JPS62100828A - アナログ入力処理方式 - Google Patents
アナログ入力処理方式Info
- Publication number
- JPS62100828A JPS62100828A JP24060285A JP24060285A JPS62100828A JP S62100828 A JPS62100828 A JP S62100828A JP 24060285 A JP24060285 A JP 24060285A JP 24060285 A JP24060285 A JP 24060285A JP S62100828 A JPS62100828 A JP S62100828A
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- Japan
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- analog data
- input
- analog
- data
- microprocessor
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はアナログデータ金一定のプログラムに従って
処理するアナログ入力処理方式に関する。
処理するアナログ入力処理方式に関する。
第３図は従来のアナログ入力処理装置を示すプロンク接
続図であり、図に２いて、１はアナログデータの入力端
子、２はアンプ（演算アンプ）、３はアナログ−ディジ
タル変換器、４はマイクロプロセッサ、５は出力回路、
６は誘導機などのモータ、７はアナログ−ディジタル変
換器３の入力をＯに初期値設定するバイアス調整用のボ
リューム、８はバイアス設定用抵抗、９は増巾率全決定
する帰還抵抗、１０は入力抵抗、１１は基準値設定抵抗
である。
続図であり、図に２いて、１はアナログデータの入力端
子、２はアンプ（演算アンプ）、３はアナログ−ディジ
タル変換器、４はマイクロプロセッサ、５は出力回路、
６は誘導機などのモータ、７はアナログ−ディジタル変
換器３の入力をＯに初期値設定するバイアス調整用のボ
リューム、８はバイアス設定用抵抗、９は増巾率全決定
する帰還抵抗、１０は入力抵抗、１１は基準値設定抵抗
である。
次に動作について説明する。
いま、入力端子１に例えばモータ６の速度制御電圧をア
ナログデータとして入力する場合には、最初にその入力
レベルがＯのときに、アンプ２の出力すなわちアナログ
−ディジタル変換器３の入力がＯになるように、ボリュ
ーム７によってバイアス調整する必要があり、以下この
バイアス調整したＯ値を初期値として、入力端子１に入
力されるアナログデータをアナログ−ディジタル変換器
３にてディジタルデータに変換し、これをマイクロプロ
セッサ４に入力する。マイクロプロセッサ４では一定の
プログラムに従って、このデイジタルデータを処理し、
出力回路５を通じてモータ６に供給し、このモータ６の
速度を制御する。
ナログデータとして入力する場合には、最初にその入力
レベルがＯのときに、アンプ２の出力すなわちアナログ
−ディジタル変換器３の入力がＯになるように、ボリュ
ーム７によってバイアス調整する必要があり、以下この
バイアス調整したＯ値を初期値として、入力端子１に入
力されるアナログデータをアナログ−ディジタル変換器
３にてディジタルデータに変換し、これをマイクロプロ
セッサ４に入力する。マイクロプロセッサ４では一定の
プログラムに従って、このデイジタルデータを処理し、
出力回路５を通じてモータ６に供給し、このモータ６の
速度を制御する。
しかしながら、上記のアナログデータの処理回路に２け
る構成部品の性能劣化、環境の変化などに応じて、上記
のボリューム７によるバイアス調整（０調整）が次第に
ずれていき、このため定期的にあるいはマイクロプロセ
ッサへの電源投入時ごとに、上記バイアス調整を繰り返
し実施せねばならず、その作業が面倒であるほか、バイ
アス回路金膜けることによって１回路構成が複雑かつ高
価になるなどの問題点があった。
る構成部品の性能劣化、環境の変化などに応じて、上記
のボリューム７によるバイアス調整（０調整）が次第に
ずれていき、このため定期的にあるいはマイクロプロセ
ッサへの電源投入時ごとに、上記バイアス調整を繰り返
し実施せねばならず、その作業が面倒であるほか、バイ
アス回路金膜けることによって１回路構成が複雑かつ高
価になるなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、アナログデータの処理回路における各種構成
部品の特性劣化などに対応して、マイクロプロセッサの
初期リセット時に常にプログラムによって基準設定を行
って、正しい入力データ金マイクロプロセッサに入力で
きるアナログ入力処理方式を得ることを目的とする。
たもので、アナログデータの処理回路における各種構成
部品の特性劣化などに対応して、マイクロプロセッサの
初期リセット時に常にプログラムによって基準設定を行
って、正しい入力データ金マイクロプロセッサに入力で
きるアナログ入力処理方式を得ることを目的とする。
この発明にかかるアナログ入力処理方式は、マイクロプ
ロセッサの電源投入時ごとに読み込んだアナログデータ
