KR101351200B1 - 작업차 및 작업차의 정보 표시 장치 - Google Patents

작업차 및 작업차의 정보 표시 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 과제는 2개의 스위치를 사용하여 엔진의 시동 시의 인증을 고정밀도로 행하는 것이다. 제1 스위치(46)의 조작 횟수와 제2 스위치(47)의 조작 횟수에 의해 입력 인증 정보를 구성하고, 이 입력 인증 정보와 미리 설정된 기억 인증 정보를 비교하는 인증 정보 대조 수단(55)을 구비하고, 이 비교에 의해 일치하는 것을 판별한 경우에만 엔진(4)의 스타터 모터(49)로의 전력 공급을 허용하는 전력 제어부(48)를 구비하였다.
본 발명은 디스플레이에 복수의 설정 화면 중 1개를 전환하여 표시하는 조작을 허용하면서, 디스플레이에 표시된 설정 화면에 대응하는 설정 정보가 잘못하여 변경되는 경우가 없는 정보 표시 장치를 구성한다. 표시 전환 스위치(240)의 짧게 누름에 의해 설정 화면을 전환하여 천이 표시 모드에서의 표시를 행하는 설정 화면 표시 수단(254)과, 표시 전환 스위치(240)의 길게 누름에 의해 설정 화면에 대응하는 설정 정보의 변경을 허용하는 정보 변경 모드에서의 처리를 행하는 설정 정보 변경 수단(255)을 구비하고, 정보 변경 모드에서 설정 정보를 변경한 후에 표시 전환 스위치(240)의 길게 누름에 의해 설정 정보를 기억시키고, 천이 표시 모드로 복귀하는 설정 정보 처리부(P)를 구비하였다.

Description

작업차 및 작업차의 정보 표시 장치{WORKING VEHICLE AND INFORMATION DISPLAY APPARATUS THEREOF}
본 발명은 미리 기억되어 있는 기억 인증 정보와, 입력된 입력 인증 정보가 일치하는 경우에만 엔진의 시동을 허용하는 인증 처리부를 구비하고 있는 작업차에 관한 것이다.
본 발명은 복수의 정보에 대응하는 복수의 설정 화면 중 선택된 것을 디스플레이에 표시하고, 선택된 상기 설정 화면에 대응하는 설정 정보의 변경을 실현하는 설정 정보 처리부가 구비되어 있는 작업차의 정보 표시 장치에 관한 것이다.
상기한 바와 같이 구성된 작업차에 관련되는 것으로서 특허 문헌 1에는, 조작 패널 상에 배치된 복수의 조작 스위치를 패스워드 입력 스위치로 이용할 수 있도록 구성되어, 엔진을 시동한 후에는, 복수의 조작 스위치를 설정 순서로 조작함으로써, 이 입력 순서를 패스워드로서 파악하고, 이 패스워드가 이미 설정되어 있는 패스워드와 일치하는 경우에 엔진의 계속 구동이 가능해지는 제어 형태가 기재되어 있다.
이 특허 문헌 1에서는, 복수의 조작 스위치가 작업 시에 사용되는 것이고, 이들 조작 스위치의 정보를 취득하는 컨트롤러(본 발명의 인증 처리부에 상당)를 구비하고 있다. 이 컨트롤러의 메모리에 패스워드(본 발명의 인증 정보에 상당)가 설정되어, 입력된 패스워드(복수의 조작 스위치의 조작 순서)가 이미 설정되어 있는 패스워드와 일치한 경우에는, 전술한 바와 같이 엔진의 계속 구동을 가능하게 하고, 일치하지 않았던 경우에는, 컨트롤러가 엔진을 정지시키는 제어를 행하여, 도난을 방지한다.
또한, 특허 문헌 2에는, 엔진을 시동하는 엔진 키 스위치를 스타트 포지션으로 조작한 횟수를 암증수로서 입력하고, 입력된 암증수가 미리 설정된 횟수와 일치한 경우에만, 스타터 모터로의 통전을 행하여 엔진의 시동을 가능하게 하는 구성이 기재되어 있다.
이 특허 문헌 2에서는, CPU를 가진 도난 방지 장치(본 발명의 인증 처리부에 상당)에 엔진 키 스위치로부터의 신호가 입력되는 신호계를 구비하고 있고, 이 도난 방지 장치의 EEPROM에 암증수(본 발명의 인증 정보에 상당)를 기억시킨 구성이 기재되어 있다. 이에 의해, 엔진 키 스위치가 스타트 포지션으로 조작된 횟수가 인증 수와 일치한 경우에, 엔진의 시동을 가능하게 하고, 일치하지 않는 경우에는 엔진을 시동할 수 없어, 도난을 방지한다.
상기한 바와 같이 구성된 작업차의 정보 표시 장치로서 특허 문헌 3에는, 기체의 각종 정보를 표시하는 디스플레이(문헌에서는 표시부)와, 이 디스플레이에 표시된 화면을 전환하는 전환 조작구와, 각종 설정을 행하는 설정 조작구를 구비한 구성이 기재되어 있다.
이 특허 문헌 3에서는, 전환 조작구에 의해 복수의 기본 화면의 전환을 행하여, 기본 화면을 표시함으로써 화면으로부터 필요한 정보를 파악할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 기본 화면이 표시되어 있는 상황에서 설정 버튼을 조작함으로써 기본 화면에 대응하는 선택 화면이 표시되고, 이 선택 화면에 표시되어 있는 설정 항목을 선택할 때의 안내를 행하는 조작 안내가 디스플레이에 표시된다. 이와 같이 선택 화면과 조작 안내가 표시되어 있는 상황에서는, 조작 안내에 따라서 설정 항목을 선택하여 설정을 행하는 것이 가능해지고, 이 설정의 이후에 변경 조작구의 조작에 의해 설정 처리를 완료할 수 있다.
또한, 특허 문헌 4에는, 미터에 표시 디스플레이와 누름 조작이 가능한 조작 입력부가 설치된 구성(차량용 정보 표시 시스템)이 기재되어 있다. 이 특허 문헌 4의 구성에서는, 조작 입력부를 짧게 누를(예를 들어 5초 미만) 때마다 표시 내용을 고정된 순서로 순차적으로 전환하고, 이 조작 입력부를 길게 누르면(예를 들어 5초 이상) 복수의 변경 입력 화면으로부터 원하는 것을 선택하기 위한 서브 메뉴를 표시한다. 이 서브 메뉴 내에서는 조작 입력부를 짧게 누름으로써, 변경 입력 메뉴를 나타내는 커서를 순차 이동시켜 변경 입력 메뉴의 선택이 가능해지고, 조작 입력부를 길게 누름으로써 더 하층의 서브 메뉴를 표시하여 설정 내용의 변경이 가능해진다. 이 변경 입력 화면에 있어서 조작 입력부의 조작에 의해 변경 설정 입력을 행한 후에는, 입력 확정 인터벌(예를 들어 5초)을 초과하여 무조작 상태가 계속되면 입력 내용을 확정시키고 서브 메뉴 화면으로 복귀한다.
이 특허 문헌 4에서는, 누름 조작형으로 구성되어 있는 단일의 조작 입력부를 짧은 시간만 누름 조작함으로써, 디스플레이의 표시 내용의 순차 전환을 행하고, 조작 입력부를 긴 시간 누름 조작함으로써, 설정 내용의 변경을 실현하고 있는 것이다.
일본 특허 출원 공개 제2008-162337호 공보 일본 특허 출원 공개 제2005-255134호 공보 일본 특허 출원 공개 제2009-143456호 공보 일본 특허 출원 공개 제2010-13060호 공보
특허 문헌 1에 기재되는 구성에서는 기존의 복수의 조작 스위치를 조작함으로써 인증을 실현하고 있어, 인증 정밀도를 높이기 위해 인증에 사용하는 조작 스위치의 수를 증대시킨 경우에는, 복수의 조작 스위치를 조작할 때에 손을 크게 이동시키므로 수고와 시간이 걸리는 것이다. 이에 대해, 특허 문헌 2에 기재되는 구성에서는, 단일의 엔진 키 스위치를 사용하는 것이면서 인증 정밀도의 향상을 실현하고 있다.
그러나 특허 문헌 2의 구성과 같이 단일의 스위치의 조작 횟수에 기초하여 인증을 행하는 것으로는 인증 정밀도의 향상에도 한계가 있어 개선의 여지가 있다.
본 발명의 목적은, 적은 수의 스위치를 사용하면서 엔진을 시동할 때의 인증 정밀도를 높게 하는 작업차를 합리적으로 구성하는 점에 있다.
특허 문헌 3이나 특허 문헌 4에 기재되는 바와 같이, 작업자의 조작에 의해 디스플레이의 표시 내용을 전환하는 것에서는, 디스플레이의 표시로부터 작업의 상황을 파악하고, 각종 기기의 가동 상황이나 설정값 등을 확인할 수 있게 된다.
또한, 특허 문헌 3에 기재되는 바와 같이 특정한 스위치류의 조작에 의해 설정을 변경할 수 있는 것에서는, 예를 들어 작업자가 설정을 변경하는 의식이 없는 상태에서, 잘못하여 스위치류를 조작한 경우에도 오설정으로 이어지는 경우도 있다. 특히, 연비를 표시할 때의 단위의 설정, 각종 기기를 가동시킬 때의 가동 모드의 설정, 트립 미터의 값의 클리어 등의 조작은 빈번히 행해지는 것은 아니고, 서비스 맨에 의한 설정이 요망되고 있다.
따라서 특허 문헌 4에 기재되는 바와 같이, 조작 형태의 변경에 의해 설정 변경을 행하기 어렵게 하는 것도 생각할 수 있지만, 특허 문헌 4와 같이 조작 입력부를 짧게 누름 조작한 경우에 화면을 전환하고, 조작 입력부를 길게 누름 조작한 경우에 설정 변경을 가능하게 하는 화면으로 이행하고, 이 후에 시간이 경과함으로써 입력 내용이 확정되는 것이어도 오설정을 회피할 수 없어, 개선의 여지가 있다.
본 발명의 목적은, 디스플레이에 복수의 설정 화면 중 1개를 전환하여 표시하는 조작을 허용하면서, 디스플레이에 표시된 설정 화면에 대응하는 설정 정보가 잘못하여 변경되는 문제가 억제되는 정보 표시 장치를 합리적으로 구성하는 점에 있다.
본 발명의 특징은, 미리 기억되어 있는 기억 인증 정보와, 입력된 입력 인증 정보가 일치하는 경우에만 엔진의 시동을 허용하는 인증 처리부를 구비하고 있는 작업차이며, 인위 조작되는 제1 스위치와 제2 스위치가 구비되고, 상기 기억 인증 정보가, 상기 제1 스위치의 조작 횟수와 상기 제2 스위치의 조작 횟수인 동시에, 상기 제1 스위치의 조작 횟수와 상기 제2 스위치의 조작 횟수 중 적어도 한쪽의 조작 횟수가 2 이상으로 설정되고, 상기 인증 처리부가, 상기 제1 스위치의 조작 횟수와 상기 제2 스위치의 조작 횟수를 상기 입력 인증 정보로서 취득하고, 이와 같이 취득한 입력 인증 정보와 기억 수단에 기억되어 있는 상기 기억 인증 정보의 비교를 행하는 인증 정보 대조 수단을 구비하고, 상기 인증 정보 대조 수단에 있어서 입력 인증 정보가 기억 인증 정보와 일치하는 경우에 상기 엔진의 스타터 모터로의 전력 공급을 허용하는 전력 제어 수단을 구비하고 있는 점에 있다.
