KR20160113515A - 작업 차량용 표시 장치 및 작업 차량 - Google Patents

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Abstract

모니터 (20) 는, 동력을 발생하는 엔진 (29) 및 엔진 (29) 이 배출한 배기 가스를, 우레아수를 사용하여 처리하는 배기 가스 처리 장치 (30) 를 갖는 작업 차량 (10) 에 구비한다. 모니터 (20) 는, 화상을 표시하는 표시부 (21) 와, 표시부 (21) 에, 제 1 화상 또는 제 1 화상과는 상이한 제 2 화상 중 어느 일방을 표시시키는 표시 제어부 (22) 를 포함한다. 표시 제어부 (22) 는, 배기 가스 처리 장치 (30) 의 상태에 관한 동일 내용의 장치 정보를, 제 1 화상과 상기 제 2 화상의 양방에 표시한다.

Description

작업 차량용 표시 장치 및 작업 차량{DISPLAY DEVICE FOR UTILITY VEHICLE, AND UTILITY VEHICLE}
본 발명은, 작업 차량에 구비되어 각종 정보를 표시하는 작업 차량용 표시 장치 및 이 작업 차량용 표시 장치를 구비한 작업 차량에 관한 것이다.
유압 셔블 및 덤프 트럭 등의 작업 차량은, 디젤 엔진과 같은 내연 기관을 동력 발생원으로서 구비하는 것이 있다. 환경 부하를 저감시키는 관점에서, 내연 기관이 배출한 배기 가스를 정화하고 나서 배출하는 것이 요구되고 있다. 이 때문에, 작업 차량에는, 배기 가스를 정화하는 장치를 구비하는 것이 있다 (예를 들어, 특허문헌 1).
일본 공개특허공보 2009－127521호
배기 가스를 정화 처리하는 장치를 구비한 작업 차량에는, 배기 가스를 정화 처리하는 장치 (이하, 적절히 배기 가스 처리 장치라고 한다) 의 상태를 표시하는 표시 장치를 구비한 것이 있다. 이와 같은 표시 장치를 구비하고 있어도, 작업 차량의 오퍼레이터가 표시 장치에 표시된 정보에 주의를 기울이지 않거나, 표시 장치에 표시되는 정보가 불충분하거나 하면, 작업 차량의 이상에 대한 처리가 지연되거나, 작업 차량의 보수 및 점검의 기회를 놓치거나 할 가능성이 있다.
본 발명은, 내연 기관 및 내연 기관이 배출한 배기 가스를 처리하는 배기 가스 처리 장치를 구비하는 작업 차량에 있어서, 배기 가스 처리 장치의 상태에 관한 주의를 작업 차량의 오퍼레이터에게 환기하기 쉽게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 동력을 발생하는 내연 기관 및 상기 내연 기관이 배출한 배기 가스를, 우레아수를 사용하여 처리하는 배기 가스 처리 장치를 갖는 작업 차량에 구비되는 표시 장치이며, 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에, 제 1 화상 또는 상기 제 1 화상과는 상이한 제 2 화상 중 어느 일방을 표시시키는 표시 제어부를 포함하고, 상기 표시 제어부는, 상기 배기 가스 처리 장치의 상태에 관한 동일 내용의 장치 정보를, 상기 제 1 화상과 상기 제 2 화상에 표시하는, 작업 차량용 표시 장치이다.
상기 표시 제어부는, 상기 장치 정보를, 동일한 표시 형태로 상기 제 1 화상 및 상기 제 2 화상에 표시시키는 것이 바람직하다.
상기 장치 정보는, 상기 작업 차량에 구비된 탱크에 축적되고, 상기 배기 가스 처리 장치에 공급되는 우레아수의 잔량인 것이 바람직하다.
상기 표시 제어부는, 상기 우레아수의 잔량의 검출에 이상이 발생한 경우, 상기 장치 정보를, 정상인 경우와는 다르게 하여 표시시키는 것이 바람직하다.
상기 표시 제어부는, 상기 제 1 화상을 상기 작업 차량의 작업 중에 표시하고, 상기 작업 차량이 작업을 하고 있지 않을 때에, 상기 제 2 화상을 표시 가능하게 하는 것이 바람직하다.
상기 제 1 화상은, 상기 작업 차량의 가동 시에 표시되는 통상 화상이고, 상기 제 2 화상은, 입력 장치로부터의 입력 또는 상기 작업 차량에 발생한 이벤트에 의해 상기 통상 화상으로부터 전환되어 표시되는 화상인 것이 바람직하다.
본 발명은, 동력을 발생하는 내연 기관 및 상기 내연 기관이 배출한 배기 가스를, 우레아수를 사용하여 처리하는 배기 가스 처리 장치를 갖는 작업 차량에 구비되는 표시 장치이며, 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에, 제 1 화상 또는 상기 제 1 화상과는 상이한 제 2 화상 중 어느 일방을 표시시키는 표시 제어부를 포함하고, 상기 표시 제어부는, 상기 배기 가스 처리 장치에 공급되는 우레아수의 잔량에 관한 동일 내용의 장치 정보를, 동일한 표시 형태로 상기 제 1 화상과 상기 제 2 화상에 표시하는, 작업 차량용 표시 장치이다.
본 발명은, 동력을 발생하는 내연 기관과, 상기 내연 기관이 배출한 배기 가스를 처리하는 배기 가스 처리 장치와, 전술한 작업 차량용 표시 장치를 포함하는, 작업 차량이다.
본 발명은, 내연 기관 및 내연 기관이 배출한 배기 가스를 처리하는 배기 가스 처리 장치를 구비하는 작업 차량에 있어서, 배기 가스 처리 장치의 상태에 관한 주의를 작업 차량의 오퍼레이터에게 환기하기 쉽게 할 수 있다.
도 1 은, 본 실시형태에 관련된 작업 차량의 일례를 나타내는 도면이다.
도 2 는, 모니터가 제 1 화상을 표시하는 상태를 나타내는 도면의 일례이다.
도 3 은, 모니터가 제 2 화상을 표시하는 상태를 나타내는 도면의 일례이다.
본 발명을 실시하기 위한 형태 (실시형태) 에 대해, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
＜작업 차량 (10)＞
도 1 은, 본 실시형태에 관련된 작업 차량 (10) 의 일례를 나타내는 도면이다. 도 2 는, 모니터 (20) 가 제 1 화상 (P1) 을 표시하는 상태를 나타내는 도면의 일례이다. 도 3 은, 모니터 (20) 가 제 2 화상 (P2) 을 표시하는 상태를 나타내는 도면의 일례이다. 작업 차량 (10) 은, 예를 들어, 유압 셔블, 덤프 트럭, 휠 로더, 불도저 또는 포크리프트 등이지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 작업 차량 (10) 은, 작업 차량용 표시 장치로서의 모니터 (20) 와, 내연 기관으로서의 엔진 (29) 과, 엔진 (29) 이 배출한 배기 가스를 처리하는 배기 가스 처리 장치 (30) 를 구비한다. 이 밖에, 작업 차량 (10) 은, 펌프 제어 장치 (23) 와, 통신 장치 (24) 와, 위치 검출 장치 (25) 와, 엔진 제어 장치 (27) 와, 차내 신호선 (28) 과, 연료 탱크 (31) 와, 우레아수 탱크 (32) 와, 주행 장치 (33) 와, 축전기 (34) 와, 얼터네이터 (35) 와, 키 스위치 (36) 와, 회전 속도 검출 센서 (38) 와, 액체의 양을 검출하는 검출기로서의 액면 검출 센서 (39F, 39A) 를 포함한다. 액체의 양을 검출하는 검출기로서, 예를 들어 액체에 띄운 플로트를 검출함으로써 액면의 높이를 파악하는 것이 가능한 초음파 센서를 사용할 수 있다. 또, 액면을 검출하는 것이 아니라, 액체의 양을 직접 계측하는 액량 센서 등, 다른 검출기를 사용하여 액체의 양을 검출하도록 해도 된다.
모니터 (20) 는, 화상을 표시하는 장치이다. 모니터 (20) 는, 표시부 (21) 와, 표시 제어부 (22) 를 포함한다. 모니터 (20) 는, 작업 차량 (10) 의 도시되지 않은 운전실 내에 설치된다. 본 실시형태에 있어서, 모니터 (20) 는, 예를 들어, 작업 차량 (10) 의 각종 정보를 화상으로서 표시부 (21) 에 표시한다. 도 1 에 나타내는 예에서는, 예를 들어, 우레아수 게이지 (40), 경고용의 아이콘 (42) 및 이상 지점 표시용의 아이콘 (44) 등이 표시부 (21) 의 화면 (21D) 에 표시되어 있다.
우레아수 게이지 (40), 경고용의 아이콘 (42) 및 이상 지점 표시용의 아이콘 (44) 은, 모두 작업 차량 (10) 에 관한 정보이다. 우레아수 게이지 (40) 는, 우레아수 탱크 (32) 에 축적되어 있는 우레아수의 잔량을 표시한다. 경고용의 아이콘 (42) 은, 배기 가스 처리 장치 (30) 에 이상이 발생한 것을 나타낸다. 이상 지점 표시용의 아이콘 (44) 은, 이상이 발생하고 있는 지점을 나타낸다. 모니터 (20) 는, 이들 외에도 작업 차량 (10) 에 관한 정보를 표시한다. 또, 작업 차량 (10) 이 주변 감시용 또는 백 모니터용의 카메라 등을 구비하는 경우, 모니터 (20) 는, 이 카메라가 촬상한 화상을 화면 (21D) 에 표시한다.
