CN102200492B - 移设检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种允许机械在一定范围内进行配置变更且可检测机械的移设的移设检测系统。数控装置(1A～1C)通过配线(11A～11C)而与移设检测装置(20)连接。数控装置(1A～1C)可在配线(11A～11C)所及的范围内进行配置变更。数控装置(1A～1C)测定移设检测装置(20)与数控装置(1A～1C)的通信距离，将该通信距离与基准通信距离进行比较。基准通信距离与所测定的通信距离不相同时，为异常。因此，数控装置(1A～1C)禁止启动。

Description

移设检测系统

技术领域

本发明涉及一种移设检测系统。

背景技术

移设检测装置在设备电源停止期间检测并存储对装置施加的振动。移设检测装置在电源再次接通后对是否存在振动历史记录进行判断，存在振动历史记录时禁止装置的启动。日本特许公开2009年第134561号公报所揭示的数控装置包括：倾斜检测设备、在倾斜检测设备检测出预先设定的基准值以上的倾斜度时判断为数控装置进行了移设的移设判断部、在判断为进行了移设时禁止数控装置被使用的使用禁止部。

在进行装设有上述数控装置的机床的配置变更时，专利文献1所记载的具有移设检测功能的数控装置对移设进行检测。因此，具有移设检测功能的数控装置可能无法容易地进行配置变更。

发明内容

本发明的目的在于提供一种允许机械在一定范围内进行配置变更且可检测机械的移设的移设检测系统。

技术方案1的移设检测系统包括：检测机械的移设的移设检测机构、在该移设检测机构检测出上述机械的移设时禁止上述机械运作的运作禁止部，在上述移设检测系统中，将收纳上述移设检测机构的机框与上述机械隔离设置，上述移设检测系统包括：利用进行上述移设检测机构与上述机械的通信的通信机构来检测与上述机械进行通信所需的响应时间的响应时间检测部、对上述响应时间检测部检测出的上述响应时间是否超过规定时间进行判断的响应时间判断部，在上述响应时间判断部判断为上述响应时间超过上述规定时间时，上述运作禁止部禁止上述机械的运作。

在移设检测系统中，将收纳移设检测机构的机框与机械隔离设置。移设检测机构通过通信机构来与机械进行通信。响应时间检测部检测利用通信机构来与机械进行通信所需的响应时间。响应时间判断部对利用响应时间检测部检测出的响应时间是否超过规定时间进行判断。响应时间判断部判断为响应时间超过规定时间时，运作禁止部禁止机械的运作。移设检测机构与机械的距离在一定范围内，响应时间便处于规定时间以下。在上述情况下，操作者可进行机械的运作。因此，操作者可在一定范围内移动机械，因此机械的配置变更容易。

在技术方案2的移设检测系统中，上述机械包括存储单独的识别信息的机械存储部，上述移设检测机构包括存储上述识别信息的识别信息存储部，上述移设检测系统包括：对通过上述通信机构存储于上述机械存储部的识别信息与存储于上述识别信息存储部的上述识别信息是否一致进行判断的识别信息一致判断部、只在上述识别信息一致判断部判断为上述识别信息彼此一致时才许可上述机械运作的运作许可部。

识别信息一致判断部对通过通信机构存储于机械存储部的识别信息与存储于识别信息存储部的识别信息是否一致进行判断。运作许可部许可识别信息彼此一致的机械的运作。识别信息彼此不一致的机械可能对移设检测机构进行错误的通信。因此，移设检测系统可禁止可能进行错误通信的机械的运作。

在技术方案3的移设检测系统中，上述移设检测机构包括可与多个上述机械连接的输入输出部，上述响应时间检测部针对与上述输入输出部连接的多个上述机械分别检测上述响应时间，上述运作禁止部只禁止需要上述响应时间判断部判断为超过上述规定时间的上述响应时间的机械的运作。

移设检测机构通过输入输出部可与多个机械连接。一个移设检测机构可检测多个机械的移设。即使是与输入输出部连接的机械，在识别信息不一致且上述响应时间并非处在规定时间内时也无法运作。因此，移设检测系统在多个机械与输入输出部连接的状态下也能禁止以响应时间超过规定时间的距离进行了移设的机械的运作。

在技术方案4的移设检测系统中，在上述移设检测机构检测出上述机框的移设时，上述运作禁止部禁止与上述输入输出部连接的上述多个机械全部的运作。

移设了机框时，移设检测系统判断为在未经机械制造商许可的情况下移设了移设检测机构。因此，移设检测系统禁止与输入输出部连接的全部机械的运作，因而能可靠地防止机械在机械的操作环境变化、恶化的环境下使用。

在技术方案5～8的移设检测系统中，上述移设检测机构包括将交流电流变换为直流电流的变换器，上述变换器将与上述机械的电源不同的交流电源所供给的交流电流变换成直流电流来驱动上述移设检测机构。

上述移设检测机构可将与机械的电源不同的交流电源所供给的交流电流变换成直流电流加以利用。因此，在移设检测系统中，可将移设检测机构与机械分离设置。

在技术方案9～12的移设检测系统中，上述移设检测机构包括：作为该移设检测机构的备用电源的辅助电池、检测上述变换器的异常的异常检测机构、在上述异常检测机构检测出上述异常时切换成将上述辅助电池的电源朝上述移设检测机构供给的切换部。

切换部在异常检测部检测出异常时切换成将辅助电池的电源朝移设检测机构供给。因此，在发生移设检测机构无法利用交流电源的事态时也可利用辅助电池的电源。

在技术方案13～16的移设检测系统中，上述移设检测机构包括：检测上述变换器的异常的异常检测机构、在上述异常检测机构检测出上述异常时将上述机械的电源朝上述移设检测机构供给的电源供给部、在上述电源供给部将上述机械的电源朝上述移设检测机构供给时将异常通知上述机械的通知部。

电源供给部在异常检测部检测出异常时将机械的电源朝移设检测机构供给。因此，移设检测机构在变换器存在异常时也可利用机械的电源。通知部在变换器存在异常时将异常通知机械。因此，操作者可在机械侧识别存在变换器的异常。

在技术方案17～20的移设检测系统中，上述移设检测机构还包括对有无上述辅助电池的电源供给进行检测的辅助电池供给检测部，上述辅助电池供给检测部检测出没有电源供给时，上述运作禁止部禁止上述机械的运作。

移设检测机构在没有辅助电池的电源供给时无法检测机框的移设。运作禁止部在辅助电池供给检测部检测出没有电源供给时禁止机械的运作。因此，移设检测系统能可靠地防止机械的使用环境恶化。

在技术方案21的移设检测系统中，上述机械包括存储单独的识别信息的机械存储部，上述移设检测机构包括：可与上述机械及其它移设检测机构连接的输入输出部、获取与该输入输出部连接的上述机械及与上述其它移设检测机构连接的机械的上述识别信息的识别信息获取部、将利用该识别信息获取部获取的上述识别信息予以存储的识别信息存储部，上述移设检测系统包括：对存储于上述机械存储部的识别信息与存储于上述识别信息存储部的上述识别信息是否一致进行判断的识别信息一致判断部、只在该识别信息一致判断部判断为上述识别信息一致时才许可上述机械运作的运作许可部。

