CN1879136A - 作业机械的燃料管理系统以及燃料管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃料管理系统，当作业机械(1)的燃油箱(81)被盗取了燃料或者燃油箱混入了异物时，该系统能够检测到该事态并发出警报。在作业机械(1)中，在起动和停止之后紧接着测量作业机械(1)的总计工作时间和燃油箱(81)的内容物的实际体积和实际重量，将测量结果发给服务器(10)。服务器(10)根据总计工作时间计算作业机械(1)的燃料消耗量，并根据燃料消耗量计算燃油箱(81)中应该剩余的燃料的体积和重量，然后将所计算的体积和重量与从作业机械(1)发送的实际体积和实际重量进行比较。当从比较结果发现在体积或者重量上有显著差异时，则可能是燃料被盗取或者有异物混入，因此向用户终端(20)和作业机械(1)发送警报。

Description

作业机械的燃料管理系统以及燃料管理方法

技术领域

本发明涉及建筑机械和运输作业等作业机械的燃料管理系统和方法。

背景技术

以往公知有集中管理多个处于各地的建筑机械或运输车辆等作业机械的工作状况的管理系统(例如专利文献1)。在该管理系统中，在各个作业机械中安装有各种传感器，并基于来自这些传感器的检测信号来生成该作业机械的工作数据(例如，工作时间、发动机转数、电池电压、发动机的冷却水温、燃料余量等数据)。这些作业机械的工作数据通过包括无线通信网络的计算机网络被收集到服务器。服务器存储作业机械的工作数据，并通过上述计算机网络自动将工作数据提供给用户终端，或者修改对应工作数据的作业机械的控制设定值。例如，提供给用户的工作数据可用于根据燃料余量来管理燃料的加油时间。

专利文献1：日本专利文献特开2002-91547号公报。

发明内容

在预定工程结束之前，多数作业机械多放置在建筑现场，从而在晚间有时会出现被损现象，例如燃料被窃，或燃油箱中进入砂土或水等异物等。以往的管理系统虽然能够示出最新的燃料余量，但无法提供能够判断燃料被盗等的受损信息。

本发明的目的在于提供一种能够比较可靠地判断作业机械的燃料或者燃油箱的异常的作业机械的燃料管理系统。

根据本发明的第一方面，用于管理作业机械的燃料的系统包括：油箱内容物量测量单元，用于测量作业机械的燃油箱的内容物的量；工作值测量单元，用于测量与作业机械的燃料消耗动作有关的规定工作值；剩余燃料量计算单元，用于根据来自工作值测量单元的测量值来计算作为应该存在于燃油箱中的剩余燃料量的剩余燃料预期值；量比较单元，用于比较由油箱内容物测量单元测量的所述内容物的量和由剩余燃料量计算单元计算的所述剩余燃料预期值；以及发警报单元，用于响应量比较单元而产生警报。

在优选的实施方式中，除了上述结构，还包括加油量确定单元，当向燃油箱实际进行加油或计划进行加油时，该加油量确定单元用于求实际的或者计划的加油量。并且，所述剩余燃料量计算单元根据来自所述工作值测量单元的测量值和由所述加油量确定单元求得的加油量来计算所述剩余燃料预期值。

在优选的实施方式中，所述工作值测量单元测量作业机械的工作时间。并且，所述剩余燃料量计算单元根据所测量的工作时间来计算燃料消耗量，并根据所计算的燃料消耗量来计算所述剩余燃料预期量。作为变形例，也可以计算或者测量作业机械的发动机的燃料喷射量，并根据计算或测量的燃料喷射量来计算燃料消耗量。

在优选的实施方式中，所述油箱内容物量测量单元测量燃油箱的内容物的体积，所述剩余燃料量计算单元计算应该存在于燃油箱中的剩余燃料的预期体积。由此，上述量比较单元比较所测量的油箱内容物的体积和所计算的剩余燃料预期值。当该比较结果为两体积的差大于规定值时，发出电子警报，并将该警报发送给作业机械的用户和作业机械。另外，测量油箱内容物的重量，并根据上述测量的油箱内容物的体积和已知的燃料比重来计算剩余燃料的预期重量，然后比较所测量的油箱内容物的重量和所计算的剩余燃料的预期重量。当该比较结果为上述两重量之间的差大于规定值时，发出电子警报。