본 실시형태에 있어서, 모니터 (20) 는, 각종 화상을 표시부 (21) 의 화면 (21D) 에 표시하는 것 외에, 입력 장치로서도 기능한다. 이 때문에, 모니터 (20) 는, 표시부 (21) 의 화면 (21D) 의 하방에, 입력 장치 (21S) 를 구비한다. 입력 장치 (21S) 는, 표시부 (21) 의 하방에 한정하지 않고 다른 장소에 있어도 되고, 표시부 (21) 와는 별체여도 된다. 입력 장치 (21S) 가 표시부 (21) 와 별체인 경우, 입력 장치 (21S) 는, 도시되지 않은 운전실 내의 콘솔에 설치되어도 된다. 본 실시형태에 있어서, 입력 장치 (21S) 는, 복수의 누름 버튼식의 스위치가 화면 (21D) 의 하방이고, 또한, 횡방향으로 배열되어 있다. 입력 장치 (21S) 를 조작함으로써, 모니터 (20) 의 화면 (21D) 에 표시되는 화상을 전환하거나, 작업 차량 (10) 에 처리를 실행시키거나, 작업 차량 (10) 의 동작에 관한 각종 설정을 실행하거나 할 수 있다. 작업 차량 (10) 에 실행시키는 처리로서는, 예를 들어, 배기 가스 처리 장치 (30) 의 DPF (Diesel Particulate Filter) 장치 (30P) 의 재생 처리 또는 엔진 (29) 의 출력 제한 해제 처리 등이 있다. 출력 제한 해제 처리는, DPF 장치 (30P) 의 필터에 소정 레벨의 그을음이 퇴적한 경우 또는 우레아수가 소정 레벨까지 감소한 경우에, 엔진 (29) 의 출력이 제한되어 있는 상태에 있어서, 출력의 제한을 일시적으로 해제하는 처리이다. 작업 차량 (10) 에 실행시키는 처리는, 이들로 한정되는 것은 아니다. 작업 차량 (10) 은, DPF 장치 (30P) 의 필터에 소정 레벨의 그을음이 퇴적한 경우 또는 우레아수가 소정 레벨까지 감소한 경우에, 엔진 (29) 뿐만이 아니라, 유압 펌프 (29OP) 의 작동유의 토출량을 제한하여 유압 펌프 (29OP) 의 출력도 제한하는 것이어도 된다. 또, 작업 차량 (10) 이, 상부 선회체를 전동기로 선회시키는 유압 셔블이거나, 차륜을 전동기로 구동시키는 덤프 트럭이거나 하는 경우, 전술한 바와 같은 출력을 제한시켜야 할 상태가 되었을 때에, 그들 전동기의 출력의 제한을 실행하도록 해도 된다.
모니터 (20) 의 표시부 (21) 는, 예를 들어, 액정 표시 장치이지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 본 실시형태에 있어서, 모니터 (20) 는 입력 장치로서도 기능하지만, 이 입력 장치로서의 기능을 모니터 (20) 에 발휘시키기 위해, 표시부 (21) 는, 화면 (21D) 에 터치 패널을 구비하고 있어도 된다.
표시 제어부 (22) 는, 표시부 (21) 의 동작을 제어하거나, 화상 처리를 실시하거나, 입력 장치 (21S) 로부터의 입력을 처리하거나 한다. 표시 제어부 (22) 는, 예를 들어, 처리부 (22C) 와 기억부 (22M) 를 포함한다. 처리부 (22C) 는, 예를 들어, CPU (Central Processing Unit) 와 메모리를 조합한 것이다. 기억부 (22M) 는, 예를 들어, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), 플래쉬 메모리 혹은 하드 디스크 드라이브 등 또는 이들을 조합한 것이다. 기억부 (22M) 는, 전술한 각종 처리를 표시 제어부 (22) 가 실행하기 위해서 필요한 컴퓨터 프로그램, 데이터 및 작업 차량 (10) 의 동작에 관한 각종 설정 데이터 등을 기억하고 있다.
처리부 (22C) 는, 기억부 (22M) 로부터, 전술한 컴퓨터 프로그램을 판독하고, 그 컴퓨터 프로그램에 기술되어 있는 명령을 실행함으로써, 표시 제어부 (22) 가 실행하는 각종 처리를 실현한다.
본 실시형태에 있어서, 표시 제어부 (22) 는, 표시부 (21) 에, 도 2 에 나타내는 제 1 화상 (P1) 또는 제 1 화상 (P1) 과는 상이한, 도 3 에 나타내는 제 2 화상 (P2) 중 어느 일방을 표시시킨다. 또, 표시 제어부 (22) 는, 도 1 에 나타내는 배기 가스 처리 장치 (30) 의 상태에 관한 정보로서의 장치 정보를, 제 1 화상 (P1) 과 제 2 화상 (P2) 에 표시한다. 이 경우, 동일 내용을 나타내는 장치 정보가 동일한 표시 형태로 제 1 화상 (P1) 과 제 2 화상 (P2) 에 표시된다. 본 실시형태에 있어서, 장치 정보는, 도 1 에 나타내는 우레아수 탱크 (32) 에 축적되어 있는 우레아수의 잔량을 나타내는 우레아수 게이지 (40) 이다. 우레아수 게이지 (40) 는, 상이한 타이밍에서 표시부 (21) 의 화면 (21D) 에 표시되는 제 1 화상 (P1) 과 제 2 화상 (P2) 의 각각에 표시된다.
우레아수는, 유통성이 부족한 경우도 있고, 국가 또는 지역에 따라서는 입수하기 어려운 경우가 있다. 따라서, 오퍼레이터는, 작업 차량 (10) 의 가동에 따라 소비되는 우레아수의 잔량을 항상 감시해 둘 필요가 있다. 표시 제어부 (22) 가, 제 1 화상 (P1) 및 제 2 화상 (P2) 의 양방에 우레아수 게이지 (40) 를 표시함으로써, 작업 차량 (10) 의 오퍼레이터에 대해 우레아수의 잔량에 대해 주의를 환기할 수 있다. 이 때문에, 오퍼레이터는 우레아수의 잔량을 파악하기 쉬워진다. 또, 제 1 화상 (P1) 및 제 2 화상 (P2) 의 양방에 표시되는 우레아수 게이지 (40) 는, 동일한 표시 형태로 표시된다. 이 때문에, 예를 들어 제 1 화상 (P1) 에서 표시되는 우레아수 게이지 (40) 를 보는데 익숙한 오퍼레이터는, 화면 (21D) 이 제 2 화상 (P2) 으로 전환되었다고 해도, 제 2 화상 (P2) 에 표시된 우레아수 게이지 (40) 는 우레아수의 잔량을 나타내고 있는 것을 직관적으로 이해할 수 있다.
본 실시형태에 있어서, 모니터 (20) 는, 차내 신호선 (28) 과 전기적으로 접속되어 있다. 모니터 (20) 는, 예를 들어 CAN (Controller Area Network) 과 같은 차내 신호선 (28) 에 적용되고 있는 통신 프로토콜을 사용하여, 펌프 제어 장치 (23) 및 엔진 제어 장치 (27) 등과 통신한다.
펌프 제어 장치 (23) 는, 유압 펌프 (29OP) 의 경사판 각도를 제어하고, 도시되지 않은 유압 실린더 등의 유압 기기에 대한 작동유의 토출량을 조정하기 위한 장치이다. 펌프 제어 장치 (23) 는, 차내 신호선 (28) 과 전기적으로 접속되어 있고, 같은 차내 신호선 (28) 과 전기적으로 접속되어 있는 모니터 (20) 및 엔진 제어 장치 (27) 와 통신할 수 있다.
통신 장치 (24) 는 안테나 (24A) 를 구비하고 있다. 통신 장치 (24), 위치 검출 장치 (25), 정보 수집 장치 (37) 는, 통신 처리 장치 (37T) 에 삽입되어 있다. 통신 처리 장치 (37T) 는 차내 신호선 (28) 과 전기적으로 접속되어 있다. 통신 장치 (24) 는, 작업 차량 (10) 의 외부와 통신할 수 있다. 본 실시형태에 있어서, 통신 장치 (24) 는, 예를 들어 통신 모뎀이다. 통신 장치 (24) 는 각종 제어 장치, 각종 센서, 통신 단말 및 통신 모뎀을 갖는다. 통신 장치 (24) 는 안테나 (24A) 를 통하여 무선 통신을 실시한다. 통신 장치 (24) 에 접속된 정보 수집 장치 (37) 는, 예를 들어, 작업 차량 (10) 이 구비하는 센서류, 엔진 제어 장치 (27) 및 펌프 제어 장치 (23) 등으로부터 작업 차량 (10) 의 가동 정보를 수집하고, 통신 장치 (24) 및 안테나 (24A) 를 통하여 외부에 송신한다. 가동 정보에는, 후술하는 바와 같이, 예를 들어, 액면 검출 센서 (39A, 39F) 로부터 얻어지는 우레아수의 잔량에 관한 정보 등이 포함된다. 또, 통신 장치 (24) 는, 외부의 관리 장치로부터 작업 차량 (10) 에 송신되는 정보를 수신한다.
