BR102021020158A2 - Controlador, veículo, meio de armazenamento, e método de operação do controlador - Google Patents

Controlador, veículo, meio de armazenamento, e método de operação do controlador Download PDF

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Toyokazu Nakashima
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Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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Abstract

A presente invenção refere-se a um controlador (10) que inclui: uma unidade de controle (13) configurada para detectar, com base em informações de um sensor montado em um veículo (1), um primeiro evento que indica que o óleo de motor é descarregado de um motor do veículo (1), ou um segundo evento que indica que o motor é reabastecido com óleo de motor; e uma unidade de armazenamento (12) configurada para armazenar o resultado de detecção pela unidade de controle (13) como um histórico de troca de óleo.

Description

CONTROLADOR, VEÍCULO, MEIO DE ARMAZENAMENTO, E MÉTODO DE OPERAÇÃO DO CONTROLADOR ANTECEDENTES DA INVENÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO
[0001] A presente descrição refere-se a um controlador, um veículo, um meio de armazenamento, e um método de operação do controlador.
DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELATIVA
[0002] De modo a manter os veículos em boa condição para assegurar o valor de revenda dos veículos, uma manutenção regular de cada parte dos veículos é requerida. A manutenção inclui inspeção de operação, e substituição e reabastecimento de consumíveis. Várias técnicas foram propostas para auxiliar na manutenção de veículo. Por exemplo, a Publicação de Pedido de Patente Não Examinado Japonês (Tradução de Pedido PCT) Número 2004-522888 descreve um dispositivo que mede a pressão de óleo de um motor para determinar se um filtro de óleo é substituído.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0003] No caso de veículos operados por um motor de combustão interna, é desejável ter um histórico de manutenção, por exemplo, um histórico de executar troca de óleo, de modo a manter o valor de revenda dos veículos.
[0004] Daqui em diante, um controlador ou similares para suportar o gerenciamento do histórico de troca de óleo será descrito.
[0005] Um primeiro aspecto da presente descrição refere-se a um controlador. O controlador inclui uma unidade de controle e uma unidade de armazenamento. A unidade de controle está configurada para determinar uma execução de troca de óleo quando detectando, com base em informações de um sensor montado em um veículo, um primeiro evento que indica que o óleo de motor é descarregado de um motor do veículo, ou um segundo evento que indica que o motor é reabastecido com óleo de motor. A unidade de armazenamento está configurada para armazenar o resultado de detecção pela unidade de controle como um histórico de troca de óleo.
[0006] Um segundo aspecto da presente descrição refere-se a um veículo. O veículo inclui o controlador de acordo com o primeiro aspecto.
[0007] Um terceiro aspecto da presente descrição refere-se a um meio de armazenamento não transitório. O meio de armazenamento não transitório armazena comandos que são executáveis por um ou mais processadores e que faz com que os um ou mais processadores executem funções. As funções incluem fazer com que um computador opere como o controlador de acordo com o primeiro aspecto.
[0008] Um quarto aspecto da presente descrição refere-se a um método de operação de um controlador. O método de operação inclui: receber informações de dispositivos que incluem um sensor montado em um veículo; e armazenar um resultado de detecção como um histórico de troca de óleo quando detectando, com base nas informações, um primeiro evento que indica que o óleo de motor é descarregado de um motor do veículo ou um segundo evento que indica que o motor é reabastecido com óleo de motor.
[0009] Os aspectos da presente descrição tornam possível suportar o gerenciamento de um histórico de troca de óleo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0010] Características, vantagens, e significância técnica e industrial de modalidades exemplares da invenção serão abaixo descritas com referência aos desenhos acompanhantes, nos quais símbolos iguais denotam elementos iguais, e em que:
[0011] Figura 1 mostra um exemplo de configuração de um controlador;
[0012] Figura 2 é um fluxograma que descreve um exemplo de procedimentos de operação do controlador;
[0013] Figura 3 é um fluxograma que descreve um exemplo dos procedimentos de operação do controlador;
[0014] Figura 4 é um fluxograma que descreve um exemplo dos procedimentos de operação do controlador;
[0015] Figura 5 é um fluxograma que descreve um exemplo dos procedimentos de operação do controlador; e
[0016] Figura 6 é um fluxograma que descreve um exemplo dos procedimentos de operação do controlador.
DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES
[0017] Daqui em diante, modalidades serão descritas.
[0018] A Figura 1 mostra um exemplo de configuração de controlador em uma modalidade. Um controlador 10 é um dispositivo de processamento de informações montado em um veículo 1 operado por um motor de combustão interna. O controlador 10 está comunicavelmente conectado a vários sensores 16 montados em vários locais do veículo 1 e a outros equipamentos a bordo. Por exemplo, o controlador 10 é uma unidade de controle eletrônico (ECU) que está conectado aos sensores 16 e outros equipamentos a bordo através de uma rede em veículo que está em conformidade com padrões tal como um padrão de rede de área de controlador (CAN). O controlador 10 pode ser um dispositivo de terminal de informações, tal como dispositivos de navegação, smartphones, dispositivos de terminal tablet, e computadores pessoais, que têm uma interface de comunicação que suporta a rede em veículo. Os sensores 16 incluem um sensor de nível de óleo para detectar uma quantidade restante de óleo de motor, um sensor de suspensão para detectar uma quantidade de extensão de uma suspensão, e um sensor de capô para detectar quando o capô está aberto ou fechado. O controlador 10 opera quando do recebimento de energia elétrica de uma bateria de veículo através de um circuito de fonte de energia elétrica 14. O circuito de fonte de energia elétrica 14 pode estar incorporado no controlador 10 ou pode ser provido fora do controlador 10. O circuito de fonte de energia elétrica 14 está configurado para suprir energia elétrica para o controlador 10 em resposta a um sinal enviado do sensor de capô para indicar que o capô de veículo está aberto. Mesmo quando a ignição do veículo 1 está em um estado desligado, o controlador 10 está configurada para ser ligado de modo a ser operável com a energia elétrica suprida através do circuito de fonte de energia elétrica 14 quando o capô está aberto.
