KR20190058634A - Dc 컨버터용 제어 장치, dc 컨버터, 그리고 dc 컨버터의 제어 방법 - Google Patents

Dc 컨버터용 제어 장치, dc 컨버터, 그리고 dc 컨버터의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 병렬 연결형 DC 컨버터 모듈을 포함하는 DC 컨버터를 위한 제어에 관한 것이다. 상기 제어의 경우, 모든 DC 컨버터 모듈의 제어를 위해, 전압 제어를 위한 공통 변수가 도출된다. 그에 추가로, 각각의 DC 컨버터 모듈을 위해 별도의 전류 제어기가 제공된다. 각각의 DC 컨버터 모듈을 위해, 제어 변수는 각각 따로 결정된 전류 제어와 공통으로 결정된 전압 제어로부터 도출될 수 있다.

Description

DC 컨버터용 제어 장치, DC 컨버터, 그리고 DC 컨버터의 제어 방법
본 발명은 DC 컨버터용 제어 장치, 및 상기 제어 장치를 포함하는 DC 컨버터에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 DC 컨버터의 제어(closed-loop control)를 위한 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 복수의 DC 컨버터 모듈을 포함하는 DC 컨버터의 제어에 관한 것이다.
DC 컨버터들은 입력 측에서 공급되는 직류 전압을 또 다른 직류 전압으로 변환하기 위해 이용된다. 이 경우, 변환된 직류 전압은 예컨대 전압 레벨과 관련하여 입력 측에서 공급되는 직류 전압과 다를 수 있다. 출력 증가를 위해 복수의 DC 컨버터가 병렬로 연결될 수 있다. 이러한 복수의 DC 컨버터의 병렬 연결 시, 예컨대 마스터/슬레이브 모드가 가능하다. 이 경우, 마스터 DC 컨버터는 출력 측의 전체 시스템에서 전압 제어를 담당한다. 상기 또는 추가의 DC 컨버터는 마스터에 의해 제어되는 전류원으로서 출력 전력의 증가에 기여한다.
유럽 공보 EP 1 143 591 B1호는, DC 컨버터들 중 하나가 마스터 기능을 수행하고 다른 DC 컨버터들은 슬레이브 기능을 수행하는, DC 컨버터들의 병렬 모드의 제어를 위한 방법 및 장치를 개시하고 있다. 이 경우, 마스터 DC 컨버터는 전압 제어를 실행하는 한편, 또 다른 DC 컨버터들은 전류원으로서 작동한다.
본 발명은 특허 청구항 제1항의 특징들을 갖는 DC 컨버터용 제어 장치, 특허 청구항 제6항의 특징들을 갖는 DC 컨버터, 및 특허 청구항 제8항의 특징들을 갖는 DC 컨버터의 제어를 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따라, 복수의 DC 컨버터 모듈을 포함하는 DC 컨버터용 제어 장치가 제공된다. 이 제어 장치는 하나의 파일럿 제어 유닛, 하나의 전압 제어기 및 복수의 전류 제어기를 포함한다. 특히 제어 장치 내에서 전류 제어기의 개수는 DC 컨버터 내에서 DC 컨버터 모듈의 개수와 일치한다. 파일럿 제어 유닛은 제1 제어 변수를 생성하도록 설계된다. 제1 제어 변수는 파일럿 제어 유닛을 통해 DC 컨버터의 출력 전압에 대한 목표값 및 DC 컨버터의 입력 전압에 대한 값을 기반으로 생성된다. 전압 제어기는 제2 제어 변수를 생성하도록 설계된다. 제2 제어 변수는 DC 컨버터의 출력 전압의 목표값 및 DC 컨버터의 출력 전압의 결정된 값을 기반으로 생성된다. 복수의 전류 제어기 각각은 DC 컨버터 모듈들 중 하나에 할당된다. 이 경우, 전류 제어기들은, 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈을 위한 제3 제어 변수를 생성하도록 설계된다. 제3 제어 변수들은 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈 내에서의 전류에 대한 목표값 및 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈 내에서의 전류에 대한 결정된 값을 기반으로 생성된다. 그에 이어서, 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈에는, 파일럿 제어 유닛의 제1 제어 변수와; 전압 제어기의 제2 제어 변수와; 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈의 제3 제어 변수;를 조합한 변수가 공급될 수 있다. 특히, 상기 조합은 제1 제어 변수, 제2 제어 변수 및 각각의 제3 제어 변수의 합을 포함할 수 있다.
또한, 복수의 DC 컨버터 모듈 및 하나의 본 발명에 따른 제어 장치를 포함하는 DC 컨버터가 제공된다. 이 경우, 복수의 DC 컨버터 모듈 각각은, 입력 직류 전압을 출력 직류 전압으로 변환하도록 설계된다.
