JPS6143302A - シ−ケンスコントロ−ラ - Google Patents
シ−ケンスコントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS6143302A JPS6143302A JP16541884A JP16541884A JPS6143302A JP S6143302 A JPS6143302 A JP S6143302A JP 16541884 A JP16541884 A JP 16541884A JP 16541884 A JP16541884 A JP 16541884A JP S6143302 A JPS6143302 A JP S6143302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- arithmetic
- sequence controller
- clock pulse
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24002—Clock failing, adaptive to clock
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の別層分野〉
本発明は、ストアードプログラム方式におけるシーケン
スコントローラに関するものである。
スコントローラに関するものである。
く従来技術〉
従来のシーケンスコントローラは、演算時間の短縮と小
型化、経済性等に重点をおいて開発が進められていたが
、ユーザーのプログラム容量によって処理時間の統一が
図れず、第2図に示すように、電源入力に対し通常の実
行命令のパルス周期をTとすると外、異なるシーケンサ
−の実行命令を入力した場合には8間で命令信号が多く
なり、しかも、周期は2Tとなって延び、電源の零電圧
点では、ずれ込んでオーバー(斜線部)する。その結果
、異種シーケンサ−と交換した場合には、シーケンサ−
のタイミングが外部機器と一致しない為に、面倒なシー
ケンスプログラムの修正を行なわなければならず、高度
な知識と熟練を要していた。
型化、経済性等に重点をおいて開発が進められていたが
、ユーザーのプログラム容量によって処理時間の統一が
図れず、第2図に示すように、電源入力に対し通常の実
行命令のパルス周期をTとすると外、異なるシーケンサ
−の実行命令を入力した場合には8間で命令信号が多く
なり、しかも、周期は2Tとなって延び、電源の零電圧
点では、ずれ込んでオーバー(斜線部)する。その結果
、異種シーケンサ−と交換した場合には、シーケンサ−
のタイミングが外部機器と一致しない為に、面倒なシー
ケンスプログラムの修正を行なわなければならず、高度
な知識と熟練を要していた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
本発明は、ストアードプログラム方式において、中央処
理装置を動作する基本クロックパルスを制御することに
より処理時間の調整を図り、異種シーケンサ−と交換し
た時、シーケンスプログラムの修正処理をすることなく
、何れの°シーケンサーとの対応を可能ならしめること
を目的とする。
理装置を動作する基本クロックパルスを制御することに
より処理時間の調整を図り、異種シーケンサ−と交換し
た時、シーケンスプログラムの修正処理をすることなく
、何れの°シーケンサーとの対応を可能ならしめること
を目的とする。
〈問題点を解決する為の手段〉
本発明のシフケンスコントローラは、演算時間の計算表
示手段と、演算時開設定手段と、基本クロックの制御手
段とで構成する。
示手段と、演算時開設定手段と、基本クロックの制御手
段とで構成する。
〈実施例〉
以下、図面に示す実施例について説明する。
デジタルスイッチ11を接続した演算時間設定器3と、
表示器I2を接続した演算時間の計測回路と、基本クロ
ックパルスを発生するレートジェネレータ6とを主要部
とし、更に異なるシーケンサ−によって生じる演算指令
の時間差をなくする為に高速演算器8を備えてなり、図
中符号1はシーケンスプログラムからの信号を入出力す
るユニット、2は、信号の規則性を検出して確認するI
10ボート、5は、成る与えられた信号を一時記憶する
為の7リツプ70ツブ回路等のラッチ、7は、コンピュ
ータにおける記憶、演算、制御等の主要三大機能を有す
る中央処理装置、9はシステムメモリー回路、10はユ
ーザメモリー、その他I10メモリー、レジスタ等を夫
々示し、これらは、何れも通常のシーケンスコントロー
ラに装備せしめた一般的回路である。
表示器I2を接続した演算時間の計測回路と、基本クロ
ックパルスを発生するレートジェネレータ6とを主要部
とし、更に異なるシーケンサ−によって生じる演算指令
の時間差をなくする為に高速演算器8を備えてなり、図
中符号1はシーケンスプログラムからの信号を入出力す
るユニット、2は、信号の規則性を検出して確認するI
10ボート、5は、成る与えられた信号を一時記憶する
為の7リツプ70ツブ回路等のラッチ、7は、コンピュ
ータにおける記憶、演算、制御等の主要三大機能を有す
る中央処理装置、9はシステムメモリー回路、10はユ
ーザメモリー、その他I10メモリー、レジスタ等を夫
々示し、これらは、何れも通常のシーケンスコントロー
ラに装備せしめた一般的回路である。
く作用〉
次に、上記構成の本発明装置の作用を説明すると、入出
カニニット1からI10ボート2を経てCPU7に入力
する信号について、該CPU7にて処理する入力信号の