위치 검출 장치 (25) 는, GPS 용 안테나 (25A) 를 구비하고 있다. GPS 용 안테나 (25A) 는, GPS (Global Positioning System) 를 구성하는 복수의 GPS 위성으로부터 출력된 전파를 수신한다. GPS 용 안테나 (25A) 는 수신한 전파를 위치 검출 장치 (25) 에 출력한다. 위치 검출 장치 (25) 는, GPS 용 안테나 (25A) 가 수신한 전파를 전기 신호로 변환하고, 자신의 위치 정보, 즉 위치 검출 장치 (25) 의 위치를 산출 (측위) 함으로써, 위치 검출 장치 (25) 가 탑재된 작업 차량 (10) 의 위치 정보를 구한다. 위치 정보는, 작업 차량 (10) 의 위치에 관한 정보이며, 위도, 경도 또는 고도의 좌표이다. 위치 검출 장치 (25) 가 자신의 위치를 계측하기 위해서는, GPS 위성에 한정하지 않고 다른 측위용 위성에 의한 것이어도 된다. 즉, GNSS (전지구항법 위성 시스템 ： Global Navigation Satellite System) 에 의한 위치 계측이 가능하면 된다. 위치 검출 장치 (25) 에 의해 얻어진 작업 차량 (10) 의 위치 정보는, 작업 차량 (10) 의 가동 정보와 함께 통신 장치 (24) 에 의해 작업 차량 (10) 의 외부에 송신된다.
통신 장치 (24) 및 위치 검출 장치 (25) 는 정보 수집 장치 (37) 에 전기적으로 접속되어 있다. 정보 수집 장치 (37) 는 차내 신호선 (28) 과 전기적으로 접속되어 있다. 정보 수집 장치 (37) 는, 작업 차량 (10) 에 발생한 이상에 관한 정보 (이하, 적절히 이상 정보라고 한다) 를 생성하거나, 가동 정보를 수집하거나 한다. 정보 수집 장치 (37) 는, 생성된 이상 정보를, 예를 들어, 통신 장치 (24) 및 안테나 (24A) 를 통하여 작업 차량 (10) 의 외부를 향하여 송신한다.
가동 정보는, 도시되지 않은 압력 센서, 회전 속도 센서 (38), 온도 센서 또는 액면 검출 센서 (39A, 39F) 와 같은 각종 센서로부터 얻어진 정보를 포함한다. 예를 들어, 압력 센서로부터 얻어지는 정보로서는, 엔진 오일의 유압이 있다. 또, 예를 들어 회전 속도 센서 (38) 로부터 얻어지는 정보로서는, 엔진 (29) 의 회전 속도 (단위 시간당 회전수) 가 있고, 예를 들어 온도 센서로부터 얻어지는 정보로서는, 엔진 (29) 의 냉각수의 온도가 있다. 위치 검출 장치 (25) 가 검출한 작업 차량 (10) 의 위치 정보 (위도, 경도 또는 고도) 및 작업 차량 (10) 에 발생한 이상에 관한 정보도, 통신 장치 (24) 에 의해 작업 차량 (10) 의 외부에 송신된다. 작업 차량 (10) 에 발생한 이상에 관한 정보도, 가동 정보에 포함된다. 작업 차량 (10) 에 발생한 이상에 관한 정보는, 예를 들어, 어떤 종류의 에러 코드, 이상의 종류 또는 이상의 발생 시간이다. 가동 정보는, 작업 차량 (10) 에 발생한 이상에 관한 정보에 한정하지 않고, 가동 시간과 같은, 작업 차량 (10) 이 정상적으로 가동하고 있는 것을 나타내는 정보를 포함하고 있어도 된다.
엔진 제어 장치 (27) 는 엔진 (29) 및 배기 가스 처리 장치 (30) 를 제어한다. 엔진 제어 장치 (27) 는 차내 신호선 (28) 과 전기적으로 접속되어 있다. 본 실시형태에 있어서, 엔진 제어 장치 (27) 에 의해 제어되는 엔진 (29) 은 디젤 엔진이다. 엔진 (29) 은, 디젤 엔진으로 한정되는 것이 아니고, 내연 기관이면 된다. 엔진 (29) 은, 유압 펌프 (29OP) 를 구동하여, 작업 차량 (10) 이 구비하는 유압 기기에 작동유를 공급한다.
배기 가스 처리 장치 (30) 는, DPF 장치 (30P) 및 우레아 SCR (Selective Catalytic Reduction) 을 사용한 우레아 SCR 장치 (30N) 를 사용하여 엔진 (29) 이 배출한 배기 가스를 정화한다. 우레아 SCR 장치 (30N) 에 공급되는 우레아수는, 우레아수 탱크 (32) 에 축적되어 있다. 또한, 본 실시형태는, 우레아수를 사용한 배기 가스 처리 시스템 (우레아 SCR 장치 (30N) 및 우레아수 탱크 (32)) 이 작업 차량 (10) 에 구비된 경우를 나타내지만, 그러한 배기 가스 처리 시스템을 구비하지 않은 작업 차량 (10) 을 제외하는 것은 아니다. 또, 엔진 (29) 의 종류에 따라서도 배기 가스 처리 장치 (30) 의 구성 또는 종류는 상이하다. 다음으로, 엔진 제어 장치 (27) 의 제어예를 설명한다.
엔진 제어 장치 (27) 는, 회전 속도 검출 센서 (38) 가 검출한 엔진 (29) 의 크랭크 샤프트의 회전 속도 및 연료 조정 다이얼 (27S) 의 설정 등에 기초하여, 엔진 (29) 에 공급하는 연료의 양을 제어한다. 이와 같이 하여, 엔진 제어 장치 (27) 는 엔진 (29) 을 제어한다. 엔진 제어 장치 (27) 는, 엔진 (29) 이 배출하는 배기 가스에 포함되는 질소산화물의 양 등에 기초하여, 배기 가스 처리 장치 (30) 의 우레아 SCR 장치 (30N) 에 공급하는 우레아수의 양을 제어한다.
배기 가스 처리 장치 (30) 는 각종 센서 (30C) 를 구비하고 있다. 각종 센서 (30C) 는, 예를 들어, 배기 가스에 포함되는 질소산화물의 양을 검출하는 센서, 배기 가스의 온도를 검출하는 온도 센서 및 우레아 SCR 장치 (30N) 내에 있어서의 암모니아를 검출하는 센서 등을 포함한다. 엔진 제어 장치 (27) 는, 각종 센서 (30C) 에 의해 검출된 배기 가스에 포함되는 질소산화물의 양이 소정의 양을 초과하고 있는 경우, 우레아수 탱크 (32) 로부터 도시되지 않은 분사 장치에 우레아수를 공급한다. 분사 장치는 우레아 SCR 장치 (30N) 의 구성에 포함되는 것이다. 그리고, 우레아 SCR 장치 (30N) 는 분사 장치로부터 우레아수를 배기 가스 중에 분사시킨다. 배기 가스에 포함되는 질소산화물은 우레아수에 의해 질소와 물로 환원 (분해) 된다.
엔진 제어 장치 (27) 는, 우레아수 탱크 (32) 에 고인 우레아수의 양을 검출하는 액면 검출 센서 (39A) 의 검출치에 기초하여, 우레아수 탱크 (32) 의 우레아수의 잔량을 구한다. 엔진 제어 장치 (27) 는 구한 우레아수의 잔량을 모니터 (20) 에 송신한다. 모니터 (20) 는, 예를 들어, 도 1 에 나타내는 우레아수 게이지 (40) 에 우레아수의 잔량을 표시시킨다. 또, 엔진 제어 장치 (27) 는, 연료 탱크 (31) 에 고인 연료의 양을 검출하는 액면 검출 센서 (39F) 의 검출치에 기초하여, 연료 탱크 (31) 의 연료의 잔량을 구한다. 엔진 제어 장치 (27) 는, 구한 연료의 잔량을 모니터 (20) 에 송신하고, 예를 들어, 모니터 (20) 의 화면 (21D) 에 표시한 연료 게이지 (41) 에 연료의 잔량을 표시시킨다. 연료의 양을 검출하는 액면 검출 센서 (39F) 의 검출치를 모니터 (20) 에 직접 송신하고, 모니터 (20) 의 예를 들어 처리부 (22C) 에 의해 연료 탱크 (31) 의 연료의 잔량을 구하도록 해도 된다. 또, 우레아수의 양을 검출하는 액면 검출 센서 (39A) 의 검출치를 모니터 (20) 에 직접 송신하고, 모니터 (20) 의 예를 들어 표시 제어부 (22) 에 의해 우레아수 탱크 (32) 의 우레아수의 잔량을 구하도록 해도 된다.
