CN105359500B - 作业机以及通信监视方法 - Google Patents

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Abstract

公开一种作业机以及通信监视方法，即使在作业机和便携通信终端和服务器之间的通信路径中通信中断的情况下也能够进行作业信息的记录。包括：控制部(71)，若由监视部(69)检测到通信部(68)和智能手机(Y)能够进行通信，则将作业信息经由通信部(68)以及智能手机(Y)而发送到服务器(Z)，若由监视部(69)检测到通信部(68)和智能手机(Y)不能进行通信，则将作业信息存储到存储部(70)。

Description

作业机以及通信监视方法
技术领域
本发明涉及具备能够经由便携通信终端与外部的服务器进行通信的通信部的作业机、以及监视执行对地作业的作业机和外部的服务器和便携通信终端之间的通信的通信监视方法。
技术领域
以往的作业机例如记载在专利文献1中。专利文献1的作业机构成为将由作业部执行的作业信息从作业机经由便携通信终端(在专利文献1中“移动体通信终端”)发送到管理中心等外部的服务器。根据这样的结构，在作业机和服务器之间共享作业机的作业信息，从而例如能够在外部的服务器中进行作业机的管理等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4694689号公报(JP4694689B2)
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述以往的技术中，由于从作业机经由便携通信终端向服务器逐一发送作业信息，因而存在当作业机和便携通信终端和服务器之间的通信路径中通信中断的情况下，无法进行作业信息的记录的顾虑。
鉴于这样的实情，期望提供一种即使在作业机和便携通信终端和服务器之间的通信路径中通信中断的情况下也能够进行作业信息的记录的作业机以及通信监视方法。
用于解决课题的方案
本发明的作业机，包括：
作业部，执行对地作业；
通信部，能够经由便携通信终端与外部的服务器进行通信；
监视部，监视所述通信部和所述便携通信终端之间的通信状态；
存储部，能够存储由所述作业部所执行的作业信息；以及
控制部，若由所述监视部检测到所述通信部和所述便携通信终端能够进行通信，则将所述作业信息经由所述通信部以及所述便携通信终端而发送到所述服务器，若由所述监视部检测到所述通信部和所述便携通信终端不能进行通信，则将所述作业信息存储到所述存储部。
根据本发明，由监视部监视作业机的通信部和便携通信终端之间的通信状态。在由监视部检测到作业机的通信部和便携通信终端能够进行通信的情况下，与由作业部执行的作业有关的作业信息经由通信部以及便携通信终端而被发送到服务器，并在服务器侧存储。并且，在由监视部检测到通信部和便携通信终端不能进行通信的情况下，作业信息被存储到作业机的存储部。因此，例如即使在便携通信终端发生故障的情况或驾驶者忘记带上便携通信终端的情况下，也因作业信息被存储在作业机的存储部中，因而能够将存储部中所存储的作业信息在此后转移到服务器中。从而，即使在作业机的通信部和便携通信终端变得不能进行通信而作业机和便携通信终端和服务器之间的通信路径中通信中断的情况下，也能够进行作业信息的记录。
此外，本发明的作业机，包括：
作业部，执行对地作业；
通信部，能够经由便携通信终端与外部的服务器进行通信；
监视部，监视所述便携通信终端和所述服务器之间的通信状态；
存储部，能够存储由所述作业部所执行的作业信息；以及
控制部，若由所述监视部检测到所述便携通信终端和所述服务器能够进行通信，则将所述作业信息经由所述通信部以及所述便携通信终端而发送到所述服务器，若由所述监视部检测到所述便携通信终端和所述服务器不能进行通信，则将所述作业信息存储到所述存储部或者所述便携通信终端的终端存储部。
根据本发明，由监视部监视便携通信终端和外部的服务器之间的通信状态。在由监视部检测到便携通信终端和外部的服务器能够进行通信的情况下，与由作业部执行的作业有关的作业信息经由通信部以及便携通信终端而被发送到服务器，并在服务器侧存储。并且，在由监视部检测到便携通信终端和外部的服务器不能进行通信的情况下，作业信息被存储到作业机的存储部或者便携通信终端的终端存储部。因此，例如即使在便携通信终端和外部的服务器之间发生了通信故障的情况或服务器不稳定的情况等，也因作业信息被存储在作业机的存储部或者便携通信终端的终端存储部中，因而能够将存储部或者终端存储部中所存储的作业信息在此后转移到服务器中。从而，即使在便携通信终端和外部的服务器变得不能进行通信而作业机和便携通信终端和服务器之间的通信路径中通信中断的情况下，也能够进行作业信息的记录。
在上述结构中，优选包括：广播部，若由所述监视部检测到不能进行通信，则进行对于驾驶者的广播。
根据本结构，若由监视部检测到作业机和便携通信终端和服务器之间变得不能进行通信，则由广播部对驾驶者进行表示变得不能进行通信的广播。由此，能够使驾驶者迅速地意识到通信中断的发生。
在上述结构中，优选的是，所述控制部将由所述监视部检测到不能进行通信的时刻的时间信息关联到所述作业信息。
根据本结构，在由监视部检测到例如作业机和便携通信终端之间不能进行通信时，检测到不能进行通信的时刻的时间信息被关联到作业信息。由此，由于能够确定得到了作业信息的时间(时刻)，因而容易进行与作业信息对应的详细的位置的估计。
在上述结构中，优选包括：输入部，在由所述监视部检测到不能进行通信时，能够输入执行了所述对地作业的场所的位置信息，
所述控制部将由所述输入部输入的所述位置信息关联到所述作业信息。
根据本结构，在由监视部检测到不能进行通信时，通过由所述输入部输入执行了对地作业的场所的位置信息，从而能够将所输入的位置信息关联到作业信息。由此，能够根据所输入的位置信息而确定与作业信息对应的大致的位置。
