JP2011127372A

JP2011127372A - 建設機械の稼動モード制御装置

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Publication number: JP2011127372A
Application number: JP2009288492A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Shimazu; 光宏嶋津; Yuto Matsumoto; 勇人松元
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2009-12-18
Filing date: 2009-12-18
Publication date: 2011-06-30
Anticipated expiration: 2029-12-18
Also published as: JP5595031B2

Abstract

【課題】建設機械の管理者側が意図する稼動モードで操作者に作業を行わせることができる建設機械の稼動モード制御装置を提供する。
【解決手段】駆動源であるエンジンと、前記エンジンによって駆動されるポンプと、前記ポンプが吐出する圧油によって駆動する作業機と、複数の稼動モードのうち設定可能とされる稼動モードに関する情報が入力される入力部と、前記入力部で入力された稼動モードに関する情報に基づいて、前記複数の稼動モードのうち設定可能な稼動モードを固定する稼動モード固定部と、を備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、建設機械の稼動モードの設定を制御する稼動モード制御装置に関する。

従来より、油圧駆動によって作業機を駆動する油圧ショベル等の建設機械においては、建設機械の操作盤などに設けられた稼動モード選択スイッチを建設機械の操作者が操作することにより、複数の稼動モードの中から作業時の状況に応じて最適な稼動モードを設定する技術が知られている（例えば、特許文献１、２を参照）。この技術では、具体的な稼動モードとして、大きな作業量（単位時間当たりの土砂の掘削量）を維持することが可能な「重掘削モード（アクティブモードまたはパワーモードともいう）」や、軽負荷作業時に燃費を一段と抑制する「省燃費モード（エコノミーモードともいう）」などを設定することができる。稼動モードを設定する際には、エンジンの出力トルク（エンジントルク）やエンジンによって駆動される油圧ポンプの吸収トルク（ポンプ吸収トルク）が稼動モードに応じて選択される。以下、この点をより具体的に説明する。

図１５は、稼動モードに応じたエンジン回転数とエンジントルクの最大値との関係（最大トルク線）を示す図である。図１５において、曲線Ｌ_Pは重掘削モードにおける最大トルク線であり、曲線Ｌ_Eは省燃費モードにおける最大トルク線である。この場合、エンジンの低回転数領域および高回転数領域では、重掘削モードと省燃費モードで同じエンジントルクを得ることができるように設定される一方、エンジンの中間回転数領域では、重掘削モードの方が省燃費モードよりも大きいエンジントルクを得ることができるように設定される。

図１６は、稼動モードに応じた油圧ポンプのポンプ吐出量とポンプ吐出圧との関係を示す図であり、ポンプ吐出量とポンプ吐出圧との積に比例する油圧ポンプの吸収馬力が一定となる制御を受ける場合の等馬力特性を稼動モードごとに示す図である。図１６において、曲線Ｈ_Pは重掘削モードにおける等馬力特性を示す一方、曲線Ｈ_Eは省燃費モードにおける等馬力特性を示している。この場合、ポンプ吐出量が小さい領域を除いて、重掘削モードにおける馬力が省燃費モードにおける馬力よりも大きくなるように設定される。

稼動モードを設定することが可能な建設機械では、図１５および図１６に示す特性に基づいて、設定された稼動モードに応じたエンジントルクとポンプ吸収トルクとを選択し、この二つのトルクが一致するマッチング点付近にエンジン回転数を保つような制御が行われる。

特開平１１−２９３７１０号公報特開２００７−４０３０１号公報

しかしながら、上述した従来技術では、操作者が稼動モードを任意に設定することができるため、常に管理者が意図する稼動モードが選択されるとは限らなかった。具体的には、例えば川底を掘削したり、砂山の砂を掘削したりするような、建設機械にとって比較的大きなパワーを必要としない作業を行う状況下であって省燃費モードを用いた方が好ましい状況下であっても、操作者の意向によって、より速く作業を行うために重掘削モードが選択されてしまう場合があった。

また、上述した従来技術では、操作者が稼動モードを任意に設定することができるため、例えば市街地で建設機械を稼動したり、夜間に建設機械を稼動したりする場合、建設機械の管理者または作業現場の管理者が、作業機の騒音や走行時の騒音に配慮した適切な対応を取ることが難しかった。

さらに、上述した従来技術では、建設機械の管理者または作業現場の管理者が、実際に建設機械を操作する操作者の熟練度を考慮して、その操作者が設定することのできる稼動モードを制限することができなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、建設機械の管理者側が意図する稼動モードで操作者に作業を行わせることができる建設機械の稼動モード制御装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る建設機械の稼動モード制御装置は、駆動源であるエンジンと、前記エンジンによって駆動されるポンプと、前記ポンプが吐出する圧油によって駆動する作業機とを備え、複数の稼動モードのいずれかを設定する建設機械の稼動モード制御装置であって、前記複数の稼動モードのうち設定可能とされる稼動モードに関する情報が入力される入力部と、前記入力部で入力された稼動モードに関する情報に基づいて、前記複数の稼動モードのうち設定可能な稼動モードを固定する稼動モード固定部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る建設機械の稼動モード制御装置は、上記発明において、前記稼動モード固定部が前記設定可能な稼動モードを固定する際に前記入力部で入力される認証用の許可信号を記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する許可信号に基づいて、前記入力部で入力された許可信号の認証を行う認証部と、を備え、前記稼動モード固定部は、前記認証部が認証した結果、前記入力部で入力された許可信号が正当な許可信号である場合、前記複数の稼動モードのうち設定可能な稼動モードの固定処理を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る建設機械の稼動モード制御装置は、上記発明において、前記稼動モード固定部における稼動モードの固定機能を有効または無効とする稼動モード固定機能設定部を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る建設機械の稼動モード制御装置は、上記発明において、稼動モードの選択を促す稼動モード選択画面を少なくとも表示する表示部と、前記稼動モード固定部を含み、前記表示部の表示動作を制御する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記稼動モード固定部によって前記設定可能な稼動モードが固定された場合において、前記表示部に前記稼動モード選択画面を表示させるとき、前記設定可能な稼動モードの項目のみを選択可能な状態で前記表示部に表示させるとともに、前記設定可能な稼動モードのみを前記入力部によって入力受付可能とすることを特徴とする。