엔진 제어 장치 (27) 는, 차내 신호선 (28) 을 통하여, 「엔진 (29) 이 가동 중인 것을 나타내는 신호」 를 모니터 (20) 에 송신하고, 모니터 (20) 는 그 신호를 수신하고 있는 시간을 계시 (計時) 하여 누적 가동 시간을 구한다. 또한, 엔진 제어 장치 (27) 는, 엔진 (29) 의 회전 속도를 검지하는 회전 속도 센서 (38) 로부터의 신호를 수신하고, 그 신호에 의해, 「엔진 (29) 이 가동 중인 것을 나타내는 신호」 를 생성하여, 모니터 (20) 에 송신한다. 그러나, 어떠한 원인으로, 엔진 제어 장치 (27) 로부터 모니터 (20) 에 「엔진 (29) 이 가동 중인 것을 나타내는 신호」 가 송신되지 않게 되었을 경우, 이하와 같이 하여 누적 가동 시간을 구할 수 있다.
얼터네이터 (35) 로부터의 신호 (소정 전압) 가 신호선 (35A) 을 통하여 모니터 (20) 에 송신된다. 모니터 (20) 는, 얼터네이터 (35) 로부터의 신호를 수신하고 있는 시간을 계시하여, 누적 가동 시간을 구한다. 또한, 전술한 바와 같이 「엔진 (29) 이 가동 중인 것을 나타내는 신호」 를 사용하는 것은 아니고, 항상, 얼터네이터 (35) 의 신호를 모니터 (20) 에 송신하여 누적 가동 시간을 계시해도 된다. 혹은, 회전 속도 센서 (38) 의 신호를 직접 모니터 (20) 에 송신하고, 회전 속도 센서 (38) 의 신호를 사용하여 누적 가동 시간을 계시해도 된다. 이상과 같이 하여, 모니터 (20) 는 누적 가동 시간을 계시할 수 있다.
연료 조정 다이얼 (27S), 센서 (30C), 회전 속도 검출 센서 (38) 및 액면 검출 센서 (39A, 39F) 는, 엔진 제어 장치 (27) 와 전기적으로 접속되어 있다. 이와 같은 구조에 의해, 엔진 제어 장치 (27) 는, 연료 조정 다이얼 (27S) 로부터 설정치를 취득할 수 있음과 함께, 각종 센서 (30C), 회전 속도 검출 센서 (38) 및 액면 검출 센서 (39A, 39F) 로부터 검출치를 취득할 수 있다.
차내 신호선 (28) 은 예를 들어, CAN 이다. 차내 신호선 (28) 에는, 전술한 바와 같이, 모니터 (20), 펌프 제어 장치 (23), 엔진 제어 장치 (27) 및 통신 처리 장치 (37T) 가 전기적으로 접속되어 있다. 모니터 (20) 와, 펌프 제어 장치 (23) 와, 엔진 제어 장치 (27) 와, 통신 처리 장치 (37T) 는, 차내 신호선 (28) 을 통하여 서로 통신할 수 있게 되어 있다. 차내 신호선 (28) 에는 터미널 (28T) 이 전기적으로 접속되어 있다. 터미널 (28T) 에 단말 장치 등을 접속함으로써, 터미널 (28T) 및 차내 신호선 (28) 을 통하여, 당해 단말 장치와 모니터 (20) 등이 서로 정보를 교환할 수 있다.
전술한 단말 장치는, 예를 들어 퍼스널 컴퓨터, 휴대 단말 또는 기억 매체 및 판독 장치 등과 같이, 통신 기능 및 기억 기능을 구비한 것을 사용할 수 있다. 또, 터미널 (28T) 을 무선 LAN (Local Area Network) 기기로 함으로써, 정보 수집 장치 (37) 가 수집한 작업 차량 (10) 의 가동 정보를, 전술한 단말 장치에 다운로드할 수 있도록 해도 된다. 또한, 그 무선 LAN 기기의 기능을, 전술한 통신 장치 (24) 가 담당함으로써, 동일하게 이상 정보 등을 다운로드하도록 해도 된다.
전술한 바와 같이, 엔진 제어 장치 (27) 는 차내 통신선 (28) 을 통하여 모니터 (20) 와 전기적으로 접속되어 있다. 또, 전술한 바와 같이, 액면 검출 센서 (39A, 39F) 및 회전 속도 센서 (38) 는, 엔진 제어 장치 (27) 와 전기적으로 접속되어 있다. 이와 같은 구조에 의해, 모니터 (20) 는, 엔진 제어 장치 (27) 를 통하여, 액면 검출 센서 (39A, 39F) 에 의해 검출되는 연료 또는 우레아수의 잔량의 정보를 취득하거나, 엔진 (29) 이 가동 중인 것을 나타내는 운전 신호를 수신하거나 할 수 있다.
엔진 제어 장치 (27) 는, 소정의 주기로 액면 검출 센서 (39A, 39F) 로부터 연료 및 우레아수의 양을 나타내는 검출치를 취득하고, 연료 및 우레아수의 잔량을 나타내는 정보를 생성한다. 또한, 엔진 제어 장치 (27) 는, 차내 신호선 (28) 을 통하여, 모니터 (20) 에 소정의 주기로 연료 및 우레아수의 잔량을 나타내는 정보를 송신한다.
주행 장치 (33) 는, 엔진 (29) 이 발생한 동력에 의해 작업 차량 (10) 을 주행시킨다. 본 실시형태에 있어서, 주행 장치 (33) 는 유압 모터 (33M) 와 크롤러 (33C) 를 포함한다. 유압 모터 (33M) 는 엔진 (29) 에 의해 구동되는 유압 펌프 (29OP) 로부터 공급되는 작동유에 의해 회전한다. 유압 펌프 (29OP) 는 펌프 제어 장치 (23) 에 의해 작동유의 토출량이 제어된다. 주행 장치 (33) 는 유압 모터 (33M) 가 크롤러 (33C) 를 회전시킴으로써 작업 차량 (10) 을 주행시킨다. 주행 장치 (33) 는, 크롤러 (33C) 등을 구비한 것에는 한정되지 않는다. 예를 들어, 엔진 (29) 의 동력을, 토크 컨버터 및 변속 장치를 통하여 차륜에 전달하는 장치여도 된다.
작업 차량 (10) 은 축전기 (34) 를 구비한다. 축전기 (34) 는 예를 들어, 납축전지 또는 니켈 수소 축전지 등의 2 차 전지이다. 축전기 (34) 는, 엔진 (29) 을 시동시키기 위한 스타터 (29S) 에 전력을 공급하거나, 모니터 (20) 를 비롯한, 작업 차량 (10) 이 구비하는 각종 전자 기기에 전력을 공급하거나 한다. 축전기 (34) 는 얼터네이터 (35) 에 의해 발전되는 전기를 충전한다. 얼터네이터 (35) 는 엔진 (29) 의 구동에 연동하여 구동함으로써 발전한다. 얼터네이터 (35) 가 발전한 전기는 축전기 (34) 에 충전된다.
모니터 (20) 는, 전술한 바와 같이, 얼터네이터 (35) 로부터의 신호를 수신함으로써, 얼터네이터 (35) 가 정상적으로 동작하고 있는지의 여부를 판단할 수 있다. 또, 전술한 바와 같이, 모니터 (20) 는, 얼터네이터 (35) 로부터의 신호를 수신하고 있는 시간을 계시함으로써, 작업 차량 (10) 의 누적 가동 시간을 구할 수도 있다.
축전기 (34) 로부터 공급되는 전력은, 키 스위치 (36) 를 통하여, 예를 들어 스타터 (29S), 펌프 제어 장치 (23), 엔진 제어 장치 (27), 모니터 (20) 및 통신 처리 장치 (37T) 등의 전자 기기에 공급된다. 키 스위치 (36) 는 축전기 (34) 에 전기적으로 접속되고, 또한 키 스위치 (36) 는, 펌프 제어 장치 (23), 엔진 제어 장치 (27), 모니터 (20) 및 통신 처리 장치 (37T) 에 전기적으로 접속되어 있다. 키 스위치 (36) 로서는, 실린더 록크를 사용한 것, 누름 버튼식인 것 또는 무선 통신을 이용한 이모빌라이저 키 등을 사용할 수 있다. 키 스위치 (36) 가 ON 이 되면, 축전기 (34) 로부터 펌프 제어 장치 (23), 엔진 제어 장치 (27), 모니터 (20) 및 통신 처리 장치 (37T) 에 전력이 공급된다. 키 스위치 (36) 가 OFF 가 되면, 축전기 (34) 로부터 펌프 제어 장치 (23), 엔진 제어 장치 (27), 모니터 (20) 및 정보 수집 장치 (37) 에 공급되는 전력이 차단된다.
전술한 바와 같이, 모니터 (20) 의 표시부 (21) 는, 도 2 에 나타내는 제 1 화상 (P1) 또는 도 3 에 나타내는 제 2 화상 (P2) 을 전환하여 화면 (21D) 에 표시한다. 본 실시형태에 있어서, 제 1 화상 (P1) 은 작업 차량 (10) 의 가동 시에 표시되는 화상 (통상 화상) 이다. 통상 화상이란, 적어도 냉각수 온도 게이지 (45), 연료 게이지 (41), 우레아수 게이지 (40) 를 포함하는 화면이다. 제 1 화상 (P1) 은, 예를 들어, 작업 차량 (10) 의 키 스위치 (36) 를 ON 으로 한 후에 있어서, 모니터 (20) 의 화면 (21D) 에 표시된다. 모니터 (20) 는, 제 1 화상 (P1) 을 화면 (21D) 에 표시한 후는, 모니터 (20) 에 대한 입력 또는 작업 차량 (10) 에 어떠한 이벤트가 발생하지 않는 한, 제 1 화상 (P1) 을 화면 (21D) 에 표시한다.
