WO2018164152A1 - ショベル - Google Patents

ショベル Download PDF

Info

Publication number
WO2018164152A1
WO2018164152A1 PCT/JP2018/008654 JP2018008654W WO2018164152A1 WO 2018164152 A1 WO2018164152 A1 WO 2018164152A1 JP 2018008654 W JP2018008654 W JP 2018008654W WO 2018164152 A1 WO2018164152 A1 WO 2018164152A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
button
operation lever
displayed
setting screen
surface portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/008654
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
崇昭 守本
悠輔 西間木
泉川　岳哉
Original Assignee
住友建機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 住友建機株式会社 filed Critical 住友建機株式会社
Priority to CN201880011519.6A priority Critical patent/CN110291256B/zh
Priority to KR1020197022962A priority patent/KR102455257B1/ko
Priority to JP2019504618A priority patent/JP6838137B2/ja
Priority to EP18764718.5A priority patent/EP3594416B1/en
Publication of WO2018164152A1 publication Critical patent/WO2018164152A1/ja
Priority to US16/536,817 priority patent/US11519158B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/01—Arrangements of two or more controlling members with respect to one another
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/02—Controlling members for hand actuation by linear movement, e.g. push buttons
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • G05G1/06—Details of their grip parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/128—Axially displaceable input devices for instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/133—Multidirectional input devices for instruments
    • B60K2360/135—Joysticks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/151—Instrument output devices for configurable output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle

