CN105008690B - 作业车辆用显示装置和作业车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种作业车辆用显示装置。该作业车辆用显示装置设置于作业车辆中，该作业车辆包括：内燃机，其产生动力；以及废气处理装置，其使用尿素液对内燃机排出的废气进行处理，该作业车辆用显示装置包括：显示部，其显示图像；以及显示控制部，其使显示部显示第一图像和与第一图像不同的第二图像中的任一图像，显示控制部使与废气处理装置的状态相关的相同内容的装置信息显示在第一图像和第二图像中。

Description

作业车辆用显示装置和作业车辆
技术领域
本发明涉及作业车辆具有的用于显示各种信息的作业车辆用显示装置和具有该作业车辆用显示装置的作业车辆。
背景技术
存在具有以柴油发动机这样的内燃机作为动力发生源的液压挖掘机和自卸车等作业车辆。从减少环境负荷的观点出发，需要将内燃机排出的废气净化后排出。因此，有具备对废气进行净化的装置的作业车辆(例如专利文献1)。
专利文献1：日本特开2009-127521号公报
发明内容
在具有对废气进行净化处理的装置的作业车辆中设置有显示装置，用于显示对废气进行净化处理的装置(以下可称为废气处理装置)的状态。即使具有这样的显示装置，如果作业车辆的操作员不注意显示于显示装置的信息或者显示装置所显示的信息不充分，也可能导致对作业车辆的异常的处理延迟或者错过作业车辆的保养和检查的机会。
本发明的目的在于提供一种作业车辆用显示装置和作业车辆，在具有内燃机和对内燃机排出的废气进行处理的废气处理装置的作业车辆中，容易提醒作业车辆的操作员对废气处理装置的状态的注意。
本发明涉及的显示装置，其设置于作业车辆中，该作业车辆包括：内燃机，其产生动力；以及废气处理装置，其使用尿素液对上述内燃机排出的废气进行处理，上述作业车辆用显示装置包括：显示部，其显示图像；以及显示控制部，其使上述显示部显示第一图像和与上述第一图像不同的第二图像中的任一图像，上述显示控制部使与上述废气处理装置的状态相关的相同内容的装置信息显示在上述第一图像和上述第二图像中。
优选上述显示控制部使上述装置信息以同样的显示形态显示在上述第一图像和上述第二图像中。
优选上述装置信息是指积存在上述作业车辆具有的箱体中并要被供给给上述废气处理装置的尿素液的残量。
优选上述显示控制部，在上述尿素液的残量检测发生异常的情况下，使上述装置信息不同于正常的情况地显示。
优选上述显示控制部，能够在上述作业车辆的作业期间显示上述第一图像，在上述作业车辆没有进行作业时显示上述第二图像。
优选上述第一图像是在上述作业车辆运转时显示的通常图像，上述第二图像是根据来自输入装置的输入或上述作业车辆发生的事件而从上述通常图像切换显示的图像。
本发明涉及的显示装置，其设置于作业车辆中，该作业车辆包括：内燃机，其产生动力；以及废气处理装置，其使用尿素液对上述内燃机排出的废气进行处理，上述作业车辆用显示装置包括：显示部，其显示图像；以及显示控制部，其使上述显示部显示第一图像和与上述第一图像不同的第二图像中的任一图像，上述显示控制部使与要被供给给上述废气处理装置的尿素液的残量相关的相同内容的装置信息以同样的显示形态显示在上述第一图像和上述第二图像中。
本发明涉及的作业车辆，包括：内燃机，其产生动力；废气处理装置，其使用尿素液对上述内燃机排出的废气进行处理；以及上述作业车辆用显示装置。
根据本发明，在具有内燃机和对内燃机排出的废气进行处理的废气处理装置的作业车辆中，能够容易提醒作业车辆的操作员对废气处理装置的状态的注意。
附图说明
图1是表示本实施方式涉及的作业车辆的一个示例的图。
图2是表示显示器显示第一图像的状态的图的一个示例。
图3是表示显示器显示第二图像的状态的图的一个示例。
符号说明
10 作业车辆
20 显示器
21D 画面
21S 输入装置
21 显示部
22 显示控制部
22C 处理部
22M 存储部
23 泵控制装置
27 发动机控制装置
27S 燃料调整刻度盘
28 车内信号线
29 发动机
29OP 液压泵
29S 起动器
30 废气处理装置
30C 传感器
30N 尿素SCR装置
30P DPF装置
32 尿素液箱
35 交流发电机
36 按键开关
37T 通信处理装置
38 转速传感器
39A、39F 液面检测传感器
40 尿素液位表
40G 指示器
41 燃料表
P1 第一图像
P2 第二图像
具体实施方式
参照附图，对用于实施本发明的方式(实施方式)进行详细说明。
(作业车辆10)
图1是表示本实施方式涉及的作业车辆10的一个示例的图。图2是表示显示器20显示第一图像P1的状态的图的一个示例。图3是表示显示器20显示第二图像P2的状态的图的一个示例。作业车辆10例如是液压挖掘机、自卸车、轮式装载机、推土机或叉车等，但是不限定于此。作业车辆10包括：显示器20，其作为作业车辆用显示装置；发动机29，其作为内燃机；以及废气处理装置30，其对发动机29排出的废气进行处理。除此以外，作业车辆10还包括：泵控制装置23、通信装置24、位置检测装置25、发动机控制装置27、车内信号线28、燃料箱31、尿素液箱32、行驶装置33、蓄电器34、交流发电机35、按键开关36、转速传感器38、以及作为对液体的量进行检测的检测器的液面检测传感器39F、39A。例如能够使用超声波传感器作为检测液体的量的检测器，其能够通过检测浮在液体中的浮标来获取液面的高度。此外，也可以不检测液面，而是使用直接计测液体的量的液量传感器等其它检测器来检测液体的量。