전술한 모니터 (20) 에 대한 입력이란, 예를 들어, 화면 (21D) 에 표시되어 있는 화상을 전환하는 취지의 입력이다. 예를 들어, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 아무런 이상이 발생하고 있지 않은 경우, 오퍼레이터가 입력 장치 (21S) 를 조작함으로써, 제 1 화상 (P1) 으로부터 제 2 화상 (P2) 으로 전환할 수 있다. 이 경우, 제 2 화상 (P2) 에는, 적어도 우레아수 게이지 (40) 가 표시되고, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 아무런 이상이 발생하고 있지 않기 때문에, 도 3 에 나타내는 바와 같은 이상 정보 (CI) 및 소요 시간 (TL) 은 표시되지 않는다. 여기서, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 아무런 이상이 생기지 않은 것을 나타내기 위해, 문자로 「정상 작동 중」 과 같은 정보를 표시시켜도 된다. 표시 제어부 (22) 는, 오퍼레이터가 입력 장치 (21S) 를 아무것도 조작하지 않으면, 소정 시간 경과 후에 자동적으로 통상 화상인 제 1 화상 (P1) 으로 전환한다.
전술한 화면 (21D) 에 표시된 제 1 화상 (P1) 의 표시가 전환되기 위해 필요한 이벤트로서는, 예를 들어, 배기 가스 처리 장치 (30) 에 어떠한 이상이 발생하고, 또한 그 이상을 해소하기 위한 처리를 작업 차량 (10) 의 오퍼레이터에 촉구할 필요가 있는 사상을 들 수 있다. 이와 같은 경우, 표시 제어부 (22) 는, 자동적으로 화면 (21D) 을 제 1 화상 (P1) 으로부터 제 2 화상 (P2) 으로 전환한다. 오퍼레이터가 입력 장치 (21S) 를 아무것도 조작하지 않으면, 표시 제어부 (22) 는, 소정 시간 경과 후에 자동적으로 제 2 화상 (P2) 을 통상 화상인 제 1 화상 (P1) 으로 전환한다. 제 1 화상 (P1) 의 화면 (21D) 에 대한 표시가 전환되기 위해 필요한 조건은, 이들로 한정되는 것은 아니다.
제 1 화상 (P1) 은, 연료의 잔량을 나타내는 연료 게이지 (41) 와, 작동유의 온도를 나타내는 작동유 온도 게이지 (43) 와, 엔진 (29) 의 냉각수의 온도를 나타내는 냉각수 온도 게이지 (45) 를 포함한다. 연료 탱크 (31) 내에 남아 있는 연료가 많은 경우, 연료 게이지 (41) 에 나타나는 침 (針) 은, F 에 가까운 쪽을 가리킨다. 연료 탱크 (31) 내에 남아 있는 연료가 적은 경우, 연료 게이지 (41) 에 나타나는 침은, E 에 가까운 쪽을 가리킨다. 작동유 온도 게이지 (43) 또는 냉각수 온도 게이지 (45) 에 나타나는 침이, H 에 가까운 쪽을 가리키고 있는 경우에는, 작동유 또는 냉각수의 온도가 높은 상태인 것을 나타낸다. 작동유 온도 게이지 (43) 또는 냉각수 온도 게이지 (45) 에 나타나는 침이, C 에 가까운 쪽을 가리키고 있는 경우에는, 작동유 혹은 냉각수의 온도가 낮은 상태인 것을 나타낸다.
또한, 제 1 화상 (P1) 은 엔진 (29) 의 누적 가동 시간을 나타내는 누적 가동 시간 (47) 을 포함한다. 누적 가동 시간 (47) 은, 전술한 바와 같이 엔진 제어 장치 (27) 로부터 모니터 (20) 에 송신된 신호를 기초로 구해지는 것이다. 또한, 제 1 화상 (P1) 에 표시되는 것에, 작동유 온도 게이지 (43) 를 포함하지 않아도 된다. 또, 각 게이지 (41, 43, 45) 는, 침식의 게이지가 아니고, 원 그래프 또는 막대 그래프와 같은 다른 표시 형태에 있어서 상태량을 표시하는 것이어도 된다.
본 실시형태에 있어서는, 전술한 우레아수 게이지 (40) 도 제 1 화상 (P1) 에 포함된다. 우레아수 게이지 (40) 가 나타내는 우레아수의 잔량은, 전술한 바와 같이, 배기 가스 처리 장치 (30) 의 상태에 관한 장치 정보이다. 본 실시형태에 있어서, 도 1 에 나타내는 모니터 (20) 의 표시 제어부 (22) 는, 우레아수 게이지 (40) 에 의해 나타나는 우레아수의 잔량을, 장치 정보로서 제 1 화상 (P2) 에 표시한다.
누적 가동 시간 (47) 은, 작업 차량 (10) 의 엔진 (29) 이 지금까지 가동한 시간의 누적치를 작업 차량 (10) 의 누적 가동 시간으로서 나타내는 것이다. 제 1 화상 (P1) 은 작업 차량 (10) 의 정보로서, 적어도 누적 가동 시간을 표시한다. 제 1 화상 (P1) 은 작업 차량 (10) 의 가동 시에 표시되므로, 누적 가동 시간 외에, 작업 차량 (10) 의 가동 시에 필요한 정보를 포함하고 있어도 된다. 이와 같은 정보로서, 예를 들어 작업 기계 (10) 의 연비를 우선시킨 동작 모드 또는 작업 기계 (1) 의 굴착력을 우선시킨 동작 모드와 같은 각종 모드 설정에 관한 종별 정보 또는 작업 기계 (10) 의 주행 속도의 모드 설정에 관한 종별 정보 등을 들 수 있다. 작업 차량 (10) 이, 예를 들어, 덤프 트럭이나 휠 로더 등과 같이, 주행을 할 기회가 많은 것이면, 그 적산 주행 거리 또는 주행 속도 등도 작업 차량 (10) 의 가동 시에 필요한 정보가 된다.
우레아수 게이지 (40) 는, 우레아수 탱크 (32) 에 우레아수가 채워져 있는 상태 F 와, 우레아수 탱크 (32) 의 우레아수가 빈 상태를 나타내는 E 의 사이에, 우레아수 탱크 (32) 내에 축적되어 있는 우레아수의 액면의 위치를 나타내는 복수의 인디케이터 (40G) 가 표시된다. 우레아수가 채워져 있는 상태 F 는 아이콘 (40F) 에 의해 나타내고 있고, 우레아수가 빈 상태를 나타내는 E 는 아이콘 (40E) 으로 나타내고 있다. 또한, 우레아수 게이지 (40) 는 연료 게이지 (41) 옆의 위치에 표시되는 것이 바람직하다. 우레아수 또는 연료는 소비되어 축차 보급이 필요한 것이라는 공통의 관점에서 관리된다. 따라서, 우레아수 게이지 (40) 와 연료 게이지 (41) 를 가까운 위치에 표시시킴으로써 각 잔량의 관리가 용이해진다.
우레아수 게이지 (40) 는, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 관련되는 정보인 것을 의미하는 도안으로 나타낸 아이콘 (40I) 을 가지고 있다. 또한, 아이콘 (40I) 의 도안은, 도 3 에 나타낸, 탭 (TBd) 의 도안과 동일한 형태이다. 표시 제어부 (22) 는, 우레아수가 소비되어, 어느 임계값보다 줄어들었을 때, 아이콘 (40I) 의 색을 통상 시와는 다르게 하거나 점멸시키거나 하여, 오퍼레이터에게 우레아수가 감소하고 있는 것을 나타낸다. 혹은, 예를 들어, 차내 신호선 (28) 의 단선이나 액면 검출 센서 (39A) 자체의 고장이 발생하고 있는 경우 (이하, 검출 이상), 표시 제어부 (22) 는, 아이콘 (40I) 의 색을 다르게 하거나 점멸시키거나 함으로써, 이상이 발생하고 있는 것을 오퍼레이터에게 나타낼 수도 있다. 아이콘 (40I) 의 색에 대해, 우레아수가 감소한 경우에 표시되는 색과, 이상이 검출된 경우에 표시되는 색이 상이하도록 해 둠으로써, 오퍼레이터 또는 서비스 맨 등은, 어느 현상이 일어나고 있는지를 명확하게 구별할 수 있다.
