CN106927416B - 一种油液加注系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油液加注系统及方法，涉及油液加注技术领域，用于解决因油桶更换错误导致油液加注错误的问题。所述油液加注系统包括：油桶座，油桶座上设置有油桶锁定装置，油桶锁定装置锁定安放在对应的油桶座上的油桶，油桶上设置有表示该油桶内的油液型号的识别码；识别码获取装置，用于获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码；控制器，分别与油桶锁定装置和识别码获取装置连接；控制器用于根据位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，确定可替换的油桶，并使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁。所述油液加注系统使识别码与待更换的油桶上的识别码匹配的满的油桶只能安放在对应的油桶座上，以防止更换油桶时出错。

Description

一种油液加注系统及方法

技术领域

本发明涉及油液加注技术领域，特别涉及一种油液加注系统及方法。

背景技术

在汽车的装配过程中，通常需要为一些装置加注多种油液，例如，需要为发动机加注高寒齿轮油、普通齿轮油、机油等。目前，在为待加注装置加注油液时，通常采用人工加注的方式进行。当某个油桶中的油液耗尽时，即需要更换该油桶时，往往采用人工更换，例如，高寒齿轮油耗尽时，工作人员则将待更换的油桶撤出，并在仓库中找到装有高寒齿轮油的满的油桶，将满的油桶安放在加注区，完成油桶的更换。然而，工作人员在对油桶进行更换时，可能会因为疏忽而导致更换油桶时出现错误，例如，将装有普通齿轮油的满的油桶误当作装有高寒齿轮油的满的油桶安放在加注区，进而导致为待加注装置加注油液时出错。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种油液加注系统，以解决因油桶更换出错而导致油液加注出错的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种油液加注系统，包括油桶座、识别码获取装置和控制器，其中，

所述油桶座上设置有油桶锁定装置，油桶安放在所述油桶座上时，所述油桶锁定装置将所述油桶锁定在对应的所述油桶座上，油桶上设置有表示该油桶内的油液型号的识别码；

所述识别码获取装置用于获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码；

所述控制器分别与所述油桶锁定装置和所述识别码获取装置连接；所述控制器用于根据所述识别码获取装置所获取的位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，确定可替换的油桶，并使与待更换的油桶对应的所述油桶锁定装置解锁，其中，可替换的油桶位于所述油桶集放区且盛满油液，且可替换的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码相匹配。

进一步的，所述油桶座包括平行且相对的两个轨道，两个所述轨道与油桶上的两个定位槽相匹配；

所述油桶锁定装置包括：横跨两个所述轨道并固定在两个所述轨道上的固定挡板，以及可横跨两个所述轨道锁定的活动挡板，所述活动挡板横跨两个所述轨道锁定时，所述固定挡板和所述活动挡板将安放在对应的两个所述轨道上的油桶夹紧；

所述油桶锁定装置还包括挡板驱动装置，所述挡板驱动装置分别与所述控制器和所述活动挡板连接，用于驱动所述活动挡板解锁或锁定。

进一步的，所述固定挡板上设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器连接，所述光电传感器用于检测可替换的油桶是否安放到位。

进一步的，所述油液加注系统还包括：加注枪支架，以及与所述油桶座上的油桶一一对应连通的加注枪，其中，所述加注枪支架上设置有与所述加注枪一一对应的枪位，所述加注枪通过对应的加注枪锁定装置锁定在对应的所述枪位上，所述加注枪锁定装置与所述控制器连接；

所述识别码获取装置还用于获取作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码；所述控制器根据所述识别码获取装置获取的所述作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码，使对应的所述加注枪锁定装置解锁。

进一步的，所述枪位上设置有微动开关，所述微动开关与所述控制器连接，所述微动开关用于检测所述加注枪是否安放到位。

相对于现有技术，本发明所述的油液加注系统具有以下优势：

在本发明提供的油液加注系统中，当其中一个油桶座1上的油桶内的油液耗尽时，即需要对该油桶座1上的油桶进行更换，通过识别码获取装置2获取位于油桶集放区且装满油液的油桶上的识别码，并将位于油桶集放区且装满油液的油桶上的识别码发送至控制器3；控制器3则根据识别码获取装置2所获取的位于油桶集放区且装满油液的油桶上的识别码，确定可替换的油桶，可替换的油桶位于油桶集放区且装满油液，且可替换的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码相匹配；确定可替换的油桶后，控制器向与待更换的油桶对应的油桶锁定装置发送使油桶锁定装置解锁的指令，使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁；然后将待更换的油桶从对应的油桶座上撤出，并将对应的可替换的油桶安放在待更换的油桶已撤出的油桶座上，实现对待更换的油桶的更换。因此，本发明提供的油液加注系统中，具有相同识别码的油桶只能安装在对应的油桶座上，也就是说，油桶座上只能安放具有相同的识别码的油桶，因而可以防止对油桶进行更换时发生更换错误的现象，进而防止因油桶更换错误而导致油液加注错误。

