CN110291256A - 挖土机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例所涉及的挖土机(PS)具有下部走行体(1)、回转自如地搭载于下部走行体(1)的上部回转体(3)、搭载于上部回转体(3)的驾驶舱(10)、设置在驾驶舱(10)内的显示装置(40)、设置在驾驶舱(10)内的开关按钮(26S)。显示装置(40)能够显示与施工支援系统有关的ICT设定画面，在开关按钮(26S)中分配有将显示于显示装置(40)的画面切换为ICT设定画面的功能。

Description

挖土机

技术领域

本公开涉及一种挖土机。

背景技术

为了通过附属装置有效且正确地进行挖掘等作业，对操作挖土机的操作人员要求熟练的操作技术。因此已知有一种系统(以下，设为“设备引导系统”)，该系统引导挖土机的操作，以使挖土机的操作经验少的操作人员也能够正确地进行作业(例如参考专利文献1)。

为了有效地利用设备引导系统，需要事先进行铲斗尺寸的输入等各种设定。这些设定通常是通过在设置于挖土机的驾驶舱内的显示装置上显示的设定画面而进行的。设定画面的显示例如通过按下设置在显示装置附近的硬件开关而实现(例如参考专利文献2)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/098741号

专利文献2：国际公开第2015/163381号

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在上述结构中，挖土机的操作人员需要将手伸到显示装置处并按下硬件开关以显示设定画面。尤其，有时与设备引导系统等利用了信息通信技术(Information andCommunications Technology(ICT))的施工支援系统有关的设定画面(以下，设为“ICT设定画面”)被频繁地利用。因此操作人员可能会对按下硬件开关以显示设定画面感到麻烦。

由此，期待提供一种能够更简单地显示ICT设定画面的挖土机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部走行体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部走行体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；显示装置，设置在所述驾驶室内；及输入装置，设置在所述驾驶室内，所述显示装置能够显示与利用了信息通信技术的施工支援系统有关的设定画面，在所述输入装置中分配有将显示于所述显示装置的画面切换为所述设定画面的功能。

发明效果

根据上述方式，提供一种能够更简单地显示ICT设定画面的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的挖土机的侧视图。

图2是图1的挖土机的系统结构图。

图3是表示设备引导系统的结构例的图。

图4是表示主画面的一例的图。

图5是表示信息显示/设定画面的一例的图。

图6是驾驶舱内部的立体图。

图7是表示测量模式中的处理流程的流程图。

图8是表示铲斗台设置按钮被按下时的处理流程的一例的流程图。

图9是表示铲斗台设置按钮被按下时的处理流程的另一例的流程图。

图10是表示铲斗台设置按钮被按下时的处理流程的又一例的流程图。

图11是驾驶舱内部的立体图。

图12是操作杆的前端部的立体图。

图13是驾驶舱内部的立体图。

图14是左操作杆的前视图。

图15是左操作杆的右侧视图。

图16是左操作杆的俯视图。

图17是左操作杆的后视图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施例所涉及的挖土机进行说明。各附图中，对相同的结构部分标注相同的符号，有时省略重复的说明。

图1是例示出本发明的实施例所涉及的挖土机PS的侧视图。在挖土机PS的下部行走体1上，经由回转机构2回转自如地搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5。在斗杆5的前端，作为端接附件(作业部位)而安装有铲斗6。

动臂4、斗杆5及铲斗6作为附属装置的一例而构成挖掘附属装置，分别由动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9来液压驱动。在动臂4上安装有动臂角度传感器S1，在斗杆5上安装有斗杆角度传感器S2，在铲斗6上安装有铲斗角度传感器S3。动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3也有时统称为“姿势传感器”。姿势传感器检测附属装置的姿势。例如为了能够导出附属装置的作业部位的位置而设置。

动臂角度传感器S1检测动臂4的转动角度。动臂角度传感器S1例如是检测相对于水平面的倾斜度，并检测动臂4相对于上部回转体3的转动角度的加速度传感器。

斗杆角度传感器S2检测斗杆5的转动角度。斗杆角度传感器S2例如是检测相对于水平面的倾斜度，并检测斗杆5相对于动臂4的转动角度的加速度传感器。

铲斗角度传感器S3检测铲斗6的转动角度。铲斗角度传感器S3例如是检测相对于水平面的倾斜度，并检测铲斗6相对于斗杆5的转动角度的加速度传感器。

动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3可以是利用了可变电阻器的电位器、检测对应的液压缸的冲程量的冲程传感器、检测围绕连结轴的转动角度的旋转编码器等。也可以通过陀螺仪传感器和加速度传感器的组合而构成。

上部回转体3搭载有引擎11等动力源、车身倾斜传感器S4及摄像装置80。

车身倾斜传感器S4检测上部回转体3的倾斜角。车身倾斜传感器S4例如是检测相对于水平面的倾斜，并检测上部回转体3的倾斜角的加速度传感器。也可以通过陀螺仪传感器和加速度传感器的组合而构成。

在上部回转体3上设置有摄像装置80。摄像装置80具有拍摄挖土机PS的左侧空间的左侧摄像机80L、拍摄右侧空间的右侧摄像机80R、拍摄后方空间的后方摄像机80B。左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B例如是具有CCD或CMOS等成像元件的数码摄像机，将分别摄影的摄像机图像发送到设置在驾驶舱10内的显示装置40。

在上部回转体3上设置有作为驾驶室的驾驶舱10。在驾驶舱10的顶部设置有测位装置(GNSS接收机)G1及通信装置T1。测位装置G1检测挖土机PS的位置，并将位置数据供给到控制器30内的设备引导系统50。通信装置T1对与外部的通信进行控制，并将从外部获取的数据供给到控制器30内的设备引导系统50。并且，在驾驶舱10内设置有控制器30、显示装置40、语音输出装置43及存储装置47等。

控制器30作为进行挖土机PS的驱动控制的主控制部而发挥功能。控制器30由包括CPU及内部存储器的运算处理装置构成。控制器30的各种功能是通过CPU执行储存于内部存储器的程序而实现的。

控制器30也作为引导挖土机PS的操作的设备引导系统50而发挥功能。设备引导系统50例如将称为操作人员、施工管理人员等设定的目标地形的表面即目标面与附属装置的作业部位的距离等的、表示附属装置的作业部位与目标面的相对关系的作业信息通报给操作人员。附属装置的作业部位例如是作为端接附件的铲斗6的前端(铲尖)、铲斗6的背面、作为端接附件的轧碎机的前端等。设备引导系统50经由显示装置40、语音输出装置43等将作业信息通报给操作人员，并引导挖土机PS的操作。设备引导系统50可以执行使挖土机PS自动地或半自动地进行动作的设备控制功能。

在图1的例子中，设备引导系统50组装于控制器30，但也可以分开设置设备引导系统50和控制器30。该情况下，与控制器30同样地，设备引导系统50可以由包含CPU及内部存储器的运算处理装置构成。而且，设备引导系统50的各种功能可以通过由CPU来执行储存于内部存储器的程序而实现。

显示装置40构成为根据来自控制器30中所包含的设备引导系统50的指令显示包含各种作业信息的图像。显示装置40例如是连接于设备引导系统50的液晶显示器。

语音输出装置43根据来自控制器30中所包含的设备引导系统50的语音输出指令输出各种语音信息。语音输出装置43例如包括连接于设备引导系统50的扬声器。并且，语音输出装置43也可以包括蜂鸣器等警报器。

存储装置47存储各种信息。存储装置47例如由半导体存储器等非易失性存储介质构成。存储装置47存储有设计数据等。也可以存储设备引导系统50等输出的各种信息。

门锁杆49是防止挖土机PS被误操作的机构，设置在驾驶舱10的门与驾驶座之间。操作人员通过就坐在驾驶座上提起门锁杆49而能够将各种操作装置设为可操作的状态。此时，操作人员被门锁杆49阻挡而处于不易离开驾驶舱10的状态。另一方面，操作人员通过下压门锁杆49而能够将各种操作装置设为不能操作的状态。此时，操作人员不会被门锁杆49阻挡而处于容易离开驾驶舱10的状态。