이 구성에 따르면, 기억 인증 정보가, 제1 스위치의 조작 횟수와 제2 스위치의 조작 횟수의 조합으로 구성되고, 제1 스위치의 조작 횟수와 제2 스위치의 조작 횟수 중 적어도 한쪽이 2회 이상으로 설정되어 있으므로, 2개의 스위치의 조작의 조합이 증대한다. 이 이유에서, 작업차를 훔치기 위해 엔진을 시동시키려고 하는 자가, 2개의 스위치를 마구잡이로 조작해도 기억 인증 정보와 일치하는 조작을 행하는 것이 곤란해진다. 또한, 제1 스위치와 제2 스위치가 적정한 조작 횟수만큼 조작된 경우에는 인증 정보 대조 수단이, 제1 스위치의 조작 횟수와 제2 스위치의 조작 횟수를 입력 인증 정보로서 취득하고, 기억 수단에 기억되어 있는 기억 인증 정보와 일치하는 것을 확인하여 전력 제어 수단이 엔진의 스타터 모터에 대한 전력 공급을 허용하게 되어 엔진의 시동이 가능해진다.
따라서 적은 수의 스위치를 사용한 것이면서 엔진을 시동할 때의 인증 정밀도를 높게 하여, 엔진의 부정한 시동을 억제하여 도난을 방지할 수 있는 작업차가 구성되었다.
본 발명은, 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치가 조작된 횟수를 디스플레이에 표시하는 조작 횟수 표시 수단이 구비되어도 된다.
이에 의하면, 기억 인증 정보로서, 제1 스위치의 조작 횟수와 제2 스위치의 조작 횟수가 많이 설정되어 있는 상황이어도, 조작 횟수를 디스플레이에서 정확하게 파악할 수 있게 되어 오조작을 해소할 수 있다.
본 발명은, 상기 제1 스위치와 상기 제2 스위치가 단일의 조작구에 의해 조작 가능하게 구성되어도 된다.
이에 의하면, 제1 스위치와 제2 스위치를 조작하는 경우에, 단일의 조작구로부터 손가락을 이격할 필요가 없어, 2개의 스위치를 개별로 손가락을 접촉시켜 조작하는 구성과 비교하여, 인증 정보를 신속히 입력할 수 있다.
본 발명은, 상기 입력 인증 정보가, 상기 기억 인증 정보와 일치하지 않는 것을 상기 인증 정보 대조 수단이 설정 횟수 연속해서 판정한 경우에는, 이 후에 설정 시간이 경과할 때까지 상기 인증 처리부에서의 인증을 행하지 않는 인증 제한 수단을 구비해도 된다.
이에 의하면, 인증 정보 대조 수단에 있어서 입력 인증 정보와 기억 인증 정보가 일치하지 않는 판정이 설정 횟수 연속한 경우에는, 설정 시간이 경과할 때까지 인증 제한 수단이 인증 정보 대조 수단의 인증을 행하지 않게 되고, 예를 들어 작업차를 훔치려고 하는 자가 인증 정보(입력 인증 정보)를 마구잡이로 입력한 경우이어도, 인증 정보(입력 인증 정보)의 입력 횟수가 제한되므로, 기억 인증 정보와 일치하는 인증 정보(입력 인증 정보)의 입력을 곤란하게 하여 인증 정밀도를 높인다.
본 발명의 특징은, 복수의 정보에 대응하는 복수의 설정 화면 중 선택된 것을 디스플레이에 표시하고, 선택된 상기 설정 화면에 대응하는 설정 정보의 변경을 실현하는 설정 정보 처리부가 구비되어 있는 작업차의 정보 표시 장치이며, 인위 조작에 의해 입력된 제1 조작 정보와 제2 조작 정보를 판별하는 조작 정보 판별 수단이 구비되고, 상기 설정 정보 처리부가, 상기 설정 화면을 상기 디스플레이에 표시하는 설정 화면 표시 수단과, 상기 설정 화면이 상기 디스플레이에 표시된 상태에서 상기 설정 정보의 변경을 가능하게 하는 설정 정보 변경 수단을 구비하여 구성되고, 상기 설정 화면 표시 수단은, 상기 조작 정보 판별 수단이 상기 제1 조작 정보의 입력을 판별한 경우에, 입력을 판별할 때마다 복수의 상기 설정 화면 중 1개를 순차 전환하여 상기 디스플레이에 표시하는 천이 표시 모드에서의 표시 처리를 행하고, 상기 설정 정보 변경 수단은, 상기 천이 표시 모드에서의 표시 중에 상기 조작 정보 판별 수단에 의해 상기 제2 조작 정보의 입력을 판별한 경우에 상기 디스플레이에 표시되어 있는 상기 설정 화면에 대응하는 상기 설정 정보의 변경을 가능하게 하는 정보 변경 모드로 이행하고, 이 정보 변경 모드에 있어서 상기 조작 정보 판별 수단이 상기 제2 조작 정보의 입력을 판별한 경우에는, 상기 정보 변경 모드로부터 천이 표시 모드로 복귀시키는 처리를 행하는 점에 있다.
이 구성에 따르면, 조작 정보 판별 수단에 의해 제1 조작 정보의 입력을 판별한 경우에는, 설정 화면 표시 수단이 입력을 판별할 때마다 복수의 설정 화면 중 1개를 순차 전환하여 디스플레이에 표시하는 천이 표시 모드에서의 표시 처리를 행하고, 조작 정보 판별 수단에 의해 제2 조작 정보의 입력을 판별한 경우에는 설정 정보 변경 수단이, 디스플레이에 이미 표시되어 있는 설정 화면에 대응하는 설정 정보의 변경을 가능하게 하는 정보 변경 모드로의 이행을 행한다. 이 정보 변경 모드에 있어서 설정 정보의 변경을 행한 후에는, 조작 정보 판별 수단에 의해 제2 조작 정보의 입력을 판별한 경우에 천이 표시 모드로 복귀한다.
즉, 제1 조작 정보의 입력으로 설정 화면을 전환하고, 제2 조작 정보의 입력으로 설정 화면에 대응하는 설정 정보의 변경을 가능하게 한다. 이에 의해, 설정 화면에 따라 설정 정보를 변경하는 경우에는, 작업자가 의식하여 제2 조작 정보를 입력함으로써 정보 변경 모드로 이행하고, 이 정보 변경 모드에 있어서 설정 정보를 변경한 후에는, 의식하여 제2 조작 정보를 입력하게 되므로, 오조작에 의해 설정 정보를 변경하는 문제를 해소할 수 있다.
그 결과, 디스플레이에 복수의 설정 화면 중 1개를 전환하여 표시하는 조작을 허용하면서, 디스플레이에 표시된 설정 화면에 대응하는 설정 정보가 잘못하여 변경되는 문제를 억제하는 정보 표시 장치가 구성되었다.
본 발명은, 상기 정보 변경 모드에 있어서, 상기 제1 조작 정보의 입력을 판별한 경우에, 입력을 판별할 때마다 상기 설정 화면에 대응하는 설정 정보를 변경해도 된다.
이에 의하면, 정보 변경 모드로 이행한 후에는 제1 조작 정보의 입력에 의해 설정 정보를 변경하게 되므로, 예를 들어 키보드로부터 수치 정보나 문자 정보를 입력하는 조작 구성과 비교하여 간단한 조작으로 설정 정보의 변경을 실현한다.
본 발명은, 상기 정보 변경 모드에 있어서, 상기 제2 조작 정보의 입력을 판별한 경우에는, 상기 정보 변경 모드에서 변경된 상기 설정 정보를 기억 수단에 기억시켜도 된다.
이에 의하면, 제2 조작 정보가 입력된 후에는 변경된 설정 정보를 기억 수단에 기억시킨 후에 천이 표시 모드로 복귀하게 되어, 설정 정보를 기억 수단에 기억시키기 위한 조작을 특별히 행하지 않아도 된다.
본 발명은, 푸시 스위치가 구비되고, 상기 조작 정보 판별 수단은, 상기 푸시 스위치의 조작 시간이 설정 시간 미만인 경우에 상기 제1 조작 정보의 입력을 판별하고, 상기 푸시 스위치의 조작 시간이 설정 시간 이상인 경우에 상기 제2 조작 정보의 입력을 판별해도 된다.
이에 의하면, 푸시 스위치의 누름 조작 시간을 조절함으로써 제1 조작 정보와 제2 조작 정보의 입력이 가능해져, 2개의 스위치류를 구비하지 않더라도 2종류의 조작 정보의 입력을 가능하게 한다.
본 발명은, 제1 스위치와 제2 스위치가 구비되고, 상기 조작 정보 판별 수단은, 상기 제1 스위치가 조작된 경우에 상기 제1 조작 정보의 입력을 판별하고, 상기 제2 스위치가 조작된 경우에 상기 제2 조작 정보의 입력을 판별해도 된다.
이에 의하면, 2개의 스위치에 의해 제1 조작 정보와 제2 조작 정보를 별개로 입력하는 것이 가능해져, 간단한 조작으로 2종류의 조작 정보의 입력을 가능하게 한다.
본 발명은, 단일의 조작구에 의해 조작되는 제1 스위치와, 제2 스위치를 구비하고 있고, 상기 조작구에 의해 상기 제1 스위치가 조작된 경우에 상기 제1 조작 정보의 입력을 판별하고, 상기 제2 스위치가 조작된 경우에 상기 제2 조작 정보의 입력을 판별해도 된다.
이에 의하면, 단일의 조작구로부터 손을 이격하지 않더라도 제1 스위치와 제2 스위치를 선택하여 조작할 수 있게 되어, 제1 스위치와 제2 스위치를 이격한 위치에 배치한 것과 비교하면, 작업자가 조작할 때에 손을 거의 이동시킬 필요가 없어, 조작을 용이하게 행할 수 있다.
도 1은 트랙터의 전체의 측면도이다.
도 2는 운전부의 평면도이다.
도 3은 미터 패널부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 제어 구성을 도시하는 블록 회로도이다.
도 5는 크루즈 스위치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 6은 인증 처리의 제어 형태를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 크루즈 스위치의 조작 시의 디스플레이의 표시 형태를 도시하는 도면이다.
도 8은 트랙터의 전체의 측면도이다.
도 9는 운전부의 평면도이다.
도 10은 미터 패널부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 11은 제어 구성을 도시하는 블록 회로도이다.
도 12는 크루즈 스위치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 13은 정보 표시 장치에 의한 표시 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 14는 천이 표시 모드에서 디스플레이에 순차 표시되는 화면을 도시하는 도면이다.
도 15는 PTO 미터의 표시의 천이를 도시하는 도면이다.
도 16은 변속 리스폰스 설정 화면의 표시의 천이를 도시하는 도면이다.
도 17은 DPF 설정 화면의 표시의 천이를 도시하는 도면이다.
도 18은 변속 모드 설정 화면의 표시의 천이를 도시하는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.
〔전체 구성〕
도 1에 도시한 바와 같이, 주행 기체(A)에 주행 장치로서 좌우 한 쌍의 전방 차륜(1)과, 좌우 한 쌍의 후방 차륜(2)을 구비하는 동시에, 주행 기체(A)의 전방부의 엔진 보닛(3)의 내부에 디젤형의 엔진(4)을 구비하고, 좌우의 후륜 펜더(5)의 중간 위치에 운전부를 구성하는 운전 좌석(6)을 배치하고, 이 운전부를 둘러싸는 캐빈(B)을 구비하여 작업차로서의 트랙터가 구성되어 있다.
이 트랙터에서는, 엔진(4)의 후방부측에 클러치 하우징(7)과, 정유압식의 무단 변속 장치(8)와 미션 케이스(9)가 이 순서로 연결되어 있다. 미션 케이스(9)는 운전 좌석(6)의 하측에 배치되고, 이 미션 케이스(9)로부터의 구동력을 좌우의 전방 차륜(1)과 좌우의 후방 차륜(2)으로 전달하는 전동계가 형성되어 있다. 이에 의해, 트랙터는 4륜 구동형으로 구성되어 있다.
