CN103399572B - 设备故障检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种设备故障检测方法和装置，所述方法包括：获取地面安全设备之间的实时通信数据，并确定所述实时通信数据的数据类型；按照所述实时通信数据的数据类型对应的数据安全校验规则，对所述实时通信数据进行检验；根据所述实时通信数据的校验结果，判断所述地面安全设备是否发生故障。通过本发明实施例提高了检测效率和准确度。

Description

设备故障检测方法和装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，更具体的说是涉及一种设备故障检测方法和装置。

背景技术

列车控制运行系统是指根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况，对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备，列车运行控制系统主要包括地面安全设备以及车载设备。

在实验室测试或者现场运行过程中，通常需要检测地面安全设备中是否出现通信故障的设备，以能够及时解决故障问题，保证列车的行车安全。现有技术中对设备故障的检测通常是由技术人员逐一排查和检测来实现的，但是这种方式人力成本较高，且效率较低、检测结果不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种设备故障检测方法和装置，以解决现有技术中检测方法效率较低且不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种设备故障检测方法，应用于列车运行控制系统中，所述方法包括：

获取地面安全设备之间的实时通信数据，并确定所述实时通信数据的数据类型；

按照所述实时通信数据的数据类型对应的数据安全校验规则，对所述实时通信数据进行检验；

根据所述实时通信数据的校验结果，判断所述地面安全设备是否发生故障。

优选地，所述数据类型包括时序启动请求SSE、时序启动应答SSR以及实时安全数据RSD，则所述对所述实时通信数据进行检验包括：

当所述实时通信数据为SSE数据时，校验所述SSE数据是否失效，所述失效类型包括数据丢失、数据重复、数据错误、数据次序错误和/或数据移位；

当所述实时通信数据为SSR数据时，校验是否所述SSR数据失效，或者在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据；

当所述实时通信数据为RSD数据时，校验是否所述RSD数据失效，或者所述RSD数据的序列号或安全校验码错误。

优选地，所述根据所述实时通信数据的校验结果，判断所述地面安全设备是否发生故障包括：

当校验结果表明所述SSE数据失效、所述SSR数据失效、所述RSD数据失效、在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据、所述RSD数据的序列号错误或者所述RSD数据安全校验码错误时，确定所述地面安全设备发生故障。

优选地，所述方法还包括：

当校验结果表明所述SSE数据有效、所述SSR数据有效且已获取所述SSR数据对应的SSE数据、或者所述RSD数据有效且所述RSD数据的序列号、数据安全校验码正确时，返回所述获取地面安全设备之间的实时通信数据的步骤继续执行。

优选地，所述方法还包括：

当在预设时间内未获取到地面安全设备之间的实时通信数据，确定所述地面安全设备出现故障。

优选地，所述校验在获取所述SSR数据之前是否未获取到所述SSR数据对应的SSE数据包括：

校验在获取所述SSR数据之前是否未获取到与所述SSR数据对应的，且在有效等待期限内的SSE数据。

一种设备故障检测装置，应用于列车运行控制系统中，所述装置包括：

数据采集模块，用于获取地面安全之间的实时通信数据，并确定所述实时通信数据的数据类型；

数据校验模块，用于按照所述实时通信数据的数据类型对应的数据安全校验规则，对所述实时通信数据进行检验；

故障检测模块，用于根据所述实时通信数据的校验结果，判断所述地面安全设备是否发生故障。

优选地，所述数据类型包括时序启动请求SSE数据、时序启动应答SSR数据和实时安全数据RSD数据，则所述数据校验模块包括：

SSE数据校验模块，用于校验所述SSE数据是否失效，所述失效类型包括数据丢失、数据重复、数据错误、数据次序错误和/或数据移位；

SSR数据校验模块，用于校验是否所述SSR数据失效，或者在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据；

RSD数据校验模块，用于校验是否所述RSD数据失效，或者所述RSD数据的序列号或安全校验码错误。

优选地，所述故障检测模块具体用于根据所述SSE数据校验模块、SSR数据校验模块以及所述RSD数据校验模块的校验结果，确定所述SSE数据失效、所述SSR数据失效、所述RSD数据失效、在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据、所述RSD数据的序列号错误或者所述RSD数据安全校验码错误时，判断所述地面安全设备发生故障。