그 밖에도, 복수의 DC 컨버터 모듈을 포함하는 DC 컨버터의 제어를 위한 방법이 제공된다. 이 방법은, 제1 제어 변수를 생성하기 위한 단계를 포함한다. 제1 제어 변수는 DC 컨버터의 출력 전압에 대한 목표값 및 DC 컨버터의 입력 전압에 대한 값을 기반으로 생성된다. 또한, 상기 방법은 제2 제어 변수를 생성하기 위한 단계를 포함한다. 제2 제어 변수는 DC 컨버터의 출력 전압에 대한 목표값 및 DC 컨버터의 출력 전압에 대한 결정된 값을 기반으로 생성된다. 또한, 상기 방법은 복수의 제3 제어 변수를 생성하기 위한 단계를 포함한다. 이 경우, DC 컨버터의 각각의 DC 컨버터 모듈에 대해 별도의 제3 제어 변수가 생성될 수 있다. 상기 제3 제어 변수들 각각은 하나의 DC 컨버터 모듈에 할당된다. 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈에 대한 제3 제어 변수는 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈 내에서의 전류에 대한 목표값 및 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈 내에서의 전류에 대한 결정된 값을 기반으로 생성된다. 마지막으로, 본원의 방법은 제1 제어 변수와; 제2 제어 변수와; 상응하는 DC 컨버터 모듈에 할당된 각각의 제3 제어 변수;를 조합한 변수를 이용하여 복수의 DC 컨버터 모듈을 제어하기 위한 단계를 포함한다. 이 경우, 제1, 제2 및 제3 제어 변수의 조합 변수는 예컨대 이들 제어 변수의 합산을 통해 산출될 수 있다.
발명의 장점.
본 발명은, 복수의 DC 컨버터의 병렬 연결 시 전체 시스템의 출력 전압이 설정되어야 할 뿐만 아니라, 병렬 연결형 DC 컨버터들 각각에 대해 과부하가 발생하지 않는 점도 보장되어야 한다는 지식을 기초로 한다. 특히 부품들의 보호 및 유효 수명의 최적화를 위해, 병렬 연결형 DC 컨버터들 중 어느 것에서도 너무 높은 전류 등으로 인한 과부하가 일어나지 않는 점이 보장되어야 한다.
그러므로 본 발명은, 상기 지식을 고려하며, 복수의 병렬 연결형 DC 컨버터 모듈 각각에 대해 개별 전류 제어가 수행될 수 있는 DC 컨버터를 제공한다는 사상을 기초로 한다. 특히, 우선 복수의 DC 컨버터 모듈의 병렬 연결을 위해, 가능하다면, 공통 제어 매개변수들을 결정하는 점이 제공된다. 그에 이어서, 모든 DC 컨버터 모듈에 관련된 상기 제어 매개변수들은 추가로, 각각의 DC 컨버터 모듈 내에서 전류의 매칭을 위해 각각의 DC 컨버터 모듈별로 결정된 제어 매개변수와 중첩될 수 있다. 이런 방식으로, 개별 DC 컨버터 모듈들의 매우 효율적인 동시에 개별적인 제어가 수행될 수 있다.
이런 방식으로, 한편으로 기본적인 제어가 모든 DC 컨버터 모듈에 대해 중앙에서 결정된 제어 매개변수들을 기반으로 수행되고, 더 나아가 다른 한편으로는 각각의 개별 DC 컨버터 모듈에 대해 추가 제어 매개변수가 중첩되기 때문에, 복수의 병렬 연결형 DC 컨버터 모듈의 매우 충분히 확장 가능한 제어(scalable closed-loop control)가 달성될 수 있다. 특히, DC 컨버터 모듈들 각각에 대해 상대적으로 간단하게, 매우 비용 효과적으로 실현되는 전류 제어만 제공되면 된다. 출력 전압의 제어를 위한 또 다른 제어 매개변수들은 전체 시스템에 대해 단 한 번만 결정되면 된다. 그 결과, 전체 시스템의 매우 컴팩트한, 그에 따라 비용 효과적인 구성이 달성된다.