미션 케이스(9)의 후단부에 리어 PTO 축(11)을 구비하고 있고, 미션 케이스(9)의 하부에 미드 PTO 축(12)을 구비하고, 미션 케이스(9)의 상부 위치에 유압형의 승강 실린더(13)를 구비하고 있다. 이 미션 케이스(9)의 후단부에는 승강 실린더(13)의 작동에 의해 상하로 요동하는 좌우 한 쌍의 리프트 아암(14)이 구비되어 있다. 도면에는 도시하고 있지 않지만, 이 트랙터에서는 주행 기체(A)의 후단부에 3점 링크 기구를 통해 로터리 경운 장치, 혹은 플라우 등의 대지 작업 장치를 연결함으로써, 이들 대지 작업 장치를 승강 실린더(13)의 작동에 의해 승강할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 로터리 경운 장치를 연결한 경우에는 리어 PTO 축(11)으로부터의 구동력에 의해 로터리 갈고리를 구동하는 경운 작업이 실현되고, 전방 차륜(1)과 후방 차륜(2)의 중간 위치에 잔디 깎기 장치 등의 미드 마운트형의 대지 작업 장치를 연결한 경우에는, 미드 PTO 축(12)으로부터의 구동력에 의해 대지 작업 장치에 의한 대지 작업이 실현된다.
〔운전부〕
캐빈(B)은 상부에 루프를 갖고, 전방부에 프론트 글래스를 구비하고, 좌우로 개폐 가능한 투명 글래스나 투명 수지로 이루어지는 도어를 구비하고, 후방부에 리어 글래스를 구비한 일반적인 구조를 갖고 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 캐빈(B)의 내부에서 운전 좌석(6)의 전방부 위치에 조향 조작(조타)을 행하는 스티어링 휠(21)이 배치되고, 이 스티어링 휠(21)의 하방 위치의 좌측에는 클러치 페달(22)이 배치되고, 우측에는 2개의 브레이크 페달(23)과 변속 페달(24)이 배치되어 있다. 또한, 스티어링 휠(21)의 근방 위치에는 주행 기체(A)의 전진과 후진의 선택을 행하는 전후진 전환 레버(25)와, 주행 기체(A)의 후단부에 연결되는 대지 작업 장치를 작업 레벨까지 하강시키는 상태와, 설정 레벨까지 상승시키는 상태의 선택을 행하는 강제 승강 레버(26)가 구비되어 있다.
운전 좌석(6)의 좌측부에는 주변속 레버(27)와 부변속 레버(28)와 크루즈 스위치(CS)가 배치되고, 운전 좌석(6)의 우측부에는 리프트 아암(14)의 쌍 기체 요동각을 설정하는 포지션 컨트롤 레버(30)와, 리어 PTO 축(11)과 미드 PTO 축(12)의 구동의 선택을 행하는 PTO 스위치(31)와, 복수의 조작 스위치(32)가 배치되어 있다.
크루즈 스위치(CS)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 단일의 조작구(45)에 의해 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)를 인위 조작할 수 있도록 구성되어 있다. 조작구(45)는, 축심(X)을 중심으로 하여 요동 가능하게 지지되는 동시에, 비조작 상태에서 중립 자세를 유지하고, 한쪽의 단부[제1 스위치(46)의 측]를 조작함으로써 일측으로 요동하고, 다른 쪽의 단부[제2 스위치(47)의 측]를 조작함으로써 타측으로 요동하도록 시소식으로 요동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 제1 스위치(46)에는 돌출 가압된 제1 조작체(46A)를 구비하고, 제2 스위치(47)에는 돌출 가압된 제2 조작체(47A)를 구비하고, 이 제1 조작체(46A)와 제2 조작체(47A)가 조작구(45)의 이면측에 접촉함으로써 조작구(45)가 중립 자세로 유지된다. 또한, 조작구(45)를 중립 위치로 가압하는 스프링을 구비해도 된다.
이 크루즈 스위치(CS)는 각각의 단부를 가볍게(얕게) 조작함으로써 제1 스위치(46) 또는 제2 스위치(47)의 1단째의 스위치부가 ON 상태로 되고, 강하게(깊게) 조작함으로써 2단째의 스위치부가 ON 상태로 되도록 구성되어 있다. 이와 같은 구성으로부터, 조작구(45)의 한쪽의 단부를 누름 조작력(압입량)을 조정함으로써 제1 스위치(46)의 1단째의 스위치부와 2단째의 스위치부의 ON 조작이 가능해지고, 조작구(45)의 다른 쪽의 단부를 누름 조작함으로써 전술한 바와 마찬가지로, 제2 스위치(47)의 1단째의 스위치부와 2단째의 스위치부의 ON 조작이 가능해진다.
제어 구성은 도면에 도시하고 있지 않지만, 무단 변속 장치(8)에는, 이 무단 변속 장치(8)의 변속 조작축을 회전 구동하는 액추에이터와, 변속 조작축의 회전 조작량을 계측하는 변속량 센서가 구비되어 있다. 이 변속량 센서의 신호가 피드백되어, 액추에이터를 제어하도록 크루즈 제어 장치(예를 들어, 변속 ECU)가 구성되고, 이 크루즈 제어 장치에 대해, 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)로부터의 신호를 입력한다.
또한, 주행 기체(A)를 주행시키는 상태에서, 도 7에 도시하는 크루즈 스위치(CS)의 조작구(45)의 「UP」이라고 기재된 단부측을 강하게(깊게) 조작함으로써 크루즈 제어로 이행하고, 조작구(45)의 「DOWN」이라고 기재된 단부측을 강하게(깊게) 조작함으로써 크루즈 제어를 정지하도록 제어 형태가 설정되어 있다. 또한, 크루즈 제어로 이행한 당초는 미리 설정된 크루즈 속도로 주행을 행하고, 이 크루즈 제어 시에 조작구(45)의 「UP」이라고 기재된 단부측을 가볍게(얕게) 조작함으로써, 조작마다 크루즈 속도를 설정값만큼 상승시키고, 조작구(45)의 「DOWN」이라고 기재된 단부측을 가볍게(얕게) 조작함으로써, 조작마다 크루즈 속도를 설정값만큼 저감시키도록 크루즈 제어 장치의 제어 형태가 설정되어 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 스티어링 휠(21)의 전방 위치에 미터 패널(MP)이 배치되고, 이 미터 패널(MP)에는, 좌측에 엔진 회전수 미터(33)가 배치되고, 우측에 냉각 수온 미터(34)와 연료 잔량 미터(35)가 배치되고, 중앙에 정보를 표시하는 액정형의 디스플레이(36)가 배치되고, 이 디스플레이(36)의 하측에 각종 기기의 상황을 램프의 점등으로 통지하는 정보 통지부(37)가 형성되어 있다.
또한, 미터 패널(MP)의 하방 좌측에 해저드 스위치(38)와, 전조등 등을 점등시키는 램프 스위치(39)와, 푸시 스위치형의 표시 전환 스위치(40)가 배치되고, 미터 패널(MP)의 하방 우측에는, 키 스위치(41)가 배치되어 있다. 이 키 스위치(41)는 회전 조작을 행함으로써 ON 위치에 도달하여 전기계에 전력을 공급하고, 더 조작함으로써 스타트 위치에 도달하는 일반적인 구성의 것이다.
디스플레이(36)는, 주행 기체(A)의 주행 속도나, 주변속 레버(27)의 변속단을 표시하고, 또한 표시 전환 스위치(40)의 조작에 의해 연비나, 리어 및 미드 PTO 축(11, 12)의 회전수 등을 전환하여 표시 가능하게 구성되어 있다. 특히, 이 트랙터에서는, 엔진(4)을 시동할 때에, 인증을 행함으로써 도난을 방지하는 기능을 갖고 있고, 이 인증 정보의 입력에 크루즈 스위치(CS)가 겸용되어 있다.
〔인증 제어 장치〕
도 4에 도시한 바와 같이 키 스위치(41)와 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)로부터의 신호가 입력되어 디스플레이(36)와 전력 제어 수단으로서의 전력 제어부(48)에 제어 신호를 출력하도록 인증 처리부로서의 인증 처리 장치(50)가 구성되어 있다. 이 인증 처리 장치(50)는 마이크로프로세서 등의 처리계를 갖는 동시에, 기억 수단으로서 EEPROM 등의 비휘발성의 메모리(51)와, 카운트 수단(53)과, 표시 제어 수단(54)과, 인증 정보 대조 수단(55)과, 인증 제한 수단(56)과, 조작 횟수 표시 수단(57)을 구비하여 구성되어 있다.
또한, 표시 제어 수단(54)과, 인증 정보 대조 수단(55)과, 인증 제한 수단(56)과, 조작 횟수 표시 수단(57)은 소프트웨어로 구성되는 것이지만, 하드웨어로 구성되어도 되고, 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해 구성해도 된다.
전력 제어부(48)는, 전원으로부터의 전력을 스타터 모터(49)에 공급하는 전력계에 개재 장착되는 릴레이나 전력 제어 소자 등으로 구성되고, 인증 처리 장치(50)로부터 주어지는 제어 신호에 의해, 키 스위치(41)가 스타트 위치로 조작되었을 때에, 스타터 모터(49)로의 전력을 공급하는 상태와, 스타터 모터(49)에 대한 전력을 차단하는 상태로 전환 가능하게 구성된다.
이 인증 처리 장치(50)의 제어의 개요를 도 6의 흐름도에 나타내고 있다. 즉, 작업자가 키(도시하지 않음)를 사용하여 키 스위치(41)를 ON 위치로 조작함으로써 인증 처리 장치(50)에 전력이 공급되어, 제어가 개시된다.
이 제어에서는, 초기 설정의 이후에, 대상으로 하는 스위치[제1 스위치(46) 또는 제2 스위치(47)]가 가볍게(얕게) 조작된 경우에 카운트 수단(53)이 조작 횟수를 카운트하는 동시에, 조작 횟수 표시 수단(57)이 카운트값을 디스플레이(36)에 표시한다(＃101 내지 ＃104 스텝ㆍ도 7을 참조).
또한, 카운트 수단(53)이 조작 횟수를 카운트하는 경우에는, 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)의 1단째의 스위치부가 조작되었을 때의 조작 횟수를 카운트하고, 이 조작 횟수를 입력 인증 정보로서 취득하도록 처리 형태가 설정되어 있다. 이 입력 인증 정보로서 제1 스위치(46)가 조작된 횟수를 조작 횟수(C1)로 하고, 제2 스위치(47)가 조작된 횟수를 조작 횟수(C2)로 하여 이하에 설명한다.
초기 설정에서는 기억 인증 정보(R1, R2)가 세트되고, 오조작 횟수값(N)으로 「0」이 세트되어, 이들이 메모리(51)에 기억된다. 기억 인증 정보(R1, R2)의 R1의 값과 R2의 값은 정의 정수이고, R1의 값과 R2의 값 중 적어도 한쪽은 2 이상의 값으로 설정되고, 이 기억 인증 정보(R1, R2)에는 스위치의 조작 순서도 포함되어 있다. 따라서, 예를 들어 R1의 값이 「2」이고 R2의 값이 「3」인 경우에 있어서, 조작 횟수(C1)의 값이 「2」이고, 조작 횟수(C2)의 값이 「3」이어도, 제2 스위치(47)가 먼저 조작되고, 제1 스위치(46)가 이후에 조작된 경우(입력 순서가 반대인 경우)에는 인증되지 않는다.
＃104 스텝에서는 카운트 수단(53)이, 제1 스위치(46)의 조작 횟수(C1)와 제2 스위치(47)의 조작 횟수(C2)를 카운트하여, 버퍼 등에 기억시킨다. 이 조작 횟수(C1, C2)를 카운트할 때에는, 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)의 조작 순서도 함께 기억된다. 또한, 이 제어 형태에서는, 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)의 입력 순서가 반대인 경우에는 인증되지 않지만, 입력 순서가 반대이어도 인증을 행하도록 제어 형태를 설정해도 된다.
