CN106232908A - 施工机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种施工机械，其能够以简单的操作在显示装置上显示所希望的图像。本发明的施工机械具有进行行驶动作的下部行驶体、回转自如地搭载于所述下部行驶体的上部回转体、搭载于所述上部回转体的驾驶室、搭载于所述上部回转体的多个拍摄装置、及搭载于所述驾驶室且同时显示与运行状态相关的运行信息和包含通过所述多个拍摄装置拍摄的拍摄图像中的至少1个以上的图像的显示装置，所述显示装置根据单一的切换开关的操作来切换所述运行信息的显示位置及所显示的拍摄图像中的至少一方。

Description

施工机械

技术领域

本发明涉及一种施工机械。

背景技术

例如显示燃料的剩余量、水温、油温、累积运转时间等车辆信息或通过搭载于车身的摄像机拍摄的周边图像等的显示装置设置于驾驶室的施工机械已实用化。在这种施工机械中，例如由驾驶员来操作显示切换开关，由此，显示于显示装置的图像在车辆信息和周边图像之间切换(例如，参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-155274号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

当在具有如上所述的显示装置的施工机械上设置有多个摄像机时，为了将显示于显示装置的周边图像切换成通过其他摄像机拍摄的周边图像，除了显示切换开关以外还需要摄像机切换开关。

在这种结构中，驾驶员为了在显示装置显示所希望的信息或周边图像，需要进行使用显示切换开关及摄像机切换开关两者的复杂的操作。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够以简单的操作来在显示装置上显示所希望的图像的施工机械。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的一方式的施工机械，具有进行行驶动作的下部行驶体、回转自如地搭载于所述下部行驶体的上部回转体、搭载于所述上部回转体的驾驶室、搭载于所述上部回转体的多个拍摄装置、搭载于所述驾驶室且同时显示与运行状态相关的运行信息及包含通过所述多个拍摄装置拍摄的拍摄图像中的至少1个以上的图像的显示装置，所述显示装置根据单一的切换开关的操作来切换所述运行信息的显示位置及所显示的拍摄图像中的至少一方。

发明效果

根据本发明的实施方式，提供一种能够以简单的操作来在显示装置上显示所希望的图像的施工机械。

附图说明

图1是例示出实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2是例示出图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。

图3是例示出实施方式中的上部回转体的侧视图。

图4是例示出实施方式中的上部回转体的俯视图。

图5是例示出实施方式中的挖土机的控制器和显示装置的连接的框图。

图6是例示出实施方式中的驾驶员座及驾驶员座周边的立体图。

图7是例示出实施方式中的驾驶员座的控制台的侧视图。

图8是例示出显示于图像显示装置的显示画面的图。

图9是例示出显示于图像显示装置的显示画面的图。

图10是例示出显示于图像显示装置的显示画面的图。

图11是例示出显示于图像显示装置的显示画面的图。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施发明的方式进行说明。在各附图中，对于相同构成部分赋予相同符号，有时省略重复说明。

图1是实施方式所涉及的挖土机100的侧视图。在进行挖土机100的行驶动作的下部行驶体1经由回转机构2回转自如地搭载有上部回转体3。在上部回转体3安装有动臂4。并且，在动臂4的前端安装有斗杆5，斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5、铲斗6构成附属装置，分别由动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。在上部回转体3设置有操纵室(驾驶室)10，并且，搭载有作为内燃机的引擎等动力源。在操纵室10设置有驾驶员座，驾驶员坐在驾驶员座上对挖土机100进行操作。在上部回转体3的与操纵室10相反的一侧设置有平衡锤13。

并且，下部行驶体1的朝向与上部回转体3的朝向无关，配置有靠轮的一侧成为前方，配置有行驶用液压马达的一侧成为后方。因此，若驾驶员将行驶用操纵杆朝向操纵室10的前方倾斜，则无论附属装置朝向哪个方向，下部行驶体1均向箭头AR1的方向前进。另外，在图1中可看到靠轮1Bx(左用)及行驶用液压马达1B(左用)，但看不到靠轮(右用)及行驶用液压马达(右用)。

图2是例示出图1所示的挖土机100的驱动系统的结构的框图。图2中，机械动力系统以双重线表示，高压液压管路以粗实线表示，先导管路以虚线表示，电控系统以细实线表示。

挖土机100的驱动系统搭载于上部回转体3，且具有引擎11、主泵14、先导泵15、控制阀17、操作装置26、控制器30及引擎控制装置(ECU)74。

引擎11是挖土机100的驱动源，例如为以维持规定转速的方式进行动作的柴油引擎。引擎11的输出轴连接于主泵14及先导泵15的输入轴。

主泵14是经由高压液压管路向控制阀17供给工作油的液压泵，例如为斜板式可变容量型液压泵。先导泵15是用于经由先导管路25向各种液压控制设备供给工作油的液压泵，例如为固定容量型液压泵。

控制阀17是控制挖土机100中的液压系统的液压控制阀。控制阀17例如向动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行驶用液压马达1A(右用)、行驶用液压马达1B(左用)及回转用液压马达2A中的1个或多个选择性地供给从主泵14供给的工作油。另外，在以下的说明中，将动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行驶用液压马达1A(右用)、行驶用液压马达1B(左用)、回转用液压马达2A统合性地称作“液压驱动器”。