优选地，所述故障检测模块还用于根据所述SSE数据校验模块、SSR数据校验模块以及所述RSD数据校验模块的校验结果，确定所述SSE数据有效、所述SSR数据有效且已获取所述SSR数据对应的SSE数据、或者所述RSD数据有效且所述RSD数据的序列号、数据安全校验码正确时，触发所述数据采集模块。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种设备故障检测方法和装置，通过获取地面安全设备之间的实时通信数据，并按照实时通信数据的数据类型对应的数据校验规则，对该实时通信数据进行校验，确定实时通信数据是否满足数据校验规则。因此根据数据校验的结果即可确定地面安全设备是否发生故障，无需技术人员手动操作，逐一排查和检测，即可自动实现设备故障检测，提高了检测效率和准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种设备故障检测方法实施例1的流程图；

图2为本发明一种设备故障检测方法实施例2的流程图；

图3为本发明一种设备故障检测装置实施例1的结构示意图；

图4为本发明一种设备故障检测装置实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的主要思想之一包括：

通过获取地面安全设备之间的实时通信数据，并按照实时通信数据的数据类型对应的数据校验规则，对该实时通信数据进行校验，确定实时通信数据是否满足数据校验规则。因此根据数据校验的结果即可确定地面安全设备是否发生故障，无需技术人员手动操作，逐一排查和检测，即可自动实现设备故障检测，提高了检测效率和准确度。

参考图1，示出了本发明一种设备故障检测方法实施例1的流程图，本实施例方法应用于列车运行控制系统中，列车运行控制系统中包括地面安全设备，地面安全设备之间通过信号传输，交换通信数据，以实现对设备的控制。

该方法可以包括以下几个步骤：

步骤101：获取地面安全设备之间的实时通信数据，并确定所述实时通信数据的数据类型。

地面安全设备之间是按照RSSP（RailwaySignalSafetyProtocol，铁路信号安全通信协议）进行实时通信。因此该实时通信数据可以包括三种类型，即SSE（Sequence-StartEnquiry时序启动请求）、SSR（Sequence-StartReply时序启动应答）、以及RSD（RealtimeSafetyData实时安全数据）。地面安全设备中的发送设备和接收设备在进行实时通信时，发送设备需要先发送SSE数据，接收设备接收到SSE数据后反馈SSR数据，发送设备接收到该SSR数据后，即可向接收设备发送RSD数据。

在列车运行控制系统中，RSSP通信协议规定了不同类型的实时通信数据的数据格式，比如数据每一字节域表示什么含义。因此获取到实时通信数据后，可以按照RSSP通信协议将实时通信数据进行解析，从而确定出该实时通信数据的数据类型。

步骤102：按照所述实时通信数据的数据类型对应的数据安全校验规则，对所述实时通信数据进行检验。

由于设备之间需要按照RSSP通信协议进行通信，实时通信数据需按照RSSP通信协议进行封装。RSSP通信协议规定了的每一类型的实时通信数据的数据格式、所包括的数据内容、数据发送顺序以及数据时效等，比如实时通信数据中可以包括用以表征同一通信的序列号、时间戳、安全校验码等信息。因此，设备之间交互的实时通信数据具有一定的时序性和逻辑性。

因此该数据安全校验规则即是根据RSSP通信协议的规定，以及实时通信数据需要满足的时序性和逻辑性来设定。

按照该数据安全校验规则，即可对获取的实时通信数据进行校验。

步骤103：根据所述实时通信数据的校验结果，判断所述地面安全设备是否发生故障。

校验结果表明了实时通信数据是否发生错误，若实时通信数据出现错误，则表明地面安全设备发生故障。根据校验结果得到的不同错误类型，参考RSSP通信协议，还可以确定出哪一设备发生了什么故障问题。

在本实施例中，通过获取地面安全设备之间的实时通信数据，并根据实时通信数据的数据类型，按照相应的数据安全校验规则，对实时通信数据进行校验，根据校验结果即可确定实时通信数据是否出现错误，从而可以确定出设备是否发生故障，无需技术人员手动操作，逐一排查，实现了快速有效的设备故障检测。

