JPH04241601A - アナログ／ディジタル多重化制御装置の目標値補正装置 - Google Patents
アナログ／ディジタル多重化制御装置の目標値補正装置Info
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- JPH04241601A JPH04241601A JP1599191A JP1599191A JPH04241601A JP H04241601 A JPH04241601 A JP H04241601A JP 1599191 A JP1599191 A JP 1599191A JP 1599191 A JP1599191 A JP 1599191A JP H04241601 A JPH04241601 A JP H04241601A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、目標値設定器の精度が
異なるアナログ制御装置とディジタル制御装置との多重
化を可能とするアナログ／ディジタル多重化制御装置の
目標値補正装置に関する。
異なるアナログ制御装置とディジタル制御装置との多重
化を可能とするアナログ／ディジタル多重化制御装置の
目標値補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】制御装置の多重化とは、制御システムの
信頼性を向上する目的をもって、制御装置を複数台設置
し、そのうちの１台をもって被制御装置を制御し、他は
待機状態におき、制御中の制御装置に異常が発生したと
きに、直ちに待機状態にある制御装置に切り替えて制御
を継続することを云う。
信頼性を向上する目的をもって、制御装置を複数台設置
し、そのうちの１台をもって被制御装置を制御し、他は
待機状態におき、制御中の制御装置に異常が発生したと
きに、直ちに待機状態にある制御装置に切り替えて制御
を継続することを云う。
【０００３】従来技術における制御装置の多重化は、同
種の制御装置すなわちアナログ制御装置とアナログ制御
装置、またはディジタル制御装置とディジタル制御装置
の多重化に限られている。
種の制御装置すなわちアナログ制御装置とアナログ制御
装置、またはディジタル制御装置とディジタル制御装置
の多重化に限られている。
【０００４】一方、既設のアナログ制御装置をバックア
ップ用として待機させ、新設のディジタル制御装置と上
記のアナログ制御装置とを多重化する多重化制御装置の
構築に対する要望が高い。
ップ用として待機させ、新設のディジタル制御装置と上
記のアナログ制御装置とを多重化する多重化制御装置の
構築に対する要望が高い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、アナログ制
御装置とディジタル制御装置とでは、それぞれの制御装
置における目標値設定器の精度が相違するので、同一の
指令値入力に対してそれぞれの目標値設定器の出力であ
る目標値に誤差が発生する。そのため、制御中のディジ
タル制御装置が出力する制御信号と待機中のアナログ制
御装置が出力する制御信号との間に偏差が発生している
ので、上記の両制御装置を制御中に切り替えると、切り
替え直後に被制御装置の出力に看過しえない動揺が発生
する。
御装置とディジタル制御装置とでは、それぞれの制御装
置における目標値設定器の精度が相違するので、同一の
指令値入力に対してそれぞれの目標値設定器の出力であ
る目標値に誤差が発生する。そのため、制御中のディジ
タル制御装置が出力する制御信号と待機中のアナログ制
御装置が出力する制御信号との間に偏差が発生している
ので、上記の両制御装置を制御中に切り替えると、切り
替え直後に被制御装置の出力に看過しえない動揺が発生
する。
【０００６】したがって、従来技術においては、ディジ
タル制御装置とアナログ制御装置との多重化要望にも拘
らず、その実現は不可能であった。
タル制御装置とアナログ制御装置との多重化要望にも拘
らず、その実現は不可能であった。
【０００７】本発明の目的は、上記の多重化要望に応え
ることにあり、ディジタル制御装置とアナログ制御装置
とを制御中に切り替えたときに、被制御装置の出力に看
過しえない動揺が発生することなく、円滑に切り替える
ことができ、ディジタル制御装置とアナログ制御装置と
の多重化を可能とするアナログ／ディジタル多重化制御
装置の目標値補正装置を提供することにある。
ることにあり、ディジタル制御装置とアナログ制御装置
とを制御中に切り替えたときに、被制御装置の出力に看
過しえない動揺が発生することなく、円滑に切り替える
ことができ、ディジタル制御装置とアナログ制御装置と
の多重化を可能とするアナログ／ディジタル多重化制御