Definitions

  • This disclosure relates to excavators.
  • machine guidance system a system that guides the operation of the excavator
  • ICT setting screens related to construction support systems using information communication technology (Information Communications Technology (ICT)) such as machine guidance systems (hereinafter referred to as “ICT setting screens”) may be used frequently. . Therefore, the operator may feel annoyed by pressing the hardware switch to display the setting screen.
  • ICT Information Communications Technology
  • An excavator is provided in a lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, a cab mounted on the upper revolving body, and the cab.
  • a function for switching the screen displayed on the apparatus to the setting screen is assigned.
  • the above-described means provides an excavator that can display the ICT setting screen more easily.
  • It is a system block diagram of the shovel of FIG. It is a figure which shows the structural example of a machine guidance system. It is a figure which shows an example of a main screen. It is a figure which shows an example of an information display / setting screen. It is a perspective view inside a cabin.
  • FIG. 1 is a side view illustrating a shovel PS according to an embodiment of the present invention.
  • An upper swing body 3 is mounted on the lower traveling body 1 of the excavator PS so as to be swingable via a swing mechanism 2.
  • a boom 4 is attached to the upper swing body 3.
  • An arm 5 is attached to the tip of the boom 4.
  • a bucket 6 is attached to the tip of the arm 5 as an end attachment (working part).
  • the boom 4, the arm 5 and the bucket 6 constitute a drilling attachment as an example of the attachment, and are hydraulically driven by the boom cylinder 7, the arm cylinder 8 and the bucket cylinder 9, respectively.
  • a boom angle sensor S1 is attached to the boom 4
  • an arm angle sensor S2 is attached to the arm 5
  • a bucket angle sensor S3 is attached to the bucket 6.
  • the boom angle sensor S1, the arm angle sensor S2, and the bucket angle sensor S3 may be collectively referred to as “attitude sensors”.
  • the posture sensor detects the posture of the attachment. For example, the position of the work site of the attachment can be derived.
  • the boom angle sensor S1 detects the rotation angle of the boom 4.
  • the boom angle sensor S ⁇ b> 1 is an acceleration sensor that detects, for example, an inclination with respect to a horizontal plane and detects a rotation angle of the boom 4 with respect to the upper swing body 3.
  • the arm angle sensor S2 detects the rotation angle of the arm 5.
  • the arm angle sensor S2 is an acceleration sensor that detects the rotation angle of the arm 5 with respect to the boom 4 by detecting an inclination with respect to the horizontal plane, for example.
  • the bucket angle sensor S3 detects the rotation angle of the bucket 6.
  • the bucket angle sensor S3 is an acceleration sensor that detects the rotation angle of the bucket 6 with respect to the arm 5 by detecting an inclination with respect to the horizontal plane, for example.
  • the boom angle sensor S1, the arm angle sensor S2, and the bucket angle sensor S3 are a potentiometer using a variable resistor, a stroke sensor that detects a stroke amount of a corresponding hydraulic cylinder, a rotary encoder that detects a rotation angle around a connection, and the like. It may be. You may be comprised by the combination of the gyro sensor and the acceleration sensor.
  • the upper turning body 3 is mounted with a power source such as the engine 11, a vehicle body tilt sensor S 4 and an imaging device 80.
  • the vehicle body tilt sensor S4 detects the tilt angle of the upper swing body 3.
  • the vehicle body inclination sensor S4 is an acceleration sensor that detects an inclination angle of the upper swing body 3 by detecting an inclination with respect to a horizontal plane, for example. You may be comprised by the combination of the gyro sensor and the acceleration sensor.
  • the upper revolving unit 3 is provided with an imaging device 80.
  • the imaging device 80 includes a left camera 80L that images the left space of the excavator PS, a right camera 80R that images the right space, and a back camera 80B that images the rear space.
  • the left camera 80L, the right camera 80R, and the back camera 80B are digital cameras having an image sensor such as a CCD or a CMOS, for example, and send captured camera images to the display device 40 provided in the cabin 10.
  • the upper swing body 3 is provided with a cabin 10 as a cab.
  • a positioning device (GNSS receiver) G1 and a communication device T1 are provided on the top of the cabin 10.
  • the positioning device G1 detects the position of the excavator PS and supplies the position data to the machine guidance system 50 in the controller 30.
  • the communication device T1 controls communication with the outside and supplies data acquired from the outside to the machine guidance system 50 in the controller 30.
  • a controller 30, a display device 40, an audio output device 43, a storage device 47, and the like are provided in the cabin 10.
  • the controller 30 functions as a main control unit that performs drive control of the excavator PS.
  • the controller 30 includes an arithmetic processing unit that includes a CPU and an internal memory. Various functions of the controller 30 are realized by the CPU executing programs stored in the internal memory.
  • the controller 30 also functions as a machine guidance system 50 that guides the operation of the excavator PS.
  • the machine guidance system 50 uses a relative relationship between the work site of the attachment and the target surface, such as the distance between the target surface, which is the surface of the target terrain set by the operator, the construction manager, etc., and the work site of the attachment. Is notified to the operator.
  • the work site of the attachment is, for example, the tip (toe) of the bucket 6 as an end attachment, the back surface of the bucket 6, the tip of a breaker as an end attachment, or the like.
  • the machine guidance system 50 notifies the operator of work information via the display device 40, the audio output device 43, etc., and guides the operation of the excavator PS.
  • the machine guidance system 50 may execute a machine control function for automatically or semi-automatically operating the excavator PS.
  • the machine guidance system 50 is incorporated in the controller 30, but the machine guidance system 50 and the controller 30 may be provided separately.
  • the machine guidance system 50 may be configured by an arithmetic processing device including a CPU and an internal memory.
  • Various functions of the machine guidance system 50 may be realized by the CPU executing a program stored in the internal memory.
  • the display device 40 is configured to display an image including various work information in response to a command from the machine guidance system 50 included in the controller 30.
  • the display device 40 is a liquid crystal display connected to the machine guidance system 50, for example.
  • the audio output device 43 outputs various audio information in response to an audio output command from the machine guidance system 50 included in the controller 30.
  • the audio output device 43 includes a speaker connected to the machine guidance system 50, for example. Further, the audio output device 43 may include an alarm device such as a buzzer.
  • Storage device 47 stores various information.
  • the storage device 47 is composed of a nonvolatile storage medium such as a semiconductor memory, for example.
  • the storage device 47 stores design data and the like.
  • Various information output by the machine guidance system 50 or the like may be stored.
  • the gate lock lever 49 is a mechanism that prevents the excavator PS from being erroneously operated, and is provided between the door of the cabin 10 and the driver's seat.
  • the operator can make various operating devices operable by sitting on the driver's seat and pulling up the gate lock lever 49. At this time, the operator is in a state where it is difficult for the operator to leave the cabin 10 due to being blocked by the gate lock lever 49.
  • the operator can make various operating devices inoperable by pushing down the gate lock lever 49. At this time, since the operator is not blocked by the gate lock lever 49, the operator can easily exit the cabin 10.
  • FIG. 2 shows a configuration example of a basic system mounted on the excavator PS.
  • the basic system includes an engine 11, a controller 30, a display device 40, and the like.
  • the display device 40 is provided in the cabin 10 and is configured to display an image including work information supplied from the machine guidance system 50.
  • the display device 40 is connected to the controller 30 including the machine guidance system 50 via, for example, a communication network such as CAN or LIN, a dedicated line, or the like.
  • the display device 40 includes a conversion processing unit 40 a that generates an image to be displayed on the image display unit 41.
  • the conversion processing unit 40a converts data to be displayed on the image display unit 41 among various data input from the controller 30 to the display device 40 into image data.
  • Data input from the controller 30 to the display device 40 includes, for example, data related to engine coolant temperature, data related to hydraulic oil temperature, data related to the remaining amount of urea water, data related to the remaining amount of fuel, and the like.
  • the conversion processing unit 40a generates image data to be displayed on the image display unit 41 based on the converted image data and the image data obtained from the imaging device 80. Therefore, the display device 40 is configured such that image data is input from each of the left camera 80L, the right camera 80R, and the back camera 80B.
  • the conversion processing unit 40a outputs the generated image data to the image display unit 41.
  • the image display unit 41 displays an image corresponding to the image data generated by the conversion processing unit 40a.
  • the conversion processing unit 40 a may be provided in the controller 30 instead of the display device 40. In this case, the imaging device 80 is connected to the controller 30.
  • the display device 40 includes an input device 42.
  • the input device 42 is a device for an operator of the excavator PS to input various information to the controller 30.
  • the input device 42 is a push button switch provided on the switch panel.
  • the input device 42 may be a membrane switch or a touch panel, for example.
  • the input device 42 includes a display switching button 42a and a direction button 42b.
  • the display switching button 42 a is a button for switching an image displayed on the image display unit 41. Each time the display switching button 42a is pressed, the screen displayed on the image display unit 41 is switched.
  • the screen displayed on the image display unit 41 includes a main screen and an information display / setting screen.
  • the direction button 42b is an example of an operation unit for inputting a direction.
  • a cross button configured to be able to input four directions of up, down, left, and right is employed.
  • Four independent buttons including an upper button, a lower button, a left button, and a right button may be used. The operator can switch the screen, move the cursor displayed in the screen, or change the value of the item selected by moving the cursor by operating the direction button 42b.
  • the display device 40 operates by receiving power from the storage battery 70.
  • the storage battery 70 is charged with electric power generated by the alternator 11a (generator) of the engine 11.
  • the electric power of the storage battery 70 is also supplied to the electrical equipment 72 of the excavator PS other than the controller 30 and the display device 40.
  • the starter 11 b of the engine 11 is driven by the power from the storage battery 70 to start the engine 11.
  • the engine 11 is connected to the main pump 14 and the pilot pump 15, and is controlled by an engine controller (ECU 74).
  • Various data indicating the state of the engine 11 is output from the ECU 74 to the controller 30.
  • the various data indicating the state of the engine 11 includes, for example, data related to the temperature of the cooling water detected by the water temperature sensor 11c.
  • the controller 30 is configured to accumulate various data in the internal storage unit 30a and to transmit various data to the display device 40 as necessary.
  • the main pump 14 is a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the control valve 17 via the hydraulic oil line.
  • the main pump 14 is, for example, a swash plate type variable displacement hydraulic pump.
  • the pilot pump 15 is a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to various hydraulic control devices via a pilot line.
  • the pilot pump 15 is, for example, a fixed displacement hydraulic pump.
  • the control valve 17 is a hydraulic control device that controls the hydraulic system in the excavator PS.
  • the control valve 17 can selectively supply hydraulic oil discharged from the main pump 14 to hydraulic actuators such as a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, a bucket cylinder 9, a traveling hydraulic motor, and a turning hydraulic motor, for example. It is configured.
  • the turning hydraulic motor may be replaced with a turning electric motor as an electric actuator.
  • the operating device 26 is a device used for operating the actuator, and is provided in the cabin 10.
  • the operation device 26 includes an operation lever and an operation pedal.
  • the actuator includes at least one of a hydraulic actuator and an electric actuator. For example, when the operating device 26 is operated, hydraulic oil is supplied from the pilot pump to the pilot port of the flow control valve corresponding to each of the hydraulic actuators. Each pilot port is supplied with hydraulic oil having a pressure corresponding to the operation direction and operation amount of the corresponding operation device 26.
  • the controller 30 acquires various data described below, for example.
  • the data acquired by the controller 30 is stored in the storage unit 30a.
  • the discharge pressure sensor 14 b sends data indicating the discharge pressure of the main pump 14 to the controller 30. These data (data representing physical quantities) are stored in the storage unit 30a.
  • the oil temperature sensor 14c provided in the pipe line between the main pump 14 and the tank in which the hydraulic oil sucked by the main pump 14 is stored provides the controller 30 with data relating to the temperature of the hydraulic oil flowing through the pipe line. send.
  • the pressure sensors 15a and 15b detect the pilot pressure sent to the control valve 17 when the operating device 26 is operated, and send data related to the detected pilot pressure to the controller 30.
  • the operation lever as the operation device 26 is provided with a switch button 26 ⁇ / b> S as another example of the input device 42. The operator can send a command signal to the controller 30 by operating the switch button 26S while operating the operation lever.
  • the engine speed adjusting dial 75 is provided in the cabin 10 of the excavator PS.
  • the engine speed adjustment dial 75 is a dial for adjusting the engine speed, and can switch the engine speed in stages, for example.
  • the engine speed adjustment dial 75 is provided so that the engine speed can be switched in four stages: SP mode, H mode, A mode, and idling mode.
  • the engine speed adjustment dial 75 sends data related to the setting state of the engine speed to the controller 30.
  • FIG. 2 shows a state in which the H mode is selected by the engine speed adjustment dial 75.
  • the SP mode is a rotation speed mode that is selected when priority is given to the amount of work, and uses the highest engine speed.
  • the H mode is a rotation speed mode that is selected when both the work amount and the fuel consumption are desired, and uses the second highest engine speed.
  • the A mode is a rotation speed mode that is selected when it is desired to operate the excavator PS with low noise while giving priority to fuel consumption, and uses the third highest engine rotation speed.
  • the idling mode is a rotation speed mode that is selected when the engine is desired to be in an idling state, and uses the lowest engine speed.
  • the engine 11 is controlled to a constant rotational speed at the engine rotational speed in the rotational speed mode set by the engine rotational speed adjustment dial 75.
  • FIG. 3 shows a configuration example of the controller 30.
  • Controller 30 controls the entire operation of the excavator PS.
  • the controller 30 is configured to close the gate lock valve 49a when the gate lock lever 49 is depressed, and to open the gate lock valve 49a when the gate lock lever 49 is pulled up.
  • the gate lock valve 49 a is a switching valve provided in the oil passage between the control valve 17 and the operation device 26.
  • the gate lock valve 49a is configured to open and close in response to a command from the controller 30, but is mechanically connected to the gate lock lever 49 and opens and closes according to the operation of the gate lock lever 49. Also good.
  • the gate lock valve 49a blocks the flow of hydraulic oil between the control valve 17 and the operation device 26, thereby invalidating the operation of the operation device 26. Further, the gate lock valve 49a makes the operation of the operating device 26 effective by communicating between the control valve 17 and the operating device 26 in the open state.
  • the controller 30 detects the operation direction and the operation amount of the operation device 26 from the pilot pressure detected by the pressure sensors 15a and 15b with the gate lock valve 49a opened and the operation of the operation device 26 enabled. To do.
  • the controller 30 may control whether or not to perform guidance by the machine guidance system 50 in addition to controlling the operation of the entire shovel PS. For example, when it is determined that the excavator PS is at rest, the controller 30 may output a guidance stop command to the machine guidance system 50 so as to stop the guidance by the machine guidance system 50.
  • the controller 30 may output a guidance stop command to the machine guidance system 50 when outputting an auto idle stop command to the ECU 74.
  • the controller 30 may output a guidance stop command to the machine guidance system 50 when it is determined that the gate lock lever 49 is in a depressed state.
  • FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a configuration example of the machine guidance system 50.
  • the machine guidance system 50 receives information output by the boom angle sensor S1, the arm angle sensor S2, the bucket angle sensor S3, the vehicle body tilt sensor S4, the positioning device G1, the input device 42, and the like. And various calculations are performed based on the received information and the information memorize
  • the machine guidance system 50 calculates the height of the work part of the attachment, and issues a control command according to the distance between the height of the work part and a predetermined target height to the display device 40 and the voice output device 43. Output to at least one.
  • the display device 40 displays an image indicating the magnitude of the distance.
  • the voice output device 43 outputs a sound indicating the magnitude of the distance.
  • the target height is a concept including the target depth, and is, for example, a height that the operator inputs as a vertical distance with respect to the reference position after the work site is brought into contact with the reference position.
  • the reference position typically has a known latitude, longitude, and altitude.
  • size of the distance of the work part height of the attachment and target height which are displayed on the display apparatus 40 is set as "work part guidance information.”
  • the operator can proceed with the work while confirming the transition of the distance by looking at the work part guidance information.
  • the machine guidance system 50 includes an inclination angle calculation unit 501, a height calculation unit 502, a distance calculation unit 503, a target setting unit 504, and the like in order to perform the above-described guidance.
  • the tilt angle calculation unit 501 calculates the tilt angle of the excavator PS, which is the tilt angle of the upper swing body 3 with respect to the horizontal plane, based on the detection signal from the vehicle body tilt sensor S4.
  • the inclination angle of the shovel PS includes, for example, the inclination angle of the front and rear axes of the upper swing body 3 with respect to the horizontal plane and the tilt angle of the left and right axes of the upper swing body 3 with respect to the horizontal plane.
  • the height calculation unit 502 is an attachment to the reference plane based on the tilt angle calculated by the tilt angle calculation unit 501 and the rotation angles of the boom 4, arm 5, and bucket 6 calculated from the detection signal of the attitude sensor.
  • the height of the working part is calculated.
  • the reference plane is a virtual plane including a plane on which the excavator is located, for example. In the example of FIG. 3, since excavation is performed at the tip of the bucket 6, the tip (toe) of the bucket 6 corresponds to the work site of the attachment. When working to level the earth and sand on the back surface of the bucket 6, the back surface of the bucket 6 corresponds to the work site of the attachment.
  • the distance calculation unit 503 calculates the distance between the height of the work part calculated by the height calculation unit 502 and the target height. In the example of FIG. 3, the distance between the height of the tip (toe) of the bucket 6 calculated by the height calculation unit 502 and the target height is calculated.
  • the target setting unit 504 sets a target value used in the machine guidance function or the machine control function.
  • the target setting unit 504 sets a target value based on information regarding the position of a predetermined part of the excavation attachment at two time points. For example, based on the position coordinates of the tip of the bucket 6 at two points in time, an angle formed between an imaginary straight line passing through these two coordinate points and a horizontal plane is calculated, and the angle is set as the target slope angle.
  • Each of the two time points is a time point when a predetermined condition is satisfied. For example, it includes a time point when a predetermined switch is pressed, a time point when a predetermined time elapses while the excavation attachment is stationary.
  • the target slope angle may include zero degrees.
  • the target setting unit 504 may display geometric information on the display device 40 using information regarding the position of a predetermined part of the excavation attachment at two points in time.
  • Geometric information is information related to the result of surveying by an excavator.
  • the target setting unit 504 for example, based on the position coordinates of the tip of the bucket 6 at two points in time, displays the angle formed between the virtual straight line passing through these two coordinate points and the horizontal plane as geometric information.
  • Two coordinate points may be displayed as geometric information as they are, and a horizontal distance and a vertical distance between the two coordinate points may be displayed as geometric information.
  • the first of the two time points is a time point when the predetermined condition is satisfied as described above.
  • the second time of the two time points is the current time point. In this way, the geometric information is displayed in order for the operator to recognize the positional relationship between the coordinate point of the predetermined part registered at the first time point and the coordinate point of the predetermined part at the current time point.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a main screen 41 ⁇ / b> V displayed on the image display unit 41 of the display device 40.
  • the main screen 41V includes a date / time display area 41a, a travel mode display area 41b, an attachment display area 41c, an average fuel consumption display area 41d, an engine control state display area 41e, an engine operating time display area 41f, a cooling water temperature display area 41g, and a remaining fuel amount. It includes a display area 41h, a rotation speed mode display area 41i, a urea water remaining amount display area 41j, a hydraulic oil temperature display area 41k, and a camera image display area 41m.
