JPS6029803A - プロセス制御装置 - Google Patents
プロセス制御装置Info
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- JPS6029803A JPS6029803A JP13771583A JP13771583A JPS6029803A JP S6029803 A JPS6029803 A JP S6029803A JP 13771583 A JP13771583 A JP 13771583A JP 13771583 A JP13771583 A JP 13771583A JP S6029803 A JPS6029803 A JP S6029803A
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- signal
- switching
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 11
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
- G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はプロセス制御装置に係り、特にプラントの制御
系の多重化、プラント運転の自動化に対し、制御系の切
換時のプロセス量の変動をり＜シ制御性、運転操作性を
向上させたことを特徴とするプロセス制御装置に関する
。
系の多重化、プラント運転の自動化に対し、制御系の切
換時のプロセス量の変動をり＜シ制御性、運転操作性を
向上させたことを特徴とするプロセス制御装置に関する
。
第１図は、従来技術の例を示す。
検出器６ａからのプロセス信号ｐ ４は、設定器１ａか
らの設定信号Ｓ、Ｘと比較器２ａにより比較され、偏差
信号が演算器３ａに入力される。
らの設定信号Ｓ、Ｘと比較器２ａにより比較され、偏差
信号が演算器３ａに入力される。
さらに、演算器出力信号Ｑ、は切換器４および切替信号
発生器８に入力される。
発生器８に入力される。
一方、検出器６ｂからのプロセス信号Ｐｂは、設定器１
ｂからの設定信号Ｓｂと比較器２ｂにより比較され、偏
差信号が演算器３ｂに入力される。
ｂからの設定信号Ｓｂと比較器２ｂにより比較され、偏
差信号が演算器３ｂに入力される。
さらに、演算器出力信号Ｑｂは切換器４シよび切換信号
発生器８に入力される。
発生器８に入力される。
切換信号発生器８は、外部切換指令装置７からの信号ま
たは、演算器出力信号Ｑ、とＱｂの値からの判断により
、切換信号Ｔを切換器４に出力し、選択された演算器出
力信号が操作信号孔として操作器５に入力される。
たは、演算器出力信号Ｑ、とＱｂの値からの判断により
、切換信号Ｔを切換器４に出力し、選択された演算器出
力信号が操作信号孔として操作器５に入力される。
ここで、操作器５により制御されるプロセス量と検出器
６ａおよび検出器６ｂの関係は、プロセス制御系の運転
方法、運用方法によって異なるが、制御系として１つの
操作器に対し、複数の制御系を有するものを対象とする
。
６ａおよび検出器６ｂの関係は、プロセス制御系の運転
方法、運用方法によって異なるが、制御系として１つの
操作器に対し、複数の制御系を有するものを対象とする
。
例えば、同一プロセスの検出器を用いて、同一の制御系
によシ多重化を行彦い、複数の制御系の中から１つの制
御系を選択して使用し、他の制御系をバックアップとし
て使用する場合、およびプラントの運転手順として、１
個の操作器に対し、異なるプロセス量の検出器から成る
制御系を順次切換え、複数回の制御系の切換えにより、
プラント運転上必要な最終制御系に到達させるように使
用する場合、等がある。
によシ多重化を行彦い、複数の制御系の中から１つの制
御系を選択して使用し、他の制御系をバックアップとし
て使用する場合、およびプラントの運転手順として、１
個の操作器に対し、異なるプロセス量の検出器から成る
制御系を順次切換え、複数回の制御系の切換えにより、
プラント運転上必要な最終制御系に到達させるように使
用する場合、等がある。