표시 제어 수단(54)에는 카운트 수단(53)의 카운트값(조작 횟수 : C1, C2)이 부여되고, 카운트 수단(53)에서 제1 스위치(46)의 조작 횟수(C1)를 카운트하는 경우에는, 표시 제어 수단(54)이 디스플레이(36)에 대해 도 7에 도시하는 카운트 화면을 표시하여, 조작 횟수(카운트값 : C1)를 표시한다. 제1 스위치(46)에 대응하는 카운트 화면은, 상단에 조작을 재촉하는 메세지가 표시되는 메세지 영역(36M)이 형성되는 동시에, 하단에 미입력 시에 백색 표시로 되는 복수의 표시점을 프로그레스바적으로 횡방향으로 배열한 바 표시 영역(36P)과, 조작 횟수(카운트값 : C1)를 숫자로 표시하는 수치 표시 영역(36Q)이 형성되어 있다.
그리고 제1 스위치(46)가 조작된 경우에는, 도 7의 (a)에 도시한 바와 같이, 조작될 때마다 바 표시 영역(36P)에 대해 조작 횟수(카운트값 : C1)에 대응한 수의 표시점을 좌측으로부터 우측을 향하여 도 7에 「U」로 나타내는 화살표의 방향으로 흑색 표시로 변경함과 동시에, 수치 표시 영역(36Q)에 조작 횟수(카운트값 : C1)를 디지털 숫자로 표시한다.
또한, 제2 스위치(47)의 조작 횟수(C2)를 카운트하는 경우에는, 표시 제어 수단(54)이 디스플레이(36)에 대해 도 7에 도시하는 카운트 화면을 표시한다. 이 제2 스위치(47)에 대응하는 카운트 화면은, 상단에 조작을 재촉하는 메세지가 표시되는 메세지 영역(36M)이 형성되는 동시에, 미입력 시에 흑색 표시로 되는 복수의 표시점을 프로그레스바적으로 횡방향으로 배열한 바 표시 영역(36P)과, 조작 횟수(카운트값 : C2)를 숫자로 표시하는 수치 표시 영역(36Q)이 형성되어 있다.
제2 스위치(47)가 조작된 경우에는, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 조작될 때마다 바 표시 영역(36P)의 조작 횟수(카운트값 : C2)에 대응한 수의 표시점을 우측으로부터 좌측을 향하여 도 7에 「D」로 나타내는 화살표의 방향으로 백색 표시로 변경함과 동시에, 수치 표시 영역(36Q)에 조작 횟수(카운트값 : C2)를 디지털 숫자로 표시한다.
즉, 제1 스위치(46)가 조작된 경우에는 조작마다, 바 표시 영역(36P)의 표시점이 좌측으로부터 1개씩 흑색 표시로 전환되어, 조작 횟수(C1)의 증대에 수반하여 표시점의 흑색 표시의 수가 증대하고, 수치 표시 영역(36Q)의 수치가 증대한다. 또한, 제2 스위치(47)가 조작된 경우에는 조작마다, 바 표시 영역(36P)의 표시점이 우측으로부터 1개씩 백색 표시로 전환되어, 조작 횟수(C2)의 증대에 수반하여 표시점의 백색 표시의 수가 증대하고(흑색 표시가 감소하고), 수치 표시 영역(36Q)의 수치가 증대한다. 이에 의해, 작업자는 시각에 의해 제1 스위치(46)의 조작 횟수(C1)와 제2 스위치(47)의 조작 횟수(C2)를 파악할 수 있게 된다.
또한, 카운트 화면은, 프로그레스바적인 표시 형태나, 디지털 숫자적인 표시 형태로 한정되는 것은 아니고, 수치를 나타내는 문자나 단어를 표시하는 것이어도 된다. 특히, 이 제어에서는, 카운트 화면의 표시의 유무로부터 조작 순서의 적부를 해석할 수 없도록, 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)의 조작 순서가 반대인 경우에도 카운트 화면의 표시를 행하도록 구성되어 있다.
＃105 스텝에서는, 인증 정보 대조 수단(55)이, 제1 스위치(46)의 조작 횟수(C1)와 제2 스위치(47)의 조작 횟수(C2)로 구성되는 입력 인증 정보(C1, C2)와, 기억 인증 정보(R1, R2)를 비교한다. 이 비교에 의해 기억 인증 정보(R1, R2)와 입력 인증 정보(C1, C2)가 일치하는 것을 판별한 경우에는, 전력 제어부(48)로부터 스타터 모터(49)로의 전력 공급을 허용한다(＃106, ＃107 스텝).
이와 같이 일치하는 것을 판별한 경우에는, 디스플레이(36)의 표시가 작업에 적합한 표준적인 표시 형태로 전환되는 동시에, 키 스위치(41)가 스타트 위치로 조작된 경우에, 전력 제어부(48)가 스타터 모터(49)로의 전력 공급을 허용하여 엔진(4)의 시동이 실현된다. 또한, 표준적인 표시 형태에서는, 디스플레이(36)의 상단에 주변속 레버(27)의 변속단과, 주행 속도와, 현재 시각을 나타내는 기본 정보 표시 영역(36A)이 표시되고, 하단에 설정 정보를 나타내는 설정 정보 표시 영역(36B)이 표시된다.
이에 대해, 대상으로 하는 스위치[제1 스위치(46) 또는 제2 스위치(47)] 이외의 스위치가 조작된 경우 및 인증 처리에 의해 불일치로 판정된 경우에는, 오조작 횟수값(N)을 1만큼 인크리먼트하는 처리를 행하고, 이 오조작 횟수값(N)이 「3」에 도달한 시점에서 인증 제한 수단(56)이 설정 시간의 웨이트 처리를 행하고, 웨이트 처리의 시간 내에는 인증 처리를 행하지 않도록 하고 있다(＃106, ＃108 내지 ＃111 스텝)
즉, 입력 인증 정보(C1, C2)가, 기억 인증 정보(R1, R2)와 일치하지 않는 것을 인증 정보 대조 수단(55)이 설정 횟수 연속해서 판정한 경우에는, 이 후에 설정 시간이 경과할 때까지, 인증 제한 수단(56)이 인증 처리 장치(50)에서의 인증을 행하지 않는 제한 상태가 만들어 내진다. 구체적으로는, 대상으로 하는 스위치[제1 스위치(46) 또는 제2 스위치(47)] 이외의 스위치가 조작된 경우나, 대상으로 하는 스위치가 조작된 경우라도 제1 스위치(46)의 조작 횟수(C1)와 제2 스위치(47) 조작 횟수(C2)가 기억 인증 정보(R1, R2)와 일치하지 않는 경우나, 제1 스위치(46) 또는 제2 스위치(47)의 조작 순서가 다른 경우에는, 이 오조작이 3회에 도달한 시점에서 인증 제한 수단(56)이, 설정 시간이 경과할 때까지, 인증 정보 대조 수단(55)에 의한 처리를 제한함으로써, 마구잡이 조작을 빈번히 행하는 것에 의한 인증을 억제하고 있다.
〔실시 형태의 작용ㆍ효과〕
이와 같이 본 발명에서는, 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)의 2개의 스위치를, 설정된 순서로 설정된 조작 횟수만큼 조작함으로써 인증을 행하기 때문에, 조작 횟수의 조합이 증대하는 점에서 인증 정밀도를 높여, 스위치를 2개만 사용하는 구성임에도 불구하고 높은 인증 정밀도를 실현하여 도난을 방지한다. 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)를 조작한 경우에는, 조작 횟수를 디스플레이(36)에 의해 시각에 의해 확인할 수 있으므로, 오조작을 저감시키고, 또한 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)를 조작하는 경우에는 화면이 전환되고, 조작 횟수의 표시 형태도 전환되므로, 오조작을 양호하게 배제할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에서는, 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)의 조작 횟수(C1, C2)가 적정하면, 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)의 조작 순서를 설정하지 않도록 제어 형태를 설정하는 것도 가능하고, 이와 같이 제어 형태를 설정한 경우에는, 작업자가 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)의 조작 순서를 기억할 필요가 없어, 인증 정밀도를 크게 저하시키지 않고 인증을 행하는 것도 가능해진다.
또한, 2개의 스위치를 단일의 조작구(45)에 의해 조작하도록 구성하고 있으므로, 인증을 행하는 경우에는 조작구(45)의 한쪽의 단부를 조작하고, 이 후에 다른 쪽의 단부를 조작하는 조작 형태로 되어, 스위치 조작을 신속히 행하여, 인증을 위한 조작 시간을 단축할 수 있다.
특히, 부적정한 스위치를 조작한 경우, 제1 스위치(46)의 조작 횟수(C1), 또는 제2 스위치(47)의 조작 횟수(C2)가 부적정한 경우, 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)의 조작 순서를 잘못한 경우에는, 이것이 3회에 도달하면, 일시적으로 인증이 정지되므로, 예를 들어 작업차를 훔치려고 하는 자가 인증 정보(입력 인증 정보)를 마구잡이로 입력한 경우라도, 인증 정보(입력 인증 정보)의 입력 횟수가 제한되어, 기억 인증 정보와 일치하는 인증 정보(입력 인증 정보)의 입력을 곤란하게 하여 도난의 방지의 성능을 높인다.
〔다른 실시 형태〕
본 발명은, 상기한 실시 형태 이외에 이하와 같이 구성해도 된다.
(a) 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47)로서 크루즈 제어에 사용하는 것으로 한정되는 것은 아니고, 무단 변속 장치(8)의 고속과 저속의 전환을 행하는 2개의 전환 스위치를 사용하는 것이나, 제어 대상이 전혀 다른 2개의 스위치 등을 사용해도 된다.
(b) 2개의 스위치를 조작하는 조작구로서, 시소식으로 작동하는 것 이외에, 레버를 갖고 소정의 요동 축심을 중심으로 하여 요동하는 구성의 것이나, 직선적으로 슬라이드 이동하는 구성의 것이어도 된다.
(c) 제1 스위치(46)를 설정 횟수 조작한 후에 제2 스위치(47)를 설정 횟수 조작하는 입력 형태를 1 로테이션이라고 한 경우에, 이 1 로테이션의 입력 형태에 대해, 제1 스위치(46)와 제2 스위치(47) 중 적어도 한쪽을 조작하는 것이나, 2 로테이션 이상의 입력 형태를 설정하도록 입력 인증 정보의 입력 형태를 설정해도 된다. 구체적으로는, 제1 스위치(46)를 설정 횟수 조작한 후에, 제2 스위치(47)를 설정 횟수 조작하고, 이 후에 다시 제1 스위치(46)를 설정 횟수 조작하도록 입력 형태를 설정한다. 이와 같이 조작 순서를 설정함으로써, 2개의 스위치를 사용하는 것이면서 인증 정밀도가 비약적으로 향상되어, 도난 방지의 효과도 높아진다.
(d) 작업자에 의한 기억 인증 정보의 설정을 가능하게 하는 인증 정보 기억 모드 등의 제어를 행할 수 있도록 구성한다. 이 인증 정보 기억 모드의 제어에서는, 예를 들어 제1 스위치(46)의 조작 횟수와 제2 스위치(47)의 조작 횟수뿐만 아니라, 조작 순서도 임의로 설정할 수 있도록 구성하는 것이 생각된다. 이에 의해, 기억 인증 정보를 정기적으로 변경하는 것도 가능해져, 도난 방지의 효과를 한층 높게 할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.
〔전체 구성〕
도 8에 도시한 바와 같이, 주행 기체(A)에 주행 장치로서 좌우 한 쌍의 전방 차륜(201)과, 좌우 한 쌍의 후방 차륜(202)을 구비하는 동시에, 주행 기체(A)의 전방부의 엔진 보닛(203)의 내부에 디젤형의 엔진(204)을 구비하고, 좌우의 후륜 펜더(205)의 중간 위치에 운전부를 구성하는 운전 좌석(206)을 배치하고, 이 운전부를 둘러싸는 캐빈(B)을 구비하여 트랙터가 구성되어 있다.
이 트랙터에서는, 엔진(204)의 후방부측에 클러치 하우징(207)과, 정유압식의 무단 변속 장치(208)와 미션 케이스(209)가 이 순서로 연결되어 있다. 미션 케이스(209)는 운전 좌석(206)의 하측에 배치되고, 이 미션 케이스(209)로부터의 구동력을 좌우의 전방 차륜(201)과 좌우의 후방 차륜(202)으로 전달하는 전동계가 형성되어 있다. 이에 의해, 트랙터는 4륜 구동형으로 구성되어 있다.