在上述结构中，优选的是，所述控制部在由所述监视部检测到不能进行通信之后，若由所述监视部检测到是能够进行通信的状态，则将所存储的所述作业信息经由所述便携通信终端发送到所述服务器。
根据本结构，在由监视部检测到不能进行通信之后，若由监视部检测到是能够进行通信的状态，则在不能进行通信时所存储的作业信息被发送到服务器。因此，就算在作业机和便携通信终端和服务器之间发生了不能进行通信的状态，只要通信状态恢复，就能够由服务器迅速地得到不能进行通信时的作业信息。
在上述结构中，优选的是，所述控制部若由所述监视部检测到不能进行通信，则将由所述便携通信终端所取得的GPS位置信息关联到所述作业信息。
根据本结构，在作业信息上关联GPS位置信息。能够通过GPS位置信息来确定与作业信息对应的农场内的区划等详细的位置。因此，例如通过存储关联了GPS位置信息的作业信息，从而在此后，通过参照所存储的关联了GPS位置信息的作业信息就能够确定农场内的区划等详细的位置。
本发明的通信监视方法是，
监视执行对地作业的作业机和外部的服务器和便携通信终端之间的通信的通信监视方法，包括：
监视步骤，监视所述便携通信终端和所述服务器之间的通信状态；
发送接收步骤，若在所述监视步骤中检测到所述便携通信终端和所述服务器能够进行通信，则从所述作业机的通信部接收由所述作业机的作业部所执行的作业信息，并发送到所述服务器；以及
存储步骤，若在所述监视步骤中检测到所述便携通信终端和所述服务器不能进行通信，则将所述作业信息存储到所述作业机的存储部或者所述便携通信终端的终端存储部。
根据本发明，由便携通信终端来监视便携通信终端和服务器之间的通信状态。若便携通信终端和服务器能够进行通信，则从作业机的通信部接收与由作业机的作业部所执行的作业有关的作业信息，并发送到服务器。另一方面，若检测到便携通信终端和服务器不能进行通信，则作业信息被存储到作业机的存储部或者便携通信终端的终端存储部中的任一个。从而，即使在便携通信终端和外部的服务器变得不能进行通信而作业机和便携通信终端和服务器之间的通信路径中通信中断的情况下，也能够进行作业信息的记录。
在上述结构中，优选包括：广播步骤，若在所述监视步骤中检测到不能进行通信，则进行对于驾驶者的广播。
根据本结构，若便携通信终端和外部的服务器变得不能进行通信，则对驾驶者进行表示变得不能进行通信的广播。由此，能够使驾驶者迅速地意识到通信中断的发生。
在上述结构中，优选包括：时间关联步骤，将在所述监视步骤中检测到不能进行通信的时刻的时间信息关联到所述作业信息。
根据本结构，在检测到例如作业机和便携通信终端之间不能进行通信时，检测到不能进行通信的时刻的时间信息被关联到作业信息。由此，由于能够确定得到了作业信息的时间(时刻)，因而容易进行与作业信息对应的详细的位置的估计。
在上述结构中，优选包括：
输入步骤，在所述监视步骤中检测到不能进行通信时，能够输入执行了所述对地作业的场所的位置信息；以及
位置关联步骤，将在所述输入步骤中输入的所述位置信息关联到所述作业信息。
根据本结构，在作业机和服务器的通信已中断的情况下，通过输入执行了对地作业的场所的位置信息，从而能够将该位置信息关联到作业信息。由此，能够根据所输入的位置信息而确定与作业信息对应的大致的位置。
在上述结构中，优选包括：补送步骤，在所述监视步骤中检测到不能进行通信之后，若在所述监视步骤中检测到是能够进行通信的状态，则将所存储的所述作业信息经由所述便携通信终端发送到所述服务器。
根据本结构，在检测到便携通信终端和外部的服务器不能进行通信之后，若检测到是便携通信终端和外部的服务器能够进行通信的状态，则在不能进行通信时所存储的作业信息被发送到服务器。因此，就算在作业机和便携通信终端和服务器之间发生了不能进行通信的状态，只要通信状态恢复，就能够由服务器迅速地得到不能进行通信时的作业信息。
在上述结构中，优选包括：GPS关联步骤，若在所述监视步骤中检测到不能进行通信，则将由所述便携通信终端所取得的GPS位置信息关联到所述作业信息。
根据本结构，在作业信息上关联GPS位置信息。能够通过GPS位置信息来确定与作业信息对应的农场内的区划等详细的位置。因此，例如通过存储关联了GPS位置信息的作业信息，从而在此后，通过参照所存储的关联了GPS位置信息的作业信息就能够确定农场内的区划等详细的位置。
附图说明
图1是作业机的一例的联合收割机(combine)的侧面图。
图2是表示系统结构的说明图。
图3是表示系统结构的说明图。
图4是表示系统结构的说明图。
图5是表示通信监视时的处理的模式的说明图。
图6是表示处理中的数据的流程的图表。
图7是表示处理中的数据的流程的图表。
图8是表示处理中的数据的流程的图表。
图9是表示处理中的数据的流程的图表。
图10是表示处理中的数据的流程的图表。
图11是表示农场选择画面的显示例的说明图。
图12是表示农场临时设定画面的显示例的说明图。
图13是表示农场临时设定画面的显示例的说明图。
图14是表示农场临时设定画面的显示例的说明图。
图15是表示与通信状况相应的数据的存储目的地的表。
图16是表示本发明的第2实施方式中的系统结构的说明图。
图17是表示本发明的第2实施方式中的系统结构的说明图。
图18是表示本发明的第2实施方式中的系统结构的说明图。
具体实施方式
以下，说明本发明的实施方式。
[第1实施方式]
首先，基于附图说明本发明的第1实施方式。在本发明的第1实施方式中，联合收割机X(“作业机”的一例)和智能手机Y(“便携通信终端”的一例)进行通信，智能手机Y和服务器Z进行通信。这时，联合收割机X监视联合收割机X和智能手机Y的通信、智能手机Y和服务器Z的通信等。
[联合收割机的设备结构]