操作装置26是用于由驾驶员进行液压驱动器的操作的装置，且配置于操纵室10内。并且，操作装置26经由先导管路25来将从先导泵15供给的工作油向与各液压驱动器对应的流量控制阀的先导端口进行供给。另外，向各先导端口供给的工作油的压力设为和与各液压驱动器对应的操作杆26A～26C等的操作方向及操作量相应的压力。另外，操作杆26C为行驶用操纵杆。

控制器30是用于控制挖土机100的控制装置，例如由具备CPU、RAM、ROM等的计算机构成。控制器30的CPU从ROM读出与挖土机100的动作和功能对应的程序并一边载入RAM一边执行程序，由此执行与各程序对应的处理。

引擎控制装置(ECU)74是控制引擎11的装置。在本实施方式中，ECU74收集表示引擎11的状态的各种数据，并将所收集的数据发送到控制器30。另外，在图2中设为ECU74和控制器30分开的结构，但也可将ECU74和控制器30一体地构成。例如，ECU74可统合于控制器30。

在具有以上说明的结构的挖土机100中，为了辅助基于驾驶员的挖土机100的运行，显示各种信息的图像显示装置配置于驾驶员座的附近。在图像显示装置的图像显示部，显示有与挖土机100的运行状态相关的运行信息、及通过拍摄装置拍摄的挖土机100的周边图像等，驾驶员可确认各种信息和周边。并且，驾驶员通过对设置于图像显示装置的操作部进行操作，能够向挖土机100的控制器30输入信息和指令。

图3是例示出实施方式中的上部回转体3的侧视图。并且，图4是例示出实施方式中的上部回转体3的俯视图。

图像显示装置40具有图像显示部41及操作部42，且固定设置于具有驾驶员座60的操纵室10的框架(立柱)10a。另外，在本实施方式中，图像显示部41和操作部42构成为一体，但图像显示部41和操作部42也可以分开构成，且可分别设置于不同的位置。

另外，通常，从坐在驾驶员座60上的驾驶员来看，在右侧配置有动臂4，驾驶员一边辨识安装于动臂4的前端的斗杆5和铲斗6一边运行挖土机100的情况较多。因此在本实施方式中，在设置有动臂4的右侧的框架10a上设置有图像显示装置40，以便驾驶员可以一边进行斗杆5和铲斗6的操作一边确认图像显示装置40。

如此，图像显示装置40优选设置于易进入到执行作业的驾驶员的视野的位置，但并不限定于在本实施方式中例示出的结构，只要设置于驾驶员座附近即可。

并且，如图3及图4所示，在上部回转体3上的覆盖引擎11等的盖3a上，设置有拍摄挖土机100的周围的图像的拍摄装置80。在本实施方式中，作为拍摄装置80，设置有拍摄平衡锤13的方向的后方监控摄像机(平衡锤监控摄像机)80B、左侧方监控摄像机80L及右侧方监控摄像机80R。另外，拍摄装置80只要设置1个以上即可，数量及设置位置等并不限定于在本实施方式中例示出的结构。

图5是例示出实施方式中的挖土机100的控制器30和图像显示装置40的连接的框图。

图像显示装置40例如经由控制器区域网络(CAN)、本地互联网络(LIN)等通信网络连接于控制器30。并且，图像显示装置40例如经由专用线连接于拍摄装置80。另外，图像显示装置40也可经由专用线连接于控制器30。

图像显示装置40具有生成在图像显示部41上显示的图像的转换处理部40a。从拍摄装置80(后方监控摄像机80B、左侧方监控摄像机80L及右侧方监控摄像机80R)输出的图像数据输入到转换处理部40a。并且，例如表示引擎冷却水的温度的数据、表示工作油的温度的数据、表示燃料的剩余量的数据及油耗信息等从控制器30输入到转换处理部40a。

转换处理部40a根据来自拍摄装置80的图像数据及来自控制器30的各种数据来生成在图像显示装置40的图像显示部41显示的图像信号。图像显示部41根据由转换处理部40a生成的图像信号来显示图像。

另外，转换处理部40a可以实现控制器30所具有的功能而不是图像显示装置40所具有的功能。此时，拍摄装置80连接于控制器30。

并且，图像显示装置40包含具有各种硬件开关的操作部42。在本实施方式中，在操作部42设置有菜单开关42a、摄像机开关42b、运转时间显示切换开关42c、操作开关42d、行驶模式开关42e、引擎后处理开关42f、附属装置切换开关42g。

菜单开关42a是使图像显示部41显示菜单画面的开关。菜单画面是表示与挖土机100相关的各种信息，并接受基于驾驶员的各种参数等设定变更等的操作的画面。摄像机开关42b是使图像显示部41显示来自控制器30的各种数据及来自拍摄装置80的拍摄图像的开关，且为切换在图像显示部41显示的图像结构的开关。

若在图像显示部41显示有菜单画面时按下摄像机开关42b，则显示于图像显示部41的图像切换为包含与运行状态相关的运行信息、及通过拍摄装置80拍摄的拍摄图像的图像。并且，若在图像显示部41显示有运行信息及拍摄装置80的拍摄图像时按下摄像机开关42b，则运行信息的显示位置及所显示的拍摄图像中的至少一方被切换。

运转时间显示切换开关42c是切换在图像显示部41显示的运转时间信息的开关。在图像显示部41，挖土机100的生涯运转时间及区间运转时间中的任一个或两个作为运行信息而被显示。并且，在图像显示部41，与运转时间信息对应的油耗信息作为运行信息而被显示。例如，显示有生涯运转时间时，与生涯运转时间一同作为油耗信息而显示有生涯平均油耗，当显示有区间运转时间时，与区间运转时间一同作为油耗信息而显示有区间平均油耗。