미션 케이스(209)의 후단부에 리어 PTO축(211)을 구비하고 있고, 미션 케이스(209)의 하부에 미드 PTO축(212)을 구비하고, 미션 케이스(209)의 상부 위치에 유압형의 승강 실린더(213)를 구비하고 있다. 이 미션 케이스(209)의 후단부에는 승강 실린더(213)의 작동에 의해 상하로 요동하는 좌우 한 쌍의 리프트 아암(214)이 구비되어 있다. 도면에는 도시하고 있지 않지만, 이 트랙터에서는 주행 기체(A)의 후단부에 3점 링크 기구를 통해 로터리 경운 장치, 혹은 플라우 등의 대지 작업 장치를 연결함으로써, 이들 대지 작업 장치를 승강 실린더(213)의 작동에 의해 승강할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 로터리 경운 장치를 연결한 경우에는 리어 PTO축(211)으로부터의 구동력에 의해 로터리 갈고리를 구동하는 경운 작업이 실현되고, 전방 차륜(201)과 후방 차륜(202)의 중간 위치에 잔디 깎기 장치 등의 미드 마운트형의 대지 작업 장치를 연결한 경우에는, 미드 PTO축(212)으로부터의 구동력에 의해 대지 작업 장치에 의한 대지 작업이 실현된다.
〔운전부〕
캐빈(B)은 상부에 루프를 갖고, 전방부에 프론트 글래스를 구비하고, 좌우로 개폐 가능한 투명 글래스나 투명 수지로 이루어지는 도어를 구비하고, 후방부에 리어 글래스를 구비한 일반적인 구조를 갖고 있다. 도 9에 도시한 바와 같이, 캐빈(B)의 내부에서 운전 좌석(206)의 전방부 위치에 조향 조작(조타)을 행하는 스티어링 휠(221)이 배치되고, 이 스티어링 휠(221)의 하방 위치의 좌측에는 클러치 페달(222)이 배치되고, 우측에는 2개의 브레이크 페달(223)과 변속 페달(224)이 배치되어 있다. 또한, 스티어링 휠(221)의 근방 위치에는 주행 기체(A)의 전진과 후진의 선택을 행하는 전후진 전환 레버(225)와, 주행 기체(A)의 후단부에 연결되는 대지 작업 장치를 작업 레벨까지 하강시키는 상태와, 설정 레벨까지 상승시키는 상태의 선택을 행하는 강제 승강 레버(226)가 구비되어 있다.
운전 좌석(206)의 좌측부에는 주변속 레버(227)와 부변속 레버(228)와 크루즈 스위치(CS)가 배치되고, 운전 좌석(206)의 우측부에는 리프트 아암(214)의 쌍 기체 요동 각을 설정하는 포지션 컨트롤 레버(230)와, 리어 PTO축(211)과 미드 PTO축(212)의 구동의 선택을 행하는 PTO 스위치(231)와, 복수의 조작 스위치(232)가 배치되어 있다.
크루즈 스위치(CS)는, 도 12에 도시한 바와 같이, 단일의 조작구(245)에 의해 제1 스위치(246)와 제2 스위치(247)를 인위 조작할 수 있도록 구성되어 있다. 조작구(245)는, 축심(X)을 중심으로 하여 요동 가능하게 지지되는 동시에, 비조작 상태에서 중립 자세를 유지하고, 한쪽의 단부[제1 스위치(246)의 측]를 조작함으로써 일측으로 요동하고, 다른 쪽의 단부[제2 스위치(247)의 측]를 조작함으로써 타측으로 요동하도록 시소식으로 요동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 제1 스위치(246)에는 돌출 가압된 제1 조작체(246A)를 구비하고, 제2 스위치(247)에는 돌출 가압된 제2 조작체(247A)를 구비하고, 이 제1 조작체(246A)와 제2 조작체(247A)가 조작구(245)의 이면측에 접촉함으로써 조작구(245)가 중립 자세로 유지된다. 또한, 조작구(245)를 중립 위치로 가압하는 스프링을 구비해도 된다.
이 크루즈 스위치(CS)는 각각의 단부를 가볍게(얕게) 조작함으로써 제1 스위치(246) 또는 제2 스위치(247)의 1단째의 스위치부가 ON 상태로 되고, 강하게(깊게) 조작함으로써 2단째의 스위치부가 ON 상태로 되도록 구성되어 있다. 이와 같은 구성으로부터, 조작구(245)의 한쪽의 단부를 누름 조작력을 조정함으로써 제1 스위치(246)의 1단째의 스위치부와 2단째의 스위치부의 ON 조작이 가능해지고, 조작구(245)의 다른 쪽의 단부를 누름 조작함으로써 전술한 바와 마찬가지로, 제2 스위치(247)의 1단째의 스위치부와 2단째의 스위치부의 ON 조작이 가능해진다.
제어 구성은 도면에 도시하고 있지 않지만, 무단 변속 장치(208)에는, 이 무단 변속 장치(208)의 변속 조작축을 회전 구동하는 변속 액추에이터와, 변속 조작축의 회전 조작량을 계측하는 변속량 센서가 구비되어 있다. 이 변속량 센서의 신호가 피드백되어, 액추에이터를 제어하도록 도 11에 도시하는 크루즈 제어 유닛(259)(예를 들어, 변속 ECU)이 구성되고, 이 크루즈 제어 유닛(259)은, 전술한 변속 액추에이터를 제어하는 출력계를 갖고, 변속량 센서의 신호가 피드백되어, 제1 스위치(246)와 제2 스위치(247)로부터의 신호 및 정보 표시 장치(250)로부터의 제어 신호가 입력된다.
또한, 주행 기체(A)를 주행시키는 상태에서, 크루즈 스위치(CS)의 조작구(245)의 「UP」이라고 기재된 단부측을 강하게(깊게) 조작함으로써 크루즈 제어로 이행하고, 조작구(245)의 「DOWN」이라고 기재된 단부측을 강하게(깊게) 조작함으로써 크루즈 제어를 정지하도록 제어 형태가 설정되어 있다. 또한, 크루즈 제어로 이행한 당초는 미리 설정된 크루즈 속도[도 11에 도시하는 기억 수단(251)에 기억된 크루즈 설정값에 대응하는 속도]로 주행을 행하고, 이 크루즈 제어 시에 조작구(245)의 「UP」이라고 기재된 단부측을 가볍게(얕게) 조작함으로써, 조작마다 크루즈 속도를 설정값만큼 상승시키고, 조작구(245)의 「DOWN」이라고 기재된 단부측을 가볍게(얕게) 조작함으로써, 조작마다 크루즈 속도를 설정값만큼 저감시키도록 크루즈 제어 장치의 제어 형태가 설정되어 있다.
도 10에 도시한 바와 같이, 스티어링 휠(221)의 전방 위치에 미터 패널(MP)이 배치되고, 이 미터 패널(MP)에는, 좌측에 엔진 회전수 미터(233)가 배치되고, 우측에 냉각 수온 미터(234)와 연료 잔량 미터(235)가 배치되고, 중앙에 정보를 표시하는 액정형의 디스플레이(236)가 배치되고, 이 디스플레이(236)의 하측에 각종 기기의 상황을 램프의 점등으로 통지하는 정보 통지부(237)가 형성되어 있다.
또한, 미터 패널(MP)의 하방 좌측에 해저드 스위치(238)와, 전조등 등을 점등시키는 램프 스위치(239)와, 푸시 스위치형의 표시 전환 스위치(240)가 배치되고, 미터 패널(MP)의 하방 우측에는, 키 스위치(241)가 배치되어 있다. 이 키 스위치(241)는 회전 조작을 행함으로써 ON 위치에 도달하여 전기계에 전력을 공급하고, 더 조작함으로써 스타트 위치에 도달하는 일반적인 구성의 것이다.
도 14에 도시한 바와 같이 디스플레이(236)는, 상부에 기본 정보 표시 영역(236A)이 형성되는 동시에, 하부에 설정 정보 표시 영역(236B)이 형성되어 있다. 기본 정보 표시 영역(236A)에는 주변속 레버(227)의 설정 위치를 나타내는 변속 위치 정보와 주행 기체(A)의 주행 속도가 표시되고, 설정 정보 표시 영역(236B)에는 설정 정보가 표시된다. 이 설정 정보는, 디스플레이(236)에 표시되는 정보의 단위, 혹은 변속 제어의 파라미터 등을 포함하는 것이고, 전술한 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누른(예를 들어 5초 미만의 시간만큼 누른) 경우에는, 이 짧게 누를 때마다 복수의 설정 정보에 대응한 설정 화면을 순차 디스플레이(236)의 설정 정보 표시 영역(236B)에 표시하도록 천이 표시 모드에서의 표시(도 14에 도시하는 복수 화면의 표시)가 행해지고, 이 천이 표시 모드에 있어서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누른(예를 들어 5초 이상의 시간 누른) 경우에는 정보 변경 모드로 이행하여, 설정 정보의 변경을 가능하게 한다. 이 설정 정보를 변경하는 제어 형태는 후술한다.
〔정보 표시 장치〕
디스플레이(236)에 정보를 표시하는 정보 표시 장치(250)의 구성의 개요를 도 11에 도시하고 있고, 이 정보 표시 장치(250)는, 마이크로프로세서 등을 갖는 제어계에 EEPROM 등의 비휘발성 메모리로 이루어지는 기억 수단(251)을 구비하는 동시에, 캘린더로서도 기능하는 타이머(252)와, 조작 정보 판별 수단(253)과, 설정 화면 표시 수단(254)과, 설정 정보 변경 수단(255)과, 설정 화면 생성 수단(256)을 구비하고 있다. 또한, 설정 화면 표시 수단(254)과 설정 정보 변경 수단(255)으로 설정 정보 처리부(P)가 구성되고, 이 정보 표시 장치(250)는 표시 전환 스위치(240)의 정보를 취득하는 동시에, 디스플레이(236)에 표시 정보를 출력하고, 정보 취득계(S)를 통해 정보를 취득하고, DPF 제어 유닛(257)과, 변속 제어 유닛(258)과, 크루즈 제어 유닛(259)에 제어 신호를 출력한다.
전술한 조작 정보 판별 수단(253)과, 설정 화면 표시 수단(254)과, 설정 정보 변경 수단(255)과, 설정 화면 생성 수단(256)은 소프트웨어로 구성되는 것을 상정하고 있지만, 이들을 하드웨어로만 구성하는 것이나 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 구성해도 된다.
기억 수단(251)에는, 트립값의 정보와, 연비 단위의 정보와, 엔진 오일이 교환된 오일 교환일의 정보와, 리어 PTO축(211)과 미드 PTO축(212) 중 표시해야 하는 대상을 설정하는 PTO 표시 대상 정보와, 변속 페달(224)의 조작량에 대한 무단 변속 장치(208)의 제어량을 정하는 변속 리스폰스 정보와, 엔진(204)의 배기 가스에 포함되는 입자상 물질을 제거하는 PM 제거 장치(DPF)(도시하지 않음)의 DPF 설정 정보와, 무단 변속 장치(208)의 변속 상태를 설정하는 변속 모드 정보와, 변속 페달(224)의 스텝핑량의 표시의 가부를 정하는 변속 페달 표시 정보와, 크루즈 제어 시에 있어서의 크루즈 설정 정보와, 세팅 정보를 포함하는 복수의 정보가 기억된다.
조작 정보 판별 수단(253)은, 표시 전환 스위치(240)가 누름 조작되었을 때의 누름 조작 시간의 판정을 행한다. 구체적으로는, 짧게 누름(예를 들어 5초 미만ㆍ제1 조작 정보의 일례)인지, 길게 누름(예를 들어 5초 이상ㆍ제2 조작 정보의 일례)인지의 판정을 행하여, 설정 정보 처리부(P)에 부여한다. 또한, 설정 화면 표시 수단(254)과 설정 정보 변경 수단(255)에 있어서의 표시 처리에 대해서는 후술한다.