移设检测机构的输入输出部可与机械及其它移设检测机构连接。识别信息获取部获取与输入输出部连接的机械的识别信息及与其它移设检测机构连接的机械的识别信息。识别信息获取部所获取的识别信息存储于识别信息存储部。识别信息一致判断部对存储于机械存储部的识别信息与存储于识别信息存储部的识别信息是否一致进行判断。运作许可部只在识别信息彼此一致时才许可机械运作。识别信息彼此不一致的机械可能对移设检测机构进行错误的通信。因此，识别信息彼此不一致的机械禁止运作。识别信息存储部可存储与其它移设检测机构连接的机械的识别信息，因此可集中管理多个机械。操作者变更机械的配置，将机械连接于其它移设检测机构的输入输出部。在上述情况下，识别信息一致。因此，在移设检测系统中，不需要进行再次重新存储识别信息的麻烦作业。

附图说明

图1是表示移设检测系统100的结构的概念图。

图2是表示数控装置1A和移设检测装置20的电气结构的框图。

图3是表示移设检测装置20的电源切换结构的图。

图4是表示闪速存储器24的各种存储区域的概念图。

图5是表示固有ID存储区域241的存储内容的概念图。

图6是表示通信距离测定电路11的结构的框图。

图7是固有ID登记请求处理的流程图。

图8是固有ID登记处理的流程图。

图9是移设检测处理的流程图。

图10是启动判定处理的流程图。

图11是固有ID发送处理的流程图。

图12是电源切换处理的流程图。

图13是电池用尽检测处理的流程图。

图14是表示传播时间的测定方法的时序图。

图15是表示移设检测系统200的结构的概念图。

图16是表示移设检测系统200的连接形态的框图。

图17是表示固有ID存储区域241A的存储内容的图。

图18是表示固有ID存储区域241B的存储内容的图。

图19是表示固有ID存储区域241C的存储内容的图。

图20是固有ID登记处理的流程图。

图21是固有ID发送处理的流程图。

图22是表示移设检测装置220的电源切换结构的图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明第一实施方式的移设检测系统100进行说明。图1所示的移设检测系统100可统一管理与一个移设检测装置20连接的三台数控装置1A～1C。

参照图1，对移设检测系统100的结构进行说明。移设检测系统100包括三个数控装置1A、1B、1C和一个移设检测装置20。移设检测装置20包括检测振动来检测移设检测装置20的移设的移设检测器25(参照图2)。数控装置1A～1C分别设于机床(未图示)。数控装置1A～1C通过执行数控程序来对机床(图1中省略)的动作进行控制。数控装置1A、1B、1C通过配线11A、11B、11C而与移设检测装置20连接。因此，移设检测装置20可与数控装置1A～1C进行通信。收纳移设检测装置20的机框201固定于立设在工厂地板面上的柱91。

数控装置1A～1C只要处在配线11A～11C的所及范围内就能正常运作，因此可在该配线11A～11C的范围内变更配置位置。

参照图2，对数控装置1A的电气结构进行说明。数控装置1B、1C的电气结构与数控装置1A相同。数控装置1A包括CPU5、ROM6、RAM7、闪速存储器8、输入输出接口9、AC/DC变换器10、通信距离测定电路11、接口模块12(下面称为I/F模块12)等。

ROM6将主程序、固有ID登记请求程序、启动判定程序等予以存储。固有ID登记请求程序、启动判定程序也可存储于作为可用计算机进行读取的存储介质的闪速存储器、EEPROM、HDD等。闪速存储器8至少存储固有ID和基准通信距离。固有ID是数控装置1A固有的识别信息。基准通信距离是移设检测装置20与数控装置1A之间的通信距离的基准，在设置移设检测系统100时由CPU5进行计算。

输入输出接口9与机床15的驱动部(未图示)、操作盘(未图示)连接。AC/DC变换器10与外部的交流电源16连接，且将交流电源16所供给的交流电变换成直流电。AC/DC变换器10除了与交流电源16连接之外，还与移设检测装置20的移设检测接口33(下面称为移设检测I/F33)连接。通信距离测定电路11测定数控装置1A与移设检测装置20之间的通信距离。I/F模块12与移设检测装置20的移设检测I/F33连接。

参照图2，对移设检测装置20的电气结构进行说明。移设检测装置20至少包括CPU21、ROM22、RAM23、闪速存储器24、移设检测器25、异常电压检测电路26、开关驱动电路27、辅助电池即电池28、信号返送电路29、AC/DC变换器32、移设检测I/F33等。ROM22至少存储后述的固有ID登记程序、移设检测程序、固有ID发送程序、电源切换程序、电池用尽检测程序等。固有ID登记程序、移设检测程序、固有ID发送程序、电源切换程序、电池用尽检测程序也可存储于作为可用计算机进行读取的存储介质的闪速存储器、EEPROM、HDD等。电源接通后，CPU21对固有ID登记程序、移设检测程序、固有ID发送程序、电源切换程序进行并行处理。

移设检测器25检测机框201的振动来检测移设检测装置20的移设。除了振动之外，检测移设的方法也可检测例如加速度、倾斜等。异常电压检测电路26检测AC/DC变换器32的输出异常。开关驱动电路27根据异常电压检测电路26的检测结果来断开/合上后述开关41～43(参照图3)。信号返送电路29在例如接收到数控装置1A所输出的距离测定信号时，将距离测定信号返送到数控装置1A。AC/DC变换器32与外部的交流电源35连接，将交流电源35所供给的交流电流变换成直流电流。移设检测I/F33与数控装置1A的I/F模块12、数控装置1A的AC/DC变换器10连接。因此，移设检测装置20可与数控装置1A进行通信。

参照图3，对移设检测装置20的电源供给路径进行说明。开关41设于将CPU21与AC/DC变换器32连接的电源供给线。开关42设于将CPU21与移设检测I/F33连接的电源供给线。开关43设于将CPU21与电池28连接的电源供给线。开关驱动电路27根据CPU21的指令来断开/合上开关41、42、43。开关41合上时，移设检测装置20可利用AC/DC变换器32所输出的直流电流。开关42合上时，移设检测装置20可通过移设检测I/F33利用数控装置1A的AC/DC变换器10所输出的直流电流。开关43合上时，移设检测装置20可利用电池28所输出的直流电流。CPU21根据异常电压检测电路26的检测结果来控制开关41～43的断开/合上。

参照图4，对闪速存储器24的各种存储区域进行说明。闪速存储器24至少包括固有ID存储区域241、移设历史记录存储区域242、未检出移设标志存储区域243。固有ID存储区域241将与移设检测I/F33连接的数控装置1A～1C的固有ID予以存储。移设历史记录存储区域242将移设检测器25检测出移设的日期等移设检测信息予以存储。操作者通过对操作盘进行操作，可将移设检测信息显示在设于机床15操作盘的画面上。未检出移设标志存储区域243将表示移设检测器25是否检测出移设的未检出移设标志的值予以存储。当移设检测器25未检测出移设时，CPU21在未检出移设标志存储区域243(参照图4)中存储1。当移设检测器25检测出移设时，CPU21在未检出移设标志存储区域243中存储0。

参照图5，对固有ID存储区域241所存储的固有ID进行说明。固有ID是数控装置的识别编号，且各数控装置的编号各不相同。机床制造商在将数控装置1A～1C设置于工厂时，从包括数控装置1A～1C的机床的各操作盘将数控装置1A～1C的固有ID登记于移设检测装置20。移设检测装置20的CPU21将所登记的固有ID存储于移设检测装置20的闪速存储器24的固有ID存储区域241。

