CN113793427A - 一种具有智能识别功能的机器视觉系统及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有智能识别功能的机器视觉系统。所述具有智能识别功能的机器视觉系统包括：集中控制模块；所述集中控制模块的输入端连接有电源输入检测模块，用于总电源是否正常输入进行监测；所述电源输入检测模块的输出端分别连接有距离检测模块、动态检测模块和视觉采集模块。本发明提供的具有智能识别功能的机器视觉系统，通过对机器设备的总电源输入、主驱动结构、加工输送区间和整体影响的采集，对机器设备的运行状态集成在动态显示模块上，形成机器视觉的效果，在设备的各部分出现故障时能够更加及时和有效的解决和处理，同时在机器设备的机器视觉图像通过智能身份的识别，为机器设备运行的数据和状态的安全性提供稳定性的保障。

Description

一种具有智能识别功能的机器视觉系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种具有智能识别功能的机器视觉系统及其使用方法。
背景技术
随着科技的不断发展和进步，对机器设备运行的环境和运行的状态控制和监测尤为重要，即保障设备连续运行的稳定性，同时为设备使用的安全提供保障。
而独立的机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在将机器视觉应用到加工设备上时，通过现场对设备的实时监控、远程实时监控、远程智能控制已被广泛应用，利用机器识别和判断来代替人眼来作各种测量和判断，主要涉及图像处理和模式识别等技术。
而在机器视觉和识别的过程中，机器视觉采集的机器设备动态信息不方便集中显示，集中显示后能够自由的被人观看，而对于一些设计企业机密的动态机器视觉信息则不能对外来观看的人员进行查阅，因此需要一种具有智能身份识别功能的机器视觉系统。
因此，有必要提供一种具有智能识别功能的机器视觉系统解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种具有智能识别功能的机器视觉系统，解决了机器视觉系统在对动态信息进行展示时不方便智能身份识别的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的具有智能识别功能的机器视觉系统包括：集中控制模块；所述集中控制模块的输入端连接有电源输入检测模块，用于总电源是否正常输入进行监测；所述电源输入检测模块的输出端分别连接有距离检测模块、动态检测模块和视觉采集模块，分别对机器的驱动、运作状态和视频采集进行数据的采集；所述集中控制模块的输出端设置有动态显示模块，用于对机器动态的信息进行展示；所述集中控制模块的输出端设置有身份认证模块，用于对观测和维护的人员身份进行智能的识别。
优选的，所述身份认证模块包括身份记录单元、身份识别单元和人像采集单元，用于对用户身份进行智能的输入、识别和采集。
优选的，所述身份记录单元用于对用户的指纹、人脸和身份信息进行记录，记录后储存在所述集中控制模块的储存设备中。
优选的，所述身份识别单元包括指纹识别和人脸识别，指纹识别用于对用户的指纹进行识别，人脸识别用于对用户的人脸进行识别。
优选的，所述人像采集单元用于对全身图像进行采集，并且采集的图像为至少三组不同状态的全身照片。
优选的，所述电源输入检测模块安装在所述集中控制模块的电源总输入段，用于检测机器设备的输入端是否有电源输入。
优选的，所述动态检测模块采用动态扭矩传感器，用于对机器的主驱动结构进行运行状态的检测，配合距离检测模块和视觉采集模块判断机器设备主驱动结构是否发生故障损坏。
优选的，所述距离检测模块用于对机器设备的输送范围内是否有物体输送，物体输送时距离检测模块检测的数据能够发生变化。
优选的，所述视觉采集模块用于对机器设备的运行状态进行全面视频采集，视频采集时配合电源输入检测模块的启停状态判断设备是否存在停工和故障的现象。
一种具有智能识别功能的机器视觉系统的使用方法，包括以下步骤：
S1优先通过电源输入检测模块对机器设备的总电源输入进行检测，当总电源输入没有电源输入时，通过动态显示模块的视觉观察来判断机器电源输入发生故障；
