CN104885132B - 作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法 - Google Patents

作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法 Download PDF

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Abstract

作业机械具备积存液体的罐。作业机械包括：运算部，其求出在第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第一时机之后的第二时机获取的所述罐内的所述液体的量的差量；报知部，其在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且所述差量为第二阈值以上时，报知表示发生了与所述罐相关的异常的情况的异常信息，在所述运行时间比第二阈值大时，不报知所述异常信息。

Description

作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法
技术领域
本发明涉及作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法。
背景技术
在液压挖掘机等作业机械中，具备积存燃料的燃料罐那样的积存液体的罐，且已知有检测来自燃料罐的燃料的被盗而发出警报的燃料管理系统(例如，专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开WO2005/045778号
发明内容
发明要解决的课题
存在由于作业机械具备的罐产生龟裂或者存在恶意的人盗窃罐内的液体而使罐内的液体减少的情况。在发生了这样的罐内的液体的异常减少的情况下，要求操作员或作业机械的管理者等能迅速且可靠地获知罐的异常。另一方面，存在由于作业机械具备的车内信号线的不良情况等而产生无法获取燃料等的剩余量的信息的期间。在无法获取燃料等的剩余量的信息的期间，作业机械运行，然后，若车内信号线的不良情况解除，则即使未发生罐的异常，在车内信号线的不良情况被解除的时刻，由于与作业机械的运行相伴的燃料等的消耗而燃料等的剩余量也会减少。因此，存在难以把握罐内的液体的减少是由异常引起还是由通常的消耗引起这样的问题。专利文献1记载的技术是对建筑机械的使用燃料进行判别来防止不许可燃料的使用的技术，对于罐内的液体的异常减少没有记载也没有启示，存在改善的余地。
本发明的目的是在具备积存液体的罐的作业机械中，将罐内的液体的异常减少可靠且迅速地向操作员或作业机械的管理者等告知。
用于解决课题的方案
本发明涉及一种作业机械，其具备积存液体的罐，所述作业机械包括：运算部，其求出在所述作业机械停止运行的第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在第二时机获取的所述罐内的所述液体的量的差量，该第二时机是在所述第一时机之后所述作业机械的钥匙开关初次成为ON的时机以后；报知部，其在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且所述差量为第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息，在所述运行时间比第一阈值大时，不报知所述异常信息。
优选的是，所述运算部在所述第二时机中以多个不同的时机获取所述罐内的所述液体的量，求出在所述第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第二时机中以不同的时机获取的各个所述液体的量的差量，所述报知部在所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且得到的多个所述差量中的在时序上连续的至少两个以上的所述差量为所述第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息。
优选的是，所述作业机械具备与所述作业机械的外部进行通信的通信装置，所述报知部经由所述通信装置将所述异常信息向所述作业机械的外部报知。
优选的是，所述作业机械具有对所述作业机械的位置进行检测的位置检测装置，所述报知部将所述位置检测装置检测到的位置信息与所述异常信息一起向所述作业机械的外部报知。
优选的是，所述第一时机是所述作业机械的钥匙开关成为OFF时，所述第二时机是所述钥匙开关成为OFF之后所述钥匙开关初次成为ON时。
本发明涉及一种作业机械，其具备积存液体的罐，所述作业机械包括：运算部，其求出在所述作业机械的钥匙开关成为OFF的第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在第二时机获取的所述罐内的所述液体的量的差量，该第二时机是在所述钥匙开关成为OFF之后所述钥匙开关初次成为ON的时机以后；报知部，其在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且所述差量为第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息，在所述运行时间比第一阈值大时，不报知所述异常信息；位置检测装置，其检测所述作业机械的位置；通信装置，其与所述作业机械的外部进行通信，所述报知部经由所述通信装置将所述异常信息及所述位置信息向所述作业机械的外部的管理装置报知。
本发明涉及一种作业机械的管理系统，其包括作业机械和管理装置，所述作业机械包括：罐，其积存液体；运算部，其求出在第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第一时机之后的第二时机获取的所述罐内的所述液体的量的差量；第一报知部，其在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且所述差量为第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息，在所述运行时间比第一阈值大时，不报知所述异常信息；第一通信装置，其发送所述报知部报知的所述异常信息，所述管理装置包括：第二通信装置，其接收从所述第一通信装置发送出的所述异常信息；第二报知部，其报知所述第二通信装置接收到的所述异常信息。
优选的是，所述运算部在所述第二时机中至少以多个不同的时机获取所述罐内的所述液体的量，求出在所述第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第二时机中以不同的时机获取的各个所述液体的量的差量，所述第一报知部在所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且得到的多个所述差量中的在时序上连续的至少两个以上的所述差量为所述第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息。
优选的是，所述作业机械具有对自身的位置进行检测的位置检测装置，所述第一报知部将所述位置检测装置检测到的所述作业机械的位置信息与所述异常信息一起报知。
本发明涉及一种作业机械的管理方法，其在对具备积存液体的罐的作业机械进行管理时，求出在第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第一时机之后的第二时机获取的所述罐内的所述液体的量的差量，在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且所述差量为第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息，在所述作业机械的运行时间比第一阈值大时，不报知所述异常信息。