作为变形例，上述油箱内容物量测量单元也可以测量燃油箱内容物的重量，上述剩余燃料量计算单元也可以计算应该存在于燃油箱中的剩余燃料的预期重量，并且，可以比较所测量的油箱内容物的重量和所计算的剩余燃料的预期重量，并判断是否发出警报。另外，也可以比较所测量的油箱内容物的体积和所计算的剩余燃料的预期体积，并根据该结果判断是否发出警报。

在优选的实施方式中，在作业机械起动之后和停止之后，紧接着进行上述的处理。作为变形例，可以以规定的时间间隔定期进行上述处理。

根据本发明的另一方面，用于管理作业机械的燃料的方法包括：测量作业机械的燃油箱的内容物的量的步骤；测量与作业机械的燃料消耗动作有关的规定工作值的步骤；根据所述工作值的测量结果来计算作为应该存在于燃油箱中的剩余燃料的量的剩余燃料预期值的步骤；比较所测量的所述内容物的量和所计算的所述剩余燃料预期值的步骤；以及响应比较结果来产生警报的步骤。

发明效果

根据本发明，能够比较可靠地判断作业机械中的燃料或者燃油箱的异常。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的作业机械燃料管理系统的整体结构的简要示意图；

图2是表示与作业机械的燃料管理相关部分的结构的框图；

图3是表示服务器10的功能结构的框图；

图4是加油计划表91的一个示例的示意图；

图5是燃料消耗量表92的一个示例的示意图；

图6是表示由服务器10控制的流程的流程图。

标号说明

1…作业机械、11B…液面传感器、11C…重量传感器、54…剩余燃料体积预测处理、55…体积比较处理、56…剩余燃料重量预测处理、57…重量比较处理、58…发警报处理、91…加油计划表、92…燃料消耗量表。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的一个实施方式。

图1是表示本实施方式的作业机械燃料管理系统的大体结构的简要示意图。

本实施方式的燃料管理系统用于判断作业机械1的燃料是否被盗了，并在被盗了的时候发出警报。该燃料管理系统可靠地检测从前一天作业结束时到第二天作业开始时这一期间内的燃料被盗、或者虽然有加油计划但却没有加油、或者在燃油箱中混入异物以掩盖盗取燃料。

在图1中，燃料管理系统包括：作业机械1、设在作业机械制造商一方的网络控制站5中的服务器10、设在作业机械1的用户一方(或者销售店一方)的用户终端20、以及连接它们的通信网7。在这里，通信网7包括：通过通信卫星8来连接作业机械1和卫星地球站6的卫星通信线路；连接卫星地球站6和网络控制站5的服务器10的专用地上通信线路；以及连接服务器10和用户终端20的内部互联网或者因特网等的计算机网络等。

虽然图中仅分别示出了一台作业机械1和用户终端20，但实际上可存在多台。多台作业机械1中可包括液压铲、轮式装载机、推土机、机动平路机、起重机等建筑机械、自动卸货汽车等运输车辆、以及各种粉碎机和发电机等工业机械。服务器10可以是一台，也可以是多台。通过一台或者少数几台服务器10的集中处理或者分散处理来进行多台作业机械1的监视以及向多个用户终端20提供信息。

在用户终端20可以使用能够在OS(Operating Systems，操作系统)中运行各种应用软件的通用个人计算机。在应用软件中有显示服务器10提供的WWW文件的网络浏览器和进行电子邮件收发的邮件收发器等。

图2示出了与作业机械1的燃料管理相关部分的结构。

如图2所示，作业机械1包括：发动机80；储存燃料以用于发动机80的燃油箱81；控制发动机80的发动机控制器82；控制由发动机80驱动的液压系统(图中未示出)的阀控制器83；给发动机控制器82、阀控制器83以及其它电气部件供电的电池84；以及通过操作者操作点火钥匙来进行点火的钥匙开关85。另外，作业机械1具有车内网络18。车内网络18包括：测量作业机械1的各部分状态的测量装置12；连接在测量装置12上的通信控制器13；连接在通信控制器13上的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)传感器14；以及连接在通信控制器13上的卫星通信终端15等。GPS传感器14具有用于接收来自GPS卫星9(图1)的电波的GPS天线16。卫星通信终端15具有用于和通信卫星8(图1)进行通信的卫星通信天线17。