本发明的另一目的在于提出一种油液加注方法，以解决因油桶更换出错而导致油液加注出错的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种油液加注方法，包括：

步骤100：获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码；

步骤200：根据位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的所述识别码，确定可替换的油桶，并使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁，其中，可替换的油桶位于所述油桶集放区且盛满油液，且可替换的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码相匹配。

进一步的，所述步骤200包括：

步骤200a：根据位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码判断是否满足：位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与位于油桶座上的油桶上的识别码匹配；

步骤200b：当满足位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与位于油桶座上的油桶上的识别码匹配时，使该油桶座上的所述油桶锁定装置解锁；解锁的所述油桶锁定装置不是与待更换的油桶对应的所述油桶锁定装置时，执行所述步骤100。

进一步的，在所述步骤100之前，所述油液加注方法还包括：

步骤100’：获取待更换的油桶上的识别码；

所述步骤200包括：

步骤200a’：根据待更换的油桶上的识别码和位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码判断是否满足：位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码匹配；

步骤200b’：当满足位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码匹配时，使与待更换的油桶对应的所述油桶锁定装置解锁。

进一步的，在所述步骤200之后，所述油液加注方法还包括：

步骤300：获取可替换的油桶是否安放到位的信息；

步骤400：根据可替换的油桶是否安放到位的信息判断是否满足：可替换的油桶安放到位；

步骤500：当满足可替换的油桶安放到位时，使对应的所述油桶锁定装置锁定。

进一步的，所述油液加注方法还包括：

步骤1000：获取作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码；

步骤1100：根据所述作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码，使锁定对应的加注枪的加注枪锁定装置解锁；

步骤1200：获取所述加注枪是否安放到位的信息，并判断是否满足：所述加注枪安放到位；

步骤1300：当满足所述加注枪安放到位时，使对应的所述加注枪锁定装置锁定。

所述油液加注方法与上述油液加注系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的油液加注系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种油液加注方法的流程图；

图3为本发明实施例所述的另一种油液加注方法的流程图；

图4为本发明实施例所述的又一种油液加注方法的流程图；

图5为本发明实施例所述的油液加注方法中加注油液时的流程图。

附图标记说明：

1-油桶座， 11-轨道，

12-固定挡板， 13-活动挡板，

14-挡板驱动装置， 15-光电传感器，

2-识别码获取装置， 3-控制器，

4-加注枪支架， 41-枪位，

42-锁杆， 43-锁杆驱动装置，

44-微动开关， 5-加注枪，

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1，本发明实施例提供的油液加注系统包括：油桶座1，油桶座1上设置有油桶锁定装置，油桶安放在油桶座1上时，油桶锁定装置可将油桶锁定在对应的油桶座1上，油桶上设置有表示该油桶内的油液型号的识别码；识别码获取装置2，用于获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码；控制器3，控制器3分别与油桶锁定装置和识别码获取装置2连接；控制器3用于根据识别码获取装置2所获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，确定可替换的油桶，并使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁，其中，可替换的油桶位于油桶集放区且盛满油液，且可替换的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码相匹配。

上述实施例中，油桶座1的数量可以根据需要为待加注装置加注的油液的种类进行设定，例如需要加注的油液的种类为一种，油桶座1的数量可以设定为一个，或者，需要加注的油液的种类为两种，油桶座1的数量可以设定为两个，或者，需要加注的油液的种类为三种，油桶座1的数量则可以设定为三个。值得指出的是，如果某种油液的加注量较大，为了避免频繁更换油桶，则可以在两个以上的油桶座1上设置装有相同的油液的油桶，以避免频繁更换油桶。在本发明实施例中，以设置四个油桶座1，且在其中两个油桶座1上设置装有同一种油液的油桶为例进行详细说明。

具体实施时，请参阅图1，油液加注系统中设置有四个油桶座1，每个油桶座1上安放有装有油液的一个油桶，每个油桶上设置有代表该油桶内的油液型号的识别码，且每个油桶通过对应的油桶锁定装置锁定在对应的油桶座1上，四个油桶总共装有三种型号的油液，其中分别安放在图1中靠右侧的两个油桶座1上的油桶中的油液型号相同。