优选的是，在所述第二时机中，以多个不同的时机获取所述罐内的所述液体的量，求出在所述第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第二时机中以不同的时机获取的各个所述液体的量的差量，在所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且得到的多个所述差量中的在时序上连续的至少两个以上的所述差量为所述第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息。
优选的是，将所述作业机械的位置信息与所述异常信息一起报知。
本发明在具备积存液体的罐的作业机械中，能够将罐内的液体的异常减少可靠且迅速地向操作员或作业机械的管理者等通知。
附图说明
图1是表示应用本实施方式的作业机械的管理系统的状况的图。
图2是管理系统具有的管理装置的功能框图。
图3是表示作业机械的一例的图。
图4是表示第一时机的燃料量计及尿素水量计的图。
图5是表示第二时机的燃料量计及尿素水量计的图。
图6是用于说明本实施方式的作业机械的管理方法的处理的流程图。
图7是表示接收到异常信息的管理装置在显示装置上显示的画面的一例的图。
具体实施方式
关于用于实施本发明的方式(实施方式)，参照附图进行详细说明。
<作业机械的管理系统1的概要>
图1是表示应用本实施方式的作业机械的管理系统1的状况的图。作业机械的管理系统(以下，适当称为管理系统)1对作业机械具备的积存燃料或尿素水等液体的罐内的液体的异常减少进行监控。在图1所示的例子中，管理系统1管理自卸车2及液压挖掘机4的状态，但是在本实施方式中，作业机械并未限定于此。例如，管理系统1也可以管理轮式装载机、推土机或叉车等。以下，将自卸车2及液压挖掘机4适当称为作业机械MC。
在管理系统1中，例如，管理装置10经由手机等应用于移动体通信的无线通信系统或卫星通信从作业机械MC收集作为表示发生了作业机械MC具备的罐内的液体的异常减少的情况的信息的异常信息。管理装置10例如设置在管理设施3内。管理设施3可以设置在作业机械MC运行的现场内，也可以设置在远离作业机械MC运行的现场的场所、例如执行作业机械MC的预防维护等的维修人员或管理者所在的场所。而且，管理装置10可以是设置在规定的场所的装置，也可以是像具备无线通信功能的便携终端那样能够向任意的场所移动的装置。
在本实施方式中，管理装置10经由通信装置5而与通信回线7连接。在通信回线7上连接有交换机8。交换机8将基地站6与通信回线7连接。交换机8具有在与通信回线7之间对作业机械MC具备的通信装置与管理装置10之间的通信进行中继的作用。基地站6接收从作业机械MC具备的通信装置发送的各种信息，进行解调后向交换机8发送。
作业机械MC将自身搭载的处理装置20收集到的异常信息从天线2A、4A向外部发送。管理装置10经由基地站6、交换机8、通信回线7及通信装置5而获取从作业机械MC的通信装置发送出的包括异常信息的各种信息。作业机械MC的处理装置20生成、管理装置10获取的异常信息是用于报知作业机械MC具备的罐内的液体由于被盗或因罐的龟裂等发生泄漏而异常减少的情况的信息。
处理装置除了生成异常信息之外，还可以生成与作业机械MC的运行状态相关的信息作为运行信息，向管理装置10发送。在运行信息中，包括例如与作业机械MC的位置相关的信息即位置信息(纬度、经度或高度的坐标)、运行时间、行驶距离、发动机水温、表示异常的种类的代码、蓄电器电压的状态、燃料剩余量、燃料消耗率及装载量等。运行信息并不局限于此，可以是与作业机械的种类相应的各种信息，可以是作业机械在哪个场所进行了何种程度的运行、作业机械是顺畅运行还是发生了异常这样的表示作业机械的运行状态的信息。而且，运行信息并不局限于表示作业机械的过去的运行状态的信息，也可以是表示当前的运行状态的信息。这样的运行信息例如使用于作业机械MC的预防维护及故障诊断等。
管理装置10能够发送向作业机械MC赋予的信息。这种情况下，管理装置10将向作业机械MC赋予的信息经由通信装置5向通信回线7发送。该信息由交换机8调制，从基地站6以电波的形式发送。作业机械MC的天线2A、4A接收从基地站6发送出的包含向作业机械MC赋予的信息的电波。作业机械MC的通信装置对天线2A、4A接收到的电波执行解调及转换的处理以使其成为后述的处理装置20能够解读的原始的信息，并向作业机械MC的处理装置20发送。这样，作业机械MC与管理装置10通过无线通信相互能够交接信息。接下来，对于管理装置10，更详细地进行说明。
<管理装置10>
图2是管理系统1具有的管理装置10的功能框图。管理装置10包括处理装置12、存储装置13和输入输出部(I/O)15。在本实施方式中，管理装置10还包括通信装置(第二通信装置)5。
管理装置10在输入输出部15上电连接有作为输出装置的显示装置16、输入装置17、通信装置5。处理装置12例如是CPU(Central Processing Unit)。存储装置13例如是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存器、硬盘驱动器等或者它们的组合。输入输出部15在与处理装置12或存储装置13之间进行信息的输入输出。而且，输入输出部15在与连接于管理装置10的显示装置16、输入装置17或通信装置5之间进行信息的输入输出。
处理装置12执行本实施方式的作业机械的管理方法。处理装置12包括报知部(第二报知部)12A。报知部12A报知从图1所示的作业机械MC的通信装置发送、通信装置5接收到的异常信息。该报知例如可以通过向显示装置16的异常信息的显示或声音等这样的各种方式来进行。报知部12A的功能通过处理装置12从存储装置13读入并执行与报知部12A的功能对应的计算机程序来实现。
存储装置13存储有用于使处理装置12执行各种处理的各种计算机程序、从作业机械MC获取的异常信息及从作业机械MC获取的运行信息等。
显示装置16例如是液晶显示器等。输入装置17例如是键盘、触摸面板或鼠标等。接下来，对于作业机械MC，更详细地进行说明。
<作业机械MC>
图3是表示作业机械MC的一例的图。作业机械MC包括处理装置20、通信装置(第一通信装置)24、位置检测装置25、监视器26、发动机控制装置27、车内信号线28、作为动力产生装置的发动机29、废气处理装置30、作为积存液体的罐的燃料罐31及尿素水罐32、行驶装置33。除此以外，在本实施方式中，作业机械MC还具备蓄电器34、交流发电机35、钥匙开关36、旋转速度传感器38、作为检测液体的量的检测器的液面检测传感器39F、39A。需要说明的是，本实施方式虽然示出了作业机械MC具备使用尿素水的废气处理系统(废气处理装置30及尿素水罐32)的情况，但是并不将不具备这样的废气处理系统的作业机械MC排除在外。
处理装置20包括处理部21、存储部22和输入输出部(I/O)23。处理装置20控制作业机械MC，且生成异常信息或收集运行信息。处理装置20将生成的异常信息例如显示在监视器26上或者经由通信装置24及天线24A向作业机械MC的外部、更具体而言朝向图1及图2所示的管理装置10发送。而且，处理装置20将收集到的运行信息经由通信装置24及天线24A朝向图1及图2所示的管理装置10发送。
运行信息包括从未图示的压力传感器、旋转速度传感器38、温度传感器或液面检测传感器39A、39F这样的各种传感器得到的信息。例如，作为从压力传感器得到的信息，有发动机油的油压。而且，作为从旋转速度传感器38得到的信息，有发动机29的旋转速度(每单位时间的转速)，作为从温度传感器得到的信息，有发动机29的冷却水的温度。位置检测装置25检测到的作业机械MC的位置(纬度、经度或高度)及与作业机械MC发生的异常相关的信息也包含在运行信息中。与作业机械MC发生的异常相关的信息例如是某种错误代码、异常的种类或异常的发生时间。运行信息并不局限于与作业机械MC发生的异常相关的信息，也可以包含运行时间那样的表示作业机械MC正常运行的情况的信息。
