CN103109025A - 工程机械的显示系统 - Google Patents

工程机械的显示系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103109025A
CN103109025A CN2011800447378A CN201180044737A CN103109025A CN 103109025 A CN103109025 A CN 103109025A CN 2011800447378 A CN2011800447378 A CN 2011800447378A CN 201180044737 A CN201180044737 A CN 201180044737A CN 103109025 A CN103109025 A CN 103109025A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
camera review
abnormal
operator
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011800447378A
Other languages
English (en)
Inventor
后藤勇树
柴森一浩
中村惠一郎
束田英信
藤枝晃太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN103109025A publication Critical patent/CN103109025A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/37—Details of the operation on graphic patterns
    • G09G5/373—Details of the operation on graphic patterns for modifying the size of the graphic pattern
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/0035—User-machine interface; Control console
    • H04N1/00405—Output means
    • H04N1/00408—Display of information to the user, e.g. menus
    • H04N1/0044—Display of information to the user, e.g. menus for image preview or review, e.g. to help the user position a sheet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/207—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using multi-purpose displays, e.g. camera image and navigation or video on same display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

提供一种能够显示高画质的摄像机图像、且能够显示警告信息的工程机械的显示系统。显示控制装置(53)基于异常信息信号对以缩小率60％被缩小的摄像机图像(33b2)进行再显示。在摄像机图像区域(42)中的显示有摄像机图像(33b2)的区域外产生空闲区域(44)。而且，将与涉及DPF装置(13)的过滤器的异常信息对应的警告图标(34b)(大尺寸)显示在空闲区域(44)中。操作员在识别了警告图标(34b)后，立即停止作业，边观察摄像机图像(33b2)确认周围的安全，边将液压挖掘机移动到能够进行过滤器再生的地点，进行过滤器的再生。再生结束后，确认了警告图标(34b)的显示消除的情况，边观察摄像机图像(33a)(通常时)确认周围的安全，边将液压挖掘机移动到作业地点，再次开始作业。

Description

工程机械的显示系统
技术领域
本发明涉及配置在液压挖掘机等的工程机械的驾驶室中、用于使操作员识别各种信息的工程机械的显示系统。
背景技术
在作为工程机械的一例的液压挖掘机的驾驶室中，以操作员能够确认液压挖掘机的车身状态的基本信息的方式设有各种仪表类。作为这样的仪表类，例如，有冷却水的水温表、工作油的油温表、燃料的余量表、发动机的转速表等。另外，其他还有表示运转液压挖掘机的时间的计时表，还适当对门锁杆的切换位置信息等进行显示。
近年，对于包括上述那样的仪表类的信息的与液压挖掘机相关的各种信息逐渐在液晶显示器等的监视器中汇总地进行显示。在这样的监视器中，通常时(正常时)，显示有冷却水的温度、燃料的余量等的车身状态的基本信息，但在例如液压挖掘机发生异常的情况下，必须对异常发生及其内容、应对方法等的警告信息进行显示从而通知操作员。
另外，对于在驾驶室内进行机械的操作的操作员来说，由于无法充分得到后方的视野，在液压挖掘机的后方位置安装监视用的摄像机，将该摄像机图像显示在监视器中。由此，能够确保后方的辅助的视野，能够进行安全的作业。