测量装置12与安装在作业机械1的发动机80、燃油箱81、电池84以及其它各种部件上的各种传感器相连。这些传感器中包括有服务计量器(工作时间累计器)11A、液面传感器11B以及燃料重量传感器11C。服务计量器11A对作业机械1的工作时间计数并进行累计，然后输出表示总计工作时间的检测信号。液面传感器11B测量燃油箱81中的内容物的液面高度，并输出表示燃油箱81中的内容物的实际体积(在本说明书中称之为“油箱内容物实际体积”)的检测信号。重量传感器11C测量燃油箱81的实际重量，并输出表示燃油箱81中的内容物的实际重量(在本说明书中称之为“油箱内容物实际重量”)的检测信号。在这里，在燃油箱81中通常不仅有燃料，有时还会混入异物。因此，液面传感器11B和燃料重量传感器11C检测出的油箱内容物实际体积和油箱内容物实际重量虽然通常分别表示燃油箱81中剩余燃料的实际体积和实际重量，但当有异物混入时，剩余燃料的实际体积和实际重量当然会变成不同的值。连接在测量装置12上的传感器中还包括图中未示出的检测发动机80的冷却水温的冷却水温度传感器、检测发动机80的转数的发动机转数传感器、根据发动机80的调节齿条(ガバナラツク)位置信号来测量发动机80的燃料喷射量的燃料喷射量传感器、以及检测电池84的输出电压的电池电压传感器等。

测量装置12可使用卫星通信终端15，通过卫星通信线路与服务器10进行双向通信。测量装置12接收来自上述各种传感器的检测信号，生成表示作业机械1的各种状态的信息。在测量装置12中生成的信息有：表示总计工作时间的工作时间信息、表示油箱内容物实际体积的体积信息、表示油箱内容物实际重量的重量信息、表示发动机冷却水温度的温度信息、表示发动机转数的转数信息、表示燃料喷射量的喷射量信息、以及表示电池电压的电压信息。这些信息在以下说明中总称为“机械信息”。

测量装置12定期生成最新的机械信息，然后将其发送给通信控制器13。另外，发动机控制器82和阀控制器83从测量装置12获取机械信息中规定的几项信息，并通过处理这些信息来进行各自的控制动作。

通信控制器13例如是微型计算机，测量装置12控制卫星通信终端15，从而能够通过卫星通信线路和服务器10进行双向通信。通信控制器13具有下述功能：从测量装置12定期或者随时接收更新的上述机械信息，将其发送给服务器10，并通过卫星通信终端15输出给卫星通信线路。通信控制器13还将从GPS传感器14接收的表示当前位置的位置信息和机械信息一起发送给服务器10。

测量装置12、液面传感器11B、重量传感器11C、通信控制器13、GPS传感器14以及卫星通信终端15通常由电池84来供电，而不通过钥匙开关85。因此，在上述机械信息中，特别是表示油箱内容物实际体积和实际重量的体积信息和重量信息能够在测量装置12的实时掌控下通知给通信控制器13，并通过卫星通信网通知给服务器10，而与发动机80是否动作无关。在本实施方式中，通信控制器13至少在发动机起动之后以及发动机停止之后，从测量装置12取得最新的体积信息和重量信息，并将其发送给服务器10。

通信控制器13具有存储装置13A，并在此存储有作业机械1的用户名、预先设定的作业区域、以及与上述机械信息和位置信息在最近的过去一定期间内的经历等。在这里，作业区域指的是允许该作业机械1存在的规定地域范围。当作业机械1在作业区域之外时，表示作业机械1可能被盗。作业区域不仅与作业机械1相关联地存储在作业机械1的通信控制器13中，还存储在服务器10以及用户终端20中。服务器10根据从作业机械1接收到的位置信息来判断作业机械1是否在作业区域之外。其结果是，当判断为作业机械1在作业区域之外时，服务器10根据需要，将锁定指令通过卫星通信线路发送给作业机械1，由此可锁定作业机械1(例如，使得即使当插入点火钥匙想要进行启动时也无法启动)。

