CN105040771B - 建筑机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种建筑机械，在显示装置中能够切换地显示总平均燃料消耗率和区间平均燃料消耗率。建筑机械具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于上述下部行走体；驾驶室，搭载于上述上部回转体；燃料消耗率计算装置，基于运转时间和燃料消耗量来计算燃料消耗率；以及显示装置，搭载于上述驾驶室，能够切换地显示由上述燃料消耗率计算装置计算的总平均燃料消耗率以及区间平均燃料消耗率的至少一方。

Description

建筑机械

技术领域

本发明涉及一种建筑机械。

背景技术

一直以来，在各种工业领域中，都在推进以环境保护为目的的节能化。例如，在建筑机械领域中，为了节能化而重视燃料消耗率，提出有使搭载于驾驶席的显示装置显示燃料消耗率信息的建筑机械(例如，参照专利文献1)。根据这种建筑机械，使作业者意识到燃料消耗率，促使作业者尽量抑制作业中的燃料消耗，由此能够实现节能化。

专利文献1：日本特开2013-76318号公报

但是，在专利文献1所记载的建筑机械中，在显示装置中将实时的平均燃料消耗率与每次重置时计算出的某一期间的平均燃料消耗率一起显示，不显示建筑机械从制造后到当前为止的累计燃料消耗率。因而，虽然能够掌握最近的燃料消耗率信息，但有可能无法将实时的平均燃料消耗率与整个期间的累计燃料消耗率进行比较而判断燃料消耗率的好坏。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种建筑机械，在显示装置中能够切换地显示总平均燃料消耗率和区间平均燃料消耗率。

根据本发明的一个方式的建筑机械，具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于上述下部行走体；驾驶室，搭载于上述上部回转体；燃料消耗率计算装置，基于运转时间和燃料消耗量来计算燃料消耗率；以及显示装置，搭载于上述驾驶室，能够切换地显示由上述燃料消耗率计算装置计算出的总平均燃料消耗率以及区间平均燃料消耗率的至少一方。

根据本发明的实施方式，提供一种建筑机械，在显示装置中能够切换地显示总平均燃料消耗率和区间平均燃料消耗率。

附图说明

图1是例示实施方式的挖掘机的侧视图。

图2是例示图1所示的挖掘机的驱动系统的构成的框图。

图3是例示实施方式的上部回转体的侧视图。

图4是例示实施方式的上部回转体的俯视图。

图5是例示实施方式的挖掘机的控制器与显示装置之间的连接的框图。

图6是例示图像显示装置所显示的显示画面的图。

图7是例示图像显示装置所显示的显示画面的图。

图8是例示图像显示装置所显示的显示画面的图。

图9是例示图像显示装置所显示的显示画面的图。

符号的说明：

1：下部行走体；2：回转机构；3：上部回转体；10：驾驶舱(驾驶室)；11：发动机；30：控制器(燃料消耗率计算装置)；30a：暂时存储部；40：图像显示装置(显示装置)；40a：转换处理部；41：图像显示部；42：操作部；42c：燃料消耗率显示切换开关(操作部)；74：发动机控制装置(ECU)；80：摄像装置；80B：后方监视摄像机；80L：左侧方监视摄像机；80R：右侧方监视摄像机；100：挖掘机(建筑机械)

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施发明的方式进行说明。在各附图中，有时对相同的构成部分赋予相同的符号并省略重复的说明。

图1是实施方式的挖掘机100的侧视图。在挖掘机100的进行行走动作的下部行走体1上，经由回转机构2而回转自如地搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。此外，在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5以及铲斗6构成附属装置，由动臂缸7、斗杆缸8以及铲斗缸9分别液压驱动。在上部回转体3上设置有驾驶舱(驾驶室)10，并且搭载有作为内燃机的发动机等动力源。在驾驶舱10中设置有驾驶席，驾驶者就座于驾驶席来对挖掘机100进行操作。

此外，与上部回转体3的朝向无关，下部行走体1的朝向为，配置有空转轮的一方成为前方，配置有行走用液压马达的一方成为后方。因而，当驾驶者将行走用杆朝驾驶舱10的前方倾斜时，无论附属装置朝向哪个方向，下部行走体1都朝箭头AR1的方向行进。另外，在图1中能够观察到空转轮1Bx(左用)以及行走用液压马达1B(左用)，但观察不到空转轮(右用)以及行走用液压马达(右用)。