일 실시예에 따라서, DC 컨버터를 위한 제어 장치의 파일럿 제어는, DC 컨버터 모듈들 내에서의 전류들에 대한 결정된 값들을 추가로 이용하여 제1 제어 변수를 생성하도록 설계된다. 이를 위해, 예컨대 DC 컨버터 모듈들의 각각 내의 센서에 의해, 그리고/또는 적합한 모델링에 의해, 각각의 DC 컨버터 모듈의 출력 경로 내의 전류가 검출될 수 있다. 이렇게 검출된 전류들은 이어서 파일럿 제어에 의해 평가될 수 있다. 예컨대 검출된 전류들에 따라, DC 컨버터 모듈들의 내부에서 제어를 통해 보상될 수 있는 전압 강하가 결정될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 파일럿 제어는, 제1 제어 변수의 값을 기설정 최댓값 및/또는 기설정 최솟값으로 제한하도록 설계된다. 최댓값 또는 최솟값의 이러한 제한을 통해, DC 컨버터 모듈들이 항상 허용된 그리고/또는 최적의 작동 범위에서 구동되는 점이 보장될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 제어 장치의 전압 제어기는, 모든 전류 제어기가 영(0)이 아닌 제3 제어 변수를 생성한다면, 제2 제어 변수의 값 범위를 제한하도록 설계된다. 이런 방식으로, 전압 제어기를 통한 제어가 전류 제어기들을 통한 제어들에 상반되지 않는 점이 보장될 수 있다. 예컨대, 이를 위해 각각의 전류 제어기로부터, 상기 전류 제어기가 영(0)이 아닌 제어 변수를 출력하고 그에 따라 현재 활성 상태인 점을 지시하는 출력 신호가 공급될 수 있다. 그런 점에서, 모든 전류 제어기의 출력 신호들의 연결(link)을 통해, 모든 전류 제어기가 현재 활성 상태인지, 그리고 영(0)이 아닌 제어 변수를 송출하는지의 여부가 결정될 수 있다. 이 경우, 전압 제어기의 제어 변수는, 전압 제어기가 활성 전류 제어기들과 동일한 방향으로 단 1회의 제어만을 수행하는 방식으로 제한될 수 있다. 이런 방식으로, 전압 제어기와 전류 제어기들의 반대 방향 제어가 방지될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 제1 제어 변수, 제2 제어 변수 및 제3 제어 변수들은 듀티 사이클의 규정을 위한 위상각을 각각 포함한다. 상기 유형의 제어 변수들은 특히 펄스폭 변조 등을 기반으로 작동되는 DC 컨버터의 제어에 매우 적합하다.
DC 컨버터의 일 실시예에 따라서, DC 컨버터는 양방향성 DC 전압 변환을 실행하도록 설계되는 DC 컨버터 모듈들을 포함한다. 이 경우, 본원의 제어 장치도 각각의 작동에 따라 DC 컨버터의 양방향성 제어를 수행할 수 있다.
DC 컨버터의 제어를 위한 방법의 일 실시예에 따라서, 제1 제어 변수, 제2 제어 변수 및 각각의 제3 제어 변수를 조합한 변수는 제1 제어 변수, 제2 제어 변수 및 각각의 제3 제어 변수의 합을 포함한다. 특히 3개의 제어 변수의 합산을 통해, 간단한 방식으로, 각각의 DC 컨버터 모듈들의 제어에 적합한 공통 제어 변수가 도출될 수 있다.
본 발명은 하기에서 도면의 개략도들에 도시된 실시예들에 기초하여 더 상세하게 설명된다.
도 1은 일 실시예에 따른 제어 장치를 포함한 DC 컨버터의 개략도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 파일럿 제어 유닛을 위한 제어기 구조의 개략도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전압 제어기를 위한 제어기 구조의 개략도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전류 제어기를 위한 제어기 구조의 개략도이다.
도 5는 일 실시예의 기초가 되는 것과 같은, DC 컨버터의 제어를 위한 방법에 대한 순서도의 개략도이다.
도 1에는, 일 실시예에 따른 DC 컨버터의 개략도가 도시되어 있다. DC 컨버터는 복수의 DC 컨버터 모듈(4-i)을 포함한다. DC 컨버터 모듈들(4-i)은 모두 입력 측에서 병렬로 입력 전압(U_in)을 공급받는다. 출력 측에서, DC 컨버터 모듈들(4-i)은 마찬가지로 병렬로 연결되어 출력 전압(U_cur)을 공급한다. DC 컨버터 모듈들(4-i)은, 입력 직류 전압을 출력 직류 전압으로 변환하는 이른바 DC/DC 컨버터일 수 있다. 이런 경우, 특히 양방향 작동을 허용하는 DC 컨버터 모듈들(4-i)도 가능하며, 다시 말하면 DC 컨버터 모듈들은 제1 측에서 공급되는 직류 전압을 제2 측에서 공급되는 직류 전압으로 변환할 수 있고, 그 대안으로 제2 측에서 공급되는 직류 전압도 이 경우 제1 측에서 공급되는 직류 전압으로 변환할 수 있다. 또한, DC 컨버터 모듈들(4-i)은, 입력 측에서 공급되는 직류 전압을 상대적으로 더 높은 출력 전압으로 변환하고, 그리고/또는 입력 측에서 공급되는 직류 전압을, 입력 측에서 공급되는 직류 전압보다 더 낮은 직류 전압으로 변환하는 DC 컨버터 모듈들일 수도 있다.