若按下运转时间显示切换开关42c，则显示于图像显示部41的运转时间信息与油耗信息一同被切换。例如，若在图像显示部41显示有生涯运转时间及生涯平均油耗的状态下按下运转时间显示切换开关42c，则所显示的信息切换成区间运转时间及区间平均油耗。并且，例如，若在图像显示部41显示有区间运转时间的状态下按下运转时间显示切换开关42c，则所显示的信息切换成生涯运转时间及生涯平均油耗。

或者，例如若在图像显示部41显示有生涯运转时间及区间运转时间之一的状态下按下运转时间显示切换开关42c，则也可以切换为生涯运转时间、生涯平均油耗、区间运转时间及区间平均油耗均在图像显示部41显示。

在这里，生涯运转时间是指挖土机100的制造后的全部期间内的累积运转时间，生涯平均油耗是指制造后的全部期间内的平均油耗。并且，区间运转时间是指例如运转时间等的计数器通过驾驶员重启后的期间内的累积运转时间，区间平均油耗是指重启后的期间内的平均油耗。

操作开关42d由上下左右分割的4个开关构成，上开关为雨刷开关，右开关为照明开关，左开关为清洗器开关，下开关为引擎控制开关。雨刷开关是切换雨刷的作动、停止的开关。

照明开关是切换安装于操纵室10的外部的照明的开灯、关灯的开关。并且清洗器开关是喷射玻璃窗清洗液的开关。引擎控制开关是将挖土机100的引擎11的转速切换成自动、怠速、停止等的开关。

行驶模式开关42e是将行驶模式设定为低速模式或高速模式的开关。引擎后处理开关42f是执行废气等的后处理的开关。附属装置切换开关42g是例如根据铲斗、凿岩机、抓斗等各种附属装置来切换控制器30的设定的开关。

图像显示装置40接受来自蓄电池70的电力供给而进行动作。另外，由引擎11的交流发电机11a(发电机)发出的电力充电到蓄电池70中。蓄电池70的电力还供给于除控制器30及图像显示装置40以外的挖土机100的电气部件72等。并且，引擎11的启动装置11b由来自蓄电池70的电力驱动而使引擎11启动。

并且，本实施例所涉及的挖土机100在操纵室10内设置有引擎转速调整表盘75。引擎转速调整表盘75是用于调整引擎转速的表盘，在本实施方式中，能够将引擎转速以SP模式、H模式、A模式及怠速模式这4个阶段进行切换。另外，在图5中示出通过引擎转速调整表盘75选择了H模式的状态。

SP模式是在欲使作业量优先时选择的转速模式，利用最高引擎转速。H模式是在欲同时满足作业量和油耗两者时选择的转速模式，利用第二高的引擎转速。A模式是在欲使油耗优先的同时使挖土机以低噪音运转时选择的转速模式，利用第三高的引擎转速。怠速模式是在欲将引擎设为怠速状态时选择的转速模式，利用最低的引擎转速。并且，引擎11以通过引擎转速调整表盘75设定的转速模式的引擎转速恒定地被控制转速。

各种数据从各部向控制器30发送。控制器30在暂时存储部30a存储各种数据，且根据需要向图像显示装置40发送存储的各种数据及基于各种数据的运算结果。

在控制器30中，例如以下各种数据从各部发送并存储到暂时存储部30a。

例如，从作为可变容量式液压泵的主泵14的调节器14a向控制器30发送表示斜板角度的数据。并且，表示主泵14的吐出压力的数据从吐出压力传感器14b发送到控制器30。并且，在储存有主泵14所吸入的工作油的罐和主泵14之间的管路设置有油温传感器14c，表示在该管路中流动的工作油的温度的数据从油温传感器14c供给到控制器30。

在对操作杆26A～26C等进行操作时送至控制阀17的先导压由液压传感器15a、15b进行检测，表示检测出的先导压的数据供给至控制器30。另外，行驶用操纵杆26C的倾倒方向和行驶用液压马达1A、1B的旋转方向之间的关系与相对于下部行驶体1的上部回转体3的朝向无关地被决定。

并且，表示引擎转速的设定状态的数据始终从引擎转速调整表盘75向控制器30发送。

进一步地，从燃料罐55中的燃料剩余量传感器55a向控制器30供给表示燃料的剩余量状态的数据。具体而言，燃料剩余量传感器55a由追随液面的浮子、及将浮子的上下变动量转换成电阻值的可变电阻(电位器)构成。另外，检测燃料的剩余量状态的方式可根据挖土机100的结构等来适当地选择，可为与在本实施方式中例示出的结构不同的方式。

并且，来自ECU74的引擎11的运转状态与送至引擎11的燃料喷射量的指令值一同发送到控制器30。在控制器30的暂时存储部30a中，引擎11的运转状态和燃料喷射量的指令值与日期和时间一同被存储。

控制器30根据存储于暂时存储部30a的燃料喷射量的指令值及日期和时间等来计算油耗。控制器30根据从挖土机100被制造后的全部期间内的运转时间、及全部期间内的燃料喷射量的累积值来计算生涯平均油耗。并且，控制器30根据由驾驶员重启运转时间的计数器后的期间内的运转时间、及该期间内的燃料喷射量的累积值来计算区间平均油耗。而且，控制器30根据例如最近1秒内的燃料喷射量来计算瞬间油耗。驾驶员例如能够根据显示于图像显示部41的菜单画面来使运转时间的计数器清零并重启。