图2表示搭载于挖土机PS的基本系统的结构例。基本系统由引擎11、控制器30及显示装置40等构成。

显示装置40构成为设置于驾驶舱10，并显示包含从设备引导系统50供给的作业信息等的图像。显示装置40例如经由CAN、LIN等通信网络、专用线等而连接于包括设备引导系统50的控制器30。

显示装置40具有生成显示于图像显示部41的图像的转换处理部40a。转换处理部40a将从控制器30输入到显示装置40的各种数据中的显示于图像显示部41的数据转换成图像数据。从控制器30输入到显示装置40的数据例如包括与引擎冷却水的温度有关的数据、与工作油的温度有关的数据、与尿素水的余量有关的数据、与燃料的余量有关的数据等。

而且，转换处理部40a根据经转换的图像数据和从摄像装置80得到的图像数据，生成显示于图像显示部41上的图像数据。因此显示装置40构成为从左侧摄像机80L、右侧摄像机80R及后方摄像机80B分别被输入图像数据。

而且，转换处理部40a将所生成的图像数据输出到图像显示部41。图像显示部41显示与由转换处理部40a生成的图像数据对应的图像。转换处理部40a可以不设置于显示装置40，而设置于例如控制器30。该情况下，摄像装置80连接于控制器30。

显示装置40包括输入装置42。输入装置42是挖土机PS的操作人员用于将各种信息输入到控制器30的装置。在图2的例子中，输入装置42是设置在开关面板上的按钮开关。输入装置42例如可以是膜片开关，也可以是触控面板。具体而言，输入装置42具有显示切换按钮42a及方向按钮42b。

显示切换按钮42a是用于切换显示于图像显示部41的图像的按钮。显示切换按钮42a在每次被按下时切换显示于图像显示部41的画面。显示于图像显示部41的画面包括主画面及信息显示/设定画面。

方向按钮42b是输入方向的操作部的一例。图2的例子中采用以能够输入上下左右4个方向的方式构成的十字按钮。可以是独立的4个按钮，即，上按钮、下按钮、左按钮及右按钮。操作人员通过方向按钮42b的操作，能够切换画面，或者使显示于画面内的光标移动，或者变更通过光标移动而被选择的项目的数值。

显示装置40从蓄电池70接收电力的供给而进行动作。蓄电池70通过引擎11的交流发电机11a(发电机)发电的电力而被充电。蓄电池70的电力还供给到除了控制器30及图像显示装置40以外的挖土机PS的电气安装件72等。并且，引擎11的启动装置11b通过来自蓄电池70的电力而被驱动，并启动引擎11。

引擎11连接于主泵14及先导泵15，并由引擎控制器(ECU74)来控制。从ECU74对控制器30输出表示引擎11的状态的各种数据。表示引擎11的状态的各种数据例如包括与用水温传感器11c来检测的冷却水的温度有关的数据等。控制器30构成为将各种数据累积在内部的存储部30a中，根据需要将各种数据发送到显示装置40。

主泵14是用于经由工作油管路将工作油供给到控制阀17的液压泵。主泵14例如是斜板式可变容量型液压泵。

先导泵15为用于经由先导管路将工作油供给到各种液压控制设备的液压泵。先导泵15例如是固定容量型液压泵。

控制阀17是控制挖土机PS中的液压系统的液压控制装置。控制阀17例如构成为能够向动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达及回转用液压马达等液压致动器，选择性地供给主泵14吐出的工作油。另外，回转用液压马达可以通过作为电动致动器的回转用电动机而被取代。

操作装置26是为了致动器的操作而使用的装置，并设置在驾驶舱10内。操作装置26包括操作杆及操作踏板。致动器包括液压致动器及电动致动器中的至少一个。例如若操作装置26被操作，则工作油从先导泵供给到分别与液压致动器对应的流量控制阀的先导端口。在各先导端口被供给与对应的操作装置26的操作方向及操作量对应的压力的工作油。

控制器30例如获取以下说明的各种数据。控制器30所获取的数据储存于存储部30a。

斜板式可变容量型液压泵即主泵14的调节器14a将与斜板偏转角有关的数据发送到控制器30。吐出压力传感器14b将表示主泵14的吐出压力的数据发送到控制器30。这些数据(表示物理量的数据)储存于存储部30a。并且，在储藏有主泵14所吸入的工作油的罐与主泵14之间的管路上设置的油温传感器14c，将与流经管路的工作油的温度有关的数据发送到控制器30。

压力传感器15a、15b检测当操作装置26被操作时发送到控制阀17的先导压力，并将与检测到的先导压力有关的数据发送到控制器30。在作为操作装置26的操作杆上，设置有作为输入装置42的另一例的开关按钮26S。操作人员一边操作操作杆，一边操作开关按钮26S，由此能够将指令信号发送到控制器30。

在挖土机PS的驾驶舱10内设置有引擎转速调整刻度盘75。引擎转速调整刻度盘75是用于调整引擎的转速的刻度盘，例如能够阶段性地切换引擎转速。在本实施方式中，引擎转速调整刻度盘75设置成能够以SP模式、H模式、A模式及怠速模式这4个阶段切换引擎转速。引擎转速调整刻度盘75将与引擎转速的设定状态有关的数据发送到控制器30。图2表示由引擎转速调整刻度盘75选择了H模式的状态。

SP模式是在欲使作业量优先的情况下选择的转速模式，利用最高的引擎转速。H模式是欲兼顾作业量与油耗的情况下选择的转速模式，利用第二高的引擎转速。A模式是欲使油耗优先的同时使挖土机PS以低噪音运行的情况下选择的转速模式，利用第三高的引擎转速。怠速模式是在欲使引擎处于怠速状态的情况下选择的转速模式，利用最低的引擎转速。引擎11以通过引擎转速调整刻度盘75设定的转速模式的引擎转速被控制成恒定转速。

接着，参考图3对挖土机PS的控制器30进行说明。图3表示控制器30的结构例。

控制器30控制挖土机PS整体的动作。控制器30构成为如下：在门锁杆49被下压的状态下将门锁阀49a设为关闭状态，在门锁杆49被提起的状态下将门锁阀49a设为打开状态。门锁阀49a是设置在控制阀17与操作装置26之间的油路上的切换阀。在此，门锁阀49a构成为根据来自控制器30的指令进行开闭，但也可以构成为以机械的方式与门锁杆49连接，并根据门锁杆49的动作进行开闭。

门锁阀49a在关闭状态下，阻断控制阀17与操作装置26之间的工作油的流动，以使操作装置26的操作无效。并且，门锁阀49a在打开状态下，使控制阀17与操作装置26之间连通，以使操作装置26的操作有效。

在门锁阀49a成为打开状态、且操作装置26的操作成为有效的状态下，控制器30由通过压力传感器15a、15b而被检测的先导压力来检测操作装置26的操作方向及操作量。

控制器30除了控制挖土机PS整体的动作以外，也可以对是否进行基于设备引导系统50的引导进行控制。例如控制器30在判定为挖土机PS在停止中时，将引导中止指令发送到设备引导系统50，以中止基于设备引导系统50的引导。

控制器30在对ECU74输出自动怠速停止指令时，可以将引导中止指令输出到设备引导系统50。或者控制器30在判定为门锁杆49处于被下压的状态的情况下，可以将引导中止指令输出到设备引导系统50。

接着，参考图3对设备引导系统50的各种功能要件进行说明。图3是表示设备引导系统50的结构例的功能框图。

设备引导系统50接收动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2、铲斗角度传感器S3、车身倾斜传感器S4、测位装置G1、输入装置42等输出的信息。然后，将根据接收到的信息和存储在存储装置47中的信息而执行各种运算，将该运算结果输出到显示装置40、语音输出装置43等。

