KR20220076292A - 제어 장치, 차량, 기억 매체 및 제어 장치의 동작 방법 - Google Patents

제어 장치, 차량, 기억 매체 및 제어 장치의 동작 방법 Download PDF

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KR20220076292A
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도요타지도샤가부시키가이샤
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Abstract

제어 장치(10)는, 차량(1)에 탑재되는 센서의 정보에 기초하여, 상기 차량(1)의 엔진으로부터 엔진 오일이 배출된 것을 시사하는 제1 사상, 또는 상기 엔진에 엔진 오일이 보급된 것을 시사하는 제2 사상을 검출하도록 구성된 제어부(13)와, 상기 제어부(13)에 의한 검출 결과를 오일 교환의 이력으로서 저장하도록 구성된 기억부(12)를 갖는다.

Description

제어 장치, 차량, 기억 매체 및 제어 장치의 동작 방법{CONTROLLER, VEHICLE, STORAGE MEDIUM, AND OPERATION METHOD OF CONTROLLER}
본 개시는, 제어 장치, 차량, 기억 매체 및 제어 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
자동차의 양호한 상태를 유지하여 재판매 가치를 담보하기 위해서는, 차량의 각 부위의 정기적인 메인터넌스가 요구된다. 메인터넌스는, 동작의 점검, 소모품의 교환·보충을 포함한다. 차량의 메인터넌스를 지원하는 기술이 다양하게 제안되어 있고, 예를 들어 일본 특허 공표 제2004-522888호에는, 엔진의 유압을 측정하여 오일 필터의 교환의 유무를 판단하는 장치가 개시되어 있다.
내연 엔진으로 동작하는 자동차의 경우, 차량의 재판매 가치를 유지하기 위해서는, 메인터넌스의 이력으로서, 예를 들어 엔진 오일의 교환을 실시한 것의 이력을 완비하는 것이 요망된다.
이하에는, 오일 교환의 이력 관리를 지원하는 제어 장치 등을 개시한다.
본 개시의 제1 양태는, 제어 장치에 관한 것이다. 상기 제어 장치는, 차량에 탑재되는 센서의 정보에 기초하여, 상기 차량의 엔진으로부터 엔진 오일이 배출된 것을 시사하는 제1 사상, 또는 상기 엔진에 엔진 오일이 보급된 것을 시사하는 제2 사상을 검출한 때, 오일 교환의 실시를 판정하도록 구성된 제어부와, 상기 제어부에 의한 검출 결과를 오일 교환의 이력으로서 저장하도록 구성된 기억부를 갖는다.
본 개시의 제2 양태는, 차량에 관한 것이다. 상기 차량은, 상기 제1 양태에 관계되는 제어 장치를 탑재한다.
본 개시의 제3 양태는, 비일시적 기억 매체에 관한 것이다. 상기 비일시적 기억 매체는, 하나 또는 복수의 프로세서에서 실행 가능하고, 또한 상기 하나 또는 복수의 프로세서에, 컴퓨터를 상기 제1 양태에 관계되는 제어 장치로서 동작시키는 기능을 실행시키는 명령을 저장한다.
본 개시의 제4 양태는, 제어 장치의 동작 방법에 관한 것이다. 상기 제어 장치의 동작 방법은, 차량에 탑재되는 센서를 포함하는 기기로부터 정보를 받는 것과, 상기 정보에 기초하여, 상기 차량의 엔진으로부터 엔진 오일이 배출된 것을 시사하는 제1 사상, 또는 상기 엔진에 엔진 오일이 보급된 것을 시사하는 제2 사상을 검출한 때, 검출 결과를 오일 교환의 이력으로서 저장하는 것을 포함한다.
본 개시에 있어서의 각 양태에 의하면, 오일 교환의 이력 관리를 지원하는 것이 가능하게 된다.
본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 이점 및 기술적 및 산업적 의의는 유사 요소들을 유사 도면 부호로 나타낸 첨부 도면을 참조로 하여 후술될 것이다.
도 1은 제어 장치의 구성예를 도시하는 도면이다.
도 2는 제어 장치의 동작 수순예를 설명하는 흐름도이다.
도 3은 제어 장치의 동작 수순예를 설명하는 흐름도이다.
도 4는 제어 장치의 동작 수순예를 설명하는 흐름도이다.
도 5는 제어 장치의 동작 수순예를 설명하는 흐름도이다.
도 6은 제어 장치의 동작 수순예를 설명하는 흐름도이다.
이하, 실시 형태에 대하여 설명한다.
도 1은, 일 실시 형태에 있어서의 제어 장치의 구성예를 도시하는 도면이다. 제어 장치(10)는, 내연 엔진에 의해 동작하는 차량(1)에 탑재되어, 차량(1)의 각 처에 탑재되는 각종 센서(16) 및 다른 차량 탑재 기기와 정보 통신 가능하게 접속되는 정보 처리 장치이다. 제어 장치(10)는, 예를 들어 ECU(Electronic Control Unit)이며, CAN(Controller Area Network) 등의 규격에 준거한 차내 네트워크에 의해 센서(16) 외의 차량 탑재 기기와 접속된다. 또한, 제어 장치(10)는, 차내 네트워크에 대응하는 통신 인터페이스를 갖는 내비게이션 장치, 스마트폰, 태블릿 단말 장치, 퍼스널 컴퓨터 등의, 정보 단말 장치여도 된다. 센서(16)는, 엔진 오일의 잔량을 검지하는 오일 레벨 센서, 서스펜션의 신전량을 검지하는 서스펜션 센서, 보닛의 개폐를 검지하는 보닛 센서를 포함한다. 제어 장치(10)는, 전원 회로(14)를 통해 차량의 배터리로부터 전력 공급을 받아 동작한다. 전원 회로(14)는, 제어 장치(10)에 내장되어도 되고, 제어 장치(10)의 외부에 마련되어도 된다. 전원 회로(14)는, 보닛 센서로부터 보내지는, 차량의 보닛이 개방된 것을 나타내는 신호에 응답하고, 제어 장치(10)에 전력을 공급하도록 구성된다. 차량(1)의 이그니션이 오프 상태일 때라도, 제어 장치(10)는, 보닛이 개방되면 전원 회로(14)를 통한 전력 공급에 의해 기동하여 동작 가능하게 구성된다.