当其中一个油桶座1上的油桶内的油液耗尽时，即该油桶为待更换的油桶，则通过识别码获取装置2获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，并将位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码发送给控制器3，控制器3根据识别码获取装置2所获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码判断是否满足：位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与其中一个或几个油桶座1上的油桶上的识别码匹配，当满足位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与其中一个或几个油桶座1上的油桶上的识别码匹配时，向对应的油桶锁定装置发送使该油桶锁定装置解锁的指令，则该油桶锁定装置解锁，此时，如果与待更换的油桶对应的油桶锁定装置未解锁，即刚才获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码不匹配，则继续通过识别码获取装置2获取位于油桶集放区且盛满油液的其它油桶上的识别码；如果与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁，即刚才获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码匹配，也就说，刚才获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶为可替换的油桶，通过控制器3的控制，使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁，即使与油液耗尽的油桶对应的油桶锁定装置解锁，此时则停止获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码。与油液耗尽的油桶对应的油桶锁定装置解锁后，即可将待更换的油桶从油桶座1上撤出，然后将可替换的油桶安放在待更换的油桶已撤出的油桶座1上，实现对待更换的油桶的更换。

或者，当其中一个油桶座1上的油桶中的油液耗尽时，则通过识别码获取装置2获取待更换的油桶上的识别码，并将待更换的油桶上的识别码发送给控制器3，然后通过识别码获取装置2获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，并将位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码发送给控制器3；控制器3根据识别码获取装置2所获取的待更换的油桶上的识别码和位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，判断是否满足：位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码匹配，当满足位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码匹配时，即刚才获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶为可替换的油桶，控制器3向与待更换的油桶对应的油桶锁定装置发送使油桶锁定装置解锁的指令，使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁，即使与油液耗尽的油桶对应的油桶锁定装置解锁，然后将待更换的油桶从油桶座1上撤出，并将可替换的油桶安放在待更换的油桶已撤出的油桶座1上，实现对待更换的油桶的更换。

举例来说，采用上述油液加注系统向发动机中加注油液时，向发动机加注的油液包括高寒齿轮油、普通齿轮油和机油，其中机油的加注量较大，油液加注系统中设置有四个油桶座1，每个油桶座1上安放有一个油桶，其中，一个油桶中装有高寒齿轮油、一个油桶中装有普通齿轮油、两个油桶中均装有机油，例如，图1中靠近最左侧的油桶座1上的油桶装有高寒齿轮油，图1中位于中间靠左的油桶座1上的油桶装有普通齿轮油，图1中靠近右侧的两个油桶座1上的两个油桶分别装有机油，每个油桶通过对应的油桶锁定装置锁定在对应的油桶座1上。

当其中一个油桶座1上的油桶的油液耗尽时，例如，当图1中靠近最左侧的油桶座1上的油桶内的油液耗尽时，即高寒齿轮油耗尽时，即靠近最左侧的油桶座1上、装有高寒齿轮油的油桶为待更换的油桶，通过识别码获取装置2获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，并将位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码发送给控制器3；控制器3根据识别码获取装置2所获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码判断是否满足：位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与其中一个油桶座1上的油桶上的识别码匹配，当满足位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与其中一个油桶座1上的油桶上的识别码匹配时，向对应的油桶锁定装置发送使油桶锁定装置解锁的指令，即使油桶锁定装置解锁，例如，当控制器3判断得知位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与图1中位于中间靠左侧的油桶座1上的油桶上的识别码匹配时，即位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与装有普通齿轮油的油桶上的识别码匹配，控制器3控制图1中位于中间靠左侧的油桶座1上的油桶锁定装置，使图1中位于中间靠左侧的油桶座1上的油桶锁定装置解锁，此时图1中靠近最左侧的油桶座1上的油桶锁定装置未解锁，即与待更换的油桶对应的油桶锁定装置未解锁，则继续通过识别码获取装置2获取位于油桶集放区且盛满油液的其它油桶上的识别码。

当图1中靠近最左侧的油桶座1上的油桶锁定装置解锁时，即刚才获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与图1中靠近最左侧的油桶座1上的油桶上的识别码匹配，也就是说，刚才获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶为可替换的油桶，控制器3控制图1中靠近最左侧的油桶座1上的油桶锁定装置解锁，即使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁，此时停止通过识别码获取装置2获取位于油桶集放区且盛满油液的其它油桶上的识别码。与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁后，将待更换的油桶从图1中靠近最左侧的油桶座1上撤出，即将高寒齿轮油耗尽的油桶从对应的油桶座1上撤出，并将可替换的油桶安放到图1中靠近最左侧的油桶座1上，实现对图1中靠近最左侧的油桶的更换。

