WO2020194487A1

WO2020194487A1 - 工具及び通信装置

Info

Publication number: WO2020194487A1
Application number: PCT/JP2019/012705
Authority: WO
Inventors: 譲二吉川
Original assignee: 京セラ株式会社
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2020-10-01

Abstract

工具は、測位を行う測位部と、前記工具の状態を検出する検出部と、前記測位部により得られる位置データと前記検出部により得られる検出データとを外部に送信する通信部と、前記工具が使用されている使用状態であるか又は前記工具が使用されていない非使用状態であるかを判定する制御部とを備える。前記制御部は、前記検出データの送信頻度に対する前記位置データの送信頻度の比率として、前記使用状態時には第１の比率を設定し、前記非使用状態時には前記第１の比率よりも大きい第２の比率を設定する。

Description

工具及び通信装置

　本発明は、工具及び通信装置に関する。

　近年、結束機などの工具として、通信機能を有する工具が提案されている。特許文献１には、工具の稼働データなどを他の装置に送信する工具が記載されており、この稼働データは工具の異常判定に用いられる。

特開２０１７－１９３０５１号公報

　第１の態様に係る工具は、測位を行う測位部と、前記工具の状態を検出する検出部と、前記測位部により得られる位置データと前記検出部により得られる検出データとを外部に送信する通信部と、前記工具が使用されている使用状態であるか又は前記工具が使用されていない非使用状態であるかを判定する制御部とを備える。前記制御部は、前記検出データの送信頻度に対する前記位置データの送信頻度の比率として、前記使用状態時には第１の比率を設定し、前記非使用状態時には前記第１の比率よりも大きい第２の比率を設定する。

　第２の態様に係る通信装置は、工具と電気的に接続する接続部と、測位を行う測位部と、前記工具の状態を検出する検出部と、前記測位部により得られる位置データと前記検出部により得られる検出データとを外部に送信する通信部と、前記工具が使用されている使用状態であるか又は前記工具が使用されていない非使用状態であるかを判定する制御部とを備える。前記制御部は、前記検出データの送信頻度に対する前記位置データの送信頻度の比率として、前記使用状態時には第１の比率を設定し、前記非使用状態時には前記第１の比率よりも大きい第２の比率を設定する。

一実施形態に係る工具管理システムの構成を示す図である。一実施形態に係る工具の構成を示す図である。一実施形態に係る工具の動作概要を示す図である。一実施形態に係る工具の動作の具体例を示す図である。一実施形態に係る工具の動作フローを示す図である。一実施形態の変更例に係る工具の動作フローを示す図である。一実施形態の変更例に係る工具１００の動作の具体例を示す図である。その他の実施形態に係る工具及び通信装置の構成を示す図である。

　図面を参照して、一実施形態に係る工具管理システムについて説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

　（実施形態の概要）
　通信機能を有する工具は、工具の状態を示す検出データを、サーバ装置等の他の装置に送信する。ここで、工具が非使用状態（例えば、電源オフ状態）である間は、工具から他の装置に検出データを送信する必要性が低いと考えられる。

　また、工具の位置を把握するために、工具から他の装置に位置データを周期的に送信することが考えられる。

　しかしながら、例えば工具のデータ送信回数に上限が設けられており、且つ工具が長時間にわたって非使用状態であるような場合、利用可能なデータ送信回数を十分に活用できない可能性がある。

　一方、工具が非使用状態である場合、工具が使用状態である場合に比べて、工具が長距離を移動する可能性が高いため、工具が検出データを頻繁に送信できることが望ましい。

　本開示は、検出データ及び位置データを効率的に送信することが可能な工具及び通信装置を提供することを目的とする。

　一実施形態に係る工具は、測位を行う測位部と、前記工具の状態を検出する検出部と、前記測位部により得られる位置データと前記検出部により得られる検出データとを外部に送信する通信部と、前記工具が使用されている使用状態であるか又は前記工具が使用されていない非使用状態であるかを判定する制御部とを備える。前記制御部は、前記検出データの送信頻度に対する前記位置データの送信頻度の比率として、前記使用状態時には第１の比率を設定し、前記非使用状態時には前記第１の比率よりも大きい第２の比率を設定する。