设备引导系统50例如计算附属装置的作业部位的高度，并将与该作业部位的高度与规定的目标高度的距离的大小对应的控制指令输出到显示装置40及语音输出装置43中的至少一方。接收到控制指令的显示装置40显示表示该距离的大小的图像。接收到控制指令的语音输出装置43输出表示该距离的大小的声音。目标高度是包括目标深度的概念，例如是操作人员输入的高度作为在使作业部位接触到基准位置之后相对于该基准位置的铅垂距离。基准位置典型的有已知的纬度、经度及高度。以下，将与显示于显示装置40的附属装置的作业部位的高度与目标高度的距离的大小有关的信息设为“作业部位引导信息”。操作人员通过查看作业部位引导信息，能够一边确认该距离大小的变化，一边进行作业。

设备引导系统50包括倾斜角计算部501、高度计算部502、距离计算部503及目标设定部504等以进行上述引导。

倾斜角计算部501根据来自车身倾斜传感器S4的检测信号，计算相对于水平面的上部回转体3的倾斜角即挖土机PS的倾斜角。挖土机PS的倾斜角例如包括相对于水平面的上部回转体3的前后轴的倾斜角及相对于水平面的上部回转体3的左右轴的倾斜角。

高度计算部502根据由倾斜角计算部501算出的倾斜角和由姿势传感器的检测信号算出的动臂4、斗杆5及铲斗6各自的转动角度，计算相对于基准面的附属装置的作业部位的高度。基准面例如是包括挖土机所在平面的假想平面。在图3的例子中，用铲斗6的前端来进行挖掘，因此铲斗6的前端(铲尖)相当于附属装置的作业部位。在进行如用铲斗6的背面平整沙土那样的作业时，铲斗6的背面相当于附属装置的作业部位。

距离计算部503计算高度计算部502算出的作业部位的高度与目标高度的距离。在图3的例子中，计算高度计算部502算出的铲斗6的前端(铲尖)的高度与目标高度的距离。

目标设定部504设定在设备引导功能或设备控制功能中使用的目标值。目标设定部504根据与两个时刻的挖掘附属装置的规定部位的位置有关的信息而设定目标值。例如根据两个时刻的铲斗6的前端的位置坐标，计算在通过这些两个坐标点的假想直线与水平面之间形成的角度，将该角度作为目标斜面角度而进行设定。两个时刻分别是满足规定的条件的时刻。例如包括规定的开关被按下的时刻、在挖掘附属装置静止的状态下经过了规定时间的时刻等。目标斜面角度也可以包括零度。

并且，目标设定部504可以使用与两个时刻的挖掘附属装置的规定部位的位置有关的信息，在显示装置40中显示几何学信息。几何学信息是与基于挖土机的测量结果有关的信息。目标设定部504例如根据两个时刻的铲斗6的前端的位置坐标，将在通过这些两个坐标点的假想直线与水平面之间形成的角度作为几何学信息而显示于显示装置40。可以显示两个坐标点直接作为几何学信息，也可以显示两个坐标点之间的水平距离及铅垂距离作为几何学信息。在此，两个时刻中的第1时刻是如上所述满足规定的条件的时刻。另一方面，两个时刻中的第2时刻是当前时刻。如此显示几何学信息，以使操作人员识别在第1时刻登录的规定部位的坐标点与当前时刻的规定部位的坐标点的位置关系。

接着，对显示于显示装置40的画面结构进行说明。图4是表示在显示装置40的图像显示部41显示的主画面41V的一例的图。

主画面41V包括日期和时间显示区域41a、走行模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、平均油耗显示区域41d、引擎控制状态显示区域41e、引擎工作时间显示区域41f、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、转速模式显示区域41i、尿素水余量显示区域41j、工作油温显示区域41k及摄像机图像显示区域41m。走行模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、引擎控制状态显示区域41e及转速模式显示区域41i分别是显示挖土机的设定状态的设定状态显示部的例子。平均油耗显示区域41d、引擎工作时间显示区域41f、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、尿素水余量显示区域41j及工作油温显示区域41k分别是显示挖土机的运行状态的运行状态显示部的例子。

日期和时间显示区域41a是显示当前的时间和日期的区域。走行模式显示区域41b是显示当前的走行模式的区域。附属装置显示区域41c是显示表示当前被装配的附属装置的图像的区域。平均油耗显示区域41d是显示当前的平均油耗的区域。引擎控制状态显示区域41e是显示引擎11的控制状态的区域。冷却水温显示区域41g是显示当前的引擎冷却水的温度状态的区域。燃料余量显示区域41h是显示储藏在燃料罐55中的燃料的余量状态的区域。转速模式显示区域41i是显示当前的转速模式的区域。尿素水余量显示区域41j是显示储藏在尿素水罐中的尿素水的余量状态的区域。工作油温显示区域41k是显示工作油罐内的工作油的温度状态的区域。摄像机图像显示区域41m是显示摄像机图像的区域。

接着，参考图5对显示于显示装置40的信息显示/设定画面进行说明。图5是表示在显示装置40的图像显示部41显示的信息显示/设定画面41VC的一例的图。信息显示/设定画面41VC具有层级信息显示区域41n来代替摄像机图像显示区域41m，这一点与图4的主画面41V不同。即，操作时层级信息显示区域41n切换为摄像机图像显示区域41m并显示摄像机图像。然而，信息显示/设定画面41VC在其他方面与主画面41V是共同的。因此省略共同部分的说明，并对不同的部分进行详细说明。

层级信息显示区域41n是显示具有层级构造的信息的区域。在图5的例子中，层级信息显示区域41n在每1层级使用5个标签来显示具有2层的层级构造的信息。

图5对在层级信息显示区域41n变更特定的设定项目的设定值的顺序进行说明。具体而言，图5表示操作人员使用显示切换按钮42a及方向按钮42b变更存在于第2层的第5个标签内的设定项目的设定值的顺序。

操作人员首先在显示有摄像机图像显示区域41m而不是层级信息显示区域41n的状态下，按下显示切换按钮42a将摄像机图像显示区域41m切换为层级信息显示区域41n，使信息显示/设定画面41VC显示于显示装置40。在信息显示/设定画面41VC的层级信息显示区域41n显示有第1图像(未图示)，即，第1层的第1个标签“A”为选择状态，第2个～第5个的4个标签“B”～“E”为非选择状态。

在图5中显示有图像(后述第5Z2图像)，即，第1层的第5个标签“E”为选择状态，第1个～第4个的4个标签“A”～“D”为非选择状态。并且，在用虚线来表示的主要区域R1中显示有各种信息。

第1图像显示于层级信息显示区域41n的画面例如是油耗信息画面。在油耗信息画面，例如显示油耗(例如每单位时间的耗油量)的过去的变化等。

在第1图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的右部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第2图像(未图示)。在第2图像中，第1层的第2个标签“B”为选择状态，第1及第3～第5个的4个标签“A”及“C”～“E”为非选择状态。在主要区域R1显示各种信息是与第1图像的情况相同的。第2图像显示于层级信息显示区域41n的画面例如是机械状态信息画面。在机械状态信息画面，例如显示引擎转速等过去的变化等。

在第2图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的右部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第3图像(未图示)。并且，在第3图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的右部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第4图像(未图示)。

在第3图像中，第1层的第3个标签“C”为选择状态，第1、第2、第4及第5个的4个标签“A”、“B”、“D”及“E”为非选择状态。在第4图像中，第1层的第4个标签“D”为选择状态，第1～第3及第5个的4个标签“A”～“C”及“E”为非选择状态。在主要区域R1显示各种信息是与第1图像的情况相同的。第3图像显示于层级信息显示区域41n的画面例如是维护信息画面，第4图像显示于层级信息显示区域41n的画面例如是附属装置可选信息画面。

在第4图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的右部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第5图像(未图示)。在第5图像中，第1层的第5个标签“E”为选择状态，第1～第4个的4个标签“A”～“D”为非选择状态。第5图像在主要区域R1包括第2层的5个标签。第5图像显示于层级信息显示区域41n的画面例如是与设备引导系统50等利用了信息通信技术的施工支援系统有关的ICT设定画面。施工支援系统例如显示使得能够设定附属装置的作业部位(例如铲斗6的前端(铲尖)、铲斗6的背面等)与目标面的相对关系的ICT设定画面，以支援基于挖土机的施工。挖土机PS的操作人员能够利用ICT设定画面而设定与设备引导功能或设备控制功能有关的设定。