处理部21例如由CPU及存储器等电子部件构成。处理部21包括运算部21A和报知部(第一报知部)21B。运算部21A求出在作业机械MC停止运行的第一时机获取的罐内的液体的量与在第一时机之后的时机(第二时机)获取的罐内的液体的量的差量。第一时机可以为作业机械MC停止运行时、例如钥匙开关36成为OFF而发动机29停止时或发动机29停止之后的规定时间等。第二时机是在第一时机之后作业机械MC的钥匙开关36首次成为ON的时机以后、即在第一时机之后作业机械MC的钥匙开关36首次成为ON的时机及在第一时机之后作业机械MC的钥匙开关36首次成为ON之后的规定的时机中的至少一方。罐是燃料罐31及尿素水罐32中的至少一方。在罐为燃料罐31的情况下，液体是为了驱动发动机29所需的燃料。在罐为尿素水罐32的情况下，液体是通过废气处理装置30对废气进行净化时所需的尿素水。在本实施方式中，液体并未限定为燃料及尿素水中的至少一方。例如，即便液体是发动机29的冷却水或作业机械MC具备的液压促动器的工作油等，通过应用本实施方式，也能够将积存冷却水或工作油等的罐内的液体的异常减少可靠且迅速地向操作员或作业机械的管理者等告知。
报知部21B在作业机械MC的运行时间为第一阈值以下且运算部21A求出的前述的差量为第二阈值以上时，报知表示发生了罐内的液体的异常减少的情况的异常信息。报知部21B在作业机械MC的运行时间比第一阈值大时，不报知异常信息。关于第一阈值、第二阈值、差量的详细情况，在后面说明。
处理部21从发动机控制装置27、位置检测装置25及液面检测传感器39A、39B这样的作业机械MC的各种传感器类收集与作业机械MC的位置相关的信息及与作业机械MC的状态相关的信息，并生成运行信息。
存储部22例如是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存器、硬盘驱动器等或者它们的组合。存储部22保存处理部21生成的异常信息及运行信息，或者保存如前述那样从管理装置10发送出的向作业机械MC赋予的信息。
存储部22存储各种计算机程序。作为存储于存储部22的计算机程序，例如存储记载有处理部21执行的处理的命令的计算机程序、记载有用于生成、报知异常信息的命令的计算机程序、记载有用于收集运行信息的处理的命令的计算机程序、记载有用于控制作业机械MC的命令的计算机程序。而且，存储部22存储用于运用作业机械的管理系统1的各种设定值等。处理部21读出前述的计算机程序，并执行与读出的计算机程序对应的处理。
在输入输出部23上电连接有处理部21和车内信号线28。车内信号线28例如是CAN(Controller Area Network)。在车内信号线28上，除了电连接有包含通信装置24的处理装置20之外，还电连接有监视器26、泵控制器40、发动机控制装置27。处理装置20与监视器26或发动机控制装置27经由车内信号线28而相互能够通信。在车内信号线28上电连接有接线柱28T。通过在接线柱28T上连接终端装置等，由此该终端装置和处理装置20等经由接线柱28T及车内信号线28而相互能够交接信息。
前述的终端装置例如可以使用个人计算机、便携终端或存储介质及读取装置等那样具备通信功能及存储功能的装置。而且，也可以将接线柱28T形成为无线LAN(Local AreaNetwork)设备，由此能够将存储在处理装置20的存储部22等中的异常信息及运行信息等向前述的终端装置下载。需要说明的是，也可以使该无线LAN设备的功能由后述的通信装置24担负，由此同样地下载异常信息等。
如前述那样，发动机控制装置27与监视器26电连接。而且，液面检测传感器39A、39F及旋转速度传感器38与发动机控制装置27电连接。液面检测传感器39A、39F也可以与监视器26电连接。通过这样的结构，监视器26能够经由发动机控制装置27获取由液面检测传感器39A、39F检测的燃料或尿素水的剩余量的信息，或者接收表示发动机29为运行中的情况的运转信号。发动机控制装置27以规定的周期从液面检测传感器39A、39F获取表示燃料及尿素水的量的数据，并生成表示燃料及尿素水的剩余量的信息。而且，发动机控制装置27经由车内信号线28以规定的周期将表示燃料及尿素水的剩余量的信息向监视器26发送。在将发动机控制装置27和监视器26连接的车内信号线28发生了不良情况等时，不从发动机控制装置27向监视器26发送表示燃料及尿素水的剩余量的信息及后述的运转信号。
通信装置24具备天线24A。通信装置24在处理装置20与作业机械MC的外部进行通信时被使用。在本实施方式中，通信装置24是无线通信装置。通信装置24例如是通信调制解调器。通信装置24经由天线24A在与图1所示的基地站6之间相互进行无线通信。天线24A可以是图1所示的自卸车2的天线2A，也可以是液压挖掘机4的天线4A，还可以是除此以外的天线。处理装置20经由天线24A及通信装置24发送前述的异常信息及运行信息，或者接收从管理装置10赋予的信息。
位置检测装置25具备GPS用天线25A。GPS用天线25A接收从构成GPS(GlobalPositioning System)的多个GPS卫星输出的电波。GPS用天线25A将接收到的电波向位置检测装置25输出。位置检测装置25将GPS用天线25A接收到的电波转换成电信号，算出自身的位置信息即位置检测装置25的位置(测位)，从而求出搭载有位置检测装置25的作业机械MC的位置信息。位置信息是与作业机械MC的位置相关的信息，是纬度、经度或高度的坐标。位置检测装置25为了计测自身的位置，并不局限于GPS卫星，也可以基于其他的测位用卫星。即，只要能够进行基于GNSS(全球导航卫星系统：Global Navigation Satellite System)的位置计测即可。
监视器26是显示作业机械MC的各种信息或者作为输入装置发挥功能的显示装置。监视器26例如是液晶显示装置，可以具备触摸面板。作为监视器26显示的信息，例如是积存于燃料罐31的燃料的剩余量及积存于尿素水罐32的尿素水的剩余量等。燃料的剩余量例如由燃料量计26F显示，尿素水的剩余量例如由尿素水量计26A显示。
在本实施方式中，监视器26如前述那样使用例如CAN这样的应用于车内信号线28的通信协议与处理装置20及发动机控制装置27等进行通信。
发动机控制装置27控制发动机29及对从发动机排出的废气进行净化的废气处理装置30。在本实施方式中，发动机29是柴油发动机。废气处理装置30使用尿素SCR(Selective Catalytic Reduction)对废气进行净化。因此，在尿素水罐32中积存有用于向废气处理装置30供给的尿素水。
发动机控制装置27基于旋转速度检测传感器38检测到的发动机29的曲轴的旋转速度及燃料调整刻度盘27S的开度等，来控制向发动机29供给的燃料的量。这样，发动机控制装置27控制发动机29。发动机控制装置27基于发动机29排出的废气中含有的氮氧化物的量等，来控制向废气处理装置30供给的尿素水的量。例如，废气处理装置30具备对废气中含有的氮氧化物的量进行检测的传感器，若该传感器检测到的氮氧化物超过规定的量，则废气处理装置30从尿素水罐32向未图示的喷射装置供给尿素水，喷射装置将尿素水喷射到废气中。废气中含有的氮氧化物由尿素水还原(分解)成氮和水。
如前述那样，发动机控制装置27基于对积存在燃料罐31中的燃料的量进行检测的液面检测传感器39F的检测值，求出燃料罐31的燃料的剩余量。发动机控制装置27将表示求出的燃料的剩余量的信息向监视器26发送，例如使燃料量计26F显示燃料的剩余量。发动机控制装置27基于对积存在尿素水罐32中的尿素水的量进行检测的液面检测传感器39A的检测值，求出尿素水罐32的尿素水的剩余量。发动机控制装置27将求出的尿素水的剩余量向监视器26发送，例如，监视器26使尿素水量计26A显示尿素水的剩余量。
在通常时，发动机控制装置27经由车内通信线28将“表示发动机29为运行中的情况的信号”向监视器26发送，监视器26对接收该信号的时间进行计时而求出累计运行时间(以下，也适当称为运行时间)。需要说明的是，发动机控制装置27接收来自对发动机29的旋转速度进行检测的旋转速度传感器38的信号，根据该信号生成“表示发动机29为运行中的情况的信号”，并向监视器26发送。即使由于某些原因而无法从发动机控制装置27向监视器26发送“表示发动机29为运行中的情况的信号”，也将来自交流发电机35的信号(规定电压)向监视器26发送。监视器26对接收来自交流发电机35的信号的时间进行计时，求出累计运行时间。无论是始终将交流发电机35的信号向监视器26发送而对累计运行时间进行计时，还是将旋转速度传感器38的信号直接向监视器26发送，监视器26都能够对累计运行时间进行计时。在累计运行时间的计时中使用的信号可以是表示发动机29为运行中的情况的信号或来自交流发电机35的信号中的任一个。