この様な制御系構成に対し、制御系異常時のバックアッ
プへの切換および、プラント運転手順に従つ与制御−Ｉ
４１系の順次切換に対しては、手動にて切換えることに
より対応しているが、プラントの自動化、プラくトの稼
動率向上に対しては次の様な問題が発生する。
プへの切換および、プラント運転手順に従つ与制御−Ｉ
４１系の順次切換に対しては、手動にて切換えることに
より対応しているが、プラントの自動化、プラくトの稼
動率向上に対しては次の様な問題が発生する。
（１ン 制御系の多重化に対して、バックアップの制御
系はプロセス信号Ｐ、と設定信号Ｓａにわずかながら偏
差が発生する。この偏差による制御信号は操作器には伝
達されないため、演算器３ａ内で積分され、積分飽和状
態となる。演算器出力信号は＋側で１００％以上。
系はプロセス信号Ｐ、と設定信号Ｓａにわずかながら偏
差が発生する。この偏差による制御信号は操作器には伝
達されないため、演算器３ａ内で積分され、積分飽和状
態となる。演算器出力信号は＋側で１００％以上。
−側で０チ以下の値となる。
したがって、使用中の制御系からバックアップ制御系に
そのまま切換えると操作器が大きく変動し、プロセス量
も変動する。また、手動で切換える場合でも、積分飽和
状態から正常値に戻すまでに時間を要し、運転員の負担
となシ、制御系も一時的に動作できなくガる。
そのまま切換えると操作器が大きく変動し、プロセス量
も変動する。また、手動で切換える場合でも、積分飽和
状態から正常値に戻すまでに時間を要し、運転員の負担
となシ、制御系も一時的に動作できなくガる。
（２）プラント運転手順に従った制御系の順次切換に対
しても、上記（１）と同じように、使用していない制御
系は、演算器が積分飽和状態にあるため、時間を要し、
運転員の負担となる。
しても、上記（１）と同じように、使用していない制御
系は、演算器が積分飽和状態にあるため、時間を要し、
運転員の負担となる。
この様に、プロセス量の大きな変動、積分飽和。
運転員の負担は、プラント制御性、プラント運転操作性
に対し、大きな影響を与えるものであシ、プラント運転
上好ましくない。
に対し、大きな影響を与えるものであシ、プラント運転
上好ましくない。
本発明の目的は、切替器、比較器を用いて上記欠点をな
くシ、プラント制御性、プラント運転操作性を向上させ
、プラントの自動運転に最適なプロセス制御装置を提供
するものである。
くシ、プラント制御性、プラント運転操作性を向上させ
、プラントの自動運転に最適なプロセス制御装置を提供
するものである。
本発明は、圧力、温度、流量等のプロセス量を制御する
プロセス制御装置において、比較器、切換器等を用いて
、１個の操作器に対し複数個の制御系を使用する制御装
置の積分飽和を防止し、プロセス量の変動を防止し、プ
ラントまたは制御系の自動運転を可能としたことを特徴
とするものである。
プロセス制御装置において、比較器、切換器等を用いて
、１個の操作器に対し複数個の制御系を使用する制御装
置の積分飽和を防止し、プロセス量の変動を防止し、プ
ラントまたは制御系の自動運転を可能としたことを特徴
とするものである。
第２図は、本発明の実施例を示す。
検出器６ａからのプロセス信号Ｐ、は、設定器１ａから
の設定信号Ｓ、と比較器２ａにより比較され、偏差信号
は切換器４ａに入力される。さらに切換器４ａの出力信
号は演算器３ａに入力され、演算後、演算器出力信号Ｑ
、とじて切換器４ｃ。
の設定信号Ｓ、と比較器２ａにより比較され、偏差信号
は切換器４ａに入力される。さらに切換器４ａの出力信
号は演算器３ａに入力され、演算後、演算器出力信号Ｑ
、とじて切換器４ｃ。
切換信号発生器８および比較器２Ｃに゛出力される。
一方、検出器６ｂからのプロセス信号Ｐｂは、設定器１
ｂからの設定信号Ｓ、と比較器２ｂにより比較され、偏
差信号は切換器４ｂに入力される。
ｂからの設定信号Ｓ、と比較器２ｂにより比較され、偏
差信号は切換器４ｂに入力される。
さらに切換器４ｂの出力信号は演算器３ｂに入力され、
演算後、演算器出力信号Ｑｂとして切換器４ｃ、切換信
号発生器８および比較器２ｄに出力される。
演算後、演算器出力信号Ｑｂとして切換器４ｃ、切換信