在第5图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的右部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第1图像。另一方面，在第5图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的下部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第5V图像(未图示)。

在第5V图像中，第2层的第1个标签“V”为选择状态，第2～第5个的4个标签“W”～“Z”为非选择状态。并且，在主要区域显示有设定项目的设定值。第5V图像显示于层级信息显示区域41n的画面例如是ICT设定画面之一的尺寸设定画面。在尺寸设定画面上，例如设定铲斗6的尺寸等。

在第5V图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的右部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第5W图像(未图示)。在第5W图像中，第2层的第2个标签“W”为选择状态，第1及第3～第5个的4个标签“V”及“X”～“Z”为非选择状态。在主要区域中，与第5V图像的情况同样地显示设定项目的设定值。第5W图像显示于层级信息显示区域41n的画面例如是ICT设定画面之一的蜂鸣器设定画面。在蜂鸣器设定画面上，例如设定蜂鸣器声音的频率(高低)、音量等。

在第5W图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的右部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第5X图像(未图示)。在第5X图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的右部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第5Y图像(未图示)。在第5Y图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的右部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第5Z图像(未图示)。在第5X图像中，第2层的第3个标签“X”为选择状态，第1、第2、第4及第5个的4个标签“V”、“W”、“Y”及“Z”为非选择状态。在第5Y图像中，第2层的第4个标签“Y”为选择状态，第1～第3及第5个的4个标签“V”～“X”及“Z”为非选择状态。在第5Z图像中，第2层的第5个标签“Z”为选择状态，第1～第4个的4个标签“V”～“Y”为非选择状态。在第5X图像～第5Z图像各自的主要区域中，与第5V图像的情况同样地显示设定项目的设定值。

第5X图像显示于层级信息显示区域41n的画面例如是ICT设定画面之一的测量设定画面。在测量设定画面上，例如设定是否使测量模式的使用有效等。第5Y图像显示于层级信息显示区域41n的画面例如是ICT设定画面之一的基准点设定画面。在基准点设定画面上，例如设定是否使后述铲斗台设置功能的使用有效等。第5Z图像显示于层级信息显示区域41n的画面例如是ICT设定画面之一的回转角度基准设定画面。在回转角度基准设定画面上，例如设定是否使后述回转台设置功能的使用有效等。

在第5Z图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的右部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第5V图像。另一方面，在第5Z图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的下部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第5Z1图像(未图示)。

在第5Z1图像中，第2层的第5个标签“Z”的主要区域中的第1个设定项目为选择状态，第2个设定项目为非选择状态。

在第5Z1图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的下部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第5Z2图像。图5表示第5Z2图像被显示的状态。在第5Z2图像中，第2层的第5个标签“Z”的主要区域R2中的第2个设定项目为选择状态，第1个设定项目为非选择状态。处于选择状态的第2个设定项目可以使用光标等而被指示。

在第5Z2图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的下部分，则显示于层级信息显示区域41n的图像切换为第5Z1图像。另一方面，在第5Z2图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的右部分，则第2个设定项目的设定值增加(增大)规定的增量。在第5Z2图像被显示的状态下，若操作人员按下方向按钮42b的左部分，则第2个设定项目的设定值减小(减少)规定的减量。

操作人员能够以如上顺序变更任意的设定项目的设定值。具体而言，操作人员在按下显示切换按钮42a以显示信息显示/设定画面41VC之后，通过按下4次方向按钮42b的右部分而显示ICT设定画面。也可以通过按下1次方向按钮42b的左部分而显示ICT设定画面。以下，将直至显示ICT设定画面为止的一系列的操作设为“ICT设定画面显示操作”。之后，操作人员按下1次方向按钮42b的下部分，进而，通过按下4次方向按钮42b的右部分而显示回转角度基准设定画面。也可以按下1次方向按钮42b的下部分，进而，通过按下1次方向按钮42b的左部分而显示回转角度基准设定画面。之后，操作人员在通过按下2次方向按钮42b的下部分而将回转角度基准设定画面的第2个设定项目设为选择状态的基础上，按下方向按钮42b的右部分或左部分，由此能够增减第2个设定项目的设定值。

如此，在输入装置42的显示切换按钮42a中分配有将显示于显示装置40的画面切换为信息显示/设定画面41VC的功能。并且，在输入装置42的方向按钮42b中分配有将显示于显示装置40的画面切换为ICT设定画面的功能。因此操作人员能够操作显示切换按钮42a及方向按钮42b以显示ICT设定画面。

并且，在输入装置42的方向按钮42b中分配有选择显示于ICT设定画面的多个设定项目之一的功能和变更各设定项目的值的功能。因此操作人员能够操作方向按钮42b以变更各设定项目的值。

接着，参考图6对使用设置在驾驶舱10内的开关按钮26S而显示ICT设定画面的顺序进行说明。图6是驾驶舱10的内部的立体图，表示从驾驶座DS观察到挖土机前方时的状况。

在图6的例子中，操作装置26包括左操作杆26L、右操作杆26R、走行杆26F及走行踏板26P。左操作杆26L是用于操作斗杆5的开闭和上部回转体的回转的操作杆。右操作杆26R是用于操作动臂4的升降和铲斗6的开闭的操作杆。走行杆26F是使走行用液压马达驱动的操作杆，走行踏板26P是使走行用液压马达驱动的操作踏板。

开关按钮26S包括设置在左操作杆26L的前端的3个按钮和设置在右操作杆26R的前端的3个按钮。操作人员能够用手指来操作开关按钮26S，而手部不离开操作杆。

在图6的例子中，开关按钮26S包括激光设定按钮26S1、测量模式按钮26S2、喇叭按钮26S3、铲斗台设置按钮26S4、回转台设置按钮26S5及单触式怠速按钮26S6。

激光设定按钮26S1是在利用旋转激光水平仪确定的激光基准面时使用的按钮。操作人员例如在用安装于斗杆5的侧面的激光受光器来接收旋转激光水平仪发出的激光时，按下激光设定按钮26S1。其结果，挖土机PS根据此时的附属装置的姿势和上部回转体3的倾斜角，能够识别与激光基准面有关的接地面(挖土机PS所在地面)的高度、与激光基准面有关的铲斗的铲尖的高度等。

测量模式按钮26S2是用于开始或结束测量模式的按钮。测量模式是挖土机的动作模式之一，在使用挖土机进行测量时被选择。在图6的例子中，测量模式在测量模式按钮26S2被按下的情况下开始。

图7对测量模式中的处理进行说明。图7是表示测量模式中的处理流程的流程图。

首先，操作人员开始测量模式(步骤ST1)。例如操作人员按下左操作杆26L的测量模式按钮26S2以开始测量模式。

之后，操作人员将铲斗6的铲尖对准所希望的第1地点(步骤ST2)。例如操作人员操作左操作杆26L及右操作杆26R而移动挖掘附属装置，使铲斗6的铲尖接触于第1地点。控制器30能够利用姿势传感器的输出而计算铲斗6的铲尖的位置作为第1地点的坐标。

之后，操作人员按下测量模式按钮26S2以登录第1地点的坐标(步骤ST3)。例如操作人员在使铲斗6的铲尖接触到第1地点的状态下按下测量模式按钮26S2，以登录第1地点的坐标作为基准点。

之后，操作人员将铲斗6的铲尖对准所希望的第2地点(步骤ST4)。例如操作人员操作左操作杆26L及右操作杆26R而移动挖掘附属装置，使铲斗6的铲尖接触于所希望的第2地点。控制器30能够利用姿势传感器的输出而计算铲斗6的铲尖的位置作为第2地点的坐标。

设备引导系统50根据第1地点的坐标和第2地点的坐标，计算第1地点与第2地点的水平距离及铅垂距离，并将算出的距离显示于显示装置40。因此操作人员能够容易确认任意两个地点之间的水平距离及铅垂距离。设备引导系统50可以计算并显示在包括通过第1地点和第2地点的假想直线的假想平面与水平面之间形成的角度。该情况下，操作人员能够容易确认包括任意两个地点的平面相对于水平面的梯度。