装置の目標値補正装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、図１（原
理図）に示すように、信号の印加時間をもって目標値を
決定するアナログ信号（Ａ）がある時間印加されてアナ
ログ目標値（Ｆ）を設定するアナログ目標値設定器と、
このアナログ目標値設定器の出力信号（Ｆ）と被制御装
置の出力を代表するアナログ出力信号（Ｂ）とを比較し
てこれらの偏差を解消するアナログ制御信号（Ｄ）を発
生するアナログ制御手段とを有するアナログ制御装置と
、前記のアナログ信号（Ａ）がある時間印加されてこれ
がアナログ／ディジタル変換されてディジタル目標値（
Ｈ）を設定するディジタル目標値設定器と、このディジ
タル目標値設定器の出力信号（Ｈ）と前記の被制御装置
の出力を代表するディジタル出力信号（Ｃ）とを比較し
てこれらの偏差を解消するディジタル制御信号（Ｅ）を
発生するディジタル制御手段とを有するディジタル制御
装置とのいずれかが、選択的に前記の被制御装置に接続
されている制御装置の、前記のアナログ目標値設定器の
出力信号（Ｆ）をアナログ／ディジタル変換するアナロ
グ／ディジタル変換装置と、このアナログ／ディジタル
変換装置の出力信号（Ｇ）と前記のディジタル目標値設
定器の出力信号（Ｈ）とを比較してこれらの偏差を解消
するディジタル補正信号（Ｉ）を発生する目標値補正手
段と、前記のディジタル補正信号（Ｉ）をディジタル／
アナログ変換してアナログ信号（Ｊ）を前記のアナログ
目標値設定器と前記のディジタル目標値設定器とに入力
するディジタル／アナログ変換装置とを有するアナログ
／ディジタル多重化制御装置の目標値補正装置によって
達成される。
理図）に示すように、信号の印加時間をもって目標値を
決定するアナログ信号（Ａ）がある時間印加されてアナ
ログ目標値（Ｆ）を設定するアナログ目標値設定器と、
このアナログ目標値設定器の出力信号（Ｆ）と被制御装
置の出力を代表するアナログ出力信号（Ｂ）とを比較し
てこれらの偏差を解消するアナログ制御信号（Ｄ）を発
生するアナログ制御手段とを有するアナログ制御装置と
、前記のアナログ信号（Ａ）がある時間印加されてこれ
がアナログ／ディジタル変換されてディジタル目標値（
Ｈ）を設定するディジタル目標値設定器と、このディジ
タル目標値設定器の出力信号（Ｈ）と前記の被制御装置
の出力を代表するディジタル出力信号（Ｃ）とを比較し
てこれらの偏差を解消するディジタル制御信号（Ｅ）を
発生するディジタル制御手段とを有するディジタル制御
装置とのいずれかが、選択的に前記の被制御装置に接続
されている制御装置の、前記のアナログ目標値設定器の
出力信号（Ｆ）をアナログ／ディジタル変換するアナロ
グ／ディジタル変換装置と、このアナログ／ディジタル
変換装置の出力信号（Ｇ）と前記のディジタル目標値設
定器の出力信号（Ｈ）とを比較してこれらの偏差を解消
するディジタル補正信号（Ｉ）を発生する目標値補正手
段と、前記のディジタル補正信号（Ｉ）をディジタル／
アナログ変換してアナログ信号（Ｊ）を前記のアナログ
目標値設定器と前記のディジタル目標値設定器とに入力
するディジタル／アナログ変換装置とを有するアナログ
／ディジタル多重化制御装置の目標値補正装置によって
達成される。
【０００９】
【作用】本発明に係るアナログ／ディジタル多重化制御
装置の目標値補正装置は、多重化されるアナログ制御装
置とディジタル制御装置のそれぞれの目標値設定器が出
力する目標値を比較して、これらの偏差を解消する目標
値補正信号を上記のアナログ制御装置と上記のディジタ
ル制御装置とに入力することゝされている。
装置の目標値補正装置は、多重化されるアナログ制御装
置とディジタル制御装置のそれぞれの目標値設定器が出
力する目標値を比較して、これらの偏差を解消する目標
値補正信号を上記のアナログ制御装置と上記のディジタ
ル制御装置とに入力することゝされている。
【００１０】したがって、アナログ制御装置の目標値と
ディジタル制御装置の目標値とは常におゝむね同一値に
保持されるので、上記の両制御装置が出力する制御信号
はおゝむね同一であり、制御運転中に上記の両制御装置
を切り替えても切り替え直後における被制御装置の出力
の看過しえない動揺は発生しない。
ディジタル制御装置の目標値とは常におゝむね同一値に
保持されるので、上記の両制御装置が出力する制御信号
はおゝむね同一であり、制御運転中に上記の両制御装置
を切り替えても切り替え直後における被制御装置の出力
の看過しえない動揺は発生しない。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照しつゝ、本発明の一実施例
に係るアナログ／ディジタル多重化制御装置の目標値補
正装置について説明する。