参考图2，示出了本发明一种设备故障检测方法实施例2的流程图，该方法应用于列车运行控制系统中，可以包括以下几个步骤：

步骤201：获取地面安全设备之间的实时通信数据，并确定所述实时通信数据的数据类型。

其中，该数据类型可以包括时序启动请求SSE、时序启动应答SSR以及实时安全数据RSD。

因此实时通信数据可以是指SSE数据、SSR数据或者RSD数据。

步骤202：当所述实时通信数据为SSE数据时，校验所述SSE数据是否失效，若是，进入步骤209，若否，返回步骤201。

其中，失效类型可以包括数据丢失、数据重复、数据错误、数据次序错误和/或数据移位等。

因此校验SSE数据是否失效具体是校验SSE数据的数据是否丢失、重复、错误、次序错误或移位等。

根据RSSP通信协议，实时通信数据均具有一定的数据格式，数据包括不同的数据帧，因此若存在帧移位、帧插入、帧重复、帧丢失、以及帧顺序错误等，则表明SSE数据失效。

其中，校验SSE数据是否失效一种方式可以是校验SSE数据与预设SSE数据是否相同，该预设SSE数据是按照RSSP通信协议，根据现场工程数据预先配置或计算出的。若实时通信数据与预设SSE数据不同，即表明该实时通信数据失效。

当SSE数据失效时，表明数据错误，进入步骤208。

当SSE数据有效时，则可以继续获取地面安全设备之间的实时通信数据以进行校验。

实时通信数据为SSE数据时，该数据校验规则也即SSE数据为有效数据。

步骤203：当所述实时通信数据为SSR数据时，校验所述SSR数据是否失效，若否，进入步骤204，若是，进入步骤208。

当实时通信数据为SSR数据时，本实施例中首先检验该SSR数据是否失效，即校验该SSR数据是否发生数据丢失、数据重复、数据错误、数据次序错误和/或数据移位等错误。具体的可以将该SSR数据与预设的SSR数据进行比较，若相同，则表明该SSR数据未失效，进入步骤205继续进行判断，若不同，则表明该SSR数据失效。

步骤204：校验在获取所述SSR数据之前是否未获取到所述SSR数据对应的SSE数据，若是，进入步骤208。若否，返回步骤201。

若在获取SSR数据之前已获取该SSR数据对应的SSE数据，则表面该SSR数据为正确的数据，返回步骤201，继续获取实时通信数据。

由于SSR数据为SSE数据的响应数据，因此每一SSR数据须有对应的SSE数据，若校验在获取所述SSR数据之前是否未获取到所述SSR数据对应的SSE数据，则表明设备之间的通信逻辑不正确，数据出现错误。

其中，判断已获取的SSE数据是否与SSR数据对应的数据可以具体是判断是否已获取SSE数据，且该已获取的SSE数据与SSR数据的是否具有同一标识序号。

根据RSSP通信协议，发送设备发送SSE数据，需要接收到SSR数据后才会发送RSD数据，不同类型的实时通信数据中封装有相同的标识序号以表明为同一发送周期内的数据。属于同一发送周期内的不同实时通信数据的标识序号相同。因此通过判断标识序号，即可以确定SSE数据与SSR数据的通信逻辑是否正确。

其中，本步骤204在具体执行过程可以包括：

判断在获取该SSR数据之前是否已获取到SSE数据，若否，则进入步骤208，若是，判断该SSE数据的标识序号与该SSR数据的标识序号是否相同，若否，则进入步骤208，若是，则返回步骤201继续实时通信数据进行校验。

为了提高校验准确性，实时通信数据均由一定的时效性，当在获取到实时通信数据后即开始计时，若超出有效等待期限，则表明实时通信数据失去时效性。例如SSE数据的时效为30秒，若计时超过30秒，则该SSE数据不具有时效性。