移设检测I/F33具有用于连接数控装置的多个连接端子(未图示)。对各连接端子分配了地址。在图1所示的例子中，移设检测装置20的移设检测I/F33与三个数控装置1A～1C的各I/F模块12连接。如图5所示，固有ID存储区域241在移设检测I/F33的四个连接端子的以“A”开头的A地址中存储数控装置1A～1C的固有ID。CPU21可识别数控装置1A～1C与哪个连接端子连接。未连接数控装置的第四个地址没有存储固有ID，处于空状态。

参照图6对数控装置1A的通信距离测定电路11进行说明。通信距离测定电路11包括比较器45和根据数控装置1A与移设检测装置20之间的通信时间来计算通信距离的集成电路56。集成电路56包括时间测定电路57和通信距离计算电路58。比较器45的输入端子1(图6中是“输入1”)及输入端子2(图6中是“输入2”)与I/F模块12连接。输入端子1是输入时间测定电路57所输出的距离测定信号的端子。输入端子2是输入移设检测装置20的信号返送电路29所返送的距离测定信号的端子。

比较器45的输出端子与集成电路56的时间测定电路57连接。该输出端子将输入于输入端子1的电压与输入于输入端子2的电压的差输出。时间测定电路57同将比较器45的输入端子1与I/F模块12相连的路径、通信距离计算电路58连接。将比较器45的输入端子1与I/F模块12相连的路径包括电阻46。将比较器45的输入端子2与I/F模块12相连的路径包括电阻47。

参照图7～图13的流程图，对移设检测系统100的数控装置1A～1C的启动限制进行说明。除了移设检测器25检测出移设时之外，在移设检测装置20中未登记数控装置的固有ID时，移设检测系统100也禁止数控装置1A～1C的启动。在本实施例中，按数控装置1A的CPU5所执行的处理和移设检测装置20的CPU21所执行的处理，分别按照动作流程进行说明。

<设置数控装置时>

在将装设有数控装置1A的机床设置于工厂时，机床制造商进行将数控装置1A的固有ID登记于移设检测装置20的作业。机床制造商输入写入指令(密码)来进行固有ID的登记。写入指令只有机床制造商知道。上述输入使用包括数控装置1A的机床的操作盘。将数控装置1A的固有ID朝移设检测装置20发送时，CPU5调用存储于ROM6的固有ID登记请求程序来执行固有ID登记请求处理。

参照图7的流程图，对数控装置1A的CPU5所执行的固有ID登记请求处理进行说明。CPU5将固有ID的写入指令和存储于闪速存储器8(参照图2)的固有ID朝移设检测装置20发送(S1)。写入指令正确时，接收到写入指令和固有ID的移设检测装置20存储所接收的固有ID，且将OK信号(“成功”信号)返送到数控装置1A。写入指令不正确时，移设检测装置20返送NG信号(“失败”信号)。

CPU5判断是否从移设检测装置20接收到OK信号(S2)。CPU5在判断为没有接收到OK信号时(S2：否)，判断是否接收到NG信号(S6)。CPU5在判断为接收到NG信号时(S6：是)，结束处理。CPU5在判断为接收到OK信号或NG信号之前(S2：否、S6：否)，返回到S2、S6而成为待机状态。

CPU5判断为接收到OK信号时(S2：是)，固有ID被正常地登记于移设检测装置20。为测定数控装置1A与移设检测装置20的通信距离，CPU5从通信距离测定电路11中的时间测定电路57朝移设检测装置20发送距离测定信号(S3)。CPU5在发送距离测定信号的同时，开始时间测定。

如图6所示，时间测定电路57在将距离测定信号朝通信距离计算电路58发送的同时，朝比较器45的输入端子1输出规定的电压信号。距离测定信号通过I/F模块12、移设检测装置20的移设检测I/F33到达信号返送电路29。信号返送电路29将距离测定信号返送到数控装置1A。

CPU5判断是否接收到距离测定信号(S4)。如图14所示，从发送距离测定信号到返送距离测定信号为止，比较器45的输出是输出到输入端子1的电压。CPU5在判断为接收到距离测定信号之前(S4：否)，返回到S4而成为待机状态。距离测定信号通过数控装置1A的I/F模块12输入比较器45的输入端子2。比较器45从输入于输入端子1的电压减去输入于输入端子2的电压。比较器45的输出成为零。CPU5利用时间测定用表对比较器45的输出为规定电压值的时间进行计数。因此，CPU21可计算距离测定信号的传播时间。

CPU5在判断为接收到距离测定信号时(S4：是)，根据计算出的传播时间来计算数控装置1A与移设检测装置20的通信距离。CPU5将计算出的通信距离作为基准通信距离存储于闪速存储器8(参照图2)(S5)。例如在配线11A～11C为同轴电缆、传播速度为180(mm/ns)时，CPU5按以下公式计算通信距离。

·通信距离L＝180(mm/ns)×[传播时间(ns)/2]

传播时间为1000ns时，同轴电缆的长度L＝180×(1000/2)＝90(m)。90(m)成为基准通信距离。CPU5通过将设置数控装置1A时的配线长度作为基准，在配线长度改变时可判断为异常。

参照图8的流程图，对移设检测装置20的CPU21所执行的固有ID登记处理进行说明。操作者设置移设检测装置20，接通电源。CPU21调用存储于ROM22的固有ID登记程序来执行本处理。CPU21判断是否从数控装置1A接收到写入指令和固有ID(S11)。CPU21在判断为接收到写入指令和固有ID之前(S11：否)，返回到S11而成为待机状态。CPU21在判断为接收到写入指令和固有ID时(S11：是)，判断所接收的写入指令是否正确(S12)。CPU21在判断为写入指令错误时(S12：否)，不存储所接收的固有ID，朝数控装置1A发送NG信号(S17)，结束处理。因此，不知道写入指令的操作者无法进行固有ID的登记。

CPU21在判断为写入指令正确时(S12：是)，在闪速存储器24的固有ID存储区域241(参照图4、图5)中存储固有ID(S13)。CPU21在闪速存储器24的未检出移设标志存储区域243(参照图4)中存储1。CPU21经由移设检测I/F33的连接端子接收写入指令和固有ID。CPU21在分配给连接着数控装置1A的端子的地址中存储所接收的固有ID。CPU21朝数控装置1A发送OK信号(S14)。

CPU21判断是否从数控装置1A接收到距离测定信号(S15)。CPU21在判断为接收到距离测定信号之前(S15：否)，返回到S15而成为待机状态。CPU21在判断为接收到距离测定信号时(S15：是)，从信号返送电路29(参照图6)朝数控装置1A返送距离测定信号(S16)。之后，移设检测装置20的固有ID登记处理结束。

<利用移设检测器25进行的移设检测>

在未经机床制造商许可的情况下移设数控装置1A～1C时，操作者有时进行移设检测装置20的移设。

参照图9的流程图，对利用移设检测装置20的CPU21进行的移设检测处理进行说明。操作者将移设检测装置20的电源接通。CPU21调用存储于ROM22的移设检测程序来执行本处理。CPU21在闪速存储器24的未检出移设标志中存储1(S18)。CPU21对移设检测器25是否检测出移设进行判断(S19)。CPU21在判断为移设检测器25检测出移设之前(S19：否)，返回到S19而成为待机状态。CPU21在判断为检测出移设时(S19：是)，在未检出移设标志中存储0(S20)。CPU21将存储于闪速存储器24的固有ID存储区域241的固有ID全部清除(S21)，结束处理。