如图1所示，联合收割机X构成为履带运行式的自动脱粒型，作为运行机构而具备由发动机所驱动的履带运行装置11。在履带运行装置11的上方，具备驾驶者能够搭乘的驾驶部12。作为执行对地作业的“作业部”，包括在运行机身的前部具备且进行在进行作业的场所即农场中的种植茎秆的收割的收割部13、和从由收割部13所收割的收割茎秆中将谷粒进行脱粒的脱粒装置14。此外，在脱粒装置14的一旁，具备用于存放由脱粒装置14进行脱粒后的谷粒的谷粒箱15。
在驾驶部12中，配置了由驾驶者进行输入操作的输入装置16、配置在就坐于驾驶座17上的驾驶者容易看到的位置上的车载显示器18、能够输出声音的车载扬声器19(参照图3)。此外，在驾驶部12中，配置了驾驶者操作的操纵杆或操纵踏板、操作开关等。
脱粒装置14构成为，若将脱粒离合器20设为接通状态则从收割茎秆进行谷粒的脱粒，若将脱粒离合器20设为切断状态则停止。
在谷粒箱15的下部，作为用于检测在谷粒箱15中存放的谷粒的重量的重量传感器而具备产额传感器21。产额传感器21输出在谷粒箱15内所存放的谷粒的“产额数据”。在谷粒箱15的内部，作为用于检测在谷粒箱15内所存放的谷粒的水分值和蛋白质值等质量的质量传感器而具备食用质量传感器22。食用质量传感器22输出在谷粒箱15内所存放的谷粒的“食用质量数据”。若将排出离合器23设为接通状态则在谷粒箱15内所存放的谷粒被排出到机外，若将排出离合器23设为断开状态则从谷粒箱15的谷粒的排出将停止。此外，在联合收割机X中具备检测发动机转速的旋转传感器24、检测车速的车速传感器25、对发动机运转累积时间进行测量的计时器26等。这样，在联合收割机X中具备产额传感器21、食用质量传感器22、检测脱粒离合器20的接通断开的传感器、检测排出离合器23的接通断开的传感器、旋转传感器24、车速传感器25、计时器26等各种检测传感器。
这样构成的联合收割机X如图2所示那样在与智能手机Y之间进行近距离通信，智能手机Y在与管理中心等外部的服务器Z之间进行远距离通信。由此，联合收割机X能够向外部的服务器Z发送“作业信息”。在说明联合收割机X的控制结构之前，首先说明智能手机Y和服务器Z的结构。
[智能手机]
智能手机Y例如被带在驾驶者的身上，或者被安装在设置于驾驶座17的近旁的未图示的支架上，从而位于进行作业的联合收割机X的近距离。在智能手机Y中，作为输入输出设备而具备由驾驶者进行操作输入的触摸面板31、显示各种信息的终端显示器32、能够输出声音的终端扬声器33。此外，在智能手机Y中，具备通过软件或者硬件或者其双方构筑了各种处理功能的终端控制器35。如图2、图4所示，在终端控制器35中具备近距离通信部36、终端输入部37、终端输出部38、GPS取得部39、远距离通信部40、终端控制部41、终端存储部42。
近距离通信部36在与联合收割机X之间进行近距离通信。终端输入部37输出来自触摸面板31的操作输入的内容。终端输出部38将各种信息作为基于终端显示器32的显示或基于终端扬声器33的声音而输出。GPS取得部39从GPS卫星取得“GPS位置信息”而输出。远距离通信部40在与管理中心等外部的输入输出服务器Z之间进行经由了便携电话通信线路或者互联网等WAN的远距离通信，该管理中心位于与进行联合收割机X的作业的作业场所相对远离的场所。终端控制部41执行在智能手机Y内的计算机中安装的应用程序，进行终端整体的控制。终端存储部42构成为能够存储各种信息。
[服务器]
在服务器Z中具备进行与外部的通信的输入输出服务器50、应用服务器51、数据库服务器52。在应用服务器51中具备农场管理部53和作业管理部54。在数据库服务器52中具备农场地图数据库55、农场信息数据库56、临时保管数据库57。
农场管理部53基于从农户或农业组织等输入的信息，与农场信息数据库56、临时保管数据库57协作管理农场号、农场名称、农场地址、农场地图位置、农场形状、农场面积、农场种植品种等有关农场的信息即农场信息。作业管理部54与数据库服务器52、临时保管数据库57协作管理从智能手机Y发送来的“作业信息”。
在农场地图数据库55中存储了基于能够唯一确定农场的名称或号码等的“农场ID”、或与实际的地图位置等建立了关联的“农场地图”，以“农场ID”或“GPS位置信息”等作为检索条件，提取适合的“农场地图”等。在农场信息数据库56中，按每个“农场ID”，存储了农场的地址、农场的所有者、农场的种植品种、农场的地形信息、干田还是水田等的农场的环境信息、农场的区划内的农场信息等的有关农场的信息。在临时保管数据库57中，能够临时存储关联了从智能手机Y发送来的后述的“临时农场块”的“作业信息”。
[联合收割机的控制结构]
在联合收割机X中，如图2、图3所示那样搭载了由将各种处理功能通过软件或硬件或其双方构筑的ECU所构成的车载控制器61。在车载控制器61中，作为控制结构要素而主要具备作业信息生成部62、附带信息生成部63、输入部64、广播部65，各控制结构要素经由车载LAN等数据传输线而相互连接。在该数据传输线上，经由转接器(adapter)等连接了无线通信单元67，且与各控制结构要素相互连接。在无线通信单元67中具备通信部68、监视部69、存储部70、控制部71。
作业信息生成部62输出与由联合收割机X的收割部13或脱粒装置14等所执行的作业有关的“作业信息”。作业信息生成部62例如连接到脱粒离合器20、产额传感器21、食用质量传感器22、排出离合器23等与作业有关联的检测装置。在“作业信息”中例如包含脱粒离合器20的接通断开状态、基于产额传感器21的“产额数据”、基于食用质量传感器22的水分值或蛋白质含量等的“食用质量数据”、排出离合器23的接通断开状态的信息等。
附带信息生成部63输出“作业信息”以外的附带性的信息。在附带信息生成部63的内部设置有输出“时间信息”的定时器。附带信息生成部63例如连接到旋转传感器24、车速传感器25、计时器26等。在从附带信息生成部63输出的“附带信息”中，包含“时间信息”、由旋转传感器24测量的发动机转速、由车速传感器25检测出的车速、由计时器26检测出的发动机运转累积时间等。
