JPS6389902A - 操作端の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明け、ＰＩＤ制御回路に操作端の動作情報を先行
的にフィードバックする制御方式・異常抑制方式に関す
るものである。

〔従来の技術〕

第２図は、従来の制御による方式を示すブロック図であ
る。図において、（１）はプロセス入力信号、（２）は
制御設定値、Ｃ３）けＰＩＤ制御回路、（４）は操作端
、Ｃ５）はプロセス伝達関数である。

次に従来制御回路の動作について説明する。プロセス入
力信号（１）が変動した時、ＰＩＤ制御回路（３）は設
定値（２）に合わせて操作端（４）を操作する。次いで
、プロセス伝達関数（５１は、この操作端（４）の動作
をプロセス入力信号（１）Ｋ伝え、前述の変動は回復す
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の制御装置は以上のように構成されているので操作
端の動作遅れ等が生じた場合は、操作員の手動操作によ
りプロセス入力の回復を急がわけならず、操作員による
対応が必要であるなどの問題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、操作員の負担を軽減できるとともに操作端の
異常によるプロセスの変動を防止できる制御回路を得る
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る制御方式は、操作端の動作をフィードバ
ックし、プロセス制御を先行制御化するとともに、操作
員の判断による手動操作を自動化したものである。

〔作用〕

この発明における制御方式は、電子回路またはソフトウ
ェアプログラムにより構成され、操作端の制御を行なう
。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）はプロセス入力信号、（２人）は可
変設定値プログラム、（３）けＰＩＤ制御回路、（４）
は操作端、（５）けプロセス伝達関数、（６）は操作端
動作イト１号、（７）は偏差演算器である。

この発明の一実施例を第１図により説明する。

操作端動作信号（６）は、ＰＩＤ制御回路（３）の出力
に対して常時比較、監視する。両者の間に規定値以上の
差があり、異常と判定された場合はその偏差閂に応じて
角変設定値プログラム（２人）により、制御設定値を変
化させ制御出力をプロセス伝達関数（５）とは無関係に
先行動作させる方式としている。

これＩＩ（、Ｊ、す、操作端（４）の動作遅れ等の異常
を未然に検出し、プロセスに多大な影響を与えることな
く先行制御動作を行なうことが可能となり、また、操作
員の手動操作の負担軽減も可能となる。

なお、上記実施例では、操作端動作信号を常にフィード
バックし、可変設定値プログラムを使用する方式とした
ものを示したが、制御モード選択回路を付加して従来装
置による動作へも切替可能としてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば操作端の制御方式を、
操作端動作の異常も未然に検出できるよう構成し自動化
したので、操作員の負担が減少し、また、プロセス値の
変動を先行的に抑制する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来の制御装置の構成を示すブロック図である。 図において、Ｃ１）はプロセス入力信号、（２Ａ）は可
変設定値プログラム、（３）けＰＩＤ制御回路、（４）
Ｖｉ操作端、（５）はプロセス伝達関数、（６）は操作
端動作信号、（７）は偏差演算器である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プロセス値の変化に応じて操作端の動作を制御するＰＩ
   Ｄ制御回路において、制御設定値を可変とし、先行制御
   機能を付加したことを特徴とする操作端の制御装置。