복수의 인디케이터 (40G) 는, 우레아수 탱크 (32) 내에 있어서의 우레아수의 잔량, 즉 우레아수의 액면의 위치에 따라 점등한다. 우레아수의 액면의 위치가 우레아수 탱크 (32) 의 상부에 가까운 경우, 아이콘 (40F) 측의 인디케이터 (40G) 가 점등한다. 도 2 및 도 3 은, 해칭으로 나타내는 인디케이터 (40G) 가 점등하고 있는 상태를 나타낸다 (이하 동일). 우레아수가 소비되어, 우레아수의 액면의 위치가 우레아수 탱크 (32) 의 저부에 가까워지면, 아이콘 (40F) 측의 인디케이터 (40G) 가 우레아수의 감소량에 따라 순차 소등한다. 이와 같은 동작에 의해, 우레아수 게이지 (40) 는, 우레아수 탱크 (32) 내에 고인 우레아수의 잔량을 표시한다. 즉, 우레아수 게이지 (40) 는, 점등하고 있는 인디케이터 (40G) 의 수에 의해 우레아수의 잔량을 표시한다. 구체적으로는, 점등하고 있는 인디케이터 (40G) 의 수가 적을수록, 우레아수의 잔량은 적어진다.
제 1 화상 (P1) 은, 우레아수 게이지 (40) 를 포함하므로, 작업 차량 (10) 의 오퍼레이터는, 작업 중에 있어서 항상 우레아수의 잔량을 확인할 수 있다. 이 때문에, 오퍼레이터는, 우레아수의 잔량에 따라 적절히 우레아수를 준비하거나 보급하거나 할 수 있다.
도 3 에 나타내는 제 2 화상 (P2) 은, 복수의 종류의 정보를 개별적으로 나누어 표시한다. 제 2 화상 (P2) 은, 복수의 종류의 정보를, 탭 (TBa, TBb, TBc, TBd, TBe, TBf) 에 의해 전환하여 표시한다. 탭은, 입력 장치 (21S) 를 조작함으로써 전환된다. 도 3 에 나타내는 예에 있어서는, 탭 (TBd) 이 선택되어 있다. 탭 (TBd) 은, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 관한 정보를 포함하고 있다. 또한, 탭 (TBa) 은 연료 소비량의 이력과 같은 환경에 관한 정보를 포함하고, 탭 (TBb) 은 작업 차량 (10) 의 매뉴얼에 관한 정보를 포함하는 것이며, 탭 (TBc) 은 DPF 장치 (30P) 에 관한 정보를 포함하고, 탭 (TBe) 은 유압 계통에 관한 정보를 포함하고, 탭 (TBf) 은 모니터 (20) 의 설정에 관한 정보를 포함한다. 탭은, 작업 차량 (10) 의 동작 설정에 관한 정보 또는 작업 기계 (10) 의 메인터넌스 이력 등에 관한 정보를 포함하는 태그를 설정해도 된다. 제 2 화상 (P2) 에 포함되는 복수의 종류의 정보의 내용 및 수는 이들로 한정되는 것은 아니지만, 배기 가스 처리 장치 (30) 에 관한 정보가 포함되는 것이 바람직하다.
도 3 에 나타내는 제 2 화상 (P2) 은, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 어떠한 이상이 발생하고, 이 이상에 대해 처리를 취하지 않으면 엔진 (29) 의 출력을 제한하는 취지 (상태 정보) 를 나타내는 일례이다. 제 2 화상 (P2) 으로의 천이는, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 아무런 이상이 발생하고 있지 않아도 실행할 수 있다. 그 경우, 전술한 바와 같이, 제 2 화상 (P2) 은, 우레아 SCR 장치 (30N) 등이 정상적으로 동작하고 있는 취지 (상태 정보) 를 나타내도 된다. 전술한 바와 같이, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 아무런 이상이 발생하고 있지 않아도, 적어도 제 1 화상 (P1) 의 우레아수 게이지 (40) 와 동일한 표시 형태의 우레아수 게이지 (40) 가, 제 2 화상 (P2) 에 표시된다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 이상의 내용은, 이상 정보 (CI) 로서 도 3 에 나타내는 바와 같은 문자라도 된다. 이상의 내용을 직관할 수 있는 도안이나 기호여도 된다. 또, 제 2 화상 (P2) 은, 상태 정보의 하나로서, 엔진 (29) 의 출력이 제한될 때까지의 소요 시간 (TL) 도 표시하고 있다. 이 예에서는, 12 h (시간) 34 m (분) 이 경과해도, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 발생하고 있는 이상에 대해 이것을 해소하는 처리를 하지 않으면, 엔진 제어 장치 (27) 에 의해 엔진 (29) 의 출력이 제한되게 된다.
본 실시형태에 있어서, 도 1 에 나타내는 모니터 (20) 의 표시 제어부 (22) 는, 우레아수의 잔량을, 장치 정보로서 제 2 화상 (P2) 에도 표시한다. 이 경우, 표시 제어부 (22) 는, 우레아수의 잔량을, 제 1 화상 (P1) 과 동일한 표시 형태로 제 2 화상 (P2) 에 표시시킨다. 구체적으로는, 표시 제어부 (22) 는, 제 1 화상 (P1) 중의 우레아수 게이지 (40) 와 동일한 내용으로 동일한 표시 형태에 의해 우레아수 게이지 (40) 를 제 2 화상 (P2) 에 표시시킨다. 즉, 제 2 화상 (P2) 에 표시되는 우레아수 게이지 (40) 는, 제 1 화상 (P1) 에 표시되는 우레아수 게이지 (40) 와 마찬가지로, 아이콘 (40I), 아이콘 (40E), 아이콘 (40F) 및 아이콘 (40E) 과 아이콘 (40F) 의 사이에 형성된 복수의 인디케이터 (40G) 를 가지고 있다.
제 1 화상 (P1) 에 있어서, 우레아수 게이지 (40) 는 세로로 배치되어 있었지만, 제 2 화상 (P2) 에 있어서, 우레아수 게이지 (40) 는 가로로 배치되어 있다. 요컨대, 우레아수 게이지 (40) 는, 제 1 화상 (P1) 에 표시되는 표시 형태 (디자인) 와 동일한 표시 형태 (디자인) 로, 아이콘 (40E), 아이콘 (40F), 인디케이터 (40G) 가 제 2 화상 (P2) 에 표시된다. 또한, 제 2 화상 (P2) 에 있어서도, 우레아수 게이지 (40) 가 제 1 화상 (P1) 과 동일한 표시 형태로 세로로 배치되도록 해도 된다. 본 실시형태에 있어서는, 제 1 화상 (P1) 과 제 2 화상에서, 우레아수 게이지 (40) 의 방향은 세로와 가로가 다르지만, 우레아수 게이지 (40) 의 형태, 구성 및 표시하는 정보는 동일하다. 또, 제 1 화상 (P1) 에 표시되는 우레아수 게이지 (40) 와 제 2 화상 (P2) 에 표시되는 우레아수 게이지 (40) 가, 전체의 크기만이 상이하고, 우레아수 게이지 (40) 의 형태, 구성 및 표시하는 정보가 동일하면, 양자는 동일한 표시 형태로 표시되어 있게 된다. 우레아수 게이지 (40) 의 형태, 구성, 표시하는 정보란, 아이콘 (40I) 의 도안이 나타내는 디자인 및 색 중 적어도 일방, 아이콘 (40E), (40F) 이 나타내는 디자인 및 색 중 적어도 일방, 인디케이터 (40G) 가 나타내는 디자인 및 색 중 적어도 일방 그리고 인디케이터 (40G) 의 세그먼트의 개수이다. 이와 같이, 표시 제어부 (22) 가, 제 1 화상 (P1) 과 제 2 화상 (P2) 에, 동일한 표시 형태로 장치 정보 (이 예에서는 우레아수의 잔량) 를 표시함으로써, 작업 차량 (10) 의 오퍼레이터는, 우레아수의 잔량을 파악하기 쉬워진다.
오퍼레이터는, 작업 기계 (10) 의 가동 시에 있어서 표시되는 화상 (통상 화상) 인 제 1 화상 (P1) 에 의해 우레아수 게이지 (40) 의 표시 형태를 보는데 익숙하다. 따라서, 빈번하게 보는 일이 없는 제 2 화상 (P2) 에, 보는데 익숙한 표시 형태에 의해 표현된 우레아수 게이지 (40) 가, 동일한 표시 형태에 의해 표시됨으로써, 오퍼레이터는, 우레아수의 잔량이 제 2 화상 (P2) 에 표시되어 있는 것을 당황하지 않고 직관적으로 인식할 수 있다. 요컨대, 모니터 (20) 의 화면 (21D) 에 표시되는 화상이 제 1 화상 (P1) 과 제 2 화상 (P2) 의 사이에서 천이해도, 오퍼레이터는 우레아수의 잔량을 확실하게 파악할 수 있다. 그 결과, 오퍼레이터는, 적절한 타이밍에서 우레아수를 준비하거나 보급하거나 할 수 있다. 또, 우레아수의 잔량에 따라, 작업 기계 (10) 의 가동 시간을 조정하는 것과 같은 작업의 진척 관리도 실시할 수 있다.