병렬 연결형 DC 컨버터 모듈들(4-i)은 복수의 동일한, 또는 동일한 유형의 DC 컨버터 모듈들일 수 있다. 더 나아가, 일부 또는 경우에 따라서는 모든 병렬 연결형 DC 컨버터 모듈(4-i)이 서로 상이하게 구성될 수도 있다. 특히, 상이한 최대 출력을 갖는 DC 컨버터 모듈들(4-i)을 병렬로 연결할 수도 있다.
개별 DC 컨버터 모듈들(4-i)의 제어를 위해, DC 컨버터 모듈들(4-i) 각각에 제어 신호가 공급될 수 있다. 상기 제어 신호는 예컨대 각각의 DC 컨버터 모듈(4-i)의 작동에 영향을 미치는 제어 변수일 수 있다. 예컨대 개별 DC 컨버터 모듈들(4-i)의 내부에서의 제어가 펄스폭 변조에 의해 수행된다면, 제어 신호의 제어 변수를 통해 펄스폭 변조를 위한 듀티 사이클이 설정될 수 있다. 특히, 예컨대 제어 변수로서 펄스폭 변조를 위한 설정될 듀티 사이클을 규정하는 위상각이 공급될 수 있다. 하기에서는, 개별 DC 컨버터 모듈들(4-i)로 상기 제어 변수를 공급하기 위한 제어기 구조가 기술된다.
개별 DC 컨버터 모듈들(4-i)의 제어를 위한 제어 변수들의 생성을 위해, 별도로 생성되는 3개의 제어 변수가 서로 조합된다. 이 경우, 파일럿 제어 유닛(1)을 통해, 입력 측에서 인가되는 입력 전압에 대한 값(U_in) 및 출력 측에서 공급될 직류 전압에 대한 목표값(U_des)을 사용하여 제1 제어 변수(
Figure pct00001
_1)가 생성된다. 또한, 전압 제어기(2)는, 출력 측에서 공급될 전압의 목표값(U_des)과 출력 측에서 공급된 직류 전압의 실제 값(U_cur)의 편차를 기반으로 제2 제어 변수(
Figure pct00002
_2)를 생성한다. 이 경우, 전체 DC 컨버터를 위해 단일 파일럿 제어 유닛(1) 및 단일 전압 제어기(2)만 제공될 수 있다. 그에 상응하게 모든 DC 컨버터 모듈(4-i)을 위해 동일한 제1 및 제2 제어 변수(
Figure pct00003
_1,
Figure pct00004
_2)가 사용된다. 상기 제1 제어 변수(
Figure pct00005
_1) 및 제2 제어 변수(
Figure pct00006
_2)를 기반으로, 경우에 따라 발생하는 목표값(U_des)과 실제 출력 전압의 값(U_cur) 간의 편차가 보상될 수 있다.
그에 추가로, 각각의 DC 컨버터 모듈(4-i)을 위해 또 다른 제3 제어 변수(
Figure pct00007
_3_i)가 생성된다. 이를 위해, 각각의 DC 컨버터 모듈(4-i)을 위해 별도의 전류 제어기(3-1)가 제공된다. 이 경우, 전류 제어기(3-1)는 대응하는 DC 컨버터 모듈(4-i) 내부에서의 전류에 대한 기설정 목표값(I_des_i)과 상응하는 DC 컨버터 모듈(4-i) 내부에서의 전류의 실제 값(I_i) 간의 편차를 기반으로 제3 제어 변수(
Figure pct00008
_3_i)를 생성한다. 고려될 전류는, DE 컨버터 모듈들(4-i)의 출력 경로 내부에서의 전류일 수 있다. 기본적으로, 예컨대 입력 측 단자; 출력 측 단자; 또는 DC 컨버터 모듈(4-i)의 출력 경로 내부에서의 임의의 지점;에서 전류의 검출이 가능하다. 이 경우, 고려될 전류는 바람직하게 전류 센서들에 의해 검출된다. 그러나 원칙적으로 DC 컨버터 모듈들(4-i) 내부에서의 전류의 모델 기반 계산도 가능하다.