显示器20是显示图像的装置。显示器20包括显示部21和显示控制部22。显示器20设置在作业车辆10的未图示的驾驶室内。在本实施方式中，显示器20例如将作业车辆10的各种信息作为图像显示于显示部21。在图1所示的示例中，例如在显示部21的画面21D中显示有尿素液位表40、警告用图标42和异常部位显示用图标44等。
尿素液位表40、警告用图标42和异常部位显示用图标44都是与作业车辆10相关的信息。尿素液位表40显示积存在尿素液箱32中的尿素液的残量。警告用图标42表示废气处理装置30发生了异常。异常部位显示用图标44表示发生异常的部位。显示器20还显示除此以外的与作业车辆10相关的信息。此外，在作业车辆10具有周边监视用或车后监视用照相机等的情况下，显示器20在画面21D中显示该照相机拍摄的图像。
在本实施方式中，显示器20除了在显示部21的画面21D中显示各种图像以外，还作为输入装置发挥功能。因此，显示器20在显示部21的画面21D的下方设置有输入装置21S。输入装置21S不限于显示部21的下方，也可以设置于其它位置，还可以与显示部21分体。在输入装置21S与显示部21分体的情况下，输入装置21S可以设置于未图示的驾驶室内的控制台上。在本实施方式中，输入装置21S的多个下压按钮式开关位于画面21D的下方，并且横向排列。通过操作输入装置21S，能够切换显示在显示器20的画面21D中的图像，或者使作业车辆10执行处理，或者执行与作业车辆10的动作相关的各种设定。作为使作业车辆10执行的处理，例如有废气处理装置30的DPF(Diesel Particulate Filter，柴油机微粒过滤器)装置30P的再生处理或发动机29的输出限制解除处理等。输出限制解除处理是在DPF装置30P的过滤器中堆积了规定水平的碳的情况或者尿素液减少到规定水平的情况下，且在发动机29的输出受到限制的状态下，暂时解除输出限制的处理。使作业车辆10执行的处理并不限于此。作业车辆10也可以在DPF装置30P的过滤器中堆积了规定水平的碳的情况或者尿素液减少到规定水平的情况下，不仅对发动机29，还能对液压泵29OP的液压油的排出量进行限制，来限制液压泵29OP的输出。此外，在作业车辆10是利用电动机使上部旋转体旋转的液压挖掘机或利用电动机驱动车轮的自卸车的情况下，当成为上述要使输出应该受到限制的状态时，也可以对上述电动机的输出进行限制。
显示器20的显示部21例如是液晶显示装置，但是不限定于此。在本实施方式中，显示器20也作为输入装置发挥功能，为了使显示器20发挥该作为输入装置的功能，显示部21也可以在画面21D中具备触摸面板。
显示控制部22控制显示部21的运作、或者进行图像处理、或者处理来自输入装置21S的输入。显示控制部22例如包括处理部22C和存储部22M。处理部22C例如由CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)和存储器组合而成。存储部22M例如是RAM(RandomAccess Memory，随机访问存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、快闪存储器或硬盘驱动器等，或者由上述装置组合而成。存储部22M存储有显示控制部22执行上述各种处理所需要的计算机程序、数据和与作业车辆10的动作相关的各种设定数据等。
处理部22C从存储部22M读出上述的计算机程序，通过执行该计算机程序中记述的命令，实现由显示控制部22执行的各种处理。
在本实施方式中，显示控制部22使显示部21显示图2所示的第一图像P1和图3所示的与第一图像P1不同的第二图像P2中的任一图像。此外，显示控制部22在第一图像P1和第二图像P2中显示作为与图1所示的废气处理装置30的状态相关的信息的装置信息。在这种情况下，表示相同内容的装置信息以同样的显示形态显示在第一图像P1和第二图像P2中。在本实施方式中，装置信息是尿素液位表40，其表示积存在图1所示的尿素液箱32中的尿素液的残量。尿素液位表40在不同的时刻分别显示在显示部21的画面21D所显示的第一图像P1和第二图像P2中。
尿素液存在流通性较差的可能性，根据国家或地区的不同有时难以得到。因此，操作员需要一直监视随着作业车辆10的运转而消耗的尿素液的残量。显示控制部22通过在第一图像P1和第二图像P2这两个图像中显示尿素液位表40，能够提醒作业车辆10的操作员对尿素液的残量的注意。因此，操作员容易把握尿素液的残量。此外，在第一图像P1和第二图像P2这两个图像中显示的尿素液位表40以同样的显示形态进行显示。因此，看习惯了由第一图像P1显示的尿素液位表40的操作员，即使将画面21D切换为第二图像P2，也能够直观地理解由显示在第二图像P2中的尿素液位表40表示的是尿素液的残量。
在本实施方式中，显示器20与车内信号线28电连接。显示器20使用例如适用于被称为CAN(Controller Area Network，控制器局域网)的车内信号线28的通信协议，与泵控制装置23和发动机控制装置27等进行通信。