제어 장치(10)는, 차량(1)에 탑재되는 센서(16)를 포함하는 기기로부터 정보를 받는 통신부(11)와, 통신부(11)가 받는 정보에 기초하여, 차량(1)의 엔진으로부터 엔진 오일이 배출된 것을 시사하는 제1 사상(이하, 편의적으로 배출 시사 사상이라고 함)과, 엔진에 엔진 오일이 보급된 것을 시사하는 제2 사상(이하, 편의적으로 보급 시사 사상이라고 함)을 검출한 때, 오일 교환의 실시를 판정하는 제어부(13)와, 오일 교환의 이력을 저장하는 기억부(12)를 갖는다.
차량(1)의 엔진 오일의 교환은, 다양한 형태에 의해 실시된다. 예를 들어, 차량(1)의 판매 사업자의 시설에서 판매 사업자의 작업원에 의해 오일 교환이 실시된다. 이 경우, 판매 사업자에게 있어서, 차량(1)의 오일 교환의 이력을 인위적으로 파악하는 것이 가능하다. 혹은, 오일 교환은, 서드파티에 의한 서비스 시설에서 서드파티의 작업원에 의해 실시되거나, 차량(1)의 유저의 자택 등에서 유저에 의해 실시되거나 한다. 이들 경우에는, 판매 사업자에게 있어서, 차량(1)의 오일 교환의 이력을 파악하는 것이 곤란하다. 한편, 차량(1)에 표준 장비되는 오일 레벨 센서는, 오일 잔량의 순시값을 검지할 수 있기는 하지만, 오일 잔량으로부터는 오일 교환, 즉 오일의 배출과 엔진 오일의 보급이 실시되었는지는 검지할 수 없다. 본 실시 형태의 제어 장치(10)는, 오일의 배출을 높은 개연성으로 시사하는 배출 시사 사상과, 오일 보급을 높은 개연성으로 시사하는 보급 시사 사상의 적어도 어느 것을 검출함으로써, 오일 교환의 이력을 저장한다. 본 실시 형태의 제어 장치(10)에 의하면, 오일의 배출과 보급의 어느 것을 직접적으로 검지하기 위한 추가적 구성을 필요로 하지 않고, 오일 교환의 이력 관리를 지원하는 것이 가능하게 된다. 또한, 배출 시사 사상과 보급 시사 사상의 구체예는, 이하에 상세하게 설명된다.
제어 장치(10)의 각 부에 대하여 설명한다.
통신부(11)는, 차량(1)의 차내 네트워크에 접속하기 위한, 1 이상의 유선 또는 무선 규격에 대응하는 통신 모듈을 갖는다. 통신부(11)는, 예를 들어CAN(Controller Area Network) 등의 규격에 대응한 통신 모듈에 의해 차내 네트워크에 접속된다. 통신부(11)는, 차량(1)의 센서(16)로부터의 검지 결과를 나타내는 정보를 받아 제어부(13)로 전달한다. 또한, 통신부(11)는, 하나 이상의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기를 포함하거나, GNSS 수신기와 통신 가능한 통신 모듈을 갖는다. GNSS에는, 예를 들어 GPS(Global Positioning System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), BeiDou, GLONASS(Global Navigation Satellite System) 및 Galileo의 적어도 어느 것이 포함된다. 통신부(11)는, GNSS 신호를 받아, 제어부(13)로 전달한다.
기억부(12)는, 예를 들어 반도체 메모리, 자기 메모리, 또는 광 메모리 등을 갖는다. 기억부(12)는, 예를 들어 주기억 장치, 보조 기억 장치, 또는 캐시 메모리로서 기능한다. 기억부(12)는, 제어부(13)의 동작에 사용되는 임의의 정보, 제어 장치(10)에 제어·처리 기능을 실행시키는 명령인 제어·처리 프로그램 등을 저장한다. 또한, 기억부(12)는, 제어부(13)가 판정하는 오일 교환의 이력을 저장한다.
제어부(13)는, 예를 들어 CPU(Central Processing Unit) 등의 1 이상의 범용의 프로세서, 또는 특정한 처리에 특화한 1 이상의 전용의 프로세서를 갖는다. 혹은, 제어부(13)는 1 이상의, FPGA(Field-Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등의 전용 회로를 가져도 된다. 제어부(13)는, 제어·처리 프로그램에 따라 동작하거나, 회로로서 실장된 동작 수순에 따라 동작하거나 함으로써, 본 실시 형태에 관한 동작을 실행한다. 제어부(13)는, 예를 들어 통신부(11)를 통해 차량(1)의 센서(16)로부터 정보를 취득하거나, GNSS 신호를 받아 차량(1)의 현재지를 검출하거나 하여, 오일 교환 실시를 판정한다.
도 2는, 본 실시 형태에 있어서의 제어 장치(10)의 동작 수순예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 2의 동작 수순은, 보닛이 개방된 것을 나타내는 신호를 보닛 센서로부터 받은 전원 회로(14)가 제어 장치(10)에 전력을 공급하여, 제어 장치(10)가 기동한 때, 제어부(13)에 의해 실행된다. 도 2의 수순은, 제어부(13)가, 오일 잔량의 감소를 배출 시사 사상으로서, 오일 잔량이 증가로 바뀌는 것을 보급 시사 사상으로서 검출함으로써, 오일 교환 실시를 판정하는 경우의 수순이다.
스텝 S200에 있어서, 제어부(13)는, 경과 시간의 계측을 개시한다. 이어서, 제어부(13)는, 경과 시간이 기준 경과 시간 이내인 경우(스텝 S202의 예), 스텝 S204로 진행한다. 기준 경과 시간은, 오일 교환 작업에 전형적인 필요한 소요 시간이며, 미리 임의로 설정되어, 기억부(12)에 저장된다. 한편, 경과 시간이 기준 경과 시간을 초과하고 있는 경우(스텝 S202의 아니오), 제어부(13)는, 스텝 S218로 진행한다. 스텝 S218에 있어서, 제어부(13)는, 제어 장치(10)의 전력을 절단하고, 도 2의 수순을 종료한다.
