節器の構成を示すブロック図、第２図はその機能ブ
ロック図、第３図（ａ），（ｂ）はＳＰランプ機能中の
ＳＰと切換後のＳＰとの偏差に応じてＳＰ変化量リミッ
ト値の設定の説明図、第４図（ａ），（ｂ）は微分演算
によりＳＰ変化量リミット値を設定する説明図、第５図
（ａ）．（ｂ）は１次遅れ、冫次遅れフィルタによりＳ
Ｐ変化量リミット値を設定する説明図、第６図は高次多
項式によりＳＰ変化量リミット値を設定する説明図、第
７図は従来のデジタル・プログラム調節器によりＬＳＰ
ＩからＲＳＰ １の切換え説明図である。 １０はＬＳＰ設定手段、１１はＳＰ切換手段、ｌ２はＳ
Ｐ変化関数選択手段、１３はＳＰ変化関数設定手段、１
４はＲＳＰ入力手段、１６はＳＰ記憶手段、１７はＳＰ
変化関数記憶手段、１８はＳＰ発生手段。 第４図 第４図 第３図 （０》 ＳＰ ＬＳＰＩ→ＲＳＰ！へ℃万榮 《０》 ＳＰ （ｂ） ＳＰ 第 図
Claims (1)
- ＳＰ入力手段から入力されたＳＰを記憶するＳＰ記憶手
段と、ＳＰレベルまたは時間ごとにモードを切換えるＳ
Ｐ切換手段と、複数に区分されたＳＰ切換の経過区分に
ついてのＳＰ変化量リミット値を得るためのＳＰ変化関
数を設定するＳＰ変化関数設定手段と、前記ＳＰ変化関
数設定手段で設定されＳＰ変化関数を記憶するＳＰ変化
関数記憶手段と、ＳＰ切換時に前記経過区分に従って、
前記ＳＰ変化関数記憶手段からＳＰ変化量関数選択手段
で選択されたＳＰ変化関数に基づいて該経過区分につい
てのＳＰ変化量リミット値を発生するＳＰ発生手段を備
えたデジタル・プログラム調節計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5498389A JPH02235102A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | デジタル・プログラム調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5498389A JPH02235102A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | デジタル・プログラム調節計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02235102A true JPH02235102A (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=12985884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5498389A Pending JPH02235102A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | デジタル・プログラム調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02235102A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010003270A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Kubota Corp | 石油化学プラントのバルブ制御装置 |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP5498389A patent/JPH02235102A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010003270A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-01-07 | Kubota Corp | 石油化学プラントのバルブ制御装置 |
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