行驶装置33通过发动机29产生的动力而使作业机械MC行驶。在本实施方式中，行驶装置33包括未图示的液压马达和履带33C。在行驶装置33中未图示的液压马达通过从由发动机29驱动的液压泵290P供给的工作油而进行旋转。液压泵290P通过泵控制器40来控制工作油的喷出量。行驶装置33通过未图示的液压马达使履带33C旋转而使作业机械MC行驶。
作业机械MC具备蓄电器34。蓄电器34例如是铅蓄电池或镍氢蓄电池等二次电池。蓄电器34向用于使发动机29起动的起动器41供给电力，或者向以处理装置20为首的、作业机械MC具备的各种电子设备供给电力。蓄电器34通过从交流发电机35供给的电力而被充电。交流发电机35与发动机29的驱动连动地进行驱动而产生电力。交流发电机35产生的电力向蓄电器34充电。
表示通过交流发电机35产生电力的情况的信号(规定电压、适当称为交流发电机信号)经由信号线35A向监视器26发送。监视器26通过接收交流发电机信号，能够判断交流发电机35是否正常动作。或者，监视器26也可以通过如前述那样对接收交流发电机信号的时间进行计时，来求出作业机械MC的累计运行时间。
从蓄电器34供给的电力经由钥匙开关36向例如起动器41、泵控制器40、发动机控制装置27、处理装置20及监视器26等电子设备供给。钥匙开关36与蓄电器34电连接，而且钥匙开关36与泵控制器40、发动机控制装置27、处理装置20及监视器26电连接。作为钥匙开关36，可以使用如下结构：使用了圆筒锁的结构、按钮式的结构或利用了无线通信的防盗钥匙等。当钥匙开关36成为ON时，从蓄电器34向泵控制器40、发动机控制装置27、处理装置20、监视器26供给电力。当钥匙开关36成为OFF时，从蓄电器34向泵控制器40、发动机控制装置27、处理装置20、监视器26供给的电力被切断。
<罐的异常检测>
作业机械MC在市区运行或在偏僻地方运行等在各种现场运行。既有不分昼夜运行的现场，也有夜间停止运行的现场。而且，作业机械MC也有长期停止运行而放置的情况。在这样地作业机械停止运行的期间，存在有恶意的人从作业机械MC的燃料罐31盗窃燃料的可能性。
另外，本实施方式的作业机械MC具备的废气处理装置30使用尿素SCR，因此需要对消耗的尿素水进行补给。尿素水也有缺乏流通性的情况，根据国家或地域的不同有时难以获得。因此，也存在有恶意的人从尿素水罐32盗窃尿素水的可能性。在燃料罐31及尿素水罐32以及燃料的配管及尿素水的配管等产生了龟裂等的情况下，燃料或尿素水从该龟裂泄漏，从而存在积存于燃料罐31的燃料或积存于尿素水罐32的尿素水减少的可能性。
这样，存在积存于燃料罐31的燃料及积存于尿素水罐32的尿素水由于燃料罐31及尿素水罐32产生的异常(以下，适当称为罐的异常)而异常减少的情况。作为罐的异常，例如可举出产生前述的被盗以及燃料罐31及尿素水罐32产生的龟裂等。在本实施方式中，罐的异常也包括燃料及尿素水的供给系统产生的异常、例如龟裂或配管连接部的密封渗漏等。
当图3所示的作业机械MC的钥匙开关36为ON时，从蓄电器34向配置在驾驶席附近的监视器26供给电力，在监视器26的画面上显示图3所示那样的燃料量计26F及尿素水量计26A。燃料量计26F显示燃料的剩余量，尿素水量计26A显示尿素水的剩余量。
图4是表示第一时机的燃料量计26F及尿素水量计26A的图。需要说明的是，图4使用仪表的方式来表示燃料及尿素水的剩余量，但也可以通过柱状图或扇面图等那样的其他的方式来表示燃料及尿素水的剩余量。图5是表示第一时机之后的时机(第二时机)的燃料量计26F及尿素水量计26A的图。
若仪表向图4及图5所示的F的方向偏向，则表示燃料或尿素水的剩余量多，若仪表向E的方向偏向，则表示燃料或尿素水的剩余量少。因此，第二时机所示的燃料或尿素水的剩余量(图5)比第一时机所示的燃料或尿素水的剩余量(图1)少，在从第一时机到第二时机期间，表示燃料或尿素水减少。第一时机例如是作业机械MC的运行结束、图3所示的钥匙开关36即将成为OFF之前的时机，第二时机是在第一时机之后下一个钥匙开关36成为ON的时机、或者是在第一时机之后下一个钥匙开关36成为ON之后处理装置20最初能够从监视器26获取液体等的剩余量的信息或运行时间Td2的时机。
作业机械MC的操作员在能够识别燃料量计26F表示的燃料的剩余量及尿素水量计26A表示的尿素水的剩余量是否发生了异常减少的情况下，来识别罐的异常。例如，操作员存储第一时机的燃料及尿素水的剩余量，在判断为在第二时机通过监视器26视觉确认的燃料等的剩余量比自身存储的剩余量少的情况下，能够识别产生了罐的异常例如被盗等的情况。
这样，若操作员能勤快地确认燃料量计26F及尿素水量计26A的剩余量而使作业结束或使作业开始，则能够发现燃料及尿素水的被盗这样的罐内的液体的异常减少。然而，不能期待所有的操作员都进行这样的确认。而且，有时多个操作员使用一台作业机械MC，难以可靠且迅速地发现燃料及尿素水的被盗引起的罐内的液体的异常减少的情况较多。此外，在第一时机与第二时机的间隔大的情况或燃料等的减少量少的情况下，操作员若未准确地存储第一时机的燃料量计26F及尿素水量计26A的剩余量，则操作员无法识别燃料等的异常减少，结果是存在未能发现罐产生的异常的可能性。
在本实施方式中，图3所示的处理装置20的运算部21A求出在第一时机获取的燃料罐31内的燃料的量及尿素水罐32内的尿素水的量中的至少一方与在第二时机获取的燃料罐31内的燃料的量及尿素水罐32内的尿素水的量中的至少一方的差量(以下，适当称为液体减少量)。接下来，处理装置20的报知部21B在作业机械MC的运行时间为第一阈值以下、且得到的液体减少量为第二阈值以上时，生成并报知表示发生了罐内的液体的异常减少的情况的异常信息。当报知异常信息时，例如，使用监视器26，基于异常信息，使与发生了液体的异常减少的罐对应的量计的显示的形态变化或者发出警报音而能够报知罐内的液体的异常减少。显示的形态的变化可列举例如显示色的改变、明亮度的改变或背景画面的显示色的改变等。
由此，作业机械MC能够可靠且迅速地报知罐内的液体的异常减少。因此，作业机械MC的操作员能够可靠且迅速地识别罐内的液体的异常减少。这种情况下，操作员无需存储第一时机的燃料等的剩余量。而且，即使在多个不同的操作员使用一台作业机械MC的情况下，各个操作员都能够可靠且迅速地识别罐内的液体的异常减少。报知部21B经由通信装置(第一通信装置)24将异常信息向图2所示的管理装置10发送，由此作业机械MC的管理者也能够可靠且迅速地识别作业机械MC发生了罐内的液体的异常减少的情况。因此，管理者能够迅速地筹划并执行对罐的异常的对策。例如，可以在具备管理装置10的作业机械MC的管理侧，设定能够访问的手机或个人计算机这样的便携终端等，向拥有这些便携终端等的作业机械MC的所有者、所有者侧的管理者或维修人员等转送异常信息。这样的话，作业机械MC的所有者或维修人员等能够迅速地进行燃料等的补给的筹备及向警察的通报等。
例如，存在由于图3所示的车内信号线28的不良情况等，而产生处理装置20无法经由监视器26获取由液面检测传感器39F、30A获取的燃料等的剩余量的信息的期间。关于车内信号线28的不良情况的原因在后面说明。在第一时机之后，在车内信号线28发生不良情况等、处理装置20无法获取燃料等的剩余量的信息的期间，作业机械MC的钥匙开关36初次成为ON而之后车内信号线28的不良情况等解除时，即使未发生罐内的液体的异常减少，在车内信号线28的不良情况等解除的时刻，由于与作业机械MC的运行相伴的燃料等的消耗而燃料等的剩余量也会减少。作为车内信号线28的不良情况等解除的情况，有在第一时机之后虽然车内信号线28发生不良情况等但在钥匙开关36成为ON之前解除的情况、在第一时机之后钥匙开关36初次成为ON之后解除的情况。在前者的情况下，没有后述的误报的问题。另一方面，在后者的情况下，在钥匙开关36成为ON时，由于车内信号线28仍然处于发生不良情况等的状态，因此处理装置20持续无法从监视器26获取燃料等的剩余量的信息的状态。然而，之后，车内信号线28的不良情况等解除时，处理装置20能够从监视器26获取燃料等的剩余量的信息，此时机成为第二时机。并且，若将在第一时机获取的燃料等的剩余量的信息与在该第二时机获取的燃料等的剩余量的信息进行比较，燃料等减少。即，在第一时机与第二时机之间，若产生车内信号线28的不良情况等及其恢复，则运算部21A求出的液体减少量有时会超过第二阈值。这种情况下，尽管未发生罐内的液体的异常减少，报知部21B也可能生成并报知异常信息。即，在车内信号线28发生了不良情况等时，处理装置20关于罐内的液体的异常减少可能会发生误报。