스텝 S204에 있어서, 제어부(13)는, 오일 잔량을 검출하여 기억부(12)에 저장한다. 제어부(13)는, 통신부(11)를 통해 오일 레벨 센서로부터 받은 정보에 기초하여 오일 잔량을 검출하고, 검출한 오일 잔량의 정보를 기억부(12)에 저장한다. 이어서, 제어부(13)는, 오일 잔량이 변동되어 있다고 판정한 경우(스텝 S206의 예), 스텝 S210으로 진행한다. 제어부(13)는, 예를 들어 기억부(12)에 저장된 오일 잔량의 정보로부터 임의의 경과 시간에 있어서의 차분을 산출하고, 차분이 미리 임의로 설정되는 기준량 이상인 경우에 변동 있음이라고 판정하고, 차분이 기준량 미만인 경우에 변동 없음이라고 판정한다. 오일 잔량이 변동되어 있지 않다고 판정한 경우(스텝 S206의 아니오), 제어부(13)는 스텝 S202로 복귀된다.
스텝 S210에 있어서, 제어부(13)는, 오일 잔량이 감소 기준량 이하인지를 판정한다. 감소 기준량은, 오일 잔량이 그 양 이하로 되는 경우에 높은 개연성으로 오일 탱크가 비거나 또는 빈 것에 가까운 것이 시사되는 기준량이며, 예를 들어 검출 가능한 오일 잔량의 하한 부근으로 설정된다. 제어부(13)는, 오일 잔량이 감소 기준 잔량 이하인 경우(스텝 S210의 예), 스텝 S212로 진행한다. 스텝 S212에 있어서, 제어부(13)는, 오일이 배출된 것을 판정하고, 스텝 S214로 진행한다. 한편, 오일 잔량이 감소 기준 잔량을 상회하는 경우(스텝 S210의 아니오), 제어부(13)는, 스텝 S212를 실행하지 않고 스텝 S214로 진행한다.
오일 배출 완료라고 판정되어 있는 경우, 스텝 S214에 있어서, 제어부(13)는, 오일 잔량이 증가 기준량 이상인지를 판정한다. 증가 기준량은, 그 양에 오일 잔량이 도달하면 높은 개연성으로 오일 탱크에 오일이 보급된 것이 시사되는 양이며, 임의로 설정된다. 증가 기준량은, 감소 기준량과 동일해도 되고, 달라도 된다. 제어부(13)는, 오일 잔량이 증가 기준 잔량 이상인 경우(스텝 S214의 예), 스텝 S215로 진행한다. 스텝 S215에 있어서, 제어부(13)는, 오일이 보급된 것을 판정하고, 스텝 S216으로 진행한다. 한편, 오일 잔량이 증가 기준 잔량 미만인 경우(스텝 S214의 아니오), 제어부(13)는, 스텝 S215를 실행하지 않고 스텝 S216으로 진행한다.
스텝 S216에 있어서, 제어부(13)는, 오일 잔량이 감소 기준량을 초과하여 감소하고, 즉 높은 개연성으로 오일 배출이 시사되는 배출 시사 사상이 검출된 경우, 또는 오일 잔량이 증가 기준량 이상으로 증가하고, 즉 높은 개연성으로 오일 보급이 시사되는 보급 시사 사상이 검출된 경우, 오일 교환 실시라고 판정한다. 혹은, 제어부(13)는, 오일 잔량이 감소 기준량을 초과하여 감소하고, 그 후에, 오일 잔량이 증가 기준량 이상으로 회복한 것을 검출한 경우, 즉 배출 시사 사상과 보급 시사 사상이 모두 검출되는 경우에는, 오일 교환 실시라고 판정함과 함께, 오일 교환 실시의 정확도가 가중치 부여된 정보를 생성한다. 이 경우, 각 사상이 단독으로 검출된 경우보다 높은 개연성으로 오일 교환이 시사된다. 오일 교환 실시의 정확도가 가중치 부여된 정보는, 예를 들어 정확도를 수치의 크기로 나타내는 스코어 등이다. 그리고, 스텝 S217에 있어서, 제어부(13)는, 오일 교환의 이력, 또는 이것에 더하여 가중치 부여된 정확도를 나타내는 정보를, 기억부(12)에 저장한다. 오일 교환의 이력은, 오일 교환 실시를 판정한 때의 일시를 포함한다.
스텝 S218에 있어서, 제어부(13)는, 제어 장치(10)의 전력을 절단하고, 도 2의 수순을 종료한다.
도 2의 동작 수순에 의하면, 제어 장치(10)는, 배출 시사 사상으로서 오일 잔량의 감소를, 보급 시사 사상으로서 오일 잔량의 증가를 검출함으로써, 오일 교환 실시를 판정하고, 오일 교환의 이력을 저장하는 것이 가능하게 된다. 즉, 오일의 배출과 보급을 직접적으로 검지하기 위한 추가적 구성을 필요로 하지 않고, 오일 교환의 이력 관리를 지원하는 것이 가능하게 된다. 또한, 오일 잔량의 감소에 대한 감소 기준량보다, 오일 잔량의 증가에 대한 증가 기준량을 크게 해도 된다. 그렇게 함으로써, 오일 잔량이 감소 기준량을 초과하여 감소한 후에, 오일 잔량이 증가 기준량 이상으로 회복한 것을 검출한 경우에, 외란 등에 기인하는 오일 잔량의 변동의 오차의 영향을 배제하고, 더 정확하게 오일 교환 실시를 판정할 수 있다. 또한, 보닛이 개방되어 제어 장치(10)가 기동하고 나서의 경과 시간이 기준 경과 시간을 초과하는 경우, 오일 교환 이외의 목적으로 보닛이 개방된 가능성이 있지만, 이러한 경우라도, 경과 시간이 기준 시간을 초과한 때에 제어 장치(10)의 전력을 절단하는 스텝 S218을 제어부(13)가 실행함으로써, 전력을 절약할 수 있다. 또한, 경과 시간이 기준 시간 이내라도, 오일 교환 실시를 판정하여 이력을 저장한 때는, 제어 장치(10)의 전력을 절단하는 스텝 S218을 제어부(13)가 실행함으로써, 전력을 절약할 수 있다.