移设检测装置20未存储与移设检测装置20连接的数控装置1A～1C的固有ID时，数控装置1A～1C无法启动。CPU21将移设了移设检测装置20这一信息存储于闪速存储器24的移设历史记录存储区域242(参照图4)。

<数控装置的电源接通时：数控装置启动时>

参照图10的流程图，对数控装置1A的CPU5所执行的启动判定处理进行说明。操作者将数控装置1A的电源接通。CPU5调用存储于ROM6的启动判定程序来执行本处理。CPU5朝移设检测装置20发送固有ID的送出请求信号(S24)。CPU5对自身的固有ID是否存储于移设检测装置20进行确认。送出请求信号是针对登记于移设检测装置20的全部固有ID请求发送的指令。接收到送出请求信号时，移设检测装置20将存储于闪速存储器24的固有ID存储区域241(参照图5)的固有ID全部朝数控装置1A发送。未存储固有ID时，移设检测装置20发送错误信号。

CPU5对送出请求信号发送之后所经过的时间是否超过规定时间而时间已到进行判断(S25)。判断为经过时间已到时(S25：是)，由于移设检测装置20或配线存在某种异常，因此CPU5禁止启动(S38)，结束处理。

CPU5在判断为经过时间未到时(S25：否)，对是否接收到错误信号或是否接收到固有ID进行判断(S26、S27)。CPU5在判断为接收到错误信号或固有ID之前(S26：否、S27：否)，返回到S25而反复进行处理。CPU5判断为接收到错误信号时(S26：是)，移设检测装置20没有存储固有ID。数控装置1A可能在未经机床制造商许可的情况下与移设检测装置20连接。因此，CPU5禁止启动(S38)，结束处理。

在经过时间到之前接收到固有ID时(S27：是)，CPU5对所接收的固有ID中是否有自身的固有ID进行判断(S28)。判断为在所接收的固有ID中没有自身的固有ID时(S28：否)，数控装置1A可能在未经机床制造商许可的情况下与移设检测装置20连接。因此，CPU5禁止启动(S38)，结束处理。

判断为在所接收的固有ID中有自身的固有ID时(S28：是)，CPU5朝移设检测装置20发送距离测定信号(S29)。CPU5在发送距离测定信号的同时开始时间测定(S30)。移设检测装置20将所接收的距离测定信号返送到数控装置1A。CPU5对是否从移设检测装置20接收到距离测定信号进行判断(S31)。在判断为接收到距离测定信号之前(S31：否)，CPU5对发送距离测定信号起经过的时间是否经过规定时间进行判断(S37)。CPU5在判断为经过时间为规定时间内时(S37：否)，返回到S31而成为待机状态，直到判断为接收到距离测定信号。CPU5判断为经过时间经过了规定时间时(S37：是)，移设检测装置20没有返送距离测定信号。在上述情况下，很可能存在在未经机床制造商许可的情况下延长了配线11A或配线11A脱开等异常。CPU5禁止数控装置1A启动(S38)，结束处理。

移设检测装置20接收到所发送的距离测定信号时(S31：是)，CPU5完成时间测定(S32)，计算距离测定信号的传播时间。CPU5根据计算出的传播时间来计算通信距离(S33)。CPU5对计算出的通信距离与存储于闪速存储器8的基准通信距离进行比较(S34)。CPU5根据上述比较结果来判断通信距离是否正常(S35)。计算出的通信距离与设置时测定的基准通信距离相同时，配线11A与移设检测装置20连接。在上述情况下，CPU5判断为通信距离正常(S35：是)，设定启动数控装置1A的正常启动模式(S36)，结束处理。CPU5只有在正常启动模式时才允许数控装置1A的启动。

判断为计算出的通信距离与基准通信距离不相同时(S35：否)，可能是操作者更换了长度不同的其它配线或在以其它通信网进行通信。在上述情况下，数控装置1A可能进行了移设。因此，CPU5禁止数控装置1A启动(S38)，结束处理。因此，移设检测系统100可禁止可能会在未经机床制造商许可的情况下进行了移设的数控装置启动。

参照图11的流程图，对移设检测装置20的CPU21所执行的固有ID发送处理进行说明。操作者将移设检测装置20的电源接通。CPU21调用存储于ROM22的固有ID发送程序来执行本处理。CPU21对存储于闪速存储器24的未检出移设标志是否为0进行判断(S40)。CPU21在判断为未检出移设标志为0时(S40：是)，对是否从数控装置1A接收到固有ID的送出请求信号进行判断(S47)。CPU21在判断为没有接收到送出请求信号时(S47：否)，返回到S47而成为待机状态。CPU21判断为接收到送出请求信号时(S47：是)，由于未检出移设标志为0，因此检测出移设检测装置20的振动。因此，可能在未经机床制造商许可的情况下移设了移设检测装置20。CPU21朝数控装置1A发送错误信号(S46)。

CPU21判断为未检出移设标志为1时(S40：否)，至少没有检测出移设。因此，CPU21对是否从数控装置接收到固有ID的送出请求信号进行判断(S41)。CPU21在判断为没有接收到送出请求信号时(S41：否)，结束处理。

CPU21在判断为从数控装置接收到固有ID的送出请求信号时(S41：是)，对在闪速存储器24的固有ID存储区域241(参照图5)中是否存储有固有ID进行判断(S42)。CPU21在判断为在固有ID存储区域241中完全没有存储固有ID时(S42：否)，朝数控装置发送错误信号(S46)，结束处理。

CPU21在判断为在固有ID存储区域241中存储有固有ID时(S42：是)，将存储于固有ID存储区域241的全部固有ID朝数控装置发送(S43)。数控装置1A～1C对在所接收的固有ID中是否存储有自身的固有ID进行确认。存储有自身的固有ID时，数控装置1A～1C确认通信距离是否正常。因此，数控装置1A～1C将距离测定信号朝移设检测装置20发送。

CPU21对是否从数控装置接收到距离测定用信号进行判断(S44)。CPU21在判断为没有接收到距离测定信号时(S44：否)，返回到S44而成为待机状态。CPU21在判断为从数控装置接收到距离测定信号时(S44：是)，将距离测定信号从信号返送电路29返送到数控装置(S45)，结束处理。

参照图3和图12的流程图，对利用移设检测装置20的CPU21进行的电源切换处理进行说明。操作者将移设检测装置20的电源接通。CPU21调用存储于ROM22的电源切换程序来执行本处理。CPU21对AC/DC变换器32的输出电压是否正常进行判断(S51)。AC/DC变换器32将由交流电源35供给的交流电流变换成直流电流并输出。AC/DC变换器32的输出电压由异常电压检测电路26进行检测。CPU21在判断为AC/DC变换器32的输出电压正常时(S51：是)，将开关41合上，将开关42断开，将开关43断开(S52)。交流电源35对移设检测装置20供电。CPU21返回到S51，继续监视AC/DC变换器32的输出电压。

交流电源35损坏时，AC/DC变换器32的输出电压发生变化。CPU21在判断为存在电压异常时(S51：否)，对AC/DC变换器10的输出电压是否正常进行判断(S53)。AC/DC变换器10将数控装置1A的交流电源16所供给的交流电流变换成直流电流并输出。AC/DC变换器10的输出电压由异常电压检测电路26进行检测。CPU21在判断为AC/DC变换器10的输出电压正常时(S53：是)，将开关41断开，将开关42合上，将开关43断开(S54)。交流电源16通过AC/DC变换器10、I/F模块12、移设检测I/F33朝移设检测装置20供电。CPU21在无法利用交流电源35时也可利用数控装置的交流电源16，可运作移设检测装置20。CPU21朝数控装置1A发送异常信号(S55)，结束处理。接收到异常信号的数控装置1A在操作盘的画面上显示异常。操作者由于可识别移设检测装置20的交流电源35的异常，因此可迅速地应对。