在第一时机之后，钥匙开关36初次成为ON时，车内信号线28未发生不良情况等，但是之后在钥匙开关36保持ON状态的状态下，由于某些原因而车内信号线28会发生不良情况等。然后，在钥匙开关36保持ON状态的状态下，车内信号线28的不良情况等解除。即，伴随着车内信号线28的不良情况等的解除，处理装置20从无法获取燃料等的剩余量的信息及运行时间的信息的状态变化为能够获取的状态。这种情况下，尽管未发生罐内的液体的异常减少，也可能生成异常信息，发出误报。这样，能够获取燃料等的剩余量的信息及运行时间的信息的时机如前述那样包含于第二时机。即，第二时机是在第一时机之后作业机械MC的钥匙开关36初次成为ON之后的规定的时机。
在本实施方式中，报知部21B在从第一时机到第二时机的作业机械MC的运行时间(累计值)大于第一阈值时，不生成异常信息，也不报知。这样，报知部21B通过作业机械MC的运行时间来判定是否进行异常信息的生成及报知，因此能够准确地判定罐内的液体的异常减少。其结果是，处理装置20能够减少与罐内的液体的异常减少相关的误报，因此能够提高管理系统1的可靠性。第一阈值及前述的第二阈值的值任意设定，并存储在图3所示的处理装置20的存储部22中。
在本实施方式中，车内信号线28的不良情况包括断线、电源短路、接地短路、线间短路、终端电阻故障、噪声引起的信号变化及帧消失。终端电阻故障是设于车内信号线28的电阻发生故障的情况。帧消失是噪声混入车内信号线28引起的通信异常。
图2所示的管理装置10能够通过远距离操作经由图1及图2所示的通信回线7改变存储于作业机械MC的处理装置20具备的存储部22中的第一阈值及第二阈值的值。由此，可以不必特意移动至作业机械MC的作业现场来改变第一阈值或第二阈值，因此便利性提高。作业机械MC的操作员或维修人员也可以使用图3所示的监视器26或与接线柱28T连接的终端装置等来改变第一阈值及第二阈值的值。
图3所示的报知部21B可以将图3所示的位置检测装置25检测到的与作业机械MC的位置相关的信息(位置信息)与异常信息一起经由通信装置(第一通信装置)24向作业机械MC的外部、例如图1及图2所示的管理装置10发送(报知)。这样的话，作业机械MC的管理者等通过管理装置10能够把握发生了罐内的液体的异常减少的情况及发生了罐内的液体的异常减少的作业机械MC的位置，因此能够迅速地进行燃料等的补给及检修的筹备等。接下来，说明本实施方式的作业机械的管理方法的处理。
<作业机械的管理方法>
图6是用于说明本实施方式的作业机械的管理方法的处理的流程图。本实施方式的作业机械的管理方法主要由图3所示的作业机械MC的处理装置20实现。在本实施方式中，图3所示的处理装置20检测罐内的液体的异常减少的时机(第二时机)例如为图3所示的钥匙开关36成为ON的时机，但并不局限于此。如前述那样，在第一时机之后、车内信号线28发生不良情况等、之后该不良情况等恢复而处理装置20能够获取燃料等的剩余量的信息的时机包含于第二时机。
图6所示的处理以处理装置20从监视器26接收到燃料等的剩余量的信息的情况为触发来执行。每当检测到罐内的液体的异常减少时，在步骤S101中，处理装置20的处理部21将判定值BV的值设定为FALSE。判定值BV的值为FALSE的情况是指未发生罐内的液体等的异常减少的情况，判定值BV的值为TRUE是指发生了罐内的液体等的异常减少的情况。在判定值BV为FALSE的情况下，未发生罐内的液体的异常减少。在判定值BV为TRUE的情况下，发生罐内的液体的异常减少。即，具有TRUE的值的判定值BV为异常信息。因此，首先在步骤S101中，赋予FALSE作为判定值BV的初始值。
在步骤S102中，处理部21获取作业机械MC到目前为止运行的时间的累计值(以下，适当称为运行时间)Td。在本实施方式中，运行时间Td由监视器26计时，但并未限定于此。例如，也可以是发动机控制装置27对运行时间Td进行计时。处理部21从监视器26获取运行时间。
在车内信号线28未发生不良情况等的情况下，如后述那样，处理装置20以规定的间隔向监视器26索要燃料及尿素水的剩余量的信息和运行时间Td。监视器26将燃料及尿素水的剩余量的信息和运行时间Td向处理装置20发送。
在通常时，发动机控制装置27将表示发动机29为运行中的情况的运转信号向监视器26发送。监视器26对接收该运转信号的时间进行计时，并进行累计，由此求出运行时间Td。发动机控制装置27获取来自对发动机29的旋转速度进行检测的旋转速度传感器38的信号，并按照该信号来生成运转信号。在由于将发动机控制装置27与监视器26连接的车内通信线28的不良情况等某些原因而无法从发动机控制装置27向监视器26发送运转信号时，监视器26被切换成接收从交流发电机35供给的前述的交流发电机信号(规定的大小的电压)，对接收交流发电机信号的时间进行计时，并进行累计，由此求出运行时间Td。求出运行时间Td的方法并未限定于这样的方法。例如，监视器26可以直接获取来自旋转速度传感器38的信号，对接收该信号的时间进行累计来求出运行时间Td。
在将发动机控制装置27与监视器26连接的车内信号线28发生了不良情况等的情况下，无法从发动机控制装置27向监视器26发送前述的运转信号。然而，如前述那样，监视器26被切换成通过交流发电机信号来求出运行时间Td。因此，只要是将监视器26与处理装置20连接的车内信号线28没有发生不良情况等，运行时间Td就持续地向处理装置20发送。
在步骤S103中，处理部21判定是否执行对罐内的液体的异常减少进行检测的处理。例如，在由于新获取的运行时间Td的数据破损等原因而运行时间Td减少的情况下，包含处理装置20及监视器26等的作业机械MC的控制系统发生异常的可能性高，因此不执行对罐内的液体的异常减少进行检测的处理。处理部21在判定为不执行对罐内的液体的异常减少进行检测的处理时(步骤S103为“否”)，在步骤S104中，结束对罐内的液体的异常减少进行检测的处理。在本实施方式中，使用运行时间Td来判定是否执行对罐内的液体的异常减少进行检测的处理，但是是否执行对罐内的液体的异常减少进行检测的处理也可以使用运行时间Td以外进行判定。例如，可以是在最后钥匙开关36成为OFF的时机所获取的时刻与在下一个钥匙开关成为ON的时机所获取的时刻之差成为了某阈值以上时，执行步骤S105以后的对罐内的液体的异常减少进行检测的处理。需要说明的是，步骤103的处理可以不进行。
处理部21在判定为执行对罐内的液体的异常减少进行检测的处理的时(步骤S103为“是”)，在步骤S105中，求出运行时间Td的差量(以下，适当称为运行时间差量)ΔT。运行时间差量ΔT是从第二时机的运行时间Td减去第一时机的运行时间Td所得到的值，对应于第一时机至第二时机之间的作业机械MC的运行时间。如前述那样，在本实施方式中，第一时机是最后钥匙开关36成为OFF时，第二时机是在第一时机之后下一个钥匙开关36成为ON时、或在第一时机之后下一个钥匙开关36成为ON之后处理装置20最初能够从监视器26获取液体等的剩余量的信息或运行时间Td2的时机。
处理装置20的处理部21在第一时机获取运行时间Td，并存储于存储部22。此时的运行时间设为Td1。处理部21在第二时机获取运行时间Td，并存储于存储部22。此时的运行时间设为Td2。处理部21根据运行时间Td1及运行时间Td2，求出运行时间差量ΔT。运行时间差量为ΔT＝Td2-Td1。
接下来，处理部21在步骤S106中将运行时间差量ΔT与作为第一阈值的运行时间阈值ΔTc进行比较。运行时间阈值ΔTc预先确定，并存储于存储部22。运行时间阈值ΔTc例如可以在5分钟至10分钟之间进行设定，但并未限定于此。在运行时间差量ΔT为运行时间阈值ΔTc以下时(步骤S106为“是”)，处理部21使处理向步骤S107推进。在运行时间差量ΔT大于运行时间阈值ΔTc时(步骤S106为“否”)，处理部21在步骤S104中结束对罐内的液体的异常减少进行检测的处理。由此，在获取求出液体减少量时使用的信息期间，即使在产生图3所示的车内信号线28的异常及恢复的情况下，也能减少与罐内的液体的异常减少相关的误报的可能性。