图7所示的与测量模式有关的处理可以在设定目标面时、以及确认施工后的收尾工作时被执行。当确认施工后的收尾工作时，执行与测量模式有关的处理，由此操作人员在施工后能够确认从第1地点和第2地点算出的施工表面的几何学信息是否在目标范围内。并且，当设定目标面时，执行与测量模式有关的处理，由此操作人员能够根据设桩上的第1地点和第2地点而设定基准面及目标面。

喇叭按钮26S3是用于鸣响喇叭的按钮。操作人员在所希望的时刻按下喇叭按钮26S3，由此能够使安装于挖土机PS的未图示的喇叭鸣响。

铲斗台设置按钮26S4是用于执行铲斗台设置功能的按钮，即，用于设定与铲斗有关的基准程序(基准点)的按钮。操作人员例如在使铲斗6的铲尖接触到基准点的状态下，按下铲斗台设置按钮26S4。挖土机PS将铲斗台设置按钮26S4被按下时的铲斗6的铲尖的坐标作为原点进行登录。

回转台设置按钮26S5是用于执行回转台设置功能的按钮，即，用于设定回转角度的基准的按钮。操作人员例如在通过回转操作而使上部回转体3朝向希望的方向的状态下，按下回转台设置按钮26S5。挖土机PS将回转台设置按钮26S5被按下时的回转角度设为零度进行登录。

单触式怠速按钮26S6是用于将引擎11设为怠速状态的按钮。操作人员通过按下单触式怠速按钮26S6而能够执行单触式怠速功能。即，能够使引擎11的引擎转速降低至怠速转速。

也可以是，与施工支援系统有关的功能和与信息显示/设定画面41VC有关的功能，以根据规定的条件被切换的方式择一地分配到开关按钮26S。例如在铲斗台设置按钮26S4中，与铲斗台设置按钮26S4的原始的功能独立地，可以以能够切换的方式分配有将显示于显示装置40的画面切换为ICT设定画面的功能。该情况下，当满足规定的条件时，若按下铲斗台设置按钮26S4，则与进行了ICT设定画面显示操作时同样地显示ICT设定画面。即，操作人员无需操作几次方向按钮42b便能够立即显示ICT设定画面。另一方面，当不满足规定的条件时，若按下铲斗台设置按钮26S4，则执行铲斗台设置按钮26S4原始的功能。

“规定的条件”例如在开关按钮26S(例如铲斗台设置按钮26S4)被长时间按下的情况下、以及在构成开关按钮26S的多个按钮中的两个按钮(例如喇叭按钮26S3和铲斗台设置按钮26S4)同时被按下的情况下被满足。并且，“不满足规定的条件时”可以是门锁杆49被下压时。并且，在除了铲斗台设置按钮26S4以外的按钮中，可以以能够切换的方式分配有将显示于显示装置40的画面切换为ICT设定画面的功能。

根据该结构，在显示装置40中，例如显示每次作为操作部的方向按钮42b被操作时按顺序被切换的多个画面，若作为输入装置42的铲斗台设置按钮26S4被操作，则与该顺序无关地显示ICT设定画面。如此，若铲斗台设置按钮26S4被操作，则ICT设定画面显示于显示装置40，而画面不会按照该顺序而被切换。

图8是表示铲斗台设置按钮26S4被按下时的处理流程的流程图。控制器30以规定的控制周期重复执行该处理。

首先，控制器30判定铲斗台设置按钮26S4是否被按下(步骤ST11)。

在判定为铲斗台设置按钮26S4未被按下的情况下(步骤ST11的否)，控制器30重复进行步骤ST11的判定，直至铲斗台设置按钮26S4被按下为止。

在判定为铲斗台设置按钮26S4被按下的情况下(步骤ST11的是)，控制器30判定是否满足规定的条件(步骤ST12)。

在判定为满足规定的条件的情况下(步骤ST12的是)，控制器30使ICT设定画面显示于显示装置40(步骤ST13)。具体而言，显示第5V图像显示于层级信息显示区域41n的ICT设定画面。也可以显示第5Y图像来代替第5V图像。即，可以显示与铲斗台设置功能有关的基准点设定画面(标签“Y”为选择状态时的画面)来代替尺寸设定画面。

另一方面，在判定为未满足规定的条件的情况下(步骤ST12的否)，控制器30执行分配在铲斗台设置按钮26S4中的原始的功能即铲斗台设置功能(步骤ST14)。该情况下，挖土机PS将铲斗台设置按钮26S4被按下时的铲斗6的铲尖的坐标作为原点进行登录。

图9及图10各自的流程图中所示出的处理是图8的流程图中所示出的处理的具体例。具体而言，图9的步骤ST12A及图10的步骤ST12B各自的判定条件是图8的步骤ST12的判定条件的具体例。因此省略共同部分即除了判定条件以外的部分的说明，并对不同的部分即判定条件进行详细说明。

在图9的例子中，在判定为铲斗台设置按钮26S4被按下的情况下(步骤ST11的是)，控制器30判定铲斗台设置按钮26S4是否被长时间按下(步骤ST12A)。例如判定铲斗台设置按钮26S4是否经规定时间继续被按下。

然后，在判定为铲斗台设置按钮26S4被长时间按下的情况下(步骤ST12A的是)，与进行了ICT设定画面显示操作时同样地，控制器30使ICT设定画面显示于显示装置40(步骤ST13)。这是因为能够推定要显示ICT设定画面这一操作人员的意图。此时，控制器30可以显示基准点设定画面(标签“Y”为选择状态时的画面)来代替尺寸设定画面(标签“V”为选择状态时的画面)。

另一方面，在铲斗台设置按钮26S4未被长时间按下的情况下(步骤ST12A的否)，控制器30执行分配在铲斗台设置按钮26S4中的原始功能即铲斗台设置功能(步骤ST14)。

在图10的例子中，在判定为铲斗台设置按钮26S4被按下的情况下(步骤ST11的是)，控制器30判定门锁杆49是否被下压(步骤ST12B)。判定操作装置26的操作是否被设为无效，即，是否需要显示包括盲点区域的图像的摄像机图像。

然后，在判定为门锁杆49被下压的情况下(步骤ST12B的是)，与进行了ICT设定画面显示操作时同样地，控制器30使ICT设定画面显示于显示装置40(步骤ST13)。这是因为由于附属装置的移动被禁止，因此能够判断为即使显示ICT设定画面来代替摄像机图像，也不会存在安全上的问题。此时，控制器30可以显示基准点设定画面(标签“Y”为选择状态使的画面)来代替尺寸设定画面(标签“V”为选择状态时的画面)。

另一方面，在判定为门锁杆49未被下压的情况下(步骤ST12B的否)，控制器30执行分配在铲斗台设置按钮26S4中的原始功能即铲斗台设置功能(步骤ST14)。这是因为由于附属装置的移动被容许，因此能够判断为安全上不应该显示ICT设定画面来代替摄像机图像。并且，是因为能够推定为操作人员希望执行原始功能即铲斗台设置功能。

在开关按钮26S中可以以能够切换的方式分配有与方向按钮42b相同的功能。例如在激光设定按钮26S1中，与激光设定按钮26S1的原始功能独立地，可以以能够切换的方式分配有与按下了方向按钮42b的右部分时被执行的功能相同的功能。并且，在测量模式按钮26S2中，以与测量模式按钮26S2的原始功能独立地，以能够切换的方式分配有与按下了方向按钮42b的左部分时被执行的功能相同的功能。并且，在回转台设置按钮26S5中，与回转台设置按钮26S5的原始功能独立地，以能够切换的方式分配有与按下了方向按钮42b的上部分时被执行的功能相同的功能。并且，在单触式怠速按钮26S6中，与单触式怠速按钮26S6的原始功能独立地，可以以能够切换的方式分配有与按下了方向按钮42b的下部分时被执行的功能相同的功能。

分别分配在激光设定按钮26S1、测量模式按钮26S2、回转台设置按钮26S5及单触式怠速按钮26S6中的功能，例如当分配在铲斗台设置按钮26S4中的功能被切换时被切换。即，在满足上述规定的条件的情况下被切换。具体而言，在被长时间按下的情况下、以及在门锁杆49被下压的情况下等被切换。但是也可以在满足与上述规定的条件不同的条件的情况下被切换。