例如，操作者在夜间等将数控装置1A的电源断开。交流电源16无法对移设检测装置20供电。CPU21在判断为AC/DC变换器10的输出电压异常(S53：否)，将开关41断开，将开关42断开，将开关43合上(S56)。电池28对移设检测装置20供电。因此，CPU21在无法利用交流电源16、35时也可利用电池28。CPU21朝数控装置发送异常信号(S55)，结束处理。

移设检测装置20通常使用交流电源35所供给的电源。交流电源35在损坏时无法供电。移设检测装置20可切换为数控装置1A所使用的交流电源16。因此，移设检测装置20在交流电源35损坏而无法使用的状态下也能执行对数控装置1A～1C施加启动限制的处理。移设检测装置20在数控装置1A～1C的交流电源16无法使用的状态下也能使用由电池28供给的电源。因此，移设检测装置20能可靠地执行处理。

参照图13的流程图，对利用移设检测装置20的CPU21进行的电池用尽检测处理进行说明。开关43合上时，CPU21调用存储于ROM22的电池用尽检测程序来执行本处理。CPU21对电池28的电压是否不到规定值(电池用尽)进行判断(S61)。CPU21在判断为电池没有用尽的期间(S61：否)，返回到S61而成为待机状态。CPU21在判断为电池用尽时(S61：是)，将存储于闪速存储器24的固有ID存储区域241(参照图5)的固有ID全部删除(S62)，结束处理。在电池28用尽、移设检测装置20无法动作时，由于CPU21将固有ID全部删除，因此数控装置1A～1C不能启动。

如上所述，在很可能移设了数控装置时，第一实施方式的移设检测系统100禁止数控装置的启动。因此，移设检测系统100能可靠地防止在未经机械制造商许可的情况下移设数控装置而在其它区域使用。移设检测系统100利用配线11A至11C在一个移设检测装置20上连接多个数控装置1A～1C。一个移设检测装置20可监视多个数控装置1A～1C。数控装置1A～1C可在配线11A～11C所及的范围内进行配置变更。设置于工厂时，移设检测装置20预先存储有数控装置1A～1C的固有ID。数控装置1A～1C在启动时对自身的固有ID是否被存储于移设检测装置20进行判断。没有数控装置1A～1C自身的固有ID时，由于很可能是在未经机械制造商许可的情况下连接的数控装置1A～1C，因此禁止数控装置1A～1C的启动。

在第一实施方式中，在操作者在未经机械制造商许可的情况下移设移设检测装置20这样的情况下，通过检测移设检测装置20的振动来检测移设检测装置20的移设。移设检测装置20检测出移设时，朝数控装置1A～1C发送错误信号，禁止数控装置1A～1C的启动。移设检测装置20存储有数控装置1A～1C的固有ID。操作者也有可能更换为其它配线或使用其它通信网进行通信。数控装置1A～1C测定移设检测装置20与数控装置1A～1C的通信距离，将该通信距离与基准通信距离进行比较。与基准通信距离不相同时，为异常。数控装置1A～1C禁止数控装置1A～1C的启动。在第一实施方式中，可防止移设的可能性较高的所有状况，且只要配置变更的距离在固定的范围内，就能进行数控装置1A～1C的配置变更。在未经机械制造商许可的情况下移设了机械或移设检测装置时，机械的使用环境可能极不相同。机械的使用环境极不相同时，需要进行机械的调整。只有机械制造商能进行机械的调整。实施了机械的使用环境极端变化的移设时，为维持机械的性能，在第一实施方式中禁止机械的使用。只要是配线所及的范围，在机械移设时使用环境就不会极不相同。因此，在第一实施方式中可进行简单的机械配置变更，因此容易使用。

数控装置1A～1C相当于本发明的机械。移设检测装置20相当于本发明的移设检测机构。配线11A～11C相当于本发明的通信机构。闪速存储器8相当于本发明的机械存储部。闪速存储器24的固有ID存储区域241相当于本发明的识别信息存储部。移设检测I/F33相当于本发明的输入输出部。AC/DC变换器32相当于本发明的变换器。电池28相当于本发明的辅助电池。异常电压检测电路26相当于本发明的异常检测部。

执行图10的S28处理的CPU5和执行图11的S42处理的CPU21相当于本发明的识别信息一致判断部。执行图10的S29～S33处理的CPU5相当于本发明的响应时间检测部。执行S35处理的CPU5相当于本发明的响应时间判断部。执行S36处理的CPU5相当于本发明的运作许可部。执行S38处理的CPU5相当于本发明的运作禁止部。

执行图12的S56处理的CPU21相当于本发明的切换部。执行S54处理的CPU21相当于本发明的电源供给部。执行S55处理的CPU21相当于本发明的通知部。执行图13的S61处理的CPU21相当于本发明的辅助电池供给检测部。

下面参照附图对本发明第二实施方式的移设检测系统200进行说明。第二实施方式是第一实施方式的变形例。在第一实施方式中，统一管理与一个移设检测装置20连接的多个数控装置1A～1C。在第二实施方式中，统一管理与多个移设检测装置连接的多个数控装置。与第一实施方式相同的结构使用与第一实施方式相同的符号进行说明，以不同的部分作为中心进行说明。

参照图15，对移设检测系统200的结构进行说明。移设检测系统200包括：移设检测装置20，其管理包含三个数控装置1A、1B、1C的第一组；移设检测装置30，其管理包含三个数控装置2A、2B、2C的第二组；以及移设检测装置40，其管理包含三个数控装置3A、3B、3C的第三组。数控装置1A～1C、2A～2C、3A～3C通过执行数控程序来控制各机床(图15中省略)的动作。

如图15、图16所示，数控装置1A～1C的各接口模块12(下面称为I/F模块12)通过配线1a～1c而与移设检测装置20的移设检测接口33(下面称为移设检测I/F33)连接。收纳移设检测装置20的机框(未图示)固定于立设在工厂地板面上的柱91。数控装置2A～2C的各I/F模块52通过配线2a～2c而与移设检测装置30的移设检测I/F55连接。收纳移设检测装置30的机框(未图示)固定于立设在工厂地板面上的柱92。数控装置3A～3C的各I/F模块62通过配线3a～3c而与移设检测装置40的移设检测I/F77连接。收纳移设检测装置40的机框(未图示)固定于立设在工厂地板面上的柱93。移设检测装置20和移设检测装置30通过配线18连接移设检测I/F33和移设检测I/F55。移设检测装置30和移设检测装置40通过配线19连接移设检测I/F55和移设检测I/F77。

如图15、图16所示，移设检测装置20可与数控装置1A～1C、移设检测装置30进行通信。移设检测装置30可与数控装置2A～2C、移设检测装置20、移设检测装置40进行通信。移设检测装置40可与数控装置3A～3C、移设检测装置30进行通信。

如图16所示，移设检测装置的各移设检测I/F33、55、77包括：连接数控装置的A端子、与其它移设检测装置连接的B端子及C端子。在A端子上可连接四个数控装置。在移设检测装置20的移设检测I/F33的A端子上连接着数控装置1A、1B、1C。B端子未连接任何装置。C端子连接着移设检测装置30。移设检测装置30的移设检测I/F55的A端子连接着数控装置2A、2B、2C。B端子连接着移设检测装置20。C端子连接着移设检测装置40。在移设检测装置40的移设检测I/F77的A端子上连接着数控装置3A、3B、3C。B端子连接着移设检测装置30。C端子未连接任何装置。