并且，控制器30例如可计算由驾驶员设定的任意期间内的油耗。控制器30可以通过与上述方法不同的方法来计算油耗。例如，根据从燃料剩余量传感器55a定期发送的燃料的剩余量数据来求出耗油量，且可根据运转时间和耗油量来计算油耗。

控制器30所获取的表示工作油的温度的数据、表示引擎转速的设定状态的数据、表示燃料的剩余量状态的数据、及所计算出的各种油耗信息等作为运行信息而发送至图像显示装置40并显示。

并且，在挖土机100上设置有门锁装置27。门锁装置27为了防止挖土机100的工作要件的误动作而设置，其将挖土机100的工作要件切换成可动作状态或无法动作状态。

图6是表示实施方式所涉及的挖土机100的驾驶员座及驾驶员座周边的立体图。

在操纵室10内的驾驶员座60的两侧配设有控制台10c，在控制台10c设置有操作杆26a。在驾驶员的乘降侧且驾驶员座10b的左侧设置的控制台10c上设置有门锁装置27。

图7是例示出实施方式中的驾驶员座60的左侧的控制台10c的侧视图。

门锁装置27配设于驾驶员座60的左侧的控制台10c，具有门锁杆27a、闸门27b及限位开关27c。

门锁装置27对配设于相对于驾驶员座的乘降部的闸门27b进行开闭操作。门锁杆27a和闸门27b以钢丝连接，若门锁杆27a被提起则闸门27b也被提起(以实线表示的状态)，若门锁杆27a被拉下则闸门27b也被拉下(以虚线表示的状态)。若闸门27b被提高，则驾驶员无法从驾驶员座60上下来，当闸门27b被放下时则成为能够下来的状态。

限位开关27c是检测门锁杆27a的操作的传感器。若门锁杆27a被提起则限位开关27c成为开，若门锁杆27a被拉下则成为关。

若限位开关27c成为开，则图5所示的阻断阀28的继电器28a成为开，若限位开关27c成为关，则继电器28a成为关。如此，阻断从先导泵15朝向操作装置26的工作油的传递的阻断阀28通过限位开关27c的开/关而被切换。

在驾驶员坐在驾驶员座60上且门锁杆27a被提起的状态(闸门27b升高而驾驶员无法下车的状态)下，限位开关27c成为开而继电器28a成为开且阻断阀28成为连通状态，因此挖土机100的工作要件成为可使用状态。另一方面，即使驾驶员坐在驾驶员座60上，在门锁杆27a被拉下的状态(闸门27b被拉下而驾驶员能够上下的状态)下，限位开关27c成为关而继电器28a成为关且阻断阀28成为阻断状态，因此挖土机100的工作要件成为无法动作状态。

如此，若非驾驶员坐上驾驶员座60且门锁杆27a被提起，则挖土机100的工作要件无法成为可动作状态。并且，在门锁杆27a被拉下而驾驶员能够从驾驶员座60上下的状态下，工作要件成为无法动作状态，因此通过门锁装置27可防止挖土机100的误工作。

表示门锁装置27的限位开关27c的开/关的信号还被输入到控制器30。控制器30根据来自限位开关27c的信号而作为检测装置来检测工作要件是可动作状态还是无法动作状态。

接着，对显示于图像显示装置40的图像显示部41的显示画面的结构进行说明。图8是例示出显示于图像显示部41的显示画面41V1的图。图8中所示的显示画面41V1中，摄像机开关42b被按下，显示有各种运行信息和通过拍摄装置80拍摄的拍摄图像。

如图8所示，显示画面41V1包含分别显示运行信息的日期和时间显示区域41a、行驶模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、油耗显示区域41d、引擎控制状态显示区域41e、引擎运转时间显示区域41f、冷却水温显示区域41g、燃料剩余量显示区域41h、转速模式显示区域41i、尿素水剩余量显示区域41j、工作油温显示区域41k、及显示通过拍摄装置80拍摄的拍摄图像的摄像机图像显示区域41m。

日期和时间显示区域41a是显示当前的日期和时间的区域。图8所示的例子中，采用数码显示来表示日期(2014年4月1日)和时间(10点5分)。

行驶模式显示区域41b是显示当前的行驶模式的区域。行驶模式表示使用可变容量泵的行驶液压马达的设定状态。具体而言，行驶模式具有低速模式及高速模式，在低速模式中显示出仿照“乌龟”的标志，在高速模式中显示出仿照“兔子”的标志。在图8所示的例子中，显示出仿照“乌龟”的标志，驾驶员能够确认设定为了低速模式。

附属装置显示区域41c是显示表示当前安装的附属装置的图像的区域。在挖土机100中安装有铲斗、凿岩机、抓斗、起重磁铁等各种附属装置。附属装置显示区域41c中显示例如仿照这些附属装置的标志及与附属装置相对应的号码。图8所示的例子中，显示出仿照凿岩机的标志，且作为表示凿岩机的输出功率大小的数字而显示有“1”。

油耗显示区域41d是显示通过控制器30计算出的油耗信息的区域。油耗显示区域41d包含显示生涯平均油耗或区间平均油耗的平均油耗显示区域41d1、及显示瞬间油耗的瞬间油耗显示区域41d2。