また、本発明に係る建設機械の稼動モード制御装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記表示部に前記許可信号の入力を促す許可信号入力画面を表示させている最中に前記入力部で許可信号が入力され、前記認証部が認証した結果、入力された許可信号が正当な許可信号である場合、前記表示部に前記設定可能な稼動モードの固定を促す稼動モード固定設定画面を表示させることを特徴とする。

また、本発明に係る建設機械の稼動モード制御装置は、上記発明において、前記記憶部は、前記複数の稼動モードのうち前記設定可能な稼動モードをモード固定用許可信号と対応付けて記憶し、前記稼動モード固定部は、前記入力部で入力されたモード固定用許可信号に応じて前記設定可能な稼動モードを固定することを特徴とする。

本発明によれば、入力部で入力された稼動モードに関する情報に基づいて、複数の稼動モードのうち設定可能な稼動モードを固定する稼動モード固定部を備えているため、管理者側が意図する稼動モードで操作者に作業を行わせることが可能となる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る建設機械の稼動モード制御装置を搭載した建設機械の簡略図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る建設機械の稼動モード制御装置を搭載した建設機械の運転室の内部の構成を示す斜視図である。図３は、建設機械の制御システムの構成を示す簡略図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る建設機械の稼動モード制御装置の機能構成を示すブロック図である。図５は、本発明の実施の形態１において、モニタ装置の外観構成および表示部における標準画面の表示例を示す図である。図６は、本発明の実施の形態１において、モニタ装置が稼動モード固定処理を行っていない場合の表示部における稼動モード選択画面の表示例を示す図である。図７は、本発明の実施の形態１において、モニタ装置が稼動モード固定処理を行った場合の稼動モード選択画面の表示例を示す図である。図８は、本発明の実施の形態１において、モニタ装置が稼動モードの固定処理を行う場合に表示部が表示する画面の遷移例を示す図である。図９は、本発明の実施の形態１において、モニタ装置の稼動モード固定処理の有無に応じた稼動モード選択時の表示部における画面遷移例を示す図である。図１０は、本発明の実施の形態２に係る建設機械の稼動モード制御装置の機能構成を示すブロック図である。図１１は、本発明の実施の形態２に係る建設機械の稼動モード制御装置が稼動モードの固定機能を有効または無効とする処理を行う場合のモニタ装置の表示部における画面遷移例を示す図である。図１２は、本発明の実施の形態２において、モニタ装置の表示部における標準画面の表示例を示す図である。図１３は、本発明の実施の形態２に係る建設機械の稼動モード制御装置が稼動モード固定機能を無効とした場合のモニタ装置の表示部における設定画面の表示例を示す図である。図１４は、本発明の別な実施の形態に係る建設機械の稼動モード制御装置が備えるモニタ装置が参照するモード固定用パスワードと設定可能な稼動モードとの対応を示す図である。図１５は、稼動モードに応じたエンジン回転数とエンジンの出力トルクの最大値との関係（最大トルク線）を示す図である。図１６は、稼動モードに応じた油圧ポンプのポンプ吐出量とポンプ吐出圧との関係を示す図である。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る建設機械の稼動モード制御装置を搭載した建設機械の簡略図である。同図に示す建設機械１０１は油圧ショベルであって、履帯等を有する下部走行体１と、下部走行体１の上部に旋回機構２を介して旋回可能に装着される上部旋回体３と、上部旋回体３に取付られている作業機４とを備える。作業機４は、その基部が上部旋回体３に揺動可能に連結されているブーム５と、ブーム５の先端に揺動可能に連結されているアーム６と、アーム６の先端に揺動可能に連結されているバケット７とを備える。また、上部旋回体３は、運転室８等を備える。

図２は、運転室８の内部の構成を示す斜視図である。運転室８は、図２に示すように、その中央部に運転席９が設けられ、この運転席９の前方に走行操作部１０が設けられている。この走行操作部１０は、走行レバー１１、１２と、各走行レバー１１、１２と一体に揺動する走行ペダル１３、１４とを備える。操作者が走行レバー１１、１２を前方に押すと下部走行体１が前進する一方、操作者が走行レバー１１、１２を後方に引くと下部走行体１が後進する。走行操作部１０の近傍には、アタッチメント用ペダル１５が設けられている。また、図２の右方の側方窓１６の近傍には、計器盤１７が設けられている。

運転席９の左右側部には、作業機レバー１８、１９がそれぞれ設置されている。作業機レバー１８、１９は、ブーム５の上下動、アーム６およびバケット７の回動、ならびに上部旋回体３の旋回操作等を行うものである。さらに、作業機レバー１８の近傍にはロックレバー２０が設けられている。ここで、ロックレバー２０とは、作業機４の操作、上部旋回体３の旋回、および下部走行体１の走行等の機能を停止させるためのものである。すなわち、ロックレバー２０の引き上げ操作を行うことによって、作業機４等の動きをロック（規制）することができる。ロックレバー２０によって作業機４等の動きがロックされた状態では、操作者が作業機レバー１８、１９等を操作しても、作業機４等が動作しない。

運転室８の前方窓２２と一方の側方窓１６とを仕切る縦枠２３の下部には、建設機械１０１のエンジン状態等を表示するモニタ装置２１が設けられている。ここで、エンジン状態等とは、例えば、エンジン冷却水の温度、作動油温度、燃料残量等である。

図３は、建設機械１０１の制御システムの構成を示す簡略図である。図３に示すように、建設機械１０１の制御システムは、作業機４等を駆動する油圧を発生させるための圧油を吐出する第１油圧ポンプ３１ａと、作業機レバー１８、１９の操作に応じた油圧を発生させるための圧油を吐出する第２油圧ポンプ３１ｂとを有している。第１油圧ポンプ３１ａには、斜板駆動装置３２が接続されている。斜板駆動装置３２は、ポンプコントローラ３３からの指示に基づいて駆動し、第１油圧ポンプ３１ａの斜板の傾斜角度を変更する。第１油圧ポンプ３１ａには、コントロールバルブ３４を介して油圧アクチュエータ３５が接続される。油圧アクチュエータ３５は、ブーム用シリンダ、アーム用シリンダ、バケット用シリンダ、旋回用油圧モータ、および走行用油圧モータ等である。また、第２油圧ポンプ３１ｂには、作業機レバー１８（１９）とロックレバー２０とが接続されている。