  • Each of the travel mode display area 41b, the attachment display area 41c, the engine control state display area 41e, and the rotation speed mode display area 41i is an example of a setting state display unit that displays the setting state of the excavator.
  • Each of the average fuel consumption display area 41d, the engine operation time display area 41f, the cooling water temperature display area 41g, the fuel remaining amount display area 41h, the urea water remaining amount display area 41j, and the hydraulic oil temperature display area 41k is an operating state of the excavator. It is an example of the driving
  • the date display area 41a is an area for displaying the current date and time.
  • the travel mode display area 41b is an area for displaying the current travel mode.
  • the attachment display area 41c is an area for displaying an image representing the currently attached attachment.
  • the average fuel consumption display area 41d is an area for displaying the current average fuel consumption.
  • the engine control state display area 41e is an area for displaying the control state of the engine 11.
  • the cooling water temperature display area 41g is an area for displaying the current temperature state of the engine cooling water.
  • the remaining fuel amount display area 41 h is an area for displaying the remaining amount of fuel stored in the fuel tank 55.
  • the rotation speed mode display area 41i is an area for displaying the current rotation speed mode.
  • the urea water remaining amount display area 41j is an area for displaying the remaining amount of urea water stored in the urea water tank.
  • the hydraulic oil temperature display area 41k is an area for displaying the temperature state of the hydraulic oil in the hydraulic oil tank.
  • the camera image display area 41m is an area for displaying a camera image.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the information display / setting screen 41VC displayed on the image display unit 41 of the display device 40.
  • the information display / setting screen 41VC is different from the main screen 41V of FIG. 4 in that it has a hierarchical information display area 41n instead of the camera image display area 41m. That is, at the time of operation, the hierarchical information display area 41n is switched to the camera image display area 41m, and a camera image is displayed.
  • the information display / setting screen 41VC is common to the main screen 41V in other points. Therefore, description of common parts is omitted, and different parts are described in detail.
  • the hierarchical information display area 41n is an area for displaying information having a hierarchical structure.
  • the hierarchical information display area 41n displays information having a hierarchical structure of two layers using five tabs per layer.
  • FIG. 5 illustrates a procedure for changing the setting value of a specific setting item in the hierarchical information display area 41n. Specifically, FIG. 5 shows a procedure in which the operator changes the setting value of the setting item in the fifth tab of the second layer by using the display switching button 42a and the direction button 42b.
  • the operator switches the camera image display area 41m to the hierarchy information display area 41n by pressing the display switching button 42a in a state where the camera image display area 41m is displayed instead of the hierarchy information display area 41n, and the display device 40 is displayed.
  • the first tab “A” in the first layer is selected, and the second to fifth tabs “B” to “E” are not selected.
  • a first image (not shown) in a state is displayed.
  • the fifth tab “E” in the first layer is in the selected state, and the first to fourth four tabs “A” to “D” are in the non-selected state (the fifth Z2 image described later). Is displayed. Various information is displayed in the main area R1 indicated by a broken line.
  • the screen on which the first image is displayed in the hierarchy information display area 41n is, for example, a fuel consumption information screen.
  • a fuel consumption information screen On the fuel consumption information screen, for example, past changes in fuel consumption (for example, fuel consumption per unit time) are displayed.
  • the image displayed in the hierarchical information display area 41n is switched to the second image (not shown).
  • the second tab “B” in the first layer is in the selected state, and the first and third to fifth four tabs “A” and “C” to “E” are in a non-selected state.
  • Various information is displayed in the main region R1 as in the case of the first image.
  • the screen on which the second image is displayed in the hierarchical information display area 41n is, for example, a machine state information screen. On the machine state information screen, for example, past changes such as engine speed are displayed.
  • the image displayed in the hierarchical information display area 41n is switched to the third image (not shown).
  • the image displayed in the hierarchical information display area 41n is switched to the fourth image (not shown).
  • the third tab “C” in the first layer is selected, and the four tabs “A”, “B”, “D”, and “E” in the first, second, fourth, and fifth are displayed. Not selected.
  • the fourth tab “D” in the first layer is in a selected state, and the first to third and fifth four tabs “A” to “C” and “E” are in a non-selected state.
  • Various information is displayed in the main region R1 as in the case of the first image.
  • the screen on which the third image is displayed in the hierarchical information display area 41n is, for example, a maintenance information screen
  • the screen on which the fourth image is displayed in the hierarchical information display area 41n is, for example, an attachment option information screen.
  • the image displayed in the hierarchical information display area 41n is switched to the fifth image (not shown).
  • the fifth tab “E” in the first layer is in the selected state, and the four first to fourth tabs “A” to “D” are in the non-selected state.
  • the fifth image includes five tabs in the second layer in the main region R1.
  • the screen on which the fifth image is displayed in the hierarchical information display area 41n is, for example, an ICT setting screen related to a construction support system using information communication technology such as the machine guidance system 50.
  • the construction support system displays, for example, an ICT setting screen that enables the setting of the relative relationship between the work site of the attachment (for example, the tip (toe of the bucket 6), the back of the bucket 6) and the target surface.
  • the operator of the excavator PS can make settings related to the machine guidance function or the machine control function using the ICT setting screen.
  • the image displayed in the hierarchical information display area 41n is switched to the first image.
  • the image displayed in the hierarchical information display area 41n is switched to the fifth V image (not shown).
  • the first tab “V” in the second layer is in a selected state, and the second to fifth fourth tabs “W” to “Z” are in a non-selected state.
  • setting values of setting items are displayed in the main area.
  • the screen on which the fifth V image is displayed in the hierarchical information display area 41n is, for example, a dimension setting screen that is one of the ICT setting screens. On the dimension setting screen, for example, the dimensions of the bucket 6 are set.
  • the image displayed in the hierarchical information display area 41n is switched to the fifth W image (not shown).
  • the fifth W image the second tab “W” in the second layer is in a selected state, and the four tabs “V” and “X” to “Z” in the first and third to fifth are not selected.
  • the setting value of the setting item is displayed in the main area.
  • the screen on which the fifth W image is displayed in the hierarchical information display area 41n is, for example, a buzzer setting screen that is one of the ICT setting screens. On the buzzer setting screen, for example, the frequency (high and low) of the buzzer sound, the volume, etc. are set.
  • the image displayed in the hierarchical information display area 41n is switched to the 5X image (not shown).
  • the image displayed in the hierarchical information display area 41n is switched to the fifth Y image (not shown).
  • the image displayed in the hierarchical information display area 41n is switched to the fifth Z image (not shown).
  • the third tab “X” in the second layer is selected, and the fourth tabs “V”, “W”, “Y”, and “Z” in the first, second, fourth, and fifth layers are displayed. Not selected.
  • the fourth tab “Y” in the second layer is in a selected state, and the first to third and fifth four tabs “V” to “X” and “Z” are in a non-selected state.
  • the fifth tab “Z” in the second layer is in a selected state, and the first to fourth four tabs “V” to “Y” are in a non-selected state.
  • the setting value of the setting item is displayed in each main area of the fifth X image to the fifth Z image.
  • the screen on which the fifth X image is displayed in the hierarchical information display area 41n is, for example, a survey setting screen that is one of the ICT setting screens. In the survey setting screen, for example, whether or not to enable use of the survey mode is set.
  • the screen on which the fifth Y image is displayed in the hierarchical information display area 41n is, for example, a reference point setting screen that is one of the ICT setting screens. On the reference point setting screen, for example, whether or not to enable use of a later-described bucket bench set function is set.
  • the screen on which the fifth Z image is displayed in the hierarchical information display area 41n is, for example, a turning angle reference setting screen that is one of the ICT setting screens. In the turning angle reference setting screen, for example, whether or not to enable use of a turning bench set function described later is set.
  • the image displayed in the hierarchical information display area 41n is switched to the fifth V image.
  • the image displayed in the hierarchical information display area 41n is switched to the fifth Z1 image (not shown).
  • the first setting item in the main area of the fifth tab “Z” in the second layer is in the selected state, and the second setting item is in the non-selected state.
  • FIG. 5 shows a state in which the fifth Z2 image is displayed.
  • the second setting item in the main region R2 of the fifth tab “Z” in the second layer is in a selected state, and the first setting item is in a non-selected state.
  • the second setting item in the selected state may be instructed using a cursor or the like.
  • the image displayed in the hierarchical information display area 41n is switched to the fifth Z1 image.
  • the setting value of the second setting item is incremented (increased) by a predetermined increment.
  • the setting value of the second setting item is decremented (reduced) by a predetermined decrement.
  • the operator can change the setting value of any setting item by the above procedure. Specifically, the operator presses the display switching button 42a to display the information display / setting screen 41VC, and then displays the ICT setting screen by pressing the right portion of the direction button 42b four times.
  • the ICT setting screen may be displayed by pressing the left portion of the direction button 42b once.
  • ICT setting screen display operation a series of operations until the ICT setting screen is displayed.
  • the turning angle reference setting screen may be displayed by pressing the lower part of the direction button 42b once and then pressing the left part of the direction button 42b once.
  • the operator selects the second setting item on the turning angle reference setting screen by pressing the lower part of the direction button 42b twice, and then presses the right part or the left part of the direction button 42b.
  • the setting value of the second setting item can be increased or decreased.
  • the display switching button 42a of the input device 42 is assigned a function for switching the screen displayed on the display device 40 to the information display / setting screen 41VC.
  • the direction button 42b of the input device 42 is assigned a function for switching the screen displayed on the display device 40 to the ICT setting screen. Therefore, the operator can display the ICT setting screen by operating the display switching button 42a and the direction button 42b.
  • a function for selecting one of a plurality of setting items displayed on the ICT setting screen and a function for changing the value of each setting item are assigned to the direction button 42b of the input device 42. Therefore, the operator can change the value of each setting item by operating the direction button 42b.
  • FIG. 6 is a perspective view of the interior of the cabin 10 and shows a state when the front of the excavator is viewed from the driver seat DS.
  • the operation device 26 includes a left operation lever 26L, a right operation lever 26R, a travel lever 26F, and a travel pedal 26P.
  • the left operation lever 26L is an operation lever for operating opening / closing of the arm 5 and turning of the upper swing body.
  • the right operation lever 26 ⁇ / b> R is an operation lever for operating the raising / lowering of the boom 4 and the opening / closing of the bucket 6.
  • the travel lever 26F is an operation lever that drives the travel hydraulic motor
  • the travel pedal 26P is an operation pedal that drives the travel hydraulic motor.
  • the switch button 26S includes three buttons provided at the tip of the left operation lever 26L and three buttons provided at the tip of the right operation lever 26R. The operator can operate the switch button 26S with a finger without releasing the hand from the operation lever.
  • the switch button 26S includes a laser setting button 26S1, a survey mode button 26S2, a horn button 26S3, a bucket bench set button 26S4, a turning bench set button 26S5, and a one-touch idle button 26S6.
  • the laser setting button 26S1 is a button used when using the laser reference plane defined by the rotating laser level.
  • the operator presses the laser setting button 26 ⁇ / b> S ⁇ b> 1 when receiving a laser emitted from a rotating laser level with a laser receiver attached to the side of the arm 5, for example.
  • the excavator PS determines the height of the ground contact surface (the ground on which the excavator PS is located) with respect to the laser reference plane and the tip of the bucket with respect to the laser reference plane based on the posture of the attachment at that time and the inclination angle of the upper swing body 3. Can be recognized.
  • Surveying mode button 26S2 is a button for starting or ending surveying mode.
  • the survey mode is one of the operation modes of the shovel, and is selected when surveying is performed using the shovel. In the example of FIG. 6, the survey mode starts when the survey mode button 26S2 is pressed.
  • FIG. 7 illustrates processing in the surveying mode.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing in the surveying mode.
  • the operator starts the surveying mode (step ST1). For example, the operator presses the survey mode button 26S2 of the left operation lever 26L to start the survey mode.
  • the operator aligns the tip of the bucket 6 with a desired first point (step ST2).
  • the operator operates the left operation lever 26L and the right operation lever 26R to move the excavation attachment so that the toes of the bucket 6 come into contact with the first point.
  • the controller 30 can calculate the position of the tip of the bucket 6 as the coordinates of the first point using the output of the attitude sensor.
  • the operator aligns the tip of the bucket 6 with a desired second point (step ST4).
  • the operator operates the left operation lever 26L and the right operation lever 26R to move the excavation attachment, and brings the toe of the bucket 6 into contact with the desired second point.
  • the controller 30 can calculate the position of the tip of the bucket 6 as the coordinates of the second point using the output of the attitude sensor.
  • the machine guidance system 50 calculates the horizontal distance and the vertical distance between the first point and the second point based on the coordinates of the first point and the second point, and displays the calculated distance on the display device 40. Therefore, the operator can easily confirm the horizontal distance and the vertical distance between any two points.
  • the machine guidance system 50 may calculate and display an angle formed between a virtual plane including a virtual straight line passing through the first point and the second point and a horizontal plane. In this case, the operator can easily confirm the gradient of the plane including any two points with respect to the horizontal plane.
  • the processing related to the survey mode shown in FIG. 7 can be executed when setting the target surface and when checking the finish after construction.
  • the operator can keep the geometric information of the construction surface calculated from the first point and the second point within the target range after construction. You can check whether it is in place.
  • the operator can set the reference surface and the target surface based on the first point and the second point on the string.
  • the horn button 26S3 is a button for sounding the horn.
  • the operator can sound a horn (not shown) attached to the excavator PS by pressing the horn button 26S3 at a desired timing.
  • the bucket bench set button 26S4 is a button for executing a bucket bench set function, that is, a button for setting a benchmark (reference point) related to a bucket. For example, the operator presses the bucket bench set button 26S4 with the tip of the bucket 6 in contact with the reference point. The shovel PS registers the coordinates of the tip of the bucket 6 when the bucket bench set button 26S4 is pressed as the origin.
  • the turning bench set button 26S5 is a button for executing a turning bench set function, that is, a button for setting a reference for a turning angle. For example, the operator presses the turning bench set button 26S5 in a state where the upper turning body 3 is oriented in a desired direction by a turning operation. The excavator PS registers the turning angle when the turning bench set button 26S5 is pressed as zero degrees.
  • the one-touch idle button 26S6 is a button for putting the engine 11 in an idling state.
  • the operator can execute the one-touch idle function by pressing the one-touch idle button 26S6. That is, the engine speed of the engine 11 can be reduced to the idle speed.
  • the switch button 26S may be alternatively assigned so that a function related to the construction support system and a function related to the information display / setting screen 41VC are switched based on a predetermined condition.
  • a function of switching the screen displayed on the display device 40 to the ICT setting screen may be assigned to the bucket bench set button 26S4 in a switchable manner.
  • the ICT setting screen is displayed in the same manner as when the ICT setting screen display operation is performed. That is, the operator can immediately display the ICT setting screen without operating the direction button 42b many times.
  • the bucket bench set button 26S4 is pressed when the predetermined condition is not satisfied, the original function of the bucket bench set button 26S4 is executed.
  • the “predetermined condition” is, for example, when the switch button 26S (for example, the bucket bench set button 26S4) is pressed for a long time, two buttons (for example, the horn button 26S3 and the bucket bench) constituting the switch button 26S. This is satisfied when the set button 26S4) is pressed simultaneously. Further, “when the predetermined condition is satisfied” may be when the gate lock lever 49 is pushed down. In addition, a button other than the bucket bench set button 26S4 may be switchably assigned with a function of switching the screen displayed on the display device 40 to the ICT setting screen.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing when the bucket bench set button 26S4 is pressed.
  • the controller 30 repeatedly executes this process at a predetermined control cycle.
  • the controller 30 determines whether or not the bucket bench set button 26S4 has been pressed (step ST11).
  • step ST11 When it is determined that the bucket bench set button 26S4 is not pressed (NO in step ST11), the controller 30 repeats the determination in step ST11 until the bucket bench set button 26S4 is pressed.
  • step ST11 the controller 30 determines whether a predetermined condition is satisfied.
  • the controller 30 causes the display device 40 to display an ICT setting screen (step ST13). Specifically, the ICT setting screen in which the fifth V image is displayed in the hierarchical information display area 41n is displayed. A fifth Y image may be displayed instead of the fifth V image. That is, instead of the dimension setting screen, a reference point setting screen related to the bucket bench set function (a screen when the tab “Y” is selected) may be displayed.
  • the controller 30 executes the bucket bench set function which is the original function assigned to the bucket bench set button 26S4 (step ST14).
  • the excavator PS registers the coordinates of the tip of the bucket 6 when the bucket bench set button 26S4 is pressed as the origin.
  • step ST12A in FIG. 9 and step ST12B in FIG. 10 is a specific example of the process shown in the flowchart of FIG. Specifically, the determination conditions in each of step ST12A in FIG. 9 and step ST12B in FIG. 10 are specific examples of the determination conditions in step ST12 in FIG. Therefore, description of the common part, that is, the part other than the determination condition is omitted, and the different part, that is, the determination condition will be described in detail.
  • step ST11 when it is determined that the bucket bench set button 26S4 has been pressed (YES in step ST11), the controller 30 determines whether or not the bucket bench set button 26S4 has been pressed long (step ST12A). For example, it is determined whether or not the bucket bench set button 26S4 is continuously pressed for a predetermined time.
  • the controller 30 displays the ICT setting screen on the display device 40 in the same manner as when the ICT setting screen display operation is performed. It is displayed (step ST13). This is because the operator's intention to display the ICT setting screen can be estimated. At this time, the controller 30 may display a reference point setting screen (screen when the tab “Y” is selected) instead of the dimension setting screen (screen when the tab “V” is selected).
  • step ST12A when it is determined that the bucket bench set button 26S4 has not been pressed for a long time (NO in step ST12A), the controller 30 executes the bucket bench set function, which is the original function assigned to the bucket bench set button 26S4 ( Step ST14).
  • step ST11 when it is determined that the bucket bench set button 26S4 is pressed (YES in step ST11), the controller 30 determines whether or not the gate lock lever 49 is pressed (step ST12B). It is determined whether or not the operation of the operation device 26 is invalid, that is, whether or not it is necessary to display a camera image including an image of the blind spot area.
  • the controller 30 causes the display device 40 to display the ICT setting screen in the same manner as when the ICT setting screen display operation is performed. (Step ST13). This is because the movement of the attachment is prohibited, and it can be determined that there is no safety problem even if the ICT setting screen is displayed instead of the camera image. At this time, the controller 30 may display a reference point setting screen (screen when the tab “Y” is selected) instead of the dimension setting screen (screen when the tab “V” is selected).
  • step ST12B when it is determined that the gate lock lever 49 is not depressed (NO in step ST12B), the controller 30 executes a bucket bench set function that is an original function assigned to the bucket bench set button 26S4 (step ST14).