のレベルを初期値（基準値〕として、次回以後に入力さ
れるアナログデータのレベルとの差分を求め、この差分
？正しいアナログデータとして上記マイクロプロセッサ
に取り込んで。
ロセッサの電源投入時ごとに読み込んだアナログデータ
のレベルを初期値（基準値〕として、次回以後に入力さ
れるアナログデータのレベルとの差分を求め、この差分
？正しいアナログデータとして上記マイクロプロセッサ
に取り込んで。
プログラム処理するようにしたものである。
この発明に２けるマイクロプロセッサは、初期リセット
時に入力されるアナログデータのレベルｔ−ｇみ込んで
、これと以後のプログラム処理のための基準値としてメ
モリに記憶して分く。そして、次回以後のアナログデー
タの入力があると、このアナログデータのレベル？読み
込んで、これと上記基準値とを比較し、この比較結果た
る誤差分をアナログデータの次回以後の正しい入力レベ
ルとして、これをマイクロプロセッサに２いてプログラ
ム処理する。このプログラム処理の結果得られた出力に
エフモータなどの被制御機械を、回路部品の劣化などに
影響式れずに、常に安定制御するように作用する。
時に入力されるアナログデータのレベルｔ−ｇみ込んで
、これと以後のプログラム処理のための基準値としてメ
モリに記憶して分く。そして、次回以後のアナログデー
タの入力があると、このアナログデータのレベル？読み
込んで、これと上記基準値とを比較し、この比較結果た
る誤差分をアナログデータの次回以後の正しい入力レベ
ルとして、これをマイクロプロセッサに２いてプログラ
ム処理する。このプログラム処理の結果得られた出力に
エフモータなどの被制御機械を、回路部品の劣化などに
影響式れずに、常に安定制御するように作用する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図に２いて、１はアナログデータ入力端子、２はアンプ
、３はアナログ−ディジタル変換器、４Ａはマイクロプ
ロセッサ、５は出力回路であり、これら＆ｉ第３図に示
すものと同様であり。
図に２いて、１はアナログデータ入力端子、２はアンプ
、３はアナログ−ディジタル変換器、４Ａはマイクロプ
ロセッサ、５は出力回路であり、これら＆ｉ第３図に示
すものと同様であり。
この第３図に示すものと異るところは、バイアス調整用
のボリューム７２よびバイアス設定用抵抗８が省かれて
いる点である。また、この発明では、マイクロプロセッ
サ４Ａは初期リセット時に入力されるアナログデータの
レベ／Ｉ／金記憶し、この記憶したレベルを基準値とし
て、次回以後に入力されるアナログデータのレベルとの
差分を演算する機能を有する。
のボリューム７２よびバイアス設定用抵抗８が省かれて
いる点である。また、この発明では、マイクロプロセッ
サ４Ａは初期リセット時に入力されるアナログデータの
レベ／Ｉ／金記憶し、この記憶したレベルを基準値とし
て、次回以後に入力されるアナログデータのレベルとの
差分を演算する機能を有する。
次に動作′ｆ：第２図のフロー図に従って順次説明する
。
。
先ず、アナログデータの入力処理？開始するにあたって
、谷処理回路の電源スィッチを投入し。
、谷処理回路の電源スィッチを投入し。
マイクロプロセッサ４Ａを初期化する（ステップ■）。
次に、この初期化時のアナログデータをアンプ２全通し
て読み込み、そのレベルを以後のプログラム処理のため
の基準値Ｘとして、メモリに記憶する（ステップ■〕。
て読み込み、そのレベルを以後のプログラム処理のため
の基準値Ｘとして、メモリに記憶する（ステップ■〕。
続いて１次回以後に入力端子１から入力されるアナログ
データのレベルｙをアンプ２を通じてマイクロプロセッ
サ４ＡＫ読み込む（ステップ■〕。ここで、マイクロプ
ロセッサ４Ａは基準値Ｘと次回以後のアナログデータの
レベルとを比較演算して、その差を求め、この差分を上
記次回以後の正しい入力データ２としくステップ■〕、
続いて、この入力データＺにもとづき、一連のプログラ
ムに従って、上記モータ６の速度制御やトルク制御など
を行う。
データのレベルｙをアンプ２を通じてマイクロプロセッ
サ４ＡＫ読み込む（ステップ■〕。ここで、マイクロプ
ロセッサ４Ａは基準値Ｘと次回以後のアナログデータの
レベルとを比較演算して、その差を求め、この差分を上
記次回以後の正しい入力データ２としくステップ■〕、
続いて、この入力データＺにもとづき、一連のプログラ
ムに従って、上記モータ６の速度制御やトルク制御など
を行う。
このように、何らかの原因で回路定数が変化し、電源投
入時ごとにアンプ２０入出力特性が変化するようなこと
があっても、その電源投入時ごとに基準値の更新を自動
的に行なうことによって２回路の特性の変化に容易に対
応でき、常に安定かつ高精度なモータ等の制御を可能に
する。な２、上記実施例では被制御機械としてモータを
使用した場合について説明したが、これに限らず、各種
のあらゆる電気機械のアナログ入力方式にも広く適用で
きるものである。
入時ごとにアンプ２０入出力特性が変化するようなこと
があっても、その電源投入時ごとに基準値の更新を自動
的に行なうことによって２回路の特性の変化に容易に対
応でき、常に安定かつ高精度なモータ等の制御を可能に