图2是例示图1所示的挖掘机100的驱动系统的构成的框图。在图2中，用双重线表示机械的动力系统，用粗实线表示高压液压管路，用虚线表示先导管路，用细实线表示电气控制系统。

挖掘机100的驱动系统搭载于上部回转体3，具有发动机11、主泵14、先导泵15、控制阀17、操作装置26、控制器30以及发动机控制装置(ECU)74。

发动机11是挖掘机100的驱动源，例如是以维持规定转速的方式进行动作的柴油发动机。发动机11的输出轴与主泵14以及先导泵15的输入轴连接。

主泵14是经由高压液压管路朝控制阀17供给工作油的液压泵，例如是斜板式可变容量型液压泵。先导泵15是用于经由先导管路25朝各种液压控制设备供给工作油的液压泵，例如是固定容量型液压泵。

控制阀17是对挖掘机100的液压系统进行控制的液压控制阀。控制阀17例如对动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达1A(右用)、行走用液压马达1B(左用)以及回转用液压马达2A中的一个或者多个，选择性地供给从主泵14供给的工作油。另外，在以下的说明中，将动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达1A(右用)、行走用液压马达1B(左用)、回转用液压马达2A统称为“液压致动器”。

操作装置26是用于供驾驶者进行液压致动器的操作的装置，配置在驾驶舱10内。此外，操作装置26经由先导管路25将从先导泵15供给的工作油朝与各个液压致动器对应的流量控制阀的先导口供给。另外，朝各个先导口供给的工作油的压力，成为与各个液压致动器所对应的操作杆26A～26C等的操作方向以及操作量相应的压力。另外，操作杆26C是行走用杆。

控制器30是用于对挖掘机100进行控制的控制装置，例如由具备CPU、RAM、ROM等的计算机构成。控制器30的CPU从ROM读出与挖掘机100的动作、功能相对应的程序而下载到RAM并且执行程序，由此执行与各程序相对应的处理。

发动机控制装置(ECU)74是对发动机11进行控制的装置。在本实施方式中，ECU74对表示发动机11的状态的各种数据进行收集，并将所收集到的数据朝控制器30发送。另外，在图2中，使ECU74和控制器30成为分体的构成，但也可以使ECU74和控制器30一体地构成。例如，也可以将ECU74整合到控制器30中。

在具有以上说明的构成的挖掘机100中，为了辅助驾驶者对挖掘机100进行驾驶，在驾驶席的附近配置有显示各种信息的图像显示装置。在图像显示装置的图像显示部显示挖掘机100的运转状况、控制信息等，驾驶者能够得到这些信息。此外，驾驶者通过对设置于图像显示装置的操作部进行操作，能够将信息、指令输入至挖掘机100的控制器30。

图3是例示实施方式的上部回转体3的侧视图。此外，图4是例示实施方式的上部回转体3的俯视图。

图像显示装置40具有图像显示部41以及操作部42，并固定设置于具有驾驶席60的驾驶舱10的框架(支柱)10a。另外，在本实施方式中，图像显示部41和操作部42一体地构成，但也可以将图像显示部41和操作部42分体地构成，并分别设置于不同的位置。

另外，在一般情况下，从就座于驾驶席60的驾驶者观察，在右侧配置有动臂4，驾驶者在目视确认动臂4的前端所安装的斗杆5、铲斗6的同时操纵挖掘机100的情况较多。因此，在本实施方式中，在设置有动臂4的右侧的框架10a上设置有图像显示装置40，以使驾驶者能够在进行斗杆5、铲斗6的操作的同时确认图像显示装置40。

如此，图像显示装置40优选设置于容易进入到执行作业的驾驶者的视野的位置，但并不限定于本实施方式中例示的构成，只要设置于驾驶席附近即可。

此外，如图3以及图4所示，在上部回转体3上，在覆盖发动机11等的机罩3a上，设置有对挖掘机100周围的图像进行摄像的摄像装置80。在本实施方式中，作为摄像装置80，设置有左侧方监视摄像机80L、后方监视摄像机80B以及右侧方监视摄像机80R。另外，摄像装置80只要设置一个以上即可，数量以及设置位置等并不限定于本实施方式中例示的构成。