DC 컨버터 모듈(4-i) 내부에서의 실제 전류(I_i)가 각각의 기설정 목표값(I_des_i)에 상응한다면, 각각의 전류 제어기(3-1)를 통해, 중앙에서 결정된 제1 제어 변수(
Figure pct00009
_1)와 제2 제어 변수(
Figure pct00010
_2)의 매칭은 수행되지 않는다. 실제 전류 값(I_i)이 각각의 목표값(I_des_i)과 다르다면, 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i)을 통하는 전류를 매칭시키기 위해, 상응하는 전류 제어기(3-1)에 의해 상응하는 제3 제어 변수(
Figure pct00011
_3_i)가 도출될 수 있다. 특히 실제 전류(I_i)가 각각의 목표값(I_des_i)보다 더 크다면, 상응하는 제3 제어 변수(
Figure pct00012
_3_i)가 공급됨으로써 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i)을 통하는 전류가 감소할 수 있다. 이런 방식으로, 예컨대 DC 컨버터 모듈(4-i)을 통하는 최대 전류가 제한될 수 있다. 또한, 예컨대 DC 컨버터 모듈(4-i) 내부에서 온도 상승 시, 상응하는 DC 컨버터 모듈(4-i)의 추가 온도 상승 및 경우에 따라서는 손상 또는 심지어 파손을 방지하기 위해, 상응하는 DC 컨버터 모듈(4-i)을 통하는 전류를 제한하거나 감소시킬 수도 있다.
더 나아가, DC 컨버터 모듈들(4-i) 내의 상응하는 전류들에 대한 목표값들(I_des_i)의 사전 설정을 통해, 전류 및 그에 따른 출력을 임의의 사전 설정들에 따라 설정할 수도 있다. 예컨대 병렬로 배치된 모든 DC 컨버터 모듈(4-i)에서 등분배가 설정될 수 있다. 또한, 위에서 이미 상술한 것처럼, 필요한 경우 또 다른 매개변수를 기반으로, 하나 또는 복수의 DC 컨버터 모듈(4-i) 내에서 전류 및 그에 따른 출력도 감소할 수 있다. 또한, 복수의 상이한 DC 컨버터 모듈(4-i)을 병렬 연결할 수도 있다. 이 경우, 전류들에 대한 각각의 목표값들(I_des_i)의 사전 설정을 통해, 상이한 DC 컨버터 모듈들(4-i)에 적합하게 상응하는 매칭이 설정될 수 있다. 특히, 복수의 상이한 DC 컨버터 모듈(4-i)에서, 개별 DC 컨버터 모듈들(4-i)은 각각 동일한 제어 레벨로 작동될 수 있다. 다시 말하면, 모든 병렬 연결형 DC 컨버터 모듈(4-i)은 자신들의 최대 출력과 관련하여 적어도 거의 균일하게 제어될 수 있다. 더 나아가, 병렬 연결형 DC 컨버터 모듈들(4-i)의 제어를 위한 임의의 또 다른 분배도 가능하다.
도 2에는, 일 실시예에 따른 제어 장치를 위한 파일럿 제어 유닛(1)의 제어기 구조의 개략도가 도시되어 있다. 파일럿 제어 유닛(1)은, 우선 DC 컨버터의 DC 컨버터 모듈들(4-i)에 대한 기본 제어 변수를 나타내는 제1 제어 값(
Figure pct00013
_1)을 생성한다. 상기 제1 제어 변수(
Figure pct00014
_1)는 특히 DC 컨버터의 목표값(U_des) 및 DC 컨버터의 입력 전압(U_in)의 값을 사용하여 생성된다. 더 나아가, 파일럿 제어 유닛(1)은 개별 DC 컨버터 모듈들(4-i) 내의 전류들도 평가할 수 있다. DC 컨버터 모듈들(4-i) 내의 상기 전류들(I_i)을 기반으로, 모듈(14) 내에서는, DC 컨버터 모듈들(4-i)의 부품들 내부의 전압 강하가 검출되어, 제1 제어 변수(
Figure pct00015
_1)의 결정 시 함께 고려될 수 있다. 상기 매개변수들, 특히 출력 전압에 대한 목표값(U_des), 입력 전압에 대한 값(U_in) 및 경우에 따라 DC 컨버터 모듈들(4-i)을 통하는 전류들(I_i)로부터, 제어 유닛(10) 내에서 우선 제어 변수(
Figure pct00016
_pre)가 계산될 수 있다. 상기 제어 변수(
Figure pct00017
_pre)는 추가로 경우에 따라 제한 요소들(11 및 12)을 통해 최솟값(
Figure pct00018
_min) 및/또는 최댓값(
Figure pct00019
_max)으로 제한될 수 있다. 그에 따라, 출력으로서 파일럿 제어 유닛(1)이 제1 제어 변수(
Figure pct00020
_1)를 공급한다.