도 2에서는, 보닛이 개방됨으로써 제어 장치(10)에 전력이 공급되어 동작 수순이 개시되는 경우를 예로서 나타냈다. 그러나, 예를 들어 제어부(13)가, 이그니션이 오프되는 신호를 통신부(11)를 통해 받으면, 그때의 차량(1)의 상태에 따라, 필요 최소한의 전력을 제어 장치(10)에 계속해서 공급하도록 제어 장치(10)를 구성 해도 된다. 예를 들어, 제어부(13)는, 통신부(11)를 통해, 엔진 제어용의 ECU로부터 엔진 프릭션을 나타내는 정보를 수취하고, 프릭션의 크기가 엔진 오일의 열화를 나타낼 정도로 큰 경우에, 전력 공급을 계속해서 받는 제어를 실행한다. 또한, 제어부(13)는, 통신부(11)를 통해, 주행 거리 미터 제어용의 ECU로부터 주행 거리를 수취하고, 주행 거리가 오일 교환이 권장되는 주행 거리(예를 들어, 5000㎞ 초과)인 경우에, 전력 공급을 계속해서 받는 제어를 실행한다. 또한, 제어부(13)는, 통신부(11)를 통해, 엔진 오일계의 경고 제어용의 ECU로부터 오일 잔량이 너무 적은 것을 나타내는 경고를 수취한 경우에, 전력 공급을 계속해서 받는 제어를 실행한다. 혹은, 제어부(13)는, 통신부(11)를 통해 수취하는 GNSS 신호와 기억부(12)로부터 판독하는 지도 정보로부터 현재 위치를 도출하고, 차량 메인터넌스가 가능한 서비스 시설에 차량(1)이 위치하는 경우에, 전력 공급을 계속해서 받는 제어를 실행한다. 그렇게 함으로써, 보닛 센서로부터의 신호에 응답하여 전력 공급을 제어하는 전원 회로(14)를 생략하는 것이 가능하게 된다. 또한, 이 경우, 스텝 S200은, 예를 들어 이그니션 오프에 응답하여 실행된다.
변형예 1
도 3은, 변형예 1에 있어서의 제어 장치(10)의 동작 수순예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3의 수순은, 차량(1)의 판매 사업자 또는 서드파티의 서비스 시설에 있어서 차량(1)의 오일 교환을 실시하는 경우를 상정한 수순이다. 서비스 시설에 있어서 오일 교환을 실시할 때, 차량(1)을 잭 등의 설비에 의해 들어올리고, 배출되는 오일을 회수하는 용기를 차체의 아래에 설치한 상태로, 오일의 배출이 행해진다. 이때, 차량(1)의 서스펜션에 가하는 차중이 일시적으로 경감되므로, 차량(1)을 다시 착지시킨 때에 서스펜션이 어느 정도 신전한 상태에 있다. 따라서, 제어부(13)는, 서스펜션의 신전을 배출 시사 사상으로서 검출한다. 또한, 차량(1)이 서비스 시설에 체재하는 것은, 차체의 정비가 실시되는 것을 시사한다. 여기서, 오일 교환의 소요 시간은, 예를 들어 타이어 교환을 위한 소요 시간보다 짧은 경향이 있다. 따라서, 오일 교환의 전형적인 소요 시간을 기준 체재 시간으로서 사용함으로써, 체재 시간이 기준 체재 시간 이내인 경우에 오일 보급이, 기준 체재 시간을 초과하는 경우에 타이어 교환 등이 실시되었다고 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(13)는, 서비스 시설에 기준 시간을 초과하지 않고 체재하는 것을 보급 시사 사상으로서 검출한다. 이와 같이, 변형예 1에서는, 제어부(13)가, 차량(1)의 서스펜션의 신전을 배출 시사 사상으로서, 서비스 시설에 기준 체재 시간을 초과하지 않고 체재하는 것을 보급 시사 사상으로서 검출함으로써, 오일 교환 실시를 판정한다.
도 3의 동작 수순은, 서비스 시설에서 차량(1)의 메인터넌스가 종료되고, 이그니션이 온으로 되어, 제어 장치(10)에 전력이 공급되어 제어 장치(10)가 기동한 때, 제어부(13)에 의해 실행된다. 차량(1)이 서비스 시설에 있어서 메인터넌스를 받을 때, 일단 이그니션이 오프된다. 제어부(13)는, 이그니션이 오프되는 신호를 통신부(11)를 통해 받으면, 그때의 현재 시각 및 일자를 예비 전원을 사용하여 기억부(12)에 저장하고 나서, 동작을 종료한다. 그리고, 메인터넌스 종료 후에 이그니션이 온으로 되어 제어 장치(10)가 기동하면, 제어부(13)는 스텝 S300을 실행한다.
스텝 S300에 있어서, 제어부(13)는, 현재 위치, 현재 시각 및 일자 및 서스펜션의 신전량을 검출한다. 제어부(13)는, 통신부(11)로부터 GNSS 신호를 수취하고, 기억부(12)로부터 지도 정보를 판독하고, GNSS 신호와 지도 정보를 사용하여 현재 위치를 도출한다. 또한, 제어부(13)는, 통신부(11)를 통해 서스펜션 센서로부터 검지 결과를 수취하고, 서스펜션의 신전량을 검출한다.
스텝 S302에 있어서, 제어부(13)는, 현재 위치가 서비스 시설에 있는지를 판정한다. 지도 정보에는 오일 교환이 가능한 서비스 시설의 정보가 미리 포함된다. 제어부(13)는, 현재 위치가 서비스 시설의 위치에 일치하는지를 판정한다. 제어부(13)는, 서비스 시설에 위치하는 경우(스텝 S302의 예), 스텝 S304로 진행한다. 서비스 시설에 위치하지 않는 경우(스텝 S302의 아니오), 스텝 S304, S305를 실행하지 않고 스텝 S306으로 진행한다.