因此，作为另一实施例，对SSR数据的校验，还需要判断该SSR数据对应的SSE数据是否在有效等待期限内，若否，则表明SSR数据错误，进入步骤208。

需要说明的是，本发明实施例中对SSR数据的校验，并不限定与步骤203～步骤204的操作流程，也可以先执行步骤204的操作，即当在获取所述SSR数据之前已获取到所述SSR数据对应的SSE数据后，再校验该SSR数据是否失效，或者步骤203和步骤204的操作可同时执行。当在获取所述SSR数据之前已获取到所述SSR数据对应的SSE数据，且该SSR数据有效时，则返回步骤201。若在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据，或该SSR数据有效，则进入步骤208。

实时通信数据为SSR数据时，数据校验规则也即SSR数据为有效数据且在获取SSR数据之前已获取该SSR数据对应的（或者对应的在有效等待期限内的）SSE数据。

步骤205：当所述实时通信数据为RSD数据时，校验是否所述RSD数据失效，若否，进入步骤206，若是，进入步骤208。

当实时通信数据为RSD数据时，可以首先校验该RSD数据是否失效，即校验该RSD数据是否发生数据丢失、数据重复、数据错误、数据次序错误和/或数据移位等。具体的可以将该RSD数据与预设的RSD数据进行比较，若相同，则表明该RSD数据未失效，进入步骤206继续进行判断，若不同，则表明该RSD数据失效。

步骤206：校验所述RSD数据的序列号是否错误，若否，进入步骤207，若是，进入步骤208。

发送设备在向发送设备发送RSD数据时，通常并不只发送一个RSD数据，而是连续发送。序列号用以区分不同RSD数据。每一RSD数据与其前后的RSD数据的序列号需要在容忍阈值内，若在不在该容忍阈值内，则表明该RSD数据的序列号错误，RSD数据错误。

因此该校验RSD数据序列号是否错误需要先确定是否已获取与该当前RSD数据标识序号相同的目标RSD数据，通过检验该目标RSD数据与该当前RSD数据的序列号之差是否在容忍阈值内，若否，则进入步骤208，若是，则可以继续执行判断。

其中，该目标数据也具有时效性，因此该确定是否已获取与该当前RSD数据标识序号相同的目标RSD数据具体是确定是否已获取与该当前RSD数据标识序号相同，且在有效等待期限内的目标RSD数据。

其中，RSD数据的有效等待期限与SSE数据的有效等待期限可以相同，也可以不同，可根据实际应用情况来确定。

步骤207：校验所述RSD数据的安全校验码是否错误，若是，进入步骤208，若否，返回步骤201。

SVC（SafetyVerifyCode，安全校验码）是封装在RSD数据中，用于对RSD数据进行安全校验的识别码。判断RSD数据的SVC是否错误具体是判断该RSD数据的SVC与预设SVC值是否相同，若相同则表明安全校验码错误，若不相同表明安全校验码错误。

需要说明的是，本发明实施例中对RSD数据的判断并不限定与本步骤205～步骤207的流程顺序，每一步骤的校验操作可以同时执行或者采用其他的流程顺序，只要当所述RSD数据失效、所述RSD数据的序列号错误或者所述RSD数据安全校验码错误时，即可以确定RSD数据错误，进入步骤208；当所述RSD数据有效且所述RSD数据的序列号、数据安全校验码正确时，才表明RSD数据正确，系统可以继续获取实时通信数据，即返回步骤201继续执行。

实时通信数据为RSD数据时，数据校验规则即为RSD数据为有效数据，且RSD数据的序列号和安全校验码均正确。

步骤208；确定所述地面安全设备发送故障。

本实施例中，当校验结果表明所述SSE数据失效、所述SSR数据失效、所述RSD数据失效、在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据、所述RSD数据的序列号错误或者所述RSD数据安全校验码错误时，确定所述地面安全设备发生故障。根据不同的数据错误类型，还可以确定出哪一设备发生何种故障。例如SSE数据失效，根据该SSE数据可以确定出发送设备发生故障，根据失效类型还可以确定出发送设备在封装数据时哪一步骤出现错误。

当校验结果表明所述SSE数据有效、所述SSR数据有效且已获取所述SSR数据对应的SSE数据、或者所述RSD数据有效且所述RSD数据的序列号、数据安全校验码正确时，则表明设备未发生故障，则返回所述获取地面安全设备之间的实时通信数据的步骤继续进行校验。