图5是例示实施方式的挖掘机100的控制器30与图像显示装置40之间的连接的框图。

图像显示装置40例如经由Controller Area Network(CAN)(控制局域网)、LocalInterconnect Network(LIN)(当地互联网)等通信网络与控制器30连接。此外，图像显示装置40例如经由专用线与摄像装置80连接。另外，图像显示装置40也可以经由专用线与控制器30连接。

图像显示装置40具有生成在图像显示部41上显示的图像的转换处理部40a。从摄像装置80(左侧方监视摄像机80L、后方监视摄像机80B以及右侧方监视摄像机80R)输出的图像数据朝转换处理部40a输入。此外，从控制器30朝转换处理部40a例如输入表示发动机冷却水的温度的数据、表示工作油的温度的数据、表示燃料的剩余量的数据、以及燃料消耗率信息等。

转换处理部40a基于来自摄像装置80的图像数据以及来自控制器30的各种数据，生成使图像显示装置40的图像显示部41显示的图像信号。图像显示部41基于由转换处理部40a生成的图像信号来显示图像。

另外，转换处理部40a也可以不作为图像显示装置40所具有的功能来实现，而作为控制器30所具有的功能来实现。在该情况下，摄像装置80与控制器30连接。

此外，图像显示装置40具有操作部42，该操作部42具有各种硬件开关。在本实施方式中，在操作部42设置有菜单开关42a、摄像机开关42b、燃料消耗率显示切换开关42c、操作开关42d、行走模式开关42e、发动机后处理开关42f、以及附属装置切换开关42g。

菜单开关42是使图像显示部41显示菜单画面的开关。菜单画面是将与挖掘机100的控制相关的各种参数显示为能够供驾驶者进行设定的画面。摄像机开关42b是切换使图像显示部41显示的来自摄像装置80的图像数据的开关。在图像显示部41中显示左侧方监视摄像机80L、后方监视摄像机80B以及右侧方监视摄像机80R的任意一个以上的图像数据，当摄像机开关42b被按下时，在图像显示部41中显示来自不同的摄像机的图像数据。

燃料消耗率显示切换开关42c是对图像显示部41所显示的燃料消耗率信息进行切换的开关。在图像显示部41显示挖掘机100的总平均燃料消耗率以及区间平均燃料消耗率中的至少一方，当燃料消耗率显示切换开关42c被按下时，图像显示部41所显示的燃料消耗率信息被切换。

例如，在图像显示部41显示总平均燃料消耗率的状态下，当燃料消耗率显示切换开关42c被按下时，图像显示部41所显示的燃料消耗率信息被切换成区间平均燃料消耗率。此外，例如，在图像显示部41显示区间平均燃料消耗率的状态下，当燃料消耗率显示切换开关42c被按下时，图像显示部41所显示的燃料消耗率信息被切换成总平均燃料消耗率。或者，例如，也可以为，在图像显示部41显示总平均燃料消耗率以及区间平均燃料消耗率中的一方的状态下，当燃料消耗率显示切换开关42c被按下时，切换成在图像显示部41中显示总平均燃料消耗率以及区间平均燃料消耗率的双方。

此处，总平均燃料消耗率是指挖掘机100在制造后的整个期间中的平均燃料消耗率，总运转时间是指制造后的整个期间中的累计运转时间。此外，区间平均燃料消耗率例如是指从驾驶者使运转时间等的计数重新开始起的期间中的平均燃料消耗率，区间运转时间是指从重新开始起的期间中的累计运转时间。燃料消耗率的计算方法将后述。

操作开关42d由向上下左右分割的四个开关构成，上开关是刮水器开关，右开关是灯开关，左开关是清洗器开关，下开关是发动机控制开关。刮水器开关是切换刮水器的工作·停止的开关。

灯开关是切换安装于驾驶舱10的外部的灯的点亮·熄灭的开关。此外，清洗器开关是喷射窗清洗液的开关。发动机控制开关是将挖掘机100的发动机11的转速切换成自动、怠速、停止等的开关。

行走模式开关42e是将行走模式设定成低速模式或者高速模式的开关。发动机后处理开关42f是执行废气等的后处理的开关。附属装置切换开关42g例如是根据铲斗、凿岩机、抓斗等各种附属装置来切换控制器30的设定的开关。