如此，在作为输入装置42的开关按钮26S中，可以分配有将显示于显示装置40的画面切换为ICT设定画面的功能。该情况下，操作人员仅通过按下1次开关按钮26S便能够显示ICT设定画面。

并且，在开关按钮26S中可以分配有选择显示于ICT设定画面的多个设定项目之一的功能和变更各设定项目的值的功能。该情况下，操作人员能够操作开关按钮26S以变更各设定项目的值。具体而言，通过操作与方向按钮42b同样地发挥功能的激光设定按钮26S1、测量模式按钮26S2、回转台设置按钮26S5及单触式怠速按钮26S6，能够选择多个设定项目之一且变更该设定项目的值。

并且，也可以是，将显示于显示装置40的画面切换为ICT设定画面的功能和与施工支援系统有关的功能，以根据规定的条件被切换的方式择一地分配到开关按钮26S。该情况下，与设置用于将显示于显示装置40的画面切换为ICT设定画面的专用按钮的情况相比，能够简化按钮配置。

并且，在开关按钮26S中的特定的1个按钮(铲斗台设置按钮26S4)被长时间按下的情况下，控制器30可以将显示于显示装置40的画面切换为ICT设定画面。或者，在开关按钮26S中的多个按钮同时被按下的情况下，控制器30可以将显示于显示装置40的画面切换为ICT设定画面。或者，在因门锁杆49被下压而操作杆的操作成为无效的情况下，当开关按钮26S中的特定的1个按钮(铲斗台设置按钮26S4)被按下时，控制器30可以将显示于显示装置40的画面切换为ICT设定画面。根据这些结构，操作人员能够很容易地使ICT设定画面显示在显示装置40。

根据以上结构，与使用显示切换按钮42a和方向按钮42b进行ICT设定画面显示操作的情况相比，开关按钮26S能够以明显少的按钮按下次数来显示ICT设定画面。因此操作人员即使在未掌握信息的层级构造的情况下，也能够容易访问到ICT设定画面。

接着，参考图11对开关按钮26S的另一结构例进行说明。图11是驾驶舱10的内部的立体图，并对应于图6。

图11的开关按钮26S在按钮壳体26H上设置有其一部分(图11的例子中为4个)，这一点上与图6的开关按钮26S不同。因此省略共同部分的说明，并对不同的部分进行详细说明。

按钮壳体26H是从左操作杆26L的下端部被分支并延伸的部件，并与左操作杆26L一同移动。例如在左操作杆26L向前方倾斜的情况下，按钮壳体26H与左操作杆26L一同向前方倾斜。因此操作人员能够用操作左操作杆的手的手指操作设置在按钮壳体26H上的按钮，而手部不离开左操作杆。

在按钮壳体26H中设置有激光设定按钮26S1、测量模式按钮26S2、铲斗台设置按钮26S4及回转台设置按钮26S5。喇叭按钮26S3设置在左操作杆26L的前端，单触式怠速按钮26S6设置在右操作杆26R的前端。

根据该结构，图11的开关按钮26S发挥与图6的开关按钮26S相同的效果。具体而言，当6个按钮分别被按下时，能够执行各按钮的原始功能。并且，在满足规定的条件的情况下，当各按钮被按下时，能够执行与原始功能不同的另一功能。例如在门锁杆49被下压的情况下，当单触式怠速按钮26S6被按下时，可以使ICT设定画面显示于显示装置40，正如进行了ICT设定画面显示操作一样。或者，也可以是，在门锁杆49被下压的情况下，当激光设定按钮26S1、测量模式按钮26S2、铲斗台设置按钮26S4及回转台设置按钮26S5被按下时，正如方向按钮42b的上部分、下部分、右部分、左部分被按下那样进行反应。

接着，参考图12对开关按钮26S的又一结构例进行说明。图12是操作杆的前端部的立体图。

图12的开关按钮26S其一部分设置在操作杆的背面侧，这一点上与图6的开关按钮26S不同。因此省略共同部分的说明，并对不同的部分进行详细说明。

在图12的例子中，喇叭按钮26S3设置在左操作杆26L的表面侧，以便通过操作左操作杆26L的操作人员的左手的拇指而被操作。激光设定按钮26S1设置在左操作杆26L的背面侧，以便通过操作左操作杆26L的操作人员的左手的食指而被操作。测量模式按钮26S2设置在左操作杆26L的背面侧，以便通过操作左操作杆26L的操作人员的左手的中指而被操作。

同样地，单触式怠速按钮26S6设置在右操作杆26R的表面侧，以便通过操作右操作杆26R的操作人员的右手的拇指而被操作。铲斗台设置按钮26S4设置在右操作杆26R的背面侧，以便通过操作右操作杆26R的操作人员的右手的食指而被操作。回转台设置按钮26S5设置在右操作杆26R的背面侧，以便通过操作右操作杆26R的操作人员的右手的中指而被操作。

根据该结构，图12的开关按钮26S发挥与图6的开关按钮26S相同的效果。具体而言，当6个按钮分别被按下时，能够执行各按钮的原始功能。并且，在满足规定的条件的情况下，当各按钮被按下时，能够执行与原始功能不同的另一功能。例如在门锁杆49被下压的情况下，当单触式怠速按钮26S6被按下时，能够使ICT设定画面显示于显示装置40，正如进行了ICT设定画面显示操作一样。或者，也可以是，在门锁杆49被下压的情况下，当激光设定按钮26S1、测量模式按钮26S2、铲斗台设置按钮26S4、回转台设置按钮26S5被按下时，正如方向按钮42b的上部分、下部分、右部分、左部分被按下那样进行反应。

接着，参考图13对开关按钮26S的另一配置例进行说明。图13是驾驶舱10的内部的立体图，表示从驾驶座DS观察到挖土机前方时的状况。在图13的例子中，开关按钮26S包括设置在按钮壳体26H上的4个按钮、设置左操作杆26L的前端表面侧的表面的1个按钮、设置在左操作杆26L的前端背面侧的表面的1个按钮。操作人员能够用手指来操作开关按钮26S，而手部不离开左操作杆26L。

按钮壳体26H是从左操作杆26L的下端部被分支并延伸的部件，并与左操作杆26L一同移动。例如在左操作杆26L向前方倾斜的情况下，按钮壳体26H与左操作杆26L一同向前方倾斜。因此操作人员能够用操作左操作杆26L的手指(拇指)来操作设置在按钮壳体26H的按钮，而手部不离开左操作杆26L。

而且，在按钮壳体26H中设置有激光设定按钮26S1、测量模式按钮26S2、铲斗台设置按钮26S4及回转台设置按钮26S5。喇叭按钮26S3设置在左操作杆26L的前端表面侧的表面，单触式怠速按钮26S6设置在左操作杆26L的前端背面侧的表面。在单触式怠速按钮26S6中，与铲斗台设置按钮26S4的原始功能独立地，可以以能够切换的方式分配有将显示于显示装置40的画面切换为ICT设定画面的功能。但是分别设置在按钮壳体26H、左操作杆26L的前端表面侧的表面、及左操作杆26L的前端背面侧的表面的按钮的组合还可以是其他组合。并且，在开关按钮26S的每个按钮中还可以分配有其他功能。

接着，参考图14～图17对左操作杆26L的结构例进行说明。图14是左操作杆26L的前视图。图15是左操作杆26L的右侧视图。图16是左操作杆26L的俯视图。图17是左操作杆26L的后视图。

如图14所示，按钮壳体26H构成为从左操作杆26L的基底部分26LB沿左操作杆26L的长度方向延伸。在本实施方式中，按钮壳体26H由合成树脂形成，并相对于左操作杆26L以不能相对旋转的方式结合。而且，按钮壳体26H配置成其中心轴AX2在前视图中相对于左操作杆26L的中心轴AX1倾斜角度α。角度α例如在从3°至8°的范围内，优选为5°。因此X轴方向上的激光设定按钮26S1的中心与中心轴AX1的距离D1比X轴方向上的测量模式按钮26S2的中心与中心轴AX1的距离D2小。距离D1例如在从35mm至50mm的范围内，优选为42mm。并且，距离D2比X轴方向上的铲斗台设置按钮26S4的中心与中心轴AX1的距离D3小。并且，距离D3比X轴方向上的回转台设置按钮26S5的中心与中心轴AX1的距离D4小。