如图15所示，数控装置1A～1C可在配线1a～1c的所及范围内进行配置变更。数控装置2A～2C可在配线2a～2c的所及范围内进行配置变更。数控装置3A～3C可在配线3a～3c的所及范围内进行配置变更。另外，数控装置1A在脱开移设检测装置20而与移设检测装置30、40连接时也能正常启动。因此，操作者可进行数控装置1A～1C、2A～2C、3A～3C的配置变更。

数控装置1A的电气结构与第一实施方式(参照图2)相同，因此省略说明。数控装置1B、1C、2A～2C、3A～3C的电气结构也与数控装置1A相同，因此省略说明。

参照图4，对闪速存储器24的各种存储区域进行说明。闪速存储器24至少包括固有ID存储区域241A、移设历史记录存储区域242、未检出移设标志存储区域243。固有ID存储区域241A将与移设检测I/F33连接的数控装置1A～1C的各固有ID、与移设检测装置30连接的数控装置2A～2C的各固有ID、与移设检测装置40连接的数控装置3A～3C的各固有ID予以存储。移设历史记录存储区域242与第一实施方式相同。未检出移设标志存储区域243与第一实施方式相同。

参照图17，对移设检测装置20的闪速存储器24的固有ID存储区域241A所存储的固有ID进行说明。机床制造商将数控装置1A～1C设置于工厂时，从数控装置1A～1C的操作盘将数控装置1A～1C的固有ID登记于移设检测装置20。在固有ID存储区域241A中从上到下依次登记有以A开头的A地址、以B开头的B地址、以C开头的C地址。A地址分配给与A端子连接的数控装置。B地址分配给与B端子间接连接的数控装置。C地址分配给与C端子间接连接的数控装置。

A地址存储有数控装置1A～1C的固有ID。第四个A地址没有存储固有ID，处于空状态。B地址没有存储固有ID，处于空状态。C地址从上到下依次存储有与移设检测装置30连接的数控装置2A～2C的固有ID、与移设检测装置40连接的数控装置3A～3C的固有ID。C地址中有的地址没有存储固有ID而处于空状态。在设置移设检测系统200时，固有ID存储区域241A将构成移设检测系统200的数控装置1A～3A、2A～2C、3A～3C的固有ID全部予以存储。

参照图18，对移设检测装置30的闪速存储器24的固有ID存储区域241B所存储的固有ID进行说明。在固有ID存储区域241B中也从上到下依次登记有以A开头的A地址、以B开头的B地址、以C开头的C地址。

A地址存储有数控装置2A～2C的固有ID。第四个A地址没有存储固有ID，处于空状态。B地址存储有与移设检测装置20连接的数控装置1A～1C的固有ID。第四个B地址没有存储固有ID，处于空状态。C地址分别存储有与移设检测装置40连接的数控装置3A～3C的固有ID。第四个C地址没有存储固有ID，处于空状态。固有ID存储区域241B也将构成移设检测系统200的数控装置1A～3A、2A～2C、3A～3C的固有ID全部予以存储。

参照图19，对移设检测装置40的闪速存储器24的固有ID存储区域241C所存储的固有ID进行说明。在固有ID存储区域241C中也从上到下依次登记有以A开头的A地址、以B开头的B地址、以C开头的C地址。

A地址存储有数控装置3A～3C的固有ID。第四个A地址没有存储固有ID，处于空状态。B地址从上到下依次存储有与移设检测装置20连接的数控装置1A～1C的固有ID、与移设检测装置30连接的数控装置2A～2C的固有ID。C地址没有存储固有ID，处于空状态。固有ID存储区域241C也将构成移设检测系统200的数控装置1A～3A、2A～2C、3A～3C的固有ID全部予以存储。

参照图20、图21的流程图，对移设检测系统200的数控装置的启动限制进行说明。除了移设检测器25检测出移设时之外，在移设检测装置20中未登记数控装置的固有ID时，移设检测系统200也禁止数控装置的启动。在本实施例中，按数控装置1A的CPU5所执行的处理和移设检测装置20的CPU21所执行的处理分别按照动作流程进行说明。在本实施例中，省略对与第一实施方式相同的处理的说明。

<设置数控装置时>

在将装设有数控装置1A的机床设置于工厂时，机床制造商进行将数控装置1A的固有ID登记于移设检测装置20的作业。发送数控装置1A的固有ID时，CPU5根据存储于ROM6的固有ID登记请求程序来执行固有ID登记请求处理。本处理与第一实施方式的图7所示的流程相同，因此省略说明。

参照图20的流程图，对移设检测装置20的CPU21所执行的固有ID登记处理进行说明。机床制造商设置移设检测装置20，接通电源。CPU21调用存储于ROM22的固有ID登记程序来执行本处理。CPU21对是否从数控装置1A(或1B、1C)接收到写入指令和固有ID进行判断(S71)。CPU21在判断为接收到写入指令和固有ID之前(S71：否)，成为待机状态。CPU21在判断为接收到写入指令和固有ID时(S71：是)，对是否存在其它相邻的移设检测装置进行判断(S72)。

如图15所示，移设检测装置20与其它移设检测装置30连接。因此，CPU21判断为存在其它相邻的移设检测装置(S72：是)，因而朝移设检测装置30发送从数控装置1A接收到的写入指令和固有ID(S73)。所接收的写入指令正确时，移设检测装置30将所接收的固有ID存储于闪速存储器24的固有ID存储区域241B(参照图18)。移设检测装置30在闪速存储器24的未检出移设标志中存储1。移设检测装置30正常地存储固有ID时，朝移设检测装置20发送OK信号。所接收的写入指令不正确时，移设检测装置30不存储固有ID。移设检测装置30朝移设检测装置20发送NG信号。

移设检测装置30除了与移设检测装置20连接之外，还与移设检测装置40连接。移设检测装置30的CPU在固有ID登记处理中将从移设检测装置20接收到的写入开始指令和固有ID朝移设检测装置40发送。移设检测装置40与移设检测装置30一样，在所接收的写入指令正确时，将所接收的固有ID存储于闪速存储器24的固有ID存储区域241C(参照图19)。移设检测装置40正常地存储固有ID时，经由移设检测装置30朝移设检测装置20发送OK信号。所接收的写入指令不正确时，移设检测装置30不存储固有ID。移设检测装置40朝移设检测装置20发送NG信号。

移设检测装置20的CPU21对是否从其它移设检测装置30、40接收到OK信号、NG信号的返送信号进行判断(S74)。CPU21在判断为接收到OK信号、NG信号的返送信号之前(S74：否)，返回到S14而成为待机状态。CPU21在判断为接收到OK信号、NG信号的返送信号时(S74：是)，对从数控装置1A接收的写入指令是否正确进行判断(S75)。CPU21在判断为未连接其它移设检测装置时(S72：否)，对写入指令是否正确进行判断(S75)。CPU21在判断为从数控装置1A接收到的写入指令正确时(S75：是)，将所接收的固有ID存储于闪速存储器24的固有ID存储区域241A(参照图17)(S76)。CPU21在闪速存储器24的未检出移设标志中存储1(S77)。只有在从数控装置1A接收到的写入指令正确时，CPU21才在未检出移设标志中存储1。因此，在检测出移设、未检出移设标志为0时，只有知道正确写入指令的机床制造商能将未检出移设标志设为1。未检出移设标志为0时无法存储固有ID，但机床制造商通过输入正确的写入指令，可再次进行固有ID的存储。