　一実施形態に係る通信装置は、工具と電気的に接続する接続部と、測位を行う測位部と、前記工具の状態を検出する検出部と、前記測位部により得られる位置データと前記検出部により得られる検出データとを外部に送信する通信部と、前記工具が使用されている使用状態であるか又は前記工具が使用されていない非使用状態であるかを判定する制御部とを備える。前記制御部は、前記検出データの送信頻度に対する前記位置データの送信頻度の比率として、前記使用状態時には第１の比率を設定し、前記非使用状態時には前記第１の比率よりも大きい第２の比率を設定する。

　このような工具及び通信装置によれば、検出データの送信頻度に対する位置データの送信頻度の比率として、使用状態時には第１の比率を設定し、非使用状態時には第１の比率よりも大きい第２の比率を設定することにより、検出データ及び位置データを効率的に送信することができる。

　（システム構成例）
　まず、一実施形態に係る工具管理システムの構成について説明する。

　図１は、一実施形態に係る工具管理システム１の構成を示す図である。図１に示すように、工具管理システム１は、工具１００と、管理サーバ３００とを有する。管理サーバ３００は、サーバ装置の一例である。

　一実施形態において、工具１００は、電動工具の一種である結束機（例えば、鉄筋結束機）である。但し、工具１００は、結束機以外の電動工具、例えば、電動ドリル、電動ドライバー、電動のこぎり、研削機、又は研磨機等であってもよい。工具１００は、手動工具等、空圧を動力として用いる工具（例えば、空圧工具）、又は油圧を動力として用いる工具（例えば、油圧工具）であってもよい。

　例えば、工具１００は、コードレス型の電動工具であり、駆動用バッテリ１１０（バッテリパック）から供給される電力によって駆動される。駆動用バッテリ１１０は、工具１００に着脱可能に構成される。駆動用バッテリ１１０は二次電池であればよく、例えばリチウムイオンバッテリである。駆動用バッテリ１１０は、工具１００から取り外された状態において、図示を省略する充電器により充電される。

　工具１００は、結束部１１と、本体部１２と、グリップ部１３とを有する。結束部１１は、鉄筋を挟むアームを有し、アームに挟まれた鉄筋に対して本体部１２から供給されるワイヤを巻き付けることにより、鉄筋の結束を行う。

　本体部１２は、ワイヤが巻き付けられたリールを収容する。ワイヤは、工具１００の使用の度に消費される消耗品の一例である。但し、消耗品は、ワイヤ以外の消耗品、例えば釘又はステープラ等であってもよい。

　本体部１２は、モータ１４０（図２参照）を内蔵する。モータ１４０は、ワイヤを結束部１１に供給するとともにワイヤを鉄筋に巻き付けるための駆動力を発生させる。本体部１２には、工具１００の電源オン／オフを行うための電源スイッチ１５が設けられる。

　グリップ部１３は、本体部１２から下方に向けて延び、工具使用者によって把持される部材である。グリップ部１３の上端部分には、トリガ１４が設けられる。トリガ１４が押し下げられることにより、結束部１１及び本体部１２が結束動作を行う。トリガ１４をロック（固定）するトリガロック１６が設けられてもよい。トリガロック１６がロック状態に設定される場合、トリガ１４が押し下げられないようにロックされる。グリップ部１３の下端部分には、駆動用バッテリ１１０を着脱するためのラッチ機構が設けられる。

　工具１００は、通信機能を有する。例えば、工具１００は、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ　Ｐｏｗｅｒ　Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ）技術を用いた無線通信機能を有する。工具１００は、通信ネットワーク２００に含まれる基地局２１０との無線通信を行う。

　工具１００は、通信ネットワーク２００を介して管理サーバ３００との通信を行う。例えば、工具１００は、検出データ及び位置データを管理サーバ３００に送信する。また、工具１００は、工具１００を識別する工具識別子（工具ＩＤ）を管理サーバ３００へ送信してもよい。