[0019] O controlador 10 inclui uma unidade de comunicação 11, uma unidade de controle 13, e uma unidade de armazenamento 12. A unidade de comunicação 11 recebe informações do equipamento incluindo os sensores 16 montados no veículo 1. A unidade de controle 13 determina, com base nas informações recebidas pela unidade de comunicação 11, se a troca de óleo é executada quando um primeiro evento que indica que o óleo de motor é descarregado de um motor do veículo 1 (daqui em diante referido como um evento de indicação de descarga para conveniência) e um segundo evento que indica que o motor é reabastecido com óleo de motor (daqui em diante, referido como um evento de indicação de reabastecimento para conveniência) são detectados. A unidade de armazenamento 12 armazena o histórico de troca de óleo.
[0020] A troca de óleo de motor para o veículo 1 é executada em vários modos. Por exemplo, a troca de óleo é executada em instalações de um agente de vendas do veículo 1 por um funcionário do agente de vendas. Neste caso, o funcionário no agente de vendas pode acompanhar o histórico de troca de óleo do veículo 1. Alternativamente, a troca de óleo pode ser executada por um funcionário de terceiros em uma instalação de serviços de terceiros, ou por um usuário do veículo 1 na residência do usuário ou similares. Nestes casos, é difícil para o agente de vendas acompanhar o histórico de troca de óleo do veículo 1. Entrementes, o sensor de nível de óleo, o qual é um equipamento padrão do veículo 1, pode detectar um valor momentâneo da quantidade de óleo restante, apesar de ser difícil detectar se a troca de óleo, isto é, a descarga e reabastecimento do óleo, é executada com base na quantidade restante de óleo. O controlador 10 da presente modalidade armazena o histórico de troca de óleo detectando pelo menos um dos eventos de indicação de descarga que indica a descarga de óleo em uma alta probabilidade e o evento de indicação de reabastecimento que indica o reabastecimento de óleo em uma alta probabilidade. O controlador 10 da presente modalidade pode suportar o gerenciamento do histórico de troca de óleo sem a necessidade de membros componentes adicionais para diretamente detectar um de descarga de óleo e reabastecimento de óleo. Exemplos específicos do evento de indicação de descarga e do evento de indicação de reabastecimento serão descritos abaixo em detalhes.
[0021] Uma descrição é agora dada de cada unidade do controlador 10.
[0022] A unidade de comunicação 11 tem um módulo de comunicação que está em conformidade com um ou mais padrões com fio ou sem fio utilizados para conectar a uma rede em veículo do veículo 1. A unidade de comunicação 11 está conectada na rede em veículo através um módulo de comunicação que conforme com padrões tais como os padrões de rede de área de controlador (CAN). A unidade de comunicação 11 recebe informações que indicam os resultados de detecção dos sensores 16 do veículo 1 e transfere as informações para a unidade de controle 13. A unidade de comunicação 11 também inclui um ou mais receptores de sistema de satélite de navegação global (GNSS) ou um módulo de comunicação que comunica com os receptores de GNSS. O GNSS inclui, por exemplo, pelo menos um de sistema de posicionamento global (GPS), sistema de satélite quase de zênite (QZSS), BeiDou, sistema de satélite de navegação global (GLONASS), e Galileo. A unidade de comunicação 11 recebe os sinais de GNSS e transfere os sinais para a unidade de controle 13.
[0023] A unidade de armazenamento 12 inclui uma memória de semicondutor, uma memória magnética ou uma memória ótica. Por exemplo, a unidade de armazenamento 12 funciona como um armazenamento principal, um armazenamento auxiliar ou uma memória de cache. A unidade de armazenamento 12 armazena quaisquer informações que são utilizadas para operação da unidade de controle 13, tal como programas de controle e processamento que são comandos para fazer com que o controlador 10 execute as funções de controle e processamento. A unidade de armazenamento 12 também armazena o histórico de troca de óleo determinada pela unidade de controle 13.
[0024] A unidade de controle 13 inclui um ou mais processadores de uso geral, tal como as unidades de processamento central (CPUs), ou uma ou mais processadores especializados, especializados em um processamento específico. Alternativamente, a unidade de controle 13 pode incluir um ou mais circuitos dedicados tal como redes de portas programáveis no campo (FPGAs), e circuitos integrados de aplicação específica (ASICs). A unidade de controle 13 executa as operações de acordo com a presente modalidade operando de acordo com os programas de controle e processamento ou operando de acordo com procedimentos de operação que são implementados como um circuito. A unidade de controle 13 determina se a troca de óleo é executada, por exemplo, adquirindo informações dos sensores 16 do veículo 1 através da unidade de comunicação 11 ou detectando a posição corrente do veículo 1 quando do recebimento de sinais GNSS.
[0025] A Figura 2 é um fluxograma que descreve um exemplo dos procedimentos de operação do controlador 10 na presente modalidade. Os procedimentos de operação na Figura 2 são executados pela unidade de controle 13, quando o circuito de fonte de energia elétrica 14 supre energia elétrica para o controlador 10 quando da recepção de um sinal que indica que o capô está aberto do sensor de capô, e por meio disto o controlador 10 é iniciado. Os procedimentos na Figura 2 são os procedimentos no caso de determinar que a troca de óleo é executada detectando uma diminuição na quantidade de óleo restante como um evento de indicação de descarga e detectando um aumento em quantidade de óleo restante como um evento de indicação de reabastecimento.
[0026] Na etapa S200, a unidade de controle 13 começa a contar o tempo decorrido. Então, quando o tempo decorrido está dentro do tempo decorrido de referência (Sim na etapa S202), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S204. O tempo decorrido de referência é tipicamente o tempo requerido para a operação de troca de óleo. O tempo decorrido de referência é pré-ajustado e armazenado na unidade de armazenamento 12. Quando o tempo decorrido excede o tempo decorrido de referência (Não na etapa S202), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S218. Na etapa S218, a unidade de controle 13 corta a energia elétrica no controlador 10 e termina os procedimentos na Figura 2.