  • a bucket bench set function that is an original function assigned to the bucket bench set button 26S4 (step ST14). This is because, since the movement of the attachment is allowed, it can be determined that the ICT setting screen should not be displayed instead of the camera image for safety. Moreover, it is because it can be estimated that the operator desires execution of the bucket bench set function which is an original function.
  • the same function as that of the direction button 42b may be assigned to the switch button 26S in a switchable manner.
  • a function similar to the function executed when the right portion of the direction button 42b is pressed may be switchably assigned to the laser setting button 26S1 in addition to the original function of the laser setting button 26S1.
  • a function similar to the function executed when the left portion of the direction button 42b is pressed may be assigned to the survey mode button 26S2 in a switchable manner.
  • the same function as that executed when the upper portion of the direction button 42b is pressed is switchably assigned to the swing bench set button 26S5.
  • a function similar to the function executed when the lower part of the direction button 42b is pressed may be switchably assigned to the one-touch idle button 26S6. .
  • the function assigned to each of the laser setting button 26S1, the survey mode button 26S2, the turning bench set button 26S5, and the one-touch idle button 26S6 is, for example, when the function assigned to the bucket bench set button 26S4 is switched. Can be switched to. That is, switching is performed when the above-described predetermined condition is satisfied. Specifically, the switch is made when the gate lock lever 49 is pressed down when the button is held down. However, switching may be performed when a condition different from the above-described predetermined condition is satisfied.
  • the function of switching the screen displayed on the display device 40 to the ICT setting screen may be assigned to the switch button 26S as the input device 42.
  • the operator can display the ICT setting screen only by pressing the switch button 26S once.
  • the switch button 26S may be assigned a function for selecting one of a plurality of setting items displayed on the ICT setting screen and a function for changing the value of each setting item.
  • the operator can change the value of each setting item by operating the switch button 26S. Specifically, by operating the laser setting button 26S1, the survey mode button 26S2, the turning bench set button 26S5, and the one-touch idle button 26S6 that function in the same manner as the direction button 42b, one of a plurality of setting items is selected. And the value of the setting item can be changed.
  • the switch button 26S is alternatively assigned so that the function of switching the screen displayed on the display device 40 to the ICT setting screen and the function related to the construction support system can be switched based on a predetermined condition. It may be done.
  • the button arrangement can be simplified as compared with the case where a dedicated button for switching the screen displayed on the display device 40 to the ICT setting screen is provided.
  • the controller 30 may switch the screen displayed on the display device 40 to the ICT setting screen when a specific button (bucket bench set button 26S4) of the switch buttons 26S is pressed for a long time. .
  • the controller 30 may switch the screen displayed on the display device 40 to the ICT setting screen when a plurality of push buttons among the switch buttons 26S are pressed simultaneously.
  • the controller 30 presses a specific one of the switch buttons 26S (bucket bench set button 26S4).
  • the screen displayed on the display device 40 may be switched to the ICT setting screen. With these configurations, the operator can display the ICT setting screen on the display device 40 very easily.
  • the switch button 26S can display the ICT setting screen with a significantly smaller number of button presses than when the ICT setting screen display operation is performed using the display switching button 42a and the direction button 42b. Therefore, the operator can easily access the ICT setting screen even if the operator does not know the hierarchical structure of the information.
  • FIG. 11 is a perspective view of the interior of the cabin 10 and corresponds to FIG.
  • buttons 26S of FIG. 6 are different from the switch button 26S of FIG. 6 in that a part (four in the example of FIG. 11) is provided in the button housing 26H. Therefore, description of common parts is omitted, and different parts are described in detail.
  • the button housing 26H is a member that branches and extends from the lower end of the left operation lever 26L, and moves together with the left operation lever 26L. For example, when the left operation lever 26L is tilted forward, the button housing 26H is tilted forward together with the left operation lever 26L. Therefore, the operator can operate the button provided on the button housing 26H with the finger of the hand operating the left operation lever without releasing the hand from the left operation lever.
  • the button housing 26H is provided with a laser setting button 26S1, a surveying mode button 26S2, a bucket bench set button 26S4, and a turning bench set button 26S5.
  • the horn button 26S3 is provided at the tip of the left operation lever 26L
  • the one-touch idle button 26S6 is provided at the tip of the right operation lever 26R.
  • the switch button 26S of FIG. 11 has the same effect as the switch button 26S of FIG. Specifically, the original function of each button can be executed when each of the six buttons is pressed. Further, when each button is pressed when a predetermined condition is satisfied, a function different from the original function can be executed. For example, when the one-touch idle button 26S6 is pressed when the gate lock lever 49 is pressed down, the ICT setting screen may be displayed on the display device 40 as if the ICT setting screen display operation was performed.
  • the laser setting button 26S1, the survey mode button 26S2, the bucket bench set button 26S4, and the swing bench set button 26S5 are pressed when the gate lock lever 49 is depressed, it is as if the upper part and the lower part of the direction button 42b. You may react as if the right part and the left part were pressed.
  • FIG. 12 is a perspective view of the distal end portion of the operation lever.
  • the horn button 26S3 is provided on the front side of the left operation lever 26L so as to be operated with the thumb of the left hand of the operator who operates the left operation lever 26L.
  • the laser setting button 26S1 is provided on the back side of the left operation lever 26L so as to be operated by the index finger of the left hand of the operator who operates the left operation lever 26L.
  • the surveying mode button 26S2 is provided on the back side of the left operation lever 26L so as to be operated with the middle finger of the left hand of the operator who operates the left operation lever 26L.
  • the one-touch idle button 26S6 is provided on the front side of the right operation lever 26R so as to be operated with the thumb of the right hand of the operator who operates the right operation lever 26R.
  • the bucket bench set button 26S4 is provided on the back side of the right operation lever 26R so as to be operated by the index finger of the right hand of the operator who operates the right operation lever 26R.
  • the turning bench set button 26S5 is provided on the back side of the right operation lever 26R so as to be operated with the middle finger of the right hand of the operator who operates the right operation lever 26R.
  • the switch button 26S of FIG. 12 has the same effect as the switch button 26S of FIG. Specifically, the original function of each button can be executed when each of the six buttons is pressed. Further, when each button is pressed when a predetermined condition is satisfied, a function different from the original function can be executed. For example, when the one-touch idle button 26S6 is pressed when the gate lock lever 49 is pressed down, the ICT setting screen may be displayed on the display device 40 as if the ICT setting screen display operation was performed.
  • the laser setting button 26S1, the survey mode button 26S2, the bucket bench set button 26S4, and the swing bench set button 26S5 are pressed when the gate lock lever 49 is depressed, it is as if the upper part and the lower part of the direction button 42b. You may react as if the right part and the left part were pressed.
  • FIG. 13 is a perspective view of the interior of the cabin 10 and shows a state when the front of the excavator is viewed from the driver seat DS.
  • the switch button 26S includes four buttons provided on the button housing 26H, one button provided on the front surface of the front end of the left operation lever 26L, and the back side of the front end of the left operation lever 26L.
  • One button provided on the surface of the. The operator can operate the switch button 26S with a finger without releasing the hand from the left operation lever 26L.
  • the button housing 26H is a member that branches and extends from the lower end of the left operation lever 26L, and moves together with the left operation lever 26L. For example, when the left operation lever 26L is tilted forward, the button housing 26H is tilted forward together with the left operation lever 26L. Therefore, the operator can operate the buttons provided on the button housing 26H with the finger (thumb) of the hand operating the left operation lever 26L without releasing the hand from the left operation lever 26L.
  • the button housing 26H is provided with a laser setting button 26S1, a surveying mode button 26S2, a bucket bench set button 26S4, and a turning bench set button 26S5.
  • the horn button 26S3 is provided on the front surface of the front end of the left operation lever 26L
  • the one-touch idle button 26S6 is provided on the back surface of the front end of the left operation lever 26L.
  • a function for switching the screen displayed on the display device 40 to the ICT setting screen may be assigned to the one-touch idle button 26S6 in a switchable manner.
  • buttons provided on the button housing 26H, the front side surface of the front end of the left operation lever 26L, and the back side surface of the front end of the left operation lever 26L may be other combinations. Also, other functions may be assigned to each of the switch buttons 26S.
  • FIG. 14 is a front view of the left operation lever 26L.
  • FIG. 15 is a right side view of the left operation lever 26L.
  • FIG. 16 is a top view of the left operation lever 26L.
  • FIG. 17 is a rear view of the left operation lever 26L.
  • the button housing 26H is configured to extend from the base portion 26LB of the left operation lever 26L along the longitudinal direction of the left operation lever 26L.
  • the button housing 26H is formed of a synthetic resin and is coupled to the left operation lever 26L so as not to be relatively rotatable.
  • the button housing 26H is arranged such that the central axis AX2 is inclined by an angle ⁇ in front view with respect to the central axis AX1 of the left operation lever 26L.
  • the angle ⁇ is, for example, in the range of 3 ° to 8 °, and preferably 5 °.
  • the distance D1 between the center of the laser setting button 26S1 and the center axis AX1 in the X-axis direction is smaller than the distance D2 between the center of the survey mode button 26S2 and the center axis AX1 in the X-axis direction.
  • the distance D1 is, for example, in the range of 35 mm to 50 mm, and desirably 42 mm.
  • the distance D2 is smaller than the distance D3 between the center of the bucket bench set button 26S4 and the central axis AX1 in the X-axis direction.
  • the distance D3 is smaller than the distance D4 between the center of the turning bench set button 26S5 and the central axis AX1 in the X-axis direction.
  • the button housing 26H is arranged such that the center axis AX2 thereof is inclined by an angle ⁇ in the right side view with respect to the center axis AX1 of the left operation lever 26L.
  • the angle ⁇ is, for example, in the range of 17 ° to 23 °, and preferably 20 °. Therefore, the distance D5 between the center of the laser setting button 26S1 and the center axis AX1 in the Y-axis direction is smaller than the distance D6 between the center of the survey mode button 26S2 and the center axis AX1 in the Y-axis direction.
  • the distance D5 is, for example, in the range of 6.8 to 8.0 mm, and preferably 7.2 mm.
  • the distance D6 is smaller than the distance D7 between the center of the bucket bench set button 26S4 and the central axis AX1 in the Y-axis direction.
  • the distance D7 is smaller than the distance D8 between the center of the turning bench set button 26S5 and the center axis AX1 in the Y-axis direction.
  • the button housing 26H is arranged to be shorter than the left operation lever 26L by a distance D9 in the Z-axis direction.
  • the distance D9 is, for example, in the range of 45 mm to 55 mm, and desirably 52 mm.
  • the center of the laser setting button 26S1 is disposed at a distance D10 from the tip of the left operation lever 26L in the Z-axis direction.
  • the distance D10 is, for example, in the range of 63 mm to 70 mm, and preferably 66 mm. This configuration can prevent the button housing 26H from contacting a part of the operator's body (eg, thigh, knee) when the left operation lever 26L is tilted toward the driver seat DS.
  • the left operation lever 26L includes a first surface portion SF1 configured to dispose the first finger (thumb) of the left hand of the operator who holds the left operation lever 26L, and a second finger (index finger).
  • the second surface portion SF2 configured in the above, the third surface portion SF3 configured to dispose the third finger (middle finger), and the fourth surface configured to dispose the fourth finger (ring finger).
  • It has a surface portion SF4 and a fifth surface portion SF5 configured to place a fifth finger (little finger). That is, the left operation lever 26L is ergonomically formed so that the five fingers of the left hand of the operator who holds the left operation lever 26L are in contact with the corresponding surface portions.
  • the left operation lever 26L passes between each of the first surface portion SF1, the second surface portion SF2, the third surface portion SF3, the fourth surface portion SF4, and the fifth surface portion SF5. It has an inner surface portion SF0 extending along the longitudinal direction.
  • the button housing 26H is disposed so as to face the inner surface portion SF0. 14 to 17 virtually show these surface portions in a cross-hatching pattern.
  • the first surface portion SF1, the second surface portion SF2, and the third surface portion SF3 are arranged at a position (Z1 side position) higher than the top of the button housing 26H in the Z-axis direction.
  • the fourth surface portion SF4 and the fifth surface portion SF5 are disposed at a position lower than the top of the button housing 26H (position on the Z2 side) in the Z-axis direction.
  • the first surface portion SF1 is disposed on the X2 side and the Y1 side with respect to the central axis AX1, and is disposed on the Z2 side with respect to the horn button 26S3.
  • the second surface portion SF2 is disposed on the X2 side and the Y2 side with respect to the central axis AX1, and is disposed on the Z1 side with respect to the one-touch idle button 26S6.
  • the third surface portion SF3 is disposed on the X2 side and the Y2 side with respect to the central axis AX1, and is disposed on the X2 side with respect to the one-touch idle button 26S6.
  • the fourth surface portion SF4 is disposed on the X2 side and the Y2 side with respect to the central axis AX1, and is disposed on the X2 side with respect to the one-touch idle button 26S6.
  • the fifth surface portion SF5 is disposed on the X2 side and the Y2 side with respect to the central axis AX1, and is disposed on the X2 side with respect to the one-touch idle button 26S6.
  • the button housing 26H has a front part 26H1 on which a laser setting button 26S1, a survey mode button 26S2, a bucket bench set button 26S4 and a turning bench set button 26S5 are arranged, and a back part 26H2.
  • the width W1 of the front part 26H1 is larger than the width W2 of the back part 26H2.
  • the distance CL1 in the X-axis direction between the front part 26H1 and the left operation lever 26L is the distance in the X-axis direction between the back part 26H2 and the left operation lever 26L in an arbitrary XY plane. It is configured to be smaller than CL2.
  • the distance CL1 and the distance CL2 are both configured to increase as they go downward (Z2 side).
  • the minimum value of the distance CL1 is, for example, in the range of 5.0 mm to 6.3 mm, and preferably 5.7 mm.
  • the minimum value of the distance CL2 is, for example, in the range of 10 mm to 15 mm, and desirably 12 mm.
  • the depth DP (see FIG. 15) of the button housing 26H is, for example, in the range of 10 mm to 15 mm, and desirably 12 mm.
  • the laser setting button 26S1, the survey mode button 26S2, the horn button 26S3, the bucket bench set button 26S4, and the turning bench set button 26S5 can be operated with the thumb of the left hand by the operator operating the left operation lever 26L.
  • the one-touch idle button 26S6 is arranged so that an operator who operates the left operation lever 26L can operate with the index finger or middle finger of the left hand.
  • the laser setting button 26S1, the survey mode button 26S2, and the horn button 26S3 rotate the thumb around the base of the thumb with the index finger, middle finger, ring finger, and little finger in contact with the left operation lever 26L. It is arranged so that it can be operated simply by letting it. Therefore, as shown in FIG.
  • the laser setting button 26S1 is disposed at a position closer to the central axis AX1 than the end surface 26LE on the Y1 side of the left operation lever 26L in the Y-axis direction.
  • the surveying mode button 26S2 is arranged at substantially the same position as the end surface 26LE on the Y1 side of the left operation lever 26L in the Y-axis direction.
  • the button housing 26H is arranged so that the operator's five fingers do not come into contact when the operator of the excavator PS holds the left operation lever 26L with the left hand.
  • the button housing 26H is arranged to be shorter than the left operation lever 26L by a distance D9.
  • the thumb, index finger, and middle finger are all located above the button housing 26H (Z1 side), and thus do not contact the button housing 26H.
  • the button housing 26H has a space (gap) that becomes larger as it goes downward (Z2 side) between the left operation lever 26L and the button housing 26H.
  • the left operation lever 26L can provide the operator with the same ease of gripping as when the button housing 26H is not attached, and can prevent deterioration in operability when the button housing 26H is not attached.
  • the button housing 26H is disposed to be shorter than the left operation lever 26L by the distance D9. Therefore, even when the left operation lever 26L is tilted toward the driver's seat DS, it does not come into contact with a part of the operator's body (for example, the thigh or knee). Also in this respect, the left operation lever 26L can prevent a decrease in operability when the button housing 26H is not attached.
  • the excavator PS includes the lower traveling body 1, the upper swing body 3 that is turnably mounted on the lower travel body 1, and the driver seat that is mounted on the upper swing body 3. DS, a left operation lever 26L provided on the left side of the driver seat DS, and a button housing 26H attached to the driver seat DS side of the left operation lever 26L so as to be tilted together with the left operation lever 26L. Therefore, the excavator PS can make the operator more easily perform the switch operation.
  • the button housing 26H is attached to the driver seat DS side of the left operation lever 26L, but may be attached to the driver seat DS side of the right operation lever 26R.
  • buttons may be arranged on the button housing 26H. In the above-described embodiment, four buttons are arranged. However, the number of buttons arranged on the button housing 26H may be one, two, three, or five or more.
  • the plurality of buttons arranged in the button housing 26H are desirably arranged so as to be arranged along the longitudinal direction of the left operation lever 26L.
  • the left operation lever 26 ⁇ / b> L is arranged in a line along a central axis AX ⁇ b> 2 that forms an angle ⁇ with respect to the central axis AX ⁇ b> 1.
  • the plurality of buttons may be arranged in two rows or may be arranged in three or more rows.
  • the distal end (tip) of the left operation lever 26L desirably projects beyond the distal end (tip) of the button housing 26H.
  • the button housing 26H is disposed so as to be shorter than the left operation lever 26L by a distance D9 in the Z-axis direction, as shown in FIG. This configuration can prevent the button housing 26H from contacting a part of the operator's body (eg, thigh, knee) when the left operation lever 26L is tilted toward the driver seat DS.
  • the button housing 26H is desirably disposed at a position away from the left operation lever 26L by a predetermined distance in the direction of the driver seat DS.
  • the front portion 26H1 of the button housing 26H is disposed at a position at least a distance CL1 away from the left operation lever 26L
  • the back portion 26H2 of the button housing 26H is It is arranged at a position separated from the operation lever 26L by at least a distance CL2 (> CL1).
  • CL2 > CL1
  • the left operation lever 26L is desirably provided with a first surface portion SF1 configured so that a first finger (thumb) of an operator who holds the left operation lever 26L is disposed, and a second finger (index finger).
  • the second surface portion SF2 configured as described above, the third surface portion SF3 configured so that the third finger (middle finger) is disposed, and the fourth surface (ring finger) configured to be disposed.
  • An inner surface extending along the longitudinal direction of the left operating lever 26L through the four surface portions SF4 and between the first surface portion SF1, the second surface portion SF2, the third surface portion SF3 and the fourth surface portion SF4.
  • the button housing 26H is desirably disposed so as to face the inner surface portion SF0.
  • the second surface portion SF2 and the third surface portion SF3 are desirably arranged in a portion of the left operation lever 26L that protrudes from the distal end (tip) of the button housing 26H.
  • the button housing 26H desirably includes a front part 26H1 on which buttons are arranged, and a back part 26H2 on the opposite side of the front part 26H1.
  • the back surface portion 26H2 is disposed at a position farther from the left operation lever 26L than the front surface portion 26H1. This configuration can prevent the finger of the left hand of the operator who operates the left operation lever 26L from coming into contact with the button housing 26H.
  • the switch button 26S that functions as a shortcut button for displaying the ICT setting screen is provided on the operation lever as a dual-purpose button that can selectively execute two functions.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the shortcut button for displaying the ICT setting screen may be provided independently of the operation lever.
  • it may be provided on the switch panel.
  • the shortcut button for displaying the ICT setting screen may be a dedicated button to which only the shortcut function is assigned.
  • the display device 40 may be composed of two display devices.
  • one of the two display devices may be a dedicated monitor of a construction support system using ICT, such as a machine guidance system or a machine control system.
  • the controller 30 displays the hierarchical information display area 41n instead of the camera image display area 41m.
  • the controller 30 may display the hierarchical information display area 41n simultaneously with the camera image display area 41m.
  • the push button switch is arranged in the button housing 26H, but other types of switches such as a toggle switch and a rocker switch may be arranged.
  • a waterproof switch such as a membrane switch may be disposed.
  • tilt angle calculator 502 ... height calculator 503 ... Distance calculation unit 504 ... Target setting unit G1 ... Positioning device PS ... Excavator S1 ... Boom angle sensor S2 ... Arm angle sensor S3 ... Bucket angle sensor S4 ... Vehicle body tilt sensor T1 ⁇ Communication device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