S2在步骤S1中总电源输入有电源输入，而动态检测模块检测不到机器设备的动态信号时，机器的主驱动结构发生故障，通过动态显示模块的视觉观察来判断机器设备的主驱动结构发生故障；
S3在步骤S2中机器主驱动结构正常运行时，而距离检测模块没有距离变化时，则机器的输送平台上没有加工和输送的物件进行输送，此时通过动态显示模块能够直接判断机器设备的输送结构发生堵塞或故障；
S4在步骤S3中机器输送平台正常输送物件时，通过视觉采集模块对各部分的作业状态进行实时的视频采集，以便于对工作状态的视频信息进行采集和展示；
S5当工作人员需要通过动态显示模块对机器设备的运行状态进行观察和监测时，需要先通过智能的身份认证模块，获得认证许可后才能对动态显示模块上的机器运行状态进行维护和管理。
与相关技术相比较，本发明提供的具有智能识别功能的机器视觉系统具有如下有益效果：
本发明提供一种具有智能识别功能的机器视觉系统，通过对机器设备的总电源输入、主驱动结构、加工输送区间和整体影响的采集，对机器设备的运行状态集成在动态显示模块上，形成机器视觉的效果，在设备的各部分出现故障时能够更加及时和有效的解决和处理，同时在机器设备的机器视觉图像通过智能身份的识别，为机器设备运行的数据和状态的安全性提供稳定性的保障。
附图说明
图1为本发明提供的具有智能识别功能的机器视觉系统的一种较佳实施例的系统图；
图2为图1所示的身份认证模块的系统图；
图3为图2所示的身份识别单元的系统图；
图4为本发明提供的具有智能识别功能的机器视觉系统的动态显示模块安装和使用时用到的识别显示设备的结构示意图；
图5为图4所示的整体的剖视图。
图中标号：
1、采集台，11、连接槽，12、调节槽，13、认证槽，14、限位架；
2、翻转盖板，21、限位扣；
3、限位架，31、操作按键；
4、显示屏；
5、指纹识别装置；
6、固定罩；
7、驱动电机，71、驱动轴；
8、翻转摄像头。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的具有智能识别功能的机器视觉系统的一种较佳实施例的系统图；图2为图1所示的身份认证模块的系统图；图3为图2所示的身份识别单元的系统图；图4为本发明提供的具有智能识别功能的机器视觉系统的动态显示模块安装和使用时用到的识别显示设备的结构示意图；图5为图4所示的整体的剖视图。
一种具有智能识别功能的机器视觉系统包括：集中控制模块；所述集中控制模块的输入端连接有电源输入检测模块，用于总电源是否正常输入进行监测；所述电源输入检测模块的输出端分别连接有距离检测模块、动态检测模块和视觉采集模块，分别对机器的驱动、运作状态和视频采集进行数据的采集；所述集中控制模块的输出端设置有动态显示模块，用于对机器动态的信息进行展示；所述集中控制模块的输出端设置有身份认证模块，用于对观测和维护的人员身份进行智能的识别。
通过对机器设备的总电源输入、主驱动结构、加工输送区间和整体影响的采集，对机器设备的运行状态集成在动态显示模块上，形成机器视觉的效果，在设备的各部分出现故障时能够更加及时和有效的解决和处理，同时在机器设备的机器视觉图像通过智能身份的识别，为机器设备运行的数据和状态的安全性提供稳定性的保障。
所述身份认证模块包括身份记录单元、身份识别单元和人像采集单元，用于对用户身份进行智能的输入、识别和采集。
所述身份记录单元用于对用户的指纹、人脸和身份信息进行记录，记录后储存在所述集中控制模块的储存设备中。
所述身份识别单元包括指纹识别和人脸识别，指纹识别用于对用户的指纹进行识别，人脸识别用于对用户的人脸进行识别。
所述人像采集单元用于对全身图像进行采集，并且采集的图像为至少三组不同状态的全身照片。
所述电源输入检测模块安装在所述集中控制模块的电源总输入段，用于检测机器设备的输入端是否有电源输入。
所述动态检测模块采用动态扭矩传感器，用于对机器的主驱动结构进行运行状态的检测，配合距离检测模块和视觉采集模块判断机器设备主驱动结构是否发生故障损坏。
所述距离检测模块用于对机器设备的输送范围内是否有物体输送，物体输送时距离检测模块检测的数据能够发生变化。
距离检测模块采用激光测距传感器，用于对输送平面上的高度变化进行检测，来判断是否有物件进行输送。