스텝 S304에 있어서, 제어부(13)는, 체재 시간이 기준 시간 내인지를 판정한다. 제어부(13)는, 기억부(12)에 저장한 이그니션 오프 시점의 시각과 현재 시각의 차분을 계산하여 체재 시간을 구한다. 기준 체재 시간은, 오일 교환의 전형적인 소요 시간이며(예를 들어, 10분 내지 20분) 임의로 설정되어 미리 기억부(12)에 저장된다. 제어부(13)는, 기준 체재 시간을 기억부(12)로부터 판독하여, 계산한 체재 시간과 비교한다. 제어부(13)는, 체재 시간이 기준 체재 시간 이내인 경우(스텝 S304의 예) 스텝 S305로 진행한다. 스텝 S305에 있어서, 제어부(13)는, 오일이 보급된 것을 판정하고, 스텝 S306으로 진행한다. 한편, 체재 시간이 기준 체재 시간을 초과하는 경우(스텝 S304의 아니오), 제어부(13)는, 스텝 S305를 실행하지 않고, 스텝 S306으로 진행한다.
스텝 S306에 있어서, 제어부(13)는, 서스펜션 신전량이 기준 신전량 이상인지를 판정한다. 기준 신전량은, 차량(1)의 차륜이 착지하고 있을 때의 표준적인 신전량에 기초하여, 차량의 차체가 일단 들어올려진 후에 착지한 것을 나타낼 수 있는 신전량이며, 임의로 설정되어 기억부(12)에 미리 저장된다. 제어부(13)는, 기준 신전량을 기억부(12)로부터 판독하고, 검출한 서스펜션 신전량과 비교한다. 제어부(13)는, 서스펜션의 신전량이 기준 신전량 이상인 경우(스텝 S306의 예), 스텝 S307로 진행한다. 스텝 S307에 있어서, 제어부(13)는, 오일이 배출된 것을 판정하고, 스텝 S308로 진행한다. 한편, 서스펜션의 신전량이 기준 신전량 미만인 경우(스텝 S306의 아니오), 제어부(13)는, 스텝 S307을 실행하지 않고, 스텝 S308로 진행한다.
스텝 S308에 있어서, 제어부(13)는, 배출 시사 사상으로서 기준 신전량을 상회하는 서스펜션의 신전을 검출한 경우, 또는 보급 시사 사상으로서 서비스 시설에 기준 체재 시간을 초과하지 않고 체재하는 것을 검출한 경우, 오일 교환 실시라고 판정한다. 혹은, 제어부(13)는, 배출 시사 사상과 보급 시사 사상을 모두 검출하여, 각 사상이 단독으로 검출된 경우보다 높은 개연성으로 오일 교환이 시사되는 경우에는, 오일 교환 실시라고 판정함과 함께, 오일 교환 실시의 정확도가 가중치 부여된 정보를 생성한다. 이어서, 제어부(13)는, 스텝 S310에 있어서, 오일 교환의 이력, 또는 이것에 더하여 정확도를 나타내는 정보를 기억부(12)에 저장한다.
스텝 S312에 있어서, 제어부(13)는, 제어 장치(10)의 전력을 절단하고, 도 3의 수순을 종료한다.
도 3의 동작 수순에 의하면, 제어 장치(10)는, 차량(1)의 서스펜션의 신전을 배출 시사 사상으로서, 서비스 시설에 기준 체재 시간을 초과하지 않고 체재하는 것을 보급 시사 사상으로서 검출함으로써, 오일의 배출과 보급을 직접적으로 검지하기 위한 추가적 구성을 필요로 하지 않고, 오일 교환의 이력 관리를 지원하는 것이 가능하게 된다.
변형예 2
변형예 2는, 변형예 1에 있어서의 배출 시사 사상으로서의 서스펜션의 신전 대신에, 현재 일자가 기준 시기에 속하는 것을 판정하는 예이다. 기준 시기는, 예를 들어 스노우 타이어 장착의 필요가 발생하는 개연성이 낮은 시기(예를 들어, 일본의 4월부터 10월)이며, 임의로 설정된다. 현재 일자가 기준 시기에 속하면, 서비스 시설에서의 체재는 오일의 보급을 포함하는 오일 교환을 목적으로 하는 개연성이 높고, 현재 일자가 기준 시기에 속하지 않으면, 서비스 시설에서의 체재는 통상의 타이어로부터 스노우 타이어로의 교환을 목적으로 하는 개연성이 높다. 따라서, 변형예 2에서는, 제어부(13)는, 배출 시사 사상으로서 현재 일자가 기준 시기에 속하는 것을 판정한다.
도 4는, 변형예 2에 있어서의 제어 장치(10)의 동작 수순예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4의 수순은, 차량(1)의 판매 사업자 또는 서드파티의 서비스 시설에 있어서 차량(1)의 오일 교환을 실시하는 경우를 상정한 수순이며, 도 3의 수순과 동일한 스텝에는 동일 부호가 붙여져 있다. 도 4에서는, 도 3의 스텝 S306 대신에, 스텝 S306a가, 스텝 S305 후에 실행된다. 또한, 도 4에서는 스텝 S309가 추가된다.
스텝 S306a에 있어서, 제어부(13)는, 현재 일자가 기준 시기에 속하는지를 판정한다. 기준 시기는 임의로 설정되어 기억부(12)에 미리 저장된다. 제어부(13)는, 기준 시기를 기억부(12)로부터 판독한다. 제어부(13)는, 현재 일자가 기준 시기에 속하는 경우(스텝 S306a의 예) 스텝 S307로 진행한다. 스텝 S307 이후는 도 3의 수순과 동일하다. 한편, 현재 일자가 기준 시기에 속하지 않는 경우(스텝 S306a의 아니오), 즉, 서비스 센터에서의 체재가 통상의 타이어로부터 스노우 타이어로의 교환을 목적으로 하는 개연성이 높은 경우, 제어부(13)는, 스텝 S309에 있어서 타이어 교환의 실행을 판정하고, 스텝 S308로 진행한다.
도 4의 동작 수순에 의하면, 제어 장치(10)는, 현재 일자가 기준 시기에 속하고 있어 타이어 교환보다 오일 보급을 위해 서비스 시설에 체재하는 것을, 배출 시사 사상으로서, 서비스 시설에 기준 체재 시간을 초과하지 않고 체재하는 것을 보급 시사 사상으로서 검출함으로써, 오일의 배출과 보급을 직접적으로 검지하기 위한 추가적 구성을 필요로 하지 않고, 오일 교환의 이력 관리를 지원하는 것이 가능하게 된다.