도 3에는, 일 실시예에 따른 제어 장치의 전압 제어기(2)를 위한 제어기 구조의 개략도가 도시되어 있다. 전압 제어기(2)는 우선 출력 전압에 대한 목표값(U_des)과 실제 전압(U_cur)을 비교한다. 상기 두 값의 차는 제어 유닛, 예컨대 PID 제어기를 위한 입력 값이다. 그러나 더 나아가, 각각의 적용 사례에 따라서, PID 제어기와 다른 제어 유닛도 이용될 수 있다. 또한, 상기 제어 유닛(20)도, 결정될 제2 제어 변수(
Figure pct00021
_2)의 최댓값 및 최솟값에 대한 사전 설정들을 고려할 수 있다. 특히, 예컨대 제2 제어 변수(
Figure pct00022
_2)에 대한 최댓값으로서, 최댓값(
Figure pct00023
_max)과 제1 제어 변수(
Figure pct00024
_1)의 차가 제2 제어 변수(
Figure pct00025
_2)에 대한 최댓값으로서 사전 설정될 수 있다. 제2 제어 변수(
Figure pct00026
_2)에 대한 최솟값은 예컨대 제어 변수(
Figure pct00027
_1)의 음의 값으로서 사전 설정될 수 있다. 그에 따라, 전압 제어기(2)는 극단적인 경우에 제1 제어 변수(
Figure pct00028
_1)를 완전히 보상할 수 있다. 전압 제어기(2)는 출력 신호로서 제2 제어 변수(
Figure pct00029
_2)를 공급한다.
도 4에는, 일 실시예에 따른 제어 장치의 전류 제어기(3-1)를 위한 제어 구조의 개략도가 도시되어 있다. 전류 제어기(3-1)는 우선, 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i) 내에서의 전류에 대한 목표값(I_des_i)과 상응하는 DC 컨버터 모듈(4-i) 내에서의 전류(I_i)의 실제 값의 차를 계산한다. 상기 차는, 전류 제어기(3-i)에 의해 결정될 제3 제어 변수(
Figure pct00030
_3_i)에 대한 출력 값을 형성한다. 예컨대 상기 차는 제어 유닛(30)으로, 특히 예컨대 PID 제어기로 공급될 수 있다. 또한, 상기 제어 유닛(30)은 출력될 제3 제어 변수(
Figure pct00031
_3_i)의 최댓값 및 최솟값에 대한 사전 설정들을 고려할 수 있다. 여기서 도시된 예에서, 출력될 제어 변수에 대한 최댓값으로서 영(0)의 값이 사전 설정된다. 다시 말하면, 전류 제어기(3-i)는 제1 및 제2 제어 변수(
Figure pct00032
_1,
Figure pct00033
_2)를 감소시키기만 할 수 있다. 최솟값으로서는 예컨대 제2 제어 변수(
Figure pct00034
_2)와 제1 제어 변수(
Figure pct00035
_1) 사이의 음의 차가 사전 설정될 수 있다. 이로부터, 전류 제어기(3-i)의 제어 유닛은 제3 제어 변수(
Figure pct00036
_3_i)를 생성하고 이를 출력한다. 또한, 비교기(31) 또는 다른 적합한 유닛에 의해, 출력된 제3 제어 변수(
Figure pct00037
_3_i)가 영(0)과 다른지의 여부가 체크될 수 있다. 이런 경우, 전류 제어기(3-i)는 활성 상태이고, 비교기(31)는 상응하는 신호(A)를 송출한다.
DC 컨버터 모듈(4-i)의 제어를 위해, 제1 제어 변수(
Figure pct00038
_1)와 제2 제어 변수(
Figure pct00039
_2)가 합산되며, 이 합에 각각 전류 제어기들(3-i) 중 하나의 전류 제어기의 제3 제어 변수(
Figure pct00040
_3_i)가 가산된다. 이렇게 계산된 3개의 제어 변수의 합은 상응하는 DC 컨버터 모듈(4-i)로 공급된다. 이런 방식으로, 모든 DC 컨버터 모듈(4-i)에 대해 공통으로 결정된 제1 제어 변수(
Figure pct00041
_1) 및 제2 제어 변수(
Figure pct00042
_2); 그리고 DC 컨버터 모듈(4-i)에 할당된 전류 제어기(3-i)에 의해 생성된 각각의 제3 제어 변수(
Figure pct00043
_3_i);로부터, 각각의 DC 컨버터 모듈(4-i)에 대해 각각의 제어 변수(
Figure pct00044
Figure pct00045
_3_i)가 결정된다.
그에 따라, 각각의 DC 컨버터 모듈(4-i)은 개별적으로 적합한 제어 변수에 의해 제어될 수 있다. 이 경우, 제1 제어 변수(
Figure pct00046
_1), 제2 제어 변수(
Figure pct00047
_2) 및 각각의 제3 제어 변수들(
Figure pct00048
_3_i)이 각각 가산되고, 이어서 상응하는 DC 컨버터 모듈(4-i)로 공급된다.