[0027] Na etapa S204, a unidade de controle 13 detecta a quantidade de óleo restante, e armazena-a na unidade de armazenamento 12. A unidade de controle 13 detecta a quantidade de óleo restante com base nas informações recebidas do sensor de nível de óleo através da unidade de comunicação 11 e armazena as informações sobre a quantidade de óleo restante detectada na unidade de armazenamento 12. Então, quando é determinado que existe uma mudança na quantidade de óleo restante (Sim na etapa S206), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S210. Por exemplo, a unidade de controle 13 calcula uma diferença que corresponde a qualquer tempo decorrido das informações sobre a quantidade de óleo restante armazenadas na unidade de armazenamento 12. Quando a diferença é igual a ou mais do que uma quantidade de referência que é opcionalmente ajustada com antecedência, a unidade de controle 13 determina que existe uma mudança na quantidade de óleo restante. Quando a diferença é menor do que a quantidade de referência, a unidade de controle 13 determina que não existe mudança na quantidade de óleo restante. Quando é determinado que não existe mudança na quantidade de óleo restante (Não na etapa S206), a unidade de controle 13 retorna para a etapa S202.
[0028] Na etapa S210, a unidade de controle 13 determina se a quantidade de óleo restante é igual a ou menor do que uma quantidade de referência de diminuição. A quantidade de referência de diminuição é uma quantidade de referência que indica que existe uma alta probabilidade que o tanque de óleo está vazio ou próximo de vazio quando a quantidade de óleo restante é igual a ou menor do que a quantidade pertinente. Por exemplo, a quantidade de referência de diminuição é ajustada para valores próximos de um limite inferior da quantidade de óleo restante que pode ser detectada. Quando a quantidade de óleo restante é igual a ou menor do que a quantidade de referência de diminuição (Sim na etapa S210), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S212. Na etapa S212, a unidade de controle 13 determina que o óleo é descarregado, e prossegue para a etapa S214. Quando a quantidade de óleo restante está acima da quantidade de referência de diminuição (Não na etapa S210), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S214 sem executar a etapa S212.
[0029] Quando é determinado que o óleo está descarregado, a unidade-controle 13 determina na etapa S214 se a quantidade de óleo restante é igual a ou mais do que uma quantidade de referência de aumento. A quantidade de referência de aumento é uma quantidade de referência que indica que existe uma alta probabilidade que o tanque de óleo foi reabastecido com óleo quando a quantidade de óleo restante atinge a quantidade pertinente. A quantidade de referência do aumento é opcionalmente ajustada. A quantidade de referência de aumento pode ser idêntica ou diferente da quantidade de referência de diminuição. Quando a quantidade de óleo restante é igual a ou maior do que a quantidade de referência de aumento (Sim na etapa S214), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S215. Na etapa S215, a unidade de controle 13 determina que o óleo foi reabastecido e prossegue para a etapa S216. Quando a quantidade de óleo restante está abaixo da quantidade de referência de aumento (Não na etapa S214), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S216 sem executar a etapa S215.
[0030] Na etapa S216, quando a quantidade de óleo restante diminui abaixo da quantidade de referência de diminuição, isto é, quando o evento de indicação de descarga que indica que o óleo é descarregado com uma alta probabilidade é detectado, ou quando a quantidade de óleo restante aumenta além da quantidade de referência de aumento, isto é, quando o evento de indicação de reabastecimento que indica que o óleo está reabastecido com uma alta probabilidade é detectado, a unidade de controle 13 determina que a troca de óleo é executada. Alternativamente, quando é detectado que a quantidade de óleo restante diminui abaixo da quantidade de referência de diminuição e então a quantidade de óleo restante recupera para a quantidade de referência de aumento ou mais alta, isto é, quando tanto o evento de indicação de descarga quanto o evento de indicação de reabastecimento são detectados, a unidade de controle 13 determina que a troca de óleo é executada, e cria informações que são ponderadas com a certeza de execução de troca de óleo. Neste caso, a troca de óleo é indicada com uma probabilidade mais alta do que quando cada evento é detectado isoladamente. Por exemplo, as informações ponderadas com a certeza de execução de troca de óleo é uma pontuação, ou similares, que indica a certeza em magnitude numérica. Então, na etapa S217, a unidade de controle 13 armazena na unidade de armazenamento 12 o histórico de troca de óleo, ou as informações que indicam uma certeza ponderada além do histórico de troca de óleo. O histórico de troca de óleo inclui a data e hora quando a execução da troca de óleo é determinada.
[0031] Na etapa S218, a unidade de controle 13 corta a energia elétrica do controlador 10, e termina os procedimentos na Figura 2.
[0032] De acordo com os procedimentos de operação na Figura 2, o controlador 10 pode determinar a execução de troca de óleo e armazenar o histórico de troca de óleo detectando uma diminuição na quantidade de óleo restante como o evento de indicação de descarga e um aumento na quantidade de óleo restante como o evento de indicação de reabastecimento. Em resumo, torna possível suportar o gerenciamento de histórico de troca de óleo sem a necessidade de membros componentes adicionais para diretamente detectar um de descarga de óleo e reabastecimento de óleo. Mais ainda, a quantidade de referência de aumento que corresponde ao aumento na quantidade de óleo restante pode ser ajustada mais alta do que a quantidade de referência de diminuição que corresponde à diminuição na quantidade de óleo restante. Consequentemente, quando é detectado que a quantidade de óleo restante diminui abaixo da quantidade de referência de diminuição e então a quantidade de óleo restante recupera para a quantidade de referência de aumento ou mais alta, uma influência causada pelo erro da mudança de quantidade de óleo restante atribuída à turbulência externa, ou similares, pode ser eliminada, e por meio disto a execução de troca de óleo pode ser determinada mais precisamente. Mais ainda, quando o tempo decorrido após o capô ser aberto e o controlador 10 ser ligado excede o tempo decorrido de referência, existe uma possibilidade que o capô foi aberto para qualquer propósito outro que a troca de óleo. No entanto, mesmo em tal caso, é possível economizar energia elétrica fazendo com que a unidade de controle 13 execute a etapa S218 na qual a energia elétrica para o controlador 10 é cortada quando o tempo decorrido excede o tempo de referência. Mesmo quando o tempo decorrido está dentro do tempo de referência, a execução de troca de óleo pode ser determinada, e o histórico de troca de óleo pode ser armazenado. Em tal caso, também é possível economizar energia elétrica fazendo com que a unidade de controle 13 execute a etapa S218 na qual a energia elétrica para o controlador 10 é cortada.