泵控制装置23是用于控制液压泵29OP的斜板角度，而对喷向未图示的液压缸等液压设备的液压油的排出量进行调整的装置。泵控制装置23与车内信号线28电连接，能够与同样地和车内信号线28电连接的显示器20及发动机控制装置27进行通信。
通信装置24具有天线24A。通信装置24、位置检测装置25、信息收集装置37组装在通信处理装置37T中。通信处理装置37T与车内信号线28电连接。通信装置24能够与作业车辆10的外部进行通信。在本实施方式中，通信装置24例如是通信调制解调器。通信装置24具有各种控制装置、各种传感器、通信终端和通信调制解调器。通信装置24通过天线24A进行无线通信。与通信装置24连接的信息收集装置37例如从作业车辆10具有的传感器类、发动机控制装置27和泵控制装置23等收集作业车辆10的运转信息，并通过通信装置24和天线24A发送到外部。运转信息中例如如后述那样包含与从液面检测传感器39A、39F获得的尿素液的残量相关的信息等。此外，通信装置24接收从外部的管理装置发送到作业车辆10的信息。
位置检测装置25具有GPS用天线25A。GPS用天线25A接收从构成GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)的多个GPS卫星输出的电波。GPS用天线25A将接收到的电波输出到位置检测装置25。位置检测装置25将GPS用天线25A接收到的电波转换为电信号，计算自身的位置信息、即位置检测装置25的位置(测定位置)，由此求取搭载有位置检测装置25的作业车辆10的位置信息。位置信息是与作业车辆10的位置相关的信息，是纬度、经度或高度的坐标。为了计测自身的位置，位置检测装置25不限于使用GPS卫星，也可以使用其它定位用卫星。即，能够通过GNSS(全球导航卫星系统：Global Navigation SatelliteSystem)进行位置测定就可以。通过位置检测装置25获得的作业车辆10的位置信息与作业车辆10的运转信息一起，由通信装置24发送到作业车辆10的外部。
通信装置24和位置检测装置25与信息收集装置37电连接。信息收集装置37与车内信号线28电连接。信息收集装置37生成与作业车辆10发生的异常相关的信息(以下可称为异常信息)，或者收集运转信息。信息收集装置37例如通过通信装置24和天线24A向作业车辆10的外部发送所生成的异常信息。
运转信息包含从未图示的压力传感器、转速传感器38、温度传感器或液面检测传感器39A、39F等各种传感器获得的信息。例如作为从压力传感器获得的信息，有发动机油的液压。此外，例如作为从转速传感器38获得的信息，有发动机29的转速(每单位时间的转速)，例如作为从温度传感器获得的信息，有发动机29的冷却水的温度。位置检测装置25检测出的作业车辆10的位置信息(纬度、经度或高度)和与作业车辆10发生的异常相关的信息也通过通信装置24发送到作业车辆10的外部。与作业车辆10发生的异常相关的信息也包含在运转信息中。与作业车辆10发生的异常相关的信息例如是某种错误代码、异常的种类或异常发生的时间。运转信息不限于与作业车辆10发生的异常相关的信息，也可以包含运转时间这样的表示作业车辆10正常地运转的信息。
发动机控制装置27控制发动机29和废气处理装置30。发动机控制装置27与车内信号线28电连接。在本实施方式中，由发动机控制装置27控制的发动机29是柴油发动机。发动机29并不限定于柴油发动机，只要是内燃机即可。发动机29驱动液压泵29OP，对作业车辆10具有的液压设备供给液压油。
废气处理装置30使用尿素SCR装置30N对发动机29排出的废气进行净化，其中，尿素SCR装置30N使用DPF装置30P和尿素SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原)。被供给到尿素SCR装置30N的尿素液积存在尿素液箱32中。此外，虽然在本实施方式中示出的是作业车辆10具有使用尿素液的废气处理系统(尿素SCR装置30N和尿素液箱32)的情况，但是并不排除不具有这样的废气处理系统的作业车辆10。此外，根据发动机29的种类不同，废气处理装置30的结构或种类也不同。接着，说明发动机控制装置27的控制示例。
发动机控制装置27基于转速传感器38检测出的发动机29的曲轴的转速和燃料调整刻度盘27S的设定等，控制对发动机29供给的燃料的量。这样，发动机控制装置27对发动机29进行控制。发动机控制装置27基于发动机29排出的废气中包含的氮氧化物的量等，控制对废气处理装置30的尿素SCR装置30N供给的尿素液的量。
废气处理装置30具有各种传感器30C。各种传感器30C例如包括：检测废气中包含的氮氧化物的量的传感器、检测废气的温度的温度传感器和检测尿素SCR装置30N内的氨的传感器等。在由各种传感器30C检测出的废气中包含的氮氧化物的量超过规定的量的情况下，发动机控制装置27从尿素液箱32对未图示的喷射装置供给尿素液。喷射装置包含在尿素SCR装置30N的结构中。而且，尿素SCR装置30N将尿素液从喷射装置喷射到废气中。废气中包含的氮氧化物被尿素液还原(分解)成氮和水。