并且，如图15所示，按钮壳体26H配置成其中心轴AX2在右侧视图中相对于左操作杆26L的中心轴AX1倾斜角度β。角度β例如在从17°至23°的范围内，优选为20°。因此Y轴方向上的激光设定按钮26S1的中心与中心轴AX1的距离D5比Y轴方向上的测量模式按钮26S2的中心与中心轴AX1的距离D6小。距离D5例如在从6.8至8.0mm的范围内，优选为7.2mm。并且，距离D6比Y轴方向上的铲斗台设置按钮26S4的中心与中心轴AX1的距离D7小。并且，距离D7比Y轴方向上的回转台设置按钮26S5的中心与中心轴AX1的距离D8小。

如图15所示，按钮壳体26H配置成在Z轴方向上比左操作杆26L短距离D9。距离D9例如在从45mm至55mm的范围内，优选为52mm。该情况下，激光设定按钮26S1的中心在Z轴方向上配置在从左操作杆26L的前端距离D10的位置。距离D10例如在从63mm至70mm的范围内，优选为66mm。该结构能够防止在左操作杆26L向驾驶座DS侧倾斜时，导致按钮壳体26H接触到操作人员的身体的一部分(例如腿部、膝盖)。

左操作杆26L具有构成为配置握持左操作杆26L的操作人员的左手的第1手指(拇指)的第1表面部分SF1、构成为配置第2手指(食指)的第2表面部分SF2、构成为配置第3手指(中指)的第3表面部分SF3、构成为配置第4手指(无名指)的第4表面部分SF4、构成为配置第5指(小指)的第5表面部分SF5。即，左操作杆26L以人体工程学的方式形式，以使握持左操作杆26L的操作人员的左手的五指接触于分别对应的表面部分。并且，左操作杆26L具有通过第1表面部分SF1与第2表面部分SF2、第3表面部分SF3、第4表面部分SF4及第5表面部分SF5各自之间沿左操作杆26L的长度方向延伸的内侧表面部分SF0。而且，按钮壳体26H配置成与内侧表面部分SF0对置。图14～图17以交叉阴影线图案假想地表示这些表面部分。

第1表面部分SF1、第2表面部分SF2及第3表面部分SF3在Z轴方向上配置于比按钮壳体26H的顶部高的位置(Z1侧位置)。另一方面，第4表面部分SF4及第5表面部分SF5在Z轴方向上配置在比按钮壳体26H的顶部低的位置(Z2侧位置)。

具体而言，第1表面部分SF1比中心轴AX1更靠X2侧且在Y1侧配置，而且比喇叭按钮26S3更靠Z2侧配置。第2表面部分SF2比中心轴AX1更靠X2侧且在Y2侧配置，而且比单触式怠速按钮26S6更靠Z1侧配置。第3表面部分SF3比中心轴AX1更靠X2侧且在Y2侧配置，而且比单触式怠速按钮26S6更靠X2侧配置。第4表面部分SF4比中心轴AX1更靠X2侧且在Y2侧配置，而且比单触式怠速按钮26S6更靠X2侧配置。第5表面部分SF5比中心轴AX1更靠X2侧且在Y2侧配置，而且比单触式怠速按钮26S6更靠X2侧。

如图16所示，按钮壳体26H具有配置激光设定按钮26S1、测量模式按钮26S2、铲斗台设置按钮26S4及回转台设置按钮26S5的正面部26H1和背面部26H2。正面部26H1的宽度W1比背面部26H2的宽度W2大。并且，按钮壳体26H构成为在任意的XY平面上正面部26H1与左操作杆26L之间的X轴方向上的距离CL1比背面部26H2与左操作杆26L之间的X轴方向上的距离CL2小。并且，距离CL1及距离CL2均构成为越趋向下(Z2侧)越变大。距离CL1的最小值例如在从5.0mm至6.3mm的范围内，优选为5.7mm。距离CL2的最小值例如在从10mm至15mm的范围内，优选为12mm。按钮壳体26H的进深DP(参考图15。)例如在从10mm至15mm的范围内，优选为12mm。

在上述结构中，激光设定按钮26S1、测量模式按钮26S2、喇叭按钮26S3、铲斗台设置按钮26S4及回转台设置按钮26S5配置成操作左操作杆26L的操作人员能够用左手的拇指进行操作。单触式怠速按钮26S6配置成操作左操作杆26L的操作人员能够用左手的食指或中指进行操作。具体而言，激光设定按钮26S1、测量模式按钮26S2及喇叭按钮26S3配置成操作人员在使食指、中指、无名指及小指接触到左操作杆26L的状态下，以拇指的根部为中心仅转动拇指便能够进行操作。因此，如图15所示，激光设定按钮26S1在Y轴方向上配置在比左操作杆26L的Y1侧的端面26LE更靠中心轴AX1的位置。并且，测量模式按钮26S2在Y轴方向上配置在与左操作杆26L的Y1侧的端面26LE大致相同的位置。

并且，在上述结构中，按钮壳体26H配置成当挖土机PS的操作人员用左手握住左操作杆26L时，不使操作人员的五指接触。具体而言，为了防止与拇指、食指及中指各手指接触，按钮壳体26H配置成比左操作杆26L短距离D9。根据该配置，由于拇指、食指及中指均位于比按钮壳体26H更靠上方(Z1侧)的位置，因此不会接触到按钮壳体26H。并且，为了防止与无名指及小指各手指接触，按钮壳体26H配置成在左操作杆26L与按钮壳体26H之间形成越趋向下方(Z2侧)越变大的空间(间隙)。根据该结构，由于无名指及小指均在该间隙内，因此不会接触到按钮壳体26H。因此左操作杆26L能够向操作人员提供与未安装有按钮壳体26H的情况相同的握持容易度，并能够防止相对于未安装有按钮壳体26H的情况操作性降低。并且，如上所述，按钮壳体26H配置成比左操作杆26L短距离D9。因此即使在左操作杆26L向驾驶座DS侧倾斜时，也不会接触到操作人员的身体的一部分(例如腿部、膝盖)。在该点上，左操作杆26L也能够防止相对于未安装有按钮壳体26H的情况操作性降低。

如上所述，本发明的实施方式所涉及的挖土机PS具备下部走行体1、回转自如地搭载于下部走行体1的上部回转体3、搭载于上部回转体3的驾驶座DS、设置在驾驶座DS的左侧的左操作杆26L、以与左操作杆26L一同倾斜的方式安装于左操作杆26L的驾驶座DS侧的按钮壳体26H。因此挖土机PS能够使操作人员更简单地执行开关操作。

另外，在上述实施方式中，按钮壳体26H安装于左操作杆26L的驾驶座DS侧，但也可以安装于右操作杆26R的驾驶座DS侧。

在按钮壳体26H上可以配置有多个按钮。在上述实施方式中配置有4个按钮。但是配置于按钮壳体26H上的按钮的数量可以是1个、2个或3个，或者可以是5个以上。

配置于按钮壳体26H上的多个按钮优选配置成沿左操作杆26L的长度方向排列。在图14的例子中，配置成沿相对于左操作杆26L的中心轴AX1形成角度α的中心轴AX2排列成一列。但是多个按钮可以配置成以两列排列，也可以配置成以三列以上排列。

左操作杆26L的远端(前端)优选比按钮壳体26H的远端(前端)更突出。例如在上述实施方式中，如图15所示，按钮壳体26H在Z轴方向上配置成比左操作杆26L短距离D9。该结构能够防止在左操作杆26L向驾驶座DS侧倾斜时，导致按钮壳体26H接触到操作人员的身体的一部分(例如腿部、膝盖)。