另外，对于这样的监视器，从确保操作员的视界的观点考虑，优选尽量紧凑，另外，近年来伴随液压挖掘机的多功能化，显示的信息也有增加的倾向，因此，需要将更多的信息高效地显示在有限的显示区域中。
还考虑能够通过手动或自动地对这些基本信息、警告信息、摄像机图像的显示图像进行切换显示。但是，在手动切换显示中，作业中强制操作员进行切换操作，有可能导致操作员的集中力降低，因此不优选。在自动切换显示中，若违背操作员的意图进行了自动切换，则操作员有可能没看到需要的显示图像，导致对作业造成妨碍，因此不优选。
作为针对该课题的现有技术，在专利文献1中提出了一种显示系统，以摄像机图像成为透视状态的方式使基本信息和摄像机图像重合。这样，使基本信息和摄像机图像重合地进行显示，由此，操作员能够边确认液压挖掘机的车身状态，边确保后方的视野从而确认安全。但是，在摄像机图像中，存在重合区域的画质有所降低导致不易观察的课题。针对该课题，将重合区域设定在相当于液压挖掘机的左斜后方的摄像机图像的区域，关于左斜后方的范围，操作员通过并用回头目视和通过后视镜的目视来确认安全。
另外，还提出了一种显示系统，代替基本信息，以摄像机图像成为透视状态的方式使警告信息和摄像机图像重合。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-163370号公报
发明的概要
发明欲解决的课题
另外，操作员同时观察警告信息和摄像机图像双方的情况是指以下情况，例如，在显示与故障相关的警告时，为了调查该警告的原因及详细情况，边确认周围的安全边使工程机械移动到不妨碍作业的地点。
对该警报的原因以及详细情况进行调查的作业是不同于通常时的作业的特殊的作业，根据警报的内容以及伴随警报的故障的内容，工程机械有可能会进行操作员无意图的动作，因此，操作员需要边确认周围的安全边慎重地将工程机械移动到能够进行检查、修理作业的地点。因此，更优选的是，为了谋求更好的安全确认，不仅通过基于目视的确认，还通过监视器上所显示的高画质的摄像机图像进行确认。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够显示高画质的摄像机图像、且能够显示警告信息的工程机械的显示系统。
用于解决课题的机构
(1)为了实现上述目的，本发明为一种工程机械的显示系统，具有：监视器；在该监视器显示规定的图像的显示控制装置，所述显示控制装置具有：第一图像显示功能，将常时显示的第一图像显示在所述监视器的第一图像区域中；基于规定信号对所述第一图像进行缩小显示的第一图像缩小功能；第二图像显示功能，在所述第一图像区域中的被缩小显示的区域以外的区域即第二图像区域中显示与所述规定信号相关的第二图像。
如本发明这样，对第一图像进行缩小显示，在空闲区域(第二图像区域)显示第二图像，由此，不会产生现有技术那样的重合区域，画质不会降低。即，能够显示高画质的第一图像，并显示第二图像。
(2)在上述(1)中，优选地，还具有：对工程机械周边进行摄像的摄像机；检测工程机械的异常的异常检测机构，所述第一图像是从摄像机得到的摄像机图像，所述第二图像是与从异常检测机构得到的异常信息对应的警告图像，所述规定信号为异常信息信号。
由此，能够显示高画质的摄像机图像，并显示警告信息。
(3)另外，在上述(2)中，优选地，所述显示控制装置具有对所述异常信息的重要度进行判定的重要度判定功能，所述第一图像缩小功能基于该重要度设定缩小率。
若摄像机图像被不必要地缩小，则无法实现显示摄像机图像这个本来的目的。另一方面，若摄像机图像几乎不缩小，则空闲区域变窄，警告图像的尺寸受到限制，有可能无法唤起操作员的充分的注意。
工程机械的异常信息有多个，但并非全部具有相同的重要度。在重要度低的情况下，通过使缩小率大(几乎不缩小)，能够优先显示摄像机图像实现本来的目的。在重要度高的情况下，通过使缩小率小(进一步缩小)，能够显示更大尺寸的警告图像，从而唤起操作员充分的注意。
(4)在上述(1)中，优选地，所述第一图像缩小功能将所述第一图像沿长度方向进行缩小并显示。
假设，使第一图像的长度方向和宽度方向同时缩小，则在长度方向产生的空闲区域能够充分显示第二图像，但在宽度方向产生的空闲区域与在长度方向产生的空闲区域相比变窄，对于显示其他图像来说不充分，难以有效活用。另一方面，优选第一图像尽量不缩小。
通过沿长度方向缩小，确保能够显示第二图像的空闲区域，并且，通过在宽度方向上不缩小，能够减轻第一图像的缩小。
发明的效果
根据本发明，能够显示高画质的摄像机图像，同时能够显示警告信息。
附图说明
图1是表示液压挖掘机的外观的图。
图2是概要地表示液压挖掘机的驾驶室的内部的图。
图3是概要地表示包括显示系统的液压挖掘机的控制系统构成的图。
图4是表示控制装置的详细的图。
图5是通常时的显示画面的一例。
图6是异常时的显示画面的一例(重要度低)。
图7是异常时的显示画面的其他例(重要度高)。
图8是异常时的显示画面的其他例(重要度高)。
图9是表示控制装置的详细的图(变形例)。
图10是异常时的显示画面的一例(变形例)。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
～构成～
图1是表示作为本发明的一个实施方式的工程机械的一例进行表示的液压挖掘机的外观的图。液压挖掘机大致构成为包括：履带式的下部行驶体1、相对于下部行驶体1能够旋转地设置的上部旋转体2、具有挖掘作业机构等的前作业机3。