发动机控制装置27基于对积存在尿素液箱32中的尿素液的量进行检测的液面检测传感器39A的检测值，求取尿素液箱32的尿素液的残量。发动机控制装置27将求出的尿素液的残量发送到显示器20。显示器20例如使图1所示的尿素液位表40显示尿素液的残量。此外，发动机控制装置27基于对积存在燃料箱31中的燃料的量进行检测的液面检测传感器39F的检测值，求取燃料箱31的燃料的残量。发动机控制装置27将求出的燃料的残量发送到显示器20，例如使显示器20的画面21D中所显示的燃料表41显示燃料的残量。也可以将检测燃料的量的液面检测传感器39F的检测值直接发送到显示器20，通过显示器20的例如处理部22C求取燃料箱31的燃料的残量。此外，也可以将检测尿素液的量的液面检测传感器39A的检测值直接发送到显示器20，通过显示器20的例如显示控制部22求取尿素液箱32的尿素液的残量。
发动机控制装置27通过车内信号线28，将“表示发动机29正在运转的信号”发送到显示器20，显示器20对接收该信号的时间进行计时并求取累积运转时间。此外，发动机控制装置27接收来自检测发动机29的转速的转速传感器38的信号，根据该信号生成“表示发动机29正在运转的信号”，发送到显示器20。但是，在因某些原因而没有将“表示发动机29正在运转的信号”从发动机控制装置27发送到显示器20的情况下，可以如下述那样求取累积运转时间。
将来自交流发电机35的信号(规定电压)通过信号线35A发送到显示器20。显示器20对接收来自交流发电机35的信号的时间进行计时并求取累积运转时间。此外，也可以不像上述那样使用“表示发动机29正在运转的信号”，而是一直将交流发电机35的信号发送到显示器20来对累积运转时间进行计时。或者，也可以将转速传感器38的信号直接发送到显示器20，使用转速传感器38的信号对累积运转时间进行计时。如上所述，显示器20能够对累积运转时间进行计时。
燃料调整刻度盘27S、传感器30C、转速传感器38和液面检测传感器39A、39F与发动机控制装置27电连接。通过这样的结构，发动机控制装置27能够从燃料调整刻度盘27S取得设定值，并且能够从各种传感器30C、转速传感器38和液面检测传感器39A、39F取得检测值。
车内信号线28例如是CAN。如上所述，显示器20、泵控制装置23、发动机控制装置27和通信处理装置37T与车内信号线28电连接。显示器20、泵控制装置23、发动机控制装置27和通信处理装置37T能够通过车内信号线28相互进行通信。车内信号线28电连接有终端28T。通过将终端装置等与终端28T连接，经由终端28T和车内信号线28，该终端装置与显示器20等能够相互交换信息。
上述终端装置例如能够使用个人计算机、便携式终端或存储介质及读取装置等这样的具有通信功能和存储功能的装置。此外，也可以通过使终端28T为无线LAN(Local AreaNetwork，局部区域网络)设备，能够将信息收集装置37收集的作业车辆10的运转信息下载到上述终端装置。此外，也可以通过由上述通信装置24承担该无线LAN设备的功能来同样地下载异常信息等。
如上所述，发动机控制装置27通过车内通信线28与显示器20电连接。此外，如上所述，液面检测传感器39A、39F及转速传感器38与发动机控制装置27电连接。通过上述结构，显示器20能够通过发动机控制装置27取得由液面检测传感器39A、39F检测的燃料或尿素液的残量的信息，或者接收表示发动机29正在运转的运转信号。
发动机控制装置27以规定的周期从液面检测传感器39A、39F取得表示燃料和尿素液的量的检测值，生成表示燃料和尿素液的残量的信息。进而，发动机控制装置27通过车内信号线28以规定的周期对显示器20发送表示燃料和尿素液的残量的信息。
行驶装置33利用发动机29产生的动力使作业车辆10行驶。在本实施方式中，行驶装置33包括液压马达33M和履带33C。液压马达33M利用从由发动机29驱动的液压泵29OP供给的液压油进行旋转。液压泵29OP由泵控制装置23控制液压油的排出量。行驶装置33通过由液压马达33M使履带33C转动而使作业车辆10行驶。行驶装置33不限定于具有履带33C等。例如也可以是将发动机29的动力通过液压变矩器和变速装置传递给车轮这样的装置。
作业车辆10具有蓄电器34。蓄电器34例如是铅蓄电池或镍氢蓄电池等二次电池。蓄电器34对使发动机29开始运转的起动器29S供给电力，或者对以显示器20为代表的作业车辆10具有的各种电子设备供给电力。蓄电器34由交流发电机35发电所产生的电力来进行充电。交流发电机35通过与发动机29的驱动连动地进行驱动来发电。交流发电机35进行发电产生的电力对蓄电器34进行充电。
如上所述，显示器20通过接收来自交流发电机35的信号，能够判断交流发电机35是否正常地运作。此外，显示器20如上述那样通过对接收来自交流发电机35的信号的时间进行计时，也能够求取作业车辆10的累积运转时间。
从蓄电器34供给的电力通过按键开关36供给到例如起动器29S、泵控制装置23、发动机控制装置27、显示器20和通信处理装置37T等电子设备。按键开关36与蓄电器34电连接，并且按键开关36还与泵控制装置23、发动机控制装置27、显示器20和通信处理装置37T电连接。作为按键开关36能够采用：使用圆筒锁的按键开关、下压按钮式按键开关或利用无线通信的防盗锁止匙(immobilizer key)等。如果按键开关36导通(ON)，则从蓄电器34对泵控制装置23、发动机控制装置27、显示器20和通信处理装置37T供给电力。如果按键开关36断开(OFF)，则将从蓄电器34对泵控制装置23、发动机控制装置27、显示器20和信息收集装置37供给的电力切断。