号発生器８および比較器２ｄに出力される。
切換信号発生器８は、外部切換指令装置７からの信号ま
たは、演算器出力信号Ｑ、とＱｂの値からの判断により
、切換信号Ｔｃを切換器４ａ。
たは、演算器出力信号Ｑ、とＱｂの値からの判断により
、切換信号Ｔｃを切換器４ａ。
４ｂ、４Ｃに出力し、選択された演算器出力信号が操作
信号几として操作器５および比較器２ｃ。
信号几として操作器５および比較器２ｃ。
２ｄに入力される。
ここで、比較器２Ｃの出力は切換器４ａに出力され、比
較器２ｄの出力は切換器４ｂに出力される。
較器２ｄの出力は切換器４ｂに出力される。
なお、操作器５によ多制御されるプロセス量と検出器６
ａおよび６ｂの関係は、プロセス制御系の運転方法、運
用方法によって異なるが、制御系として１つの操作器に
対し、複数の制御系を有するものを対象となる。
ａおよび６ｂの関係は、プロセス制御系の運転方法、運
用方法によって異なるが、制御系として１つの操作器に
対し、複数の制御系を有するものを対象となる。
この様なシステムで考えられる運用方法として、同一プ
ロセスの検出器を用いて同一の制御系の多重化を行ない
、複数の制御系の中から１つの制御系を選択して使用し
、他の制御系をバックアップとして使用する場合を考え
ると次の様になる。
ロセスの検出器を用いて同一の制御系の多重化を行ない
、複数の制御系の中から１つの制御系を選択して使用し
、他の制御系をバックアップとして使用する場合を考え
ると次の様になる。
演算器出力信号Ｑ、とＱｂの値のル較または、外部切換
指令装置からの信号によシ、切換信号発生器８が演算器
３ａの制御系を選択したとすれば、検出器６ａ、比較器
２ａ、演算器３ａ、操作器５のループによる制御を行な
うように切換器４ａを■側に切換え、切換器４Ｃを■側
に切換える。
指令装置からの信号によシ、切換信号発生器８が演算器
３ａの制御系を選択したとすれば、検出器６ａ、比較器
２ａ、演算器３ａ、操作器５のループによる制御を行な
うように切換器４ａを■側に切換え、切換器４Ｃを■側
に切換える。
すると、操作器５は検出器６ａで測定されたプロセス信
号Ｐ、で制御されることになる。
号Ｐ、で制御されることになる。
したがって演算器３ｂの出力に無関係にプロセス量が制
御されるため、プロセス信号Ｐｂと設定信号Ｓｂはわず
かであるが偏差を生じることになシ、演算器３ｂは積分
飽和状態になる。これを防ぐため、切換器４ｂによシ、
演算器３ｂへの入力信号として検出器６ｂからの信号を
止め、操作器５への操作信号からの信号に換えるものと
する。
御されるため、プロセス信号Ｐｂと設定信号Ｓｂはわず
かであるが偏差を生じることになシ、演算器３ｂは積分
飽和状態になる。これを防ぐため、切換器４ｂによシ、
演算器３ｂへの入力信号として検出器６ｂからの信号を
止め、操作器５への操作信号からの信号に換えるものと
する。
この様な動作により、演算器３ｂからの演算器出力信号
Ｑｂが、操作信号Ｒと同一値になる様に制御される。
Ｑｂが、操作信号Ｒと同一値になる様に制御される。
この状態で、演算器３ａの制御ループに異常が発生した
場合または、試験等で外部切換指令装置７からの信号に
よシ、操作器の制御ループを演算器４ｂの方に切換える
場合には、切換器４Ｃを■側に切換えると操作器への信
号几に偏差なく切換えることができる。但し、切換器４
ｂを■側に切換える時にはプロセス信号Ｐｂと設定信号
Ｓｂ。
場合または、試験等で外部切換指令装置７からの信号に
よシ、操作器の制御ループを演算器４ｂの方に切換える
場合には、切換器４Ｃを■側に切換えると操作器への信
号几に偏差なく切換えることができる。但し、切換器４
ｂを■側に切換える時にはプロセス信号Ｐｂと設定信号
Ｓｂ。
間のわずかな偏差による操作信号の変化となるが、プロ
セス制御特性に対しては無視できる程のものである。
セス制御特性に対しては無視できる程のものである。
この様にして、多重化された制御系の切換に対し、短時
間の切換え、プロセス量変動防止を行なうことができる
と共に、プラント運転の自動化に対して有効な手段とな
る。
間の切換え、プロセス量変動防止を行なうことができる
と共に、プラント運転の自動化に対して有効な手段とな