제 2 화상 (P2) 은, 우레아 SCR 장치 (30N) 의 이상이 발생하고 있는 것을 나타내고 있으므로, 작업 차량 (10) 의 오퍼레이터는, 제 2 화상 (P2) 에 나타나 있는 정보로부터, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 이상이 발생한 것 및 발생한 이상의 내용을 파악할 수 있다. 제 2 화상 (P2) 에는, 우레아 SCR 장치 (30N) 의 이상과 함께, 우레아수 게이지 (40) 에 의해 나타나 있는 우레아수의 잔량도 나타난다. 이 때문에, 오퍼레이터는, 양자의 관계를 직감적으로 시인할 수 있다. 요컨대, 오퍼레이터는, 우레아 SCR 장치 (30N) 의 이상과, 우레아수의 잔량을 대비함으로써, 이상의 내용을 보다 신속하고 정확하게 이해할 수 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서, 우레아 SCR 장치 (30N) 의 이상이 발생하고 있지 않아도, 제 2 화상 (P2) 에는 우레아수 게이지 (40) 가 표시된다. 따라서, 오퍼레이터는, 우레아 SCR 장치 (30N) 가 정상적으로 동작하고 있는 경우라도, 우레아 SCR 장치 (30N) 가 정상적으로 동작하고 있는 것을 확인할 수 있음과 동시에 우레아수의 잔량에 대해서도 파악할 수 있다.
예를 들어, 도 3 에 나타내는 예에서는, 우레아수 게이지 (40) 가 갖는 8 개의 인디케이터 (40G) 중 5 개가 점등하고 있다. 이 때문에, 오퍼레이터는, 제 2 화상 (P2) 에 나타나 있는 우레아수 게이지 (40) 를 시인하면, 우레아수는 우레아수 탱크 (32) 에 반이상 남아 있는 것을 직감적으로 이해할 수 있다. 이 때문에, 오퍼레이터는, 우레아수 게이지를 보면, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 발생하고 있는 이상은, 우레아수의 잔량 부족에서 기인하는 것은 아니라고 판단할 수 있다. 게다가, 오퍼레이터는, 제 2 화상 (P2) 에 문자로 나타나 있는 이상 정보 (CI) 를 읽음으로써, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 발생하고 있는 이상의 원인을 특정하기 쉬워진다.
예를 들어, 우레아수 게이지 (40) 가 갖는 8 개의 인디케이터 (40G) 가 모두 소등되어 있는 경우, 오퍼레이터는, 우레아수 게이지 (40) 를 시인함으로써, 우레아 SCR 장치 (30N) 에는, 우레아수의 잔량 부족에서 기인하는 이상이 발생하고 있을 가능성이 있다고 판단할 수 있다. 게다가, 오퍼레이터는, 제 2 화상 (P2) 에 문자로 나타나 있는 정보를 읽음으로써, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 발생하고 있는 이상의 원인을 특정하기 쉬워진다.
예를 들어, 우레아수 게이지 (40) 에 의하면 우레아수의 잔량은 충분하지만, 제 2 화상 (P2) 의 이상 정보 (CI) 에는, 우레아수의 잔량 부족에 의한 이상이 발생하고 있다고 표시된 경우, 오퍼레이터는, 양자가 나타내는 이상의 원인이 상이하다고 판단할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 도 1 에 나타내는 차내 신호선 (28) 또는 액면 검출 센서 (39A) 에 이상이 발생했다고 추정할 수 있다. 또, 우레아수 게이지 (40) 에 의하면 우레아수의 잔량이 부족하지만, 제 2 화상 (P2) 의 이상 정보 (CI) 에는, 우레아수의 잔량 부족 이외의 이상이 발생하고 있다고 표시된 경우 또는 우레아수 게이지 (40) 에 의하면 우레아수의 잔량이 부족하지만, 제 2 화상 (P2) 에는, 우레아수의 잔량 부족 이외의 이상이 발생하고 있다고 표시된 경우, 우레아수의 잔량 부족보다 먼저 해소해야 하는 이상이 발생하고 있을 가능성도 있다. 이와 같이, 표시 제어부 (22) 는, 우레아수의 잔량과, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 발생하고 있는 이상을 동일한 화상 (본 실시형태에서는 제 2 화상) 에 표시함으로써, 이상의 판단을 용이하게 하고, 또한 이상을 특정할 때의 정밀도를 향상시켜, 조속한 대응을 도모할 수 있다.
본 실시형태에 있어서, 도 1 에 나타내는 표시 제어부 (22) 는, 차내 신호선 (28) 의 단선 또는 액면 검출 센서 (39A) 자체의 고장 등에 의해, 액면 검출 센서 (39A) 에 의한 우레아수의 잔량의 검출에 이상 (검출 이상) 이 발생한 경우, 제 2 화상 (P2) 의 장치 정보, 즉 우레아수 게이지 (40) 를, 정상과는 다른 표시 형태로 표시시켜도 된다. 이와 같이 함으로써, 우레아수 게이지 (40) 가 표시하고 있는 우레아수의 잔량은, 올바른 값이 아닐 가능성이 있는 것을 작업 차량 (10) 의 오퍼레이터에게 알릴 수 있다.
예를 들어, 표시 제어부 (22) 는, 검출 이상이 발생하고 있지 않은 경우와 검출 이상이 발생하고 있는 경우에서, 우레아수 게이지 (40) 의 표시 형태를 다르게 하는데 있어서, 예를 들어, 우레아수 게이지 (40) 전체의 색을 이상이 발생하지 않는 경우에 대해 다르게 하거나, 우레아수 게이지 (40) 를 점멸시키거나 할 수 있다. 또, 전술한 바와 같이, 표시 제어부 (22) 는, 도 3 에 나타내는 아이콘 (40I) 의 표시 형태를 정상 시와 이상 시에서 다르게 해도 된다. 예를 들어, 표시 제어부 (22) 는, 아이콘 (40I) 의 색을 변경하거나, 아이콘 (40I) 을 점멸시키거나 할 수 있다.
이와 같이 함으로써, 표시 제어부 (22) 는, 오퍼레이터를 향하여 검출 이상이 발생하고 있는 것을 명확하게 나타낼 수 있다. 또, 표시 제어부 (22) 는, 우레아수가 소비되어, 어느 임계값보다 줄어들었을 때, 아이콘 (40I) 의 색을 통상 시와는 다르게 하거나, 아이콘 (40I) 을 점멸시키거나 한다. 이 때, 아이콘 (40I) 의 색에 대해, 우레아수가 감소했을 때에 표시되는 색과 검출 이상 시에 표시되는 색이 상이하도록 해 둠으로써, 어느 현상이 일어나고 있는지를 명확하게 구별할 수 있다. 이와 같이, 정상 시, 검출 이상 시 또는 우레아수의 감소 시와 같은 세 개의 상태로 우레아수 게이지 (40) 의 표시 형태를 다르게 하는 것은, 제 2 화상 (P1) 이 표시되어 있는 상태 뿐만이 아니라, 제 1 화상 (P1) 이 표시되어 있는 상태라도 동일하게 실시해도 된다.
모니터 (20) 의 표시 제어부 (22) 는, 예를 들어, 액면 검출 센서 (39A) 로서 사용된 초음파 센서가 부적절한 검출을 한 취지의 신호를, 차내 신호선 (28) 을 통하여 취득한 경우, 즉 검출 이상 시에 있어서, 전술한 바와 같이, 우레아수 게이지 (40) 를, 정상 시와는 다르게 한 표시 형태로 표시시킨다. 또, 도 1 에 나타내는 차내 신호선 (28) 에 어떠한 이상이 발생하여, 액면 검출 센서 (39A) 의 검출치를 표시 제어부 (22) 및 엔진 제어 장치 (27) 등을 취득할 수 없는 경우도, 액면 검출 센서 (39A) 에 의한 우레아수의 잔량의 검출에 이상이 발생한 경우이며, 검출 이상에 상당한다. 차내 신호선 (28) 에 발생한 이상은, 예를 들어, 모니터 (20) 가 구비하는, 도시되지 않은 통신 제어부에 의해 검출된다. 표시 제어부 (22) 는, 통신 제어부가 검출 이상을 검출하면, 우레아수 게이지 (40) 를, 정상 시와는 다르게 한 표시 형태로 표시시킨다. 이와 같이, 표시 제어부 (22) 는, 액면 검출 센서 (39A) 에 의한 우레아수의 잔량의 검출에 이상이 발생했을 경우에, 우레아수 게이지 (40) 의 표시 형태를 다르게 하므로, 오퍼레이터는, 우레아수 게이지 (40) 에 나타나 있는 우레아수의 잔량이 정확하지 않을 가능성을 파악할 수 있다. 이상과 같이, 검출 이상의 발생 또는 우레아수의 감소 시에 우레아수 게이지 (40) 의 표시 형태를 정상 시와는 다르게 함으로써, 오퍼레이터는, 이상의 원인을 구별하는 것이 용이해진다.
본 실시형태에 있어서, 우레아수 게이지 (40) 는, 복수의 인디케이터 (40G) 를 포함하지만, 우레아수의 잔량을 나타내는 형태는, 우레아수 게이지 (40) 와 같은 것으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 우레아수의 잔량은, 수치로 나타내도 되고, 우레아수 탱크 (32) 내에 있어서의 우레아수의 액면의 높이를 비율 등으로 나타낸 것이어도 된다.