图像显示装置40从蓄电池70接受电力供给而动作。另外，蓄电池70被充电由发动机11的交流发电机11a(发电机)发电的电力。蓄电池70的电力也朝控制器30以及图像显示装置40以外的挖掘机100的电气安装件72等供给。此外，发动机11的起动机11b由来自蓄电池70的电力驱动，使发动机11起动。

此外，本实施例的挖掘机100为，在驾驶舱10内设置有发动机转速调整拨盘75。发动机转速调整拨盘75是用于调整发动机的转速的拨盘，在本实施方式中，能够按照SP模式、H模式、A模式以及怠速模式这四个阶段来切换发动机转速。另外，图5中表示通过发动机转速调整拨盘75选择了H模式的状态。

SP模式是在想要使作业量优先的情况下选择的转速模式，利用最高的发动机转速。H模式是在想要兼顾作业量和燃料消耗率的情况下选择的转速模式，利用第二高的发动机转速。A模式是在想要使燃料消耗率优选并且想要使挖掘机以低噪音运转的情况下选择的转速模式，利用第三高的发动机转速。怠速模式是在想要使发动机成为怠速状态的情况下选择的转速模式，利用最低的发动机转速。并且，按照通过发动机转速调整拨盘75设定的转速模式的发动机转速，发动机11被控制为一定转速。

从各部朝控制器30发送各种数据。控制器30将各种数据存储在暂时存储部30a，根据需要将所存储的各种数据以及基于各种数据的运算结果朝图像显示装置40发送。

从各部朝控制器30例如发送以下的各种数据，而存储于暂时存储部30a。

例如，从作为可变容量式液压泵的主泵14的调节器14a朝控制器30发送表示斜板角度的数据。此外，从排出压力传感器14b朝控制器30发送表示主泵14的排出压力的数据。此外，在贮存有供主泵14吸入的工作油的油箱与主泵14之间的管路上设置有油温传感器14c，从油温传感器14c朝控制器30供给表示在该管路中流动的工作油的温度的数据。

通过液压传感器15a、15b对在操作了操作杆26A～26C等时朝控制阀17输送的先导压进行检测，并将表示检测到的先导压的数据朝控制器30供给。另外，行走用杆26C的倾倒方向与行走用液压马达1A、1B的旋转方向之间的关系，与上部回转体3相对于下部行走体1的朝向相区分地决定。

此外，从发动机转速调整拨盘75常时朝控制器30发送表示发动机转速的设定状态的数据。

并且，从燃料箱55的燃料剩余量传感器55a朝控制器30供给表示燃料的剩余量状态的数据。具体而言，燃料剩余量传感器55a由追随液面的浮子、以及将浮子的上下变动量转换成电阻值的可变电阻(电位计)构成。另外，检测燃料的剩余量状态的方式，能够根据挖掘机100的构成等来适当地选择，也可以是与本实施方式中例示的构成不同的方式。

此外，从ECU74朝控制器30与发动机11的运转状态一起还发送朝发动机11输送的燃料喷射量的指令值。在控制器30的暂时存储部30a中，与日期时间一起存储有发动机11的运转状态以及燃料喷射量的指令值。

控制器30作为燃料消耗率计算装置，基于暂时存储部30a中所存储的燃料喷射量的指令值以及日期时间等来计算燃料消耗率。控制器30基于挖掘机100从被制造起的整个期间中的运转时间以及整个期间中的燃料喷射量的累计值，来计算总平均燃料消耗率。此外，控制器30基于从驾驶者使运转时间的计数重新开始起的期间中的运转时间以及该期间中的燃料喷射量的累计值，来计算区间平均燃料消耗率。并且，控制器30例如基于最近1秒钟的燃料喷射量来计算瞬间燃料消耗率。驾驶者例如能够从图像显示部41所显示的菜单画面，对运转时间的计数进行重置而使其重新开始。

另外，控制器30也可以通过与上述方法不同的方法来计算燃料消耗率。例如，也可以根据从燃料剩余量传感器55a定期发送的燃料的剩余量数据来求出燃料消耗量，并根据运转时间和燃料消耗量来计算燃料消耗率。

由控制器30计算出的各种燃料消耗率信息，朝图像显示装置40发送而显示于图像显示部41。

接着，对图像显示装置40的图像显示部41所显示的显示画面的构成进行说明。图6是例示图像显示部41所显示的显示画面41V的图。

如图6所示，显示画面41V包括日期时间显示区域41a、行走模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、燃料消耗率显示区域41d、发动机控制状态显示区域41e、发动机运转时间显示区域41f、冷却水温显示区域41g、燃料剩余量显示区域41h、转速模式显示区域41i、尿素水剩余量显示区域41j、工作油温显示区域41k、以及摄像机图像显示区域41m。