或者，当其中一个油桶座1上的油桶的油液耗尽时，例如，当图1中靠近最左侧的油桶座1上的油桶内的油液耗尽时，即油桶中的高寒齿轮油耗尽时，即靠近最左侧的油桶座1上、装有高寒齿轮油的油桶为待更换的油桶，通过识别码获取装置2获取图1中靠近最左侧的油桶座1上的油桶上的识别码，即待更换的油桶上的识别码，并将图1中靠近最左侧的油桶座1上的油桶上的识别码发送给控制器3，然后通过识别码获取装置2获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，并将位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码发送至控制器3；控制器3根据待更换的油桶上的识别码和位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码判断是否满足：位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码匹配，当满足位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码匹配时，即满的油桶上的识别码与图1中左侧的油桶座1上的油桶上的识别码匹配时，也就是说，刚才获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶为可替换的油桶，控制器3控制图1中左侧的油桶座1上的油桶锁定装置解锁，即使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁。将待更换的油桶从图1中靠近最左侧的油桶座1上撤出，即将高寒齿轮油耗尽的油桶从对应的油桶座1上撤出，并将可替换的油桶安放到图1中靠近最左侧的油桶座1上，实现对图1中靠近最左侧的油桶的更换。

由上述可知，在本发明实施例提供的油液加注系统中，当其中一个油桶座1上的油桶内的油液耗尽时，即需要对该油桶座1上的油桶进行更换，通过识别码获取装置2获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，并将位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码发送至控制器3；控制器3则根据识别码获取装置2所获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，确定可替换的油桶，可替换的油桶位于油桶集放区且装满油液，且可替换的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码相匹配；确定可替换的油桶后，控制器3向与待更换的油桶对应的油桶锁定装置发送使油桶锁定装置解锁的指令，使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁；然后将待更换的油桶从对应的油桶座1上撤出，并将可替换的油桶安放在待更换的油桶已撤出的油桶座1上，实现对待更换的油桶的更换。因此，本发明实施例提供的油液加注系统中，具有相同识别码的油桶只能安装在对应的油桶座1上，也就是说，油桶座1上只能安放具有相同的识别码的油桶，因而可以防止对油桶进行更换时发生更换错误的现象，进而防止因油桶更换错误而导致油液加注错误。

值得一提的是，上述实施例中，识别码可以是条形码或二维码，识别码获取装置2可以是用于识别条形码或者二维码等的扫描枪，且扫描枪为无线扫描枪，以防止采用有线扫描枪时，有线扫描枪在移动过程中导致线束的缠绕。

在上述实施例中，控制器3可以为电脑，或者可编程控制器(Programmable LogicController，PLC)。在本发明实施例中，控制器3包括单片机和外围电路，单片机通过外围电路分别与油桶锁定装置和识别码获取装置连接，用于根据识别码获取装置2所获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，确定可替换的油桶，并使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁。举例来说，识别码获取装置2将获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码发送至单片机上，单片机根据识别码获取装置2所获取的位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，确定可替换的油桶，并控制与待更换的油桶对应的油桶锁定装置，使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁；与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁后，将待更换的油桶从对应的油桶座1上撤出，并将可替换的油桶安放到待更换的油桶已撤出的油桶座1上，实现对待更换的油桶的更换。与在控制器3中设置电脑或者可编程逻辑控制器相比，在控制器3中设置单片机可以降低油液加注系统的设备成本，节省油液加注系统所占据的空间，并降低油液加注系统的能耗。值得指出的是，控制器3中的单片机的数量可以根据单片机的串口数量、油桶座1的数量等参数进行设定。

请继续参阅图1，在本发明实施例提供的油液加注系统中，油桶座1包括平行且相对设置的两个轨道11，两个轨道11与油桶上的两个定位槽相匹配；油桶安放在两个轨道11上；油桶锁定装置包括：横跨两个轨道11并固定在两个轨道11上的固定挡板12，以及可横跨两个轨道11锁定的活动挡板13，活动挡板13横跨两个轨道11锁定时，固定挡板12和活动挡板13将安放在对应的两个轨道上的油桶夹紧；油桶锁定装置还包括挡板驱动装置14，挡板驱动装置14分别与控制器3和活动挡板13连接，用于驱动活动挡板13解锁或锁定。具体实施时，油桶座1上设置有平行且相对的两个轨道11，固定挡板13横跨两个轨道11固定设置，活动挡板13活动安装在其中一个轨道11上，且活动挡板13可横跨两个轨道11锁定；当将油桶安放在对应的两个轨道11上，并使活动挡板13横跨两个轨道11锁定时，固定挡板12和活动挡板13将对应的油桶夹紧，以将对应的油桶锁定在油桶座1上；油桶锁定装置还包括挡板驱动装置14，挡板驱动装置14分别与控制器3和活动挡板13连接，当需要使油桶锁定装置解锁时，控制器3向挡板驱动装置14发送使挡板驱动装置14驱动对应的活动挡板13解锁的指令，挡板驱动装置14则驱动对应的活动挡板13解锁，当油桶更换完成后，控制器3向挡板驱动装置14发送使挡板驱动装置14驱动对应的活动挡板13锁定的指令，挡板驱动装置14则驱动对应的活动挡板13锁定。