CPU21对是否存在其它移设检测装置进行判断(S78)。如图15所示，移设检测装置20与移设检测装置30、40连接。CPU21判断为存在其它移设检测装置30、40(S78：是)，因此，将OK信号和分别从移设检测装置30、40接收到的OK信号、NG信号朝数控装置1A(发送写入指令的数控装置)发送(S79)。CPU21在判断为不存在其它移设检测装置时(S78：否)，朝数控装置1A发送OK信号(S85)。

CPU21判断是否从数控装置1A接收到距离测定信号(S80)。CPU21在判断为接收到距离测定信号之前(S80：否)，返回到S80而成为待机状态。CPU21在判断为接收到距离测定信号时(S80：是)，从信号返送电路29朝数控装置返送距离测定信号(S81)，结束处理。

CPU21在判断为从数控装置1A接收的写入指令不正确时(S75：否)，对是否存在其它移设检测装置进行判断(S82)。如图15所示，移设检测装置30、40与移设检测装置20直接或间接连接。因此，CPU21判断为存在其它移设检测装置(S82：是)，因而对移设检测装置30、40所返送的信号是否包含OK信号进行判断(S83)。CPU21在判断为从移设检测装置30、40返送来的信号不包含OK信号而全部是NG信号时(S83：否)，将NG信号朝数控装置1A发送(S86)，结束处理。

CPU21在判断为移设检测装置30、40返送来的信号包含OK信号时(S83：是)，将NG信号和从移设检测装置30、40接收的OK信号、NG信号朝数控装置1A发送(S84)。CPU21判断是否从数控装置1A接收到距离测定信号(S80)。CPU21在判断为接收到距离测定信号之前(S80：否)，返回到S80而成为待机状态。CPU21在判断为接收到距离测定信号时(S80：是)，从信号返送电路29朝数控装置1A返送距离测定信号(S81)，结束处理。CPU21通过执行固有ID登记处理，可通过一次作业将数控装置1A的固有ID登记于全部移设检测装置20、30、40。

下面对登记其它移设检测装置所发送的固有ID时的处理进行说明。CPU21与图20的流程同样地执行处理。CPU21对是否从其它移设检测装置接收到写入指令和固有ID进行判断(S71)。CPU21在判断为接收到写入指令和固有ID时(S71：是)，对是否存在与发送写入指令和固有ID的移设检测装置连接的其它移设检测装置进行判断(S72)。移设检测装置40与移设检测装置30连接。移设检测装置30的CPU21从移设检测装置20接收到写入指令和固有ID时，朝移设检测装置40发送写入指令和固有ID(S73)。

从数控装置朝移设检测装置发送的写入指令和固有ID经由与数控装置直接连接的移设检测装置一个接一个地依次朝相邻的移设检测装置发送。从其它移设检测装置接收到写入指令和固有ID的移设检测装置登记所接收的固有ID。登记固有ID的移设检测装置根据登记结果将OK信号或NG信号返送到作为固有ID的发送源的移设检测装置。

CPU21在判断为从其它移设检测装置接收到OK信号或NG信号的返送信号时(S74：是)，对所接收的写入开始指令的正误进行判断(S75)。CPU21在判断为写入开始指令正确时(S75：是)，将所接收的固有ID存储于闪速存储器24(S76)，在闪速存储器24的未检出移设标志中存储1(S77)。

CPU21将其自己的移设检测装置的OK信号、NG信号和从其它移设检测装置接收的OK信号、NG信号全部朝与请求登记固有ID的数控装置直接连接的移设检测装置发送(S78，S79、S82～S86)，并将它们集中地朝发送写入开始指令的数控装置发送。本处理是来自与其它移设检测装置直接连接的数控装置的登记请求。因此，移设检测装置与发送写入指令的数控装置彼此未直接连接。因此，CPU21不必测定通信距离，也不接收距离测定信号。CPU21在不执行S80、S81处理的情况下结束处理。

<利用移设检测器25进行的移设检测>

操作者欲在未经机械制造商许可的情况下移设数控装置1A～1C时，由于数控装置1A～1C是用配线1a～1c连接的，因此有时会移设移设检测装置20。移设检测装置20通过执行移设检测器25的移设检测来防止移设。朝移设检测装置20登记固有ID的处理完成时，移设检测装置20的CPU21执行移设检测处理。利用CPU21进行的移设检测处理与第一实施方式的图9所示的流程相同，因此省略说明。

数控装置1A～1C在移设检测装置20、30、40中的某个没有存储自身的固有ID时无法启动，这将在后面说明。在第二实施方式中，在检测出移设检测装置20的移设时，将存储于闪速存储器24的固有ID删除。因此，在第二实施方式中，可禁止数控装置1A～1C的启动。CPU21将移设检测装置20的移设日期等移设信息存储于闪速存储器24的移设历史记录存储区域242(参照图4)。

<数控装置的电源接通时：数控装置启动时>

数控装置在电源接通时对是否启动进行判定。数控装置1A的CPU5在电源接通时执行启动判定处理。移设检测处理与第一实施方式的图10所示的流程相同，因此省略说明。

参照图21的流程图，对利用移设检测装置20的CPU21进行的固有ID发送处理进行说明。在本实施例中，以利用移设检测装置20的CPU21进行的固有ID发送处理作为中心进行说明。操作者将移设检测装置20的电源接通。CPU21调用存储于ROM22的固有ID发送程序来执行本处理。CPU21对在闪速存储器24的未检出移设标志中是否存储有0进行判断(S91)。CPU21在判断为在未检出移设标志中存储有0时(S91：是)，对是否从数控装置1A接收到固有ID的送出请求信号进行判断(S100)。CPU21在判断为没有接收到送出请求信号时(S100：否)，结束处理。CPU21判断为从数控装置1A接收到送出请求信号时(S100：是)，由于检测出移设检测装置20的移设，因此朝数控装置1A发送错误信号(S101)。

CPU21判断为在未检出移设标志中存储有1时(S91：否)，至少没有检测出移设。CPU21对是否从数控装置1A接收到固有ID的送出请求信号进行判断(S92)。CPU21在判断为没有接收到送出请求信号时(S92：否)，结束处理。

CPU21在判断为从数控装置1A接收到固有ID的送出请求信号时(S92：是)，对是否存在其它移设检测装置进行判断(S93)。如图15、图16所示，移设检测装置20与移设检测装置30连接。因此，CPU21判断为存在其它移设检测装置30(S93：是)，因而朝移设检测装置30发送固有ID的送出请求信号(S97)。

移设检测装置30与移设检测装置40连接。因此，移设检测装置30的CPU21判断为存在其它移设检测装置40(S93：是)，因而朝移设检测装置40发送固有ID的送出请求信号(S97)。移设检测装置40的CPU21将存储于闪速存储器24的固有ID存储区域241C(参照图19)的固有ID全部朝移设检测装置30发送。移设检测装置30的CPU21将从移设检测装置30接收到的固有ID、存储于自身的闪速存储器24的固有ID存储区域241B(参照图18)的固有ID全部朝移设检测装置20发送。