按钮壳体26H优选配置在从左操作杆26L在驾驶座DS的方向上分离规定的距离的位置。例如在上述实施方式中，如图16所示，按钮壳体26H的正面部26H1配置在从左操作杆26L至少分离距离CL1的位置，按钮壳体26H的背面部26H2配置在从左操作杆26L至少分离距离CL2(＞CL1)的位置。该结构能够提供操作人员的手指在左操作杆26L与按钮壳体26H之间的空间，并能够防止导致操作左操作杆26L的操作人员的左手的手指接触到按钮壳体26H。

左操作杆26L优选具有构成为配置握持左操作杆26L的操作人员的第1手指(拇指)的第1表面部分SF1、构成为配置第2手指(食指)的第2表面部分SF2、构成为配置第3手指(中指)的第3表面部分SF3、构成为配置第4手指(无名指)的第4表面部分SF4、通过第1表面部分SF1与第2表面部分SF2、第3表面部分SF3及第4表面部分SF4各自之间沿左操作杆26L的长度方向延伸的内侧表面部分SF0。而且，按钮壳体26H优选配置成与内侧表面部分SF0对置。并且，第2表面部分SF2及第3表面部分SF3优选配置在左操作杆26L中比按钮壳体26H的远端(前端)更突出的部分。并且，按钮壳体26H优选具有配置按钮的正面部26H1和位于正面部26H1的相反侧的背面部26H2。而且，背面部26H2配置在比正面部26H1更远离左操作杆26L的位置。该结构能够防止导致操作左操作杆26L的操作人员的左手的手指接触到按钮壳体26H。

以上，对本发明的优选实施例进行详细说明。然而，本发明并不限定于上述实施例。上述实施例在不脱离本发明的范围的情况下，可以适当地应用各种变形、取代等。并且，单独说明的特征只要不产生技术矛盾就能够进行组合。

例如在上述实施例中，作为使ICT设定画面显示的快捷按钮发挥功能的开关按钮26S作为能够选择性地执行两种功能的兼容按钮而设置于操作杆。然而，本发明并不限定于该结构。例如使ICT设定画面显示的快捷按钮还可以独立于操作杆而设置。例如还可以设置于开关面板。并且使ICT设定画面显示的快捷按钮还可以是仅分配有快捷功能的专用按钮。

并且，显示装置40可以由两个显示装置构成。该情况下，两个显示装置之一可以是设备引导系统、设备控制系统等利用了ICT的施工支援系统的专用监视器。

并且，在上述实施例中，控制器30显示层级信息显示区域41n来代替摄像机图像显示区域41m。然而，控制器30也可以同时显示层级信息显示区域41n和摄像机图像显示区域41m。

并且，在上述实施方式中，在按钮壳体26H上配置有按钮开关，但也可以配置有肘节开关、翘板开关等其他类型的开关。并且，也可以配置有膜片开关等防水型开关。

本申请主张基于2017年3月7日申请的日本专利申请2017-043247号及2017年12月27日申请的日本专利申请2017-252215的优先权，并通过参照将这些日本专利申请的全部内容援用于本申请。

符号说明

1-下部走行体，2-回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶舱，11-引擎，11a-交流发电机，11b-启动装置，11c-水温传感器，14-主泵，14a-调整器，14b-吐出压力传感器，14c-油温传感器，15-先导泵，15a、15b-压力传感器，17-控制阀，26-操作装置，26F-走行杆，26L-左操作杆，26P-走行踏板，26R-右操作杆，26S-开关按钮，26S1-激光设定按钮，26S2-测量模式按钮，26S3-喇叭按钮，26S4-铲斗台设置按钮，26S5-回转台设置按钮，26S6-单触式怠速按钮，26H-按钮壳体，30-控制器，30a-存储部，40-显示装置，40a-转换处理部，41-图像显示部，41V-主画面，41VC-信息显示/设定画面，42-输入装置，42a-显示切换按钮，42b-方向按钮，43-语音输出装置，47-存储装置，49-门锁杆，49a-门锁阀，50-设备引导系统，70-蓄电池，72-电气安装件，74-引擎控制器，75-引擎转速调整刻度盘，80-摄像装置，80B-后方摄像机，80L-左侧摄像机，80R-右侧摄像机，501-倾斜角计算部，502-高度计算部，503-距离计算部，504-目标设定部，G1-测位装置，PS-挖土机，S1-动臂角度传感器，S2-斗杆角度传感器，S3-铲斗角度传感器，S4-车身倾斜传感器，T1-通信装置。

Claims (17)

1.一种挖土机，其具有：

下部走行体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部走行体；

驾驶室，搭载于所述上部回转体；

显示装置，设置在所述驾驶室内；及

输入装置，设置在所述驾驶室内，

所述显示装置能够显示与利用了信息通信技术的施工支援系统有关的设定画面，

在所述输入装置中分配有将显示于所述显示装置的画面切换为所述设定画面的功能。

2.一种挖土机，其具有：

下部走行体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部走行体；

附属装置，安装于所述上部回转体；

姿势传感器，检测所述附属装置的姿势，以便能够导出所述附属装置的作业部位的位置；

施工支援系统，显示使得能够设定所述附属装置的作业部位与目标面的相对关系的设定画面，以支援基于挖土机的施工；

驾驶室，搭载于所述上部回转体；

显示装置，设置在所述驾驶室内；

操作部，设置在所述驾驶室内；及

输入装置，设置在所述驾驶室内，

在所述显示装置中，显示每次所述操作部被操作时按顺序被切换的多个画面，若所述输入装置被操作，则与所述顺序无关地显示所述设定画面。

3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述输入装置安装于设置在所述驾驶室内的操作杆，而且能够用操作所述操作杆的手的手指来操作。

4.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述输入装置独立于设置在所述驾驶室内的操作杆。

5.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

在所述输入装置中分配有选择显示于所述设定画面的多个设定项目之一的功能和变更各设定项目的值的功能。

6.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

将显示于所述显示装置的画面切换为所述设定画面的功能和与所述施工支援系统有关的功能，以根据规定的条件被切换的方式被择一地分配到所述输入装置。

7.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

所述输入装置是按钮，

在所述按钮被长时间按下的情况下，显示于所述显示装置的画面切换为所述设定画面。

8.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

所述输入装置由多个按钮构成，

在所述多个按钮同时被按下的情况下，显示于所述显示装置的画面切换为所述设定画面。

9.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

在所述输入装置中分配有在门锁杆被下压的情况下将显示于所述显示装置的画面切换为所述设定画面的功能。

10.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

具有设置在驾驶座的侧方的操作杆，

所述输入装置设置在以与所述操作杆一同倾斜的方式安装于所述操作杆的所述驾驶座一侧的按钮壳体上。

11.根据权利要求10所述的挖土机，其中，

在所述按钮壳体上设置有多个按钮。

12.根据权利要求11所述的挖土机，其中，

所述多个按钮配置成沿所述操作杆的长度方向排列。

13.根据权利要求10所述的挖土机，其中，

所述操作杆的远端比所述按钮壳体的远端更突出。

14.根据权利要求10所述的挖土机，其中，

所述按钮壳体配置在从所述操作杆在所述驾驶座的方向上分离规定的距离的位置。

15.根据权利要求10所述的挖土机，其中，

所述操作杆具有：

第1表面部分，构成为配置握持所述操作杆的操作人员的第1手指；

第2表面部分，构成为配置握持所述操作杆的操作人员的第2手指；

第3表面部分，构成为配置握持所述操作杆的操作人员的第3手指；

第4表面部分，构成为配置握持所述操作杆的操作人员的第4手指；

内侧表面部分，通过所述第1表面部分与所述第2表面部分、所述第3表面部分及所述第4表面部分各自之间沿着所述操作杆的长度方向延伸，

所述按钮壳体配置成与所述内侧表面部分对置。

16.根据权利要求15所述的挖土机，其中，

所述第2表面部分及所述第3表面部分配置在所述操作杆中比所述按钮壳体的远端更突出的部分。

17.根据权利要求10所述的挖土机，其中，

所述按钮壳体具有配置按钮的正面部和位于该正面部的相反侧的背面部，

所述背面部配置在比所述正面部更远离所述操作杆的位置。