通信控制器13还和显示器13B相连。显示器13B例如还可以用于基于来自GPS传感器14的位置信息的汽车导航的地图显示等。

网络控制站5(图1)的服务器10在作业机械1起动之后以及停止之后紧接着接收并存储从作业机械1通过通信网7发送来的机械信息，然后通过分析该机械信息(尤其是上述的体积信息和重量信息)来判断燃料被从作业机械1盗取、或者没有按照加油计划来进行加油、或者向燃油箱中混入异物以掩盖燃料盗取的可能性。当服务器10判断有这种可能性时，会通过通信网7向用户终端20发送警报。

图3示出了服务器10的功能结构。

如图3所示，服务器10包括：控制与计算机网络7进行通信的通信控制部41、对通过通信控制部41而收发的信息进行处理的具有诸如微处理器的计算处理部42、以及由磁存储装置等构成的存储装置43。

存储装置43中存储有图中未示出的由计算处理部42运行的计算机程序以及登录了从作业机械1接收到的机械信息和机械信息的分析结果等的数据库。如图3所示，存储装置43的数据库中包括上次体积存储部43A、加油计划表91以及燃料消耗量表92等。每一作业机械1中设有上次体积存储部43A、加油计划表91以及燃料消耗量表92。在上次体积存储部43A中记录有上次从作业机械1接收的工作信息中的体积信息，即，接收上次的机械信息时的油箱内容物实际体积。如后所述，登录在上次体积存储部43A中的上次油箱内容物实际体积的值在加油计划日到来时以仅增加计划加油量的方式进行更新。加油计划表91和燃料消耗量表92如下述那样。

图4示出了加油计划表91的一个示例。

在加油计划表91中登录有表示向作业机械1计划加油的加油计划信息。如图4所示，在加油计划信息中例如包含有向作业机械1的加油计划日以及计划加油量(供给燃油箱81的计划燃料体积(“装满”指的是给燃油箱81加满油))。当作业机械1的用户向用户终端20输入作业机械1的加油计划信息时，所输入的加油计划信息被从用户终端20发送到服务器10。服务器10将从用户终端20接收的加油计划信息登录到与作业机械1对应的加油计划表91中。

图5示出了燃料消耗量表92的一个示例。

在燃料消耗量表92中，在作业机械1所消耗的燃料体积(燃料消耗量)被定义为工作时间的函数。燃料消耗量表92用于根据从作业机械1发送的工作时间信息来计算从上次接收机械信息时到本次接收时为止的这一期间在作业机械1应该消耗的燃料体积(即，燃料消耗量的预期值)。另外，也可以将预先设定的计算函数(例如，表示每一单位时间的标准燃料消耗量的规定系数乘以测量的工作时间长度的计算式)用作燃料消耗量的预期值的计算方法以代替燃料消耗量表92之类的查找表。

再次参照图3，计算处理部42通过运行存储装置43中的计算机程序来进行加油计划登录处理51、机械信息登录处理52、加油计划确认处理53、剩余燃料体积计算处理54、体积比较处理55、剩余燃料重量计算处理56、重量比较单元57、发警报单元58、以及上次体积更新处理59。下面对上述处理51～59进行说明。

加油计划登录处理51的功能是接收从用户终端20发送的加油计划信息(加油计划日和计划加油量等)，然后将该加油计划信息登录到加油计划表91中。

机械信息登录处理52的功能是接收从作业机械1发送的机械信息，并将所接收的机械信息登录到存储装置43的数据库中。在所接收的机械信息中，尤其是工作时间信息、体积信息、和重量信息被服务器10分析以用于判断有无从燃油箱81盗取燃料以及有无向燃油箱81混入异物。