在步骤S107中，处理部21将判定次数N设定为0。判定次数N是处理部21的报知部21B执行液体减少量与第二阈值的比较的次数。关于液体减少量与第二阈值的比较，在后面说明。接下来，在步骤S108中，运算部21A求出液体减少量ΔG。以下，燃料的液体减少量由ΔGf表示，尿素水的液体减少量由ΔGa表示，在不对两者进行区别时，液体减少量由ΔG表示。
图3所示的监视器26从燃料罐31的液面检测传感器39F及尿素水罐32的液面检测传感器39A获取表示燃料及尿素水(以下，适当称为燃料等)的剩余量的信息(以下，适当称为剩余量信息)，基于该信息，使燃料量计26F及尿素水量计26A进行显示。处理装置20的处理部21向监视器26以规定的间隔(例如10秒间隔)索要剩余量信息，并从监视器26获取该信息。处理部21以10秒左右索要剩余量信息，由此能够得到更反映实际的运行状况的剩余量信息。
处理装置20从显示装置接收获取的剩余量信息，并存储于存储部22。处理部21在图3所示的钥匙开关36为OFF时、即在第一时机，将最新的剩余量信息存储于存储部22。将该剩余量信息设为(F1、A1)。存储部22在第一时机存储的剩余量信息可以不是钥匙开关36成为OFF的时机的信息，而是钥匙开关36成为OFF之后经过了一定程度时间的剩余量信息。这样的话，燃料罐31及尿素水罐32内的燃料及尿素水的液面稳定，因此存储部22能够存储更准确的剩余量信息。
在作业机械MC的钥匙开关成为ON时或第一时机之后下一个钥匙开关36成为ON之后、处理装置20最初能够从监视器26获取液体等的剩余量的信息或运行时间Td2的时机即第二时机，监视器26再次从液面检测传感器39F、39A获取剩余量信息，并向处理装置20发送该剩余量信息。将该剩余量信息设为(F2、A2)。处理装置20的运算部21A求出在上次的钥匙OFF时即第一时机存储于存储部22的剩余量信息(F1、A1)与当前即第二时机的剩余量信息(F2、A2)的差量、即液体减少量AG。燃料的液体减少量ΔGf为F1-F2，尿素水的液体减少量ΔGa为A1-A2。例如，在第一时机与第二时机之间补给燃料或尿素水的情况下，F1≤F2或A1≤A2。这种情况下，液体减少量ΔGf及液体减少量ΔGa均为0。
在求出液体减少量ΔG之后，在步骤S109中，处理部21对判定次数N的值进行判定。在判定次数N＝0的情况下，在步骤S110中，图3所示的处理部21的报知部21B对液体减少量ΔG与作为第二阈值的液体减少量阈值ΔGc进行比较。在以下的说明中，将液体减少量ΔG与作为第二阈值的液体减少量阈值ΔGc的大小关系的比较适当称为比较判定。而且，在液体减少量ΔG为液体减少量阈值ΔGc以上的关系成立时(步骤S110为“是”、步骤S114为“是”、步骤S123为“是”)，适当称为“比较判定结果为异常判定”。在前述的关系不成立时(步骤S110为“否”、步骤S114为“否”、步骤S123为“否”)，适当称为“比较判定结果为正常判定”。
液体减少量阈值ΔGc预先确定而存储于处理装置20的存储部22。在液体减少量ΔG为液体减少量阈值ΔGc以上的大小时，即，ΔG≥ΔGc时(步骤S110为“是”)，在步骤S111中，报知部21F将第一次的液体减少量ΔG的判定中的判定结果STAN0设为ON。判定结果STAN0为ON的状态表示在第一次的液体减少量ΔG的判定中，ΔG≥ΔGc。即，表示比较判定结果为异常判定。
在步骤S111中，判定结果STAN0成为ON时或液体减少量ΔG比液体减少量阈值ΔGc小时，即，ΔG<ΔGc时(步骤S110为“否”)，在步骤S112中，处理部21将判定次数N加上1所得到的值设为新的判定次数N。由于加法运算前的判定次数N的值为0，因此加法运算后的判定次数N成为1。在ΔG<ΔGc时(步骤S110为“否”)，判定结果STAN0成为OFF的状态。该状态表示在第一次的液体减少量ΔG的判定中，ΔG<ΔGc。即，表示比较判定结果为正常判定。
从在步骤S108中求出液体减少量ΔG的时机起经过了预先设定的规定的间隔(例如，10秒)时，获取剩余量信息。即，如前述那样处理装置20的处理部21以规定的间隔(例如10秒)向监视器26索要剩余量信息，从监视器26获取该信息。然后，执行第二次的比较判定。
以下，简要说明比较判定的判定次数。在本实施方式中，比较判定执行至少两次以上。无论第一次的比较判定中得到的比较判定结果(步骤S110)如何，都执行第二次的比较判定。而且，若在第二次的比较判定中比较判定结果为异常判定，则在第一次的比较判定中比较判定结果为异常判定(步骤S110为“是”)的情况下，两次连续得到异常判定，如后述那样生成异常信息。而且，在第一次的比较判定结果为正常判定(步骤S110为“否”)且第二次的比较判定结果也为正常判定时，图6所示的处理结束，但是在第二次的比较判定结果为异常判定时，执行第三次的比较判定。若第三次的比较判定结果为正常判定，则图6所示的处理结束，但是若第三次的比较判定结果也为异常判定，则第二次、第三次这两次连续得到异常判定，从而生成异常信息。以下，说明包含第二次以后的比较判定在内的处理的详细情况。
在步骤S112中将判定次数N加上1之后，处理返回步骤S108(步骤S113)。在步骤S108中，运算部21A在第二时机且是与第一次求出作为和液体减少量阈值ΔGc进行比较的比较对象的液体减少量ΔG的时机不同的时机，获取剩余量信息(F2’、A2’)。不同的时机是指从前述那样在步骤S108中最初求出液体减少量ΔG的时机起经过了预先设定的规定的间隔的时机。运算部21A根据该剩余量信息(F2’、A2’)和在第一时机获取的剩余量信息(F1、A1)，求出液体减少量ΔG‘(液体减少量ΔGf’、液体减少量ΔGa’)。液体减少量ΔGf’是F1-F2’，液体减少量ΔGa'是A1-A2’。这样，在本实施方式中，在第二时机中，以多个不同的时机获取燃料罐30及尿素水罐32内的燃料及尿素水量，并在各个时机求出液体减少量ΔG、ΔG’。
在步骤S108中求出了液体减少量ΔG'之后，在步骤S109中，处理部21对判定次数N的值进行判定。如前述那样，由于判定次数N＝1，因此处理向步骤S114推进。在步骤S114中，图3所示的处理部21的报知部21B对液体减少量ΔG'与作为第二阈值的液体减少量阈值ΔGc进行比较(比较判定)。在比较判定结果为异常判定时，即，在ΔG’≥ΔGc时(步骤S114为“是”)，在步骤S115中，报知部21B将第二次的液体减少量ΔG’的判定中的判定结果STAN1设为ON。判定结果STAN1为ON的状态表示在第二次的液体减少量ΔG’的判定中，ΔG’≥ΔGc。即，表示比较判定结果为异常判定。
接下来，在步骤S116中，报知部21B判定第一次的判定结果STAN0是否为ON。在STAN0为ON时(步骤S116为“是”)，两次连续地液体减少量ΔG、ΔG'成为液体减少量阈值ΔGc以上。即，比较判定结果两次连续为异常判定。这种情况下，报知部21B在步骤S117中将表示检测罐内的液体的异常减少的处理结束的判定结束值STAN7设为ON。在判定结束值STAN7成为ON时，表示检测罐内的液体的异常减少的处理结束。
接下来，在步骤S118中，报知部21B将判定值BV设定为TRUE，在步骤S119中，生成成为TRUE的判定值BV作为异常信息，例如，向图3所示的监视器26等发送异常信息，或者向图1所示的管理装置10等发送异常信息，由此来报知异常信息。通过该报知，检测罐内的液体的异常减少的处理结束。
在步骤S116中STAN0为OFF时(步骤S116为“否”)，在第一次的判定中，液体减少量ΔG比液体减少量阈值ΔGc小(ΔG<ΔGc)，但是在第二次的判定中，液体减少量ΔG'初次成为液体减少量阈值ΔGc以上(ΔG‘≥ΔGc)。即，第二次的比较判定的结果为异常判定。这种情况下，在步骤S120中，处理部21将向判定次数N加上1所得到的值设为新的判定次数。在第二次的判定中，由于加法运算前的判定次数N的值为1，因此加法运算后的判定次数N成为2。