日期时间显示区域41a是显示当前的日期时间的区域。在图6所示的例子中，采用数字显示，示出日期(2014年4月1日)和时刻(10点5分)。

行走模式显示区域41b是显示当前的行走模式的区域。行走模式表示使用了可变容量泵的行走液压马达的设定状态。具体而言，行走模式具有低速模式以及高速模式，在低速模式下显示象征“龟”的标记，在高速模式下显示象征“兔”的标记。在图6所示的例子中，显示出象征“龟”的标记，驾驶者能够识别出设定为低速模式。

附属装置显示区域41c是显示表示当前安装的附属装置的图像的区域。挖掘机100能够安装铲斗、凿岩机、抓斗、起重磁铁等各种附属装置。附属装置显示区域41c例如显示象征这些附属装置的标记以及与附属装置对应的编号。在图6所示的例子中，显示象征凿岩机的标记，并且作为表示凿岩机的输出的大小的数字而显示有“1”。

燃料消耗率显示区域41d是显示由控制器30计算出的燃料消耗率信息的区域。燃料消耗率显示区域41d包括显示总平均燃料消耗率或者区间平均燃料消耗率的平均燃料消耗率显示区域41d1、以及显示瞬间燃料消耗率的瞬间燃料消耗率显示区域41d2。

在图6所示的例子中，在平均燃料消耗率显示区域41d1中，与单位[L/hr(升/小时)]一起通过数值来显示区间平均燃料消耗率。此外，在瞬间燃料消耗率显示区域41d2中，显示有由根据瞬间燃料消耗率的大小而被个别地控制点亮·熄灭状态的九个段构成的柱状图。各段被控制为，当瞬间燃料消耗率变大时，点亮状态的段数增加，当瞬间燃料消耗率变小时，点亮状态的段数减少，驾驶者能够视觉地识别出瞬间燃料消耗率的大小。

此处，当图像显示装置40的操作部42的燃料消耗率显示切换开关42c被按下时，图像显示部41所显示的燃料消耗率信息被切换。例如，在图6所示的状态下，当燃料消耗率显示切换开关42c被按下时，如图7所示，平均燃料消耗率显示区域41d1所显示的燃料消耗率信息被切换成总平均燃料消耗率。或者，也可以如图8所示，平均燃料消耗率显示区域41d1所显示的燃料消耗率信息被切换成显示总平均燃料消耗率以及区间平均燃料消耗率的双方。

每当燃料消耗率显示切换开关42c被按下时，平均燃料消耗率显示区域41d所显示的燃料消耗率信息就被切换成“区间平均燃料消耗率”、“总平均燃料消耗率”或者“区间平均燃料消耗率以及总平均燃料消耗率”。因而，驾驶者通过按下燃料消耗率显示切换开关42c能够掌握区间平均燃料消耗率以及总平均燃料消耗率，能够识别当前作业中的燃料消耗率状态的好坏，能够以进一步提高燃料消耗率的方式进行作业。

另外，平均燃料消耗率显示区域41d1所显示的总平均燃料消耗率或者区间平均燃料消耗率，可以以与图6所示的例子不同的单位显示，也可以通过柱状图来显示。此外，在瞬间燃料消耗率显示区域41d2中，也可以通过数值来显示瞬间燃料消耗率。

发动机控制状态显示区域41e是显示发动机11的控制状态的区域。在图6所示的例子中，驾驶者能够识别作为发动机11的控制状态而选择了“自动减速·自动停止模式”。另外，“自动减速·自动停止模式”意味着：根据发动机负载较小的状态的持续时间，自动地降低发动机转速，并且使发动机11自动地停止的控制状态。此外，发动机11的控制状态具有“自动减速模式”、“自动停止模式”、“手动减速模式”等。

发动机运转时间显示区域41f是显示发动机11的累计运转时间的区域。在图6所示的例子中，从驾驶者使计数重新开始起的运转时间的累计与单位“hr(小时)”一起显示。

在发动机运转时间显示区域41f中显示挖掘机100从被制造起的整个期间的总运转时间以及从驾驶者使计数重新开始起的区间运转时间中的至少一方。在发动机运转时间显示区域41f中，每当驾驶者按下燃料消耗率显示切换开关42c时，就与平均燃料消耗率显示区域41d1所显示的燃料消耗率信息相配合地切换所显示的累计运转时间。