する。な２、上記実施例では被制御機械としてモータを
使用した場合について説明したが、これに限らず、各種
のあらゆる電気機械のアナログ入力方式にも広く適用で
きるものである。
以上のように、この発明によれば、マイクロプロセッサ
の初期リセット時にアナログデータを取シ込み、このア
ナログデータのレベＡ／ｆｅ基準値として、次回以後に
入力されるアナログデータとの差分全求め、この差分を
入力デ〜りとしてプログラム処理するようにしたので、
上記初期リセットごとに基準値の補正が自動的に行える
ほか、取扱いが面倒で複雑な従来のバイアス調整回路を
省略でき、しかも処理回路の構成部品の特性劣化、環境
の変化による入力データの誤差の発生？有効に防止でき
るものが得られる効果がある。
の初期リセット時にアナログデータを取シ込み、このア
ナログデータのレベＡ／ｆｅ基準値として、次回以後に
入力されるアナログデータとの差分全求め、この差分を
入力デ〜りとしてプログラム処理するようにしたので、
上記初期リセットごとに基準値の補正が自動的に行える
ほか、取扱いが面倒で複雑な従来のバイアス調整回路を
省略でき、しかも処理回路の構成部品の特性劣化、環境
の変化による入力データの誤差の発生？有効に防止でき
るものが得られる効果がある。
第１図は本発明の一実施例によるアナログ入力処理方式
実施のためのブロック接続図、第２図はアナログ入力処
理方式の実行手順を示すフロー図。 第３図は従来のアナログ入力処理装置のブロック接続図
である。 １は入力端子、２はアンプ％３はアナログ−ディジタル
変換器、４Ａはマイクロプロセッサ。 なお１図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 代理人 弁理士 １） 淵 博 昭（外２名） 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日
実施のためのブロック接続図、第２図はアナログ入力処
理方式の実行手順を示すフロー図。 第３図は従来のアナログ入力処理装置のブロック接続図
である。 １は入力端子、２はアンプ％３はアナログ−ディジタル
変換器、４Ａはマイクロプロセッサ。 なお１図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 代理人 弁理士 １） 淵 博 昭（外２名） 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日
Claims (1)
- マイクロプロセッサに入力されるアナログデータを一定
のプログラムに従つて処理するアナログ入力処理方式に
おいて、上記マイクロプロセッサの電源投入時に読み込
んだ上記アナログデータのレベルを基準値として、次回
以後に入力されるアナログデータのレベルとの差分を求
め、この差分を正しいアナログデータとして、上記マイ
クロプロセッサに取り込むようにしたことを特徴とする
アナログ入力処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24060285A JPS62100828A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | アナログ入力処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24060285A JPS62100828A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | アナログ入力処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100828A true JPS62100828A (ja) | 1987-05-11 |
Family
ID=17061931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24060285A Pending JPS62100828A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | アナログ入力処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62100828A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0578141U (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-22 | 九州電力株式会社 | 端末保護カバー |
-
1985
- 1985-10-29 JP JP24060285A patent/JPS62100828A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0578141U (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-22 | 九州電力株式会社 | 端末保護カバー |
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