举例来说，请继续参阅图1，活动挡板13安装在靠右侧的轨道11上，且活动挡板13可沿垂直于对应的轨道11的长度方向的方向水平移动，例如，如图1所示，当需要使油桶锁定装置解锁时，控制器3向挡板驱动装置14发送使挡板驱动装置14驱动活动挡板13解锁的指令，挡板驱动装置14驱动活动挡板13朝向图1左方水平移动，活动挡板13横插入对应的两个轨道11之间并锁定时，固定挡板12和活动挡板13可锁定对应的油桶；当油桶更换完成后，控制器3向挡板驱动装置14发送使挡板驱动装置14驱动活动挡板13锁定的指令，挡板驱动装置14驱动活动挡板13朝向图1右方水平移动，退出对应的两个轨道11之间时，即可实现解锁，此时，对应的油桶可被撤出。活动挡板13还可以转动安装在对应的油桶座1上的一个轨道11上。

上述实施例中，挡板驱动装置14可以为气缸或电机，当挡板驱动装置14为气缸时，例如有杆气缸，气缸与控制器3可以通过电磁阀连接，当需要气缸驱动活动挡板13解锁或锁定时，控制器3直接控制对应的电磁阀，以启动气缸，使气缸驱动活动挡板13解锁或锁定。

请继续参阅图1，在本发明实施例提供的油液加注系统中，固定挡板12上设置有光电传感器15，光电传感器15与控制器3连接，光电传感器15用于检测可替换的油桶是否安放到位。当将可替换的油桶安放在对应的油桶座1上后，光电传感器15检测可替换的油桶是否安放到位的信息，并将可替换的油桶是否安放到位的信息发送给控制器3，控制器3根据光电传感器15所检测的可替换的油桶是否安放到位的信息判断是否满足：可替换的油桶安放到位，当满足可替换的油桶安放到位时，控制器3可以立即向对应的油桶锁定装置发送使油桶锁定装置锁定的指令，或者，控制器3等待一定时间后向对应的油桶锁定装置发送使油桶锁定装置锁定的指令，例如，控制器3等待10秒后向对应的油桶锁定装置发送使油桶锁定装置锁定的指令，油桶锁定装置接收到控制器3发送的使油桶锁定装置锁定的指令后，油桶锁定装置则锁定，以将油桶锁定在对应的油桶座1上。

当利用上述实施例提供的油液加注系统为待加注装置加注油液时，例如，利用上述实施例提供的油液加注系统为发动机、变速器等加注油液时，可以通过人为判断作业指示单上指定需要加注的油液型号，并执行加注油液的任务。举例来说，如图1所示，利用上述实施例提供的油液加注系统为发动机加注油液时，油液加注系统包括四个油桶座1，其中图1中靠右侧的两个油桶座1上的油桶均装有机油，图1中靠近最左侧的油桶座1上的油桶装有高寒齿轮油，图1中位于中间靠左侧的油桶座1上的油桶装有普通齿轮油；将发动机安放在待加注区后，工作人员则根据与发动机对应的作业指示单上指定需要加注的油液型号，选择与对应的油桶连通的加注枪，并打开对应的加注枪，为发动机加注对应的油液，例如，与发动机对应的作业指示单上指定需要加注高寒齿轮油，工作人员则选择与图1中靠近最左侧的油桶座1上的油桶连通的加注枪，并打开该加注枪，为发动机中加注高寒齿轮油。

在本发明实施例中，为了防止在加注油液时出现错误，请继续参阅图1，本发明实施例提供的油液加注系统还包括：加注枪支架4，以及与油桶座1上的油桶一一对应连通的加注枪5，其中，加注枪支架4上设置有与加注枪5一一对应的枪位41，加注枪5通过对应的加注枪锁定装置(图中未标识)锁定在对应的枪位41上，加注枪锁定装置与控制器3连接；识别码获取装置2还用于获取作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码；控制器3根据识别码获取装置2获取的作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码，使对应的加注枪锁定装置解锁。