图8所示的例子中，在平均油耗显示区域41d1中关于区间平均油耗显示有数值和单位[L/hr(升/小时)]。并且，在瞬间油耗显示区域41d2显示有由根据瞬间油耗的大小来分别控制开灯、关灯状态的9个分段构成的柱状图。以若瞬间油耗增大则开灯状态的分段数增加且若瞬间油耗减小则开灯状态的分段数减小的方式控制各分段，驾驶员能够视觉确认瞬间油耗的大小。

引擎运转时间显示区域41f是显示引擎11的累积运转时间的区域。图8所示的例子中，驾驶员使计数器重启后的运转时间的累积与单位“hr(小时)”一起被显示。在引擎运转时间显示区域41f中，显示有挖土机100被制造后的全部期间内的生涯运转时间、及驾驶员使计数器重启后的区间运转时间中的至少1个。

若由驾驶员按下运转时间显示切换开关42c，则显示于引擎运转时间显示区域41f的运转时间信息、及显示于平均油耗显示区域41d1的油耗信息被切换。例如，当在引擎运转时间显示区域41f显示有区间运转时间时，在平均油耗显示区域41d1显示区间平均油耗。并且，当在引擎运转时间显示区域41f显示生涯运转时间时，在平均油耗显示区域41d1显示生涯平均油耗。而且，当在引擎运转时间显示区域41f显示区间运转时间及生涯运转时间两者时，在平均油耗显示区域41d1显示区间平均油耗及生涯平均油耗两者。

每按下一次运转时间显示切换开关42c，则显示于平均油耗显示区域41d1的油耗信息切换成“区间平均油耗”、“生涯平均油耗”或“区间平均油耗及生涯平均油耗”。因此，驾驶员通过按下运转时间显示切换开关42c能够掌握区间平均油耗及生涯平均油耗，且能够确认当前作业中的油耗状态的好坏，能够以进一步改善油耗的方式来推进作业。

另外，显示于平均油耗显示区域41d1的生涯平均油耗或区间平均油耗可以用与图8中所示的例子不同的单位来显示，也可以以柱状图来显示。并且，在瞬间油耗显示区域41d2，瞬间油耗可以以数值来显示。

引擎控制状态显示区域41e是显示引擎11的控制状态的区域。在图8所示的例子中，驾驶员能够确认作为引擎11的控制状态而选择有“自动减速、自动停止模式”。另外，“自动减速、自动停止模式”意味着根据引擎负荷较小的状态的持续时间来自动降低引擎转速，并进一步使引擎11自动停止的控制状态。此外，引擎11的控制状态还有“自动减速模式”、“自动停止模式”、“手动减速模式”等。

冷却水温显示区域41g是显示当前的引擎冷却水的温度状态的区域。图8所示的例子中，显示有表示引擎冷却水的温度状态的柱状图。另外，引擎冷却水的温度根据安装于引擎11的水温传感器11c所输出的数据而被显示。具体而言，冷却水温显示区域41g包含异常范围显示41g1、注意范围显示41g2、正常范围显示41g3、分段显示41g4及图标显示41g5。

异常范围显示41g1、注意范围显示41g2、正常范围显示41g3分别是用于通知驾驶员引擎冷却水的温度分别处于异常高温状态、需要注意的状态、正常状态的显示。并且，分段显示41g4是用于通知驾驶员引擎冷却水的温度的高低的显示。并且，图标显示41g5为表示异常范围显示41g1、注意范围显示41g2、正常范围显示41g3及分段显示41g4是与引擎冷却水的温度相关的显示的象征性图形等的图标。另外，图标显示41g5可为表示是与引擎冷却水的温度相关的显示的文字等。

在图8所示的例子中，分段显示41g4由单独控制开灯、消灯状态的8个分段构成，冷却水温越高则开灯状态的分段的数量越增加。在图8所示的例子中，4个分段成为开灯状态。另外，在图8所示的例子中，各分段所表示的温度的幅度相同，但也可以改变每一分段的温度的幅度。

并且，在图8所示的例子中，异常范围显示41g1、注意范围显示41g2、正常范围显示41g3分别为沿分段显示41g4排列而配置的圆弧状的图形，例如始终以红色、黄色、绿色亮起。

并且，分段显示41g4中第1(最下位)至第6个分段属于正常范围，第7个分段属于注意范围，第8(最上位)个分段属于异常范围。

另外，冷却水温显示区域41g中，也可以将表示异常液位、注意液位、正常液位的文字、记号等显示于各自的边界处，以此来代替将异常范围显示41g1、注意范围显示41g2及正常范围显示41g3显示为圆弧状的图形。

另外，包含异常范围显示、注意范围显示、正常范围显示、分段显示及图标显示的上述结构在燃料剩余量显示区域41h、尿素水剩余量显示区域41j及工作油温显示区域41k中也可以同样地采用。并且，在燃料剩余量显示区域41h、尿素水剩余量显示区域41j中，也可以将表示“Full(满油状态)”的文字“F”或黑圈(被涂黑的圆圈记号)、及表示“Empty(空状态)”的文字“E”或白圈(未被涂黑的圆圈记号)等显示于各自的边界，以此来代替显示表示异常范围、注意范围、及正常范围的圆弧状的图形。

燃料剩余量显示区域41h是显示储存于燃料罐55中的燃料的剩余量状态的区域。在图8所示的例子中，显示有表示当前的燃料的剩余量状态的柱状图。另外，燃料的剩余量根据燃料剩余量传感器55a所输出的数据来显示。