本発明の実施例に係るショベル（ＰＳ）は、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回自在に搭載された上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に搭載されたキャビン（１０）と、キャビン（１０）内に設けられた表示装置（４０）と、キャビン（１０）内に設けられたスイッチボタン（２６Ｓ）と、を有する。表示装置（４０）は、施工支援システムに関するＩＣＴ設定画面を表示可能であり、スイッチボタン（２６Ｓ）には、表示装置（４０）に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能が割り当てられている。

Description

ショベル
　本開示は、ショベルに関する。
　ショベルを操作する操作者は、アタッチメントによる掘削等の作業を効率的且つ正確に行うために、熟練した操作技術が要求される。そこで、ショベルの操作経験が少ない操作者でも正確に作業できるように、ショベルの操作をガイドするシステム（以下、「マシンガイダンスシステム」とする。）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　マシンガイダンスシステムを有効に利用するには、バケットサイズの入力等の各種設定を事前に行う必要がある。これらの設定は、通常、ショベルのキャビン内に設置された表示装置に表示される設定画面を通じて行われる。設定画面の表示は、例えば、表示装置の近くに設けられたハードウェアスイッチを押すことで実現されている（例えば、特許文献２参照）。
国際公開第２０１６／０９８７４１号 国際公開第２０１５／１６３３８１号
　しかしながら、上述の構成では、ショベルの操作者は、設定画面を表示させるために表示装置のところまで手を伸ばしてハードウェアスイッチを押す必要がある。特に、マシンガイダンスシステム等の情報通信技術（Information and Communications Technology (ICT)）を利用した施工支援システムに関する設定画面（以下、「ＩＣＴ設定画面」とする。）は、頻繁に利用される場合がある。そのため、設定画面の表示のためにハードウェアスイッチを押すことに操作者が煩わしさを感じるおそれがある。
　そこで、ＩＣＴ設定画面をより簡単に表示させることができるショベルを提供することが望ましい。
　本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載された運転室と、前記運転室内に設けられた表示装置と、前記運転室内に設けられた入力装置と、を有し、前記表示装置は、情報通信技術を利用した施工支援システムに関する設定画面を表示可能であり、前記入力装置には、前記表示装置に表示されている画面を前記設定画面に切り換える機能が割り当てられている。
　上述の手段により、ＩＣＴ設定画面をより簡単に表示させることができるショベルが提供される。
本発明の実施例に係るショベルの側面図である。 図１のショベルのシステム構成図である。 マシンガイダンスシステムの構成例を示す図である。 メイン画面の一例を示す図である。 情報表示・設定画面の一例を示す図である。 キャビン内部の斜視図である。 測量モードでの処理の流れを示すフローチャートである。 バケットベンチセットボタンが押されたときの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 バケットベンチセットボタンが押されたときの処理の流れの別の一例を示すフローチャートである。 バケットベンチセットボタンが押されたときの処理の流れの更に別の一例を示すフローチャートである。 キャビン内部の斜視図である。 操作レバーの先端部の斜視図である。 キャビン内部の斜視図である。 左操作レバーの正面図である。 左操作レバーの右側面図である。 左操作レバーの上面図である。 左操作レバーの背面図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施例に係るショベルについて説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
　図１は、本発明の実施例に係るショベルＰＳを例示する側面図である。ショベルＰＳの下部走行体１には、旋回機構２を介して旋回自在に上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端には、アーム５が取り付けられている。アーム５の先端には、エンドアタッチメント（作業部位）としてバケット６が取り付けられている。
　ブーム４、アーム５及びバケット６は、アタッチメントの一例として掘削アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。ブーム４にはブーム角度センサＳ１が取り付けられ、アーム５にはアーム角度センサＳ２が取り付けられ、バケット６にはバケット角度センサＳ３が取り付けられている。ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２及びバケット角度センサＳ３は、集合的に「姿勢センサ」と称される場合もある。姿勢センサは、アタッチメントの姿勢を検出する。例えば、アタッチメントの作業部位の位置を導き出すことができるようにするためである。
　ブーム角度センサＳ１は、ブーム４の回動角度を検出する。ブーム角度センサＳ１は、例えば、水平面に対する傾斜を検出して、上部旋回体３に対するブーム４の回動角度を検出する加速度センサである。
　アーム角度センサＳ２は、アーム５の回動角度を検出する。アーム角度センサＳ２は、例えば、水平面に対する傾斜を検出して、ブーム４に対するアーム５の回動角度を検出する加速度センサである。
　バケット角度センサＳ３は、バケット６の回動角度を検出する。バケット角度センサＳ３は、例えば、水平面に対する傾斜を検出して、アーム５に対するバケット６の回動角度を検出する加速度センサである。
　ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、及びバケット角度センサＳ３は、可変抵抗器を利用したポテンショメータ、対応する油圧シリンダのストローク量を検出するストロークセンサ、連結回りの回動角度を検出するロータリエンコーダ等であってもよい。ジャイロセンサと加速度センサの組み合わせで構成されていてもよい。
　上部旋回体３は、エンジン１１等の動力源、車体傾斜センサＳ４及び撮像装置８０が搭載されている。
　車体傾斜センサＳ４は、上部旋回体３の傾斜角を検出する。車体傾斜センサＳ４は、例えば、水平面に対する傾斜を検出して、上部旋回体３の傾斜角を検出する加速度センサである。ジャイロセンサと加速度センサの組み合わせで構成されていてもよい。
　上部旋回体３には、撮像装置８０が設けられている。撮像装置８０は、ショベルＰＳの左側の空間を撮像する左カメラ８０Ｌ、右側の空間を撮像する右カメラ８０Ｒ、後方の空間を撮像するバックカメラ８０Ｂを有する。左カメラ８０Ｌ、右カメラ８０Ｒ、及びバックカメラ８０Ｂは、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するデジタルカメラであり、それぞれ撮影したカメラ画像をキャビン１０内に設けられている表示装置４０に送る。
　上部旋回体３には、運転室としてのキャビン１０が設けられている。キャビン１０の頂部には、測位装置（ＧＮＳＳ受信機）Ｇ１及び通信装置Ｔ１が設けられている。測位装置Ｇ１は、ショベルＰＳの位置を検出し、位置データをコントローラ３０内のマシンガイダンスシステム５０に供給する。通信装置Ｔ１は、外部との通信を制御し、外部から取得したデータをコントローラ３０内のマシンガイダンスシステム５０に供給する。また、キャビン１０内には、コントローラ３０、表示装置４０、音声出力装置４３、記憶装置４７等が設けられている。
　コントローラ３０は、ショベルＰＳの駆動制御を行う主制御部として機能する。コントローラ３０は、ＣＰＵ及び内部メモリを含む演算処理装置で構成されている。コントローラ３０の各種機能は、ＣＰＵが内部メモリに格納されているプログラムを実行することで実現される。
　コントローラ３０は、ショベルＰＳの操作をガイドするマシンガイダンスシステム５０としても機能する。マシンガイダンスシステム５０は、例えば、操作者、施工管理者等が設定した目標地形の表面である目標面とアタッチメントの作業部位との距離等といった、アタッチメントの作業部位と目標面との相対的な関係を表す作業情報を操作者に報知する。アタッチメントの作業部位は、例えば、エンドアタッチメントとしてのバケット６の先端（爪先）、バケット６の背面、エンドアタッチメントとしてのブレーカの先端等である。マシンガイダンスシステム５０は、表示装置４０、音声出力装置４３等を介して、作業情報を操作者に報知し、ショベルＰＳの操作をガイドする。マシンガイダンスシステム５０は、ショベルＰＳを自動的に或いは半自動的に動作させるマシンコントロール機能を実行してもよい。
　図１の例では、マシンガイダンスシステム５０は、コントローラ３０に組み込まれているが、マシンガイダンスシステム５０とコントローラ３０とは別に設けられてもよい。この場合、マシンガイダンスシステム５０は、コントローラ３０と同様、ＣＰＵ及び内部メモリを含む演算処理装置で構成されてもよい。そして、マシンガイダンスシステム５０の各種機能は、ＣＰＵが内部メモリに格納されたプログラムを実行することで実現されてもよい。
　表示装置４０は、コントローラ３０に含まれるマシンガイダンスシステム５０からの指令に応じて各種作業情報を含む画像を表示するように構成されている。表示装置４０は、例えば、マシンガイダンスシステム５０に接続される液晶ディスプレイである。
　音声出力装置４３は、コントローラ３０に含まれるマシンガイダンスシステム５０からの音声出力指令に応じて各種音声情報を出力する。音声出力装置４３は、例えば、マシンガイダンスシステム５０に接続されるスピーカを含む。また、音声出力装置４３は、ブザー等の警報器を含んでいてもよい。
　記憶装置４７は、各種情報を記憶する。記憶装置４７は、例えば、半導体メモリ等の不揮発性記憶媒体で構成される。記憶装置４７は、設計データ等を記憶している。マシンガイダンスシステム５０等が出力する各種情報を記憶してもよい。
　ゲートロックレバー４９は、ショベルＰＳが誤って操作されるのを防止する機構であり、キャビン１０のドアと運転席との間に設けられている。操作者は、運転席に着座してゲートロックレバー４９を引き上げることで各種操作装置を操作可能な状態にすることができる。このとき、操作者は、ゲートロックレバー４９に遮られてキャビン１０から退出し難い状態にある。一方で、操作者は、ゲートロックレバー４９を押し下げることで各種操作装置を操作不能な状態にすることができる。このとき、操作者は、ゲートロックレバー４９に遮られることがないため、キャビン１０から退出し易い状態にある。
　図２は、ショベルＰＳに搭載される基本システムの構成例を示す。基本システムは、エンジン１１、コントローラ３０、表示装置４０等で構成されている。
　表示装置４０は、キャビン１０に設けられ、マシンガイダンスシステム５０から供給される作業情報等を含む画像を表示するように構成されている。表示装置４０は、例えば、ＣＡＮ、ＬＩＮ等の通信ネットワーク、専用線等を介してマシンガイダンスシステム５０を含むコントローラ３０に接続されている。
　表示装置４０は、画像表示部４１に表示する画像を生成する変換処理部４０ａを有する。変換処理部４０ａは、コントローラ３０から表示装置４０に入力される各種データのうち画像表示部４１に表示させるデータを画像データに変換する。コントローラ３０から表示装置４０に入力されるデータは、例えば、エンジン冷却水の温度に関するデータ、作動油の温度に関するデータ、尿素水の残量に関するデータ、燃料の残量に関するデータ等を含む。
　そして、変換処理部４０ａは、変換した画像データと、撮像装置８０から得られる画像データとに基づいて画像表示部４１上に表示する画像データを生成する。そのため、表示装置４０は、左カメラ８０Ｌ、右カメラ８０Ｒ及びバックカメラ８０Ｂのそれぞれから画像データが入力されるように構成されている。
　そして、変換処理部４０ａは、生成した画像データを画像表示部４１に出力する。画像表示部４１は、変換処理部４０ａが生成した画像データに対応する画像を表示する。変換処理部４０ａは、表示装置４０ではなく、例えば、コントローラ３０に設けられてもよい。この場合、撮像装置８０は、コントローラ３０に接続される。
　表示装置４０は入力装置４２を含む。入力装置４２は、ショベルＰＳの操作者がコントローラ３０に各種情報を入力するための装置である。図２の例では、入力装置４２は、スイッチパネルに設けられた押しボタンスイッチである。入力装置４２は、例えば、メンブレンスイッチであってもよく、タッチパネルであってもよい。具体的には、入力装置４２は、表示切換ボタン４２ａ及び方向ボタン４２ｂを有する。
　表示切換ボタン４２ａは、画像表示部４１に表示される画像を切り換えるためのボタンである。表示切換ボタン４２ａは、押される度に、画像表示部４１に表示される画面を切り換える。画像表示部４１に表示される画面は、メイン画面及び情報表示・設定画面を含む。
　方向ボタン４２ｂは、方向を入力する操作部の一例である。図２の例では、上下左右の４方向を入力できるように構成された十字ボタンが採用されている。上ボタン、下ボタン、左ボタン、及び右ボタンの独立した４つのボタンであってもよい。操作者は、方向ボタン４２ｂの操作により、画面を切り換えたり、画面内に表示されるカーソルを移動させたり、カーソル移動により選択された項目の数値を変更したりすることができる。
　表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。蓄電池７０は、エンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０及び表示装置４０以外のショベルＰＳの電装品７２等にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動されてエンジン１１を始動させる。
　エンジン１１は、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５に接続され、エンジンコントローラ（ＥＣＵ７４）により制御される。ＥＣＵ７４からは、エンジン１１の状態を示す各種データをコントローラ３０に対して出力する。エンジン１１の状態を示す各種データは、例えば、水温センサ１１ｃで検出される冷却水の温度に関するデータ等を含む。コントローラ３０は、内部の記憶部３０ａに各種データを蓄積し、必要に応じて各種データを表示装置４０に送信できるように構成されている。
　メインポンプ１４は、作動油ラインを介して作動油をコントロールバルブ１７に供給するための油圧ポンプである。メインポンプ１４は、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。
　パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプである。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量型油圧ポンプである。
　コントロールバルブ１７は、ショベルＰＳにおける油圧システムを制御する油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ等の油圧アクチュエータに、メインポンプ１４が吐出する作動油を選択的に供給できるように構成されている。なお、旋回用油圧モータは、電動アクチュエータとしての旋回用電動機で置き換えられてもよい。
　操作装置２６は、アクチュエータの操作のために用いられる装置であり、キャビン１０内に設けられている。操作装置２６は、操作レバー及び操作ペダルを含む。アクチュエータは、油圧アクチュエータ及び電動アクチュエータの少なくとも一方を含む。例えば、操作装置２６が操作されると、パイロットポンプから油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに作動油が供給される。各パイロットポートには、対応する操作装置２６の操作方向及び操作量に応じた圧力の作動油が供給される。
　コントローラ３０は、例えば以下で説明する各種データを取得する。コントローラ３０が取得したデータは、記憶部３０ａに格納される。
　斜板式可変容量型油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａは、斜板傾転角に関するデータをコントローラ３０に送る。吐出圧力センサ１４ｂは、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータをコントローラ３０に送る。これらのデータ（物理量を表すデータ）は記憶部３０ａに格納される。また、メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路に設けられている油温センサ１４ｃは、管路を流れる作動油の温度に関するデータをコントローラ３０に送る。
　圧力センサ１５ａ、１５ｂは、操作装置２６が操作された際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧を検出し、検出したパイロット圧に関するデータをコントローラ３０に送る。操作装置２６としての操作レバーには、入力装置４２の別の一例としてのスイッチボタン２６Ｓが設けられている。操作者は、操作レバーを操作しながらスイッチボタン２６Ｓを操作することで、コントローラ３０に指令信号を送ることができる。
　ショベルＰＳのキャビン１０内には、エンジン回転数調整ダイヤル７５が設けられている。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、例えば、エンジン回転数を段階的に切り換えることができる。本実施形態では、エンジン回転数調整ダイヤル７５は、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４段階にエンジン回転数を切り換えることができるように設けられている。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジン回転数の設定状態に関するデータをコントローラ３０に送る。図２は、エンジン回転数調整ダイヤル７５によりＨモードが選択された状態を示している。
　ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される回転数モードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される回転数モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルＰＳを稼働させたい場合に選択される回転数モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される回転数モードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。エンジン１１は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で設定された回転数モードのエンジン回転数で一定回転数に制御される。
　次に、図３を参照し、ショベルＰＳのコントローラ３０について説明する。図３は、コントローラ３０の構成例を示す。
　コントローラ３０は、ショベルＰＳ全体の動作を制御する。コントローラ３０は、ゲートロックレバー４９が押し下げられている状態では、ゲートロック弁４９ａを閉状態とし、ゲートロックレバー４９が引き上げられている状態では、ゲートロック弁４９ａを開状態とするように構成されている。ゲートロック弁４９ａは、コントロールバルブ１７と操作装置２６との間の油路に設けられている切換弁である。ここでは、ゲートロック弁４９ａは、コントローラ３０からの指令によって開閉する構成になっているが、ゲートロックレバー４９と機械的に接続され、ゲートロックレバー４９の動作に応じて開閉する構成であってもよい。
　ゲートロック弁４９ａは、閉状態において、コントロールバルブ１７と操作装置２６との間の作動油の流れを遮断して操作装置２６の操作を無効にする。また、ゲートロック弁４９ａは、開状態において、コントロールバルブ１７と操作装置２６との間を連通させて操作装置２６の操作を有効にする。
　コントローラ３０は、ゲートロック弁４９ａが開状態となり、操作装置２６の操作が有効になった状態で、圧力センサ１５ａ、１５ｂによって検出されるパイロット圧から、操作装置２６の操作方向及び操作量を検出する。
　コントローラ３０は、ショベルＰＳ全体の動作の制御に加えて、マシンガイダンスシステム５０によるガイダンスを行うか否かを制御してもよい。例えば、コントローラ３０は、ショベルＰＳが休止中であると判定したときには、マシンガイダンスシステム５０によるガイダンスを中止するように、マシンガイダンスシステム５０にガイダンス中止指令を出力してもよい。
　コントローラ３０は、オートアイドルストップ指令をＥＣＵ７４に対して出力する際に、ガイダンス中止指令をマシンガイダンスシステム５０に出力してもよい。或いは、コントローラ３０は、ゲートロックレバー４９が押し下げられた状態にあると判定した場合に、ガイダンス中止指令をマシンガイダンスシステム５０に出力してもよい。
　次に、図３を参照し、マシンガイダンスシステム５０の各種機能要素について説明する。図３は、マシンガイダンスシステム５０の構成例を示す機能ブロック図である。
　マシンガイダンスシステム５０は、ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、バケット角度センサＳ３、車体傾斜センサＳ４、測位装置Ｇ１、入力装置４２等が出力する情報を受信する。そして、受信した情報と記憶装置４７に記憶された情報とに基づいて各種演算を実行し、その演算結果を表示装置４０、音声出力装置４３等に出力する。
　マシンガイダンスシステム５０は、例えば、アタッチメントの作業部位の高さを算出し、その作業部位の高さと所定の目標高さとの距離の大きさに応じた制御指令を表示装置４０及び音声出力装置４３の少なくとも一方に出力する。制御指令を受けた表示装置４０はその距離の大きさを表す画像を表示する。制御指令を受けた音声出力装置４３はその距離の大きさを表す音を出力する。目標高さは、目標深さを含む概念であり、例えば、基準位置に作業部位を接触させた後でその基準位置に対する鉛直距離として操作者が入力する高さである。基準位置は、典型的には、既知の緯度、経度、及び高度を有する。以下では、表示装置４０に表示されるアタッチメントの作業部位の高さと目標高さとの距離の大きさに関する情報を「作業部位ガイダンス情報」とする。操作者は、作業部位ガイダンス情報を見ることでその距離の大きさの推移を確認しながら作業を進めることができる。
　マシンガイダンスシステム５０は、上述のガイダンスを行うため、傾斜角算出部５０１、高さ算出部５０２、距離算出部５０３、目標設定部５０４等を含む。
　傾斜角算出部５０１は、車体傾斜センサＳ４からの検出信号に基づいて水平面に対する上部旋回体３の傾斜角であるショベルＰＳの傾斜角を算出する。ショベルＰＳの傾斜角は、例えば、水平面に対する上部旋回体３の前後軸の傾斜角、及び、水平面に対する上部旋回体３の左右軸の傾斜角を含む。
　高さ算出部５０２は、傾斜角算出部５０１が算出した傾斜角と、姿勢センサの検出信号から算出されたブーム４、アーム５及びバケット６のそれぞれの回動角度とに基づいて基準面に対するアタッチメントの作業部位の高さを算出する。基準面は、例えば、ショベルが位置する平面を含む仮想平面である。図３の例では、バケット６の先端で掘削が行われるため、バケット６の先端（爪先）がアタッチメントの作業部位に相当する。バケット６の背面で土砂をならすような作業をするときにはバケット６の背面がアタッチメントの作業部位に相当する。
　距離算出部５０３は、高さ算出部５０２が算出した作業部位の高さと目標高さとの距離を算出する。図３の例では、高さ算出部５０２が算出したバケット６の先端（爪先）の高さと目標高さとの距離を算出する。
　目標設定部５０４は、マシンガイダンス機能又はマシンコントロール機能で用いる目標値を設定する。目標設定部５０４は、２つの時点における掘削アタッチメントの所定部位の位置に関する情報に基づいて目標値を設定する。例えば、２つの時点におけるバケット６の先端の位置座標に基づき、それら２つの座標点を通る仮想直線と水平面との間に形成される角度を算出し、その角度を目標法面角度として設定する。２つの時点はそれぞれ、所定の条件が満たされた時点である。例えば、所定のスイッチが押された時点、掘削アタッチメントが静止したまま所定時間が経過した時点等を含む。目標法面角度はゼロ度を含んでいてもよい。
　また、目標設定部５０４は、２つの時点における掘削アタッチメントの所定部位の位置に関する情報を用いて表示装置４０に幾何学的情報を表示してもよい。幾何学的情報は、ショベルによる測量の結果に関する情報である。目標設定部５０４は、例えば、２つの時点におけるバケット６の先端の位置座標に基づき、それら２つの座標点を通る仮想直線と水平面との間に形成される角度を幾何学的情報として表示装置４０に表示する。２つの座標点をそのまま幾何学的情報として表示してもよく、２つの座標点の間の水平距離及び鉛直距離を幾何学的情報として表示してもよい。ここでは、２つの時点のうちの第１の時点は、上述のように所定の条件が満たされた時点である。一方、２つの時点のうちの第２の時点は、現在時点である。このように、幾何学的情報は、第１の時点で登録された所定部位の座標点と、現在時点における所定部位の座標点との位置関係を操作者に認識させるために表示される。
　次に、表示装置４０に表示される画面構成について説明する。図４は、表示装置４０の画像表示部４１に表示されるメイン画面４１Ｖの一例を示す図である。
　メイン画面４１Ｖは、日時表示領域４１ａ、走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、平均燃費表示領域４１ｄ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、エンジン作動時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、回転数モード表示領域４１ｉ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋ、及びカメラ画像表示領域４１ｍを含む。走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、及び、回転数モード表示領域４１ｉのそれぞれは、ショベルの設定状態を表示する設定状態表示部の例である。平均燃費表示領域４１ｄ、エンジン作動時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、及び、作動油温表示領域４１ｋのそれぞれは、ショベルの運転状態を表示する運転状態表示部の例である。
　日時表示領域４１ａは、現在の日時を表示する領域である。走行モード表示領域４１ｂは、現在の走行モードを表示する領域である。アタッチメント表示領域４１ｃは、現在装着されているアタッチメントを表す画像を表示する領域である。平均燃費表示領域４１ｄは、現在の平均燃費を表示する領域である。エンジン制御状態表示領域４１ｅは、エンジン１１の制御状態を表示する領域である。冷却水温表示領域４１ｇは、現在のエンジン冷却水の温度状態を表示する領域である。燃料残量表示領域４１ｈは、燃料タンク５５に貯蔵されている燃料の残量状態を表示する領域である。回転数モード表示領域４１ｉは、現在の回転数モードを表示する領域である。尿素水残量表示領域４１ｊは、尿素水タンクに貯蔵されている尿素水の残量状態を表示する領域である。作動油温表示領域４１ｋは、作動油タンク内の作動油の温度状態を表示する領域である。カメラ画像表示領域４１ｍは、カメラ画像を表示する領域である。
　次に、図５を参照し、表示装置４０に表示される情報表示・設定画面について説明する。図５は、表示装置４０の画像表示部４１に表示される情報表示・設定画面４１ＶＣの一例を示す図である。情報表示・設定画面４１ＶＣは、カメラ画像表示領域４１ｍの代わりに階層情報表示領域４１ｎを有する点で図４のメイン画面４１Ｖと相違する。すなわち、操作時には、階層情報表示領域４１ｎがカメラ画像表示領域４１ｍに切り換えられてカメラ画像が表示される。しかしながら、情報表示・設定画面４１ＶＣは、その他の点でメイン画面４１Ｖと共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳細に説明する。
　階層情報表示領域４１ｎは、階層構造を有する情報を表示する領域である。図５の例では、階層情報表示領域４１ｎは、１階層につき５つのタブを用いて２層の階層構造を有する情報を表示する。