설정 화면 생성 수단(256)은, 설정 화면 표시 수단(254)에 의해 디스플레이(236)에 표시되는 설정 화면(화상 이미지)을 생성한다. 이 설정 화면 생성 수단(256)에서는 설정 화면으로서, 아우어 미터와, 트립 미터와, 연비 미터와, 오일 미터와, PTO 미터와, 변속 리스폰스 설정 화면과, DPF 설정 화면과, 변속 모드 설정 화면과, 변속 페달 설정 화면과, 크루즈 설정 화면과, 세팅 화면의 표시를 실현한다.
정보 취득계(S)는, 정보를 취득하여 정보 표시 장치(250)에 부여하는 센서류의 총칭이고, 도면에는 구체적인 구성은 도시하고 있지 않지만, 주행 기체(A)의 주행 속도를 취득하는 속도 센서와, 주행 기체(A)의 주행 거리를 취득하는 주행 거리 센서와, 주변속 레버(227) 등의 설정 위치를 취득하는 변속 위치 센서와, 리어 PTO축(211)과 미드 PTO축(212)의 회전 속도를 개별로 취득하는 PTO 회전 센서와, 연료 탱크(도시하지 않음)의 연료의 잔량을 계측하는 연료 잔량 센서와, 변속 페달(224)의 스텝핑량을 계측하는 변속 페달 센서와, 무단 변속 장치(208)의 변속축의 조작량을 계측하는 변속량 센서의 정보를 취득한다.
DPF 제어 유닛(257)은, PM 제거 장치(도시하지 않음)에 잔류하는 입자상 물질의 양을 취득하여 정보 표시 장치(250)에 부여하는 동시에, 정보 표시 장치(250)로부터의 제어 신호에 의해 클리닝을 실행한다.
변속 제어 유닛(258)은, 변속 페달(224)의 스텝핑 조작 시에 변속 리스폰스 정보에 기초하여 무단 변속 장치(208)의 변속축을 회전 조작하고, 변속 모드 정보로 설정되는 정보에 기초하여 무단 변속 장치(208)의 경사판 각을 설정한다. 이 제어를 실현하기 위해 변속축을 회전 조작하는 변속 모터(도시하지 않음)를 구비하고, 전술한 변속량 센서로부터의 피드백 신호에 의해 제어가 행해진다.
크루즈 제어 유닛(259)은, 크루즈 스위치(CS)의 조작에 의해 크루즈 모드에서의 제어를 실행하였을 때는, 무단 변속 장치(208)에 의한 변속 목표를, 기억 수단(251)에 기억되어 있는 크루즈 설정값으로 설정한다. 이 크루즈 제어에서는, 변속량 센서의 신호를 피드백하는 상태에서 변속 모터를 작동시킴으로써 목표로 하는 크루즈 속도를 얻는다. 또한, 전술한 바와 같이 크루즈 제어에서의 주행 시에 크루즈 스위치(CS)를 조작함으로써 크루즈 속도의 조절이 가능하지만, 기억 수단(251)에 기억되어 있는 크루즈 설정값은 변경되지 않는다.
〔제어 형태〕
정보 표시 장치(250)에 의한 제어 형태의 개요를 도 13의 흐름도에 나타내고, 이 제어 시에 있어서 천이 모드에서 디스플레이(236)에 순차 표시되는 화면을 도 14에 도시하고 있다.
즉, 키 스위치(241)의 ON 위치로의 조작에 의해, 주행 기체(A)의 전기계에 전력이 공급되어 정보 표시 장치(250)가 가동한 경우에는, 디스플레이(236)에는 도 14의 (a)에 도시하는 초기 설정 화면이 표시되고(＃201 스텝), 천이 표시 모드에서의 제어가 실행된다(＃202 스텝). 이 천이 표시 모드에 있어서 표시 전환 스위치(240)가 짧게 눌러진 경우에는(＃203 스텝), 짧게 누름이 행해질 때마다 설정 화면을 전환하여 표시함으로써(＃204 스텝) 도 14의 (a) 내지 도 14의 (k)에 도시하는 설정 화면이, 이 순서로 표시된다.
또한, 천이 표시 모드에서 설정 화면이 표시되어 있는 상태에서 표시 전환 스위치(240)가 길게 눌러진 경우에는(＃205 스텝), 디스플레이(236)에 표시되어 있는 설정 화면이 실행 처리의 확인을 행하는 것인 경우에는 실행 루틴으로 이행한 후에 천이 표시 모드로 복귀하고(＃206, ＃207 스텝), 설정 화면이 단순 처리를 행하는 것인 경우에는 설정 정보를 전환한 후에 설정 정보를 기억 수단(251)에 기억시킨다(＃208 내지 ＃210 스텝). 또한, 이 실행 처리를 행하지 않고 단순 처리도 아닌 경우에는, 정보 변경 모드로 이행하고(＃211 스텝), 이 정보 변경 모드에 있어서 표시 전환 스위치(240)가 짧게 눌러진 경우에는(＃212 스텝), 디스플레이(236)에 표시되어 있는 설정 화면에 대응하는 설정 정보의 변경이 행해진다(＃213 스텝). 이 정보 변경 모드에 있어서 표시 전환 스위치(240)가 길게 눌러진 경우에는(＃214 스텝), 설정 정보를 기억 수단(251)에 기억시키고(＃210 스텝), 천이 표시 모드로 복귀한다.
다음에, 흐름도로 설명한 처리에 있어서 디스플레이(236)에 표시되는 설정 정보 등을 구체적으로 설명한다.
천이 표시 모드에서의 처리는, 표시 전환 스위치(240)가 짧게 눌릴 때마다 설정 화면 표시 수단(254)이, 도 14의 (a) 내지 도 14의 (k)에 도시하는 설정 화면을 생성하여 디스플레이(236)에 표시한다. 이 순서로 설정 화면을 표시하기 위해, 설정 화면 생성 수단(256)은, 도 14의 (a) 내지 도 14의 (k)에 도시하는 설정 화면에 시리얼 넘버 등을 부여해 두고, 표시 전환 스위치(240)가 짧게 눌릴 때마다 표시 카운터값을 인크리먼트하여, 표시 카운터값에 대응하는 시리얼 넘버의 설정 화면을 지정하여 디스플레이(236)에 표시하는 처리 등의 처리를 행한다.
도 14의 (a)에는, 초기 설정 화면으로 되는 아우어 미터가 설정 정보 표시 영역(236B)에 표시된 상태를 도시하고 있다. 이 아우어 미터는 제어계의 가동 시간의 적산값이 표시되는 것이고, 아우어 미터의 수치는 표시 전환 스위치(240)를 길게 눌러도 클리어할 수 없도록 설정되어 있다. 또한, 표시 전환 스위치(240)의 길게 누름에 의해 아우어 미터의 적산값을 클리어할 수 있도록 구성해도 된다.
도 14의 (b)에는, 설정 화면으로서의 트립 미터가 설정 정보 표시 영역(236B)에 표시된 상태를 도시하고 있다. 이 트립 미터가 표시된 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 트립 미터의 수치(적산 시간)가 클리어되고, 기억 수단(251)의 트립값도 클리어된다. 도 14의 (c)에는 설정 화면으로서의 연비 미터가 설정 정보 표시 영역(236B)에 표시된 상태를 도시하고 있다. 이 연비 미터가 표시된 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 연비 미터의 단위가 「mile/galon」과 「hour/galon」 중 어느 하나에 세트되고, 기억 수단(251)의 연비 단위도 전환된다. 도 14의 (d)에는 오일 미터가 설정 정보 표시 영역(236B)에 표시된 상태를 도시하고 있다. 이 오일 미터가 표시된 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 오일 미터의 수치(적산 시간)가 클리어되고, 기억 수단(251)의 트립값도 클리어된다.
이와 같이, 도 14의 (b), (c), (d)의 설정 화면에 대응하는 설정 정보는, 클리어하는지 여부 등의 양자 택일적인 정보이므로, 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써, 직접적으로 설정 정보가 전환되어, 기억 수단(251)에 기억시킨 후에 천이 표시 모드로 이행하게 되고, 외관상으로는 천이 표시 모드가 유지된다. 이 처리가 전술한 ＃208 내지 ＃210 스텝의 처리에 대응한다.
도 14의 (e)에는 설정 화면으로서의 PTO 미터가 설정 정보 표시 영역(236B)에 표시된 상태를 도시하고 있고, 이 PTO 미터에는, 리어 PTO축(211)과 미드 PTO축(212) 중 선택된 한쪽의 회전 속도가 표시된다. 도 15에 도시한 바와 같이, 이 PTO 미터가 표시되어 있는 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 정보 변경 모드로 이행한다. 이 정보 변경 모드에서는, 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누름으로써 PTO 미터의 표시 대상으로서 리어 PTO축(211)을 선택하는 ON 버튼과, 표시 대상으로서 리어 PTO축(211)을 선택하지 않는[미드 PTO축(212)을 선택하는] OFF 버튼 중 한쪽이 흑색으로 됨으로써, 선택 상태를 시각에 의해 확인할 수 있다. 또한, 선택이 행해진 후에 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써, 선택 상태가 확정되고, 기억 수단(251)의 PTO 표시 대상 정보가 갱신되고, 원래의 천이 표시 모드로 복귀한다.
도 14의 (f)에는 설정 화면으로서의 변속 리스폰스 설정 화면이 설정 정보 표시 영역(236B)에 표시된 상태를 도시하고 있고, 이 변속 리스폰스 설정 화면에는, 변속 페달(224)을 스텝핑 조작한 경우의 무단 변속 장치(208)의 반응 속도의 설정 상태가 표시된다. 이 리스폰스 설정 화면에는 반응 속도를 단계적으로 나타내는 복수의 설정 지표(236P)가 백색으로 바 그래프적으로 표시되고, 복수의 설정 지표(236P) 중 현재의 설정 위치를 나타내는 1개 설정 지표(236P)가 흑색으로 표시된다.
도 16에 도시한 바와 같이, 이 변속 리스폰스 설정 화면이 표시되어 있는 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 정보 변경 모드로 이행한다. 이 정보 변경 모드에서 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누름으로써, 복수의 설정 지표(236P)에 있어서 흑색으로 표시되는 설정 지표(236P)가 한쪽(도 16에서는 우측)으로 순차적으로 이동하게 되어 설정 상태를 시각에 의해 확인할 수 있다. 또한, 이 이동에 의해 흑색으로 표시되는 설정 지표(236P)가 한쪽의 단부에 도달한 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누르면, 다음에 복수의 설정 지표(236P)의 다른 쪽의 단부의 설정 지표(236P)가 흑색으로 표시되고, 이 후에는 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누를 때마다 전술한 바와 마찬가지로 흑색으로 표시되는 설정 지표(236P)가 한쪽으로 순차 이동한다.
특히, 복수의 설정 지표(236P)에 있어서 흑색으로 표시되는 설정 지표(236P)를 이동시키는 처리 형태로서, 복수의 설정 지표(236P)에 대해 연속하는 수치를 부여해 두고, 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누른 경우에는 카운터값을 인크리먼트하는 것이나 디크리먼트함으로써 카운터값의 증감을 도모하고, 이 카운터값에 대응한 위치에 흑색을 표시하도록 처리 형태가 설정되어 있다. 이 처리에 있어서 카운터값이 설정 지표(236P)의 수를 초과하는 값에 도달한 경우에는 카운터값에 초기값을 부여함으로써 복수의 설정 지표(236P)의 단부에 흑색이 표시되어, 표시 전환 스위치(240)의 짧게 누름에 의해 이동시키는 것이 가능해진다. 그리고 설정이 완료된 시점에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써, 설정 상태가 확정되고, 기억 수단(251)의 변속 리스폰스 정보가 갱신되고, 원래의 천이 표시 모드로 복귀한다.