변형예 3
차량(1)의 사용자가 오일 교환 후의 주행 거리를 파악하는 것을 원하는 경우, 차량(1)의 오일 교환을 실시할 때 차량(1)의 트립 미터를 클리어하여 리셋하는 경우가 있다. 어느 정도 이상의 정확도로 트립 미터의 클리어와 오일 교환이 대응지어져 행해지는 경우, 트립 미터가 클리어된 때에 오일 교환 실시를 판정하는 것이 가능하다. 변형예 3의 제어 장치(10)에서는, 기억부(12)가, 차량(1)의 트립 미터가 클리어된 때의 트립 미터 클리어의 이력을 오일 교환의 이력과 함께 저장한다. 그리고, 제어부(13)는, 트립 미터가 클리어된 것을 검출한 때, 기준 빈도 이상으로 과거에 있어서의 트립 미터 클리어의 이력과 오일 교환의 이력이 대응지어져 있을 때는, 배출 시사 사상, 보급 시사 사상을 검출하고 있지 않아도, 오일 교환 실시를 판정한다.
도 5는, 변형예 3에 있어서의 제어 장치(10)의 동작 수순예를 설명하기 위한 흐름도이다. 제어부(13)는, 예를 들어 임의의 주기(수초 내지 수시간마다)로 실행한다.
스텝 S500에 있어서, 제어부(13)는, 트립 미터값을 취득하여 기억부(12)에 저장한다. 제어부(13)는, 예를 들어 통신부(11)를 통해 트립 미터 또는 주행 제어용의 ECU로부터, 그 시점에서의 트립 미터값을 수취한다. 그리고, 제어부(13)는, 수취한 트립 미터값을 기억부(12)에 저장한다.
스텝 S502에 있어서, 제어부(13)는, 트립 미터가 클리어되었는지를 판정한다. 제어부(13)는, 과거의 최근의 트립 미터값을 기억부(12)로부터 판독하고, 스텝 S500에서 취득한 트립 미터값과 비교한다. 제어부(13)는, 취득한 트립 미터값이 제로 또는 최근의 트립 미터값보다 감소하여 있는 경우에는 트립 미터가 클리어되었다고 판정한다. 트립 미터가 클리어된 경우(스텝 S502의 예), 제어부(13)는 스텝 S504로 진행하고, 트립 미터 클리어의 이력을 기억부(12)에 저장한다. 트립 미터 클리어의 이력은, 예를 들어 트립 미터 클리어를 판정한 일시를 포함한다. 한편, 트립 미터가 리셋되어 있지 않은 경우(스텝 S502의 아니오), 제어부(13)는 스텝 S512로 진행한다. 스텝 S512에 있어서, 제어부(13)는, 제어 장치(10)의 전력을 절단하고, 도 5의 수순을 종료한다.
스텝 S506에 있어서, 제어부(13)는, 기준 빈도 이상의 빈도로 트립 미터 클리어와 오일 교환이 동시에 실시되었는지를 판정한다. 여기서는, 트립 미터 클리어와 오일 교환이 동일 일자에 실시되는 경우를, 동시 실시에 포함한다. 또한, 빈도는, 예를 들어 오일 교환의 실시 횟수에 대한 동시 실시의 횟수의 비율이다. 제어부(13)는, 과거의 트립 미터 클리어의 이력과, 오일 교환의 이력을 기억부(12)로부터 판독하고, 트립 미터 클리어와 오일 교환이 동일 일자에 이루어진 동시 실시의 횟수를 카운트한다. 그리고, 제어부(13)는, 동시 실시의 빈도를 구하여, 동시 실시의 빈도와 기준 빈도를 비교한다. 기준 빈도는, 트립 미터 클리어가 행해지면 충분한 정확도로 오일 교환이 실시된다고 간주될 정도의 빈도(예를 들어, 90% 또는 그 이상)이다. 제어부(13)는, 동시 실시의 빈도가 기준 빈도 이상인 경우(스텝 S506의 예), 스텝 S508로 진행하여 오일 교환 실시를 판정한다. 그리고, 제어부(13)는, 스텝 S510에 있어서, 오일 교환의 이력을 기억부(12)에 저장한다. 한편, 동시 실시의 빈도가 기준 빈도 미만인 경우(스텝 S506의 아니오), 제어부(13)는 스텝 S512로 진행하여 제어 장치(10)의 전력을 절단하고, 도 5의 수순을 종료한다.
도 5의 동작 수순에 의하면, 제어 장치(10)는, 배출 시사 사상, 보급 시사 사상을 검출하고 있지 않아도, 오일 교환 실시를 판정할 수 있다.
변형예 4
도 2에서 나타낸 수순에서는, 제어 장치(10)는, 배출 시사 사상으로서 오일 잔량의 감소를, 보급 시사 사상으로서 오일 잔량이 감소 후에 증가로 바뀐 것을 검출하므로, 오일 잔량의 증감 등의 비교적 직접적인 사상의 검출에 기초하여 오일 교환을 판정한다. 한편, 도 3 내지 5에서 나타낸 변형예 1 내지 3에서는, 제어 장치(10)는, 오일 잔량의 증감에 대하여 비교적 비간접적인 사상에 기초하여 오일 교환을 판정한다. 따라서, 도 2의 수순과 도 3 내지 5의 수순을 비교하면, 오일 교환 판정의 정확도에 차가 있다. 변형예 4에서는, 도 3 내지 도 5의 수순을 조합하면서, 오일 교환의 판정의 정확도를 향상시킨다.
도 6의 수순은, 도 3 내지 5의 수순을 조합한 수순이다. 스텝 S600, S602, S604의 서브루틴이 각각 도 3 내지 5의 수순에 대응한다. 단, 여기서는, 도 3, 도 4의 스텝 S308, 도 5의 스텝 S508에 있어서, 각각, 오일 교환을 판정하는 대신에, 제어부(13)는, 오일 교환의 정확도를 나타내는 평가점을 가점한다. 평가점은, 임의의 이산적인 수치이다. 또한, 도 3, 도 4의 스텝 S308, 도 5의 스텝 S508에 있어서, 평가점의 크기가 달라도 된다. 또한, 스텝 S508에 있어서, 제어부(13)는, 트립 미터 클리어와 오일 교환의 동시 실시의 빈도에 따른 크기의 평가점을 가점해도 된다.