　図５は、階層情報表示領域４１ｎで特定の設定項目の設定値を変更する手順を説明する。具体的には、図５は、操作者が表示切換ボタン４２ａ及び方向ボタン４２ｂを用いて２層目の５番目のタブ内にある設定項目の設定値を変更する手順を示す。
　操作者は、最初に、階層情報表示領域４１ｎではなくカメラ画像表示領域４１ｍが表示されている状態で、表示切換ボタン４２ａを押してカメラ画像表示領域４１ｍを階層情報表示領域４１ｎに切り換え、表示装置４０に情報表示・設定画面４１ＶＣを表示させる。情報表示・設定画面４１ＶＣの階層情報表示領域４１ｎには、１層目の１番目のタブ「Ａ」が選択状態であり、２～５番目の４つのタブ「Ｂ」～「Ｅ」が非選択状態である第１画像（図示せず。）が表示される。
　図５では、１層目の５番目のタブ「Ｅ」が選択状態であり、１～４番目の４つのタブ「Ａ」～「Ｄ」が非選択状態である画像（後述の第５Ｚ２画像）が表示されている。また、破線で示す主要領域Ｒ１には、各種情報が表示されている。
　第１画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、燃費情報画面である。燃費情報画面には、例えば、燃費（例えば単位時間当たりの燃料消費量）の過去の推移等が表示される。
　第１画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第２画像（図示せず。）に切り換えられる。第２画像では、１層目の２番目のタブ「Ｂ」が選択状態であり、１及び３～５番目の４つのタブ「Ａ」及び「Ｃ」～「Ｅ」が非選択状態である。主要領域Ｒ１に各種情報が表示されるのは第１画像の場合と同様である。第２画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、機械状態情報画面である。機械状態情報画面には、例えば、エンジン回転数等の過去の推移等が表示される。
　第２画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第３画像（図示せず。）に切り換えられる。また、第３画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第４画像（図示せず。）に切り換えられる。
　第３画像では、１層目の３番目のタブ「Ｃ」が選択状態であり、１、２、４及び５番目の４つのタブ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｄ」及び「Ｅ」が非選択状態である。第４画像では、１層目の４番目のタブ「Ｄ」が選択状態であり、１～３及び５番目の４つのタブ「Ａ」～「Ｃ」及び「Ｅ」が非選択状態である。主要領域Ｒ１に各種情報が表示されるのは第１画像の場合と同様である。第３画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、メンテナンス情報画面であり、第４画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、アタッチメントオプション情報画面である。
　第４画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５画像（図示せず。）に切り換えられる。第５画像では、１層目の５番目のタブ「Ｅ」が選択状態であり、１～４番目の４つのタブ「Ａ」～「Ｄ」が非選択状態である。第５画像は、主要領域Ｒ１に２層目の５つのタブを含む。第５画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、マシンガイダンスシステム５０等の情報通信技術を利用した施工支援システムに関するＩＣＴ設定画面である。施工支援システムは、例えば、アタッチメントの作業部位（例えば、バケット６の先端（爪先）、バケット６の背面等）と目標面との相対的な関係の設定を可能にするＩＣＴ設定画面を表示してショベルによる施工を支援する。ショベルＰＳの操作者は、ＩＣＴ設定画面を利用し、マシンガイダンス機能又はマシンコントロール機能に関する設定を行うことができる。
　第５画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第１画像に切り換えられる。一方、第５画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの下部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｖ画像（図示せず。）に切り換えられる。
　第５Ｖ画像では、２層目の１番目のタブ「Ｖ」が選択状態であり、２～５番目の４つのタブ「Ｗ」～「Ｚ」が非選択状態である。また、主要領域には、設定項目の設定値が表示されている。第５Ｖ画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、ＩＣＴ設定画面のうちの１つである寸法設定画面である。寸法設定画面では、例えば、バケット６の寸法等が設定される。
　第５Ｖ画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｗ画像（図示せず。）に切り換えられる。第５Ｗ画像では、２層目の２番目のタブ「Ｗ」が選択状態であり、１及び３～５番目の４つのタブ「Ｖ」及び「Ｘ」～「Ｚ」が非選択状態である。主要領域には、第５Ｖ画像の場合と同様に、設定項目の設定値が表示される。第５Ｗ画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、ＩＣＴ設定画面のうちの１つであるブザー設定画面である。ブザー設定画面では、例えば、ブザー音の周波数（高低）、音量等が設定される。
　第５Ｗ画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｘ画像（図示せず。）に切り換えられる。第５Ｘ画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｙ画像（図示せず。）に切り換えられる。第５Ｙ画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｚ画像（図示せず。）に切り換えられる。第５Ｘ画像では、２層目の３番目のタブ「Ｘ」が選択状態であり、１、２、４及び５番目の４つのタブ「Ｖ」、「Ｗ」、「Ｙ」及び「Ｚ」が非選択状態である。第５Ｙ画像では、２層目の４番目のタブ「Ｙ」が選択状態であり、１～３及び５番目の４つのタブ「Ｖ」～「Ｘ」及び「Ｚ」が非選択状態である。第５Ｚ画像では、２層目の５番目のタブ「Ｚ」が選択状態であり、１～４番目の４つのタブ「Ｖ」～「Ｙ」が非選択状態である。第５Ｘ画像～第５Ｚ画像のそれぞれの主要領域には、第５Ｖ画像の場合と同様に、設定項目の設定値が表示される。
　第５Ｘ画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、ＩＣＴ設定画面のうちの１つである測量設定画面である。測量設定画面では、例えば、測量モードの使用を有効にするか否か等が設定される。第５Ｙ画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、ＩＣＴ設定画面のうちの１つである基準点設定画面である。基準点設定画面では、例えば、後述のバケットベンチセット機能の使用を有効にするか否か等が設定される。第５Ｚ画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、ＩＣＴ設定画面のうちの１つである旋回角度基準設定画面である。旋回角度基準設定画面では、例えば、後述の旋回ベンチセット機能の使用を有効にするか否か等が設定される。
　第５Ｚ画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｖ画像に切り換えられる。一方、第５Ｚ画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの下部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｚ１画像（図示せず。）に切り換えられる。
　第５Ｚ１画像では、２層目の５番目のタブ「Ｚ」の主要領域における１番目の設定項目が選択状態であり、２番目の設定項目が非選択状態である。
　第５Ｚ１画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの下部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｚ２画像に切り換えられる。図５は、第５Ｚ２画像が表示された状態を示している。第５Ｚ２画像では、２層目の５番目のタブ「Ｚ」の主要領域Ｒ２における２番目の設定項目が選択状態であり、１番目の設定項目が非選択状態である。選択状態にある２番目の設定項目は、カーソル等を用いて指示されていてもよい。
　第５Ｚ２画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの下部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｚ１画像に切り換えられる。一方、第５Ｚ２画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、２番目の設定項目の設定値が所定の増分だけインクリメント（増大）される。第５Ｚ２画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの左部分を押すと、２番目の設定項目の設定値が所定の減分だけデクリメント（低減）される。
　以上のような手順で操作者は任意の設定項目の設定値を変更できる。具体的には、操作者は、表示切換ボタン４２ａを押して情報表示・設定画面４１ＶＣを表示させた後で、方向ボタン４２ｂの右部分を４回押すことでＩＣＴ設定画面を表示させる。方向ボタン４２ｂの左部分を１回押すことでＩＣＴ設定画面を表示させてもよい。以下では、ＩＣＴ設定画面を表示させるまでの一連の操作を「ＩＣＴ設定画面表示操作」とする。その後、操作者は、方向ボタン４２ｂの下部分を１回押し、更に、方向ボタン４２ｂの右部分を４回押すことで旋回角度基準設定画面を表示させる。方向ボタン４２ｂの下部分を１回押し、更に、方向ボタン４２ｂの左部分を１回押すことで旋回角度基準設定画面を表示させてもよい。その後、操作者は、方向ボタン４２ｂの下部分を２回押すことで旋回角度基準設定画面の２番目の設定項目を選択状態にした上で、方向ボタン４２ｂの右部分又は左部分を押すことで、２番目の設定項目の設定値を増減させることができる。
　このように、入力装置４２の表示切換ボタン４２ａには、表示装置４０に表示されている画面を情報表示・設定画面４１ＶＣに切り換える機能が割り当てられている。また、入力装置４２の方向ボタン４２ｂには、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能が割り当てられている。そのため、操作者は、表示切換ボタン４２ａ及び方向ボタン４２ｂを操作してＩＣＴ設定画面を表示させることができる。
　また、入力装置４２の方向ボタン４２ｂには、ＩＣＴ設定画面に表示される複数の設定項目のうちの１つを選択する機能と、各設定項目の値を変更する機能とが割り当てられている。そのため、操作者は、方向ボタン４２ｂを操作して各設定項目の値を変更できる。
　次に、図６を参照し、キャビン１０内に設けられたスイッチボタン２６Ｓを用いてＩＣＴ設定画面を表示させる手順について説明する。図６は、キャビン１０の内部の斜視図であり、運転席ＤＳからショベルの前方を見たときの様子を示す。
　図６の例では、操作装置２６は、左操作レバー２６Ｌ、右操作レバー２６Ｒ、走行レバー２６Ｆ、走行ペダル２６Ｐを含む。左操作レバー２６Ｌは、アーム５の開閉と上部旋回体の旋回を操作するための操作レバーである。右操作レバー２６Ｒは、ブーム４の昇降とバケット６の開閉を操作するための操作レバーである。走行レバー２６Ｆは、走行用油圧モータを駆動させる操作レバーであり、走行ペダル２６Ｐは走行用油圧モータを駆動させる操作ペダルである。
　スイッチボタン２６Ｓは、左操作レバー２６Ｌの先端に設けられた３つのボタンと、右操作レバー２６Ｒの先端に設けられた３つのボタンとを含む。操作者は、操作レバーから手を離さずにスイッチボタン２６Ｓを指で操作できる。
　図６の例では、スイッチボタン２６Ｓは、レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、ホーンボタン２６Ｓ３、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５、及び、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６を含む。
　レーザ設定ボタン２６Ｓ１は、回転レーザレベルが定めるレーザ基準面を利用する際に用いるボタンである。操作者は、例えば、アーム５の側面に取り付けられたレーザ受光器で回転レーザレベルが発するレーザを受光したときにレーザ設定ボタン２６Ｓ１を押す。その結果、ショベルＰＳは、そのときのアタッチメントの姿勢と上部旋回体３の傾斜角に基づいて、レーザ基準面に関する接地面（ショベルＰＳが位置する地面）の高さ、レーザ基準面に関するバケットの爪先の高さ等を認識できる。
　測量モードボタン２６Ｓ２は、測量モードを開始させ或いは終了させるためのボタンである。測量モードは、ショベルの動作モードのうちの１つであり、ショベルを用いて測量を行う際に選択される。図６の例では、測量モードは、測量モードボタン２６Ｓ２が押された場合に開始する。
　図７は、測量モードでの処理について説明する。図７は、測量モードでの処理の流れを示すフローチャートである。
　最初に、操作者は、測量モードを開始させる（ステップＳＴ１）。例えば、操作者は、左操作レバー２６Ｌの測量モードボタン２６Ｓ２を押して測量モードを開始させる。
　その後、操作者は、バケット６の爪先を所望の第１地点に合わせる（ステップＳＴ２）。例えば、操作者は、左操作レバー２６Ｌ及び右操作レバー２６Ｒを操作して掘削アタッチメントを動かし、バケット６の爪先を第１地点に接触させる。コントローラ３０は、姿勢センサの出力を利用してバケット６の爪先の位置を第１地点の座標として算出できる。
　その後、操作者は、測量モードボタン２６Ｓ２を押して第１地点の座標を登録する（ステップＳＴ３）。例えば、操作者は、バケット６の爪先を第１地点に接触させたまま測量モードボタン２６Ｓ２を押して第１地点の座標を基準点として登録する。
　その後、操作者は、バケット６の爪先を所望の第２地点に合わせる（ステップＳＴ４）。例えば、操作者は、左操作レバー２６Ｌ及び右操作レバー２６Ｒを操作して掘削アタッチメントを動かし、バケット６の爪先を所望の第２地点に接触させる。コントローラ３０は、姿勢センサの出力を利用してバケット６の爪先の位置を第２地点の座標として算出できる。
　マシンガイダンスシステム５０は、第１地点の座標と第２地点の座標に基づいて第１地点と第２地点との水平距離及び鉛直距離を算出し、算出した距離を表示装置４０に表示する。そのため、操作者は、任意の２地点間の水平距離及び鉛直距離を容易に確認できる。マシンガイダンスシステム５０は、第１地点と第２地点を通る仮想直線を含む仮想平面と水平面との間に形成される角度を算出して表示してもよい。この場合、操作者は、任意の２地点を含む平面の水平面に対する勾配を容易に確認できる。
　図７に示した測量モードに関する処理は、目標面の設定の際、及び、施工後の仕上がり確認の際に、実行され得る。施工後の仕上がり確認の際に測量モードに関する処理を実行することで、操作者は、施工後に、第１地点と第２地点から算出される施工面の幾何学的情報が、目標の範囲内に収まっているか否かを確認できる。また、目標面の設定の際に測量モードに関する処理を実行することで、操作者は、丁張り上の第１地点と第２地点に基づいて基準面及び目標面を設定できる。
　ホーンボタン２６Ｓ３は、ホーンを吹鳴させるためのボタンである。操作者は、所望のタイミングでホーンボタン２６Ｓ３を押すことで、ショベルＰＳに取り付けられた不図示のホーンを吹鳴させることができる。
　バケットベンチセットボタン２６Ｓ４は、バケットベンチセット機能を実行するためのボタン、すなわち、バケットに関するベンチマーク（基準点）を設定するためのボタンである。操作者は、例えば、バケット６の爪先を基準点に接触させた状態でバケットベンチセットボタン２６Ｓ４を押す。ショベルＰＳは、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたときのバケット６の爪先の座標を原点として登録する。
　旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５は、旋回ベンチセット機能を実行するためのボタン、すなわち、旋回角度の基準を設定するためのボタンである。操作者は、例えば、旋回操作によって上部旋回体３を所望の方向に方向付けた状態で旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５を押す。ショベルＰＳは、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５が押されたときの旋回角度をゼロ度として登録する。
　ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６は、エンジン１１をアイドリング状態にするためのボタンである。操作者は、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６を押すことでワンタッチアイドル機能を実行できる。すなわち、エンジン１１のエンジン回転数をアイドル回転数まで低下させることができる。
　スイッチボタン２６Ｓには、施工支援システムに関する機能と情報表示・設定画面４１ＶＣに関する機能とが、所定の条件に基づいて切り換えられるように、択一的に割り当てられていてもよい。例えば、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４には、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４の本来の機能とは別に、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。この場合、所定の条件が満たされているときにバケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されると、ＩＣＴ設定画面表示操作が行われたときと同様にＩＣＴ設定画面が表示される。すなわち、操作者は、方向ボタン４２ｂを何回も操作することなく、ＩＣＴ設定画面を即座に表示させることができる。一方で、所定の条件が満たされていないときにバケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されるとバケットベンチセットボタン２６Ｓ４の本来の機能が実行される。
　「所定の条件」は、例えば、スイッチボタン２６Ｓ（例えばバケットベンチセットボタン２６Ｓ４）が長押しされた場合、スイッチボタン２６Ｓを構成する複数のボタンのうちの２つのボタン（例えばホーンボタン２６Ｓ３とバケットベンチセットボタン２６Ｓ４）が同時に押された場合に満たされる。また、「所定の条件が満たされているとき」は、ゲートロックレバー４９が押し下げられているときであってもよい。また、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４以外のボタンに、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。
　この構成により、表示装置４０には、例えば、操作部としての方向ボタン４２ｂが操作される度に順番に切り換えられる複数の画面が表示され、入力装置４２としてのバケットベンチセットボタン２６Ｓ４が操作されるとその順番にかかわらずＩＣＴ設定画面が表示される。このように、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が操作されると、その順番に従って画面が切り換わることなく、表示装置４０にＩＣＴ設定画面が表示される。
　図８は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたときの処理の流れを示すフローチャートである。コントローラ３０は、この処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。
　最初に、コントローラ３０は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。
　バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されていないと判定した場合（ステップＳＴ１１のＮＯ）、コントローラ３０は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されるまで、ステップＳＴ１１の判定を繰り返す。
　バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたと判定した場合（ステップＳＴ１１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、所定の条件が満たされているかを判定する（ステップＳＴ１２）。
　所定の条件が満たされていると判定した場合（ステップＳＴ１２のＹＥＳ）、コントローラ３０は、表示装置４０にＩＣＴ設定画面を表示させる（ステップＳＴ１３）。具体的には、第５Ｖ画像が階層情報表示領域４１ｎに表示されたＩＣＴ設定画面を表示させる。第５Ｖ画像の代わりに第５Ｙ画像を表示させてもよい。すなわち、寸法設定画面の代わりに、バケットベンチセット機能に関する基準点設定画面（タブ「Ｙ」が選択状態のときの画面）を表示させてもよい。
　一方、所定の条件が満たされていないと判定した場合（ステップＳＴ１２のＮＯ）、コントローラ３０は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４に割り当てられた本来の機能であるバケットベンチセット機能を実行する（ステップＳＴ１４）。この場合、ショベルＰＳは、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたときのバケット６の爪先の座標を原点として登録する。
　図９及び図１０のそれぞれにおけるフローチャートで示される処理は、図８のフローチャートで示された処理の具体例である。具体的には、図９のステップＳＴ１２Ａ及び図１０のステップＳＴ１２Ｂのそれぞれにおける判定条件は、図８のステップＳＴ１２における判定条件の具体例である。そのため、共通部分すなわち判定条件以外の部分の説明を省略し、相違部分すなわち判定条件を詳細に説明する。
　図９の例では、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたと判定した場合（ステップＳＴ１１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が長押しされているか否かを判定する（ステップＳＴ１２Ａ）。例えば、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が所定時間に亘って継続的に押されているか否かを判定する。
　そして、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が長押しされていると判定した場合（ステップＳＴ１２ＡのＹＥＳ）、コントローラ３０は、ＩＣＴ設定画面表示操作が行われたときと同様に、表示装置４０にＩＣＴ設定画面を表示させる（ステップＳＴ１３）。ＩＣＴ設定画面を表示させたいという操作者の意思を推定できるためである。このとき、コントローラ３０は、寸法設定画面（タブ「Ｖ」が選択状態のときの画面）の代わりに基準点設定画面（タブ「Ｙ」が選択状態のときの画面）を表示させてもよい。
　一方、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が長押しされていないと判定した場合（ステップＳＴ１２ＡのＮＯ）、コントローラ３０は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４に割り当てられた本来の機能であるバケットベンチセット機能を実行する（ステップＳＴ１４）。
　図１０の例では、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたと判定した場合（ステップＳＴ１１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、ゲートロックレバー４９が押し下げられているか否かを判定する（ステップＳＴ１２Ｂ）。操作装置２６の操作が無効とされているか否か、すなわち、死角領域の画像が含まれたカメラ画像を表示する必要があるか否かを判定する。
　そして、ゲートロックレバー４９が押し下げられていると判定した場合（ステップＳＴ１２ＢのＹＥＳ）、コントローラ３０は、ＩＣＴ設定画面表示操作が行われたときと同様に、表示装置４０にＩＣＴ設定画面を表示させる（ステップＳＴ１３）。アタッチメントの動きが禁止されているため、カメラ画像の代わりにＩＣＴ設定画面を表示させたとしても安全上の問題がないと判断できるためである。このとき、コントローラ３０は、寸法設定画面（タブ「Ｖ」が選択状態のときの画面）の代わりに基準点設定画面（タブ「Ｙ」が選択状態のときの画面）を表示させてもよい。
　一方、ゲートロックレバー４９が押し下げられていないと判定した場合（ステップＳＴ１２ＢのＮＯ）、コントローラ３０は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４に割り当てられた本来の機能であるバケットベンチセット機能を実行する（ステップＳＴ１４）。アタッチメントの動きが許容されているため、安全上、カメラ画像の代わりにＩＣＴ設定画面を表示させるべきでないと判断できるためである。また、本来の機能であるバケットベンチセット機能の実行を操作者が望んでいると推定できるためである。
　スイッチボタン２６Ｓには、方向ボタン４２ｂと同様の機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。例えば、レーザ設定ボタン２６Ｓ１には、レーザ設定ボタン２６Ｓ１の本来の機能とは別に、方向ボタン４２ｂの右部分を押したときに実行される機能と同様の機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。また、測量モードボタン２６Ｓ２には、測量モードボタン２６Ｓ２の本来の機能とは別に、方向ボタン４２ｂの左部分を押したときに実行される機能と同様の機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。また、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５には、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５の本来の機能とは別に、方向ボタン４２ｂの上部分を押したときに実行される機能と同様の機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。また、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６には、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６の本来の機能とは別に、方向ボタン４２ｂの下部分を押したときに実行される機能と同様の機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。
　レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５、及び、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６のそれぞれに割り当てられている機能は、例えば、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４に割り当てられている機能が切り換えられたときに切り換えられる。すなわち、上述の所定の条件が満たされている場合に切り換えられる。具体的には、長押しされている場合、ゲートロックレバー４９が押し下げられている場合等に切り換えられる。但し、上述の所定の条件とは異なる条件が満たされている場合に切り換えられてもよい。
　このように、入力装置４２としてのスイッチボタン２６Ｓには、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能が割り当てられていてもよい。この場合、操作者は、スイッチボタン２６Ｓを１回押すだけでＩＣＴ設定画面を表示させることができる。
