JP2019530426A - 直流電圧コンバータの制御装置、直流電圧コンバータおよび直流電圧コンバータの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
複数の直流電圧変換器モジュールを備える直流電圧コンバータの制御装置。この制御装置は、先行制御装置と、電圧調整器と、複数の電流調整器とを含む。特に、制御装置内の電流調整器の数は、直流電圧コンバータ内の直流電圧変換器モジュールの数に対応する。先行制御装置は、第1の制御量を生成するように構成されている。第1の制御量は、先行制御装置によって、直流電圧変換器の出力電圧の閾値、および直流電圧コンバータの入力電圧の値に基づいて生成される。電圧調整器は、第2の制御量を生成するように構成されている。第2の制御量は、直流電圧コンバータの出力電圧の閾値、および直流電圧コンバータの出力電圧の算出値に基づいて生成される。複数の電流調整器のそれぞれは、直流電圧変換器モジュールのうちの1つに対応付けられている。ここで、電流調整器はそれぞれ、それぞれ対応付けられた直流電圧変換器モジュール用の第3の制御量を生成するように構成されている。第3の制御量は、それぞれ対応付けられた直流電圧変換器モジュール内の電流の閾値、およびそれぞれ対応付けられた直流電圧変換器モジュール内の電流の算出値に基づいて生成される。続いて、それぞれ対応付けられた直流電圧変換器モジュールには、先行制御装置からの第1の制御量、電圧調整器からの第2の制御量、およびそれぞれ対応付けられた直流電圧変換器モジュールからの第3の制御量の組み合わせを提供することができる。特に、この組み合わせは、第1の制御量、第2の制御量、およびそれぞれの第3の制御量の合計を含むことができる。
複数の直流電圧変換器モジュールを備える直流電圧コンバータ、および本発明にかかる制御装置。ここで、複数の直流電圧変換器モジュールのそれぞれは、入力直流電圧を、出力直流電圧に変換するように構成されている。
複数の直流電圧変換器モジュールを備える直流電圧コンバータの制御方法。この方法は、第1の制御量を生成するステップを含む。第1の制御量は、直流電圧コンバータの出力電圧の閾値、および直流電圧コンバータの入力電圧の値に基づいて生成される。この方法は、さらに、第2の制御量を生成するステップを含む。第2の制御量は、直流電圧コンバータの出力電圧の閾値、および直流電圧コンバータの出力電圧の算出値に基づいて生成される。この方法は、さらに、第3の制御量を生成するステップを含む。ここで、直流電圧コンバータの各直流電圧変換器モジュールに対して、別々の第3の制御量を生成することができる。この第3の制御量のそれぞれは、直流電圧変換器モジュールに対応付けられている。それぞれ対応付けられた直流電圧変換器モジュールの第3の制御量は、それぞれ対応付けられた直流電圧変換器モジュール内の電流の閾値、およびそれぞれ対応付けられた直流電圧変換器モジュール内の電流の算出値に基づいて生成される。最後に、この方法は、対応する直流電圧変換器モジュールに対応付けられた第1の制御量、第2の制御量、およびそれぞれの第3の制御量の組み合わせを用いて、複数の直流電圧変換器モジュールを駆動制御するステップを含む。第1、第2および第3の制御量の組み合わせは、例えば制御量の合計によって算出することができる。
Claims (9)
- 複数の直流電圧変換器モジュール(4−i)を備えた直流電圧コンバータの制御装置であって、
第1の制御量(φ_1)を、前記直流電圧コンバータの出力電圧の閾値(U_des)、および前記直流電圧コンバータの入力電圧の値(U_in)に基づいて生成するよう構成された先行制御装置(1)と、
第2の制御量(φ_2)を、前記直流電圧コンバータの出力電圧の閾値(U_des)、および前記直流電圧コンバータの出力電圧の算出値(U_cur)に基づいて生成するよう構成された電圧調整器(2)と、
複数の電流調整器(3−i)と、を備え、
それぞれ1つの直流電圧変換器モジュール(4−i)に電流調整器(3−i)が対応付けられており、
前記電流調整器(3−i)はそれぞれ、