所述视觉采集模块用于对机器设备的运行状态进行全面视频采集，视频采集时配合电源输入检测模块的启停状态判断设备是否存在停工和故障的现象。
视觉采集模块采用全景摄像头，用于对机器设备的作业范围进行全面的拍摄和图像采集，为设备运行的环境进行实时的监测。
动态显示模块在安装和使用时，需要根据安装和使用的需求选用识别显示设备，识别显示设备包括：
采集台1，所述采集台1上分别开设有连接槽11、调节槽12和认证槽13，所述连接槽11的内侧安装有限位架14，所述连接槽11的内表面转动安装有翻转盖板2，翻转盖板2的顶部固定安装有限位扣21，所述翻转盖板2的底部固定安装有限位架3，所述限位架3上安装有操作按键31，所述采集台1上安装有显示屏4，所述认证槽13的内部安装有指纹识别装置5，所述调节槽12的内部安装有固定罩6，所述固定罩6上安装有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端固定安装有驱动轴71，所述驱动轴71的外表面安装有翻转摄像头8。
连接槽11的内部与限位架14的内部相互连通，连接槽11的尺寸与翻转盖板2的尺寸相适配，使得翻转盖板2能够在连接槽11内部的范围内进行稳定的转动调节；
当翻转盖板2转动开启时能够同步带动下方的操作按键31向外侧展开，操作按键31展开时方便进行手动操作，而翻转盖板2处于关闭在连接槽11的内部时，翻转盖板2上的限位扣21的表面与采集台1的外表面抵接，以保障翻转盖板2收起时能够同步且稳定的带动操作按键31收在限位架14的内部，以便于对操作按键31不使用时的收起；
调节槽12的内部用于安装翻转摄像头8，翻转摄像头8安装在驱动轴71上，驱动轴71的轴端贯穿固定罩6的表面且延伸至固定罩6的外侧，翻转摄像头8安装在固定罩6的内侧，驱动轴71的表面与固定罩6的表面之间转动连接，驱动电机7固定安装在固定罩6的外侧，为驱动轴71提供动力的来源，并且驱动电机7使用时连接外界的电源，驱动电机7启动后能够同步带动驱动轴71同步转动，驱动轴71转动时能够同步带动翻转摄像头8转动，翻转摄像头8转动时方便对摄像和图像采集的范围进行调节，以便于从不同角度对用户的图像信息进行采集。
认证槽13的内部安装有指纹识别装置5，用于用户的指纹识别，指纹识别装置5对身份认证后，翻转摄像头8才能开启对用户的图像信息进行采集。
只有在指纹认证完成和图像认证完成后显示屏4才会亮起，对机器设备的运行状态进行显示。
一种具有智能识别功能的机器视觉系统的使用方法，包括以下步骤：
S1优先通过电源输入检测模块对机器设备的总电源输入进行检测，当总电源输入没有电源输入时，通过动态显示模块的视觉观察来判断机器电源输入发生故障；
S2在步骤S1中总电源输入有电源输入，而动态检测模块检测不到机器设备的动态信号时，机器的主驱动结构发生故障，通过动态显示模块的视觉观察来判断机器设备的主驱动结构发生故障；
S3在步骤S2中机器主驱动结构正常运行时，而距离检测模块没有距离变化时，则机器的输送平台上没有加工和输送的物件进行输送，此时通过动态显示模块能够直接判断机器设备的输送结构发生堵塞或故障；
S4在步骤S3中机器输送平台正常输送物件时，通过视觉采集模块对各部分的作业状态进行实时的视频采集，以便于对工作状态的视频信息进行采集和展示；
S5当工作人员需要通过动态显示模块对机器设备的运行状态进行观察和监测时，需要先通过智能的身份认证模块，获得认证许可后才能对动态显示模块上的机器运行状态进行维护和管理。
本发明提供的具有智能识别功能的机器视觉系统的工作原理如下：
优先通过电源输入检测模块对机器设备的总电源输入进行检测，当总电源输入没有电源输入时，通过动态显示模块的视觉观察来判断机器电源输入发生故障；
总电源输入有电源输入，而动态检测模块检测不到机器设备的动态信号时，机器的主驱动结构发生故障，通过动态显示模块的视觉观察来判断机器设备的主驱动结构发生故障；
机器主驱动结构正常运行时，而距离检测模块没有距离变化时，则机器的输送平台上没有加工和输送的物件进行输送，此时通过动态显示模块能够直接判断机器设备的输送结构发生堵塞或故障；
机器输送平台正常输送物件时，通过视觉采集模块对各部分的作业状态进行实时的视频采集，以便于对工作状态的视频信息进行采集和展示；