　また、スイッチボタン２６Ｓには、ＩＣＴ設定画面に表示される複数の設定項目のうちの１つを選択する機能と、各設定項目の値を変更する機能とが割り当てられていてもよい。この場合、操作者は、スイッチボタン２６Ｓを操作して各設定項目の値を変更できる。具体的には、方向ボタン４２ｂと同様に機能するレーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５、及び、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６を操作することで、複数の設定項目のうちの１つを選択し且つその設定項目の値を変更できる。
　また、スイッチボタン２６Ｓには、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能と、施工支援システムに関する機能とが、所定の条件に基づいて切り換えられるように、択一的に割り当てられていてもよい。この場合、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換えるための専用ボタンを設ける場合に比べ、ボタン配置を簡素化できる。
　また、コントローラ３０は、スイッチボタン２６Ｓのうちの特定の１つのボタン（バケットベンチセットボタン２６Ｓ４）が長押しされた場合に、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換えてもよい。或いは、コントローラ３０は、スイッチボタン２６Ｓのうちの複数の押しボタンが同時に押された場合に、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換えてもよい。或いは、コントローラ３０は、ゲートロックレバー４９が押し下げられて操作レバーの操作が無効となっている場合にスイッチボタン２６Ｓのうちの特定の１つのボタン（バケットベンチセットボタン２６Ｓ４）が押されたときに、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換えてもよい。これらの構成により、操作者は、極めて容易に表示装置４０でＩＣＴ設定画面を表示させることができる。
　以上の構成により、スイッチボタン２６Ｓは、表示切換ボタン４２ａと方向ボタン４２ｂを用いてＩＣＴ設定画面表示操作を行う場合に比べ、顕著に少ないボタン押下回数でＩＣＴ設定画面を表示させることができる。そのため、操作者は、情報の階層構造を把握していない場合であっても、ＩＣＴ設定画面に容易にアクセスできる。
　次に、図１１を参照し、スイッチボタン２６Ｓの別の構成例について説明する。図１１は、キャビン１０の内部の斜視図であり、図６に対応する。
　図１１のスイッチボタン２６Ｓは、ボタンハウジング２６Ｈにその一部（図１１の例では４つ）が設けられている点で、図６のスイッチボタン２６Ｓと相違する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳細に説明する。
　ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌの下端部から枝分かれして延びる部材であり、左操作レバー２６Ｌと一緒に動く。例えば、ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌが前方に傾けられた場合、左操作レバー２６Ｌと一緒に前方に傾けられる。そのため、操作者は、左操作レバーから手を離さずに、左操作レバーを操作する手の指で、ボタンハウジング２６Ｈに設けられたボタンを操作できる。
　ボタンハウジング２６Ｈには、レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４、及び旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５が設けられている。ホーンボタン２６Ｓ３は左操作レバー２６Ｌの先端に設けられ、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６は右操作レバー２６Ｒの先端に設けられている。
　この構成により、図１１のスイッチボタン２６Ｓは、図６のスイッチボタン２６Ｓと同様の効果を奏する。具体的には、６つのボタンのそれぞれが押されたときに各ボタンの本来の機能を実行させることができる。また、所定の条件が満たされている場合に各ボタンが押されたときには、本来の機能とは異なる別の機能を実行させることができる。例えば、ゲートロックレバー４９が押し下げられている場合にワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６が押されたときには、あたかもＩＣＴ設定画面表示操作が行われたかのように、表示装置４０にＩＣＴ設定画面を表示させてもよい。或いは、ゲートロックレバー４９が押し下げられている場合にレーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５が押されたときには、あたかも方向ボタン４２ｂの上部分、下部分、右部分、左部分が押されたかのように反応してもよい。
　次に、図１２を参照し、スイッチボタン２６Ｓの更に別の構成例について説明する。図１２は、操作レバーの先端部の斜視図である。
　図１２のスイッチボタン２６Ｓは、その一部が操作レバーの裏側に設けられている点で、図６のスイッチボタン２６Ｓと相違する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳細に説明する。
　図１２の例では、ホーンボタン２６Ｓ３は、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者の左手の親指で操作されるように、左操作レバー２６Ｌの表側に設けられている。レーザ設定ボタン２６Ｓ１は、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者の左手の人差し指で操作されるように、左操作レバー２６Ｌの裏側に設けられている。測量モードボタン２６Ｓ２は、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者の左手の中指で操作されるように、左操作レバー２６Ｌの裏側に設けられている。
　同様に、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６は、右操作レバー２６Ｒを操作する操作者の右手の親指で操作されるように、右操作レバー２６Ｒの表側に設けられている。バケットベンチセットボタン２６Ｓ４は、右操作レバー２６Ｒを操作する操作者の右手の人差し指で操作されるように、右操作レバー２６Ｒの裏側に設けられている。旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５は、右操作レバー２６Ｒを操作する操作者の右手の中指で操作されるように、右操作レバー２６Ｒの裏側に設けられている。
　この構成により、図１２のスイッチボタン２６Ｓは、図６のスイッチボタン２６Ｓと同様の効果を奏する。具体的には、６つのボタンのそれぞれが押されたときに各ボタンの本来の機能を実行させることができる。また、所定の条件が満たされている場合に各ボタンが押されたときには、本来の機能とは異なる別の機能を実行させることができる。例えば、ゲートロックレバー４９が押し下げられている場合にワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６が押されたときには、あたかもＩＣＴ設定画面表示操作が行われたかのように、表示装置４０にＩＣＴ設定画面を表示させてもよい。或いは、ゲートロックレバー４９が押し下げられている場合にレーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５が押されたときには、あたかも方向ボタン４２ｂの上部分、下部分、右部分、左部分が押されたかのように反応してもよい。
　次に、図１３を参照し、スイッチボタン２６Ｓの別の配置例について説明する。図１３は、キャビン１０の内部の斜視図であり、運転席ＤＳからショベルの前方を見たときの様子を示す。図１３の例では、スイッチボタン２６Ｓは、ボタンハウジング２６Ｈに設けられた４つのボタンと、左操作レバー２６Ｌの先端の表側の表面に設けられた１つのボタンと、左操作レバー２６Ｌの先端の裏側の表面に設けられた１つのボタンとを含む。操作者は、左操作レバー２６Ｌから手を離さずにスイッチボタン２６Ｓを指で操作できる。
　ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌの下端部から枝分かれして延びる部材であり、左操作レバー２６Ｌと一緒に動く。例えば、ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌが前方に傾けられた場合、左操作レバー２６Ｌと一緒に前方に傾けられる。そのため、操作者は、左操作レバー２６Ｌから手を離さずに、左操作レバー２６Ｌを操作する手の指（親指）で、ボタンハウジング２６Ｈに設けられたボタンを操作できる。
　そして、ボタンハウジング２６Ｈには、レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４及び旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５が設けられている。ホーンボタン２６Ｓ３は左操作レバー２６Ｌの先端の表側の表面に設けられ、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６は左操作レバー２６Ｌの先端の裏側の表面に設けられている。ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６には、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４の本来の機能とは別に、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。但し、ボタンハウジング２６Ｈ、左操作レバー２６Ｌの先端の表側の表面、及び、左操作レバー２６Ｌの先端の裏側の表面のそれぞれに設けられるボタンの組み合わせは他の組み合わせであってもよい。また、スイッチボタン２６Ｓのそれぞれには他の機能が割り当てられていてもよい。
　次に、図１４～図１７を参照し、左操作レバー２６Ｌの構成例について説明する。図１４は、左操作レバー２６Ｌの正面図である。図１５は、左操作レバー２６Ｌの右側面図である。図１６は、左操作レバー２６Ｌの上面図である。図１７は、左操作レバー２６Ｌの背面図である。
　図１４に示すように、ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌのベース部分２６ＬＢから左操作レバー２６Ｌの長手方向に沿って延びるように構成されている。本実施形態では、ボタンハウジング２６Ｈは、合成樹脂で形成され、左操作レバー２６Ｌに対して相対回転不能に結合されている。そして、ボタンハウジング２６Ｈは、その中心軸ＡＸ２が左操作レバー２６Ｌの中心軸ＡＸ１に関して正面視で角度αだけ傾斜するように配置されている。角度αは、例えば、３°から８°の範囲内であり、望ましくは５°である。そのため、Ｘ軸方向におけるレーザ設定ボタン２６Ｓ１の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ１は、Ｘ軸方向における測量モードボタン２６Ｓ２の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ２より小さい。距離Ｄ１は、例えば、３５ｍｍから５０ｍｍの範囲内であり、望ましくは４２ｍｍである。また、距離Ｄ２は、Ｘ軸方向におけるバケットベンチセットボタン２６Ｓ４の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ３より小さい。また、距離Ｄ３は、Ｘ軸方向における旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ４より小さい。
　また、図１５に示すように、ボタンハウジング２６Ｈは、その中心軸ＡＸ２が左操作レバー２６Ｌの中心軸ＡＸ１に関して右側面視で角度βだけ傾斜するように配置されている。角度βは、例えば、１７°から２３°の範囲内であり、望ましくは２０°である。そのため、Ｙ軸方向におけるレーザ設定ボタン２６Ｓ１の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ５は、Ｙ軸方向における測量モードボタン２６Ｓ２の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ６より小さい。距離Ｄ５は、例えば、６．８から８．０ｍｍの範囲内であり、望ましくは、７．２ｍｍである。また、距離Ｄ６は、Ｙ軸方向におけるバケットベンチセットボタン２６Ｓ４の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ７より小さい。また、距離Ｄ７は、Ｙ軸方向における旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ８より小さい。
　ボタンハウジング２６Ｈは、図１５に示すように、Ｚ軸方向において、左操作レバー２６Ｌよりも距離Ｄ９だけ短くなるように配置されている。距離Ｄ９は、例えば、４５ｍｍから５５ｍｍの範囲内であり、望ましくは５２ｍｍである。この場合、レーザ設定ボタン２６Ｓ１の中心は、Ｚ軸方向において、左操作レバー２６Ｌの先端から距離Ｄ１０の位置に配置されている。距離Ｄ１０は、例えば、６３ｍｍから７０ｍｍの範囲内であり、望ましくは６６ｍｍである。この構成は、左操作レバー２６Ｌが運転席ＤＳ側に傾けられたときに、ボタンハウジング２６Ｈが操作者の体の一部（例えば腿、膝）に接触してしまうのを防止できる。
　左操作レバー２６Ｌは、左操作レバー２６Ｌを握る操作者の左手の第１指（親指）が配置されるように構成された第１表面部分ＳＦ１と、第２指（人差し指）が配置されるように構成された第２表面部分ＳＦ２と、第３指（中指）が配置されるように構成された第３表面部分ＳＦ３と、第４指（薬指）が配置されるように構成された第４表面部分ＳＦ４と、第５指（小指）が配置されるように構成された第５表面部分ＳＦ５と、を有する。すなわち、左操作レバー２６Ｌは、左操作レバー２６Ｌを握る操作者の左手の五指がそれぞれに対応する表面部分に接するように人間工学的に形成されている。また、左操作レバー２６Ｌは、第１表面部分ＳＦ１と第２表面部分ＳＦ２、第３表面部分ＳＦ３、第４表面部分ＳＦ４及び第５表面部分ＳＦ５のそれぞれとの間を通って左操作レバー２６Ｌの長手方向に沿って延びる内側表面部分ＳＦ０を有する。そして、ボタンハウジング２６Ｈは、内側表面部分ＳＦ０に対向するように配置されている。図１４～図１７は、これらの表面部分をクロスハッチングパターンで仮想的に示している。
　第１表面部分ＳＦ１、第２表面部分ＳＦ２及び第３表面部分ＳＦ３は、Ｚ軸方向において、ボタンハウジング２６Ｈの頂部よりも高い位置（Ｚ１側の位置）に配置されている。一方で、第４表面部分ＳＦ４及び第５表面部分ＳＦ５は、Ｚ軸方向において、ボタンハウジング２６Ｈの頂部よりも低い位置（Ｚ２側の位置）に配置されている。
　具体的には、第１表面部分ＳＦ１は、中心軸ＡＸ１よりもＸ２側で且つＹ１側に配置され、且つ、ホーンボタン２６Ｓ３よりもＺ２側に配置されている。第２表面部分ＳＦ２は、中心軸ＡＸ１よりもＸ２側で且つＹ２側に配置され、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６よりもＺ１側に配置されている。第３表面部分ＳＦ３は、中心軸ＡＸ１よりもＸ２側で且つＹ２側に配置され、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６よりもＸ２側に配置されている。第４表面部分ＳＦ４は、中心軸ＡＸ１よりもＸ２側で且つＹ２側に配置され、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６よりもＸ２側に配置されている。第５表面部分ＳＦ５は、中心軸ＡＸ１よりもＸ２側で且つＹ２側に配置され、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６よりもＸ２側に配置されている。
　ボタンハウジング２６Ｈは、図１６に示すように、レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４及び旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５が配置される正面部２６Ｈ１と、背面部２６Ｈ２とを有する。正面部２６Ｈ１の幅Ｗ１は、背面部２６Ｈ２の幅Ｗ２よりも大きい。また、ボタンハウジング２６Ｈは、任意のＸＹ平面において、正面部２６Ｈ１と左操作レバー２６Ｌとの間のＸ軸方向における距離ＣＬ１が、背面部２６Ｈ２と左操作レバー２６Ｌとの間のＸ軸方向における距離ＣＬ２より小さくなるように構成されている。また、距離ＣＬ１及び距離ＣＬ２が何れも下（Ｚ２側）に行くほど大きくなるように構成されている。距離ＣＬ１の最小値は、例えば、５．０ｍｍから６．３ｍｍの範囲内であり、望ましくは、５．７ｍｍである。距離ＣＬ２の最小値は、例えば、１０ｍｍから１５ｍｍの範囲内であり、望ましくは１２ｍｍである。ボタンハウジング２６Ｈの奥行きＤＰ（図１５参照。）は、例えば、１０ｍｍから１５ｍｍの範囲内であり、望ましくは１２ｍｍである。
　上述の構成では、レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、ホーンボタン２６Ｓ３、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４及び旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５は、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者が左手の親指で操作できるように配置されている。ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６は、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者が左手の人差し指又は中指で操作できるように配置されている。具体的には、レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２及びホーンボタン２６Ｓ３は、操作者が人差し指、中指、薬指及び小指を左操作レバー２６Ｌに接触させた状態で親指の付け根を中心として親指を回転させるだけで操作できるように配置されている。そのため、レーザ設定ボタン２６Ｓ１は、図１５に示すように、Ｙ軸方向において、左操作レバー２６ＬのＹ１側の端面２６ＬＥよりも中心軸ＡＸ１に近い位置に配置されている。また、測量モードボタン２６Ｓ２は、Ｙ軸方向において、左操作レバー２６ＬのＹ１側の端面２６ＬＥとほぼ同じ位置に配置されている。
　また、上述の構成では、ボタンハウジング２６Ｈは、ショベルＰＳの操作者が左操作レバー２６Ｌを左手で握ったときに、操作者の五指が接触しないように配置されている。具体的には、親指、人差し指及び中指のそれぞれとの接触を防止するために、ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌよりも距離Ｄ９だけ短くなるように配置されている。この配置により、親指、人差し指及び中指は何れもボタンハウジング２６Ｈよりも上（Ｚ１側）に位置するため、ボタンハウジング２６Ｈに接触しない。また、薬指及び小指のそれぞれとの接触を防止するため、ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌとボタンハウジング２６Ｈとの間に、下（Ｚ２側）に行くほど大きくなる空間（隙間）が形成されるように配置されている。この構成により、薬指及び小指は何れもこの隙間内に収まるため、ボタンハウジング２６Ｈに接触しない。そのため、左操作レバー２６Ｌは、ボタンハウジング２６Ｈが取り付けられていない場合と同様の握りやすさを操作者に提供でき、ボタンハウジング２６Ｈが取り付けられていない場合に対する操作性の低下を防止できる。また、ボタンハウジング２６Ｈは、上述のように、左操作レバー２６Ｌよりも距離Ｄ９だけ短くなるように配置されている。そのため、左操作レバー２６Ｌが運転席ＤＳ側に傾けられたときであっても、操作者の体の一部（例えば腿、膝）に接触することはない。この点においても、左操作レバー２６Ｌは、ボタンハウジング２６Ｈが取り付けられていない場合に対する操作性の低下を防止できる。
　上述のように、本発明の実施形態に係るショベルＰＳは、下部走行体１と、下部走行体１に旋回自在に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載されている運転席ＤＳと、運転席ＤＳの左側方に設けられた左操作レバー２６Ｌと、左操作レバー２６Ｌと共に傾けられるように左操作レバー２６Ｌの運転席ＤＳ側に取り付けられるボタンハウジング２６Ｈと、を備えている。そのため、ショベルＰＳは、操作者にスイッチ操作をより簡単に実行させることができる。
　なお、上述の実施形態では、ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌの運転席ＤＳ側に取り付けられているが、右操作レバー２６Ｒの運転席ＤＳ側に取り付けられていてもよい。
　ボタンハウジング２６Ｈには複数のボタンが配置されていてもよい。上述の実施形態では４つのボタンが配置されている。但し、ボタンハウジング２６Ｈに配置されるボタンの数は、１つ、２つ若しくは３つであってもよく、或いは、５つ以上であってもよい。
　ボタンハウジング２６Ｈに配置される複数のボタンは、望ましくは、左操作レバー２６Ｌの長手方向に沿って並ぶように配置されている。図１４の例では、左操作レバー２６Ｌの中心軸ＡＸ１に関して角度αを形成する中心軸ＡＸ２に沿って一列に並ぶように配置されている。但し、複数のボタンは、二列に並ぶように配置されていてもよく、三列以上で並ぶように配置されていてもよい。
　左操作レバー２６Ｌの遠位端（先端）は、望ましくは、ボタンハウジング２６Ｈの遠位端（先端）よりも突出している。例えば、上述の実施形態では、ボタンハウジング２６Ｈは、図１５に示すように、Ｚ軸方向において、左操作レバー２６Ｌよりも距離Ｄ９だけ短くなるように配置されている。この構成は、左操作レバー２６Ｌが運転席ＤＳ側に傾けられたときに、ボタンハウジング２６Ｈが操作者の体の一部（例えば腿、膝）に接触してしまうのを防止できる。
　ボタンハウジング２６Ｈは、望ましくは、左操作レバー２６Ｌから運転席ＤＳの方向に所定の距離だけ離れた位置に配置されている。例えば、上述の実施形態では、ボタンハウジング２６Ｈの正面部２６Ｈ１は、図１６に示すように、左操作レバー２６Ｌから少なくとも距離ＣＬ１だけ離れた位置に配置され、ボタンハウジング２６Ｈの背面部２６Ｈ２は、左操作レバー２６Ｌから少なくとも距離ＣＬ２（＞ＣＬ１）だけ離れた位置に配置されている。この構成は、左操作レバー２６Ｌとボタンハウジング２６Ｈとの間に、操作者の指が収まる空間を提供でき、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者の左手の指がボタンハウジング２６Ｈに接触してしまうのを防止できる。
　左操作レバー２６Ｌは、望ましくは、左操作レバー２６Ｌを握る操作者の第１指（親指）が配置されるように構成された第１表面部分ＳＦ１と、第２指（人差し指）が配置されるように構成された第２表面部分ＳＦ２と、第３指（中指）が配置されるように構成された第３表面部分ＳＦ３と、第４指（薬指）が配置されるように構成された第４表面部分ＳＦ４と、第１表面部分ＳＦ１と第２表面部分ＳＦ２、第３表面部分ＳＦ３及び第４表面部分ＳＦ４のそれぞれとの間を通って左操作レバー２６Ｌの長手方向に沿って延びる内側表面部分ＳＦ０と、を有する。そして、ボタンハウジング２６Ｈは、望ましくは、内側表面部分ＳＦ０に対向するように配置されている。また、第２表面部分ＳＦ２及び第３表面部分ＳＦ３は、望ましくは、左操作レバー２６Ｌのうち、ボタンハウジング２６Ｈの遠位端（先端）よりも突出している部分に配置されている。また、ボタンハウジング２６Ｈは、望ましくは、ボタンが配置される正面部２６Ｈ１と、正面部２６Ｈ１の反対側にある背面部２６Ｈ２とを有する。そして、背面部２６Ｈ２は、正面部２６Ｈ１よりも左操作レバー２６Ｌから遠い位置に配置されている。この構成は、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者の左手の指がボタンハウジング２６Ｈに接触してしまうのを防止できる。
　以上、本発明の好ましい実施例について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施例に制限されることはない。上述した実施例は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形、置換等が適用され得る。また、別々に説明された特徴は、技術的な矛盾が生じない限り、組み合わせが可能である。
　例えば、上述の実施例では、ＩＣＴ設定画面を表示させるショートカットボタンとして機能するスイッチボタン２６Ｓが、２つの機能を選択的に実行可能な兼用ボタンとして操作レバーに設けられている。しかしながら、本発明はこの構成に限定されない。例えば、ＩＣＴ設定画面を表示させるショートカットボタンは、操作レバーとは独立して設けられていてもよい。例えば、スイッチパネルに設けられていてもよい。また、ＩＣＴ設定画面を表示させるショートカットボタンは、ショートカット機能のみが割り当てられた専用ボタンであってもよい。
　また、表示装置４０は、２つの表示装置で構成されてもよい。この場合、２つの表示装置のうちの１つは、マシンガイダンスシステム、マシンコントロールシステム等、ＩＣＴを利用した施工支援システムの専用モニタであってもよい。
　また、上述の実施例では、コントローラ３０は、カメラ画像表示領域４１ｍの代わりに階層情報表示領域４１ｎを表示させている。しかしながら、コントローラ３０は、カメラ画像表示領域４１ｍと同時に階層情報表示領域４１ｎを表示させてもよい。
　また、上述の実施形態では、ボタンハウジング２６Ｈには押しボタンスイッチが配置されているが、トグルスイッチ、ロッカースイッチ等の他のタイプのスイッチが配置されていてもよい。また、メンブレンスイッチ等の防水型のスイッチが配置されていてもよい。
　本願は、２０１７年３月７日に出願した日本国特許出願２０１７－０４３２４７号及び２０１７年１２月２７日に出願した日本国特許出願２０１７－２５２２１５号のそれぞれに基づく優先権を主張するものであり、これらの日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
　１・・・下部走行体　２・・・旋回機構　３・・・上部旋回体　４・・・ブーム　５・・・アーム　６・・・バケット　７・・・ブームシリンダ　８・・・アームシリンダ　９・・・バケットシリンダ　１０・・・キャビン　１１・・・エンジン　１１ａ・・・オルタネータ　１１ｂ・・・スタータ　１１ｃ・・・水温センサ　１４・・・メインポンプ　１４ａ・・・レギュレータ　１４ｂ・・・吐出圧力センサ　１４ｃ・・・油温センサ　１５・・・パイロットポンプ　１５ａ、１５ｂ・・・圧力センサ　１７・・・コントロールバルブ　２６・・・操作装置　２６Ｆ・・・走行レバー　２６Ｌ・・・左操作レバー　２６Ｐ・・・走行ペダル　２６Ｒ・・・右操作レバー　２６Ｓ・・・スイッチボタン　２６Ｓ１・・・レーザ設定ボタン　２６Ｓ２・・・測量モードボタン　２６Ｓ３・・・ホーンボタン　２６Ｓ４・・・バケットベンチセットボタン　２６Ｓ５・・・旋回ベンチセットボタン　２６Ｓ６・・・ワンタッチアイドルボタン　２６Ｈ・・・ボタンハウジング　３０・・・コントローラ　３０ａ・・・記憶部　４０・・・表示装置　４０ａ・・・変換処理部　４１・・・画像表示部　４１Ｖ・・・メイン画面　４１ＶＣ・・・情報表示・設定画面　４２・・・入力装置　４２ａ・・・表示切換ボタン　４２ｂ・・・方向ボタン　４３・・・音声出力装置　４７・・・記憶装置　４９・・・ゲートロックレバー　４９ａ・・・ゲートロック弁　５０・・・マシンガイダンスシステム　７０・・・蓄電池　７２・・・電装品　７４・・・エンジンコントローラ　７５・・・エンジン回転数調整ダイヤル７５　８０・・・撮像装置　８０Ｂ・・・バックカメラ　８０Ｌ・・・左カメラ　８０Ｒ・・・右カメラ　５０１・・・傾斜角算出部　５０２・・・高さ算出部　５０３・・・距離算出部　５０４・・・目標設定部　Ｇ１・・・測位装置　ＰＳ・・・ショベル　Ｓ１・・・ブーム角度センサ　Ｓ２・・・アーム角度センサ　Ｓ３・・・バケット角度センサ　Ｓ４・・・車体傾斜センサ　Ｔ１・・・通信装置