其中，本发明实施例中在获取地面安全设备之间的实时通信数据时，若在预设时间内未获取到地面安全设备之间的实时通信数据，也可确定地面安全设备出现故障。

此外，由于实时通信数据具有时效性，因此在对SSR数据以及RSD数据校验时，还可以校验与SSR数据对应的SSE数据是否在其数据时效内，或者校验RSD数据对应的前一RSD数据是否在数据时效内，若否，则表明设备出现故障。

在本实施例中，根据获取的实时通信数据，按照实时通信数据的类型对应的数据校验规则对实时通信数据进行校验，当校验结果表明所述SSE数据失效、所述SSR数据失效、所述RSD数据失效、在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据、所述RSD数据的序列号错误或者所述RSD数据安全校验码错误时，则确定所述地面安全设备发生故障，若校验结果表明所述SSE数据有效、所述SSR数据有效且已获取所述SSR数据对应的SSE数据、或者所述RSD数据有效且所述RSD数据的序列号、数据安全校验码正确时，则表明设备未发生故障，继续获取地面安全设备之间的实时通信数据的步骤进行校验。因此无需技术人员手动操作，逐一排查，即实现了快速有效的设备故障检测。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

参考图3，示出了本发明一种故障检测装置实施例1的结构示意图，该装置具体应用于列车运行控制系统中，其可以与列车运行控制系统中的各地面安全设备相连，该装置可以包括：

数据采集模块301，用于获取地面安全之间的实时通信数据，并确定所述实时通信数据的数据类型。

该实时通信数据可以包括三种类型，即SSE（Sequence-StartEnquiry时序启动请求）、SSR（Sequence-StartReply时序启动应答）、以及RSD（RealtimeSafetyData实时安全数据）。地面安全设备中的发送设备和接收设备在进行实时通信时，发送设备需要先发送SSE数据，接收设备接收到SSE数据后反馈SSR数据，发送设备接收到该SSR数据后，即可向接收设备发送RSD数据。

在列车运行控制系统中，RSSP通信协议规定了不同类型的实时通信数据的数据格式，比如数据每一字节域表示什么含义。因此获取到实时通信数据后，可以按照RSSP通信协议将实时通信数据进行解析，从而确定出该实时通信数据的数据类型。

数据校验模块302，用于按照所述实时通信数据的数据类型对应的数据安全校验规则，对所述实时通信数据进行检验。

故障检测模块303，用于根据所述实时通信数据的校验结果，判断所述地面安全设备是否发生故障。

校验结果表明了实时通信数据是否发生错误，若实时通信数据出现错误，则表明地面安全设备发生故障。根据校验结果得到的不同错误类型，参考RSSP通信协议，还可以确定出哪一设备发生了什么故障问题。

在本实施例中，检测装置通过获取地面安全设备之间的实时通信数据，并根据实时通信数据的数据类型，按照相应的数据安全校验规则，对实时通信数据进行校验，根据校验结果即可确定实时通信数据是否出现错误，从而可以确定出设备是否发生故障，无需技术人员手动操作，逐一排查，实现了快速有效的设备故障检测。

其中，作为另一实施例，该装置还可以包括显示模块，用于显示所述数据采集模块采集的实时通信数据；当故障检测模块确定地面安全设备出现故障时，显示胡故障提示信息。通过该显示模块可以使得用户监督检测进程并可以直观获取的检测信息。

参考图4，示出了本发明一种故障检测装置实施例2的示意图，该装置具体应用于列车运行控制系统中，该装置可以包括数据采集模块401、数据检验模块402以及故障检测模块403，各模块功能可以参见上述装置实施例1中各模块所述，其中与所述实施例1不同之处在于，该数据校验模块402可以包括：

SSE数据校验模块4021，用于校验所述SSE数据是否失效。

所述失效类型包括数据丢失、数据重复、数据错误、数据次序错误和/或数据移位。

因此校验SSE数据是否失效具体是校验SSE数据的数据是否丢失、重复、错误、次序错误或移位等。

其中，校验SSE数据是否失效一种方式可以是校验SSE数据与预设SSE数据是否相同，该预设SSE数据是按照RSSP通信协议，根据现场工程数据预先配置或计算出的。若实时通信数据与预设SSE数据不同，即表明该实时通信数据失效。