举例来说，如图1，油液加注系统包括四个油桶座1，每个油桶座1上设置有一个油桶，每个油桶分别连通有一个加注枪5，也就是说，图1中靠近最左侧的油桶座1上的油桶连通有一个加注枪5，图1中位于中间靠左侧的油桶座1上的油桶连通有一个加注枪5，图1中位于中间靠右侧的油桶座1上的油桶连通有一个加注枪5，图1中靠近最右侧的油桶座1上的油桶连通有一个加注枪5；加注枪支架4上设置有四个枪位41，每个枪位41上安放一个加注枪5，且每个加注枪5通过对应的加注枪锁定装置锁定在对应的枪位41上，加注枪锁定装置与控制器3连接。

当采用上述油液加注系统为待加注装置加注油液时，例如，采用上述油液加注系统为发动机加注油液时，可以先将发动机安放在待加注区，然后通过识别码获取装置2获取与发动机对应的作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码，并将与发动机对应的作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码发送给控制器3，控制器3则根据识别码获取装置2所获取的与发动机对应的作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码，确定装有该种油液的油桶，以确定与装有该种油液的油桶连通的加注枪5，并向锁定与装有该种油液的油桶连通的加注枪5的加注枪锁定装置发送使该加注枪锁定装置解锁的指令，使该加注枪锁定装置解锁，例如，识别码获取装置2获取的与发动机对应的作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码为高寒齿轮油的识别码，控制器3则向锁定与装有高寒齿轮油的油桶连通的加注枪5的加注枪锁定装置发送使该加注枪锁定装置解锁的指令，锁定与装有高寒齿轮油的油桶连通的加注枪5的加注枪锁定装置则解锁，此时工作人员则可以将与解锁的加注枪锁定装置对应的加注枪从枪位41上取下并打开，为待加注区的发动机加注油液。

使用上述实施例提供的油液加注系统为待加注装置加注油液时，通过控制器3控制对应的加注枪锁定装置，因而工作人员只能取下与装有作业指示单上指定需要加注的油液的油桶连通的加注枪5，而不能取下其它加注枪5，从而可以防止为待加注装置加注油液时出现错误。

请继续参阅图1，在本发明实施例中，加注枪锁定装置可以包括锁杆42和锁杆驱动装置43，锁杆42活动安装在加注枪支架4上，锁杆42锁定时，锁杆42可限制加注枪5脱离加注枪支架4；锁杆驱动装置43分别与锁杆42和控制器3连接，用于驱动锁杆42解锁或锁定。举例来说，锁杆42的一端滑动安装在加注枪支架4上，加注枪5上设置有可供锁杆42的另一端滑入的限位槽，锁杆42滑入加注枪5上的限位槽并固定时，将加注枪5锁定在对应的枪位41上。当控制器3向锁杆驱动装置43发送使对应的锁杆42解锁的指令，锁杆驱动装置43则驱动对应的锁杆42，使对应的锁杆42相对加注枪支架4滑动，锁杆42的另一端逐渐滑出加注枪5上的限位槽，实现锁杆42的解锁，锁杆42解锁后，工作人员则可以将对应的加注枪5从对应的枪位41取下；当完成为待加注装置加注油液后，工作人员将加注枪5安放在对应的枪位41，控制器3则向锁杆驱动装置43发送使对应的锁杆42锁定的指令，锁杆驱动装置43则驱动对应的锁杆42，使对应的锁杆42滑入加注枪5上的限位槽并固定，以将加注枪5锁定在对应的枪位41。

当使用上述油液加注系统完成为待加注装置加注油液后，工作人员将加注枪5安放在对应的枪位41上后，可以通过手动将加注枪锁定装置锁定，也可以使加注枪锁定装置自动锁定。在本发明实施例中，采用使加注枪锁定装置自动锁定的方式将加注枪5锁定在对应的枪位41上，请继续参阅图1，枪位41设置有微动开关44，微动开关44与控制器3连接，微动开关44用于检测加注枪5是否安放到位。当使用上述油液加注系统完成为待加注装置加注油液后，工作人员将加注枪5安放在对应的枪位41后，微动开关44检测加注枪5是否安放到位的信息，并将加注枪5是否安放到位的信息发送给控制器3，控制器3根据微动开关44所检测的加注枪5是否安放到位的信息判断是否满足：加注枪5安放到位，当满足加注枪5安放到位时，控制器3可以立即向加注枪锁定装置发送使加注枪锁定装置锁定的指令，或者，控制器3可以等待一定时间后向加注枪锁定装置发送使加注枪锁定装置锁定的指令，例如，控制器3可以等待10秒后向加注枪锁定装置发送使加注枪锁定装置锁定的指令，当加注枪锁定装置接收控制器3发送的使加注枪锁定装置锁定的指令后，加注枪锁定装置则执行锁定的指令，将对应的加注枪5锁定在对应的枪位41。