제어부(13)는, 스텝 S600, S602 및 S604를 순차 실행한다. 또한, 스텝 S606에 있어서, 제어부(13)는, 엔진 프릭션의 크기가 기준 프릭션값 이내인지를 판정한다. 차량(1)이 하이브리드 차량인 경우, 제어부(13)는, 통신부(11)를 통해 엔진 제어용의 ECU로부터, 토크의 크기를 나타내는 정보를 취득하고, 토크의 크기로부터 엔진 프릭션을 산출한다. 엔진 프릭션은, 엔진 오일이 새것이면 작다. 기준값은, 오일 교환이 실시되어 새로운 엔진 오일이 엔진에 충전된 때의 임의의 프릭션값으로 설정되어, 미리 기억부(12)에 저장되어 있다. 제어부(13)는, 기억부(12)로부터 기준 프릭션값을 판독하여 검출한 엔진 프릭션과 비교한다. 엔진 프릭션이 기준 프릭션값 이내인 경우(스텝 S606의 예), 스텝 S608로 진행하고, 오일 교환의 정확도를 나타내는 평가점을 가점한다. 한편, 엔진 프릭션이 기준 프릭션값을 초과하는 경우(스텝 S606의 아니오), 제어부(13)는 스텝 S608을 생략한다.
스텝 S610에 있어서, 제어부(13)는, 평가점에 기초하여 오일 교환 실시를 판정한다. 예를 들어, 제어부(13)는, 가점된 평가점의 합계가 미리 설정되는 기준 평가점을 상회하는 경우에 오일 교환 실시를 판정하고, 가점된 평가점의 합계가 기준 평가점 이하인 경우에 오일 교환이 실시되지 않았다고 판정한다. 혹은, 제어부(13)는, 평가점에 따른 정확도를 나타내는 정보를 붙여 오일 교환 실시를 판정 해도 된다. 예를 들어, 정확도의 순으로 A, B, C로 랭크 분류하고, 랭크 분류한 것에 의한 유보를 갖는 오일 교환 실시를 판정할 수 있다. 그리고, 스텝 S612에 있어서, 제어부(13)는, 오일 교환의 이력을 기억부(12)에 저장한다.
스텝 S614에 있어서, 제어부(13)는, 제어 장치(10)의 전력을 절단하고, 도 6의 수순을 종료한다.
도 6에 있어서, 스텝 S600, S602, S604 및 S606은 예시이고, 이들 하나 이상을 임의의 순서로 실행하는 것이 가능하다. 또한, 도 2 내지 도 5에서 나타낸 수순은, 상술한 설명 이외에도, 적절히 조합하여 실행하거나, 각각에 있어서의 스텝의 순서를 교체하여 실행하거나 하는 것이 가능하다.
도 6에 나타낸 수순에 의하면, 비교적 비간접적인 사상에 기초하여 오일 교환을 판정하는 경우라도, 오일 교환의 판정의 정확도를 향상시키는 것이 가능하게 된다.
상술한 실시 형태에 있어서, 기억부(12)에 저장되는 오일 교환의 이력, 또는 이것에 더하여 오일 교환 실시의 정확도를 나타내는 정보는, 임의의 유저 인터페이스를 사용하여 적절히 판독하는 것이 가능하다. 예를 들어, 차량(1)의 차내 네트워크에 접속 가능한 단말 장치를 유저가 조작함으로써, 차내 네트워크를 통해 제어 장치(10)의 기억부(12)로부터 오일 교환의 이력을 판독하는 것이 가능하다. 또한, 제어 장치(10)가 내비게이션 장치 외의, 유저 인터페이스를 구비한 정보 처리 장치로 구성되는 경우는, 정보 처리 장치의 유저 인터페이스를 유저가 조작함으로써, 부수되는 기억부(12)로부터 오일 교환의 이력 등을 판독하는 것이 가능하다. 혹은, 기억부(12)의 일부를 클라우드 서버가 갖는 구성이어도 된다. 그 경우, 제어 장치(10)의 제어부(13)는, 오일 교환의 이력 등을 통신부(11)를 통해 클라우드 서버로 보내고, 클라우드 서버에서 이력이 집약적으로 저장된다. 그리고, 클라우드 서버에 네트워크 경유로 접속되는 퍼스널 컴퓨터 등의 정보 처리 장치를 유저가 조작함으로써, 클라우드 서버로부터 오일 교환의 이력 등을 판독해도 된다.
제어 장치(10)의 동작을 규정하고, 제어 장치(10)에 제어·처리 기능을 실행시키는 명령인 처리·제어 프로그램은, 임의의 서버 장치의 기억부에 기억되어 있고, 제어 장치(10)에 다운로드 되어도 되고, 제어 장치(10)에 판독 가능한 가반형이고 비일과성인 기록·기억 매체에 저장되어, 제어 장치(10)가 매체로부터 판독되어도 된다.
상술에 있어서, 실시 형태를 여러 도면 및 실시예에 기초하여 설명해 왔지만, 당업자라면 본 개시에 기초하여 다양한 변형 및 수정을 행하는 것이 용이한 것에 주의해야 한다. 따라서, 이들 변형 및 수정은 본 개시의 범위에 포함되는 것에 유의해야 한다. 예를 들어, 각 수단, 각 스텝 등에 포함되는 기능 등은 논리적으로 모순되지 않도록 재배치 가능하고, 복수의 수단, 스텝 등을 하나로 조합하거나, 혹은 분할하거나 하는 것이 가능하다.

Claims (20)

  1. 차량(1)에 탑재되는 센서(16)의 정보에 기초하여, 상기 차량(1)의 엔진으로부터 엔진 오일이 배출된 것을 시사하는 제1 사상, 또는 상기 엔진에 엔진 오일이 보급된 것을 시사하는 제2 사상을 검출하도록 구성된 제어부(13)와,
    상기 제어부(13)에 의한 검출 결과를 오일 교환의 이력으로서 저장하도록 구성된 기억부(12)를 포함하는, 제어 장치(10).