に係るアナログ／ディジタル多重化制御装置の目標値補
正装置について説明する。
【００１２】図２は、アナログ／ディジタル多重化制御
装置の目標値補正装置の構成図である。図において、４
は、アナログ制御装置であり、入力される上げ信号Ａ１
または下げ信号Ａ２ の印加時間に対応してアナログ
目標値を設定して出力するアナログ目標値設定器４１と
、このアナログ目標値設定器４１の出力信号Ｆと被制御
装置８の出力Ｋ（例えば発電機の出力電圧）を代表する
アナログ出力信号Ｂとを比較してこれらの偏差を解消す
るアナログ制御信号Ｄを発生するアナログ制御手段４２
とよりなる。５は、ディジタル制御装置であり、上記の
アナログ目標値設定器４１に入力される信号と同一のア
ナログ信号を入力され、これをアナログ／ディジタル変
換してディジタル目標値を設定し出力するディジタル目
標値設定器５１と、このディジタル目標値設定器５１の
出力信号Ｈと上記の被制御装置８の出力Ｋを代表するデ
ィジタル信号Ｃとを比較してこれらの偏差を解消するデ
ィジタル制御信号Ｅを発生するディジタル制御手段５２
とよりなる。６は上記のアナログ制御装置４と上記の被
制御装置（例えば発電機）８とを接続する回路を開閉す
るスイッチング手段であり、７は、上記のディジタル制
御装置５と上記の被制御装置８とを接続する回路を開閉
するスイッチング手段である。これらスイッチング手段
６・７は相反的にオン・オフする。
装置の目標値補正装置の構成図である。図において、４
は、アナログ制御装置であり、入力される上げ信号Ａ１
または下げ信号Ａ２ の印加時間に対応してアナログ
目標値を設定して出力するアナログ目標値設定器４１と
、このアナログ目標値設定器４１の出力信号Ｆと被制御
装置８の出力Ｋ（例えば発電機の出力電圧）を代表する
アナログ出力信号Ｂとを比較してこれらの偏差を解消す
るアナログ制御信号Ｄを発生するアナログ制御手段４２
とよりなる。５は、ディジタル制御装置であり、上記の
アナログ目標値設定器４１に入力される信号と同一のア
ナログ信号を入力され、これをアナログ／ディジタル変
換してディジタル目標値を設定し出力するディジタル目
標値設定器５１と、このディジタル目標値設定器５１の
出力信号Ｈと上記の被制御装置８の出力Ｋを代表するデ
ィジタル信号Ｃとを比較してこれらの偏差を解消するデ
ィジタル制御信号Ｅを発生するディジタル制御手段５２
とよりなる。６は上記のアナログ制御装置４と上記の被
制御装置（例えば発電機）８とを接続する回路を開閉す
るスイッチング手段であり、７は、上記のディジタル制
御装置５と上記の被制御装置８とを接続する回路を開閉
するスイッチング手段である。これらスイッチング手段
６・７は相反的にオン・オフする。
【００１３】つぎに、本発明に係るアナログ／ディジタ
ル多重化制御装置の目標値補正装置の構成について説明
する。１は上記のアナログ目標値設定器４１の出力信号
Ｆをアナログ／ディジタル変換するアナログ／ディジタ
ル変換装置であり、２は、このアナログ／ディジタル変
換装置１の出力信号Ｇと上記のディジタル目標値設定器
５１の出力信号Ｈとを比較し、これらの偏差を解消する
ディジタル補正信号Ｉを発生する目標値補正手段である
。３はこの目標値補正手段２の出力信号Ｉをディジタル
／アナログ変換して上記のアナログ目標値設定器４１と
上記のディジタル目標値設定器５１とに入力するディジ
タル／アナログ変換装置である。
ル多重化制御装置の目標値補正装置の構成について説明
する。１は上記のアナログ目標値設定器４１の出力信号
Ｆをアナログ／ディジタル変換するアナログ／ディジタ
ル変換装置であり、２は、このアナログ／ディジタル変
換装置１の出力信号Ｇと上記のディジタル目標値設定器
５１の出力信号Ｈとを比較し、これらの偏差を解消する
ディジタル補正信号Ｉを発生する目標値補正手段である
。３はこの目標値補正手段２の出力信号Ｉをディジタル
／アナログ変換して上記のアナログ目標値設定器４１と
上記のディジタル目標値設定器５１とに入力するディジ
タル／アナログ変換装置である。
【００１４】つぎに本発明に係るアナログ／ディジタル
多重化制御装置の目標値補正装置の動作について説明す
る。アナログ目標値設定器４１によって設定されたアナ
ログ目標値Ｆはアナログ／ディジタル変換装置１によっ
てディジタル信号Ｇに変換される。このディジタル信号
Ｇとディジタル目標値設定器５１によって設定されたデ
ィジタル目標値Ｈとが目標値補正手段２に入力されて比
較される。比較結果の信号はディジタル／アナログ変換
装置３によってアナログ信号Ｊに変換され、上記のディ
ジタル信号Ｇが上記のディジタル目標値Ｈより大きいと
きは上記のアナログ目標値設定器４１に下げ信号が、ま
たは上記のディジタル目標値設定器５１に上げ信号が入
力され、上記のディジタル信号Ｇが上記のディジタル目