如上所述，显示器20的显示部21切换图2所示的第一图像P1或图3所示的第二图像P2并显示在画面21D中。在本实施方式中，第一图像P1是在作业车辆10运转时显示的图像(通常图像)。通常图像是至少包含冷却水温度表45、燃料表41、尿素液位表40的画面。第一图像P1例如在使作业车辆10的按键开关36导通后显示在显示器20的画面21D中。显示器20在画面21D中显示第一图像P1之后，只要没有发生对显示器20的输入或作业车辆10没有发生任何事件，就在画面21D中显示第一图像P1。
上述的对显示器20的输入例如是含义为切换画面21D所显示的图像的输入。例如在尿素SCR装置30N没有发生任何异常的情况下，操作员通过操作输入装置21S，能够从第一图像P1切换为第二图像P2。在这种情况下，第二图像P2中至少显示尿素液位表40，由于尿素SCR装置30N没有发生任何异常，所以不显示如图3所示的异常信息CI和所需要的时间TL。这里，为了表示尿素SCR装置30N没有发生任何异常，也可以用文字显示“正在正常运转”等信息。如果操作员没有对输入装置21S进行任何操作，则显示控制部22在经过规定时间之后自动地切换为作为通常图像的第一图像P1。
作为上述的切换显示在画面21D中的第一图像P1的显示所需要的事件，例如能够列举废气处理装置30发生了某种异常并且需要促使作业车辆10的操作员进行用于消除该异常的处理的情况。在这种情况下，显示控制部22自动地将画面21D从第一图像P1切换为第二图像P2。如果操作员不对输入装置21S进行任何操作，则显示控制部22在经过规定时间后自动地将第二图像P2切换为作为通常图像的第一图像P1。切换第一图像P1在画面21D中的显示所需要的条件不限于如上所述。
第一图像P1包含：燃料表41，其表示燃料的残量；液压油温度表43，其表示液压油的温度；以及冷却水温度表45，其表示发动机29的冷却水的温度。在残留在燃料箱31内的燃料较多的情况下，燃料表41所示的指针指向接近F的方向。在残留在燃料箱31内的燃料较少的情况下，燃料表41所示的指针指向接近E的方向。在液压油温度表43或冷却水温度表45所示的指针指向接近H的方向的情况下，表示处于液压油或冷却水的温度较高的状态。在液压油温度表43或冷却水温度表45所示的指针指向接近C的方向的情况下，表示处于液压油或冷却水的温度较低的状态。
进而，第一图像P1包含累积运转时间47，其表示发动机29的累积运转时间。如上所述，累积运转时间47是基于从发动机控制装置27发送到显示器20的信号求取的。此外，第一图像P1中所显示的内容也可以不包含液压油温度表43。此外，各表41、43、45也可以不是指针式表，而是以饼图或柱状图这样的其它显示方式显示状态量的表。
在本实施方式中，上述的尿素液位表40也包含在第一图像P1中。如上所述，尿素液位表40表示的尿素液的残量是与废气处理装置30的状态相关的装置信息。在本实施方式中，图1所示的显示器20的显示控制部22将由尿素液位表40表示的尿素液的残量作为装置信息显示在第一图像P1中。
累积运转时间47将作业车辆10的发动机29此前的运转时间的累积值作为作业车辆10的累积运转时间表示。第一图像P1至少显示累积运转时间作为作业车辆10的信息。第一图像P1在作业车辆10的运转时显示，因此除了累积运转时间以外，也可以包含作业车辆10运转时所需要的信息。作为这样的信息，例如能够列举与各种模式设定相关的种类信息或与作业车辆10的行驶速度的模式设定相关的种类信息等，其中，各种模式包括使作业车辆10的耗油量优先的动作模式或者使作业车辆10的挖掘力优先的动作模式等。如果作业车辆10例如如自卸车或轮式装载机等一样是行驶的机会较多的车辆，则其累计行驶距离或行驶速度等也成为作业车辆10运转时所需要的信息。
尿素液位表40，在尿素液充满尿素液箱32的状态F与表示尿素液箱32的尿素液为空的状态E之间，由多个指示器40G表示积存在尿素液箱32内的尿素液的液面的位置。充满尿素液的状态F由图标40F表示，表示尿素液为空的状态E由图标40E表示。此外，尿素液位表40优选显示在与燃料表41相邻的位置。以消耗后需要逐渐补给这一相同的观点来对尿素液或燃料进行管理。因此，通过使尿素液位表40和燃料表41显示在靠近的位置，能够容易地进行各种残量的管理。
尿素液位表40具有图标40I，其由意味着是与尿素SCR装置30N关联的信息的图案表示。此外，图标40I的图案与图3所示的列表TBd的图案为相同的形态。在尿素液被消耗而少于某个阈值时，显示控制部22使图标40I的颜色变得与通常时不同或者使其闪烁，向操作员提示尿素液在减少。或者，例如在车内信号线28断线或液面检测传感器39A自身发生故障的情况(以下称为检测异常)下，显示控制部22也可以通过使图标40I的颜色变得不同或者使其闪烁，向操作员提示发生了异常。关于图标40I的颜色，通过使在尿素液减少了的情况下显示的颜色与在检测出异常的情况下显示的颜色不同，操作员或维修人员等能够明确地区分发生了哪种现象。