输入部64输出由输入装置16操作输入的信息。输入部64连接到输入装置16。输入部64被设为在由监视部69检测到不能通信时能够由输入装置16输入执行了对地作业的场所的位置信息等。位置信息例如也可以是能够估计出进行了收割作业的农场的大体位置的程度的信息。
广播部65在由监视部69检测到智能手机Y和服务器Z之间变得不能通信时，进行对于驾驶者的广播。作为此时的广播方法，例如有基于车载显示器18的显示广播、基于车载扬声器19的声音广播、基于智能手机Y的终端显示器32的显示广播、基于智能手机Y的终端扬声器33的声音广播、基于智能手机Y的未图示的振动装置的振动广播。此外，广播部65在由监视部69检测到联合收割机X和智能手机Y之间变得不能通信的情况下，也同样进行对于驾驶者的广播。作为此时的广播方法，例如有基于车载显示器18的显示广播、基于车载扬声器19的声音广播等。此外，广播部65在由监视部69检测到不能取得“GPS位置信息”的情况下，也同样进行对于驾驶者的广播。作为此时的广播方法，例如有基于车载显示器18的显示广播、基于车载扬声器19的声音广播、基于智能手机Y的终端显示器32的显示广播、基于智能手机Y的终端扬声器33的声音广播、基于智能手机Y的未图示的振动装置的振动广播。
无线通信单元67能够通过例如Wi-Fi(注册商标)或蓝牙(BlueTooth，注册商标)等那样的无线LAN与存在于近距离的外部设备进行无线通信。在无线通信单元67中内置了通信部68、监视部69、存储部70、控制部71。通信部68通过无线LAN连接主要进行与智能手机Y的近距离通信部36的近距离通信。通信部68通过连接到智能手机Y，能够经由智能手机Y与管理中心等外部的服务器Z进行通信。
监视部69构成为监视联合收割机X与智能手机Y的通信状态。监视部69对智能手机Y的终端控制部41始终进行连接确认，在有来自智能手机Y的响应时，检测为联合收割机X和智能手机Y能够进行通信，在从智能手机Y的终端控制部41没有响应时，检测为联合收割机X和智能手机Y不能进行通信。此外，监视部69构成为还监视智能手机Y与服务器Z的通信状态。监视部69从智能手机Y始终监视是否在从智能手机Y接收着与服务器Z连接的连接信号，在接收着连接信号时检测为智能手机Y和服务器Z能够进行通信，当没有在接收连接信号时检测为智能手机Y和服务器Z不能进行通信。这样，监视部69构成为能够检测出联合收割机X是否能够经由智能手机Y而与服务器Z之间进行通信。进而，监视部69监视是否在从智能手机Y接收着“GPS位置信息”。
存储部70构成为能够存储各种信息，尤其为了存储与由联合收割机X的收割部13或脱粒装置14等“作业部”所执行的作业有关的“作业信息”而使用。
控制部71将由智能手机Y取得的“GPS位置信息”、“农场ID”与“作业信息”建立关联。控制部71在由监视部69检测到联合收割机X的通信部68和智能手机Y能够进行通信，且由监视部69检测到智能手机Y和服务器Z能够进行通时，将“农场ID”、“GPS位置信息”等所关联的“作业信息”经由通信部68以及智能手机Y而发送到服务器Z。
此外，控制部71在由监视部69检测到联合收割机X的通信部68和智能手机Y不能进行通信时，将包含了“时间信息”(时刻信息)的“附带信息”与“作业信息”建立关联，并且从输入部64取得从联合收割机X的输入装置16输入的位置信息或者从智能手机Y的触摸面板31输入位置信息，并与“作业信息”建立关联。并且，控制部71在由监视部69检测到联合收割机X的通信部68和智能手机Y不能进行通信时，将包含了“时间信息”的“附带信息”、所输入的位置信息等所关联的“作业信息”存储到存储部70。
此外，控制部71在由监视部69检测到智能手机Y和服务器Z不能进行通信时，将包含了“时间信息”(时刻信息)的“附带信息”与“作业信息”建立关联，并且从输入部64取得从联合收割机X的输入装置16或者智能手机Y的触摸面板31输入的位置信息而与“作业信息”建立关联。并且，控制部71在由监视部69检测到智能手机Y和服务器Z不能进行通信时，将包含了“时间信息”的“附带信息”、所输入的位置信息、“GPS位置信息”等所关联的“作业信息”存储到联合收割机X的存储部70或者智能手机Y的终端存储部42。
此外，控制部71在由监视部69检测到联合收割机X和智能手机Y和服务器Z的通信路径中发生通信中断而不能进行通信后，由监视部69检测到联合收割机X和智能手机Y和服务器Z为能够进行通信的状态时，将在联合收割机X的存储部70或者智能手机Y的终端存储部42中存储的“作业信息”经由智能手机Y而发送到服务器Z。
[动作说明]
说明基于上述结构的动作。
联合收割机X的监视部69在如图5所示那样执行始终监视联合收割机X和智能手机Y的通信状态、智能手机Y和服务器Z的通信状态、基于智能手机Y的“GPS位置信息”的接收状态的通信监视方法(“监视步骤”)。根据由监视部69检测到的状况，处理A、处理B、处理C、处理D、处理E被相互切换着执行。尤其，在联合收割机X和智能手机Y变得不能通信时、智能手机Y和服务器Z变得不能通信时、变得不能接收“GPS位置信息”时，“附带信息”中所包含的“时间信息”与“作业信息”建立关联。