请参阅图2，本发明实施例还提供一种油液加注方法，包括：

步骤100：获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码；

步骤200：根据位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，确定可替换的油桶，并使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁，其中，可替换的油桶位于油桶集放区且盛满油液，且可替换的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码相匹配。

具体实施时，当其中一个油桶座上的油桶内的油液耗尽时，通过识别码获取装置获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，识别码获取装置将位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码发送给控制器，控制器根据位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，确定位于油桶集放区且盛满油液的可替换的油桶，可替换的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码匹配，即可替换的油桶内的油液与待更换的油桶内的油液相同，控制器使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁。

本说明书中的各实施例均采用递进的方式描述，各实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

上述实施例中，为了实现使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁，可以采用多种方式。下面示例性列举两种方式。

方式一，请参阅图3，油液加注方法包括：

步骤100：获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码；

步骤200a：根据位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码判断是否满足：位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与油桶座上的油桶上的识别码匹配；

步骤200b：当满足位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与油桶座上的油桶上的识别码匹配时，使该油桶座上的油桶锁定装置解锁；解锁的油桶锁定装置不是与待更换的油桶对应的油桶锁定装置时，执行步骤100。

具体实施时，当控制器根据位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码和油桶座上的油桶上的识别码，判断得知位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与其中一个或几个油桶座上的油桶上的识别码匹配时，则使与该油桶对应的油桶锁定装置解锁；其中一个或几个油桶座上的油桶锁定装置解锁后，工作人员判断解锁的油桶锁定装置是否为与待更换的油桶对应的油桶锁定装置，如果解锁的油桶锁定装置不是与待更换的油桶对应的油桶锁定装置时，执行步骤100；如果解锁的油桶锁定装置是与待更换的油桶对应的油桶锁定装置时，则对待更换的油桶进行更换。

在方式一中，其中一个或几个油桶座上的油桶锁定装置解锁后，还可以通过控制器自动判断与待更换的油桶对应的油桶锁定装置是否解锁。具体实施时，在步骤100之前，先向控制器输入待更换的油桶上的识别码，然后执行步骤100和步骤200a，当满足位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与其中一个或几个油桶座上的油桶上的识别码匹配时，使对应的油桶座上的油桶锁定装置解锁，即使其中一个或几个油桶锁定装置解锁；其中一个或几个油桶座上的油桶锁定装置解锁后，控制器获取与解锁的油桶锁定装置对应的油桶上的识别码，并判断与解锁的油桶锁定装置对应的油桶上的识别码是否和待更换的油桶上的识别码匹配，当控制器判断得知与解锁的油桶锁定装置对应的油桶上的识别码和待更换的油桶上的识别码匹配时，控制器可以发出警示，以告知工作人员与待更换的油桶对应的油桶锁定装置已解锁。

方式二，请参阅图4，油液加注方法包括：

步骤100’：获取待更换的油桶上的识别码；

步骤100：获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码；

步骤200a’：根据待更换的油桶上的识别码和位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码判断是否满足：位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码匹配；

步骤200b’：当满足位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码匹配时，使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁。

值得一提是，在上述油液加注方法中，当控制器判断得知与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁后，控制器可以发出警示，例如发出灯光警示或声音警示，以告知工作人员与待更换的油桶对应的油桶锁定装置已解锁，防止工作人员因疏忽而继续通过识别码获取装置获取满的油桶上的识别码。

请参阅图2或图3或图4，在步骤200之后，油液加注方法还包括：

步骤300、获取可替换的油桶是否安放到位的信息；

步骤400、根据可替换的油桶是否安放到位的信息判断是否满足：可替换的油桶安放到位；

步骤500、当满足可替换的油桶安放到位时，使对应的油桶锁定装置锁定。

具体实施时，当工作人员将待更换的油桶从对应的油桶座上撤出，并将满的油桶安放在对应的油桶座上后，光电传感器检测可替换的油桶是否安放到位的信息，并将可替换的油桶是否安放到位的信息发送给控制器，控制器根据光电传感器所检测的可替换的油桶是否安放到位的信息判断得知可替换的油桶安放到位时，控制器使对应的油桶锁定装置锁定。

请参阅图5，油液加注方法还包括：

步骤1000、获取作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码；

步骤1100、根据作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码，使锁定对应的加注枪的加注枪锁定装置解锁；

步骤1200、获取加注枪是否安放到位的信息，并判断是否满足：加注枪安放到位；

步骤1300、当满足加注枪安放到位时，使对应的加注枪锁定装置锁定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种油液加注系统，其特征在于，包括油桶座(1)、识别码获取装置(2)和控制器(3)，其中，

所述油桶座(1)上设置有油桶锁定装置，油桶安放在所述油桶座(1)上时，所述油桶锁定装置将所述油桶锁定在对应的所述油桶座(1)上，油桶上设置有表示该油桶内的油液型号的识别码；