また、建設機械１０１の制御システムは、第１油圧ポンプ３１ａおよび第２油圧ポンプ３１ｂと接続する駆動軸を有するエンジン３６と、エンジン３６内の燃料噴射装置による燃料噴射量を調節するためのガバナモータ３７と、エンジン３６の動作を制御するエンジンコントローラ３８とを備える。エンジン３６はディーゼルエンジンである。エンジン３６のエンジン回転数は、燃料ダイヤル３９によってセットされ、実際のエンジン回転数は回転センサ４０によって検出される。エンジンコントローラ３８は、操作者によるレバー操作信号、作業機４など設けられた各種センサのセンサ信号等に基づいて、燃料噴射装置が噴射する燃料量等の制御を行う。ポンプコントローラ３３は、稼動モードごとに設定されたポンプ吸収トルク、燃料ダイヤル３９でセットされたエンジン回転数、および実際のエンジン回転数に応じて、第１油圧ポンプ３１ａがエンジン３６の各出力点でのベストマッチングのトルクを吸収するような制御を行う。ポンプコントローラ３３およびエンジンコントローラ３８は、建設機械１０１のコントローラ４１を構成する。

ここで、建設機械１０１の稼動モードとして、大きな作業量を維持できる重掘削モードと、燃料消費を抑えつつ、軽負荷作業では重掘削モード並みの作業機スピードを実現可能な省燃費モードとを設定することが可能な場合を説明する。この場合、エンジン３６の低回転数領域および高回転数領域では、重掘削モードと省燃費モードで同じエンジントルクを得ることができるように設定される一方、エンジン３６の中間回転数領域では、重掘削モードの方が省燃費モードよりも大きいエンジントルクを得ることができるように設定される（図１５を参照）。また、建設機械１０１の稼動モードとして、重掘削モードと省燃費モードとを設定することが可能な場合、第１油圧ポンプ３１ａの吸収馬力が一定となるような制御を受ける際の等馬力特性は、ポンプ吐出量が小さい領域を除いて、重掘削モードにおける馬力が省燃費モードにおける馬力よりも大きくなるように設定される（図１６を参照）。

引き続き、建設機械１０１の制御システムの構成を説明する。ロックレバー２０には、ＰＰＣロックスイッチ４２が接続されている。ＰＰＣロックスイッチ４２は、ロックレバー２０がロック側へ操作されたときにその操作を検知し、バルブ（ソレノイドバルブ）４３へ信号を送る。これによって、作業機４の操作、上部旋回体３の旋回、および下部走行体１の走行等の機能を停止させることができる。この際、エンジン３６はアイドル回転数となってアイドリング状態となる。

図４は、建設機械１０１の制御システムの一部をなす稼動モード制御装置の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、建設機械１０１の稼動モード制御装置５１は、コントローラ４１と、モニタ装置２１とを備える。

コントローラ４１は、建設機械１０１で設定可能な稼動モードを固定する稼動モード固定部４１１と、モニタ装置２１を介して稼動モードを固定する際に入力される許可信号であるパスワードの認証を行う認証部４１２と、メモリ４１３とを有する。メモリ４１３は、稼動モードに関する情報を記憶する稼動モード情報記憶部４１３ａと、認証部４１２がパスワードの認証を行う際に参照するパスワードの情報を記憶するパスワード情報記憶部４１３ｂとを有する。コントローラ４１は、ＣＰＵ、ＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。

次に、モニタ装置２１の構成を説明する。モニタ装置２１は、図４に示すように、各種情報の入力を受け付ける入力部２１１と、液晶画面等を用いて実現され、建設機械１０１の動作に関する情報を含む各種情報を表示する表示部２１２と、モニタ装置２１の内部に設けられ、コントローラ４１と信号の送受信が可能であり、モニタ装置２１の動作を制御するＣＰＵ等からなる表示制御部２１３とを有する。

図５は、モニタ装置２１の外観構成を示す図である。入力部２１１は、複数のスイッチによって構成されている。入力部２１１のうち、表示部２１２の下方に位置し、「Ｆ１」〜「Ｆ６」とそれぞれ表示されているファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６は、各スイッチの上方で表示部２１２が表示するアイコン（例えば図５のアイコンＩ１〜Ｉ３）に対応した信号を入力するためのスイッチである。ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６の下方には、作業機レバー１８、１９が中立位置に戻った際にエンジン３６のエンジン回転数を所定の回転数まで低下させるオートデセル制御を実行させるオートデセルスイッチ１１１、建設機械１０１の稼動モードを複数の稼動モードから選択する稼動モード選択スイッチ１１２、建設機械１０１の走行速度段を複数の走行速度段から選択する走行速度段選択スイッチ１１３、建設機械１０１が所定の警告状態になると発生するブザー音をキャンセルするブザーキャンセルスイッチ１１４、建設機械１０１の運転室８（図２を参照）のフロントガラスに設けられるワイパ（図示せず）を動作させるワイパスイッチ１１５、フロントガラスへ洗浄水を噴射するウォッシャ（図示せず）を作動するウォッシャスイッチ１１６、および運転室８内のエアコンの各種機能を操作するエアコンスイッチ１１７を有する。なお、入力部２１１として、抵抗膜方式等のタッチパネルを適用することも可能である。

図５において、表示部２１２が表示している画面は、建設機械１０１が通常動作中に表示する標準画面３０１である。標準画面３０１には、エンジン水温ゲージＧ１、作動油温ゲージＧ２および燃料レベルゲージＧ３が並べて表示されており、それぞれに対応するセンサ信号に基いてゲージの針がふれる。また、燃料レベルゲージＧ３の右側には、燃料消費ゲージＧ４が表示されている。表示部２１２の上方の中央部には時計Ｗが表示されている。時計Ｗの右側には、設定されている稼動モードを示す稼動モードアイコンＩ_M、および設定されている走行速度段を示す走行速度段アイコンＩ_Sが表示されている。

標準画面３０１では、稼動モードアイコンＩ_Mとして文字「Ｐ」が表示されている。これは、稼動モードが重掘削モードに設定されている場合の表示である。これに対して、建設機械１０１が省燃費モードに設定されている場合、稼動モードアイコンＩ-_Mとして文字「Ｅ」が表示される。