演算時間を演算時間設定器3により設定することにより
レートジェネレータ6を制御し、該レートジェネレータ
6のクロックパルス発生周期を変換してCPU7におけ
る演算時間を制御するものである。
カニニット1からI10ボート2を経てCPU7に入力
する信号について、該CPU7にて処理する入力信号の
演算時間を演算時間設定器3により設定することにより
レートジェネレータ6を制御し、該レートジェネレータ
6のクロックパルス発生周期を変換してCPU7におけ
る演算時間を制御するものである。
従って、入出カニニットからの入力に応じて演算時間を
設定すればCPIJ’7の演算時間をコントロールする
レートジェネレータ6の動作状態を変更し、面倒なプロ
グラムの修正をすることなく異なるシーケンサ−への適
応性を保持させるものである。
設定すればCPIJ’7の演算時間をコントロールする
レートジェネレータ6の動作状態を変更し、面倒なプロ
グラムの修正をすることなく異なるシーケンサ−への適
応性を保持させるものである。
〈発明の効果〉
本発明は、上記も)酸作用からなり演算器の処理速度を
変更できるようにしたことにより、異なるシーケンサ−
との利用範囲を拡大できる。
変更できるようにしたことにより、異なるシーケンサ−
との利用範囲を拡大できる。
これまでのように、プログラムの面倒な修正が全く不要
となり、繰作が簡単で取扱い易い。
となり、繰作が簡単で取扱い易い。
又、演算速度が変えられるので時間的ロスが少なくでき
る。従って、演算時間を成る一定値に設定しておくこと
は、ユーザーに取ってプログラムの修正を行なうより一
層容易であるなど多くの効果を奏する発明である。
る。従って、演算時間を成る一定値に設定しておくこと
は、ユーザーに取ってプログラムの修正を行なうより一
層容易であるなど多くの効果を奏する発明である。
第1図は、本発明のシーケンスコントローラのブロック
図、 第2図は、従来の演算時間の変化を示す図である。 3・・・演算時間設定 4・・・演算時間計測器 6・・ルートジェネレータ 出願入 シャープ株式会社
図、 第2図は、従来の演算時間の変化を示す図である。 3・・・演算時間設定 4・・・演算時間計測器 6・・ルートジェネレータ 出願入 シャープ株式会社
Claims (1)
- プログラム式コンピュータにおいて、演算時間を計測表
示する手段と、演算時間を設定する手段と、該設定時間
において中央処理装置を動作させる基本クロックの制御
手段とからなり、プログラムに応じた処理時間が得られ
るようにしたことを特徴とするシーケンスコントローラ
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16541884A JPS6143302A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | シ−ケンスコントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16541884A JPS6143302A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | シ−ケンスコントロ−ラ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6143302A true JPS6143302A (ja) | 1986-03-01 |
Family
ID=15812039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16541884A Pending JPS6143302A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | シ−ケンスコントロ−ラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6143302A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009084897A (ja) * | 2007-09-30 | 2009-04-23 | Sumitomo Forestry Crest Co Ltd | 遮音扉 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5822407A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-09 | Toshiba Corp | 車載用マイクロ・コンピユ−タ |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP16541884A patent/JPS6143302A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5822407A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-09 | Toshiba Corp | 車載用マイクロ・コンピユ−タ |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009084897A (ja) * | 2007-09-30 | 2009-04-23 | Sumitomo Forestry Crest Co Ltd | 遮音扉 |
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