　検出データは、工具１００を使用する作業に関連する状態を示すデータであって、例えば、作動回数データ、動作状態データ、及び駆動用バッテリ残量データのうち少なくとも１つを含む。

　作動回数データは、工具１００が作動した回数（すなわち、結束動作を行った回数）を示すデータである。

　動作状態データは、工具１００の動作状態、例えばエラー状態及び電源オン／オフ状態を示すデータである。エラー状態は、結束部１１のアームによって挟まれる鉄筋が閾値よりも大きい状態であってもよいし、工具１００の温度が閾値よりも高い状態であってもよい。

　駆動用バッテリ残量データは、駆動用バッテリ１１０の残量を示すデータである。バッテリ残量は、容量に対する現在の残量の割合（パーセンテージ）で示されてもよい。

　位置データは、工具１００の位置を示すデータであって、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等のＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて得られる緯度経度データを含む。位置データは、高度データをさらに含んでいてもよい。

　通信ネットワーク２００は、工具１００との無線通信を行う基地局２１０を有する。通信ネットワーク２００は、狭域通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、高域通信網（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及びインターネットのうち少なくとも１つを含む。

　管理サーバ３００は、工具１００を管理する装置である。図１において、管理サーバ３００が１つの工具１００を管理する一例を示しているが、管理サーバ３００は複数の工具１００を管理していてもよい。

　管理サーバ３００は、通信ネットワーク２００に接続されている。管理サーバ３００は、通信ネットワーク２００を介して工具１００からデータを取得し、取得したデータを管理する。

　例えば、管理サーバ３００は、工具１００から取得した検出データ及び位置データに基づいて作業の進捗管理を行う。管理サーバ３００は、工具１００から取得した位置データに基づいて、工具１００の紛失時又は盗難時等における工具１００の位置把握（トラッキング）を行ってもよい。

　（工具の構成例）
　まず、一実施形態に係る工具の構成について説明する。

　図２は、一実施形態に係る工具１００の構成を示す図である。図２に示すように、工具１００は、上述したトリガ１４及び電源スイッチ１５に加えて、検出部１７と、バッテリ接続部１２０と、モータ駆動部１３０と、モータ１４０と、駆動制御部１５０と、通信制御部１６１と、通信部１６２と、測位部１７０と、通信用バッテリ１８０とを有する。

　バッテリ接続部１２０は、駆動用バッテリ１１０と電気的に接続されるコネクタである。

　モータ駆動部１３０は、駆動制御部１５０の制御下で、駆動用バッテリ１１０から供給される電力を変換してモータ１４０に駆動電力を供給することにより、モータ１４０を駆動する。

　駆動制御部１５０は、工具１００におけるモータ駆動を制御する。駆動制御部１５０は、少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリを含んで構成される。工具１００の使用中において、駆動制御部１５０は、モータ１４０の駆動を制御する。

　駆動制御部１５０は、工具１００の電源オン状態（すなわち、電源スイッチ１５がオンに設定されている状態）において、トリガ１４が押し下げられた際に、モータ１４０を駆動させるようにモータ駆動部１３０を制御する。その結果、モータ１４０がモータ駆動部１３０により駆動され、結束部１１が結束動作を行う。

　検出部１７は、少なくとも１つのセンサを含む。検出部１７は、例えば、結束動作を行った回数を示す作動回数と、工具１００の動作状態と、駆動用バッテリ１１０のバッテリ残量とを検出し、検出結果を示す検出データを通信制御部１６１に出力する。検出部１７は、通信用バッテリ１８０のバッテリ残量をさらに検出し、検出結果を示す検出データを通信制御部１６１に出力してもよい。

　検出部１７は、駆動制御部１５０を介して検出データを通信制御部１６１に提供してもよい。駆動制御部１５０が検出データを管理する場合、駆動制御部１５０は、通信制御部１６１からの問い合わせに応じて、最新の検出データを通信制御部１６１に出力する。