转速模式显示区域41i是图像显示通过引擎转速调整表盘75设定的当前的转速模式的区域。转速模式包含例如上述SP模式、H模式、A模式及怠速模式这4种。在图8所示的例子中，显示有表示SP模式的记号“SP”。

尿素水剩余量显示区域41j是图像显示储存于尿素水罐中的尿素水的剩余量状态的区域。在图8所示的例子中，显示有表示当前的尿素水的剩余量状态的柱状图。另外，尿素水的剩余量根据设置于尿素水罐中的尿素水剩余量传感器所输出的数据来显示。

工作油温显示区域41k是显示工作油罐内的工作油的温度状态的区域。在图8所示的例子中，显示有表示工作油的温度状态的柱状图。另外，工作油的温度根据油温传感器14c所输出的数据来显示。

并且，在图8所示的例子中，冷却水温显示区域41g、燃料剩余量显示区域41h、尿素水剩余量显示区域41j、及工作油温显示区域41k各自的分段显示以沿同一个规定圆的圆周方向伸缩的方式显示。具体而言，冷却水温显示区域41g、燃料剩余量显示区域41h、尿素水剩余量显示区域41j、工作油温显示区域41k分别配置于该规定圆的左侧、上侧、下侧、右侧的部分。并且，在冷却水温显示区域41g及工作油温显示区域41k中，从上起依次排列异常范围显示、注意范围显示、正常范围显示，在燃料剩余量显示区域41h及尿素水剩余量显示区域41j中，从左起依次排列异常范围显示、注意范围显示、正常范围显示。并且，在燃料剩余量显示区域41h及尿素水剩余量显示区域41j中，分段显示以剩余量越多则开灯状态的段数越多的方式显示，第1(右端)至第6个分段属于正常范围，第7个分段属于注意范围，第8(左端)个分段属于异常范围。

并且，在冷却水温显示区域41g、燃料剩余量显示区域41h、尿素水剩余量显示区域41j及工作油温显示区域41k中，可以采用表针显示来代替柱状图显示。

另外，在图8所示的例子中，显示运行信息的冷却水温显示区域41g、燃料剩余量显示区域41h、尿素水剩余量显示区域41j、工作油温显示区域41k等主要显示于显示画面41V1的左侧区域，但运行信息也可以显示于显示画面41V1的上侧区域、右侧区域等。但是，运行信息优选在显示画面41V1中显示于靠近驾驶员座侧(在本实施方式中为左侧区域)或显示于上侧区域，以便于驾驶员确认。

摄像机图像显示区域41m是显示通过拍摄装置80拍摄的拍摄图像的区域。在图8所示的例子中，在摄像机图像显示区域41m中显示有通过后方监控摄像机80B拍摄的拍摄图像。可以在摄像机图像显示区域41m显示通过左侧方监控摄像机80L或右侧方监控摄像机80R拍摄的拍摄图像。并且，在摄像机图像显示区域41m可以排列显示有通过后方监控摄像机80B、左侧方监控摄像机80L及右侧方监控摄像机80R中的多个摄像机拍摄的拍摄图像。而且，在摄像机图像显示区域41m中，在摄像机图像显示区域41m中可以显示有将通过后方监控摄像机80B、左侧方监控摄像机80L及右侧方监控摄像机80R分别拍摄的拍摄图像进行合成的俯瞰图像。

另外，各摄像机可以设置成所拍摄的图像数据中包含上部回转体3的盖3a的一部分。通过在所显示的图像中包含盖3a的一部分，驾驶员可轻松地掌握显示于摄像机图像显示区域41m中的物体与挖土机100之间的距离感。

在摄像机图像显示区域41m中显示有表示对显示中的拍摄图像进行拍摄的拍摄装置80的朝向的拍摄装置图标41n。拍摄装置图标41n由表示挖土机100的俯视形状的挖土机图标41na、及表示对显示中的拍摄图像进行拍摄的拍摄装置80的朝向的带状的方向显示图标41nb构成。

在图8所示的例子中示出，在挖土机图标41na的下侧(附属装置的相反侧)显示有方向显示图标41nb，在摄像机图像显示区域41m中显示有通过后方监控摄像机80B拍摄的挖土机100的后方的拍摄图像。例如当在摄像机图像显示区域41m中显示有通过右侧方监控摄像机80R拍摄的拍摄图像时，在挖土机图标41na的右侧显示有方向显示图标41nb。并且，例如当在摄像机图像显示区域41m中显示有通过左侧方监控摄像机80L拍摄的拍摄图像时，在挖土机图标41na的左侧显示有方向显示图标41nb。

在这里，在图像显示部41中显示有运行信息及拍摄图像的状态下，若按下操作部42的摄像机开关42b，则图像显示部41中的运行信息的显示位置、及显示于摄像机图像显示区域41m中的拍摄图像中的至少一方被切换。

图9至图11是例示出显示于图像显示部41中的显示画面41V的其他结构的图。每按下一次摄像机开关42b，则显示画面41V切换成例如例示于图8至图11的任意结构。

在例示于图9的显示画面41V2中，摄像机图像显示区域41m中显示有将通过后方监控摄像机80B、左侧方监控摄像机80L及右侧方监控摄像机80R分别拍摄的拍摄图像进行合成的俯瞰图像。