如图6所示，处理A在联合收割机X和智能手机Y能够进行通信，且智能手机Y和服务器Z能够进行通信，且能够接收“GPS位置信息”时执行。首先，由智能手机Y的GPS取得部39取得“GPS位置信息”(#a01)。然后，由智能手机Y的终端控制部41经由远距离通信线路向服务器Z请求“农场地图”(#a02)。服务器Z若从智能手机Y接收“农场地图”的请求，则农场管理部53从农场地图数据库55提取“农场地图”(#a03)。这时，农场管理部53在从农场地图数据库55提取出的“农场地图”上，将在农场信息数据库56中存储的有关农场的农场信息建立关联。然后，服务器Z向智能手机Y发送“农场地图”(#a04)。智能手机Y若从服务器Z接收到“农场地图”，则由终端输出部38在终端显示器32上显示“农场地图”(#a05)。然后，由终端输出部38在终端显示器32上显示如图11所示那样的“农场选择画面”(#a06)。然后，驾驶者对触摸面板31进行触摸操作，从“农场选择画面”上显示的“农场ID”中，选择从此要进行作业的农场的“农场ID”。由此，决定“农场ID”(#a07)。若选择了“农场ID”，则在终端显示器32上显示与“农场ID”对应的“农场信息”(#a08)。然后，从智能手机Y向联合收割机X发送“农场ID”，并且逐一发送“GPS位置信息”(#a09)。若基于联合收割机X的作业开始(#a10)，则基于所执行的作业而生成“作业信息”(#a11)。然后，由联合收割机X的控制部71对“作业信息”关联“农场ID”以及“GPS位置信息”(#a12)。然后，从联合收割机X向智能手机Y，关联了“农场ID”以及“GPS位置信息”的“作业信息”被发送到智能手机Y(#a13)。智能手机Y若从联合收割机X接收到关联了“农场ID”以及“GPS位置信息”的“作业信息”，则将该数据发送(转发)到服务器Z(“发送接收步骤”)(#a14)。服务器Z将关联了“农场ID”以及“GPS位置信息”的“作业信息”作为新的“农场信息”，更新存储到农场信息数据库56(#a15)。此外，在#a13之后，联合收割机X确认是否要结束作业(#a16)，在不结束作业时，返回到#a11(#a16：否)，在结束作业时，结束“作业信息”的生成或数据的发送(#a16：是)。这样，在处理A中，直到作业结束为止，从联合收割机X经由智能手机Y向服务器Z发送关联了“农场ID”以及“GPS位置信息”的“作业信息”，且在服务器Z中存储数据。
如图7所示，处理B与智能手机Y和服务器Z的通信状态或“GPS位置信息”的取得状态无关地，在联合收割机X和智能手机Y不能进行通信时执行(在图7中，作为一例而示出了智能手机Y和服务器Z能够进行通信且能够取得“GPS位置信息”的状态)。首先，在联合收割机X的车载显示器18上显示“农场临时设定画面”(#b01)，进行“临时农场块”的分配(#b02)。若基于联合收割机X的作业开始(#b03)，则基于所执行的作业而生成“作业信息”(#b04)。然后，由联合收割机X的控制部71对“作业信息”关联“临时农场块”以及“时间信息”(#b05)。然后，关联了“临时农场块”以及“时间信息”的“作业信息”被存储到联合收割机X的存储部70(#b06)。然后，联合收割机X确认是否要结束作业(#b07)，在继续作业的情况下，返回到#b04(#b07：否)，否则结束作业(#b07：是)。然后，若恢复为联合收割机X和智能手机Y和服务器Z能够进行通信的状态，则发送在存储部70中存储的关联了“临时农场块”以及“时间信息”的“作业信息”(“补送步骤”)(#b08)。另外，在存储部70中存储的“作业信息”等的数据在确认了从服务器Z的数据的接收通知后被删除。此外，服务器Z若接收到关联了“临时农场块”以及“时间信息”的“作业信息”，则将该数据存储到临时保管数据库57。
另外，在临时保管数据库57中存储的关联了“临时农场块”的“作业信息”，通过“临时农场块”和“农场ID”进行对照，从而与正确的“农场ID”建立关联。与正确的“农场ID”建立了关联的“作业信息”，作为有关“农场ID”的新的“农场信息”的一部分而被存储到农场信息数据库56。
在此，“农场临时设定画面”为了向驾驶者示出如图12～图14所示那样将“作业信息”按每个“临时农场块”即农场单位进行分块的情况而显示。“临时农场块”根据作业顺序，通过数字或字符等而显示。例如，在以表示作业顺序的农场号来显示“农场块”的情况下，在第一个农场中分配农场号为“1”的“农场块”(参照图12)而开始作业，若结束作业(参照图13)，则自动地切换到农场号为“2”的“农场块”(参照图14)。也就是说，从作业开始到作业结束为止被视为一个农场单位，按每个农场单位而存储“作业信息”。另外，农场单位的分块，可以以发生了从第一个农场移动到第二个农场为止的空白时间的情况为触发而执行，也可以以排出离合器23的接通断开为触发而执行。
如图8所示，处理C在联合收割机X和智能手机Y能够进行通信，且智能手机Y和服务器Z能够进行通信，且不能接收“GPS位置信息”时执行。首先，由智能手机Y的终端控制部41经由远距离通信线路向服务器Z请求“农场地图”(#c01)。服务器Z若从智能手机Y接收到“农场地图”的请求，则农场管理部53从农场地图数据库55提取“农场地图”(#c02)。此时，农场管理部53对从农场地图数据库55提取出的“农场地图”，将在农场信息数据库56中存储的有关农场的农场信息建立关联。然后，服务器Z向智能手机Y发送“农场地图”(#c03)。智能手机Y若从服务器Z接收到“农场地图”，则由终端输出部38在终端显示器32中显示“农场地图”(#c04)。然后，由终端输出部38在终端显示器32中显示如图11所示那样的“农场选择画面”(#c05)。若从“农场选择画面”所显示的“农场ID”中，由驾驶者对触摸面板31进行触摸操作而选择从此要进行作业的农场的“农场ID”，则决定“农场ID”(#c06)。若选择了“农场ID”，则在终端显示器32中显示与“农场ID”对应的“农场信息”(#c07)。然后，从智能手机Y向联合收割机X发送“农场ID”(#c08)。若基于联合收割机X的作业开始(#c09)，则基于所执行的作业而生成“作业信息”(#c10)。然后，由联合收割机X的控制部71对“作业信息”关联“农场ID”以及“时间信息”(#c11)。然后，从联合收割机X向智能手机Y，关联了“农场ID”以及“时间信息”的“作业信息”被发送到智能手机Y(#c12)。智能手机Y若从联合收割机X接收到关联了“农场ID”以及“时间信息”的“作业信息”，则将该数据发送(转发)到服务器Z(#c13)。服务器Z将关联了“农场ID”以及“时间信息”的“作业信息”，作为新的“农场信息”的一部分而存储到农场信息数据库56(#c14)。此外，在#c12之后，联合收割机X确认是否要结束作业(#c15)，在不结束作业的情况下，返回到#c10(#c15：否)，在结束作业的情况下，结束“作业信息”的生成或数据的发送(#c15：是)。这样，在处理C中，在作业结束之前，从联合收割机X经由智能手机Y向服务器Z发送关联了“农场ID”以及“时间信息”的“作业信息”。在服务器Z中，关联了“农场ID”以及“时间信息”的“作业信息”，作为有关“农场ID”的新的“农场信息”的一部分而被存储到农场信息数据库56。