[0033] No exemplo mostrado na Figura 2, quando o capô está aberto, a energia elétrica é suprida para o controlador 10, e os procedimentos de operação são iniciados. No entanto, por exemplo, o controlador 10 pode estar configurado de modo que quando a unidade de controle 13 recebe um sinal que indica que a ignição está desligada através da unidade de comunicação 11, uma energia elétrica requerida mínima é continuamente provida para o controlador 10 de acordo com o estado do veículo 1 no momento. Por exemplo, quando a unidade de controle 13 recebe informações que indicam o atrito de motor de uma ECU de gerenciamento de motor através da unidade de comunicação 11, e o grau do atrito é grande o bastante para indicar deterioração do óleo de motor, a unidade de controle 13 executa um controle para continuamente receber suprimento de energia elétrica. Quando a unidade de controle 13 recebe uma distância de deslocamento de uma ECU para controlar um medidor de distância de deslocamento através da unidade de comunicação 11, e a distância de deslocamento é longa o bastante que a troca de óleo é recomendada (por exemplo, 5000 km), a unidade de controle 13 também executa um controle para continuamente receber suprimento de energia elétrica. A unidade de controle 13 também executa um controle para continuamente receber suprimento de energia elétrica, quando recebendo através da unidade de comunicação 11 um alerta que indica que a quantidade de óleo restante é muito pequena de uma ECU para controle de alerta do sistema de óleo de motor. Alternativamente, quando a unidade de controle 13 deriva sua posição corrente com base nos sinais de GNSS recebidos através da unidade de comunicação 11 e informações de mapa lidas da unidade de armazenamento 12, e o veículo 1 está localizado em uma instalação de serviço onde a manutenção de veículo está disponível, a unidade de controle 13 executa um controle para continuamente receber suprimento de energia elétrica. Isto torna possível desviar do circuito de fonte de energia elétrica 14 que controla o suprimento de energia elétrica em resposta a um sinal do sensor de capô. Neste caso, a etapa S200 é executada em resposta a, por exemplo, a ignição desligada.
PRIMEIRA MODIFICAÇÃO
[0034] A Figura 3 é um fluxograma que descreve um exemplo dos procedimentos de operação do controlador 10 em uma primeira modificação. Os procedimentos da Figura 3 pretendem ser utilizados no caso de executar a troca de óleo para o veículo 1 em um agente de vendas do veículo 1 ou uma instalação de serviço de terceiros. Quando a troca de óleo é executada em uma instalação de serviço, o veículo 1 é levantado por um macaco ou outro equipamento, e um contentor é disposto sob a carroceria do veículo 1 para coletar o óleo a ser descarregado. Neste estado, a descarga do óleo é executada. No momento, o peso do veículo 1 aplicado à suspensão do veículo 1 é temporariamente reduzido. Consequentemente, quando o veículo 1 é retornado para o solo, a suspensão está em um estado de ser parcialmente estendida. Portanto, a unidade de controle 13 detecta a extensão da suspensão como o evento de indicação de descarga. O veículo 1 ficando em uma instalação de serviço indica que a manutenção da carroceria de veículo é executada. Aqui, o tempo requerido para a troca de óleo tende a ser mais curto do que o tempo requerido para a troca de pneu, por exemplo. Portanto, utilizando o tempo típico requerido para troca de óleo como um tempo de permanência de referência, a execução de reabastecimento de óleo pode ser determinada quando o tempo de permanência está dentro do tempo de permanência de referência, e a execução de troca de pneu ou similares pode ser determinada quando o tempo de permanência excede o tempo de permanência de referência. Consequentemente, a unidade de controle 13 detecta a permanência em uma instalação de serviço sem exceder o tempo de referência como o evento de indicação de reabastecimento. Assim, na primeira modificação, a unidade de controle 13 determina a execução de troca de óleo, detectando a extensão da suspensão do veículo 1 como o evento de indicação de descarga, e detectando a permanência em uma instalação de serviço sem exceder o tempo de permanência de referência como o evento de indicação de reabastecimento.
[0035] Os procedimentos de operação na Figura 3 são executados pela unidade de controle 13 quando a instalação de serviço termina a manutenção do veículo 1, a ignição é ligada, e a energia elétrica é suprida para o controlador 10 para ligar o controlador 10. Quando o veículo 1 recebe um serviço de manutenção em uma instalação de serviço, a ignição é temporariamente desligada. Quando recebendo um sinal que indica que a ignição está desligada através da unidade de comunicação 11, uma unidade de controle 13 armazena a hora e data correntes na unidade de armazenamento 12 utilizando uma fonte de energia elétrica sobressalente, e então termina a operação. Então, quando a ignição é ligada e o controlador 10 é ligado após o serviço de manutenção ser terminado, a unidade de controle 13 executa a etapa S300.
[0036] Na etapa S300, a unidade de controle 13 detecta a posição corrente, a hora e data correntes e a quantidade de extensão da suspensão. A unidade de controle 13 recebe sinais de GNSS da unidade de comunicação 11, lê informações de mapa da unidade de armazenamento 12, e deriva a posição corrente utilizando os sinais de GNSS e as informações de mapa. A unidade de controle 13 também recebe um resultado de detecção de um sensor de suspensão através da unidade de comunicação 11 para detectar a quantidade de extensão da suspensão.