在ΔG'<ΔGc时(步骤S114为“否”)，即，在异常判定结果为正常判定时，没有两次连续地成为液体减少量ΔG、ΔG’比液体减少量阈值ΔGc小的情况。在本实施方式中，在多个连续的判定中的两次连续地成为液体减少量ΔG、ΔG'为液体减少量阈值ΔGc以上时，报知部21B生成并报知异常信息。因此，在ΔG'<ΔGc时(步骤S114为“否”)，在步骤S121中，报知部21B将表示检测罐内的液体的异常减少的处理结束的判定结束值STAN7设为ON。
在没有两次连续地成为液体减少量ΔG、ΔG’比液体减少量阈值ΔGc小的情况下，判断为在第一时机与第二时机之间未发生罐内的液体的异常减少。即，若不是两次连续地液体减少量ΔG、ΔG'为液体减少量阈值ΔGc以上、即不是比较判定结果两次连续地为异常判定，则无法保证判断发生罐内的液体的异常减少的可靠性。因此，报知部21B在步骤S122中将判定值BV设定为FALSE。将判定值BV设定为FALSE，检测罐内的液体的异常减少的处理结束。即，报知部21B不生成异常信息，也不报知异常信息。在本实施方式中，以两次连续地判断为液体减少量ΔG、ΔG’比液体减少量阈值ΔGc小的情况为条件，换言之以两次连续地液体减少量ΔG、ΔG'为液体减少量阈值ΔGc以上的情况为条件，来生成异常信息，因此能够更可靠地判定未发生罐内的液体的异常减少。
在前述的步骤S120中将判定次数N加上1之后，使处理返回步骤S108(步骤S113)。在步骤S108中，运算部21A在第二时机且是与第二次求出作为和液体减少量阈值ΔGc进行比较的比较对象的液体减少量ΔG的时机不同的时机，获取剩余量信息(F2”、A2”)。不同的时机是从前述那样在步骤S108中第二次求出液体减少量ΔG的时机起经过了规定的间隔(例如，10秒)的时机。运算部21A根据该剩余量信息(F2”、A2”)和在第一时机获取的剩余量信息(F1、A1)，求出液体减少量ΔGf”、作业机械ΔGa”。液体减少量ΔGf”是F1-F2”，液体减少量ΔGa”是A1-A2”。
在步骤S108中求出液体减少量ΔG”之后，在步骤S109中，处理部21对判定次数N的值进行判定。如前述那样，判定次数N＝2，因此处理向步骤S123推进。在步骤S123中，图3所示的处理部21的报知部21B对液体减少量ΔG”与作为第二阈值的液体减少量阈值ΔGc进行比较(比较判定)。在比较判定结果为异常判定时、即ΔG”≥ΔGc时(步骤S123为“是”)，在步骤S124中，报知部21B将表示检测罐内的液体的异常减少的处理结束的判定结束值STAN7设为ON，且将第二次的液体减少量ΔG’的判定中的判定结果STAN2设为ON。判定结果STAN2为ON的状态表示在第三次的液体减少量ΔG”的判定中，ΔG’≥ΔGc。即，表示比较判定结果为异常判定。
接下来，在步骤S125中，报知部21B将判定值BV设定为TRUE，在步骤S126中，生成成为TRUE的判定值BV作为异常信息，例如，向图3所示的监视器26等发送或向图1所示的管理装置10等发送异常信息，由此来报知异常信息。通过该报知，检测罐内的液体的异常减少的处理结束。
在步骤S123中，在比较判定结果为正常判定时，即，ΔG”<ΔGc时(步骤S123为“否”)，在第二次的判定中液体减少量ΔG'为液体减少量阈值ΔGc以上，但是在第三次的判定中液体减少量ΔG”比液体减少量阈值ΔGc小。在本实施方式中，如前述那样，多个连续的判定中的两次连续地成为液体减少量ΔG为液体减少量阈值ΔGc以上时，即两次连续地比较判定结果为异常判定时，报知部21B生成并报知异常信息。在ΔG”<ΔGc时(步骤S123为“否”)，在步骤S127中，报知部21B将表示检测罐内的液体的异常减少的处理结束的判定结束值STAN7设为ON。
接下来，在步骤S128中，报知部21B将判定值BV设定为FALSE。即，报知部21B不生成异常信息，也不报知异常信息。判定值BV设定为FALSE，检测罐内的液体的异常减少的处理结束。
图7是表示接收到异常信息的管理装置10在显示装置16显示的画面的一例(报知信息)的图。接收到判定值BV为TRUE、即异常信息的管理装置10例如在图2所示的显示装置16的画面上显示图7所示那样的信息。图7所示的例子是尿素水罐32内的液体存在异常减少的情况，并将尿素水减少的情况显示在事件的项目中。图7通过文字来显示事件，但也可以使用表示尿素水或燃料减少的图案进行显示。
另外，除了显示事件即异常信息的内容之外，还显示液压挖掘机或轮式装载机这样的作业机械MC的机种。作业机械MC的机种可以表示车辆大小。作业机械MC的机种的显示也可以使用表示机种或车辆大小等的图案。而且，如图7所示，在显示装置16的画面上，可以显示识别作业机械MC的ID、罐的异常发生的时刻(事件发生时刻)、判定了罐内的液体的异常减少的时刻(判定时刻)及基于作业机械MC的位置信息的位置。ID可以是作业机械MC的制造编号、通信装置24的电话号码或制造编号等那样个别地识别作业机械MC的信息。
事件发生时刻及判定时刻可以利用使用处理装置20具备的未图示的钟表IC获取的时刻。为了把握准确的事件发生时刻等，事件发生时刻及判定时刻优选如图7所示那样将日期时间和时刻这两者一并显示。需要说明的是，事件发生时刻及判定时刻可以为通信装置24基于罐内的液体的异常减少将异常信息向管理装置10发送的时刻。这种情况下，可以利用使用通信装置24具备的未图示的钟表IC获取的时刻。而且，判定时刻可以为位置检测装置25对作业机械MC的位置进行测位的时机的时刻。位置检测装置25对作业机械MC的位置进行测位的时机可以是预先设定的时刻，也可以是将异常信息向管理信息10发送时。位置信息并不局限于图7所示那样基于纬度、经度或高度的坐标值的显示，也可以显示地图并将作业机械MC的位置在地图上作出标记进行显示。通过上述的信息，管理者能够确定发生了罐内的液体的异常减少的作业机械MC及其位置。
处理部21在判定罐内的液体的异常减少时，针对各燃料罐31及尿素水罐32来判定液体的异常减少，并确定发生了异常减少的罐。处理部21的报知部21B针对各个罐来生成判定值BV，并与机种、作业机械MC的ID及位置信息等一起向管理装置10发送。管理装置10的处理装置12根据获取的判定值BV能够把握哪个罐内的液体发生了异常减少，因此处理装置12的报知部12A根据获取的判定值BV选择在显示装置16显示的事件的显示方式并生成报知信息。
在本实施方式中，在罐内的液体是否发生异常减少的判定在时序上两次连续地成为液体减少量ΔG为液体减少量阈值ΔGc以上的情况时，生成异常信息，不执行第三次的判定，但并未限定于此。例如，也可以必然执行三次罐内的液体是否异常减少的判定，其中，在时序上两次连续地成为液体减少量ΔG为液体减少量阈值ΔGc以上的情况时，可以生成异常信息。而且，罐内的液体是否为异常现象也可以进行四次以上判定。在本实施方式中，在生成异常信息的情况下，在时序上连续地成为液体减少量ΔG为液体减少量阈值ΔGc以上的情况的次数为两次，但并未限定于此。只要成为液体减少量ΔG为液体减少量阈值ΔGc以上的情况在时序上连续地至少两次，则可以生成异常信息。
以上，说明了本实施方式，但并不是通过前述的内容来限定本实施方式。而且，前述的结构要素中，包括本领域技术人员容易想到的要素、实质上相同的要素、所谓等同意义范围的要素。而且，前述的结构要素可以适当组合。此外，在不脱离本实施方式的宗旨的范围内能够进行结构要素的各种省略、置换及变更中的至少一者。
符号说明
1 管理系统
3 管理设施
5 通信装置
6 基地站
7 通信回线
8 交换机
10 管理装置
12 处理装置
12A 报知部
13 存储装置
20 处理装置
21 处理部
21A 运算部
21B 报知部
22 存储部
23 输入输出部
24 通信装置
25 位置检测装置
26 监视器
26A 尿素水量计
26F 燃料量计
27 发动机控制装置
28 车内信号线
29 发动机
31 燃料罐
32 尿素水罐
35 交流发电机
36 钥匙开关
38 旋转速度传感器
39A、39B 液面检测传感器
BV 判定值
MC 作业机械
Td、Td1、Td2 运行时间
ΔG、ΔGa、ΔGf 液体减少量
ΔGc 液体减少量阈值
ΔT 运行时间差量
ΔTc 运行时间阈值

Claims (13)

1.一种作业机械，其具备积存液体的罐，
所述作业机械包括：