　通信制御部１６１は、通信部１６２を介してデータを管理サーバ３００と送受信する。通信制御部１６１は、少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリを含んで構成される。なお、通信制御部１６１を構成する少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリは、駆動制御部１５０を構成する少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリの一部又は全部を共有してもよい。

　工具１００の使用中において、通信制御部１６１は、検出部１７により検出された検出データを取得し、取得した検出データを送信するように通信部１６２を制御する。

　また、通信制御部１６１は、測位部１７０により測位された位置データを送信するよう通信部１６２を制御する。位置データの送信は、工具１００の使用中に限らず、工具１００が使用されていない状態（例えば、電源オフ状態）においても行われる。

　通信部１６２は、通信制御部１６１の制御下で、ＬＰＷＡ技術を用いた無線通信を行う。通信部１６２は、通信制御部１６１から入力される送信データを無線信号に変換し、無線信号を基地局２１０に送信する。通信部１６２は、基地局２１０から無線信号を受信し、受信した無線信号を受信データに変換し、受信データを通信制御部１６１に出力してもよい。

　測位部１７０は、通信制御部１６１の制御下で、工具１００の地理的な位置を示す位置データを取得する。測位部１７０は、ＧＮＳＳ受信機を含んで構成される。ＧＮＳＳ受信機は、例えばＧＰＳ受信機である。測位部１７０は、通信制御部１６１の制御下で、取得した位置データを通信制御部１６１に出力する。測位部１７０は、例えば、ＧＮＳＳ受信機として、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＩＲＮＳＳ（Ｉｎｄｉａｎ　Ｒｅｇｉｏｎａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、或いは準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の受信機を含んで構成されてよい。また測位部１７０は、複数のＧＮＳＳ受信機により構成されてもよい。

　通信用バッテリ１８０は、通信制御部１６１、通信部１６２、及び測位部１７０を駆動するための電力を蓄える。通信用バッテリ１８０としては二次電池を用いればよく、例えばリチウムイオンバッテリを用いることができる。

　（工具の動作例）
　次に、一実施形態に係る工具１００の動作例について説明する。

　図３は、一実施形態に係る工具１００の動作概要を示す図である。図３に示すように、工具１００において、通信部１６２は、測位部１７０により得られる位置データと検出部１７により得られる検出データとを外部に送信する。

　通信制御部１６１は、工具１００が使用されている使用状態であるか又は工具１００が使用されていない非使用状態であるかを判定する。通信制御部１６１は、検出データの送信頻度に対する位置データの送信頻度の比率として、使用状態時には第１の比率（比率１）を設定し、非使用状態時には第１の比率よりも大きい第２の比率（比率２）を設定する。

　これにより、工具が非使用状態である間において、検出データの送信頻度が低い場合であっても、位置データを頻繁に送信することにより、工具が長距離を移動してもその移動を把握しやすくすることができるとともに、利用可能なデータ送信回数を十分に活用できる。

　一例として、通信制御部１６１は、非使用状態時における位置データの送信頻度を、使用状態時における位置データの送信頻度よりも増やす。位置データを周期的に送信する前提下において、通信制御部１６１は、非使用状態時における位置データの送信周期を、使用状態時における位置データの送信周期よりも短くしてもよい。

　また、通信制御部１６１は、非使用状態時における検出データの送信頻度を、使用状態時における検出データの送信頻度よりも減らす。例えば、作動回数データ及び動作状態データのような工具１００の稼働状況（動作状況）を示すデータが検出データに含まれる前提下において、通信制御部１６１は、非使用状態時には、工具１００の稼働状況を示すデータを送信しないこととしてもよい。

　通信制御部１６１は、工具１００の電源が投入されているか否かに少なくとも基づいて、使用状態であるか又は非使用状態であるかを判定してもよい。工具１００の電源が投入されているとは、電源スイッチ１５がオンに設定されている状態をいう。例えば、通信制御部１６１は、工具１００の電源が投入されている場合は使用状態であると判定し、工具１００の電源が投入されていない場合は非使用状態であると判定する。電源オン／オフデータが動作状態データに含まれる場合、通信制御部１６１は、この電源オン／オフデータに基づいて、使用状態であるか又は非使用状態であるかを判定してもよい。