多个指示器40G根据尿素液箱32内的尿素液的残量、即尿素液的液面的位置点亮。在尿素液的液面的位置接近尿素液箱32的上部的情况下，图标40F一侧的指示器40G点亮。图2和图3中由阴影线示出的指示器40G表示点亮的状态(以下同样)。如果尿素液消耗后尿素液的液面的位置接近尿素液箱32的底部，则图标40F一侧的指示器40G根据尿素液的减少量依次熄灭。通过这样的动作，尿素液位表40显示积存在尿素液箱32内的尿素液的残量。即，尿素液位表40通过点亮的指示器40G的数量显示尿素液的残量。具体而言，点亮的指示器40G的数量越少，尿素液的残量越少。
由于第一图像P1包含尿素液位表40，所以作业车辆10的操作员在作业期间一直都能够对尿素液的残量进行确认。因此，操作员能够根据尿素液的残量适当地安排或补给尿素液。
图3所示的第二图像P2分别地显示多个种类的信息。第二图像P2通过列表TBa、TBb、TBc、TBd、TBe、TBf切换多种信息并进行显示。列表通过操作输入装置21S进行切换。在图3所示的示例中，选择了列表TBd。列表TBd包含与尿素SCR装置30N相关的信息。此外，列表TBa包含燃料消耗量的履历等与环境相关的信息，列表TBb包含与作业车辆10的使用手册相关的信息，列表TBc包含与DPF装置30P相关的信息，列表TBe包含与液压系统相关的信息，列表TBf包含与显示器20的设定相关的信息。列表也可以设有包含与作业车辆10的运作设定相关的信息或与作业车辆10的保养履历等相关的信息的标签(tag)。第二图像P2中包含的多种信息的内容和数量不限于此，但是优选包含与废气处理装置30相关的信息。
图3所示的第二图像P2是表示尿素SCR装置30N发生了某种异常,如果不对该异常进行处理则限制发动机29的输出的情况(状态信息)的一个示例。即使尿素SCR装置30N没有发生任何异常，也能够执行向第二图像P2的转换。在这种情况下，如上所述，第二图像P2也可以表示尿素SCR装置30N等正常运作的情况(状态信息)。如上所述，即使尿素SCR装置30N没有发生任何异常，也在第二图像P2中显示至少与第一图像P1的尿素液位表40同样的显示形态的尿素液位表40。如图3所示，异常的内容也可以以图3所示的文字作为异常信息CI。异常的内容也可以是能够直观的图案或记号。此外，第二图像P2也显示到限制发动机29的输出为止所需要的时间TL作为一个状态信息。在该示例中，在经过12h(小时)34m(分)后，如果还没有对尿素SCR装置30N发生的异常进行消除异常的处理，则会通过发动机控制装置27限制发动机29的输出。
在本实施方式中，图1所示的显示器20的显示控制部22也在第二图像P2中显示尿素液的残量作为装置信息。在这种情况下，显示控制部22以与第一图像P1同样的显示形态使第二图像P2显示尿素液的残量。具体而言，显示控制部22利用同样的显示形态以与第一图像P1中的尿素液位表40相同的内容使第二图像P2显示尿素液位表40。即，第二图像P2显示的尿素液位表40与第一图像P1显示的尿素液位表40同样，具有图标40I、图标40E、图标40F、以及设置在图标40E与图标40F之间的多个指示器40G。
在第一图像P1中纵向配置有尿素液位表40，但是在第二图像P2中横向配置有尿素液位表40。也就是说，尿素液位表40以与第一图像P1所显示的显示形态(设计)相同的显示形态(设计)，在第二图像P2中显示图标40E、图标40F、指示器40G。此外，在第二图像P2中，也可以以与第一图像P1相同的显示形态纵向配置尿素液位表40。在本实施方式中，虽然第一图像P1和第二图像P2中尿素液位表40的朝向为纵向和横向而互不相同，但是尿素液位表40的形态、结构和显示的信息相同。此外，如果第一图像P1显示的尿素液位表40与第二图像P2显示的尿素液位表40仅整体的大小不同，而尿素液位表40的形态、结构和显示的信息相同，则两者就是以同样的显示形态被显示。尿素液位表40的形态、结构、显示的信息是指图标40I的图案示出的设计和颜色中的至少一方、图标40E、40F示出的设计和颜色中的至少一方、指示器40G示出的设计和颜色中的至少一方、以及指示器40G的格段(segment)的个数。这样，显示控制部22通过在第一图像P1和第二图像P2中以同样的显示形态显示装置信息(在该示例中尿素液的残量)，作业车辆10的操作员容易把握尿素液的残量。
操作员通过第一图像P1看习惯了尿素液位表40的显示形态，第一图像P1是在作业车辆10运转时显示的图像(通常图像)。由此，在不会经常看到的第二图像P2中以看习惯的显示形态表现的尿素液位表40,通过同样的显示形态来显示，由此操作员不会产生困惑而是能够直观地识别第二图像P2中显示的尿素液的残量。也就是说，即使使显示器20的画面21D显示的图像在第一图像P1与第二图像P2之间转换，操作员也能够可靠地把握尿素液的残量。其结果，操作员能够在适当的时刻安排或补给尿素液。此外，根据尿素液的残量，也能够进行调整作业车辆10的运转时间等作业的进度管理。