[0037] Na etapa S302, a unidade de controle 13 determina se a posição corrente é uma instalação de serviço. As informações sobre as instalações de serviço onde a troca de óleo é disponível são previamente incluídas nas informações de mapa. A unidade de controle 13 determina se a posição corrente coincide com a posição de uma instalação de serviço. Quando a posição corrente está na instalação de serviço (Sim na etapa S302), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S304. Quando a posição corrente não está na instalação de serviço (Não na etapa S302), a unidade de controle 13 prossegue para S306 sem executar as etapas S304, S305.
[0038] Na etapa S304, a unidade de controle 13 determina se o tempo de permanência está dentro do tempo de referência. A unidade de controle 13 calcula o tempo de permanência calculando uma diferença entre o tempo de desligamento de ignição armazenado na unidade de armazenamento 12 e o tempo corrente. O tempo de permanência de referência é tipicamente o tempo requerido para a troca de óleo. O tempo de permanência de referência é opcionalmente ajustado (por exemplo, 10 minutos a 20 minutos) e armazenado na unidade de armazenamento 12 com a antecedência. A unidade de controle 13 lê o tempo de permanência de referência da unidade de armazenamento 12 e compara-o com o tempo de permanência calculado. Quando o tempo de permanência está dentro do tempo de permanência de referência (Sim na etapa S304), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S305. Na etapa S305, a unidade de controle 13 determina que o óleo é reabastecido, e prossegue para a etapa S306. Quando o tempo de permanência excede o tempo de permanência de referência (Não na etapa S304), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S306 sem executar a etapa S305.
[0039] Na etapa S306, a unidade de controle 13 determina se a quantidade de extensão da suspensão é igual a ou mais do que uma quantidade de extensão de referência. A quantidade de extensão de referência é a quantidade de extensão que pode ser utilizada para indicar que a carroceria de veículo do veículo é uma vez levantada e então abaixada para o solo com base em uma quantidade de extensão padrão quando as rodas do veículo 1 estão sobre o solo. A quantidade de extensão de referência é opcionalmente ajustada e armazenada na unidade de armazenamento 12 com antecedência. A unidade de controle 13 lê a quantidade de extensão de referência da unidade de armazenamento 12 e compara-a com uma quantidade de extensão detectada da suspensão. Quando quantidade de extensão da suspensão é igual a ou maior do que a quantidade de extensão de referência (Sim na etapa S306), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S307. Na etapa S307, a unidade de controle 13 determina que o óleo é descarregado e prossegue para a etapa S308. Quando a quantidade de extensão da suspensão é menor do que a quantidade de extensão de referência (Não na etapa S306), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S308 sem executar a etapa S307.
[0040] Na etapa S308, a unidade de controle 13 determina a execução de troca de óleo quando detectando, como o evento de indicação de descarga, que a suspensão está estendida além da quantidade de extensão de referência ou quando detectando, como o evento de indicação de reabastecimento, que o veículo 1 está em uma instalação de serviço sem exceder o tempo de permanência de referência. Alternativamente, quando tanto o evento de indicação de descarga quanto o evento de indicação de reabastecimento são detectados, de modo que a troca de óleo é indicada com uma probabilidade mais alta do que quando cada evento é unicamente detectado, a unidade de controle 13 determina a execução de troca de óleo, e cria informações que são ponderadas com certeza da execução de troca de óleo. A seguir, na etapa S310, a unidade de controle 13 armazena na unidade de armazenamento 12 o histórico de troca de óleo, ou informações que indicam a certeza além do histórico de troca de óleo.
[0041] Na etapa S312, a unidade de controle 13 corta a energia elétrica para o controlador 10, e termina os procedimentos na Figura 3.
[0042] De acordo com os procedimentos de operação na Figura 3, o controlador 10 detecta a extensão da suspensão do veículo 1 como o evento de indicação de descarga, e detecta a permanência em uma instalação de serviço sem exceder o tempo de permanência de referência como o evento de indicação de reabastecimento. Isto torna possível suportar o gerenciamento do histórico de troca de óleo sem a necessidade de membros de componentes adicionais para diretamente detectar um de descarga de óleo e reabastecimento de óleo.
SEGUNDA MODIFICAÇÃO
[0043] Em uma segunda modificação, ao invés da extensão de suspensão na primeira modificação, a data corrente que pertence a um período de referência é determinada como o evento de indicação de descarga. Por exemplo, o período de referência é um período (por exemplo, de abril até outubro no Japão) quando existe uma baixa probabilidade de necessitar montar pneus de neve. O período de referência é opcionalmente ajustado. Quando a data corrente pertence ao período de referência, existe uma alta probabilidade que o propósito de permanecer em uma instalação de serviço é a troca de óleo que inclui o reabastecimento de óleo. Quando a data corrente não pertence ao período de referência, existe uma alta probabilidade que o propósito de permanecer na instalação de serviço é para trocar pneus normais para pneus de neve. Portanto, na segunda modificação, a unidade de controle 13 determina que a data corrente pertence ao período de referência como o evento de indicação de descarga.
[0044] A Figura 4 é um fluxograma que descreve um exemplo dos procedimentos de operação do controlador 10 na segunda modificação. Os procedimentos da Figura 4 destinam-se a ser utilizados no caso de executar a troca de óleo para o veículo 1 em um agente de vendas do veículo 1 ou uma instalação de serviço de terceiros. As etapas idênticas aos procedimentos na Figura 3 são denotadas por símbolos idênticos. Na Figura 4, no lugar da etapa S306 na Figura 3, a etapa S306a é executada após a etapa S305. Na Figura 4, a etapa S309 é adicionada.