显示于摄像机图像显示区域41m的俯瞰图像通过图像显示装置40的转换处理部40a而生成，且显示于表示挖土机100的图标的周围。驾驶员能够在通过目视确认前方的同时，通过显示于摄像机图像显示区域41m的俯瞰图像来确认包含作为死角的挖土机100的后方、左侧及右侧的周围整体。

在例示于图10的显示画面41V3中，摄像机图像显示区域41m整体被放大，通过后方监控摄像机80B拍摄的拍摄图像显示于摄像机图像显示区域41m，在显示画面41V3的上侧区域，各种运行信息与拍摄图像重叠而显示。另外，在例示于图10的显示画面41V3中省略了油耗信息，但也可以在上侧区域设置油耗显示区域41d。

在图10所示的例子中，引擎运转时间显示区域41f、冷却水温显示区域41g、燃料剩余量显示区域41h及尿素水剩余量显示区域41j设置于显示画面41V3的上侧。重叠显示的运行信息使得拍摄图像的上侧区域不易看见，但由于挖土机100是以低速行驶，因此只要确保挖土机100附近的辨识性即可。

在例示于图11的显示画面41V4中，摄像机图像显示区域41m分割成左右2个，在左侧摄像机图像显示区域41m1中显示有后方监控摄像机80B的拍摄图像，在右侧摄像机图像显示区域41m2中显示有右侧方监控摄像机80R的拍摄图像。并且，与图10同样地，在显示画面41V4的上侧区域中，各种运行信息与拍摄图像重叠而显示。

在左侧摄像机图像显示区域41m1中示出有：显示有拍摄装置图标41n1，在挖土机图标41n1a的下部显示有方向显示图标41n1b，并显示有通过后方监控摄像机80B拍摄的拍摄图像。并且，在右侧摄像机图像显示区域41m2中示出有：显示有拍摄装置图标41n2，在挖土机图标41n2a的右侧显示有方向显示图标41n2b，并显示有通过右侧方监控摄像机80R拍摄的拍摄图像。

另外，可以在左侧摄像机图像显示区域41m1显示通过左侧方监控摄像机80L拍摄的拍摄图像，且在右侧摄像机图像显示区域41m2显示通过后方监控摄像机80B拍摄的拍摄图像。并且，也可以将摄像机图像显示区域41m进行3分割，在左侧区域显示左侧方监控摄像机80L的拍摄图像，在中央区域显示后方监控摄像机80B的拍摄图像，且在右侧区域显示右侧方监控摄像机80R的拍摄图像。

本实施方式所涉及的挖土机100中，每按下一次操作部42的摄像机开关42b，则显示于图像显示装置40的图像显示部41的图像切换成图8至图11中所例示的显示画面41V1～41V4中的任一个。例如若在图像显示部41显示有显示画面41V1(图8)的状态下按下摄像机开关42b，则显示被切换成显示画面41V2(图9)。而且，每按下一次摄像机开关42b，则以显示画面41V3(图10)、显示画面41V4(图11)、显示画面41V1(图8)的顺序切换图像显示部41的显示。

在例示于图8至图11的显示画面41V1～41V5中，运行信息的显示位置及所显示的拍摄图像中的至少一方的结构与其他不同。因此，驾驶员通过按下1次或数次摄像机开关42b这种单一开关的简单的操作，能够将所希望的图像显示于图像显示部41。并且，由从挖土机100分离的外部拍摄装置获得的拍摄图像也与显示画面41V1～41V5同样地，可以通过按下摄像机开关42b而在图像显示部41中作为显示画面显示。此时，外部拍摄装置与挖土机100的控制器30以无线进行通信。

另外，显示画面41V1～41V4中的各显示区域的尺寸及配置可根据需要来改变。并且，显示画面41V可以省略显示区域41a～41m的一部分，也可为包含除上述以外的显示区域的结构。例如，显示画面41V可包含显示废气过滤器(例如，柴油颗粒去除装置(DieselParticulate Filter(DPF)))的堵塞状况的废气过滤器状态显示区域。具体而言，废气过滤器状态显示区域可以显示表示废气过滤器的当前的使用时间相对于最大允许使用时间的比例的柱状图。

并且，显示于显示装置40的图像显示部41的显示画面41V1～41V4的顺序并不限定于上述例子，可以每按下一次摄像机开关42b就按照与上述例子不同的顺序显示。并且，显示画面41V的结构可以与上述的显示画面41V1～41V4不同，也可为与例示的结构不同的多个显示画面41V依次显示的结构。而且，显示画面41V的结构、所显示的顺序等可由驾驶员来设定。但是，在挖土机100的作业中，优选在显示画面41V中显示通过后方监控摄像机80B拍摄的拍摄图像。在作业中通过后方监控摄像机80B拍摄的拍摄图像显示于显示画面41V，无需设置用于驾驶员的后方确认的后视镜等。

另外，显示于图像显示部41的拍摄图像相对于挖土机100的下部行驶体1的前进方向独立地显示。即，与下部行驶体1的前进方向无关地，从后方监控摄像机80B、左侧方监控摄像机80L及右侧方监控摄像机80R选择的拍摄图像或进行合成的俯瞰图像显示于菜单/摄像机图像显示区域41m。

在这里，在挖土机100中通过驾驶员来提起门锁杆27a，当挖土机100的工作要件成为可动作状态时，优选在菜单/摄像机图像显示区域41m中优先显示由拍摄装置80拍摄的拍摄图像。例如，图像显示装置40根据门锁杆27a被提起而限位开关27c成为开且工作要件成为可动作状态的情况，将菜单/摄像机图像显示区域41m的显示从菜单画面切换成由拍摄装置80拍摄的拍摄图像。