移设检测装置20的CPU21从移设检测装置30接收固有ID(S98)，CPU21将存储于固有ID存储区域241A的固有ID和从移设检测装置30接收到的固有ID(包含从移设检测装置40接收到的固有ID)朝数控装置1A发送(S99)。因此，即使与数控装置1A直接连接的移设检测装置20没有存储固有ID，只要其它移设检测装置30或40存储有固有ID，数控装置1A就能正常启动。

CPU21对是否从有送出请求信号的数控装置1A接收到距离测定信号进行判断(S95)。CPU21在判断为接收到距离测定信号之前(S95：否)，返回到S95而成为待机状态。CPU21在判断为接收到距离测定信号时(S95：是)，从信号返送电路29朝数控装置1A返送距离测定信号(S96)，结束处理。

CPU21在判断为不存在其它相邻的移设检测装置时(S93：否)，将存储于固有ID存储区域241A的全部固有ID朝发送送出请求信号的数控装置1A发送(S94)。CPU21对是否从有送出请求信号的数控装置1A接收到距离测定信号进行判断(S95)。CPU21在判断为接收到距离测定信号之前(S95：否)，返回到S95而成为待机状态。CPU21在判断为接收到距离测定信号时(S95：是)，从信号返送电路29朝数控装置1A返送距离测定信号(S96)，结束处理。

利用移设检测装置20的CPU21进行的电源切换处理与第一实施方式的图12所示的流程相同，因此省略说明。利用移设检测装置20的CPU21进行的电池用尽检测处理与第一实施方式的图13所示的流程相同，因此省略说明。

如上所述，在第二实施方式的移设检测系统200中，将多个数控装置1A～1C、2A～2C、3A～3C所直接连接的多个移设检测装置20～40彼此连接。机床制造商将移设检测系统200设置于工厂时，将各数控装置1A～1C、2A～2C、3A～3C的识别信息即固有ID登记于移设检测装置20～40。固有ID不仅能存储于与数控装置1A～1C、2A～2C、3A～3C直接连接的移设检测装置20～40，还能存储于与移设检测装置1A～1C、2A～2C、3A～3C连接的其它移设检测装置20～40。数控装置1A～1C、2A～2C、3A～3C启动时，在登记于移设检测装置20～40的固有ID与数控装置1A～1C、2A～2C、3A～3C的固有ID不一致的情况下，数控装置1A～1C、2A～2C、3A～3C不启动。因此，移设检测装置20～40可防止在未经机械制造商许可的情况下与移设检测装置连接的数控装置1A～1C、2A～2C、3A～3C被使用。

在移设检测系统200中，在机床制造商将数控装置1A的固有ID登记于移设检测装置20时，在移设检测装置30、40中也登记数控装置1A的固有ID。工厂的操作者将第一组的数控装置1A与移设检测装置20脱开而与移设检测装置30或移设检测装置40连接时，数控装置1A可正常启动。因此，数控装置1A～1C、2A～2C、3A～3C与本系统中的移设检测装置20～40连接就能进行配置变更。

执行图20的S71～S76处理的CPU21相当于本发明的“识别信息获取部”。

如图3所示，在第一实施方式中，在三条电源供给线上设置开关41～43，通过控制开关41～43的断开/合上来切换电源的供给源。在图22所示的变形例中，设置二极管(Diode)81以代替图3所示的开关41，设置二极管82以代替开关42，设置二极管80以代替开关43。

在上述变形例中，交流电源35的电压最高，交流电源16、电池28的电压依次降低。电流从电压最高的交流电源35流出。因此，移设检测装置220在正常时可利用从交流电源35流出的电流。电流不从交流电源35流出时，电流接着从电压较高的交流电源16朝移设检测装置220流动。移设检测装置220在来自交流电源16的电流供给停止时可利用从电池28流出的电流。变形例可获得与第一实施方式一样的效果。

在第一实施方式中，在异常电压检测电路26检测出AC/DC变换器32的输出电压异常时，将开关42(参照图12：S54)合上来利用数控装置1A的交流电源16的电力。在第一实施方式中，也可将开关43合上(图12：S56)来直接利用电池28的电力。

在上述第一实施方式、第二实施方式中，测定数控装置与移设检测装置的通信距离，根据测定的通信距离是否正常来确定数控装置的启动。在上述第一实施方式、第二实施方式中，也可根据通信时间是否为规定时间以上来确定数控装置的启动。

在上述第一实施方式、第二实施方式中，也可始终监视数控装置与移设检测装置、移设检测装置与其它移设检测装置的连接状态，在非连接状态时，确定为通信异常。在上述第一实施方式、第二实施方式中，数控装置与移设检测装置、移设检测装置与其它移设检测装置用配线连接，但也可无线连接。

在上述第一实施方式、第二实施方式中，将存储于闪速存储器24的固有ID存储区域241的固有ID删除，但也可存储表示将固有ID删除的标志。

Claims (5)

1.一种移设检测系统，包括：检测机械的移设的移设检测机构、在该移设检测机构检测出所述机械的移设时禁止所述机械的运作的运作禁止部，其特征在于，

将收纳所述移设检测机构的机框与所述机械隔离设置，

所述机械包括存储单独的识别信息的机械存储部，

所述移设检测机构包括能与多个所述机械连接的输入输出部、存储所述识别信息的识别信息存储部，

所述移设检测系统包括：

响应时间检测部，针对与所述输入输出部连接的多个所述机械，该响应时间检测部利用进行所述移设检测机构与所述机械的通信的通信机构来检测与所述机械进行通信所需的响应时间；

响应时间判断部，该响应时间判断部对所述响应时间检测部检测出的所述响应时间是否超过规定时间进行判断；

所述运作禁止部，该运作禁止部在所述响应时间判断部判断为所述响应时间超过所述规定时间时，只禁止所述响应时间判断部判断为超过所述规定时间的机械的运作，或者该运作禁止部在所述移设检测机构检测出所述机框的移设时，禁止与所述输入输出部连接的多个所述机械全部的运作；

识别信息一致判断部，该识别信息一致判断部对通过所述通信机构存储于所述机械存储部的识别信息与存储于所述识别信息存储部的所述识别信息是否一致进行判断；以及

运作许可部，该运作许可部只在所述识别信息一致判断部判断为所述识别信息彼此一致时才许可所述机械运作。

2.如权利要求1所述的移设检测系统，其特征在于，

所述移设检测机构包括将交流电流变换为直流电流的变换器，

所述变换器将与所述机械的电源不同的交流电源所供给的交流电流变换成直流电流来驱动所述移设检测机构。

3.如权利要求2所述的移设检测系统，其特征在于，

所述移设检测机构包括：

辅助电池，该辅助电池作为该移设检测机构的备用电源；

异常检测机构，该异常检测机构检测所述变换器的异常；以及

切换部，该切换部在所述异常检测机构检测出所述异常时切换成将所述辅助电池的电源朝所述移设检测机构供给。

4.如权利要求2所述的移设检测系统，其特征在于，

所述移设检测机构包括：

异常检测机构，该异常检测机构检测所述变换器的异常；

电源供给部，该电源供给部在所述异常检测机构检测出所述异常时将所述机械的电源朝所述移设检测机构供给；以及

通知部，该通知部在所述电源供给部将所述机械的电源朝所述移设检测机构供给时将异常通知所述机械。

5.如权利要求3所述的移设检测系统，其特征在于，

所述移设检测机构还包括辅助电池供给检测部，该辅助电池供给检测部对有无所述辅助电池的电源供给进行检测，

在所述辅助电池供给检测部检测出没有电源供给时，所述运作禁止部禁止与所述输入输出部连接的多个所述机械全部的运作。