如图9所示，处理D在联合收割机X和智能手机Y能够进行通信，且智能手机Y和服务器Z不能进行通信，且能够接收“GPS位置信息”时执行。首先，由智能手机Y的GPS取得部39取得“GPS位置信息”(#d01)。然后，由于无法从服务器Z接收“农场地图”，因而在智能手机Y的终端显示器32上显示“农场临时设定画面”(#d02)，进行“临时农场块”的分配(“输入步骤”)(#d03)。然后，从智能手机Y向联合收割机X发送“临时农场块”，并且逐一发送“GPS位置信息”(#d04)。另外，由于联合收割机X和智能手机Y能够进行通信，因而也可以将“农场临时设定画面”显示到车载显示器18而进行“临时农场块”的分配(“输入步骤”)。若基于联合收割机X的作业开始(#d05)，则基于所执行的作业而生成“作业信息”(#d06)。然后，由联合收割机X的控制部71对“作业信息”关联“临时农场块”以及“GPS位置信息”(“位置关联步骤”、“GPS关联步骤”)(#d07)。然后，从联合收割机X向智能手机Y，关联了“临时农场块”以及“GPS位置信息”的“作业信息”被发送到智能手机Y(#d08)。智能手机Y若从联合收割机X接收到关联了“临时农场块”以及“GPS位置信息”的“作业信息”，则该数据被存储到智能手机Y的终端存储部42(“存储步骤”)(#d09)。然后，联合收割机X确认是否要结束作业(#b10)，在继续作业的情况下，返回到#b06(#b10：否)，否则结束作业(#b10：是)。然后，若恢复为联合收割机X和智能手机Y和服务器Z能够进行通信的状态，则发送在终端存储部42中存储的关联了“临时农场块”以及“GPS位置信息”的“作业信息”(“补送步骤”)(#d11)。另外，在智能手机Y的终端存储部42中存储的“作业信息”等的数据，在确认了来自服务器Z的数据的接收通知后被删除。此外，服务器Z若接收到关联了“临时农场块”以及“GPS位置信息”的“作业信息”，则将该数据存储到临时保管数据库57。
另外，在临时保管数据库57中存储的关联了“临时农场块”的“作业信息”，通过“临时农场块”与“农场ID”进行对照，从而与正确的“农场ID”建立关联。与正确的“农场ID”建立了关联的“作业信息”，作为有关“农场ID”的新的“农场信息”的一部分而被存储到农场信息数据库56。
此外，在处理D中，也可以在#d07之后，不是进行#d08、#d09、#d11，而是将关联了“临时农场块”以及“GPS位置信息”的“作业信息”存储到联合收割机X的存储部70(“存储步骤”)。此外，也可以在#d07之后，进行#d08、#d09、#d11，并且将关联了“临时农场块”以及“GPS位置信息”的“作业信息”存储到联合收割机X的存储部70。也就是说，关联了“临时农场块”以及“GPS位置信息”的“作业信息”可以存储到联合收割机X的存储部70、智能手机Y的终端存储部42的任一个。
如图10所示，处理E在联合收割机X和智能手机Y能够进行通信，且智能手机Y和服务器Z不能进行通信，且不能接收“GPS位置信息”时执行。首先，由于无法从服务器Z接收“农场地图”，因而在智能手机Y的终端显示器32上显示“农场临时设定画面”(#e01)，进行“临时农场块”的分配(“输入步骤”、“位置关联步骤”)(#e02)。然后，从智能手机Y向联合收割机X发送“临时农场块”(#e03)。另外，由于联合收割机X和智能手机Y能够进行通信，因而也可以将“农场临时设定画面”显示到车载显示器18而进行“临时农场块”的分配(“输入步骤”、“位置关联步骤”)。若基于联合收割机X的作业开始(#e04)，则基于所执行的作业而生成“作业信息”(#e05)。然后，由联合收割机X的控制部71对“作业信息”关联“临时农场块”以及“时间信息”(“时间关联步骤”)(#e06)。然后，从联合收割机X向智能手机Y，关联了“临时农场块”以及“时间信息”的“作业信息”被发送到智能手机Y(#e07)。智能手机Y若从联合收割机X接收到关联了“临时农场块”以及“时间信息”的“作业信息”，则该数据被存储到智能手机Y的终端存储部42(“存储步骤”)(#e08)。然后，联合收割机X确认是否要结束作业(#e09)，在继续作业的情况下，返回到#e05(#e09：否)，否则结束作业(#e09：是)。然后，若恢复为联合收割机X和智能手机Y和服务器Z能够进行通信的状态，则发送在终端存储部42中存储的关联了“临时农场块”以及“时间信息”的“作业信息”(“补送步骤”)(#e10)。另外，在智能手机Y的终端存储部42中存储的“作业信息”等数据，在确认了来自服务器Z的数据的接收通知后被删除。此外，服务器Z若接收到关联了“临时农场块”以及“时间信息”的“作业信息”，则将该数据存储到临时保管数据库57。
另外，在临时保管数据库57中存储的关联了“临时农场块”的“作业信息”，通过“临时农场块”和“农场ID”进行对照，从而与正确的“农场ID”建立关联。与正确的“农场ID”建立了关联的“作业信息”，作为有关“农场ID”的新的“农场信息”的一部分而被存储到农场信息数据库56。