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 사상은 상기 엔진 오일의 양의 감소를 포함하고,
    상기 제2 사상은 상기 엔진 오일의 양의 증가를 포함하는, 제어 장치(10).
  3. 제2항에 있어서, 상기 차량의 보닛이 개방되면 상기 제어 장치(10)가 기동되고,
    상기 제어부(13)는, 상기 제어 장치(10)가 기동된 후 기준 경과 시간이 경과하면, 상기 제1 사상 또는 상기 제2 사상을 검출하고 있지 않아도, 상기 제어 장치(10)의 전력을 절단하도록 구성되어 있는, 제어 장치(10).
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2 사상은, 상기 엔진 오일의 양의 감소 후의 증가를 포함하고,
    상기 제어부(13)는, 상기 제2 사상을 검출한 경우에는, 상기 오일 교환의 이력의 정확도를 나타내는 정보를 상기 기억부(12)에 저장하도록 구성되어 있는, 제어 장치(10).
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 사상에 있어서의 상기 엔진 오일의 양의 감소는, 제1 기준량 이하로 되는 것을 조건으로 하고,
    상기 제2 사상에 있어서의 상기 엔진 오일의 양의 증가는, 제2 기준량 이상으로 되는 것을 조건으로 하는, 제어 장치(10).
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 기준량보다 상기 제2 기준량의 쪽이 큰, 제어 장치(10).
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1 사상은, 상기 차량(1)의 이그니션이 온으로 된 때의 서스펜션의 신전량이 기준 신전량 이상인 것을 포함하고,
    상기 제2 사상은, 상기 차량(1)이 소정의 장소에서 기준 체재 시간을 초과 하지 않고 체재한 것을 포함하는, 제어 장치(10).
  8. 제1항에 있어서, 상기 제1 사상은, 현재 일시가 기준 시기에 속하는 것을 포함하고,
    상기 제2 사상은, 상기 차량(1)이 소정의 장소에서 기준 체재 시간을 초과 하지 않고 체재한 것을 포함하는, 제어 장치(10).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기억부(12)는, 상기 차량(1)의 트립 미터가 클리어된 때의 트립 미터 클리어의 이력을 상기 오일 교환의 이력과 함께 저장하도록 구성되어 있고,
    상기 제어부(13)는, 상기 트립 미터가 클리어된 것을 검출한 때, 기준 빈도 이상으로 과거에 있어서의 상기 트립 미터 클리어의 이력과 상기 오일 교환의 이력이 대응지어져 있을 때는, 상기 제1 사상 또는 상기 제2 사상을 검출하고 있지 않아도, 오일 교환의 이력을 상기 기억부(12)에 저장하도록 구성되어 있는, 제어 장치(10).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 제어 장치(10)를 탑재하는, 차량.
  11. 하나 또는 복수의 프로세서에서 실행 가능하고, 또한 상기 하나 또는 복수의 프로세서에 이하의 기능을 실행시키는 명령을 저장하는 비일시적 기억 매체이며,
    컴퓨터를 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 제어 장치(10)로서 동작시키는, 기억 매체.
  12. 차량(1)에 탑재되는 센서(16)를 포함하는 기기로부터 정보를 받는 것과,
    상기 정보에 기초하여, 상기 차량(1)의 엔진으로부터 엔진 오일이 배출된 것을 시사하는 제1 사상, 또는 상기 엔진에 엔진 오일이 보급된 것을 시사하는 제2 사상을 검출하는 것과,
    검출 결과를 오일 교환의 이력으로서 저장하는 것을 포함하는, 제어 장치(10)의 동작 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제1 사상은, 상기 엔진 오일의 양의 감소를 포함하고,
    상기 제2 사상은, 상기 엔진 오일의 양의 증가를 포함하는, 제어 장치(10)의 동작 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 차량(1)의 보닛이 개방되면 상기 제어 장치(10)가 기동되는 것과,
    상기 제어 장치(10)가 기동된 후 기준 경과 시간이 경과하면, 상기 제1 사상 또는 상기 제2 사상을 검출하고 있지 않아도, 상기 제어 장치(10)의 전력을 절단하는 것을 더 포함하는, 제어 장치(10)의 동작 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제2 사상은, 상기 엔진 오일의 양의 감소 후의 증가를 포함하고,
    상기 제어 장치(10)의 동작 방법은, 상기 제2 사상을 검출한 경우에는, 상기 오일 교환의 이력의 정확도를 나타내는 정보를 저장하는 것을 더 포함하는, 제어 장치(10)의 동작 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제1 사상에 있어서의 상기 엔진 오일의 양의 감소는, 제1 기준량 이하로 되는 것을 조건으로 하고,
    상기 제2 사상에 있어서의 상기 엔진 오일의 양의 증가는, 제2 기준량 이상으로 되는 것을 조건으로 하는, 제어 장치(10)의 동작 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제1 기준량보다 상기 제2 기준량의 쪽이 큰, 제어 장치(10)의 동작 방법.
  18. 제12항에 있어서, 상기 제1 사상은, 상기 차량(1)의 이그니션이 온으로 된 때의 서스펜션의 신전량이 기준 신전량 이상인 것을 포함하고,
    상기 제2 사상은, 상기 차량(1)이 소정의 장소에서 기준 체재 시간을 초과 하지 않고 체재한 것을 포함하는, 제어 장치(10)의 동작 방법.
  19. 제12항에 있어서, 상기 제1 사상은, 현재 일시가 기준 시기에 속하는 것을 포함하고,
    상기 제2 사상은, 상기 차량(1)이 소정의 장소에서 기준 체재 시간을 초과 하지 않고 체재한 것을 포함하는, 제어 장치(10)의 동작 방법.
  20. 제12항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량(1)의 트립 미터가 클리어된 때의 트립 미터 클리어의 이력을 상기 오일 교환의 이력과 함께 저장하는 것과,
    상기 트립 미터가 클리어된 것을 검출한 때, 기준 빈도 이상으로 과거에 있어서의 상기 트립 미터 클리어의 이력과 상기 오일 교환의 이력이 대응지어져 있을 때는, 상기 제1 사상 또는 상기 제2 사상을 검출하고 있지 않아도, 오일 교환의 이력을 저장하는 것을 더 포함하는, 제어 장치(10)의 동작 방법.
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