また、標準画面３０１では、走行速度段アイコンＩ_Sとして「Ｈｉ」という文字列を含むアイコンが表示されている。このアイコンは、走行速度段が高速に設定されている場合の表示である。走行速度段選択スイッチ１１３を介して表示制御部２１３に選択入力される走行速度段は、低速、中速、高速の３種類である。このうち、低速が選択された場合には、走行速度段アイコンＩ_Sとして文字列「Ｌｏ」を含むアイコンが表示される。また、中速が選択された場合には、走行速度段アイコンＩ_Sとして文字列「Ｍｉ」を含むアイコンが表示される。

標準画面３０１の下方の位置であってファンクションスイッチＦ４〜Ｆ６の上方の位置には、ファンクションスイッチＦ４〜Ｆ６にそれぞれ対応するガイダンスアイコンＩ１〜Ｉ３が表示されている。このうち、ガイダンスアイコンＩ１は、表示部２１２が表示する画面をカメラ画面へ切り換えることを意味するアイコンである。カメラ画面とは、建設機械１０１の外装部に設置され、建設機械１０１の外界を撮影するＣＣＤカメラ等のカメラ（図示せず）が出力する画面である。また、ガイダンスアイコンＩ２は、時計Ｗの表示をサービスメータの表示へ切り換えることを意味するアイコンである。また、ガイダンスアイコンＩ３は、表示部２１２が表示する画面をユーザモード画面へ切り換えることを意味するアイコンである。したがって、例えばガイダンスアイコンＩ１に対応するファンクションスイッチＦ４が押されて表示制御部２１３に信号が入力されると、表示制御部２１３は、表示部２１２が表示している画面を切り換えてカメラ画面を表示させる制御を行う。

次に、稼動モード制御装置５１に特徴的な処理である稼動モード固定処理の概要を説明する。図６および図７は、表示部２１２が標準画面３０１を表示中に操作者によって稼動モード選択スイッチ１１２が押された場合に、表示部２１２が表示する稼動モード選択画面の表示例を示す図である。このうち、図６は、稼動モード固定処理が行われていない場合の稼動モード選択画面の表示例である。また、図７は、稼動モード固定処理が行われた場合の稼動モード選択画面の表示例である。

図６に示す稼動モード選択画面３１１と図７に示す稼動モード選択画面３１２とを比較すると、稼動モード選択画面３１２では、「重掘削モード（Ｐ）」という項目が薄く破線で表示されており、重掘削モードが選択不可能な状態を表している。このような表示が行われるのは、稼動モード固定部４１１により、設定可能な稼動モードが省燃費モードのみに固定される処理が行われたためである。このように、稼動モード固定部４１１が稼動モード固定処理を行った場合、コントローラ４１は、表示制御部２１３を介して、固定された稼動モードのみを表示部２１２に選択可能な状態で表示（図中実線で表示）させるとともに、固定された稼動モードのみを入力部２１１によって入力受付可能とする制御を行う。ここでいう「受付」とは、入力部２１１を介した稼動モードの選択の受付を意味する。

ここで、稼動モード選択画面３１１、３１２に共通する表示内容を説明する。稼動モード選択画面３１１、３１２の下方には、４つのアイコンが表示されている。４つのアイコンは、左から順に、カーソルダウンアイコンＩ_d、カーソルアップアイコンＩ_u、画面戻りアイコンＩ_bおよび確定アイコンＩ_cである。

カーソルダウンアイコンＩ_dの下方に位置するファンクションスイッチＦ３が押されて表示制御部２１３に信号が入力されると、表示制御部２１３は、その時点で選択状態にある稼動モードの項目の一つ下に表示されている稼動モードの項目を選択状態として表示させる一方、現在選択状態にある稼動モードの項目を未選択状態として表示させる。例えば、図６に示す状態でファンクションスイッチＦ３が押されて表示制御部２１３に信号が入力されると、その時点で選択状態（図では網掛け表示）にある項目「重掘削モード（Ｐ）」の一つ下に表示されている項目「省燃費モード（Ｅ）」が選択状態として表示され、項目「重掘削モード（Ｐ）」の方が未選択状態として表示（網掛けなしで表示）される。なお、図７では、省燃費モード以外を選択することができないため、操作者がファンクションスイッチＦ３あるいはＦ４を押しても稼動モードの選択状態は変わらない。

カーソルアップアイコンＩ_uの下方に位置するファンクションスイッチＦ４が表示制御部２１３に押されて信号が入力されると、表示制御部２１３は、現在選択状態にある稼動モードの一つ上に表示されている稼動モードを選択状態として表示させる一方、現在選択状態にある稼動モードを未選択状態として表示させる。例えば、図６に示す状態でファンクションスイッチＦ４が押されて表示制御部２１３に信号が入力されると、項目「重掘削モード（Ｐ）」の一つ上には稼動モードの表示がないため、項目「重掘削モード（Ｐ）」の一つ下に表示されている項目「省燃費モード（Ｅ）」が選択状態として表示され、項目「重掘削モード（Ｐ）」の方が未選択状態として表示される。なお、図７では、省燃費モード以外を選択することができないため、操作者がファンクションスイッチＦ３あるいはＦ４を押しても稼動モードの選択状態は変わらない。

画面戻りアイコンＩ_bの下方に位置するファンクションスイッチＦ５が押されて表示制御部２１３に信号が入力されると、表示制御部２１３は、表示部２１２で表示する画面を一つ前に表示していた画面に戻す。

確定アイコンＩ_cの下方に位置するファンクションスイッチＦ６が押されて信号が表示制御部２１３に入力されると、表示制御部２１３を介してその信号を受信したコントローラ４１は、選択状態にある稼動モードに対して選択を確定したと認識し、選択内容に応じた後続の処理へ移行する。図６に示す稼動モード選択画面３１１では、項目「重掘削モード（Ｐ）」が選択状態にあるため、この状態でファンクションスイッチＦ６が押されると、コントローラ４１は重掘削モードに対応した処理を行う。これに対し、図７に示す稼動モード選択画面３１２では、項目「省燃費モード（Ｅ）」が選択状態にあるため、この状態でファンクションスイッチＦ６が押されると、コントローラ４１は省燃費モードに対応した処理を行う。