所述识别码获取装置(2)用于获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码；

所述控制器(3)分别与所述油桶锁定装置和所述识别码获取装置(2)连接；所述控制器(3)用于根据所述识别码获取装置(2)所获取的位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，确定可替换的油桶，并使与待更换的油桶对应的所述油桶锁定装置解锁，其中，可替换的油桶位于所述油桶集放区且盛满油液，且可替换的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码相匹配；

所述油桶座(1)包括平行且相对的两个轨道(11)，两个所述轨道(11)与油桶上的两个定位槽相匹配；

所述油桶锁定装置包括：横跨两个所述轨道(11)并固定在两个所述轨道(11)上的固定挡板(12)，以及可横跨两个所述轨道(11)锁定的活动挡板(13)，所述活动挡板(13)横跨两个所述轨道(11)锁定时，所述固定挡板(12)和所述活动挡板(13)将安放在对应的两个所述轨道(11)上的油桶夹紧；

所述油桶锁定装置还包括挡板驱动装置(14)，所述挡板驱动装置(14)分别与所述控制器(3)和所述活动挡板(13)连接，用于驱动所述活动挡板(13)解锁或锁定。

2.根据权利要求1所述的油液加注系统，其特征在于，所述油桶锁定装置包括固定挡板(12)；

所述固定挡板(12)上设置有光电传感器(15)，所述光电传感器(15)与所述控制器(3)连接，所述光电传感器(15)用于检测可替换的油桶是否安放到位。

3.根据权利要求1-2任一所述的油液加注系统，其特征在于，所述油液加注系统还包括：加注枪支架(4)，以及与所述油桶座(1)上的油桶一一对应连通的加注枪(5)，其中，所述加注枪支架(4)上设置有与所述加注枪(5)一一对应的枪位(41)，所述加注枪(5)通过对应的加注枪锁定装置锁定在对应的所述枪位(41)上，所述加注枪锁定装置与所述控制器(3)连接；

所述识别码获取装置(2)还用于获取作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码；所述控制器(3)根据所述识别码获取装置(2)获取的所述作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码，使对应的所述加注枪锁定装置解锁。

4.根据权利要求3所述的油液加注系统，其特征在于，所述枪位(41)设置有微动开关(44)，所述微动开关(44)与所述控制器(3)连接，所述微动开关(44)用于检测所述加注枪(5)是否安放到位。

5.一种油液加注方法，用于权利要求1-4任一项所述的油液加注系统，其特征在于，包括：

步骤100：获取位于油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码；

步骤200：根据位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码，确定可替换的油桶，并使与待更换的油桶对应的油桶锁定装置解锁，其中，可替换的油桶位于所述油桶集放区且盛满油液，且可替换的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码相匹配。

6.根据权利要求5所述的油液加注方法，其特征在于，所述步骤200包括：

步骤200a：根据位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码判断是否满足：位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与位于油桶座上的油桶上的识别码匹配；

步骤200b：当满足位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与位于油桶座上的油桶上的识别码匹配时，使该油桶座上的所述油桶锁定装置解锁；解锁的所述油桶锁定装置不是与待更换的油桶对应的所述油桶锁定装置时，执行所述步骤100。

7.根据权利要求5所述的油液加注方法，其特征在于，在所述步骤100之前，所述油液加注方法还包括：

步骤100’：获取待更换的油桶上的识别码；

所述步骤200包括：

步骤200a’：根据待更换的油桶上的识别码和位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码判断是否满足：位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码匹配；

步骤200b’：当满足位于所述油桶集放区且盛满油液的油桶上的识别码与待更换的油桶上的识别码匹配时，使与待更换的油桶对应的所述油桶锁定装置解锁。

8.根据权利要求5所述的油液加注方法，其特征在于，在所述步骤200之后，所述油液加注方法还包括：

步骤300：获取可替换的油桶是否安放到位的信息；

步骤400：根据可替换的油桶是否安放到位的信息判断是否满足：可替换的油桶安放到位；

步骤500：当满足可替换的油桶安放到位时，使对应的所述油桶锁定装置锁定。

9.根据权利要求5-8任一所述的油液加注方法，其特征在于，所述油液加注方法还包括：

步骤1000：获取作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码；

步骤1100：根据所述作业指示单上指定需要加注的油液型号的识别码，使锁定对应的加注枪的加注枪锁定装置解锁；

步骤1200：获取所述加注枪是否安放到位的信息，并判断是否满足：所述加注枪安放到位；

步骤1300：当满足所述加注枪安放到位时，使对应的所述加注枪锁定装置锁定。