运算部，其求出在所述作业机械停止运行的第一时机检测到的所述罐内的所述液体的量与在第二时机检测到的所述罐内的所述液体的量的差量即液体量差量，该第二时机是在所述第一时机之后所述作业机械的钥匙开关初次成为ON的时机以后、且是在所述第一时机之后成为运算部由于车内信号线的不良情况而无法获取所述液体的量的状况后又成为由于所述不良情况的解除而能够获取所述液体的量的状况的时机；
报知部，其在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间差量为第一阈值以下、且所述液体量差量为第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息，在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间差量比所述第一阈值大且所述液体量差量为所述第二阈值以上时，不报知所述异常信息。
2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，
所述运算部在所述第二时机中以多个不同的时机获取所述罐内的所述液体的量，求出在所述第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第二时机中以不同的时机获取的各个所述液体的量的液体量差量，
所述报知部在所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且得到的多个所述液体量差量中的在时序上连续的至少两个以上的所述液体量差量为所述第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息。
3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，
所述作业机械具备与所述作业机械的外部进行通信的通信装置，
所述报知部经由所述通信装置将所述异常信息向所述作业机械的外部报知。
4.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，
所述作业机械具有对所述作业机械的位置进行检测的位置检测装置，所述报知部将所述位置检测装置检测到的位置信息与所述异常信息一起向所述作业机械的外部报知。
5.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，
所述第一时机是所述作业机械的钥匙开关成为OFF时，所述第二时机是所述钥匙开关成为OFF之后所述钥匙开关初次成为ON时。
6.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，
所述第二时机是在所述第一时机之后且设于所述作业机械的车内信号线产生不良情况、然后所述钥匙开关初次成为ON后所述不良情况解除了的时机。
7.一种作业机械，其具备积存液体的罐，
所述作业机械包括：
运算部，其求出在所述作业机械的钥匙开关成为OFF的第一时机检测到的所述罐内的所述液体的量与在第二时机检测到的所述罐内的所述液体的量的差量即液体量差量，该第二时机是在所述钥匙开关成为OFF之后所述钥匙开关初次成为ON的时机以后、且是在所述第一时机之后成为运算部由于车内信号线的不良情况而无法获取所述液体的量的状况后又成为由于所述不良情况的解除而能够获取所述液体的量的状况的时机；
报知部，其在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间差量为第一阈值以下、且所述液体量差量为第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息，在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间差量比所述第一阈值大且所述液体量差量为所述第二阈值以上时，不报知所述异常信息；
位置检测装置，其检测所述作业机械的位置；
通信装置，其与所述作业机械的外部进行通信，
所述报知部经由所述通信装置将所述异常信息及所述位置信息向所述作业机械的外部的管理装置报知。
8.一种作业机械的管理系统，其包括作业机械和管理装置，
所述作业机械包括：
罐，其积存液体；
运算部，其求出在第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第一时机之后且在成为运算部由于车内信号线的不良情况而无法获取所述液体的量的状况后又成为由于所述不良情况的解除而能够获取所述液体的量的状况的时机即第二时机获取的所述罐内的所述液体的量的差量即液体量差量；
第一报知部，其在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间差量为第一阈值以下、且所述液体量差量为第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息，在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间差量比所述第一阈值大且所述液体量差量为所述第二阈值以上时，不报知所述异常信息；
第一通信装置，其发送所述报知部报知的所述异常信息，
所述管理装置包括：
第二通信装置，其接收从所述第一通信装置发送出的所述异常信息；
第二报知部，其报知所述第二通信装置接收到的所述异常信息。
9.根据权利要求8所述的作业机械的管理系统，其中，
所述运算部在所述第二时机中以至少多个不同的时机获取所述罐内的所述液体的量，求出在所述第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第二时机中以不同的时机获取的各个所述液体的量的液体量差量，
所述第一报知部在所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且得到的多个所述液体量差量中的在时序上连续的至少两个以上的所述液体量差量为所述第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息。
10.根据权利要求8或9所述的作业机械的管理系统，其中，
所述作业机械具有对自身的位置进行检测的位置检测装置，
所述第一报知部将所述位置检测装置检测到的所述作业机械的位置信息与所述异常信息一起报知。
11.一种作业机械的管理方法，其在对具备积存液体的罐的作业机械进行管理时，
求出在第一时机检测到的所述罐内的所述液体的量与在所述第一时机之后且在成为运算部由于车内信号线的不良情况而无法获取所述液体的量的状况后又成为由于所述不良情况的解除而能够获取所述液体的量的状况的时机即第二时机检测到的所述罐内的所述液体的量的差量即液体量差量，
在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间差量为第一阈值以下、且所述液体量差量为第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息，
在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间差量比所述第一阈值大且所述液体量差量为所述第二阈值以上时，不报知所述异常信息。
12.根据权利要求11所述的作业机械的管理方法，其中，
在所述第二时机中，以多个不同的时机获取所述罐内的所述液体的量，
求出在所述第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第二时机中以不同的时机获取的各个所述液体的量的液体量差量，
在所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且得到的多个所述液体量差量中的在时序上连续的至少两个以上的所述液体量差量为所述第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息。
13.根据权利要求11或12所述的作业机械的管理方法，其中，
将所述作业机械的位置信息与所述异常信息一起报知。
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