標値Ｈより小さいときは上記のアナログ目標値設定器４
１に上げ信号が、または上記のディジタル目標値設定器
５１に下げ信号が入力される。上記のディジタル信号Ｇ
と上記のディジタル目標値Ｈとが等しいときは上記のア
ナログ信号Ｊは出力されない。
多重化制御装置の目標値補正装置の動作について説明す
る。アナログ目標値設定器４１によって設定されたアナ
ログ目標値Ｆはアナログ／ディジタル変換装置１によっ
てディジタル信号Ｇに変換される。このディジタル信号
Ｇとディジタル目標値設定器５１によって設定されたデ
ィジタル目標値Ｈとが目標値補正手段２に入力されて比
較される。比較結果の信号はディジタル／アナログ変換
装置３によってアナログ信号Ｊに変換され、上記のディ
ジタル信号Ｇが上記のディジタル目標値Ｈより大きいと
きは上記のアナログ目標値設定器４１に下げ信号が、ま
たは上記のディジタル目標値設定器５１に上げ信号が入
力され、上記のディジタル信号Ｇが上記のディジタル目
標値Ｈより小さいときは上記のアナログ目標値設定器４
１に上げ信号が、または上記のディジタル目標値設定器
５１に下げ信号が入力される。上記のディジタル信号Ｇ
と上記のディジタル目標値Ｈとが等しいときは上記のア
ナログ信号Ｊは出力されない。
【００１５】上記のとおり、本発明に係るアナログ／デ
ィジタル多重化制御装置の目標値補正装置によって、ア
ナログ目標値設定器４１によって設定される目標値とデ
ィジタル目標値設定器５１によって設定される目標値と
が常時比較され、これらの偏差を解消する目標値補正信
号が上記のアナログ目標値設定器４１とディジタル目標
値設定器５１とに入力されるので、上記の両目標値設定
器４１・５１が設定する目標値はおゝむね同一に保持さ
れ、したがってアナログ制御装置４が出力する制御信号
Ｄとディジタル制御装置５が出力する制御信号Ｅとはお
ゝむね同一である。その結果、上記の両制御装置４・５
の切り替えを極めて円滑に行うことができる。
ィジタル多重化制御装置の目標値補正装置によって、ア
ナログ目標値設定器４１によって設定される目標値とデ
ィジタル目標値設定器５１によって設定される目標値と
が常時比較され、これらの偏差を解消する目標値補正信
号が上記のアナログ目標値設定器４１とディジタル目標
値設定器５１とに入力されるので、上記の両目標値設定
器４１・５１が設定する目標値はおゝむね同一に保持さ
れ、したがってアナログ制御装置４が出力する制御信号
Ｄとディジタル制御装置５が出力する制御信号Ｅとはお
ゝむね同一である。その結果、上記の両制御装置４・５
の切り替えを極めて円滑に行うことができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明せるとおり、本発明に係るアナ
ログ／ディジタル多重化制御装置の目標値補正装置にお
いては、アナログ制御装置のアナログ目標値設定器の出
力信号をアナログ／ディジタル変換装置によってディジ
タル信号に変換し、このディジタル信号とディジタル制
御装置のディジタル目標値設定器の出力信号とを目標値
補正手段が比較してこれらの偏差を解消するディジタル
補正信号を発生し、このディジタル補正信号をディジタ
ル／アナログ変換装置によってアナログ信号に変換して
、上記のアナログ目標値設定器と上記のディジタル目標
値設定器とに入力することゝされているので、上記のア
ナログ制御装置の目標値と上記のディジタル制御装置の
目標値とは常時おゝむね同一に保持することができ、上
記の両制御装置が発生する制御信号もおゝむね同一であ
る。したがって、制御運転中にディジタル制御装置とア
ナログ制御装置とを切り替えても、被制御装置に入力さ
れる制御信号に変動は殆どないから、切り替え直後の被
制御装置の出力に看過しえない動揺は発生しない。
ログ／ディジタル多重化制御装置の目標値補正装置にお
いては、アナログ制御装置のアナログ目標値設定器の出
力信号をアナログ／ディジタル変換装置によってディジ
タル信号に変換し、このディジタル信号とディジタル制
御装置のディジタル目標値設定器の出力信号とを目標値
補正手段が比較してこれらの偏差を解消するディジタル
補正信号を発生し、このディジタル補正信号をディジタ
ル／アナログ変換装置によってアナログ信号に変換して
、上記のアナログ目標値設定器と上記のディジタル目標
値設定器とに入力することゝされているので、上記のア
ナログ制御装置の目標値と上記のディジタル制御装置の
目標値とは常時おゝむね同一に保持することができ、上
記の両制御装置が発生する制御信号もおゝむね同一であ
る。したがって、制御運転中にディジタル制御装置とア
ナログ制御装置とを切り替えても、被制御装置に入力さ
れる制御信号に変動は殆どないから、切り替え直後の被
制御装置の出力に看過しえない動揺は発生しない。