このように、本実施の形態１においては、稼動モード制御装置５１が稼動モード固定処理を行う機能を備えているため、操作者が設定可能な稼動モードにあらかじめ制限を加えておくことができる。この結果、稼動モードが固定された建設機械１０１に対し、操作者がエンジンキーをオンして操作を開始すると、操作者は、制限された範囲内でしか稼動モードの選択を行うことができない。

なお、選択不可能な状態にある稼動モードの表示方法は、図７に示すような破線による表示に限られるわけではない。例えば、選択可能な状態にある稼動モードと選択不可能な状態にある稼動モードとを異なる色で表示するようにしてもよいし、選択不可能な状態にある稼動モードを表示部２１２で表示しないようにしてもよい。

以下、稼動モード制御装置５１における稼動モード固定処理の手順について説明する。図８は、モニタ装置２１が稼動モードの固定処理を行う場合の表示部２１２における画面遷移の例を示す図である。以下に説明する稼動モードの固定処理は、例えば建設機械１０１の管理者や建設機械１０１の作業現場の管理者によって行われる。なお、建設機械１０１の操作者自身が稼動モードの固定処理を行うことを妨げるものではないが、その場合は、後述するパスワードを操作者が知っている必要がある。

まず、運転室８に設けられた図示しないキースイッチをオンすると、エンジン３６が起動するとともに、表示部２１２が標準画面３０１を表示する。

標準画面３０１で「設定画面」への遷移を意図するガイダンスアイコンＩ３に対応するファンクションスイッチＦ６が押されて信号が表示制御部２１３に入力されると（Ｓ１）、表示制御部２１３は表示部２１２における表示を標準画面３０１から設定画面３０２へ切換える。なお、標準画面３０１から設定画面３０２へ遷移する際にパスワードの入力を必要とする構成にしてもよい。

図８に示す場合、設定画面３０２では、「稼動モード固定設定」という項目を含む３つの設定項目が表示されるとともに、画面の下部にカーソルダウンアイコンＩ_d、カーソルアップアイコンＩ_u、画面戻りアイコンＩ_bおよび確定アイコンＩ_cが表示されており、項目「稼動モード固定設定」が選択された状態（網掛けで表示）になっている。この状態で確定アイコンＩ_cに対応するファンクションスイッチＦ６が押されて表示制御部２１３に信号が入力されると（Ｓ２）、表示制御部２１３は表示部２１２にパスワード入力画面３０３を表示させる。

パスワードは、複数桁の数字を入力部２１１の各スイッチに割り振られた数字を押すことによって入力することができる。表示部２１２がパスワード入力画面３０３を表示した状態で、オートデセルスイッチ１１１は、そのスイッチの右下部に表示された数字１に相当する信号の入力を受け付ける。同様に、表示部２１２がパスワード入力画面３０３を表示した状態で、稼動モード選択スイッチ１１２、走行速度段選択スイッチ１１３、ブザーキャンセルスイッチ１１４、ワイパスイッチ１１５、ウォッシャスイッチ１１６は、数字２，３，４，５，６にそれぞれ相当する信号の入力を受け付ける。また、エアコンスイッチ１１７に含まれるスイッチの中には、パスワード入力画面３０３が表示された状態で、数字７，８，９，０にそれぞれ相当する信号の入力を受け付けるスイッチがある。例えば、エアコンスイッチ１１７のうち「ＡＵＴＯ」と表示されたスイッチは、表示部２１２がパスワード入力画面３０３を表示した状態で、数字９の入力を受け付ける。なお、パスワードは英文字や記号または数字とそれらの組み合わせであってもよい。

表示部２１２がパスワード入力画面３０３を表示した状態で入力部２１１が許可信号であるパスワードの入力を受け付けた後、ファンクションスイッチＦ６が押されて表示制御部２１３に信号が入力されると、表示制御部２１３を介してその信号を受信した認証部４１２は、パスワード情報記憶部４１３ｂがあらかじめ記憶しているパスワードを参照してパスワードの認証（照合判断）を行う。認証部４１２が認証した結果、入力部２１１によって入力されたパスワードがパスワード情報記憶部４１３ｂから読み出したパスワードと一致している場合、認証部４１２は、表示制御部２１３に対してパスワードが正当であることを示す認証結果を送信する。この認証結果を受信した表示制御部２１３は、図８に示すように、表示部２１２に稼動モードの固定を促す稼動モード固定設定画面３０４を表示させる（Ｓ３）。なお、認証部４１２が認証した結果、入力部２１１によって入力されたパスワードがパスワード情報記憶部４１３ｂから読み出したパスワードと一致しない場合、その認証結果を受信した表示制御部２１３は、表示部２１２にパスワードの再入力を促すメッセージを表示させる。

稼動モード固定設定画面３０４では、固定対象となる稼動モードの項目が表示されるとともに、全ての稼動モードを固定しない場合に対応する項目「なし」が表示されており、項目「省燃費モード（Ｅ）」が選択された状態（網掛けで表示）となっている。また、稼動モード固定設定画面３０４では、カーソルダウンアイコンＩ_d、カーソルアップアイコンＩ_u、画面戻りアイコンＩ_bおよび確定アイコンＩ_cが表示される。この表示状態でファンクションスイッチＦ６が押されて表示制御部２１３に信号が入力されると（Ｓ４）、表示制御部２１３を介してその信号を受信した稼動モード固定部４１１は、選択された稼動モードの固定処理を行い、固定した稼動モードを識別する情報を稼動モード情報記憶部４１３ａに書き込んで記憶させる。より具体的には、稼動モード固定部４１１は、稼動モード情報記憶部４１３ａで記憶する稼動モードのうち、稼動モード固定設定画面で選択された稼動モードに固定フラグを立てる処理を行う。

その後、表示制御部２１３は、表示部２１２に設定画面３０２を再び表示させる。

以上により、稼動モード固定処理が完了する。なお、図８において、設定画面３０２、パスワード入力画面３０３および稼動モード固定設定画面３０４をそれぞれ表示している状態で、画面戻りアイコンＩ_bに対応するファンクションスイッチＦ５が押された場合、表示制御部２１３は、その時点で表示している画面へ遷移する前に表示していた画面を表示部２１２に再表示させる。例えば、表示制御部２１３は、図８の設定画面３０２が表示されている状態でファンクションスイッチＦ５が押されると、標準画面３０１を表示部２１２に表示させる制御を行う。なお、表示部２１２が稼動モード固定設定画面３０４を表示している状態でファンクションスイッチＦ６が押されて設定画面３０２に遷移（Ｓ４）した後、表示部２１２が設定画面３０２を表示している状態でファンクションスイッチＦ５が押されたとき、表示制御部２１３は、表示部２１２に標準画面３０１を表示させる制御を行う。