由于第二图像P2示出了尿素SCR装置30N发生异常的情况，所以作业车辆10的操作员能够基于第二图像P2所示的信息，把握尿素SCR装置30N发生了异常以及所发生的异常的内容。在第二图像P2中，与尿素SCR装置30N的异常一起也示出了由尿素液位表40表示的尿素液的残量。因此，操作员能够直观地视觉确认两者的关系。也就是说，操作员通过对比尿素SCR装置30N的异常与尿素液的残量，能够更迅速且正确地理解异常的内容。此外，在本实施方式中，即使尿素SCR装置30N没有发生异常，第二图像P2中也显示尿素液位表40。因此，操作员即使在尿素SCR装置30N正常地运作的情况下，也能够在确认到尿素SCR装置30N正在正常地运作的同时把握尿素液的残量。
例如在图3所示的示例中，尿素液位表40具有的8个指示器40G中点亮了5个。因此，如果操作员视觉确认第二图像P2所示的尿素液位表40，则能够直观地理解尿素液在尿素液箱32中残留有一半以上。因此，如果操作员看了尿素液位表，则能够判断尿素SCR装置30N发生的异常不是由尿素液的残量不足引起的。而且，操作员通过阅读第二图像P2中用文字表示的异常信息CI，容易确定尿素SCR装置30N发生异常的原因。
例如在尿素液位表40具有的8个指示器40G全部熄灭的情况下，操作员通过视觉确认尿素液位表40，能够判断出存在尿素SCR装置30N发生由尿素液的残量不足引起的异常的可能性。而且，操作员通过阅读第二图像P2中用文字表示的信息，容易确定尿素SCR装置30N发生异常的原因。
例如在根据尿素液位表40，尿素液的残量充足，但是第二图像P2的异常信息CI显示为因尿素液的残量不足而发生异常的情况下，操作员能够判断出两者所示的异常的原因不同。在这种情况下，例如能够推断为图1所示的车内信号线28或液面检测传感器39A发生异常。此外，在根据尿素液位表40，尿素液的残量不足，但是第二图像P2的异常信息CI显示为发生尿素液的残量不足以外的异常的情况下，或者在根据尿素液位表40，尿素液的残量不足，但是第二图像P2中显示为发生尿素液的残量不足以外的异常的情况下，还有可能是发生了与尿素液的残量不足相比必须先消除的异常。这样，显示控制部22通过在相同图像(本实施方式中的第二图像)中显示尿素液的残量和尿素SCR装置30N发生的异常，能够容易地进行异常的判断，并且提高确定异常时的准确度，实现快速的应对。
在本实施方式中，在由于车内信号线28断线或液面检测传感器39A自身发生故障等而在通过液面检测传感器39A进行的尿素液的残量检测中发生了异常(检测异常)的情况下，图1所示的显示控制部22也可以使第二图像P2的装置信息、即尿素液位表40以不同于正常的显示形态显示。这样，能够通知作业车辆10的操作员存在由尿素液位表40显示的尿素液的残量并非正确的值的可能性。
例如在没有发生检测异常的情况和发生了检测异常的情况下，显示控制部22使尿素液位表40的显示形态不同时，例如能够使尿素液位表40整体的颜色相对于没有发生异常的情况不同或者使尿素液位表40闪烁。此外，如上所述，显示控制部22也可以使图3所示的图标40I的显示形态在正常时和异常时不同。例如显示控制部22能够变更图标40I的颜色或者使图标40I闪烁。
这样，显示控制部22能够向操作员明确地表示发生了检测异常。此外，在尿素液被消耗而少于某个阈值时，显示控制部22使图标40I的颜色变得与通常时不同或者使图标40I闪烁。此时，对于图标40I的颜色，通过使尿素液减少时显示的颜色与检测异常时所显示的颜色不同，能够明确地区分发生了哪种现象。这样，使尿素液位表40的显示形态在正常时、检测异常时或尿素液减少时这3个状态下不同，不仅在显示第二图像P2的状态下进行，而且在显示第一图像P1的状态下也可以同样地进行。
显示器20的显示控制部22例如通过车内信号线28取得了含义为用作液面检测传感器39A的超声波传感器进行了不适当的检测的信号的情况下，即在检测异常时，如上述那样使尿素液位表40以不同于正常情况的显示形态显示。此外，图1所示的车内信号线28发生任意异常且显示控制部22和发动机控制装置27等不能取得液面检测传感器39A的检测值的情况，也是属于通过液面检测传感器39A进行的尿素液的残量检测发生了异常的情况，相当于检测异常。车内信号线28发生的异常例如由显示器20具有的未图示的通信控制部进行检测。如果通信控制部检测出检测异常，则显示控制部22以不同于正常时的显示形态显示尿素液位表40。这样，在通过液面检测传感器39A进行的尿素液的残量检测发生异常的情况下，显示控制部22使尿素液位表40的显示形态不同，因此操作员能够把握尿素液位表40所示的尿素液的残量并不正确的可能性。如以上所述，在发生检测异常或尿素液减少时，通过使尿素液位表40的显示形态与正常时不同，操作员能够容易地区分异常的原因。
在本实施方式中，尿素液位表40包括多个指示器40G，但是表示尿素液的残量的方式不限于尿素液位表40这样的方式。例如也可以用数值表示尿素液的残量，也可以用比率等表示尿素液箱32内的尿素液的液面高度。
在本实施方式中，虽然与废气处理装置的状态相关的装置信息为尿素液的残量，但是装置信息不限于此。例如也可以将尿素液的温度和尿素液的品质中的至少一方作为装置信息。除此以外，关于尿素SCR装置30N，也可以将与对废气供给尿素液的供给系统的状态相关的信息作为装置信息。与供给系统的状态相关的信息例如有：与向废气喷射尿素的喷射装置相关的信息、与供给尿素液的配管相关的信息、以及与对喷射装置供给尿素液的装置相关的信息等。进而，也可以将对尿素SCR装置30N内的氨进行检测的传感器等的有关信息作为装置信息。