【００１７】したがって、本発明はディジタル制御装置
とアナログ制御装置との多重化を可能とするアナログ／
ディジタル多重化制御装置の目標値補正装置を提供する
ことができる。
とアナログ制御装置との多重化を可能とするアナログ／
ディジタル多重化制御装置の目標値補正装置を提供する
ことができる。
【図１】本発明に係るアナログ／ディジタル多重化制御
装置の目標値補正装置の原理図である。
装置の目標値補正装置の原理図である。
【図２】本発明の一実施例に係るアナログ／ディジタル
多重化制御装置の目標値補正装置の構成図である。
多重化制御装置の目標値補正装置の構成図である。
１ アナログ／ディジタル変換装置
２ 目標値補正手段
３ ディジタル／アナログ変換装置
４ アナログ制御装置
４１ アナログ目標値設定器
５ ディジタル制御装置
５１ ディジタル目標値設定器
５２ ディジタル制御手段
６、７ スイッチング手段
８ 被制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 信号の印加時間をもって目標値を決定
するアナログ信号がある時間印加されてアナログ目標値
を設定するアナログ目標値設定器と、該アナログ目標値
設定器の出力信号と被制御装置の出力を代表するアナロ
グ出力信号とを比較してこれらの偏差を解消するアナロ
グ制御信号を発生するアナログ制御手段とを有するアナ
ログ制御装置と、前記アナログ信号がある時間印加され
てこれがアナログ／ディジタル変換されてディジタル目
標値を設定するディジタル目標値設定器と、該ディジタ
ル目標値設定器の出力信号と前記被制御装置の出力を代
表するディジタル出力信号とを比較してこれらの偏差を
解消するディジタル制御信号を発生するディジタル制御
手段とを有するディジタル制御装置とのいずれかが、選
択的に前記被制御装置に接続されてなる制御装置の、前
記アナログ目標値設定器の出力信号をアナログ／ディジ
タル変換するアナログ／ディジタル変換装置と、該アナ
ログ／ディジタル変換装置の出力信号と前記ディジタル
目標値設定器の出力信号とを比較してこれらの偏差を解
消するディジタル補正信号を発生する目標値補正手段と
、前記ディジタル補正信号をディジタル／アナログ変換
してアナログ信号を前記アナログ目標値設定器と前記デ
ィジタル目標値設定器とに入力するディジタル／アナロ
グ変換装置とを有することを特徴とするアナログ／ディ
ジタル多重化制御装置の目標値補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1599191A JPH04241601A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | アナログ／ディジタル多重化制御装置の目標値補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1599191A JPH04241601A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | アナログ／ディジタル多重化制御装置の目標値補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241601A true JPH04241601A (ja) | 1992-08-28 |
Family
ID=11466262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1599191A Pending JPH04241601A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | アナログ／ディジタル多重化制御装置の目標値補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04241601A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010198517A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | 可変構造制御装置 |
-
1991
- 1991-01-14 JP JP1599191A patent/JPH04241601A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010198517A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | 可変構造制御装置 |
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