[0045] Na etapa S306a, a unidade de controle 13 determina se a data corrente pertence a um período de referência. O período de referência é opcionalmente ajustado e armazenado na unidade de armazenamento 12 com antecedência. A unidade de controle 13 lê o período de referência da unidade de armazenamento 12. Quando a data corrente pertence ao período de referência (Sim na etapa S306a), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S307. Os procedimentos subsequentes à etapa S307 são os mesmos que os procedimentos na Figura 3. Quando a data corrente não pertence ao período de referência (Não na etapa S306a), isto é, quando existe uma alta probabilidade de que o propósito de permanecer em uma estação de serviço é trocar pneus normais por pneus de neve, a unidade de controle 13 determina a execução de troca de pneu na etapa S309, e prossegue para a etapa S308.
[0046] De acordo com os procedimentos de operação na Figura 4, o controlador 10 detecta como o evento de indicação de descarga, que a data corrente pertence ao período de referência e o veículo 1 está permanecendo em uma instalação de serviço para reabastecimento de óleo ao invés de troca de pneu e detecta, como o evento de indicação de reabastecimento, que o veículo 1 está permanecendo na instalação de serviço sem exceder o tempo de permanência de referência. Isto torna possível suportar o gerenciamento do histórico de troca de óleo sem a necessidade de membros componentes adicionais para diretamente detectar um de descarga de óleo e reabastecimento de óleo.
TERCEIRA MODIFICAÇÃO
[0047] Quando o usuário do veículo 1 deseja saber a distância de percurso subsequente à troca de óleo, o medidor de percurso do veículo 1 pode ser apagado e reinicializado quando a troca de óleo para o veículo 1 é executada. Quando o medidor de percurso limpa e a troca de óleo é executada um em associação com o outro com a certeza de um certo grau ou mais é possível determinar que a troca de óleo é executada quando o medidor de percurso é apagado. No controlador 10 na terceira modificação, a unidade de armazenamento 12 armazena um histórico de apagamento de medidor de percurso quando o medidor de percurso do veículo é apagado, juntamente com o histórico de troca de óleo. Quando o apagamento de medidor de percurso é detectado, e o histórico do apagamento de medidor de percurso é associado com o histórico de troca de óleo em uma frequência de referência ou mais no passado, a unidade de controle 13 determina a execução de troca de óleo mesmo sem a detecção do evento de indicação de descarga e do evento de indicação de reabastecimento.
[0048] A Figura 5 é um fluxograma que descreve um exemplo dos procedimentos de operação do controlador 10 em uma terceira modificação. Por exemplo, a unidade de controle 13 executa os procedimentos em qualquer intervalo (cada poucos segundos até diversas horas).
[0049] Na etapa S500, a unidade de controle 13 adquire um valor de medidor de percurso, e armazena-o na unidade de armazenamento 12. Por exemplo, a unidade de controle 13 recebe um valor de medidor de percurso corrente no ponto de tempo do medidor de percurso ou uma ECU de controle de direção através da unidade de comunicação 11. A unidade de controle 13 armazena o valor de medidor de percurso recebido na unidade de armazenamento 12.
[0050] Na etapa S502, a unidade de controle 13 determina se o medidor de percurso está apagado. A unidade de controle 13 lê um valor do medidor de percurso passado recente da unidade de armazenamento 12 e compara-o com o valor de medidor de percurso adquirido na etapa S500. A unidade de controle 13 determina que o medidor de percurso é apagado quando o valor de medidor de percurso adquirido é zero ou menor do que o valor de medidor de percurso recente. Quando o medidor de percurso é apagado (Sim na etapa S502), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S504 e armazena um histórico de apagamento de medidor de percurso na unidade de armazenamento 12. O histórico de apagamento de medidor de percurso livre inclui, por exemplo, a data e hora quando o apagamento de medidor de distância é determinado. Quando o medidor de percurso não é reinicializado (Não na etapa S502), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S512. Na etapa S512, a unidade de controle 13 corta a energia elétrica do controlador 10 e termina os procedimentos na Figura 5.
[0051] Na etapa S506, a unidade de controle 13 determina se uma execução simultânea do apagamento de medidor de percurso e a troca de óleo é executada em uma frequência de referência ou mais. Aqui, a execução simultânea induz a execução do apagamento de medidor de percurso e a troca de óleo na mesma data. A frequência é, por exemplo, uma razão do número de execuções simultâneas para o número de execuções de troca de óleo. A unidade de controle 13 lê o histórico de apagamento de medidor de percurso e o histórico de troca de óleo no passado da unidade de armazenamento 12, e conta o número de execuções simultâneas do apagamento de medidor de percurso e de troca de óleo na mesma data. A unidade de controle 13 calcula então a frequência da execução simultânea, e compara a frequência da execução simultânea com uma frequência de referência. A frequência de referência é a frequência (por exemplo, 90% ou mais alta) com base na qual a execução de troca de óleo pode ser determinada com uma certeza suficiente quando o apagamento de medidor de percurso é executado. Quando a frequência da execução simultânea é igual a ou maior do que a frequência de referência (Sim na etapa S506), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S508 para determinar a execução de troca de óleo. Então, na etapa S510, a unidade de controle 13 armazena o histórico de troca de óleo na unidade de armazenamento 12. Quando a frequência de execução simultânea é menor que a frequência de referência (Não na etapa S506), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S512 para cortar a energia elétrica para o controlador 10, e termina os procedimentos na Figura 5.
[0052] De acordo com os procedimentos de operação na Figura 5, o controlador 10 pode determinar a execução de troca de óleo sem detectar o evento de indicação de descarga e o evento de indicação de reabastecimento.
QUARTA MODIFICAÇÃO
[0053] De acordo com os procedimentos de operação na Figura 2, o controlador 10 detecta uma diminuição em quantidade de óleo restante como o evento de indicação de descarga, e detecta um aumento após uma diminuição na quantidade de óleo restante como o evento de indicação de reabastecimento. Portanto, o controlador 10 determina a execução de troca de óleo com base na detecção de um evento relativamente direto tal como um aumento ou diminuição da quantidade de óleo restante. Ao contrário, na primeira até terceira modificação mostradas nas Figuras 3 a 5, o controlador 10 determina a troca de óleo com base em um evento relativamente indireto se comparado com o aumento ou diminuição em quantidade de óleo restante. Portanto, quando os procedimentos na Figura 2 são comparados com os procedimentos nas Figuras 3 a 5, existe uma diferença de certeza de determinação referente à troca de óleo. Em uma quarta modificação, a certeza de determinação referente à troca de óleo é melhorada combinando os procedimentos das Figuras 3 a 5.