Claims (17)

  1. 　下部走行体と、
    　前記下部走行体に旋回自在に搭載された上部旋回体と、
    　前記上部旋回体に搭載された運転室と、
    　前記運転室内に設けられた表示装置と、
    　前記運転室内に設けられた入力装置と、を有し、
    　前記表示装置は、情報通信技術を利用した施工支援システムに関する設定画面を表示可能であり、
    　前記入力装置には、前記表示装置に表示されている画面を前記設定画面に切り換える機能が割り当てられている、
    　ショベル。
  2. 　下部走行体と、
    　前記下部走行体に旋回自在に搭載された上部旋回体と、
    　前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
    　前記アタッチメントの作業部位の位置を導き出すことができるように前記アタッチメントの姿勢を検出する姿勢センサと、
    　前記アタッチメントの作業部位と目標面との相対的な関係の設定を可能にする設定画面を表示してショベルによる施工を支援する施工支援システムと、
    　前記上部旋回体に搭載された運転室と、
    　前記運転室内に設けられた表示装置と、
    　前記運転室内に設けられた操作部と、
    　前記運転室内に設けられた入力装置と、を有し、
    　前記表示装置には、前記操作部が操作される度に順番に切り換えられる複数の画面が表示され、前記入力装置が操作されると前記順番にかかわらず前記設定画面が表示される、
    　ショベル。
  3. 　前記入力装置は、前記運転室内に設けられた操作レバーに取り付けられ、且つ、前記操作レバーを操作する手の指で操作可能である、
    　請求項１又は２に記載のショベル。
  4. 　前記入力装置は、前記運転室内に設けられた操作レバーとは独立している、
    　請求項１又は２に記載のショベル。
  5. 　前記入力装置には、前記設定画面に表示される複数の設定項目のうちの１つを選択する機能と、各設定項目の値を変更する機能とが割り当てられている、
    　請求項１又は２に記載のショベル。
  6. 　前記入力装置には、前記表示装置に表示されている画面を前記設定画面に切り換える機能と、前記施工支援システムに関する機能とが、所定の条件に基づいて切り換えられるように択一的に割り当てられている、
    　請求項１又は２に記載のショベル。
  7. 　前記入力装置は、押しボタンであり、
    　前記押しボタンが長押しされた場合に、前記表示装置に表示されている画面が前記設定画面に切り換えられる、
    　請求項６に記載のショベル。
  8. 　前記入力装置は、複数の押しボタンで構成され、
    　前記複数の押しボタンが同時に押された場合に、前記表示装置に表示されている画面が前記設定画面に切り換えられる、
    　請求項６に記載のショベル。
  9. 　前記入力装置には、ゲートロックレバーが押し下げられている場合、前記表示装置に表示されている画面を前記設定画面に切り換える機能が割り当てられている、
    　請求項６に記載のショベル。
  10. 　運転席の側方に設けられた操作レバーを有し、
    　前記入力装置は、前記操作レバーと共に傾けられるように前記操作レバーの前記運転席側に取り付けられるボタンハウジングに設けられている、
    　請求項１又は２に記載のショベル。
  11. 　前記ボタンハウジングには複数のボタンが配置されている、
    　請求項１０に記載のショベル。
  12. 　前記複数のボタンは、前記操作レバーの長手方向に沿って並ぶように配置されている、
    　請求項１１に記載のショベル。
  13. 　前記操作レバーの遠位端は、前記ボタンハウジングの遠位端よりも突出している、
    　請求項１０に記載のショベル。
  14. 　前記ボタンハウジングは、前記操作レバーから前記運転席の方向に所定の距離だけ離れた位置に配置されている、
    　請求項１０に記載のショベル。
  15. 　前記操作レバーは、
    　前記操作レバーを握る操作者の第１指が配置されるように構成された第１表面部分と、
    　前記操作レバーを握る操作者の第２指が配置されるように構成された第２表面部分と、
    　前記操作レバーを握る操作者の第３指が配置されるように構成された第３表面部分と、
    　前記操作レバーを握る操作者の第４指が配置されるように構成された第４表面部分と、
    　前記第１表面部分と前記第２表面部分、前記第３表面部分及び前記第４表面部分のそれぞれとの間を通って前記操作レバーの長手方向に沿って延びる内側表面部分と、を有し、
    　前記ボタンハウジングは、前記内側表面部分に対向するように配置されている、
    　請求項１０に記載のショベル。
  16. 　前記第２表面部分及び前記第３表面部分は、前記操作レバーのうち、前記ボタンハウジングの遠位端よりも突出している部分に配置されている、
    　請求項１５に記載のショベル。
  17. 　前記ボタンハウジングは、ボタンが配置される正面部と、該正面部の反対側にある背面部とを有し、
    　前記背面部は、前記正面部よりも前記操作レバーから遠い位置に配置されている、
    　請求項１０に記載のショベル。
PCT/JP2018/008654 2017-03-07 2018-03-06 ショベル WO2018164152A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880011519.6A CN110291256B (zh) 2017-03-07 2018-03-06 挖土机
KR1020197022962A KR102455257B1 (ko) 2017-03-07 2018-03-06 쇼벨
JP2019504618A JP6838137B2 (ja) 2017-03-07 2018-03-06 ショベル
EP18764718.5A EP3594416B1 (en) 2017-03-07 2018-03-06 Shovel
US16/536,817 US11519158B2 (en) 2017-03-07 2019-08-09 Shovel

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017043247 2017-03-07
JP2017-043247 2017-03-07
JP2017252215 2017-12-27
JP2017-252215 2017-12-27

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/536,817 Continuation US11519158B2 (en) 2017-03-07 2019-08-09 Shovel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018164152A1 true WO2018164152A1 (ja) 2018-09-13

Family

ID=63447662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/008654 WO2018164152A1 (ja) 2017-03-07 2018-03-06 ショベル

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11519158B2 (ja)
EP (1) EP3594416B1 (ja)
JP (1) JP6838137B2 (ja)
KR (1) KR102455257B1 (ja)
CN (1) CN110291256B (ja)
WO (1) WO2018164152A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110593347A (zh) * 2019-06-28 2019-12-20 三一重机有限公司 半自动控制挖掘机和挖掘机操控方法
WO2022210662A1 (ja) * 2021-03-31 2022-10-06 住友建機株式会社 ショベル及びショベル用表示装置
EP4372153A1 (en) 2022-10-31 2024-05-22 Sumitomo Heavy Industries, LTD. Shovel and shovel control system

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6878226B2 (ja) * 2017-09-19 2021-05-26 日立建機株式会社 作業機械
JP7227843B2 (ja) * 2019-05-09 2023-02-22 鹿島建設株式会社 立坑構築装置及び立坑構築方法
WO2021038933A1 (ja) * 2019-08-30 2021-03-04 アルプスアルパイン株式会社 操作装置
JP2023183699A (ja) * 2022-06-16 2023-12-28 ヤンマーホールディングス株式会社 作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム及び作業機械

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015163381A1 (ja) 2014-04-25 2015-10-29 住友建機株式会社 建設機械
JP2016084663A (ja) * 2014-10-28 2016-05-19 住友建機株式会社 ショベル
WO2016098741A1 (ja) 2014-12-16 2016-06-23 住友建機株式会社 ショベル及びショベルの制御方法
WO2016111148A1 (ja) * 2015-12-18 2016-07-14 株式会社小松製作所 施工情報表示装置および施工情報の表示方法
JP2017043247A (ja) 2015-08-27 2017-03-02 トヨタ自動車株式会社 ４ｗｄ車用トランスファの制御装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5854988A (en) * 1996-06-05 1998-12-29 Topcon Laser Systems, Inc. Method for controlling an excavator
WO1999034279A1 (de) * 1997-12-29 1999-07-08 Oce Printing Systems Gmbh Verfahren und system zum steuern einer bedieneroberfläche mit grafik und texte enthaltenden anzeigefeldern
US6343237B1 (en) * 1999-06-04 2002-01-29 Clark Equipment Company User interface functionality for power machine control system
JP2004001987A (ja) * 2002-03-25 2004-01-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 操作支援装置
US7242311B2 (en) * 2004-10-29 2007-07-10 Caterpillar Inc. Method and system for providing work machine multi-functional user interface
US7937162B2 (en) * 2006-10-31 2011-05-03 Caterpillar Inc. Machine operator interface having linked help feature
US9222239B2 (en) * 2007-09-11 2015-12-29 Vermeer Manufacturing Company On-board service tool and method
US8276476B2 (en) * 2007-10-03 2012-10-02 Caterpillar Inc. Joystick offset controls
JP5363443B2 (ja) * 2010-09-30 2013-12-11 株式会社小松製作所 ガイダンス出力装置及びガイダンス出力方法
JP5189159B2 (ja) * 2010-12-24 2013-04-24 株式会社小松製作所 作業機械の表示装置
JP5054832B2 (ja) * 2011-02-22 2012-10-24 株式会社小松製作所 油圧ショベルの表示システム及びその制御方法
US8626407B2 (en) * 2011-07-26 2014-01-07 Kubota Corporation Work vehicle
US9043098B2 (en) * 2012-10-05 2015-05-26 Komatsu Ltd. Display system of excavating machine and excavating machine
JP5789279B2 (ja) * 2013-04-10 2015-10-07 株式会社小松製作所 掘削機械の施工管理装置、油圧ショベルの施工管理装置、掘削機械及び施工管理システム
US10240323B2 (en) * 2014-04-25 2019-03-26 Komatsu Ltd. Surroundings monitoring system, work vehicle, and surroundings monitoring method
KR102333783B1 (ko) * 2014-04-25 2021-11-30 스미토모 겐키 가부시키가이샤 건설기계 및 건설기계의 제어방법
CN111754750B (zh) * 2014-11-17 2022-03-01 洋马动力科技有限公司 远程控制作业机用显示设备、显示系统以及作业机
JP6633052B2 (ja) 2015-03-27 2020-01-22 住友建機株式会社 ショベル

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015163381A1 (ja) 2014-04-25 2015-10-29 住友建機株式会社 建設機械
JP2016084663A (ja) * 2014-10-28 2016-05-19 住友建機株式会社 ショベル
WO2016098741A1 (ja) 2014-12-16 2016-06-23 住友建機株式会社 ショベル及びショベルの制御方法
JP2017043247A (ja) 2015-08-27 2017-03-02 トヨタ自動車株式会社 ４ｗｄ車用トランスファの制御装置
WO2016111148A1 (ja) * 2015-12-18 2016-07-14 株式会社小松製作所 施工情報表示装置および施工情報の表示方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3594416A4

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110593347A (zh) * 2019-06-28 2019-12-20 三一重机有限公司 半自动控制挖掘机和挖掘机操控方法
WO2022210662A1 (ja) * 2021-03-31 2022-10-06 住友建機株式会社 ショベル及びショベル用表示装置
EP4372153A1 (en) 2022-10-31 2024-05-22 Sumitomo Heavy Industries, LTD. Shovel and shovel control system

Also Published As

Publication number Publication date
CN110291256A (zh) 2019-09-27
EP3594416A1 (en) 2020-01-15
CN110291256B (zh) 2022-10-21
US11519158B2 (en) 2022-12-06
KR20190122662A (ko) 2019-10-30
EP3594416A4 (en) 2020-04-01
EP3594416B1 (en) 2022-07-27
JPWO2018164152A1 (ja) 2020-01-16
KR102455257B1 (ko) 2022-10-14
JP6838137B2 (ja) 2021-03-03
US20190360178A1 (en) 2019-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018164152A1 (ja) ショベル
JP6965160B2 (ja) ショベル
JP7423635B2 (ja) ショベル
JP2017110472A (ja) ショベル
JP6615473B2 (ja) ショベル
JP6644871B2 (ja) ショベル及びショベルの表示装置
CN111315935B (zh) 挖土机
WO2018062363A1 (ja) ショベル
JP6862421B2 (ja) ショベル及びショベルの表示装置
JPWO2018062374A1 (ja) ショベル
JP7073151B2 (ja) ショベル、ショベルの制御方法及びプログラム
JP7439053B2 (ja) ショベル及びショベルの管理装置
JP7059281B2 (ja) ショベル、ショベルの表示装置及びショベルの表示方法
JP7003107B2 (ja) ショベル
JP7275108B2 (ja) ショベル
JPWO2019035427A1 (ja) ショベル、及び、ショベルと協働する支援装置
JP2017210729A (ja) ショベル
JP2023041850A (ja) ショベル及びショベル用のシステム
JP2020045714A (ja) 作業機械
JP7507745B2 (ja) ショベル及び施工システム
JP2024092244A (ja) ショベル、ショベルの操作システム
JP2024094558A (ja) ショベル
JP2024031019A (ja) ショベルの表示装置
JP2024057970A (ja) ショベル及びショベルの制御装置
CN118257313A (en) Excavator and operating system thereof

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18764718

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20197022962

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019504618

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018764718

Country of ref document: EP

Effective date: 20191007