도 14의 (e), (f)의 설정 화면이 표시된 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써, 정보 변경 모드로 이행하고, 이 정보 변경 모드에 있어서 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누름으로써 설정 정보를 변경하는 처리를 실현하고 있어, 이와 같은 처리 형태에 의해 세밀한 설정 변경을 가능하게 하고 있다. 이들 처리가 전술한 ＃211 내지 ＃214, ＃210 스텝의 처리에 대응한다.
도 14의 (g)에는, 설정 화면으로서의 DPF 설정 화면이 설정 정보 표시 영역(236B)에 표시된 상태를 도시하고 있고, DPF 설정 화면에는, PM 제거 장치(도시하지 않음)에 잔류하는 입자상 물질의 양이 표시된다. 이 DPF 설정 화면에는 입자상 물질의 양을 나타내는 잔량 지표(236R)가 백색으로 바 그래프적으로 표시되고, 복수의 잔량 지표(236R) 중 현재의 잔량을 나타내는 것이 흑색으로 표시되고, 잔량을 나타내는 퍼센티지가 수치로 표시된다. 운전자는 DPF 설정 화면의 표시에 기초하여 PM 제거 장치에 잔류하는 입자상 물질의 클리닝의 필요 여부의 판단을 행할 수 있다.
도 17에 도시한 바와 같이, DPF 설정 화면이 표시되어 있는 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 정보 변경 모드로 이행하고, 디스플레이(236)에는 확인 화면이 표시된다. 이 확인 화면에서는, 초기 상태에서 클리닝을 실행하는 예 버튼이 선택(흑색 표시)되어 있다. 이 표시 상태에 있어서 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누름으로써 클리닝을 실행하지 않는 아니오 버튼이 선택(흑색 표시)된 복귀 확인 화면으로 전환되고, 이 복귀 확인 화면에서 아니오 버튼을 선택한 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써, PM 제거 장치에 잔류하는 입자상 물질의 제거는 행해지지 않고 원래의 천이 표시 모드로 복귀한다.
또한, 확인 화면에서 예 버튼을 선택한 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써, 배기온이 상승하는 것을 경고하는 경고 화면이 표시된다. 이 경고 화면에서는, 초기 상태에서 OK 버튼이 선택(흑색 표시)되어 있다. 이 표시에 있어서 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누름으로써, 클리닝을 실행하지 않는 아니오 버튼이 선택(흑색 표시로 전환)된 비실행 확인 화면으로 전환되고, 이 비실행 확인 화면에서 아니오 버튼이 선택(흑색 표시)된 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써, PM 제거 장치에 잔류하는 입자상 물질의 제거는 행해지지 않고 원래의 천이 표시 모드로 복귀한다.
또한, 경고 화면에서 OK 버튼이 선택(흑색 표시)되어 있는 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써, 실행 화면이 표시되는 동시에 클리닝이 개시된다. 이 실행 화면에서는 클리닝의 실행 상황을 나타내는 복수의 처리 지표(236S)가 초기 상태에서 백색 표시로 바 그래프적으로 표시되고, 클리닝의 진행에 수반하여 복수의 처리 지표(236S)가 순차 흑색 표시로 전환되고(흑색 표시가 증대하고), 처리의 퍼센티지를 나타내는 수치도 증대한다. 이에 의해, PM 제거 장치에 잔류하는 입자상 물질의 제거가 실현되고, 제거가 완료된 경우에 실행 화면ㆍ완료가 표시된다. 이와 같이 클리닝이 완료된 후에 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 원래의 설정 화면으로 복귀한다.
이에 대해, 클리닝을 실행하고 있을 때(실행 화면이 표시되어 있을 때)에, 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누름으로써 클리닝의 실행이 도중에 정지하고, 전술한 복귀 확인 화면이 표시된다. 이 복귀 확인 화면에서는, 아니오 버튼이 선택(흑색 표시)된 상태에 있어, 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 PM 제거 장치에 잔류하는 입자상 물질의 제거가 중단된 채로 원래의 천이 표시 모드로 복귀한다. 또한, 이 처리가 ＃206, ＃207 스텝의 처리에 대응한다.
도 14의 (h)에는, 설정 화면으로서의 변속 모드 설정 화면이 설정 정보 표시 영역(236B)에 표시된 상태를 도시하고 있다. 도 18에 도시한 바와 같이, 변속 모드 설정 화면이 표시되어 있는 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 정보 변경 모드로 이행하고, 디스플레이(236)에는 모드 설정 화면이 표시된다. 이 모드 설정 화면에는 스톨 가드의 ON 버튼과 OFF 버튼이 표시되는 동시에, 자동 제어의 ON 버튼과 OFF 버튼이 표시되고, 모드 설정 화면에서는 스톨 가드의 ON 버튼과 OFF 버튼 중 어느 한쪽이 선택(흑색 표시)된 상태에 있고, 또한 자동 제어의 ON 버튼과 OFF 버튼 중 어느 한쪽이 선택(흑색 표시)된 상태에 있다. 이 모드 설정 화면이 표시된 상태에 있어서 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누름으로써, 동일 도면에 도시한 바와 같이, ON 버튼과 OFF 버튼의 조합이 선택되는 결과, 3종의 모드 중 어느 1개의 선택이 실현된다. 이 선택의 이후에 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써, 선택 상태(설정 상태)가 확정되어, 기억 수단(251)의 변속 모드 설정 정보가 갱신되고, 원래의 천이 표시 모드로 복귀한다. 이들 처리가 전술한 ＃211 내지 ＃214, ＃210 스텝의 처리에 대응한다.
도 14의 (i)에는, 설정 화면으로서의 변속 페달 조작 화면이 설정 정보 표시 영역(236B)에 표시된 상태를 도시하고 있고, 이 변속 페달 조작 화면에서는, 변속 페달(224)의 스텝핑 조작량이 그래프적으로 표시되어, 이 스텝핑 조작량이 시각에 의해 확인할 수 있도록 구성되어 있다. 이 변속 페달 조작 화면이 표시되어 있는 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 변속 페달의 조작량을 표시하는 상태와, 표시하지 않는 상태 중 한쪽을 선택하는 설정이 가능해지고, 기억 수단(251)의 변속 페달 표시 정보도 갱신된다. 즉, 천이 표시 모드에 있어서, 변속 페달 조작 화면을 표시한 경우라도, 변속 페달(224)의 스텝핑량을 표시하지 않는 상태로 설정된다. 그리고 이 처리가 전술한 ＃208 내지 ＃210 스텝의 처리에 대응한다.
도 14의 (j)에는 크루즈 설정 화면이 설정 정보 표시 영역(236B)에 표시된 상태를 도시하고 있고, 크루즈 설정 화면에는, 설정값을 단계적으로 나타내는 복수의 설정 지표가 백색으로 바 그래프적으로 표시되는 동시에, 복수의 설정 지표 중 현재의 설정 위치를 나타내는 1개의 것이 흑색으로 표시된다. 즉, 크루즈 스위치(CS)의 조작에 의해 크루즈 제어가 실행되었을 때의 무단 변속 장치(208)의 변속 값(주행 속도)이 표시되는 것이다. 특히, 크루즈 제어를 실행한 초기에는, 크루즈 제어 유닛(259)이, 변속 페달(224)의 스텝핑 조작을 행하지 않는 상태에서도 크루즈 설정 화면에 흑색으로 표시되는 속도로의 주행을 실현하고, 전술한 바와 같이, 조작구(245)의 「UP」이라고 기재된 단부측을 가볍게(얕게) 조작함으로써, 조작마다 크루즈 속도를 설정값만큼 상승시키는 동시에, 설정 지표의 흑색의 표시 위치를 1단만 고속측으로 이동시킨다. 이와는 반대로, 조작구(245)의 「DOWN」이라고 기재된 단부측을 가볍게(얕게) 조작함으로써, 조작마다 크루즈 속도를 설정값만큼 저감시키는 동시에, 설정 지표의 흑색의 표시 위치를 1단만 저속측으로 이동시킨다.
이 크루즈 설정 화면이 표시되어 있는 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 정보 변경 모드로 이행한다. 이 정보 변경 모드에서는, 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누름으로써, 전술한 변속 리스폰스 설정 화면의 제어(도 16을 참조)와 마찬가지로, 복수의 설정 지표에 있어서 흑색으로 표시되는 설정 위치가 한쪽으로 순차적으로 이동하게 되어 설정 상태를 시각에 의해 확인할 수 있다. 또한, 이 이동에 의해 흑색으로 표시되는 설정 위치가 한쪽의 단부에 도달한 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누르면, 다음에 다른 쪽의 단부에 흑색의 설정 위치가 표시되고, 이 후에는 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누를 때마다 전술한 바와 마찬가지로 한쪽으로 순차 이동한다.
특히, 복수의 설정 지표에 있어서 흑색으로 표시되는 설정 위치를 이동시키는 처리 형태로서는, 전술한 변속 리스폰스 설정 화면에서의 처리와 마찬가지로, 복수의 설정 지표에 연속하는 수치를 부여해 두고, 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누른 경우에는 카운터값을 인크리먼트하는 것이나 디크리먼트함으로써 카운터값의 증감을 도모하고, 이 카운터값에 대응한 위치에 흑색의 설정 위치를 표시하도록 처리 형태가 설정되어 있다. 이 처리에 있어서 카운터값이 설정 지표의 수를 초과하는 값에 도달한 경우에는 카운터값에 초기값을 부여함으로써 복수의 설정 지표의 단부에 흑색의 설정 위치가 표시되고, 표시 전환 스위치(240)의 짧게 누름에 의해 이동시키는 것이 가능해진다. 그리고 설정이 완료된 시점에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써, 설정 상태가 확정되어, 기억 수단(251)의 크루즈 설정값이 갱신되고, 원래의 천이 표시 모드로 복귀한다. 이 처리가 전술한 ＃211 내지 ＃214, ＃210 스텝의 처리에 대응한다.
도 14의 (k)에는 설정 화면으로서의 세팅 화면이 설정 정보 표시 영역(236B)에 표시된 상태를 도시하고 있고, 이 세팅 화면이 표시되어 있는 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 정보 변경 모드로 이행한다. 이 정보 변경 모드에서는, 복수의 세팅 대상에 대응하는 설정 화면(도시하지 않음)의 선택이 가능하고, 설정 화면을 선택한 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누름으로써 설정 정보를 변경하고, 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 설정 정보를 확정하여, 세팅 정보로서 기억 수단(251)에 기억시키는 처리가 행해진다.
도 13의 흐름도에는 나타내고 있지 않지만, PTO 미터와, 변속 리스폰스 설정 화면과, DPF 설정 화면과, 변속 모드 설정 화면과, 크루즈 설정 화면 중 어느 하나가 표시되는 상태로부터, 정보 변경 모드로 이행한 후에, 설정 시간을 초과하여 표시 전환 스위치(240)가 길게 누름도 짧게 누름도 되지 않는 경우에는(무조작 상태가 설정 시간을 초과하는 경우에는), 설정 정보를 기억 수단(251)에 기억시키는 일 없이 천이 표시 모드로 복귀하도록 처리 형태가 설정되어 있다. 또한, 이들 처리에 있어서, 정보 변경 모드로 이행하고, 설정 정보를 변경한 후이어도, 표시 전환 스위치(240)가 길게 눌러지기 이전에 전원이 차단된 경우에는 설정 정보가 기억되는 일은 없고, 설정 정보는 정보 변경 모드로 이행하는 이전의 값이 보존된다.
〔실시 형태의 작용ㆍ효과〕
이와 같이, 디스플레이(236)에 표시되는 설정 화면은 초기 상태에 있어서 천이 표시 모드에서 표시되어 있고, 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누름으로써 설정된 순서로 전환하는 형태로 표시된다.