図９は、稼動モード固定の有無に応じた稼動モード選択時の画面遷移例を示す図である。表示部２１２が標準画面３０１を表示している状態で稼動モード選択スイッチ１１２が押されて表示制御部２１３に信号が入力されると、表示制御部２１３は表示部２１２に稼動モード選択画面３１１または３１２を表示させる。

具体的には、コントローラ４１は、稼動モード情報記憶部４１３ａが記憶する稼動モードの情報を参照し、稼動モードに固定フラグが立っているか否かを判定し、その判定結果を表示制御部２１３へ送信する。コントローラ４１が判定した結果、全ての稼動モードに固定フラグが立っていない場合（Ｓ１１）、その判定結果を受信した表示制御部２１３は、設定可能な稼動モードを全て表示する稼動モード選択画面３１１を表示させる。図９に示す稼動モード選択画面３１１では、項目「省燃費モード（Ｅ）」が選択可能な状態となっている。

これに対し、コントローラ４１が判定した結果、固定フラグが立っている稼動モードが存在している場合（Ｓ１２）、その判定結果を受信した表示制御部２１３は、表示部２１２に固定フラグが立っている稼動モードの項目のみを選択可能な状態とした稼動モード選択画面３１２を表示させる。

稼動モード選択画面３１１または３１２で稼動モードが選択され、ファンクションスイッチＦ６が押されて信号が入力された場合（Ｓ１３、Ｓ１４）、表示制御部２１３は表示部２１２に標準画面３０１を再表示させる。図９に示す場合、稼動モード選択画面３１１、３１２では省燃費モードが選択されているため、標準画面３０１では、稼動モードアイコンＩ_Mとして文字「Ｅ」が表示される。

なお、本実施の形態１では、稼動モードとして、建設機械１０１の走行速度を低速または高速に切り換える走行モード（走行速度段選択）についても、稼動モード固定部４１１によって管理者が意図するモードに固定することができる。例えば、管理者が低速モードのみに固定した場合、コントローラ４１は、油圧アクチュエータ３５に含まれる油圧走行モータへの油の流量を制限し、低速モードでしか稼動しないような制御を行う。このようにして、走行モードのモード固定が行われると、操作者は、モニタ装置２１の走行速度段選択スイッチ１１３によって走行モードを変更しようとしても、稼動モード固定部４１１によってあらかじめ固定された走行モードしか選択することができない。したがって、例えば走行モードを低速モードに固定することにより、市街地で走行したり夜間に走行したりする場合、騒音に配慮した建設機械１０１の走行を実現させることができる。

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、入力部で入力された稼動モードに関する情報に基づいて、複数の稼動モードのうち設定可能な稼動モードを固定する稼動モード固定部を備えているため、管理者側が意図する稼動モードで操作者に作業を行わせることが可能となる。

また、本実施の形態１によれば、稼動モード選択画面において、複数の稼動モードを表示するものの固定された稼動モードの項目のみを選択可能な状態として強調して表示し、固定された稼動モードのみを入力受付可能とするため、操作者は稼動モードの選択を任意に行うことができない。したがって、操作者による稼動モードの選択に制限を設け、作業の種類に応じた適切な稼動モードで建設機械を動作させることが可能となる。

また、本実施の形態１によれば、建設機械をレンタルするレンタル会社の管理者や作業現場の管理者が、ユーザの作業内容や作業現場の状況に応じて選択可能な稼動モードを固定して制限することにより、管理者の意図を反映して、操作者は作業現場の環境や操作者の熟練度などに応じて建設機械の作業を行うことが可能となる。

（実施の形態２）
図１０は、本発明の実施の形態２に係る建設機械の稼動モード制御装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す稼動モード制御装置６１は、上述した実施の形態１に係る稼動モード制御装置５１とコントローラの構成が異なる。具体的には、稼動モード制御装置６１のコントローラ６２は、稼動モード固定部４１１、認証部４１２に加えて、稼動モード固定部４１１が具備する稼動モード固定機能を有効または無効とする稼動モード固定機能設定部６１１を有する。このように、コントローラ６２が稼動モード固定機能設定部６１１を有しているため、稼動モード制御装置６１では、稼動モード固定機能自体を使用するか否かを設定することができる。したがって、稼動モード固定機能を使用しないという選択がなされた場合、操作者は従来どおりの使用方法によって建設機械１０１を操作することができる。

図１１は、稼動モード制御装置６１が稼動モードの固定機能を有効または無効とする処理を行う場合の表示部２１２における画面遷移の例を示す図である。図１２は、表示部２１２における標準画面の表示例を示す図である。本実施の形態２において、表示部２１２が表示する標準画面３２１では、図５を参照して説明した標準画面３０１と同じ内容に加えて、文字列「パスワード」を表示するガイダンスアイコンＩ４がさらに表示される。このガイダンスアイコンＩ４は、図１２に示すように、その下方に位置するファンクションスイッチＦ３に対応している。

図１１において、表示部２１２が標準画面３２１を表示している状態でファンクションスイッチＦ６が押されて表示制御部２１３に信号が入力されると（Ｓ２１）、表示制御部２１３は、表示部２１２にパスワード入力画面３２２を表示させる。ここで、パスワードを表示するガイダンスアイコンＩ４を表示せずに、入力部２１１の任意のスイッチ操作によってパスワード入力画面３２２を表示させることも可能である。パスワードは、複数桁の数字を入力部２１１の各スイッチに割り振られた数字を押すことによって入力することができる。なお、パスワードは英文字や記号或いは数字とそれらの組み合わせであってもよい。