例如，如图6所示，在平均燃料消耗率显示区域41d1显示有区间平均燃料消耗率的情况下，在发动机运转时间显示区域41f中显示区间运转时间。此外，如图7所示，在平均燃料消耗率显示区域41d1显示有总平均燃料消耗率的情况下，在发动机运转时间显示区域41f中显示总运转时间。并且，如图8所示，在平均燃料消耗率显示区域41d1显示有总平均燃料消耗率以及区间平均燃料消耗率的情况下，在发动机运转时间显示区域41f中显示总运转时间以及区间运转时间的双方。

冷却水温显示区域41g是显示当前的发动机冷却水的温度状态的区域。在图6所示的例子中，显示有表示发动机冷却水的温度状态的柱状图。另外，基于安装于发动机11的水温传感器11c输出的数据来显示发动机冷却水的温度。具体而言，冷却水温显示区域41g包括异常范围显示41g1、注意范围显示41g2、正常范围显示41g3、段显示41g4、以及图标显示41g5。

异常范围显示41g1、注意范围显示41g2、正常范围显示41g3分别是用于向驾驶者通知发动机冷却水的温度处于异常高温状态、需要注意的状态、正常状态的显示。此外，段显示41g4是用于向驾驶者通知发动机冷却水的温度的高低的显示。此外，图标显示41g5是对异常范围显示41g1、注意范围显示41g2、正常范围显示41g3以及段显示41g4是与发动机冷却水的温度相关的显示的情况进行表示的标志图形等的图标。另外，图标显示41g5也可以是对是与发动机冷却水的温度相关的显示的情况进行表示的文字等。

在图6所示的例子中，段显示41g4由点亮·熄灭状态被个别地控制的八个段构成，冷却水温越高则点亮状态的段的数量越增加。在图6所示的例子中，四个段成为点亮状态。另外，在图6所示的例子中，各段所表示的温度的幅度相同，但也可以对于每个段来改变温度的幅度。

此外，在图6所示的例子中，异常范围显示41g1、注意范围显示41g2、正常范围显示41g3分别是以沿着段显示41g4的方式排列配置的圆弧状的图形，例如以红色、黄色、绿色来常时点亮。

此外，在段显示41g4中，第一个(最下方)到第六个段属于正常范围，第七个段属于注意范围，第八个(最上方)段属于异常范围。

另外，冷却水温显示区域41g也可以代替使异常范围显示41g1、注意范围显示41g2以及正常范围显示41g3成为圆弧状的图形而显示的情况，而在各个边界的部位显示表示异常水平、注意水平、正常水平的文字、记号等。

另外，包括异常范围显示、注意范围显示、正常范围显示、段显示以及图标显示的上述构成，同样也能够应用于燃料剩余量显示区域41h、尿素水剩余量显示区域41j以及工作油温显示区域41k。此外，在燃料剩余量显示区域41h、尿素水剩余量显示区域41j中，也可以代替显示对异常范围、注意范围以及正常范围进行表示的圆弧状的图形的情况，而在各个边界显示表示“Full(满状态)”的文字“F”或者黑圆(被涂黑的圆形记号)、表示“Empty(空状态)”的文字“E”或者白圆(未被涂黑的圆形记号)等。

燃料剩余量显示区域41h是显示燃料箱55中所贮存的燃料的剩余量状态的区域。在图6所示的例子中，显示有对当前的燃料的剩余量状态进行表示的柱状图。另外，基于燃料剩余量传感器55a输出的数据来显示燃料的剩余量。

转速模式显示区域41i是对通过发动机转速调整拨盘75设定的当前的转速模式进行图像显示的区域。转速模式例如包括上述的SP模式、H模式、A模式以及怠速模式这四个模式。在图6所示的例子中，显示有表示SP模式的记号“SP”。

尿素水剩余量显示区域41j是对尿素水箱中所贮存的尿素水的剩余量状态进行图像显示的区域。在图6所示的例子中，显示有对当前的尿素水的剩余量状态进行表示的柱状图。另外，基于设置于尿素水箱的尿素水剩余量传感器输出的数据来显示尿素水的剩余量。