驾驶员在提起门锁杆27a来使工作要件成为可动作状态时优先显示拍摄图像，因此不对摄像机开关42b等进行操作而能够在确认周围的安全的同时顺畅地开始作业。

并且，当门锁杆27a被提起时，显示于菜单/摄像机图像显示区域41m的图像优选与前一次门锁杆27a被拉下而作业结束或中断时所显示的图像相同。当图像显示装置40在例如前一次作业结束时或中断时显示有后方监控摄像机80B的拍摄图像时，在作业开始时再一次显示后方监控摄像机80B的拍摄图像。同样地，在前一次作业结束时或中断时显示有左侧方监控摄像机80L的拍摄图像时，在作业开始时也显示左侧方监控摄像机80L的拍摄图像。并且，当前一次的作业结束或中断时显示有右侧方监控摄像机80R的拍摄图像时，在作业开始时也显示右侧方监控摄像机80R的拍摄图像。

而且，作业结束时或中断时，同时显示了后方监控摄像机80B、左侧方监控摄像机80L及右侧方监控摄像机80R中的多个拍摄图像时，在作业开始时同样地显示多个拍摄图像。并且，在作业结束时或中断时，当显示有将后方监控摄像机80B、左侧方监控摄像机80L及右侧方监控摄像机80R的拍摄图像进行合成的俯瞰图像时，在作业开始时也显示同样的俯瞰图像。

通过设为当作业开始时在图像显示装置40自动显示在前一次作业结束时或中断时显示的图像，驾驶员无需在作业开始时进行摄像机开关42b等的操作而能够在确认周围的安全的同时顺畅地开始作业。

如以上说明的那样，根据本实施方式所涉及的挖土机100，仅按下摄像机开关42b就能够切换图像显示装置40的图像显示部41中的运行信息的位置及显示于图像显示部41的拍摄图像。因此，驾驶员能够以简单的操作来将所希望的图像显示于图像显示装置40。另外，作为实施方式的一例对挖土机进行了说明，但本发明并不限定于挖土机，也能够应用于其他施工机械。

以上，对实施方式所涉及的施工机械进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在本发明的范围内能够进行各种变形及改良。

本国际申请主张基于2014年4月25日申请的日本专利申请2014-091886号的优先权，且将日本专利申请2014-091886号的全部内容援用于本国际申请。

符号说明

1-下部行驶体，2-回转机构，3-上部回转体，10-操纵室(驾驶室)，11-引擎，27-门锁装置，27a-门锁杆，27b-闸门，27c-限位开关，30-控制器(油耗计算装置、检测装置)，30a-暂时存储部，40-图像显示装置(显示装置)，40a-转换处理部，41-图像显示部，41m-摄像机图像显示区域，41n-拍摄装置图标，41V-显示画面，42-操作部，42d-操作开关(操作部)，74-引擎控制装置(ECU)，80-拍摄装置，80B-后方监控摄像机，80L-左侧方监控摄像机，80R-右侧方监控摄像机，100-挖土机(施工机械)。

Claims (9)

1.一种施工机械，其特征在于，具有：

下部行驶体，进行行驶动作；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行驶体；

驾驶室，搭载于所述上部回转体；

多个拍摄装置，搭载于所述上部回转体；及

显示装置，搭载于所述驾驶室，且同时显示与运行状态相关的运行信息和包含通过所述多个拍摄装置拍摄的拍摄图像中的至少1个以上的图像，

所述显示装置根据单一的切换开关的操作来切换所述运行信息的显示位置及所显示的拍摄图像中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的施工机械，其特征在于，

所述多个拍摄装置包含拍摄平衡锤方向的平衡锤监控摄像机，

所述显示装置显示包含通过所述平衡锤监控摄像机拍摄的拍摄图像的图像。

3.根据权利要求1或2所述的施工机械，其特征在于，

所述显示装置显示将通过所述多个拍摄装置拍摄的拍摄图像进行合成的图像。

4.根据权利要求1或2所述的施工机械，其特征在于，

所述显示装置显示表示对显示中的拍摄图像进行拍摄的拍摄装置的朝向的拍摄装置图标。

5.根据权利要求1或2所述的施工机械，其特征在于，

所述显示装置在显示区域的左侧、右侧及上侧中的任一侧显示所述运行信息。

6.根据权利要求5所述的施工机械，其特征在于，

所述显示装置在所述显示区域的上侧显示所述运行信息时，在包含所述拍摄图像的图像上显示所述运行信息。

7.根据权利要求1或2所述的施工机械，其特征在于，

所述施工机械具有检测工作要件是可动作状态还是无法动作状态的检测装置，

所述显示装置在所述工作要件为可动作状态时，优先显示包含通过所述多个拍摄装置拍摄的拍摄图像中的至少1个以上的图像。

8.根据权利要求7所述的施工机械，其特征在于，

所述显示装置在所述工作要件从无法动作状态变为可动作状态时，显示和在紧前的所述工作要件的可动作状态中最后显示的拍摄图像一样的拍摄装置的拍摄图像。

9.根据权利要求1或2所述的施工机械，其特征在于，

显示于所述图像显示部的所述拍摄图像相对于下部行驶体的前进方向独立地被显示。