加油计划确认处理53的功能是根据加油计划表91来判断是否过了各个加油计划日，在已经过了各个加油计划日的情况下，启动上次体积更新处理59。上次体积更新处理59的功能是将登录在上次体积存储部43A中的上次的油箱内容物实际体积与对应该加油计划日的计划加油量相加，并通过将该加法计算所得的值再次登录到上次体积存储部43A中来更新上次体积存储部43A。当计划加油量为“加满”时，将与燃油箱81的最大容量相等的值再次登录到上次体积存储部43A中。

剩余燃料体积计算处理54的功能是：当从作业机械1接收机械信息时，根据该所接收的机械信息中的工作时间信息来计算从上次接收时开始到这次接收时为止这一期间中的作业机械1的工作时间长度，并根据所计算的工作时间长度，参照燃料消耗量表92来求从上次接收时开始到这次接收时为止这一期间中作业机械1应该消耗的燃料体积(燃料消耗量)，然后从登录在上次体积存储部43A中的上次油箱内容物体积中减去所计算的燃料消耗量，由此来计算燃油箱81中的剩余燃料的体积。由剩余燃料体积计算处理54如上所述所计算的剩余燃料体积在本说明书中称为“剩余燃料预期体积”。只要没有从燃油箱81盗取燃料或者向燃油箱81混入异物，且按照加油计划进行加油，则该剩余燃料预期体积应该和从作业机械1接收的体积信息所表示的油箱内容物实际体积一致。

体积比较处理55的功能是将在剩余燃料体积计算处理54中计算出的剩余燃料预期体积和从作业机械1接收的体积信息所表示的油箱内容物实际体积进行比较。当该比较结果发现剩余燃料预期体积和油箱内容物实际体积之间有某种程度的较大不同时，则可能是燃料被从燃油箱81中盗取或者没有按照计划来进行加油。

剩余燃料重量计算处理56通过将从作业机械1接收到的体积信息所表示的油箱内容物实际体积乘以预先设定的燃料比重值来计算燃油箱81中的剩余燃料的重量。由剩余燃料体积计算处理54如上所述所计算的剩余燃料重量在本说明书中称为“剩余燃料预期重量”。只要燃油箱81中的内容物只有燃料，则该剩余燃料预期重量应该和从作业机械1接收的重量信息所表示的油箱内容物实际重量一致。

重量比较处理57的功能是将在剩余燃料重量计算处理56中计算出的剩余燃料预期重量和从作业机械1接收的重量信息所表示的油箱内容物实际重量进行比较。当该比较结果发现剩余燃料预期重量和油箱内容物实际重量之间有某种程度的较大不同时，则可能是异物混入了燃油箱81。

发警报处理58的功能是：响应体积比较处理55的结果和重量比较处理57的结果，从而在剩余燃料预期体积和油箱内容物实际体积之间或者剩余燃料预期重量和油箱内容物实际重量之间发现规定值以上的差异时，会利用电子邮件或其它方法通过通信网7向用户终端20发送电子警报。发警报处理58并不仅向用户终端20发送警报，也可以通过卫星通信网向作业机械1发送电子警报，并在作业机械1的显示器13B中显示警报的内容。

图6示出了服务器10进行的控制流程。

步骤S1、S2：若用户向用户终端20输入加油计划信息，则加油计划信息登录处理51从用户终端20接收加油计划信息，并通过将所接收的加油计划信息登录到加油计划表91中来更新加油计划表91。

步骤S3、S4：在上次体积更新处理59中，参照加油计划表91检查是否过了加油计划日。当检查的结果表示过了加油计划日时，在上次体积更新处理59中，从加油计划表91读入对应该加油计划日的计划加油量，并将该加油计划量加到存储在上次剩余量存储部43A中的上次油箱内容物体积上，然后将该加算值作为上次油箱内容物体积而再次登录到上次剩余量存储部43A中，由此来更新登录在上次剩余量存储部43A中的上次油箱内容物体积。

步骤S5：若从作业机械1发送机械信息，则在机械信息登录处理52中接收该机械信息，并将该机械信息登录到数据库中。如前所述，作业机械1例如在发动机起动后和发动机停止后紧接着发送机械信息。由此，大约每天从两次到数次(例如上午作业开始时和结束时以及下午作业开始时和结束时)在服务器10接收来自作业机械1的机械信息。