　通信制御部１６１は、検出データ及び位置データの少なくとも一方に基づいて工具１００の移動状態を推定し、推定した移動状態に少なくとも基づいて使用状態であるか又は非使用状態であるかを判定してもよい。移動状態の一例として、工具１００がユーザに保持され、当該ユーザが歩行することにより移動している状態、或いは工具１００が車両により運搬されて移動している状態を例示できる。

　例えば、検出部１７に加速度センサが含まれる場合、通信制御部１６１は、加速度センサにより検出される振動のパターンに基づいて、工具１００が移動中の状態であると推定する。振動のパターンは、例えば、ユーザが歩行する際に生じる特徴的な振動のパターンであってよい。振動のパターンは、例えば、車両が走る際に生じる特徴的な振動のパターンを含む。なお、振動のパターンは、通信制御部１６１に予め記憶させておけばよい。すなわち、通信制御部１６１は、加速度センサにより検出される振動のパターンが、ユーザが歩行する際に生じる特徴的な振動のパターンに適合するとき、工具１００が移動中の状態であると推定してよい。通信制御部１６１は、加速度センサにより検出される振動のパターンが、車両が走る際に生じる特徴的な振動のパターンに適合するとき、工具１００が移動中の状態であると推定してよい。

　ここで検出部１７は、例えば、ジャイロセンサ等の他のセンサを含んでもよく、当該他のセンサを、加速度センサの代替的、或いは補助的に用いて、工具１００の移動状態を推定してよい。

　また通信制御部１６１は、位置データの時系列に基づいて、工具１００が移動中の状態であると推定してもよい。

　そして、通信制御部１６１は、工具１００が移動中の状態であると推定したことに応じて、非使用状態であると判定する。

　通信制御部１６１は、通信制御部１６１は、位置データに少なくとも基づいて工具１００を使用する作業現場内に工具１００が位置するか否かを判定してもよい。そして、通信制御部１６１は、作業現場内に工具１００が位置するか否かに少なくとも基づいて、使用状態であるか又は非使用状態であるかを判定する。例えば、通信制御部１６１は、作業現場の地理的範囲を示すデータを予め記憶しており、位置データが示す現在の位置が作業現場の地理的範囲に含まれる場合に使用状態であると判定する。作業現場の地理的範囲を示すデータは、管理サーバ３００から工具１００に通信により設定されてもよい。

　図４は、一実施形態に係る工具１００の動作の具体例を示す図である。

　図４に示すように、第１に、通信制御部１６１は、工具１００が使用状態にある使用状態時において、検出データを周期Ｔ１で管理サーバ３００に送信するとともに、位置データを周期Ｔ２で管理サーバ３００に送信する。使用状態時には工具１００は大きくは移動しないため、周期Ｔ１よりも長い周期Ｔ２で位置データを送信することとしている。一方、使用状態時には管理サーバ３００が作業の進捗管理を行うために、周期Ｔ２よりも短い周期Ｔ１で検出データを送信することとしている。

　単位時間あたりの送信回数に上限が設定される場合、周期Ｔ１は、単位時間あたりの送信回数の上限以下になるように設定される。

　周期Ｔ２は、周期Ｔ１のＮ倍（図４の例では、４倍）であってもよい。通信制御部１６１は、検出データのＮ回の送信のうち１回は、検出データと共に位置データを送信する。なお、通信制御部１６１は、同一の検出データを複数回繰り返して送信してもよい。

　第２に、通信制御部１６１は、工具１００の状態が使用状態から非使用状態に切り替わったと判定する。

　第３に、通信制御部１６１は、工具１００が使用されていない非使用状態時において、検出データの送信を停止するとともに、位置データを周期Ｔ１で管理サーバ３００に送信する。これにより、管理サーバ３００は、非使用状態にある工具１００の現在の位置をより正確に把握できる。なお、非使用状態時における位置データの送信周期は、Ｔ２よりも短い周期であればよく、Ｔ１よりも長い周期で位置データを送信してもよい。