하나 이상의 전류 제어기(3-1)가 활성 상태가 아닌 동안에, 다시 말하면 전류 제어기들(3-1) 중 하나 이상이 제3 제어 변수(
Figure pct00049
_3_i)로서 영(0)의 값을 출력하는 동안에, DC 컨버터 모듈들(4-i)의 제어는 앞에서 설명한 것처럼 수행될 수 있다.
모든 전류 제어기(3-i)가 동시에 영(0)과 다른 제어 변수(
Figure pct00050
_3_i)를 출력하고, 그에 따라 모든 DC 컨버터 모듈(4-i) 내에서의 전류의 제한이 실행된다면, 전압 제어기(2)는 전류 제어기들(3-1)과 동일한 방향으로만 제2 제어 변수(
Figure pct00051
_2)를 교정해야 한다. 이를 위해, 전류 제어기들(3-i)이 활성 상태인지의 여부를 지시하는 전술한 신호가 전압 제어기(2)로 공급될 수 있다. 이로써, 전압 제어기(2)는, 모든 전류 제어기(3-i)가 전류 제한을 실행하는지의 여부를 체크할 수 있다. 이 경우, 제어는 전류 제어기(2)를 통해 상응하게 매칭될 수 있으며, 그럼으로써 전류 제어기(2)는, 전류 제어기들(3-i)의 제3 제어 변수들(
Figure pct00052
_3_i)과 동일한 방향으로 제1 제어 변수(
Figure pct00053
_1)를 변경하는 제2 제어 변수(
Figure pct00054
_2)만 출력한다.
도 5에는, 복수의 DC 컨버터 모듈(4-i)을 포함하는 DC 컨버터의 제어를 위한 방법의 기초가 되는 순서도의 개략도가 도시되어 있다. 단계 S1에서, 제1 제어 변수(
Figure pct00055
_1)가 생성된다. 제1 제어 변수(
Figure pct00056
_1)는 특히 DC 컨버터의 출력 전압에 대한 목표값(U_des)과 DC 컨버터의 입력 전압에 대한 값(U_cur)을 기반으로 결정된다. 단계 S2에서, 제2 제어 변수(
Figure pct00057
_2)가 생성된다. 제2 제어 변수(
Figure pct00058
_2)는 특히 DC 컨버터의 출력 전압의 목표값(U_des) 및 DC 컨버터의 출력 전압의 결정된 값(U_cur)을 기반으로 생성된다. 단계 S3에서, 복수의 제3 제어 변수(
Figure pct00059
_3_i)가 생성된다. 제3 제어 변수들(
Figure pct00060
_3_i)은 DC 컨버터 모듈들(4-i) 중 각각 하나에 할당된다. 제3 제어 변수들(
Figure pct00061
_3_i)은, 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i)을 위해, 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i) 내에서의 전류에 대한 목표값(I_des_i)과 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i) 내에서의 전류에 대한 결정된 값(I_i)을 기반으로 생성된다. 단계 S4에서, DC 컨버터 모듈들(4-i)은 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i)의 제1 제어 변수(
Figure pct00062
_1), 제2 제어 변수(
Figure pct00063
_2), 및 제3 제어 변수들(
Figure pct00064
_3_i)의 조합에 의해 제어된다. 이 경우, 제1 제어 변수(
Figure pct00065
_1), 제2 제어 변수(
Figure pct00066
_2) 및 제3 제어 변수들(
Figure pct00067
_3_i)의 조합은 특히 3개의 제어 변수의 합을 포함할 수 있다.
요컨대 본 발명은, 복수의 병렬 연결형 DC 컨버터 모듈을 포함하는 DC 컨버터를 위한 제어에 관한 것이다. 이 경우, 모든 DC 컨버터 모듈의 제어를 위해, 전압 제어를 위한 공통 변수가 도출된다. 그에 추가로, 각각의 DC 컨버터 모듈을 위해 별도의 전류 제어기가 제공된다. 각각의 DC 컨버터 모듈을 위해, 각각 따로 결정된 전류 제어 및 공통으로 결정된 전압 제어로부터 제어 변수가 도출될 수 있다.