当工作人员需要通过动态显示模块对机器设备的运行状态进行观察和监测时，需要先通过智能的身份认证模块，获得认证许可后才能对动态显示模块上的机器运行状态进行维护和管理。
与相关技术相比较，本发明提供的具有智能识别功能的机器视觉系统具有如下有益效果：
通过对机器设备的总电源输入、主驱动结构、加工输送区间和整体影响的采集，对机器设备的运行状态集成在动态显示模块上，形成机器视觉的效果，在设备的各部分出现故障时能够更加及时和有效的解决和处理，同时在机器设备的机器视觉图像通过智能身份的识别，为机器设备运行的数据和状态的安全性提供稳定性的保障。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有智能识别功能的机器视觉系统，其特征在于，包括：
集中控制模块；
所述集中控制模块的输入端连接有电源输入检测模块，用于总电源是否正常输入进行监测；
所述电源输入检测模块的输出端分别连接有距离检测模块、动态检测模块和视觉采集模块，分别对机器的驱动、运作状态和视频采集进行数据的采集；
所述集中控制模块的输出端设置有动态显示模块，用于对机器动态的信息进行展示；
所述集中控制模块的输出端设置有身份认证模块，用于对观测和维护的人员身份进行智能的识别。
2.根据权利要求1所述的具有智能识别功能的机器视觉系统，其特征在于，所述身份认证模块包括身份记录单元、身份识别单元和人像采集单元，用于对用户身份进行智能的输入、识别和采集。
3.根据权利要求2所述的具有智能识别功能的机器视觉系统，其特征在于，所述身份记录单元用于对用户的指纹、人脸和身份信息进行记录，记录后储存在所述集中控制模块的储存设备中。
4.根据权利要求2所述的具有智能识别功能的机器视觉系统，其特征在于，所述身份识别单元包括指纹识别和人脸识别，指纹识别用于对用户的指纹进行识别，人脸识别用于对用户的人脸进行识别。
5.根据权利要求1所述的具有智能识别功能的机器视觉系统，其特征在于，所述人像采集单元用于对全身图像进行采集，并且采集的图像为至少三组不同状态的全身照片。
6.根据权利要求1所述的具有智能识别功能的机器视觉系统，其特征在于，所述电源输入检测模块安装在所述集中控制模块的电源总输入段，用于检测机器设备的输入端是否有电源输入。
7.根据权利要求1所述的具有智能识别功能的机器视觉系统，其特征在于，所述动态检测模块采用动态扭矩传感器，用于对机器的主驱动结构进行运行状态的检测，配合距离检测模块和视觉采集模块判断机器设备主驱动结构是否发生故障损坏。
8.根据权利要求1所述的具有智能识别功能的机器视觉系统，其特征在于，所述距离检测模块用于对机器设备的输送范围内是否有物体输送，物体输送时距离检测模块检测的数据能够发生变化。
9.根据权利要求1所述的具有智能识别功能的机器视觉系统，其特征在于，所述视觉采集模块用于对机器设备的运行状态进行全面视频采集，视频采集时配合电源输入检测模块的启停状态判断设备是否存在停工和故障的现象。
10.一种具有智能识别功能的机器视觉系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1优先通过电源输入检测模块对机器设备的总电源输入进行检测，当总电源输入没有电源输入时，通过动态显示模块的视觉观察来判断机器电源输入发生故障；
S2在步骤S1中总电源输入有电源输入，而动态检测模块检测不到机器设备的动态信号时，机器的主驱动结构发生故障，通过动态显示模块的视觉观察来判断机器设备的主驱动结构发生故障；
S3在步骤S2中机器主驱动结构正常运行时，而距离检测模块没有距离变化时，则机器的输送平台上没有加工和输送的物件进行输送，此时通过动态显示模块能够直接判断机器设备的输送结构发生堵塞或故障；
S4在步骤S3中机器输送平台正常输送物件时，通过视觉采集模块对各部分的作业状态进行实时的视频采集，以便于对工作状态的视频信息进行采集和展示；
S5当工作人员需要通过动态显示模块对机器设备的运行状态进行观察和监测时，需要先通过智能的身份认证模块，获得认证许可后才能对动态显示模块上的机器运行状态进行维护和管理。
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