　通信制御部１６１は、非使用状態時においても管理サーバ３００に検出データを送信することとしてもよい。この場合、通信制御部１６１は、位置データの送信周期（図４の例では、Ｔ１）よりも長い周期で管理サーバ３００に検出データを送信してもよい。

　例えば、通信制御部１６１は、非使用状態時において、通信用バッテリ１８０のバッテリ残量を示すバッテリ残量データを含む検出データを管理サーバ３００に送信してもよい。これにより、管理サーバ３００は、非使用状態時における工具１００の通信用バッテリ残量を把握し、工具１００との通信を継続可能な期間を判定してもよい。

　また、管理サーバ３００は、例えば、検出データに含まれる電源オン／オフデータに基づいて工具１００の電源オン／オフ状態を把握している。管理サーバ３００は、工具１００から受信する検出データに基づいて、工具１００の電源オフ状態（すなわち、非使用状態）時における工具１００の取り扱い状況を把握する。管理サーバ３００は、工具１００が乱暴に取り扱われていると判定した場合は工具１００の使用者にインセンティブを付与し、工具１００が丁寧に取り扱われていると判定した場合は工具１００の使用者にペナルティを課してもよい。

　このような想定下において、検出部１７は、例えば、工具１００の加速度を検出する加速度センサ、工具１００の環境を検出する環境センサ、及び工具１００に対するコードの着脱を検出する着脱センサの少なくともいずれか１つである特定センサを含む。通信制御部１６１は、非使用状態時において、特定センサにより得られたセンサデータを検出データとして管理サーバ３００に送信してもよい。

　具体例１として、加速度センサが３軸加速度センサである場合、管理サーバ３００は、非使用状態時において加速度センサによって検出されるデータに、少なくとも一軸方向に急激に加速していることを示すデータが含まれていると、管理サーバ３００は、工具１００を落とした、或いは、放り投げられる等の乱暴に扱われていると判定してよい。

　具体例２として、環境センサが温度センサである場合、管理サーバ３００は、非使用状態において温度センサによって検出されるデータに、高温度が長時間継続した状態を示すデータが含まれていると不適切に工具１００が保管又は運搬されていると判定してよい。

　具体例３として、環境センサが湿度センサである場合、管理サーバ３００は、非使用状態において湿度センサによって検出されるデータに、高湿度が長時間継続した状態を示すデータが含まれていると不適切に工具１００が保管又は運搬されていると判定してよい。

　具体例４として、環境センサが気圧センサである場合、管理サーバ３００は、非使用状態において気圧センサによって検出されるデータに、急激に気圧が高くなる変化があり、気圧が高い状態が所定時間継続することを示すデータが含まれていると水没したとみなし、不適切に工具１００が保管又は運搬されていると判定してよい。

　具体例５として、環境センサがほこりセンサである場合、管理サーバ３００は、非使用状態においてほこりセンサによって検出されるデータに、ほこりが多い状態を示すデータが含まれていると不適切に工具１００が保管又は運搬されていると判定してよい。

　具体例６として、管理サーバ３００は、非使用状態において着脱センサによって検出されるデータに、コードが着いた状態が長時間（例えば、数日間）継続することを示すデータが含まれていると、コードが工具１００に着いた状態で工具１００が保管されているとみなし、不適切に工具１００が保管又は運搬されていると判定してよい。

　図５は、一実施形態に係る工具１００の動作フローを示す図である。

　図５に示すように、ステップＳ１１において、通信制御部１６１は、工具１００が使用されている使用状態であるか又は工具１００が使用されていない非使用状態であるかを判定する。

　上述したように、通信制御部１６１は、１）工具１００の電源オン／オフ状態、２）工具１００の移動状態の推定結果、３）作業現場内に工具１００が位置するか否かのうち少なくとも１つに基づいて、使用状態であるか又は非使用状態であるかを判定する。