[0054] Os procedimentos na Figura 6 são uma combinação dos procedimentos nas Figuras 3 a 5. As subrrotinas nas etapas S600, S602, S604 correspondem aos procedimentos nas Figuras 3 a 5, respectivamente. No entanto, em cada uma das etapas S308 nas Figuras 3 e 4 e etapa S508 na Figura 5, a unidade de controle 13 adiciona um ponto de avaliação que indica a certeza de troca de óleo ao invés de determinar a troca de óleo. O ponto de avaliação é qualquer número discreto. Em cada uma das etapas S308 nas Figuras 3 e 4 e etapa S508 na Figura 5, os pontos de avaliação podem ser diferentes em magnitude. Mais ainda, na etapa S508, a unidade de controle 13 pode adicionar um ponto de avaliação a magnitude do qual corresponde à frequência de execução simultânea de apagamento de medidor de percurso e troca de óleo.
[0055] A unidade de controle 13 executa as etapas S600, S602, S604 em sequência. Mais ainda, na etapa S606, a unidade de controle 13 determina se a magnitude de atrito de motor está dentro de um valor de atrito de referência. Quando o veículo 1 é um veículo híbrido, a unidade de controle 13 adquire informações que indicam a magnitude do torque da ECU de controle de motor através da unidade de comunicação 11, e calcula o atrito do motor da magnitude de torque. O atrito de motor é pequeno quando o óleo de motor está fresco. O valor de referência é ajustado para qualquer valor de atrito quando a troca de óleo é executada e o motor está cheio com novo óleo de motor. O valor de referência é armazenado na unidade de armazenamento 12 com antecedência. A unidade de controle 13 lê um valor de atrito de referência da unidade de armazenamento 12 e compara-o com o atrito de motor detectado. Quando o atrito de motor está dentro do valor de atrito de referência (Sim na etapa S606), a unidade de controle 13 prossegue para a etapa S608 para adicionar um ponto de avaliação que indica a certeza de troca de óleo. Quando o atrito de motor excede o valor de atrito de referência (Não na etapa S606), a unidade de controle 13 omite a etapa S608.
[0056] Na etapa S610, a unidade de controle 13 determina a execução de troca de óleo com base no ponto de avaliação. Por exemplo, a unidade de controle 13 determina que a troca de óleo é executada quando uma soma dos pontos de avaliação adicionados excede um ponto de avaliação de referência pré-ajustado, e quando a soma dos pontos de avaliação adicionados é igual a ou menor que o ponto de avaliação de referência, a unidade de controle 13 determina que a troca de óleo não executada. Alternativamente, a unidade de controle 13 pode determinar a execução de troca de óleo com informações que indicam a certeza que corresponde ao ponto de avaliação. Por exemplo, os pontos de avaliação podem ser classificados em A, B, C em ordem de certeza, e a execução de troca de óleo é determinada com reserva pela classificação. Então, na etapa S612, a unidade de controle 13 armazena o histórico de troca de óleo na unidade de armazenamento 12.
[0057] Na etapa S614, a unidade de controle 13 corta a energia elétrica para o controlador 10, e termina os procedimentos na Figura 6.
[0058] Na Figura 6, as etapas S600, S602, S604, S606 são exemplares. É possível executar uma ou mais das etapas em qualquer ordem. Além da descrição acima, os procedimentos mostrados nas Figuras 2 a 5 podem ser executados em qualquer combinação apropriada, ou podem ser executados com a ordem das etapas nos respectivos procedimentos sendo mudada.
[0059] De acordo com os procedimentos mostrados na Figura 6, é possível melhorar a certeza de determinação de troca de óleo mesmo quando a troca de óleo é determinada com base em um evento relativamente indireto.
[0060] Nas modalidades descritas, o histórico de troca de óleo armazenado na unidade de armazenamento 12, ou informações que indicam a certeza da execução de troca de óleo além do histórico de troca de óleo, podem ser lidos conforme apropriado utilizando qualquer interface de usuário. Por exemplo, o usuário pode ler o histórico de troca de óleo da unidade de armazenamento 12 do controlador 10 através da rede em veículo do veículo 1 operando um dispositivo de terminal que pode estar conectado na rede em veículo. Quando o controlador 10 está constituído de um dispositivo de navegação ou outros dispositivos de processamento de informações que incluem uma interface de usuário, o usuário pode ler o histórico de troca de óleo da unidade de armazenamento 12 afixada a esta operando a interface de usuário do dispositivo de processamento de informações. Alternativamente, um servidor em nuvem pode estar configurado para incluir parte da unidade de armazenamento 12. Neste caso, a unidade de controle 13 do controlador 10 envia o histórico de troca de óleo ou similares para o servidor em nuvem através da unidade de comunicação 11, e o histórico é centralmente armazenado no servidor em nuvem. O usuário pode ler o histórico de troca de óleo do servidor em nuvem operando um dispositivo de processamento de informações tal como computadores pessoais conectados no servidor em nuvem através da rede.
[0061] Os programas de processamento e controle são comandos que definem a operação do controlador 10 e fazem com que o controlador 10 execute as funções de controle e processamento. Os programas de processamento e controle podem ser armazenados na unidade de armazenamento de qualquer dispositivo servidor e serem baixados para o controlador 10, ou podem ser armazenados em um meio de gravação e armazenamento portátil, não transitório que é legível pelo controlador 10, e o controlador 10 pode lê-los do meio.
[0062] Apesar das modalidades terem sido descritas com base nos desenhos e modalidades acima, deve ser compreendido que aqueles versados na técnica podem facilmente fazer várias transformações e correções com base na presente descrição. Portanto, deve ser notado que estas transformações e correções pretendem ser abrangidas no alcance da presente descrição. Por exemplo, as funções, ou similares, incluídas em cada meio, etapa, ou similares, podem ser dispostas sem causar inconsistência lógica, e uma pluralidade de meios, etapas, ou similares, pode ser integrada em uma unidade ou pode ser dividida.