然而，也可以响应在步骤S5中接收的机械信息来执行上述步骤S3的加油计划确认处理53。一般是在发动机的停止状态下进行加油。在进行了加油的第二天，当发动机起动时最先进行步骤S4的上次剩余量存储部43A的更新。

步骤S6：当在步骤S5中从作业机械1接收到机械信息时，在剩余燃料体积计算处理54中如下所述地计算剩余燃料预期体积。即，根据在步骤S5中接收的机械信息中的工作时间信息来计算从上次机械信息接收时到这次机械信息接收时为止这一期间内的作业机械1的工作时间长度。对应所计算出的工作时间长度的燃料消耗量是参照燃料消耗量表92来计算的。从存储在上次体积存储部43A中的上次油箱内容物体积中减去所计算出的燃料消耗量，差值即为剩余燃料预期体积。如前所述，只要没有从作业机械1盗取燃料或者忘记加油，则该剩余燃料预期体积应该和所接收的机械信息中的体积信息所表示的油箱内容物实际体积大致一致。

步骤S7：当计算剩余燃料预期体积时，在体积比较处理55中比较剩余燃料预期体积和所接收的体积信息表示的油箱内容物实际体积。当该结果表示两者之间存在规定值以上的显著差异时(特别是剩余燃料预期体积比油箱内容物实际体积多规定值以上时)，意味着燃料可能被从燃油箱81中盗取，或者没有在加油计划日进行加油。当检测到这种异常时，控制进入步骤S10。

然而，但当上述比较结果为剩余燃料预期体积比油箱内容物实际体积少时，即使其差在规定值以上，也可以不判断为异常。这是由于在加油计划日进行加油时，在该加油计划日当中会得出这样的比较结果的缘故。当出现这样的比较结果时，可在第二天最初接收机械信息时判明上述差异是由于加油引起的还是异常引起的。

步骤S8：另外，当在步骤S5从作业机械1接收机械信息时，在剩余燃料重量计算处理56中如下所述地计算剩余燃料预期重量。即，所接收的体积信息表示的油箱内容物实际体积乘以预先设定的燃料比重值，其乘积就是剩余燃料预期重量。如前所述，只要燃油箱81中的内容物只有燃料，则该剩余燃料预期重量应该和所接收的机械信息中的重量信息表示的油箱内容物实际重量一致。

步骤S9：当计算剩余燃料预期重量时，在重量比较处理57中比较剩余燃料预期重量和从作业机械1接收的重量信息表示的油箱内容物实际重量。当结果表示两者之间存在规定值以上的较大差异时，则意味着燃油箱81中可能混入异物。当检测到这种异常时，控制进入步骤S10。

步骤S10：在上述步骤S7或S9中，当检测异常、预测余量和实际余量不相符时，发警报处理58将表示所检测到的异常内容的电子警报发送给用户终端20或者作业机械1。在用户终端20的显示屏或作业机械1的显示器13B上显示警报内容。

步骤S11：在上述的步骤S7或S9中，不管是检测到异常还是没有检测到异常，控制都进入步骤S11，在这里，上次体积更新处理59将由所接收的体积信息表示的油箱内容物实际体积登录到上次体积存储部43A，以作为上次油箱内容物实际体积的最新值。

根据本实施方式具有下述效果。

(1)通过比较燃油箱81的内容物的实际体积和根据作业机械1的燃料消耗动作而计算的原本应该剩余的燃料的预期体积，可以检测燃料被从燃油箱81中盗取的事实。即使是燃料泄漏时也能够检测到该泄漏。

(2)通过比较燃油箱81中的内容物的实际重量和该内容物仅为燃料时所应有的预期重量，则即使在燃料被从燃油箱中盗取后代之以混入异物，也能够检测到该事实。

(3)响应上述检测结果，通过通信网向用户终端20或作业机械1自动发送并显示电子警报，因而具有防范效果。

(2)由于上述检测工作是在紧接着发动机起动后以及停止后的这两个时刻进行的，因此在发觉有上述盗取的情况下，能够确定该盗取是在作业机械1的发动机驱动过程中进行的，还是在作业机械1的停止过程中进行的，从而该信息有利于事后的搜查。