　通信制御部１６１は、これらの１）乃至３）の判定基準のうち複数の判定条件を組み合わせて判定を行ってもよい。例えば、通信制御部１６１は、工具１００が電源オン状態であり、工具１００が移動中ではなく、且つ作業現場内に工具１００が位置する場合に限り、工具１００が使用状態であると判定してもよい。

　使用状態であると判定した場合、ステップＳ１２において、通信制御部１６１は、検出データの送信頻度に対する位置データの送信頻度の比率として比率１を設定する。

　一方、非使用状態であると判定した場合、ステップＳ１３において、通信制御部１６１は、検出データの送信頻度に対する位置データの送信頻度の比率として、比率１よりも大きい比率２を設定する。

　（変更例）
　本変更例では、工具１００が非使用状態時（例えば、工具１００が保管されている間）において、工具１００が盗難に遭った場合、工具１００の消費電力を削減させることにより、通信用バッテリ１８０の持続時間を延長させる。これにより、工具１００が盗難に遭った場合、管理サーバ３００が工具１００の位置をより長い時間にわたって把握しやすくする。

　図６は、本変更例に係る工具１００の動作フローを示す図である。本動作フローは、工具１００の非使用状態時において実行される。本動作フローは、定期的に実行されてもよい。

　図６に示すように、ステップＳ２１において、通信制御部１６１は、通信部１６２が外部から受信するデータ又は測位部１７０により得られる位置データに少なくとも基づいて、工具１００が盗難に遭ったか否かを判定する。

　例えば、通信制御部１６１は、工具１００が盗難に遭ったことを示すデータを管理サーバ３００から通信部１６２が受信した場合、工具１００が盗難に遭ったか否かを判定する。

　或いは、通信制御部１６１は、工具１００が盗難に遭ったか否かを自律的に判定してもよい。具体的には、通信制御部１６１は、測位部１７０により得られる位置データに基づいて、非盗難時において工具１００が移動しうる範囲として予め設定された地理的範囲内に工具１００が位置するか否かを判定する。例えば、工具１００が通常使用される地理的範囲が、ある都道府県又はある地方である場合、通信制御部１６１は、その都道府県又はその地方の地理的範囲を示すデータを予め記憶する。このような地理的範囲は、管理サーバ３００から工具１００に設定されていてもよい。そして、通信制御部１６１は、予め設定された地理的範囲内に工具１００が位置しない場合、工具１００が盗難に遭ったと判定する。この場合、通信制御部１６１は、工具１００が盗難に遭ったことを示す通知を管理サーバ３００に送信してもよい（ステップＳ２２）。

　工具１００が盗難に遭ったと判定した場合、ステップＳ２３において、通信制御部１６１は、工具１００が盗難に遭ったと判定された後における位置データの送信頻度を、工具１００が盗難に遭ったと判定される前における位置データよりも減らす。

　図７は、本変更例に係る工具１００の動作の具体例を示す図である。

　図７に示すように、第１に、通信制御部１６１は、工具１００の非使用状態時において、位置データを周期Ｔ１で管理サーバ３００に送信する。単位時間あたりの送信回数に上限が設定される場合、周期Ｔ１は、単位時間あたりの送信回数の上限以下になるように設定される。

　第２に、通信制御部１６１は、工具１００が盗難に遭ったと判定する。

　第３に、通信制御部１６１は、位置データの送信周期を、周期Ｔ１よりも長い周期Ｔ３に変更する。

　このように、工具１００が盗難に遭ったと判定した後は位置データの送信周期を延長することにより、工具１００の消費電力を削減し、通信用バッテリ１８０の持続時間を延長させることができる。