SSR数据校验模块4022，用于校验是否所述SSR数据失效，或者在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据。

验该SSR数据是否失效，即校验该SSR数据是否发生数据丢失、数据重复、数据错误、数据次序错误和/或数据移位等错误。具体的可以将该SSR数据与预设的SSR数据进行比较，若相同，则表明该SSR数据未失效。

由于SSR数据为SSE数据的响应数据，因此每一SSR数据须有对应的SSE数据，若校验在获取所述SSR数据之前是否未获取到所述SSR数据对应的SSE数据，则表明设备之间的其中，判断已获取的SSE数据是否有与SSR数据对应的数据可以具体是判断是否已获取SSE数据，且该已获取的SSE数据与SSR数据是否具有同一标识序号。

为了提高校验准确性，实时通信数据均具有一定的时效性，当获取到实时通信数据后系统即开始计时，若超出有效等待期限，则表明实时通信数据失去时效性。例如SSE数据的时效为30秒，若计时超过30秒，则该SSE数据不具有时效性。

因此，作为另一实施例，该SSR数据校验模块校验是否在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据具体是校验在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的，且在有效等待期限内的SSE数据。

RSD数据校验模块4023，用于校验是否所述RSD数据失效，或者所述RSD数据的序列号或安全校验码错误。

先校验该RSD数据是否失效，即校验该RSD数据是否发生数据丢失、数据重复、数据错误、数据次序错误和/或数据移位等。具体的可以将该RSD数据与预设的RSD数据进行比较，若相同，则表明该RSD数据有效，若不同，则表明该RSD数据失效。

发送设备在向发送设备发送RSD数据时，通常并不只发送一个RSD数据，而是连续发送。序列号用以区分不同RSD数据。每一RSD数据与其前后的RSD数据的序列号需要在容忍阈值内，若在不在该容忍阈值内，则表明该RSD数据的序列号错误，RSD数据错误。

因此该校验RSD数据序列号是否错误需要先确定是否已获取与该当前RSD数据标识序号相同的目标RSD数据，通过检验该目标RSD数据与该当前RSD数据的序列号之差是否在容忍阈值内，若否，则表明序列号错误，数据不正确。

SVC（SafetyVerifyCode，安全校验码）是封装在RSD数据中，用于对RSD数据进行安全校验的识别码。判断RSD数据的SVC是否错误具体是判断该RSD数据的SVC与预设SVC值是否相同，若相同则表明安全校验码错误，若不相同表明安全校验码错误。

所述故障检测模块403具体用于根据所述SSE数据校验模块4021、SSR数据校验模块4022以及所述RSD数据校验模块4023的校验结果，确定所述SSE数据失效、所述SSR数据失效、所述RSD数据失效、在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据、所述RSD数据的序列号错误或者所述RSD数据安全校验码错误时，确定所述地面安全设备发生故障；根据所述SSE数据校验模块4021、SSR数据校验模块4022以及所述RSD数据校验模块4023的校验结果，确定所述SSE数据有效、所述SSR数据有效且已获取所述SSR数据对应的SSE数据、或者所述RSD数据有效且所述RSD数据的序列号、数据安全校验码正确时，触发所述数据采集模块401。

其中，本发明实施例中数据采集模块在获取地面安全设备之间的实时通信数据时，若故障检测模块确定在预设时间内数据采集模块未获取到地面安全设备之间的实时通信数据，也可确定地面安全设备出现故障。

在本实施例中，检测装置根据获取的实时通信数据，按照实时通信数据的类型对应的数据校验规则对实时通信数据进行校验，当校验结果表明所述SSE数据失效、所述SSR数据失效、所述RSD数据失效、在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据、所述RSD数据的序列号错误或者所述RSD数据安全校验码错误时，则确定所述地面安全设备发生故障，若校验结果表明所述SSE数据有效、所述SSR数据有效且已获取所述SSR数据对应的SSE数据、或者所述RSD数据有效且所述RSD数据的序列号、数据安全校验码正确时，则表明设备未发生故障，继续获取地面安全设备之间的实时通信数据的步骤进行校验。因此无需技术人员手动操作，逐一排查，即实现了快速有效的设备故障检测。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种设备故障检测方法，其特征在于，应用于列车运行控制系统中，所述方法包括：