表示部２１２がパスワード入力画面３２２を表示した状態で入力部２１１がパスワードの入力を受け付けた後、ファンクションスイッチＦ６が押され、このファンクションスイッチＦ６に対応する信号が、表示制御部２１３を介して認証部４１２に入力されると（Ｓ２２）、認証部４１２は、パスワード情報記憶部４１３ｂが記憶しているパスワードを参照してパスワードの認証（照合判断）を行う。認証部４１２が認証した結果、入力部２１１によって入力されたパスワードがパスワード情報記憶部４１３ｂから読み出したパスワードと一致している場合、認証部４１２は、表示制御部２１３に対してパスワードが正当であることを示す認証結果を送信する。この認証結果を受信した表示制御部２１３は、図１１に示すように、表示部２１２に稼動モードの固定機能の使用／未使用の選択入力を促す稼動モード固定機能使用／未使用選択画面３２３を表示させる。パスワード入力画面３２２の表示中に入力されるべきパスワードは、パスワード入力画面３０３（図８を参照）において入力されるべきパスワードと同じでよい。なお、認証部４１２が認証した結果、入力部２１１によって入力されたパスワードがパスワード情報記憶部４１３ｂから読み出したパスワードと一致しない場合、認証部４１２からこの判定結果を受信した表示制御部２１３は、表示部２１２にパスワードの再入力を促すメッセージを表示させる。

稼動モード固定機能使用／未使用選択画面３２３では、図１１に示すように、「稼動モード固定機能を使用しますか？」という文字列が表示されるとともに、二つの項目「使用する」および「使用しない」が表示される。また、稼動モード固定機能使用／未使用選択画面３２３では、画面の下方にカーソルダウンアイコンＩ_d、カーソルアップアイコンＩ_u、画面戻りアイコンＩ_bおよび確定アイコンＩ_cが並べて表示される。カーソルダウンアイコンＩ_d、カーソルアップアイコンＩ_u、画面戻りアイコンＩ_bおよび確定アイコンＩ_cは、図６に示す稼動モード選択画面３１１と同様、ファンクションスイッチＦ３〜Ｆ６に順次対応している。

表示部２１２が稼動モード固定機能使用／未使用選択画面３２３を表示している最中に項目「使用する」および「使用しない」のいずれか一方を選択する信号が入力部２１１によって表示制御部２１３に入力されると、表示制御部２１３は表示部２１２に標準画面３２４を表示させる。

稼動モード固定機能使用／未使用選択画面３２３で項目「使用する」が選択され、ファンクションスイッチＦ６が押されて信号が入力された場合（Ｓ２３）、すなわち稼動モード固定機能を有効とする選択がなされた場合、表示制御部２１３を介して項目「使用する」に対応する信号を受信した稼動モード固定機能設定部６１１は、稼動モード固定機能を有効とする設定を行い、稼動モード固定機能が有効化されたことを通知する信号を表示制御部２１３へ送信する。表示制御部２１３から稼動モード固定機能が有効化されたことを通知する信号を受信した表示制御部２１３は、表示部２１２に稼動モードアイコンＩ_Mを網掛け表示した状態で標準画面３２４を表示させる（図１１を参照）。これにより、操作者は、標準画面３２４上で稼動モード固定機能が有効になっていることを認識することができる。なお、稼動モード固定機能が有効であることを表示する形態は、稼動モードアイコンＩ_uを網掛け表示する形態に限られるわけではなく、文字表示する形態を採用することも可能である。

その後、標準画面３２４でガイダンスアイコンＩ３に対応するファンクションスイッチＦ６が押されて表示制御部２１３に信号が入力されると、表示制御部２１３は、表示部２１２に設定画面３０２（図８を参照）を表示させる。

一方、稼動モード固定機能使用／未使用選択画面３２３で項目「使用しない」が選択され、ファンクションスイッチＦ６が押されて信号が入力された場合、すなわち稼動モード固定機能を無効とする選択がなされた場合、表示制御部２１３を介して項目「使用しない」に対応する信号を受信した稼動モード固定機能設定部６１１は、稼動モード固定機能を無効とする設定を行い、稼動モード固定機能が無効化されたことを通知する信号を表示制御部２１３へ送信する。表示制御部２１３から稼動モード固定機能が無効化されたことを通知する信号を受信した表示制御部２１３は、表示部２１２にもとの標準画面３２１を再表示させる。

図１３は、稼動モード固定機能設定部６１１が稼動モード固定機能を無効とした場合において、標準画面３２１で表示されるガイダンスアイコンＩ３に対応するファンクションスイッチＦ６が押されて信号が入力されたとき、表示部２１２が表示する設定画面の表示例を示す図である。同図に示す設定画面３２５は、項目「稼動モード固定設定」が選択不可能な状態を表している（図１３では破線で表示）。また、「稼動モード固定設定」の表示そのものを非表示とすることにより、稼動モード固定機能が無効であることを示すこともできる。

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、実施の形態１と同様、建設機械の管理者側が意図する稼動モードで操作者に作業を行わせることができる。

また、本実施の形態２によれば、稼動モード固定機能自体を有効または無効にすることができるため、稼動モード固定機能を有効とした場合には管理者が所望する稼動モードで建設機械を作動させることができる一方、稼動モード固定機能を無効とした場合には操作者が従来どおりの使用方法を確保することができる。したがって、多様な形態で建設機械を動作させることが可能となる。

ここまで、本発明を実施するのに好適な形態を説明してきたが、本発明は上述した二つの実施の形態によってのみ限定されるべきではない。例えば、モニタ装置２１において稼動モード固定設定画面３０４を表示する代わりに、モード固定用パスワード（モード固定用許可信号の例）を入力することによって設定可能な稼動モードの固定処理を行うようにしてもよい。図１４は、メモリ４１３が記憶するモード固定用パスワードと設定可能な稼動モードとの対応を示す図である。この場合、例えば「ＡＡＡ」というモード固定用パスワードが入力されたとき、稼動モード固定部４１１は、メモリ４１３があらかじめ記憶している情報であるテーブルＴｂをメモリ４１３から読み出して参照することにより、重掘削モードへのモード固定を行う。また、「ＢＢＢ」というモード固定用パスワードが入力された場合、稼動モード固定部４１１は省燃費モードへのモード固定を行う。また、「ＺＺＺ」というモード固定用パスワードが入力された場合、稼動モード固定部４１１は、全ての稼動モードを選択可能とする。