それぞれ対応付けられた前記直流電圧変換器モジュール(4−i)用の第3の制御量(φ_3_i)を、それぞれ対応付けられた前記直流電圧変換器モジュール(4−i)内の電流の閾値(l_des_i)、およびそれぞれ対応付けられた前記直流電圧変換器モジュール(4−i)内の電流の算出値(l_i)に基づいて生成し、
それぞれ対応付けられた前記直流電圧変換器モジュール(4−i)には、前記第1の制御量(φ_1)、前記第2の制御量(φ_2)、およびそれぞれ対応付けられた前記直流電圧変換器モジュール(4−i)の前記第3の制御量(φ_3_i)の組み合わせを提供する
ように構成された、
直流電圧コンバータの制御装置。 - 前記先行制御装置(1)は、前記直流電圧変換器モジュール(4−i)内の電流に対する算出値(l_i)を用いて前記第1の制御量(φ_1)を生成するように構成された、請求項1に記載の制御装置。
- 前記先行制御装置(1)は、前記第1の制御量(φ_1)の値を、所定の最大値(φ_max)、および/または所定の最小値(φ_min)に制限するように構成された、請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記電圧調整器(2)は、全ての電流調整器(3_i)が非ゼロの第3の制御量(φ_3_i)を生成する場合に、前記第2の制御量(φ_2)の値の範囲を制限するように構成された、請求項1〜3のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記第1の制御量(φ_1)、前記第2の制御量(φ_2)および前記第3の制御量(φ_3_i)は、それぞれデューティ比を特定するための位相角を含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の制御装置。
- 入力直流電圧(U_in)を、出力直流電圧に変換するように構成された複数の直流電圧変換器モジュール(4−i)と、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の制御装置と
を備えた直流電圧コンバータであって、
前記直流電圧コンバータの各直流電圧変換器モジュール(4−i)に対して、前記制御装置に別々の電流調整器(3−i)が設けられる、
直流電圧コンバータ。 - 前記直流電圧変換器モジュール(4−i)は、双方向の直流電圧変換を実施するように構成された、請求項6に記載の直流電圧コンバータ。
- 複数の直流電圧変換器モジュール(4−i)を備える直流電圧コンバータの制御方法であって、
前記直流電圧コンバータの出力電圧の閾値(U_des)と、前記直流電圧コンバータの入力電圧の値(U_in)とに基づいて第1の制御量(φ_1)を生成するステップ(S1)と、
前記直流電圧コンバータの前記出力電圧の閾値(U_des)と、前記直流電圧コンバータの前記出力電圧の算出値(U_cur)とに基づいて第2の制御量(φ_2)を生成するステップ(S2)と、
複数の第3の制御量(φ_3_i)を生成するステップであって、各第3の制御量(φ_3_i)は、直流電圧変換器モジュール(4−i)に対応付けられ、前記それぞれの直流電圧変換器モジュール(4−i)に対する前記第3の制御量(φ_3_i)は、それぞれ対応付けられた前記直流電圧変換器モジュール(4−i)における電流の閾値(l_des_i)と、それぞれ対応付けられた前記直流電圧変換器モジュール(4−i)における電流の算出値(l_i)に基づいて生成される、ステップ(S3)と、
前記第1の制御量(φ_1)、前記第2の制御量(φ_2)、およびそれぞれ対応付けられた前記直流電圧変換器モジュール(4−i)の前記第3の制御量(φ_3_i)の組み合わせによって、前記直流電圧変換器モジュール(4−i)を駆動制御するステップ(S4)と、
を含む、方法。 - 前記第1の制御量(φ_1)、前記第2の制御量(φ_2)、および前記それぞれの第3の制御量(φ_3_i)の前記組み合わせは、前記第1の制御量(φ_1)、前記第2の制御量(φ_2)、および前記それぞれの第3の制御量(φ_3_i)の合計から形成される、請求項8に記載の方法。
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