　（その他の実施形態）
　工具１００に通信装置５００を取り付けることにより、工具１００に通信機能を付加してもよい。図８は、その他の実施形態に係る工具１００及び通信装置５００の構成を示す図である。図８に示すように、図２に示した通信制御部１６１、通信部１６２、測位部１７０、通信用バッテリ１８０、及び検出部１７は、外付けの通信装置５００に設けられている。通信装置５００は、工具１００の接続部１８ａと電気的に接続される接続部１８ｂを有する。検出部１７の少なくとも一部は、工具１００側に設けられていてもよい。

　工具１００又は通信装置５００が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。

　以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

Claims

　工具であって、
　測位を行う測位部と、
　前記工具の状態を検出する検出部と、
　前記測位部により得られる位置データと前記検出部により得られる検出データとを外部に送信する通信部と、
　前記工具が使用されている使用状態であるか又は前記工具が使用されていない非使用状態であるかを判定する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記検出データの送信頻度に対する前記位置データの送信頻度の比率として、前記使用状態時には第１の比率を設定し、前記非使用状態時には前記第１の比率よりも大きい第２の比率を設定する
　工具。
　前記制御部は、前記非使用状態時における前記位置データの送信頻度を、前記使用状態時における前記位置データの送信頻度よりも増やす
　請求項１に記載の工具。
　前記制御部は、前記非使用状態時における前記検出データの送信頻度を、前記使用状態時における前記検出データの送信頻度よりも減らす
　請求項２に記載の工具。
　前記制御部は、前記工具の電源が投入されているか否かに少なくとも基づいて、前記使用状態であるか又は前記非使用状態であるかを判定する
　請求項１乃至３のいずれか１項に記載の工具。
　前記制御部は、
　　前記検出データ及び前記位置データの少なくとも一方に基づいて、前記工具の移動状態を推定し、
　　前記推定した移動状態に少なくとも基づいて、前記使用状態であるか又は前記非使用状態であるかを判定する
　請求項１乃至４のいずれか１項に記載の工具。
　前記制御部は、
　　前記位置データに少なくとも基づいて、前記工具を使用する作業現場内に前記工具が位置するか否かを判定し、
　　前記作業現場内に前記工具が位置するか否かに少なくとも基づいて、前記使用状態であるか又は前記非使用状態であるかを判定する
　請求項１乃至５のいずれか１項に記載の工具。
　前記検出部は、前記工具の加速度を検出する加速度センサ、前記工具の環境を検出する環境センサ、及び前記工具に対するコードの着脱を検出する着脱センサの少なくともいずれか１つである特定センサを含み、
　前記制御部は、前記非使用状態時において、前記特定センサにより得られたセンサデータを前記検出データとして送信するように前記通信部を制御する
　請求項１乃至６のいずれか１項に記載の工具。
　前記制御部は、
　　前記通信部が外部から受信するデータ又は前記測位部により得られる位置データに少なくとも基づいて、前記工具が盗難に遭ったか否かを判定し、
　　前記非使用状態時において、前記工具が盗難に遭ったと判定された後における前記位置データの送信頻度を、前記工具が盗難に遭ったと判定される前における前記位置データよりも減らす
　請求項１乃至７のいずれか１項に記載の工具。
　前記制御部は、
　　前記位置データに少なくとも基づいて、非盗難時において前記工具が移動しうる範囲として予め設定された地理的範囲内に前記工具が位置するか否かを判定し、
　　前記予め設定された地理的範囲内に前記工具が位置しないことに基づいて、前記工具が盗難に遭ったと判定し、
　　前記工具が盗難に遭ったことを示す通知を外部に送信するように前記通信部を制御する
　請求項８に記載の工具。
　工具と電気的に接続する接続部と、
　測位を行う測位部と、
　前記工具の状態を検出する検出部と、
　前記測位部により得られる位置データと前記検出部により得られる検出データとを外部に送信する通信部と、
　前記工具が使用されている使用状態であるか又は前記工具が使用されていない非使用状態であるかを判定する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記検出データの送信頻度に対する前記位置データの送信頻度の比率として、前記使用状態時には第１の比率を設定し、前記非使用状態時には前記第１の比率よりも大きい第２の比率を設定する
　通信装置。