(4)

由于在上述检测动作的计算中，根据存储在加油计划表91中的加油计划的计划加油量也被计算在内，因此也能够检测忘记加油。由于响应该检测结果自动向用户终端20或作业机械1发送并显示警报，因此，即使在忘记加油的情况下也能够由操作者无延迟地进行加油。

(5)

作业机械1在发动机停止期间也能够生成用于上述检测的机械信息并发送给服务器10，并能够显示来自服务器10的警报。

本发明不限于上述实施方式，其包括能够达到本发明目的的其他结构，以下所示的变形等也包括在本发明中。

作业机械1不仅在紧接着发动机的启动之后和停止之后将机械信息发送给服务器10，也可以以规定的时间间隔定期将机械信息发送给服务器10以代替上述方式。特别是在作用机械1的停止当中，例如若以几分钟的短时间间隔来反复发送机械信息，则能够检测到燃料正在被盗取，并发出警报，因此其防范效果更好。也能够根据这样的短周期的机械信息来计算油箱内容物的体积或者重量的变化速度，从该变化速度来判断燃料的被盗或者燃料泄漏。

还可以向销售代理店等其他相关的人发送警报，而不仅限于用户终端20和作业机械1。

在服务器10执行的上述处理51～59的一部分或全部也可在作业机械1或用户终端20中执行。例如，安装在作业机械1上的计算处理装置(既可以是和通信控制器13或者测量装置12相同的装置，也可以是与之不同的装置)执行上述所有的处理51～59，并在检测到异常时使警报显示在显示器13B上，或者从卫星通信终端15发送到用户终端20和服务器10。

作业机械1和服务器10之间的通信不仅只有卫星通信网，还可以使用例如便携式电话通信网之类的其他移动通信网。

作为作业机械1的燃料消耗量的计算方法，可以使用其他方法来代替或合并使用基于工作时间的方法。例如，可以使用基于从发动机控制器82向发动机80发送的燃料喷射控制信号来计算燃料喷射量并求和的方法，该方法能够以更高的精度计算燃料消耗量。

当进行加油时，操作者向作业机械1输入实际加油量和加油日期时间等正确的加油信息(例如，将输入装置的附属部件用作显示器13B，然后从该输入装置进行输入)，所输入的加油信息被从作业机械1发送到服务器10，然后服务器10将该加油信息用于上述检测的计算中。

在上述实施方式中，利用预期体积的值计算应该存在于燃油箱81中的剩余燃料的预期值，比较该预期体积和所测量的实际体积，并根据该比较结果输出警报。另外，通过所测量的实际体积乘以燃料的比重来计算剩余燃料的预期重量，比较该预期重量与所测量的实际重量，并根据该比较结果输出警报。但是，作为变形例，上述实施方式也可颠倒体积和重量的处理顺序进行下述处理。即，利用预期重量的值计算应该残留在燃油箱81中的燃料的预期值，比较该预期重量和所测量的实际重量，并根据该比较结果发出警报。另外，通过所测量的实际重量除以燃料的比重来计算剩余燃料的预期体积，比较该预期体积与所测量的实际体积，并根据该比较结果发出警报。

用于实施本发明的优选结构、方法等已在上述记载中公开，但本发明不限于此。即，虽然本发明主要是图示了特定的实施方式并加以了说明，但只要没有脱离本发明的技术思想和目的范围，本领域技术人员可对上述实施方式的方法、数量以及其它详细结构进行各种变形。因此，对上述所公开的方法、数量等进行限定的记载是为了易于理解本发明而进行的示例性而非限制性的记载，因此，取消对这些方法、数量等的部分限定或者全部限定的记载也包括在本发明中。

Claims (10)