工作油温显示区域41k是对工作油箱内的工作油的温度状态进行显示的区域。在图6所示的例子中，显示有对工作油的温度状态进行表示的柱状图。另外，基于油温传感器14c输出的数据来显示工作油的温度。

此外，在图6所示的例子中，冷却水温显示区域41g、燃料剩余量显示区域41h、尿素水剩余量显示区域41j以及工作油温显示区域41k各自的段显示，以沿着同一个规定圆的圆周方向伸缩的方式显示。具体而言，冷却水温显示区域41g、燃料剩余量显示区域41h、尿素水剩余量显示区域41j、工作油温显示区域41k分别配置于该规定圆的左侧、上侧、下侧、右侧的部分。此外，在冷却水温显示区域41g以及工作油温显示区域41k中，从上侧起依次排列异常范围显示、注意范围显示、正常范围显示，在燃料剩余量显示区域41h以及尿素水剩余量显示区域41j中，从左侧起依次排列异常范围显示、注意范围显示、正常范围显示。此外，在燃料剩余量显示区域41h以及尿素水剩余量显示区域41j中，段显示以剩余量越多则点亮状态的段的数量变得越多的方式显示，第一个(右端)到第六个段属于正常范围，第七个段属于注意范围，第八个(左端)段属于异常范围。

此外，在冷却水温显示区域41g、燃料剩余量显示区域41h、尿素水剩余量显示区域41j、以及工作油温显示区域41k中，也可以代替柱状图显示而采用指针显示。

摄像机图像显示区域41m是显示由摄像装置80摄影的图像数据的区域。在本实施方式的挖掘机100中，作为摄像装置80而设置有左侧方监视摄像机80L、后方监视摄像机80B以及右侧方监视摄像机80R，在摄像机图像显示区域41m中显示由任一个摄像机摄影的图像数据。

在图6所示的例子中，在摄像机图像显示区域41m中显示由后方监视摄像机80B摄影的图像数据。此处，当设置于图像显示装置40的操作部42的摄像机开关42b被按下时，摄像机图像显示区域41m所显示的图像被切换成由其他摄像机摄影的图像数据。

例如，如图6所示，在摄像机图像显示区域41m显示由后方监视摄像机80B摄影的图像数据的情况下，当摄像机开关42b被按下时，显示被切换成左侧方监视摄像机80L或者右侧方监视摄像机80R的图像数据。同样，在摄像机图像显示区域41m显示由右侧方监视摄像机80R摄影的图像数据的情况下，当摄像机开关42b被按下时，显示被切换成左侧方监视摄像机80L或者后方监视摄像机80B的图像数据。此外，在摄像机图像显示区域41m显示由左侧方监视摄像机80L摄影的图像数据的情况下，当摄像机开关42b被按下时，显示被切换成右侧方监视摄像机80R或者后方监视摄像机80B的图像数据。

此外，也可以在摄像机图像显示区域41m中显示来自后方监视摄像机80B、左侧方监视摄像机80L以及右侧方监视摄像机80R的多个图像数据。图9是在摄像机图像显示区域41m的左侧区域41m1显示后方监视摄像机80B的图像数据，在右侧区域41m2显示右侧方监视摄像机80R的图像数据的例子。如此，在摄像机图像显示区域41m中，例如既可以显示后方监视摄像机80B以及右侧方监视摄像机80R的图像数据，也可以显示后方监视摄像机80B以及左侧方监视摄像机80L的图像数据。或者，也可以显示后方监视摄像机80B、右侧方监视摄像机80R以及左侧方监视摄像机80L的图像数据。

如此，通过在摄像机图像显示区域41m中显示由多个摄像装置80摄影的图像数据，由此驾驶者能够在更大范围地确认挖掘机100的周围的同时进行作业。

另外，各摄像机被设置为，在所摄影的图像数据中包含上部回转体3的机罩3a的一部分。通过使所显示的图像包含机罩3a的一部分，由此驾驶者能够更容易地掌握摄像机图像显示区域41m所显示的物体与挖掘机100之间的距离感。

另外，显示画面41V中的各显示区域的尺寸以及配置也可以根据需要进行变更。此外，显示画面41V可以省略显示区域41a～41n的一部分，也可以包含上述以外的显示区域。例如，显示画面41V也可以包含对废气过滤器(例如，柴油微粒除去装置(DieselParticulate Filter(DPF)))的堵塞情况进行表示的废气过滤器状态显示区域。具体而言，废气过滤器状态显示区域也可以显示对废气过滤器的当前的使用时间相对于允许最大使用时间的比例进行表示的柱状图。