此外，在处理E中，也可以在#e06之后，不是进行#e07、#e08、#e10，而是将关联了“临时农场块”以及“时间信息”的“作业信息”存储到联合收割机X的存储部70(“存储步骤”)。此外，也可以在#e06之后，进行#e07、#e08、#e10，并且将关联了“临时农场块”以及“时间信息”的“作业信息”存储到联合收割机X的存储部70。也就是说，关联了“临时农场块”以及“时间信息”的“作业信息”可以存储到联合收割机X的存储部70、智能手机Y的终端存储部42的任一个。
总结上述内容则如图15所示。
[1]在联合收割机X和智能手机Y能够进行通信，且智能手机Y和服务器Z能够进行通信，且能够取得“GPS位置信息”时执行处理A，“农场ID”、“GPS位置信息”、“作业信息”被存储到服务器Z。
[2]与智能手机Y和服务器Z的通信状态或“GPS位置信息”的取得状态无关地，在联合收割机X和智能手机Y不能进行通信时执行处理B，“临时农场块”、“时间信息”、“作业信息”被暂时存储到联合收割机X。
[3]在联合收割机X和智能手机Y能够进行通信，且智能手机Y和服务器Z能够进行通信，且不能接收“GPS位置信息”时执行处理C，“农场ID”、“时间信息”、“作业信息”被存储到服务器Z。
[4]在联合收割机X和智能手机Y能够进行通信，且智能手机Y和服务器Z不能进行通信，且能够接收“GPS位置信息”时执行处理D，“临时农场块”、“GPS位置信息”、“作业信息”被存储到联合收割机X的存储部70或者智能手机Y的终端存储部42。
[5]在联合收割机X和智能手机Y能够进行通信，且智能手机Y和服务器Z不能进行通信，且不能接收“GPS位置信息”时执行处理E，“临时农场块”、“时间信息”、“作业信息”被存储到联合收割机X的存储部70或者智能手机Y的终端存储部42。
另外，若由监视部69检测到智能手机Y和服务器Z之间变得不能进行通信，则进行对于驾驶者的广播(“广播步骤”)。
[第2实施方式]
下面，说明本发明的第2实施方式。在上述的本发明的第1实施方式中，执行了由联合收割机X进行通信监视的通信监视方法，但在本发明的第2实施方式中，执行由智能手机Y进行智能手机Y和服务器Z之间的通信监视的通信监视方法。该通信监视基于在作为计算机的智能手机Y中安装的应用程序而进行。另外，本发明的第2实施方式中的各结构，除了要在第2实施方式中说明的内容之外，与第1实施方式同样。
在本发明的第2实施方式中，如图16～图18所示，并非如第1实施方式那样在联合收割机X中具备监视部69、控制部71，而是在智能手机Y中具备监视部169。此外，具备功能与第1实施方式不同的终端输入部137、终端输出部138、终端控制部141。监视部169构成为监视智能手机Y和服务器Z之间的通信状态，实现用于检测智能手机Y和服务器Z是否能够进行通信的监视功能。终端控制部141具有与第1实施方式中的控制部71相似的功能。监视部169或终端控制部141的各种功能通过应用程序来实现。
监视部169构成为监视智能手机Y和服务器Z的通信状态(“监视步骤”)。监视部69始终对服务器Z进行连接确认，在有来自服务器Z的响应时，检测为智能手机Y和服务器Z能够进行通信，在从服务器Z没有响应时，检测为智能手机Y和服务器Z不能进行通信。
终端控制部141在由监视部169检测到智能手机Y和服务器Z能够进行通信时，对服务器Z请求“农场地图”，从服务器Z接收“农场地图”。然后，从联合收割机X的通信部68接收由联合收割机X的收割部13或脱粒装置14等作业部所执行的“产额数据”、“食用质量数据”等的“作业信息”，并发送到服务器Z(“发送接收步骤”)。
此外，终端控制部141将由监视部169检测到不能进行通信的情况的时刻的“时间信息”关联到“作业信息”(“时间关联步骤”)。
此外，终端控制部141若由监视部169检测到智能手机Y和服务器Z不能进行通信，则对从联合收割机X发送来的“作业信息”，关联由GPS取得部39取得的“GPS位置信息”(“GPS关联步骤”)。
此外，终端控制部141若由监视部169检测到智能手机Y和服务器Z不能进行通信，则使“作业信息”存储到智能手机Y的终端存储部42或者联合收割机X的存储部70(“存储步骤”)。在能够由GPS取得部39取得“GPS位置信息”的情况下，关联了“GPS位置信息”的“作业信息”被存储到智能手机Y的终端存储部42或者联合收割机X的存储部70。
此外，终端输出部138若由监视部169检测到智能手机Y和服务器Z不能进行通信，则进行对于驾驶者的广播(“广播步骤”)。作为此时的广播方法，例如有基于智能手机Y的终端显示器32的显示广播、基于智能手机Y的终端扬声器33的声音广播、基于智能手机Y的未图示的振动装置的振动广播、基于车载显示器18的显示广播、基于车载扬声器19的声音广播。
此外，终端输入部137构成为，在由监视部169检测到智能手机Y和服务器Z不能进行通信时，可输入如能够估计出执行了对地作业的场所的农场位置那样的位置信息(“输入步骤”)。例如，在智能手机Y的终端显示器32或联合收割机X的车载显示器18上显示“农场临时设定画面”。此外，终端输入部137在“农场临时设定画面”等中，将由智能手机Y的触摸面板31或联合收割机X的输入装置16所输入的位置信息等的信息关联到“作业信息”(“位置关联步骤”)。
终端控制部141在由监视部169检测到智能手机Y和服务器Z不能进行通信的情况之后，若由监视部169检测到已恢复为智能手机Y和服务器Z能够进行通信的状态，则将在智能手机Y的终端存储部42或者联合收割机X的存储部70中存储的“作业信息”等经由智能手机Y而发送到服务器Z(“补送步骤”)。
在第2实施方式中，智能手机Y的监视部169始终监视智能手机Y和服务器Z的通信状态、“GPS位置信息”的取得状态。根据由监视部169检测到的状况，构成第1实施方式中的处理A、处理B、处理C、处理D、处理E的一部分处理被相互切换执行。此外，在第2实施方式中，在智能手机Y侧进行对“作业信息”关联“GPS位置信息”或“时间信息”。进而，在第2实施方式中，与第1实施方式同样地，在不能取得“GPS位置信息”的情况下，将“时间信息”作为“附带信息”而关联到“作业信息”(“时间关联步骤”)。