복수의 설정 화면 중, 연비 미터와, 오일 미터와, 변속 페달 설정 화면 중 어느 하나가 표시되는 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누른 경우에는, 설정 정보 변경 수단(255)이 설정 화면에 대응한 설정 정보의 전환(클리어를 포함함)이 행해지고, 이 설정 정보가 기억 수단(251)에 기억된다. 이들 처리에서는 설정 정보가 ONㆍOFF나 클리어의 시비와 같이 양자 택일적인 정보(예를 들어, 1비트로 나타내는 것이 가능한 정보)이므로, 정보 변경 모드로 이행하는 일 없이 천이 표시 모드를 유지한 채 설정 정보의 변경을 행하여, 기억 수단(251)에 기억시키는 처리가 행해진다.
또한, 복수의 설정 화면 중, PTO 미터와, 변속 리스폰스 설정 화면과, 변속 모드 설정 화면과, 크루즈 설정 화면 중 어느 하나가 표시되는 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누른 경우에는, 정보 변경 모드로 이행하고, 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누를 때마다 설정 정보 변경 수단(255)이 설정 화면에 대응하는 설정 정보의 변경이 행해지고, 이 변경의 이후에 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써 변경된 설정 정보가 기억 수단(251)에 기억되고, 천이 표시 모드로 복귀한다.
이 PTO 미터와, 변속 리스폰스 설정 화면과, 변속 모드 설정 화면과, 크루즈 설정 화면 중 어느 하나가 표시되는 상태에서는 설정 정보가 3개 이상의 상태를 나타내는 정보(예를 들어, 복수 비트로 나타내는 정보)이므로, 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써, 정보 변경 모드로 이행하고, 이 정보 변경 모드에 있어서 표시 전환 스위치(240)를 짧게 누름으로써 설정 정보의 변경을 행하도록 처리 형태가 설정되어 있다. 또한, 변경의 이후에 표시 전환 스위치(240)를 길게 누름으로써, 설정 정보를 기억 수단(251)에 기억시키고, 천이 표시 모드로 복귀하도록 처리 형태가 설정되어 있다.
또한, DPF 설정 화면이 표시되는 상태에서 표시 전환 스위치(240)를 길게 누른 경우에는, 정보 변경 모드로 이행하지만, 이 정보 변경 모드에 있어서 표시 전환 스위치(240)의 길게 누름에 의해 클리닝이 실행되는 것뿐으로, 설정 정보는 변경되지 않는다.
이와 같이 본 발명에서는, 단일의 표시 전환 스위치(240)의 조작 시간의 변경에 의해 2개의 스위치류를 구비하지 않더라도 천이 표시 모드와, 정보 변경 모드의 선택을 가능하게 할 뿐만 아니라, 정보 변경 모드에 있어서 설정 정보를 변경한 경우에도 표시 전환 스위치(240)의 조작에 의해 설정 정보를 기억 수단(251)에 기억시키고 천이 표시 모드로 복귀할 수 있도록 하고 있어, 단순한 구성으로 단순한 조작 형태로 설정 정보의 변경을 실현하고 있다.
〔다른 실시 형태〕
본 발명은, 상기한 실시 형태 이외에 이하와 같이 구성해도 된다.
(a) 제1 조작 정보를 입력하기 위한 제1 스위치와, 제2 조작 정보를 입력하기 위한 제2 스위치를 구비한다. 제1 스위치와 제2 스위치는 누름 버튼식의 것이어도 되지만, 조작 정보 판별 수단(253)은 제1 스위치가 조작된 경우에는 제1 조작 정보가 입력되었다고 판별하고, 제2 스위치가 조작된 경우에 제2 조작 정보가 입력되었다고 판별하게 된다. 이와 같이 2개의 스위치를 구비함으로써, 간단한 조작으로 제1 조작 정보와 제2 조작 정보의 입력이 가능해진다.
(b) 단일의 조작구에 의해 조작되어 제1 조작 정보를 입력하기 위한 제1 스위치와, 제2 조작 정보를 입력하기 위한 제2 스위치를 구비한다. 조작구로서는 비 조작 상태에서 중립 자세를 유지하는 레버형의 것이나, 시소식으로 요동 가능한 것이어도 된다. 구체적으로는, 크루즈 스위치(CS)와 같이, 단일의 조작구(245)와, 제1 스위치(246)와, 제2 스위치(247)를 구비한 것을 사용한다. 이 구성에서는, 조작구(245)가 중립 자세에 있는 경우에는, 제1 스위치(246)와 제2 스위치(247)가 비조작 상태(OFF 상태)로 유지되고, 조작구(245)의 한쪽의 단부를 조작함으로써 제1 스위치(246)를 ON 조작하여 제1 조작 정보의 입력을 행하고, 다른 쪽의 단부를 조작함으로써 제2 스위치(247)를 ON 조작하여 제2 조작 정보의 입력을 행한다.
이와 같이, 단일의 조작구(245)에 의해 제1 스위치(246)와 제2 스위치(247)를 조작할 수 있도록 구성함으로써, 이격된 위치의 2개의 스위치를 조작하는 구성과 비교하여 조작이 용이하게 2종의 조작 정보의 입력이 가능해진다.
(c) 설정 정보 변경 수단(255)의 처리 형태로서, 제2 조작 정보의 입력을 판별한 경우에, 디스플레이(236)에 대해 새롭게 설정용 화면을 표시하고(새롭게 윈도우를 개방하고), 이 설정용 화면에 있어서 설정 정보의 변경을 가능하게 하는 등, 정보 변경 모드에 있어서 디스플레이(236)에 있어서의 정보의 표시 형태는 임의로 설정할 수 있다.
본 발명은 2개의 스위치를 구비한 작업차에 있어서, 인증의 이후에 엔진의 시동을 가능하게 하는 장치에 이용할 수 있다.
본 발명은, 작업차의 디스플레이에 복수의 설정 화면 중 1개를 선택하여 표시하고, 표시된 설정 화면으로부터 설정 정보를 변경하는 설정 정보 표시 장치에 이용할 수 있다.
4 : 엔진
36 : 디스플레이
45 : 조작구
46 : 제1 스위치
47 : 제2 스위치
48 : 전력 제어 수단(전력 제어부)
49 : 스타터 모터
50 : 인증 처리부(인증 제어 장치)
51 : 기억 수단
55 : 인증 정보 대조 수단
56 : 인증 제한 수단
57 : 조작 횟수 표시 수단
C1, C2 : 입력 인증 정보(조작 횟수)
R1, R2 : 기억 인증 정보
236 : 디스플레이
240 : 푸시 스위치(표시 전환 스위치)
245 : 조작구
246 : 제1 스위치
247 : 제2 스위치
250 : 정보 표시 장치
251 : 기억 수단
253 : 조작 정보 판별 수단
254 : 설정 화면 표시 수단
255 : 설정 정보 변경 수단
P : 설정 정보 처리부

Claims (10)

  1. 미리 기억되어 있는 기억 인증 정보와, 입력된 입력 인증 정보가 일치하는 경우에만 엔진의 시동을 허용하는 인증 처리부를 구비하고 있는 작업차이며,
    인위 조작되는 제1 스위치와 제2 스위치가 구비되고,
    상기 기억 인증 정보가, 상기 제1 스위치의 조작 횟수와 상기 제2 스위치의 조작 횟수인 동시에, 상기 제1 스위치의 조작 횟수와 상기 제2 스위치의 조작 횟수 중 적어도 한쪽의 조작 횟수가 2 이상으로 설정되고,
    상기 인증 처리부가, 상기 제1 스위치의 조작 횟수와 상기 제2 스위치의 조작 횟수를 상기 입력 인증 정보로서 취득하고, 이와 같이 취득한 입력 인증 정보와 기억 수단에 기억되어 있는 상기 기억 인증 정보의 비교를 행하는 인증 정보 대조 수단을 구비하고, 상기 인증 정보 대조 수단에 있어서 입력 인증 정보가 기억 인증 정보와 일치하는 경우에 상기 엔진의 스타터 모터로의 전력 공급을 허용하는 전력 제어 수단을 구비하고 있는, 작업차.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치가 조작된 횟수를 디스플레이에 표시하는 조작 횟수 표시 수단이 구비되어 있는, 작업차.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 스위치와 상기 제2 스위치가 단일의 조작구에 의해 조작 가능하게 구성되어 있는, 작업차.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 입력 인증 정보가, 상기 기억 인증 정보와 일치하지 않는 것을 상기 인증 정보 대조 수단이 설정 횟수 연속해서 판정한 경우에는, 이 후에 설정 시간이 경과할 때까지 상기 인증 처리부에서의 인증을 행하지 않는 인증 제한 수단을 구비하고 있는, 작업차.
  5. 복수의 정보에 대응하는 복수의 설정 화면 중 선택된 것을 디스플레이에 표시하고, 선택된 상기 설정 화면에 대응하는 설정 정보의 변경을 실현하는 설정 정보 처리부가 구비되어 있는 작업차의 정보 표시 장치이며,
    인위 조작에 의해 입력된 제1 조작 정보와 제2 조작 정보를 판별하는 조작 정보 판별 수단이 구비되고,
    상기 설정 정보 처리부가, 상기 설정 화면을 상기 디스플레이에 표시하는 설정 화면 표시 수단과, 상기 설정 화면이 상기 디스플레이에 표시된 상태에서 상기 설정 정보의 변경을 가능하게 하는 설정 정보 변경 수단을 구비하여 구성되고,
    상기 설정 화면 표시 수단은, 상기 조작 정보 판별 수단이 상기 제1 조작 정보의 입력을 판별한 경우에, 입력을 판별할 때마다 복수의 상기 설정 화면 중 1개를 순차 전환하여 상기 디스플레이에 표시하는 천이 표시 모드에서의 표시 처리를 행하고,
    상기 설정 정보 변경 수단은, 상기 천이 표시 모드에서의 표시 중에 상기 조작 정보 판별 수단에 의해 상기 제2 조작 정보의 입력을 판별한 경우에 상기 디스플레이에 표시되어 있는 상기 설정 화면에 대응하는 상기 설정 정보의 변경을 가능하게 하는 정보 변경 모드로 이행하고, 이 정보 변경 모드에 있어서 상기 조작 정보 판별 수단이 상기 제2 조작 정보의 입력을 판별한 경우에는, 상기 정보 변경 모드로부터 천이 표시 모드로 복귀시키는 처리를 행하는, 작업차의 정보 표시 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 정보 변경 모드에 있어서, 상기 제1 조작 정보의 입력을 판별한 경우에, 입력을 판별할 때마다 상기 설정 화면에 대응하는 설정 정보를 변경하는, 작업차의 정보 표시 장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 정보 변경 모드에 있어서, 상기 제2 조작 정보의 입력을 판별한 경우에는, 상기 정보 변경 모드에서 변경된 상기 설정 정보를 기억 수단에 기억시키는, 작업차의 정보 표시 장치.
  8. 제5항 또는 제6항에 있어서, 푸시 스위치가 구비되고, 상기 조작 정보 판별 수단은, 상기 푸시 스위치의 조작 시간이 설정 시간 미만인 경우에 상기 제1 조작 정보의 입력을 판별하고, 상기 푸시 스위치의 조작 시간이 설정 시간 이상인 경우에 상기 제2 조작 정보의 입력을 판별하는, 작업차의 정보 표시 장치.
  9. 제5항 또는 제6항에 있어서, 제1 스위치와 제2 스위치가 구비되고, 상기 조작 정보 판별 수단은, 상기 제1 스위치가 조작된 경우에 상기 제1 조작 정보의 입력을 판별하고, 상기 제2 스위치가 조작된 경우에 상기 제2 조작 정보의 입력을 판별하는, 작업차의 정보 표시 장치.
  10. 제5항 또는 제6항에 있어서, 단일의 조작구에 의해 조작되는 제1 스위치와, 제2 스위치를 구비하고 있고, 상기 조작구에 의해 상기 제1 스위치가 조작된 경우에 상기 제1 조작 정보의 입력을 판별하고, 상기 제2 스위치가 조작된 경우에 상기 제2 조작 정보의 입력을 판별하는, 작업차의 정보 표시 장치.
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