Claims (9)

  1. 복수의 DC 컨버터 모듈(4-i)을 포함하는 DC 컨버터용 제어 장치로서,
    상기 DC 컨버터의 출력 전압에 대한 목표값(U_des) 및 상기 DC 컨버터의 입력 전압에 대한 값(U_in)을 기반으로 제1 제어 변수(
    Figure pct00068
    _1)를 생성하도록 설계된 파일럿 제어 유닛(1);
    상기 DC 컨버터의 출력 전압의 목표값(U_des) 및 상기 DC 컨버터의 출력 전압의 결정된 값(U_cur)을 기반으로 제2 제어 변수(
    Figure pct00069
    _2)를 생성하도록 설계된 전압 제어기(2);
    복수의 전류 제어기(3-i)로서, 각각 하나의 DC 컨버터 모듈(4-i)에 하나의 전류 제어기(3-i)가 할당되고, 이들 전류 제어기(3-i)는, 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i) 내에서의 전류에 대한 목표값(I_des_i) 및 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i) 내에서의 전류에 대한 결정된 값(I_i)을 기반으로 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i)에 대한 제3 제어 변수(
    Figure pct00070
    _3_i)를 생성하도록, 그리고 상기 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i)에, 제1 제어 변수(
    Figure pct00071
    _1), 제2 제어 변수(
    Figure pct00072
    _2), 및 상기 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i)의 제3 제어 변수(
    Figure pct00073
    _3_i)의 조합을 공급하도록 설계된 복수의 전류 제어기(3-i);를 포함하는, DC 컨버터용 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 파일럿 제어 유닛(1)은, DC 컨버터 모듈들(4-i) 내에서의 전류에 대한 결정된 값(I_i)을 이용하여 제1 제어 변수(
    Figure pct00074
    _1)를 생성하도록 설계되는, DC 컨버터용 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 파일럿 제어 유닛(1)은, 제1 제어 변수(
    Figure pct00075
    _1)의 값을 기설정 최댓값(
    Figure pct00076
    _max) 및/또는 기설정 최솟값(
    Figure pct00077
    _min)으로 제한하도록 설계되는, DC 컨버터용 제어 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전압 제어기(2)는, 모든 전류 제어기(3-i)가 영(0)이 아닌 제3 제어 변수(
    Figure pct00078
    _3_i)를 생성하는 경우, 제2 제어 변수(
    Figure pct00079
    _2)에 대한 값 범위를 제한하도록 설계되는, DC 컨버터용 제어 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 제어 변수(
    Figure pct00080
    _1), 제2 제어 변수(
    Figure pct00081
    _2) 및 제3 제어 변수들(
    Figure pct00082
    _3_i)은 각각 듀티 사이클의 명시를 위한 위상각을 포함하는, DC 컨버터용 제어 장치.
  6. 입력 직류 전압(U_in)을 출력 직류 전압으로 변환하도록 설계된 복수의 DC 컨버터 모듈(4-i); 및
    제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 제어 장치;
    를 포함하는 DC 컨버터로서,
    상기 DC 컨버터 내의 각각의 DC 컨버터 모듈(4-i)을 위해 별도의 전류 제어기(3-i)가 상기 제어 장치 내에 제공되는, DC 컨버터.
  7. 제6항에 있어서, DC 컨버터 모듈들(4-i)이 양방향 DC 전압 변환을 실행하도록 설계된, DC 컨버터.
  8. 복수의 DC 컨버터 모듈(4-i)을 포함하는 DC 컨버터의 제어를 위한 방법으로서,
    상기 DC 컨버터의 출력 전압에 대한 목표값(U_des) 및 상기 DC 컨버터의 입력 전압에 대한 값(U_in)을 기반으로 제1 제어 변수(
    Figure pct00083
    _1)를 생성하는 단계(S1);
    상기 DC 컨버터의 출력 전압의 목표값(U_des) 및 상기 DC 컨버터의 출력 전압의 결정된 값(U_cur)을 기반으로 제2 제어 변수(
    Figure pct00084
    _2)를 생성하는 단계(S2);
    복수의 제3 제어 변수(
    Figure pct00085
    _3_i)를 생성하는 단계(S3)로서, 각각의 제3 제어 변수(
    Figure pct00086
    _3_i)가 하나의 DC 컨버터 모듈(4-i)에 할당되고, 상기 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i)에 대한 제3 제어 변수(
    Figure pct00087
    _3_i)는 상기 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i) 내에서의 전류에 대한 목표값(I_des_i) 및 상기 각각의 할당된 DC 컨버터 모듈(4-i) 내에서의 전류에 대한 결정된 값(I_i)을 기반으로 생성되는 단계(S3); 및
    제1 제어 변수((
    Figure pct00088
    _1), 제2 제어 변수(
    Figure pct00089
    _2), 및 상기 각각의 DC 컨버터 모듈(4-i)의 제3 제어 변수(
    Figure pct00090
    _3_i);의 조합으로 DC 컨버터 모듈들(4-i)을 제어하는 단계(S4);를 포함하는, DC 컨버터의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 제1 제어 변수(
    Figure pct00091
    _1), 제2 제어 변수(
    Figure pct00092
    _2), 및 각각의 제3 제어 변수(
    Figure pct00093
    _3_i)의 조합은, 제1 제어 변수(
    Figure pct00094
    _1), 제2 제어 변수(
    Figure pct00095
    _2), 및 각각의 제3 제어 변수(
    Figure pct00096
    _3_i)의 합산으로 산출되는, DC 컨버터의 제어 방법.
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