また、本発明は、モニタ装置が表示する各種画面を介さずにモード固定を行ったり、モード固定機能の有効化または無効化を行ったりすることもできる。例えば、図５に示すモニタ装置２１の入力部２１１の操作スイッチのうち、管理者のみが知っている組み合わせからなる複数のスイッチを同時に押すことにより、表示制御部２１３を介して稼動モード固定部４１１（図４、１０を参照）に稼動モード固定を指示する信号を許可信号として入力したり、稼動モード固定機能設定部６１１（図１０を参照）に稼動モード固定機能の有効化または無効化を指示する信号を許可信号として入力したりするようにしてもよい。

また、モニタ装置２１の入力部２１１の操作スイッチのうち、所定の複数のスイッチを、管理者のみが知っている順序で押すことにより、表示制御部２１３を介して稼動モード固定部４１１に稼動モード固定を指示する信号を許可信号として入力したり、稼動モード固定機能設定部６１１に稼動モード固定機能の有効化または無効化を指示する信号を許可信号として入力したりするようにしてもよい。

さらに、図２に示す運転室８の計器盤１７に設けられた各種スイッチを、稼動モードに関する情報を入力する入力部として用いることにより、稼動モード固定部４１１に稼動モード固定を指示する信号を許可信号として入力したり、稼動モード固定機能設定部６１１に稼動モード固定機能の有効化または無効化を指示する信号を許可信号として入力したりするようにしてもよい。

また、管理者用のキー（ＩＤキー）をキーシリンダに差し込んだ場合にのみ、稼動モード固定部４１１による稼動モード固定処理や、稼動モード固定機能設定部６１１による稼動モード固定機能の有効化または無効化処理が実行されるようにしてもよい。

以上説明したように、モニタ装置２１の表示内容とは無関係に稼動モード固定や稼動モード固定機能の有効化または無効化を行う場合には、その入力自体が許可信号の入力に相当する。したがって、この場合には、パスワードをさらに入力する必要はない。

なお、操作者が稼動モードを設定する際にパスワードを入力するような構成とすることもできる。この場合、建設機械の管理者は操作者に対して予めパスワードを教えておく。操作者は、建設機械を作動して稼動モードを選択する際、管理者から教えられたパスワードを入力する。この際のパスワードと稼動モードの対応をテーブルＴｂで与えることができる。例えば、操作者が管理者から「ＢＢＢ」というパスワードを教えてもらった場合、このパスワードを入力すると、認証部４１２による認証を経て、稼動モード固定部４１１がテーブルＴｂをメモリ４１３から読み出して参照することにより、入力されたパスワードに対応した設定可能な稼動モードである省燃費モードを選択して固定する。このようにして、管理者が意図するパスワードを用いて操作者が稼動モードを固定するようにしても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、以上の説明では、稼動モードとして重掘削モード、省燃費モード、走行モードを設定する場合を説明してきたが、稼動モードはこれらのモードに限られるわけではない。例えば、上り坂でパワーが必要な時にエンジンの出力をアップする走行パワーアップモード、タイヤのスリップを抑制するスリップモード、整地、整正等の作業時に用いる整正モードや、微操作が必要な作業時に用いる微操作モード、エンジン音を抑えた低騒音モードなどをさらに選択することができるようにしてもよい。

また、本発明は、ブルドーザやホイールローダ等の建設機械にも適用することが可能である。

このように、本発明は、上述した実施の形態以外にも様々な実施の形態を含みうるものである。

４作業機
２１モニタ装置
３１ａ第１油圧ポンプ
３５油圧アクチュエータ
３６エンジン
４１，６２コントローラ
５１，６１稼動モード制御装置
１０１建設機械
１１２稼動モード選択スイッチ
２１１入力部
２１２表示部
２１３表示制御部
３０３、３２２パスワード入力画面
３０４稼動モード固定設定画面
３１１、３１２稼動モード選択画面
３２３稼動モード固定機能使用／未使用選択画面
４１１稼動モード固定部
４１２認証部
６１１稼動モード固定機能設定部

Claims

駆動源であるエンジンと、前記エンジンによって駆動されるポンプと、前記ポンプが吐出する圧油によって駆動する作業機とを備え、複数の稼動モードのいずれかを設定する建設機械の稼動モード制御装置であって、
前記複数の稼動モードのうち設定可能とされる稼動モードに関する情報が入力される入力部と、
前記入力部で入力された稼動モードに関する情報に基づいて、前記複数の稼動モードのうち設定可能な稼動モードを固定する稼動モード固定部と、
を備えたことを特徴とする建設機械の稼動モード制御装置。
前記稼動モード固定部が前記設定可能な稼動モードを固定する際に前記入力部で入力される認証用の許可信号を記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する許可信号に基づいて、前記入力部で入力された許可信号の認証を行う認証部と、
を備え、
前記稼動モード固定部は、
前記認証部が認証した結果、前記入力部で入力された許可信号が正当な許可信号である場合、前記複数の稼動モードのうち設定可能な稼動モードの固定処理を行うことを特徴とする請求項１記載の建設機械の稼動モード制御装置。
前記稼動モード固定部における稼動モードの固定機能を有効または無効とする稼動モード固定機能設定部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の稼動モード制御装置。
稼動モードの選択を促す稼動モード選択画面を少なくとも表示する表示部と、
前記稼動モード固定部を含み、前記表示部の表示動作を制御する表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記稼動モード固定部によって前記設定可能な稼動モードが固定された場合において、前記表示部に前記稼動モード選択画面を表示させるとき、前記設定可能な稼動モードの項目のみを選択可能な状態で前記表示部に表示させるとともに、前記設定可能な稼動モードのみを前記入力部によって入力受付可能とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の建設機械の稼動モード制御装置。
前記表示制御部は、
前記表示部に前記許可信号の入力を促す許可信号入力画面を表示させている最中に前記入力部で許可信号が入力され、前記認証部が認証した結果、入力された許可信号が正当な許可信号である場合、前記表示部に前記設定可能な稼動モードの固定を促す稼動モード固定設定画面を表示させることを特徴とする請求項４記載の建設機械の稼動モード制御装置。
前記記憶部は、
前記複数の稼動モードのうち前記設定可能な稼動モードをモード固定用許可信号と対応付けて記憶し、
前記稼動モード固定部は、
前記入力部で入力されたモード固定用許可信号に応じて前記設定可能な稼動モードを固定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の建設機械の稼動モード制御装置。