获取地面安全设备之间的实时通信数据，并按照RSSP通信协议对所述实时通信数据进行解析，确定所述实时通信数据的数据类型；

按照所述实时通信数据的数据类型对应的数据安全校验规则，对所述实时通信数据进行检验；所述数据安全校验规则为根据RSSP通信协议的规定、实时通信数据的时序性和逻辑性设定的校验规则；

根据所述实时通信数据的校验结果，判断所述地面安全设备是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据类型包括时序启动请求SSE、时序启动应答SSR以及实时安全数据RSD，则所述对所述实时通信数据进行检验包括：

当所述实时通信数据为SSE数据时，校验所述SSE数据是否失效，所述失效类型包括数据丢失、数据重复、数据错误、数据次序错误和/或数据移位；

当所述实时通信数据为SSR数据时，校验是否所述SSR数据失效，或者在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据；

当所述实时通信数据为RSD数据时，校验是否所述RSD数据失效，或者所述RSD数据的序列号或安全校验码错误。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时通信数据的校验结果，判断所述地面安全设备是否发生故障包括：

当校验结果表明所述SSE数据失效、所述SSR数据失效、所述RSD数据失效、在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据、所述RSD数据的序列号错误或者所述RSD数据安全校验码错误时，确定所述地面安全设备发生故障。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当校验结果表明所述SSE数据有效、所述SSR数据有效且已获取所述SSR数据对应的SSE数据、或者所述RSD数据有效且所述RSD数据的序列号、数据安全校验码正确时，返回所述获取地面安全设备之间的实时通信数据的步骤继续执行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在预设时间内未获取到地面安全设备之间的实时通信数据，确定所述地面安全设备出现故障。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述校验在获取所述SSR数据之前是否未获取到所述SSR数据对应的SSE数据包括：

校验在获取所述SSR数据之前是否未获取到与所述SSR数据对应的，且在有效等待期限内的SSE数据。

7.一种设备故障检测装置，其特征在于，应用于列车运行控制系统中，所述装置包括：

数据采集模块，用于获取地面安全设备之间的实时通信数据，并按照RSSP通信协议对所述实时通信数据进行解析，确定所述实时通信数据的数据类型；

数据校验模块，用于按照所述实时通信数据的数据类型对应的数据安全校验规则，对所述实时通信数据进行检验；所述数据安全校验规则为根据RSSP通信协议的规定、实时通信数据的时序性和逻辑性设定的校验规则；

故障检测模块，用于根据所述实时通信数据的校验结果，判断所述地面安全设备是否发生故障。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据类型包括时序启动请求SSE数据、时序启动应答SSR数据和实时安全数据RSD数据，则所述数据校验模块包括：

SSE数据校验模块，用于校验所述SSE数据是否失效，所述失效类型包括数据丢失、数据重复、数据错误、数据次序错误和/或数据移位；

SSR数据校验模块，用于校验是否所述SSR数据失效，或者在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据；

RSD数据校验模块，用于校验是否所述RSD数据失效，或者所述RSD数据的序列号或安全校验码错误。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述故障检测模块具体用于根据所述SSE数据校验模块、SSR数据校验模块以及所述RSD数据校验模块的校验结果，确定所述SSE数据失效、所述SSR数据失效、所述RSD数据失效、在获取所述SSR数据之前未获取到所述SSR数据对应的SSE数据、所述RSD数据的序列号错误或者所述RSD数据安全校验码错误时，判断所述地面安全设备发生故障。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述故障检测模块还用于根据所述SSE数据校验模块、SSR数据校验模块以及所述RSD数据校验模块的校验结果，确定所述SSE数据有效、所述SSR数据有效且已获取所述SSR数据对应的SSE数据、或者所述RSD数据有效且所述RSD数据的序列号、数据安全校验码正确时，触发所述数据采集模块。