1.一种用于管理作业机械(1)的燃料的系统，包括：

油箱内容物量测量单元(11B)，用于测量所述作业机械(1)的燃油箱(81)的内容物的量；

工作值测量单元(11A)，用于测量与所述作业机械(1)的燃料消耗动作有关的规定工作值；

剩余燃料量计算单元(54)，用于根据来自所述工作值测量单元(11A)的测量值来计算作为应该存在于所述燃油箱(81)中的剩余燃料量的剩余燃料预期值；

量比较单元(55)，用于比较由油箱内容物测量单元(11B)测量的所述内容物的量和由所述剩余燃料量计算单元(54)计算的所述剩余燃料预期值；以及

发警报单元(58)，用于响应所述量比较单元(55)而产生警报。

2.如权利要求1所述的燃料管理系统，其中，

还包括：加油量确定单元(53、59)，当向所述燃油箱(81)实际进行加油或计划进行加油时，求出实际的或者计划的加油量，

所述剩余燃料量计算单元(54)根据来自所述工作值测量单元(11A)的测量值和由所述加油量确定单元(53、59)求得的所述加油量来计算所述剩余燃料预期值。

3.如权利要求1或2所述的燃料管理系统，其中，

所述工作值测量单元(11A)测量所述作业机械(1)的工作时间，

所述剩余燃料量计算单元(54)根据由所述工作值测量单元(11A)测量的所述工作时间来计算所述作业机械(1)的燃料消耗量，并根据计算出的所述燃料消耗量来计算所述剩余燃料预期量。

4.如权利要求1或2所述的燃料管理系统，其中，

所述工作值测量单元计算或测量所述作业机械(1)的发动机的燃料喷射量，

所述剩余燃料量计算单元(54)根据由所述工作值测量单元(11A)计算或测量的所述燃料喷射量来计算所述作业机械(1)的燃料消耗量，并根据计算出的所述燃料消耗量来计算所述剩余燃料预期量。

5.如权利要求1所述的燃料管理系统，其中，

油箱内容物量测量单元(11B)测量所述燃油箱(81)的所述内容物的体积，

所述剩余燃料量计算单元(54)计算所述燃油箱(81)中应该存在的所述剩余燃料的预期体积。

6.如权利要求5所述的燃料管理系统，还包括：

油箱内容物重量测量单元(11C)，用于测量所述燃油箱(81)的内容物的重量；

剩余燃料重量计算单元(56)，用于根据由所述油箱内容物量测量单元(11B)测量的所述内容物的体积和所述燃料的比重来计算作为所述燃油箱(81)中应该存在的剩余燃料的重量的剩余燃料预期重量；以及

重量比较单元(57)，用于比较由所述油箱内容物重量测量单元(11C)测量的所述内容物的重量和由所述剩余燃料重量计算单元(56)计算的所述剩余燃料预期重量；

其中，所述发警报单元(58)也响应所述重量比较单元(57)而产生警报。

7.如权利要求1所述的燃料管理系统，其中，

所述油箱内容物量测量单元测量所述燃油箱(81)的所述内容物的重量，

所述剩余燃料量计算单元计算所述燃油箱(81)中应该存在的所述剩余燃料的预期重量。

8.如权利要求7所述的燃料管理系统，还包括：

油箱内容物体积测量单元，用于测量所述燃油箱(81)的内容物的体积；

剩余燃料体积计算单元，用于根据由所述油箱内容物量测量单元测量的所述内容物的重量和所述燃料的比重来计算作为所述燃油箱(81)中应该存在的剩余燃料的体积的剩余燃料预期体积；以及

体积比较单元，用于比较由所述油箱内容物体积测量单元测量的所述内容物的体积和由所述剩余燃料体积计算单元计算的所述剩余燃料预期体积，其中，

所述发警报单元(58)也响应所述体积比较单元而产生警报。

9.如权利要求1所述的燃料管理系统，其中，

在所述作业机械(1)起动之后和停止之后，所述油箱内容物量测量单元(11B)紧接着测量所述内容物的量，同时所述工作值测量单元(11A)测量所述工作值。

10.一种用于管理作业机械(1)的燃料的方法，包括：

测量所述作业机械(1)的燃油箱(18)的内容物的量的步骤；

测量与所述作业机械(1)的燃料消耗动作有关的规定工作值的步骤；

根据所述工作值的测量结果来计算作为所述燃油箱(81)中应该存在的剩余燃料的量的剩余燃料预期值的步骤；

比较所测量的所述内容物的量和所计算的所述剩余燃料预期值的步骤；以及

响应比较结果来产生警报的步骤。

Images