如图1所示，也可以将与DPF装置30P的状态相关的信息作为装置信息。具体而言，可以将DPF装置30P具有的过滤器的入口与出口的差压和DPF装置30P具有的DOC(DieselOxygen Catalyst，柴油机氧气催化剂)的入口温度及出口温度等作为装置信息。此外，也可以将与计测发动机29的吸入空气量的传感器、对废气中含有的氮氧化物的量进行检测的传感器等相关的信息作为装置信息。在第二图像P2中显示的装置信息是与DPF装置30P的状态相关的信息的情况下，以同样的显示形态使该装置信息显示在第一图像P1中，并且该装置信息例如优选与在选择了图3所示的第二图像P2的列表TBc时所示的信息一起进行显示。
本实施方式中，显示器20的显示控制部22显示第一图像P1和与第一图像P1不同的第二图像P2中的任一图像，在第一图像P1和上述第二图像P2中显示与废气处理装置30的状态相关的装置信息。这样，通过将与废气处理装置30相关的相同内容的信息显示在不同的画面中，使作业车辆的操作员关注显示在画面21D中的相同内容的信息。其结果，在本实施方式的具有发动机29和对发动机29排出的废气进行处理的废气处理装置30的作业车辆10中，能够容易地提醒作业车辆10的操作员对废气处理装置30的状态的注意。
显示控制部22例如使与尿素液的残量相关的信息显示在第一图像P1和第二图像P2中，由此使操作员关注尿素液的残量，所以能够在适当的时刻安排并补给尿素液。即使将显示器20的画面21D从第一图像P1切换为第二图像P2，也以与第一图像P1中包含的装置信息同样的显示形态在第二图像P2中显示装置信息，因此操作员一直能够直观地识别内容来取得装置信息所表示的信息。如以上所述，根据本实施方式，能够降低耽误对废气处理装置30发生的异常的处理的可能性，或错过保养和检查的机会的可能性。
此外，如果显示控制部22将例如与DPF装置30P具有的过滤器的堵塞相关的信息作为与DPF装置30P的状态相关的装置信息显示在第一图像P1和第二图像P2中，那么操作员就会关注过滤器的堵塞。在这种情况下，选择了第二图像P2的列表TBc的画面21D中显示装置信息。其结果，能够在适当的时刻进行过滤器的再生处理或者更换过滤器。在这种情况下，操作员也一直都能够直观地识别并取得装置信息所表示的信息。
此外，在第一图像P1中显示尿素液位表40，当切换为第二图像P2时，无论选择哪个列表TBa、TBb、TBc、TBd、TBe、TBf，在画面21D中都可以以与第一图像P1同样的显示形态显示尿素液位表40。
以上，对本实施方式进行了说明，但是本实施方式并不限于上述内容。此外，在上述结构要素中包含本领域技术人员能够容易想到的结构要素、实质上相同的结构要素、所谓的等同范围内的结构要素。进而，能够适当组合上述结构要素。进而，在不脱离本实施方式的要旨的范围内，能够进行结构要素的各种省略、置换和变更中的至少一项。

Claims (10)

1.一种作业车辆用显示装置，其设置于作业车辆中，该作业车辆包括：内燃机，其产生动力；以及废气处理装置，其使用尿素液对所述内燃机排出的废气进行处理，所述作业车辆用显示装置的特征在于，包括：
显示部，其显示图像；以及
显示控制部，其使所述显示部显示第一图像和与所述第一图像不同的第二图像中的任一图像，
所述第一图像是至少包含燃料残量及冷却水温度的显示的图像，
所述第二图像包含使用所述尿素液进行处理的废气处理装置的异常信息，
所述显示控制部使所述尿素液的残量显示在所述第一图像和所述第二图像中。
2.根据权利要求1所述的作业车辆用显示装置，其特征在于：
所述显示控制部使所述装置信息以同样的显示形态显示在所述第一图像和所述第二图像中。
3.根据权利要求1或2所述的作业车辆用显示装置，其特征在于：
所述装置信息是指积存在所述作业车辆具有的箱体中并要被供给给所述废气处理装置的尿素液的残量。
4.根据权利要求3所述的作业车辆用显示装置，其特征在于：
所述显示控制部，在所述尿素液的残量检测发生异常的情况下，使所述装置信息不同于正常情况地显示。
5.根据权利要求1或2所述的作业车辆用显示装置，其特征在于：
所述显示控制部,能够在所述作业车辆的作业期间显示所述第一图像，在所述作业车辆没有进行作业时显示所述第二图像。
6.根据权利要求1或2所述的作业车辆用显示装置，其特征在于：
所述第一图像是在所述作业车辆运转时显示的通常图像，
所述第二图像是根据来自输入装置的输入或所述作业车辆发生的事件而从所述通常图像切换显示的图像。
7.根据权利要求1所述的作业车辆用显示装置，其特征在于：
所述第二图像切换显示多个种类的信息，所述多个种类的信息包含与使用所述尿素液进行处理的废气处理装置相关的信息以及与DPF装置相关的信息。
8.根据权利要求1所述的作业车辆用显示装置，其特征在于：
所述第二图像包含与所述作业车辆的输出限制相关的信息。
9.根据权利要求1所述的作业车辆用显示装置，其特征在于：
所述第二图像包含被显示成使用所述尿素液进行处理的废气处理装置正在正常地运作的状态的图像。
10.一种作业车辆，其特征在于，包括：
内燃机，其产生动力；
废气处理装置，其使用尿素液对所述内燃机排出的废气进行处理；以及
权利要求1至9中任一项所述的作业车辆用显示装置。
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