Claims (20)

  1. Controlador (10), caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de controle (13) configurada para detectar, com base em informações de um sensor (16) montado em um veículo (1), um primeiro evento que indica que o óleo de motor é descarregado de um motor do veículo (1), ou um segundo evento que indica que o motor é reabastecido com óleo de motor; e uma unidade de armazenamento (12) configurada para armazenar um resultado de detecção pela unidade de controle (13) como um histórico de troca de óleo.
  2. Controlador (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o primeiro evento inclui uma diminuição em quantidade do óleo de motor; e o segundo evento inclui um aumento em quantidade do óleo de motor.
  3. Controlador (10) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: o controlador (10) é iniciado quando um capô do veículo é aberto; e a unidade de controle (13) está configurada para, quando o tempo decorrido de referência decorre após o controlador (10) é iniciado, corta a energia elétrica para o controlador (10) mesmo sem detecção do primeiro evento ou do segundo evento.
  4. Controlador (10) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que: o segundo evento inclui um aumento após uma diminuição em quantidade do óleo de motor; e a unidade de controle (13) está configurada para, quando o segundo evento é detectado, armazenar informações que indicam uma certeza do histórico de troca de óleo na unidade de armazenamento (12).
  5. Controlador (10) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que: a diminuição em quantidade do óleo de motor no primeiro evento está na condição que a quantidade do óleo de motor torne-se igual a ou menor do que uma primeira quantidade de referência; e o aumento em quantidade do óleo de motor no segundo evento está na condição que a quantidade do óleo de motor torne-se igual a ou mais do que uma segunda quantidade de referência.
  6. Controlador (10) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a segunda quantidade de referência é maior do que a primeira quantidade de referência.
  7. Controlador (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o primeiro evento inclui que uma quantidade de extensão de uma suspensão quando uma ignição do veículo (1) é ligada é igual a ou maior do que uma quantidade de extensão de referência; e o segundo evento inclui que o veículo (1) permaneça em um local prescrito sem exceder um tempo de permanência de referência.
  8. Controlador (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o primeiro evento inclui que a data e hora correntes pertencem a um período de referência; e o segundo evento inclui que o veículo (1) permaneça em um local prescrito sem exceder um tempo de permanência de referência.
  9. Controlador (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que: a unidade de armazenamento (12) está configurada para armazenar um histórico de apagamento de medidor de percurso quando um medidor de percurso do veículo (1) é apagado, juntamente com o histórico da troca de óleo; e a unidade de controle (13) está configurada para armazenar o histórico da troca de óleo na unidade de armazenamento (12) mesmo sem a detecção do primeiro evento ou do segundo evento, quando um apagamento de medidor de percurso é detectado e o histórico do apagamento de medidor de percurso está associado com o histórico da troca de óleo em uma frequência de referência ou mais no passado.
  10. Veículo, caracterizado pelo fato de que compreende o controlador (10) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.
  11. Meio de armazenamento não transitório para armazenar comandos que são executáveis por um ou mais processadores e que faz com que os um ou mais processadores executem funções, caracterizado pelo fato de que compreende acarretar um computador operar como o controlador (10) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.
  12. Método de operação de um controlador (10), caracterizado pelo fato de que compreende: receber informações de dispositivos que incluem um sensor (16) montado em um veículo (1); detectar, com base nas informações, um primeiro evento que indica que o óleo de motor é descarregado de um motor do veículo (1), ou um segundo evento que indica que o motor é reabastecido com óleo de motor; e armazenar um resultado de detecção como um histórico de troca de óleo.
  13. Método de operação de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que:o primeiro evento inclui uma diminuição em quantidade do óleo de motor; e o segundo evento inclui um aumento em quantidade do óleo de motor.
  14. Método de operação de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: iniciar o controlador (10) quando um capô do veículo (1) é aberto; e cortar, quando o tempo decorrido de referência decorre após o controlador (10) ser iniciado, a energia elétrica para o controlador (10) mesmo sem a detecção do primeiro evento ou do segundo evento.
  15. Método de operação de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que: o segundo evento inclui um aumento após uma diminuição em quantidade do óleo de motor; e quando o segundo evento é detectado, o método de operação ainda inclui armazenar informações que indicam uma certeza do histórico da troca de óleo.
  16. Método de operação de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que: a diminuição em quantidade do óleo de motor no primeiro evento está na condição que a quantidade do óleo de motor torne-se igual a ou menor do que uma primeira quantidade de referência; e o aumento em quantidade do óleo de motor no segundo evento está na condição que a quantidade do óleo de motor torne-se igual a ou maior do que uma segunda quantidade de referência.
  17. Método de operação de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a segunda quantidade de referência é maior do que a primeira quantidade de referência.
  18. Método de operação de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que: o primeiro evento inclui que uma quantidade de extensão de uma suspensão quando uma ignição do veículo (1) é ligada é igual a ou maior do que uma quantidade de extensão de referência; e o segundo evento inclui que o veículo (1) permaneça em um local prescrito sem exceder um tempo de permanência de referência.
  19. Método de operação de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que: o primeiro evento inclui que data e hora correntes pertencem a um período de referência; e o segundo evento inclui que o veículo (1) permaneça em um local prescrito sem exceder um tempo de permanência de referência.
  20. Método de operação de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 19, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: armazenar um histórico de apagamento de medidor de percurso quando um medidor de percurso do veículo (1) é apagado, juntamente com o histórico da troca de óleo; e armazenar o histórico da troca de óleo mesmo sem a detecção do primeiro evento ou do segundo evento, quando o apagamento de medidor de percurso é detectado, e o histórico do apagamento de medidor de percurso está associado com o histórico da troca de óleo em uma frequência de referência ou mais no passado.
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