[其他的实施方式]
(1)在上述第1实施方式以及第2实施方式中，示出了将作为“附带信息”的“时间信息”关联到“作业信息”的例子，但不限于此。例如，也可以是运行距离、发动机运转时间、燃料消耗量、车速等作为“附带信息”而被关联到“作业信息”。
(2)在上述第1实施方式以及第2实施方式中，示出了从服务器Z向智能手机Y发送关联了农场信息的“农场地图”的例子，但不限于此，也可以在从服务器Z向智能手机Y发送的“农场地图”中不包含农场信息。
(3)在上述第1实施方式以及第2实施方式中，示出了由智能手机Y取得“GPS位置信息”的例子，但不限于此。例如，在联合收割机X中搭载了车载导航系统等的取得“GPS位置信息”的设备的情况下，也可以在联合收割机X侧取得“GPS位置信息”。
(4)在上述第1实施方式以及第2实施方式中，示出了联合收割机X的通信部68和存储部70被内置于无线通信单元67而具备的例子，但不限于此。只要连接到数据传输线，则通信部68和存储部70也可以分别单独具备。
(5)在上述第1实施方式以及第2实施方式中，作为便携通信终端的一例而示出了智能手机Y，但不限于此。例如，也可以是平板型个人计算机、笔记本型个人计算机、导航设备、功能手机等其他的便携通信终端。
工业上的可利用性
本发明除了可应用于上述的履带运行式的自动脱粒型的联合收割机X之外，例如能够应用于车轮运行式或全喂入型的联合收割机X、拖拉机、插秧机、施肥机、喷药机、割草机、土木工程机器等执行对地作业的其他的作业机。
标号说明
13：收割部(“作业部”)
14：脱粒装置(“作业部”)
42：终端存储部
64：输入部
65：广播部
68：通信部
69：监视部
70：存储部
71：控制部
X：联合收割机
Y：智能手机
Z：服务器

Claims (13)

1.一种作业机，包括：
作业部，执行对地作业；
通信部，能够经由便携通信终端与外部的服务器进行通信；
监视部，监视所述通信部和所述便携通信终端之间的通信状态；
存储部，能够存储由所述作业部所执行的作业信息；以及
控制部，若由所述监视部检测到所述通信部和所述便携通信终端能够进行通信，则将由所述便携通信终端所取得的农场ID以及GPS位置信息与所述作业信息建立关联，并经由所述通信部以及所述便携通信终端而发送到所述服务器，若由所述监视部检测到所述通信部和所述便携通信终端不能进行通信，则将所述作业信息存储到所述存储部。
2.一种作业机，包括：
作业部，执行对地作业；
通信部，能够经由便携通信终端与外部的服务器进行通信；
监视部，监视所述便携通信终端和所述服务器之间的通信状态；
存储部，能够存储由所述作业部所执行的作业信息；以及
控制部，若由所述监视部检测到所述便携通信终端和所述服务器能够进行通信，则将由所述便携通信终端所取得的农场ID以及GPS位置信息与所述作业信息建立关联，并经由所述通信部以及所述便携通信终端而发送到所述服务器，若由所述监视部检测到所述便携通信终端和所述服务器不能进行通信，则将所述作业信息存储到所述存储部或者所述便携通信终端的终端存储部。
3.如权利要求1或2所述的作业机，包括：
广播部，若由所述监视部检测到不能进行通信，则进行对于驾驶者的广播。
4.如权利要求1或2所述的作业机，
所述控制部将由所述监视部检测到不能进行通信的时刻的时间信息关联到所述作业信息。
5.如权利要求1或2所述的作业机，包括：
输入部，在由所述监视部检测到不能进行通信时，能够输入执行了所述对地作业的场所的位置信息，
所述控制部将由所述输入部输入的所述位置信息关联到所述作业信息。
6.如权利要求1或2所述的作业机，
所述控制部在由所述监视部检测到不能进行通信之后，若由所述监视部检测到是能够进行通信的状态，则将所存储的所述作业信息经由所述便携通信终端发送到所述服务器。
7.如权利要求1或2所述的作业机，
所述控制部若由所述监视部检测到不能进行通信，则将所述GPS位置信息关联到所述作业信息。
8.一种通信监视方法，监视执行对地作业的作业机和外部的服务器和便携通信终端之间的通信，该通信监视方法包括：
监视步骤，监视所述便携通信终端和所述服务器之间的通信状态；
发送接收步骤，若在所述监视步骤中检测到所述便携通信终端和所述服务器能够进行通信，则从所述作业机的通信部接收由所述作业机的作业部所执行的作业信息，将由所述便携通信终端所取得的农场ID以及GPS位置信息与所述作业信息建立关联，并发送到所述服务器；以及
存储步骤，若在所述监视步骤中检测到所述便携通信终端和所述服务器不能进行通信，则将所述作业信息存储到所述作业机的存储部或者所述便携通信终端的终端存储部。
9.如权利要求8所述的通信监视方法，包括：
广播步骤，若在所述监视步骤中检测到不能进行通信，则进行对于驾驶者的广播。
10.如权利要求8或9所述的通信监视方法，包括：
时间关联步骤，将在所述监视步骤中检测到不能进行通信的时刻的时间信息关联到所述作业信息。
11.如权利要求8或9所述的通信监视方法，包括：
输入步骤，在所述监视步骤中检测到不能进行通信时，能够输入执行了所述对地作业的场所的位置信息；以及
位置关联步骤，将在所述输入步骤中输入的所述位置信息关联到所述作业信息。
12.如权利要求8或9所述的通信监视方法，包括：
补送步骤，在所述监视步骤中检测到不能进行通信之后，若在所述监视步骤中检测到是能够进行通信的状态，则将所存储的所述作业信息经由所述便携通信终端发送到所述服务器。
13.如权利要求8或9所述的通信监视方法，包括：
GPS关联步骤，若在所述监视步骤中检测到不能进行通信，则将所述GPS位置信息关联到所述作业信息。
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