る。
一方、プラントの運転手順として、１個の操作器に対し
て、異なるプロセス量の検出器からなる複数個の制御系
の順次切換えに対しても、前記と同様の動作によシ、切
換えていく方の演算器の出力を操作器への操作信号と一
致させながら順次切換えていくと、プロセス量の変動を
なくすることができ、制御系の操作に対して自動化の導
入も容易となる。
て、異なるプロセス量の検出器からなる複数個の制御系
の順次切換えに対しても、前記と同様の動作によシ、切
換えていく方の演算器の出力を操作器への操作信号と一
致させながら順次切換えていくと、プロセス量の変動を
なくすることができ、制御系の操作に対して自動化の導
入も容易となる。
以上詳述した如く本発明によれば、圧力、温度。
流量等のプロセス量を制御する装置において、多重化さ
れた制御系の切換え時におけるプロセス量の変動防止、
制御系自動切換によるプラント運転操作性の向上、稼働
率の向上が可能となる。また、１個の操作器に対し、異
なるプロセス量の検出器からなる複数個の制御系の順次
切換に対しても、プロセス量の変動防止、プラント運転
操作性の向上、稼働率の向上が可能となる。
れた制御系の切換え時におけるプロセス量の変動防止、
制御系自動切換によるプラント運転操作性の向上、稼働
率の向上が可能となる。また、１個の操作器に対し、異
なるプロセス量の検出器からなる複数個の制御系の順次
切換に対しても、プロセス量の変動防止、プラント運転
操作性の向上、稼働率の向上が可能となる。
第１図は、従来技術によるプロセス制御装置の系統図、
第２図は、本発明の一実施例のプロセス制御装置の系統
図である。 ｌａ、ｌｂ・・・信号設定器、２ａ〜２ｄ・・・比較器
、３ａ、３ｂ・・・演算器、４，４ａ〜４ｃ・・・切換
器、５・・・操作器、６ａ、６ｂ・−・検出器、７・・
・外部切換指令装置、８・・・切換信号発生器。
第２図は、本発明の一実施例のプロセス制御装置の系統
図である。 ｌａ、ｌｂ・・・信号設定器、２ａ〜２ｄ・・・比較器
、３ａ、３ｂ・・・演算器、４，４ａ〜４ｃ・・・切換
器、５・・・操作器、６ａ、６ｂ・−・検出器、７・・
・外部切換指令装置、８・・・切換信号発生器。
Claims (1)
- １、圧力、温度、流量等のプロセス量を制御するプロセ
ス制御装置において、比較器、切換器等を用いて、１個
の操作器に対し複数個の制御系を使用する制御装置の積
分飽和を防止し、プロセス量の変動を防止し、プラント
または制御系の自動運転を可能としたことを特徴とする
プロセス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13771583A JPS6029803A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | プロセス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13771583A JPS6029803A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | プロセス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029803A true JPS6029803A (ja) | 1985-02-15 |
Family
ID=15205124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13771583A Pending JPS6029803A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | プロセス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029803A (ja) |
-
1983
- 1983-07-29 JP JP13771583A patent/JPS6029803A/ja active Pending
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