본 실시형태에 있어서, 배기 가스 처리 장치의 상태에 관한 장치 정보를 우레아수의 잔량으로 했지만, 장치 정보는 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 우레아수의 온도 및 우레아수의 품질 중 적어도 일방을 장치 정보로 해도 된다. 이 외에, 우레아 SCR 장치 (30N) 에 관해서는, 배기 가스에 우레아수를 공급하는 공급 계통의 상태에 관한 정보를 장치 정보로 해도 된다. 공급 계통의 상태에 관한 정보는, 예를 들어, 우레아를 배기 가스에 분사하는 분사 장치에 관한 정보, 우레아수를 공급하는 배관에 관한 정보 및 분사 장치에 우레아수를 공급하는 장치에 관한 정보 등이 있다. 또한, 우레아 SCR 장치 (30N) 내에 있어서의 암모니아를 검출하는 센서 등에 대한 정보를 장치 정보로 해도 된다.
도 1 에 나타내는 DPF 장치 (30P) 의 상태에 관한 정보를 장치 정보로 해도 된다. 구체적으로는, DPF 장치 (30P) 가 구비하는 필터의 입구와 출구의 차압 그리고 DPF 장치 (30P) 가 구비하는 DOC (Diesel Oxygen Catalyst) 의 입구 온도 및 출구 온도 등을 장치 정보로 해도 된다. 또, 엔진 (29) 의 흡입 공기량을 계측하는 센서, 배기 가스에 포함되는 질소산화물의 양을 검출하는 센서 등에 관한 정보를 장치 정보로 해도 된다. 제 2 화상 (P2) 에 표시되는 장치 정보가, DPF 장치 (30P) 의 상태에 관한 정보인 경우, 당해 장치 정보가 동일한 표시 형태로 제 1 화상 (P1) 에 표시됨과 함께, 그 장치 정보는, 예를 들어, 도 3 에 나타내는 제 2 화상 (P2) 의 탭 (TBc) 이 선택되었을 때에 나타나는 정보와 함께 표시되는 것이 바람직하다.
본 실시형태는, 모니터 (20) 의 표시 제어부 (22) 가, 제 1 화상 (P1) 또는 제 1 화상 (P1) 과는 상이한 제 2 화상 (P2) 중 어느 일방을 표시시키고, 배기 가스 처리 장치 (30) 의 상태에 관한 장치 정보를, 제 1 화상 (P1) 과 상기 제 2 화상 (P2) 에 표시시키고 있다. 이와 같이, 상이한 화면에 배기 가스 처리 장치 (30) 에 관한 동일 내용의 정보를 표시시킴으로써, 작업 차량의 오퍼레이터는, 화면 (21D) 에 표시된 동일 내용의 정보에 대해 주목하게 된다. 그 결과, 본 실시형태는, 엔진 (29) 및 엔진 (29) 이 배출한 배기 가스를 처리하는 배기 가스 처리 장치 (30) 를 구비하는 작업 차량 (10) 에 있어서, 배기 가스 처리 장치 (30) 의 상태에 관한 주의를 작업 차량 (10) 의 오퍼레이터에게 환기하기 쉽게 할 수 있다.
예를 들어, 표시 제어부 (22) 가, 우레아수의 잔량에 관한 정보를 제 1 화상 (P1) 및 제 2 화상 (P2) 에 표시시킴으로써, 오퍼레이터는, 우레아수의 잔량에 대해 주목하게 되므로, 적절한 타이밍에서 우레아수를 준비하여, 보급할 수 있다. 모니터 (20) 의 화면 (21D) 이, 제 1 화상 (P1) 으로부터 제 2 화상 (P1) 으로 전환되었다고 해도, 제 1 화상 (P1) 에 포함되어 있던 장치 정보와 동일한 표시 양태로 제 2 화상 (P1) 에 장치 정보가 표시되므로, 오퍼레이터는, 항상 장치 정보가 나타내는 정보를, 직관적으로 내용을 인식하여 취득할 수 있다. 이상과 같이, 본 실시형태에 의하면, 배기 가스 처리 장치 (30) 에 발생한 이상에 대한 처리가 지연되거나, 보수 및 점검의 기회를 놓치거나 할 가능성을 저감할 수 있다.
또, 표시 제어부 (22) 가, DPF 장치 (30P) 의 상태에 관한 장치 정보로서, 예를 들어 DPF 장치 (30P) 가 구비하는 필터의 막힘에 관한 정보를 제 1 화상 (P1) 및 제 2 화상 (P2) 에 표시시키면, 오퍼레이터는, 필터의 막힘에 대해 주목하게 된다. 이 경우, 제 2 화상 (P2) 의 탭 (TBc) 이 선택된 화면 (21D) 에 장치 정보가 표시되게 된다. 그 결과, 적절한 타이밍에서 필터의 재생 처리를 실행하거나, 필터를 교환하거나 할 수 있다. 이 경우에서도, 오퍼레이터는, 항상 장치 정보가 나타내는 정보를 직관적으로 인식하여 취득할 수 있다.
또한, 제 1 화상 (P1) 에 우레아수 게이지 (40) 를 표시하고, 제 2 화상 (P2) 으로 전환되었을 때에, 어느 탭 (TBa, TBb, TBc, TBd, TBe, TBf) 이 선택되었다고 해도, 화면 (21D) 에 우레아수 게이지 (40) 가 제 1 화상 (P1) 과 동일한 표시 형태로 표시되도록 해도 된다.
이상, 본 실시형태를 설명했지만, 전술한 내용에 의해 본 실시형태가 한정되는 것은 아니다. 또, 전술한 구성 요소에는, 당업자가 용이하게 상정할 수 있는 것, 실질적으로 동일한 것, 이른바 균등한 범위의 것이 포함된다. 또한, 전술한 구성 요소는 적절히 조합하는 것이 가능하다. 또한, 본 실시형태의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소의 여러 가지의 생략, 치환 및 변경 중 적어도 하나를 실시할 수 있다.
10 : 작업 차량
20 : 모니터
20 : 제어 장치
21D : 화면
21S : 입력 장치
21 : 표시부
22 : 표시 제어부
22C : 처리부
22M : 기억부
23 : 펌프 제어 장치
27 : 엔진 제어 장치
28 : 차내 신호선
29 : 엔진
29OP : 유압 펌프
29S : 연료 조정 다이얼
30 : 배기 가스 처리 장치
30C : 센서
30N : 우레아 SCR 장치
30P : DPF 장치
32 : 우레아수 탱크
35 : 얼터네이터
35S : 전압 센서
36 : 키 스위치
37T : 통신 처리 장치
38 : 회전 속도 검출 센서
39A, 39F : 액면 검출 센서
40 : 우레아수 게이지
40G : 인디케이터
41 : 연료 게이지
P1 : 제 1 화상
P1 : 제 2 화상

Claims (8)

  1. 동력을 발생하는 내연 기관 및 상기 내연 기관이 배출한 배기 가스를, 우레아수를 사용하여 처리하는 배기 가스 처리 장치를 갖는 작업 차량에 구비되는 표시 장치이며,
    화상을 표시하는 표시부와,
    상기 표시부에, 제 1 화상 또는 상기 제 1 화상과는 상이한 제 2 화상 중 어느 일방을 표시시키는 표시 제어부를 포함하고,
    상기 표시 제어부는, 상기 배기 가스 처리 장치의 상태에 관한 동일 내용의 장치 정보를, 상기 제 1 화상과 상기 제 2 화상에 표시하는, 작업 차량용 표시 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시 제어부는,
    상기 장치 정보를, 동일한 표시 형태로 상기 제 1 화상 및 상기 제 2 화상에 표시시키는, 작업 차량용 표시 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 장치 정보는, 상기 작업 차량에 구비된 탱크에 축적되고, 상기 배기 가스 처리 장치에 공급되는 우레아수의 잔량인, 작업 차량용 표시 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 표시 제어부는,
    상기 우레아수의 잔량의 검출에 이상이 발생한 경우, 상기 장치 정보를, 정상적인 경우와는 다르게 하여 표시시키는, 작업 차량용 표시 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시 제어부는,
    상기 제 1 화상을 상기 작업 차량의 작업 중에 표시하고, 상기 작업 차량이 작업을 하고 있지 않을 때에, 상기 제 2 화상을 표시 가능하게 하는, 작업 차량용 표시 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 화상은, 상기 작업 차량의 가동 시에 표시되는 통상 화상이고,
    상기 제 2 화상은, 입력 장치로부터의 입력 또는 상기 작업 차량에 발생한 이벤트에 의해 상기 통상 화상으로부터 전환되어 표시되는 화상인, 작업 차량용 표시 장치.
  7. 동력을 발생하는 내연 기관 및 상기 내연 기관이 배출한 배기 가스를 처리하는 배기 가스 처리 장치를 갖는 작업 차량에 구비되는 표시 장치이며,
    화상을 표시하는 표시부와,
    상기 표시부에, 제 1 화상 또는 상기 제 1 화상과는 상이한 제 2 화상 중 어느 일방을 표시시키는 표시 제어부를 포함하고,
    상기 표시 제어부는, 상기 배기 가스 처리 장치에 공급되는 우레아수의 잔량에 관한 동일 내용의 장치 정보를, 동일한 표시 형태로 상기 제 1 화상과 상기 제 2 화상에 표시하는, 작업 차량용 표시 장치.
  8. 동력을 발생하는 내연 기관과,
    상기 내연 기관이 배출한 배기 가스를, 우레아수를 사용하여 처리하는 배기 가스 처리 장치와,
    제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 작업 차량용 표시 장치를 포함하는, 작업 차량.
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