如以上说明的那样，在本实施方式的挖掘机100中，在设置于驾驶室10的图像显示装置40上，通过按下燃料消耗率显示切换开关42c，由此能够切换地显示总平均燃料消耗率以及区间平均燃料消耗率中的至少一方。驾驶者能够掌握总平均燃料消耗率以及区间平均燃料消耗率的双方，能够以抑制燃料消耗量的方式进行作业。此外，在图像显示装置40中还显示由摄像装置80摄影的挖掘机100的周边图像，驾驶者能够在进行作业的同时确认燃料消耗率信息。另外，作为实施方式的一例对挖掘机进行了说明，但本发明并不限定于挖掘机，也可以应用于其他建筑机械。

以上，对实施方式的建筑机械进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在本发明的范围内能够进行各种变形以及改良。

Claims (10)

1.一种建筑机械，其特征在于，具有：

下部行走体，进行行走动作；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

驾驶室，搭载于所述上部回转体；

燃料消耗率计算装置，基于运转时间和燃料消耗量来计算燃料消耗率；

显示装置，搭载于所述驾驶室，能够切换地显示由所述燃料消耗率计算装置计算出的总平均燃料消耗率以及从驾驶者使计数重新开始起的期间中的区间平均燃料消耗率的至少一方；以及

摄像装置，搭载于所述上部回转体，

所述显示装置为，在显示有由所述摄像装置摄像的图像的状态下，以驾驶者能够识别的方式，在所述摄像的图像周围同时显示表示当前安装的附属装置的图像、当前的发动机冷却水的温度状态、燃料的剩余量状态、工作油的温度状态、所述总平均燃料消耗率以及所述区间平均燃料消耗率中的至少一方。

2.一种建筑机械，其特征在于，具有：

下部行走体，进行行走动作；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

驾驶室，搭载于所述上部回转体；

燃料消耗率计算装置，基于运转时间和燃料消耗量来计算燃料消耗率；

显示装置，搭载于所述驾驶室，能够切换地显示由所述燃料消耗率计算装置计算出的总平均燃料消耗率以及区间平均燃料消耗率的至少一方；以及

摄像装置，搭载于所述上部回转体，

所述显示装置为，在显示有由所述摄像装置摄像的图像的状态下，以驾驶者能够识别的方式，在所述摄像的图像周围同时显示表示当前安装的附属装置的图像、当前的发动机冷却水的温度状态、燃料的剩余量状态、工作油的温度状态、柱状图的瞬间燃料消耗率、所述总平均燃料消耗率以及所述区间平均燃料消耗率中的至少一方。

3.如权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于，

所述显示装置具有操作部，该操作部用于切换所述总平均燃料消耗率以及所述区间平均燃料消耗率的显示。

4.如权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于，

所述显示装置，在显示所述总平均燃料消耗率的情况下，与所述总平均燃料消耗率一起显示总运转时间，在显示所述区间平均燃料消耗率的情况下，与所述区间平均燃料消耗率一起显示区间运转时间。

5.如权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于，

具有搭载于所述上部回转体的摄像装置，

所述显示装置显示由所述摄像装置摄像的图像。

6.如权利要求3所述的建筑机械，其特征在于，

具有搭载于所述上部回转体的摄像装置，

所述显示装置显示由所述摄像装置摄像的图像。

7.如权利要求4所述的建筑机械，其特征在于，

具有搭载于所述上部回转体的摄像装置，

所述显示装置显示由所述摄像装置摄像的图像。

8.如权利要求5所述的建筑机械，其特征在于，

所述摄像装置由搭载于所述上部回转体的多个摄像装置构成，

所述显示装置显示由所述多个摄像装置摄像的多个图像。

9.如权利要求6所述的建筑机械，其特征在于，

所述摄像装置由搭载于所述上部回转体的多个摄像装置构成，

所述显示装置显示由所述多个摄像装置摄像的多个图像。

10.如权利要求7所述的建筑机械，其特征在于，

所述摄像装置由搭载于所述上部回转体的多个摄像装置构成，

所述显示装置显示由所述多个摄像装置摄像的多个图像。

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