下部行驶体1上配置有左右的行驶马达(未图示)，履带通过该行驶马达被旋转驱动，向前方或后方行驶。上部旋转体2上具有：驾驶室4(参照后面的图2)，其配置有液压挖掘机的操作装置等；发动机等的原动机(未图示)及旋转马达(未图示)等，通过该旋转马达，上部旋转体2相对于下部行驶体1向右方或左方旋转。前作业机3由动臂3a、斗杆3b及铲斗3c构成，动臂3a通过动臂液压缸3d进行上下运动，斗杆3b通过斗杆液压缸3e被向卸载侧(打开侧)或铲装侧(铲入侧)操作，铲斗3c通过铲斗液压缸3f被向卸载侧或铲装侧操作。
另外，该液压挖掘机中，为了不产生成为操作员的死角的区域并能够进行安全且高效的动作，后方监视用的摄像机10安装设置在配重上。
图2是概要地表示液压挖掘机的驾驶室(cab司机室)4的内部的图。在驾驶室4的内部设有操作员落座的驾驶席5，在其周围设有：用于进行基于下部行驶体1的行驶、基于上部旋转体2的旋转、基于前作业机3进行的砂土的挖掘等作业的操作杆等、以及对与液压挖掘机(工程机械)相关的仪表类等的各种信息进行显示的监视器6等。监视器6由例如液晶画面构成，通常时(正常时)显示冷却水的水温表31、燃料的余量表32等表示车身状态的基本信息和摄像机图像33(参照图5)。监视器6由监视器显示部6a和监视器操作部6b构成(参照图3)。
图3是概要地表示除了包括显示系统还包括发动机系统、液压驱动系统、操作先导系统的液压挖掘机的控制系统构成的图。这些控制系统通过控制装置50来控制。
液压挖掘机中，通过发动机11对液压泵15进行旋转驱动，通过从液压泵15喷出的压力油对斗杆液压缸3e等的液压执行器17进行驱动，并进行挖掘等必要的作业。
发动机系统具有发动机11和燃料喷射装置12。控制装置50以使发动机11的实际转速成为目标转速的方式控制燃料喷射装置12，并控制发动机11的转速和输出扭矩。
而且，在发动机11的排气管上设有DPF装置13。DPF装置13对从发动机11排出的颗粒状物质进行捕集。在发动机11和DPF装置13之间设有再生用燃料喷射装置14。再生用燃料喷射装置14对燃料进行喷射并使排出气体升温，除去堆积在DPF装置13的过滤器上的颗粒状物质。控制装置50进行这些再生控制。
液压驱动系统具有液压泵15、控制阀16和液压执行器17。液压泵15通过发动机11被旋转驱动从而喷出压力油。控制阀16对该压力油的方向和流量进行控制，并将压力油向液压执行器17供给。由此，液压执行器17被驱动。
操作先导系统具有先导泵18和操作装置19。先导泵18通过发动机11被旋转驱动从而产生先导一次压力。操作装置19基于该操作方向和操作量产生先导操作压PL1、PL2。先导操作压PL1、PL2被向控制阀16付与，由此，控制阀16被切换。
显示系统将各控制系统的信息适当地作为显示信号向监视器6发送，并将这些信息显示在监视器显示部6a中。另外，显示系统经由监视器操作部6b将操作员的指令向控制装置50输入，作为GUI(图形用户界面)发挥作用。控制装置50进行这些显示控制。
～控制～
图4是表示控制装置50的详细的图。控制装置50具有：车身控制装置51、发动机控制装置52、显示控制装置53，这些控制装置51～53经由通信线54相互连接，从而构成车身网络。
车身控制装置51进行液压驱动系统的控制。输入设在DPF装置13上的压差传感器21、设在工作油过滤器上的压差传感器22及液压泵负荷压传感器23等主要用于车身控制系统的各种传感器24(以下，传感器24)的信号，并基于该信号进行规定的运算处理。例如，检测出操作装置19的操作方向和操作量，并以喷出与该操作方向和操作量相应的流量的方式对液压泵15的倾转角(容量)进行控制(参照图3)。而且，车身控制装置51具有异常判定部51a，异常判定部51a基于来自传感器24的信息来判定是否发生了异常。
发动机控制装置52基于车身控制装置51的指令以及发动机转速传感器(图示省略)等主要用于发动机控制系统的各种传感器25(以下，传感器25)的信号进行发动机系统的控制。发动机控制装置52具有异常判定部52a，异常判定部52a基于来自传感器25的信息来判定是否发生了异常。
显示控制装置53经由通信线54接收来自传感器24、25的各种信号以及车身控制装置51、发动机控制装置52的运算处理结果，并作为显示信号发送到监视器6，使这些信息显示在监视器显示部6a中。对显示控制装置53的功能的详细情况进行说明。
显示控制装置53，除了基本信息显示功能53a、摄像机图像显示功能53b、菜单项目显示功能53c以外，作为特征的构成，还具有摄像机图像缩小功能53d、异常信息重要度判定功能53e、警告图标显示功能53f，各功能进行后述的显示控制。
基本信息显示功能53a输入来自传感器24、25的各种信号，将与冷却水的水温表31、燃料的余量表32的基本信息相关的图像显示在基本信息显示区域41中(参照图5)。
摄像机图像显示功能53b输入与从摄像机10得到的摄像机图像相关的图像信号，并将摄像机图像33a显示在摄像机图像区域42中(参照图5)。
菜单项目显示功能53c基于经由监视器操作部6b输入的操作员的切换指令，在包括基本信息显示区域41和摄像机图像区域42的整个区域43显示菜单项目画面。而且，在菜单项目画面中，基于经由监视器操作部6b被输入的操作员的选择指令，显示与选择项目相关的画面。省略其详细情况。
对于摄像机图像缩小功能53d，经由通信线54输入来自异常判定部51a或异常判定部52a的异常信息信号，对以规定的缩小率被缩小的摄像机图像33b进行再显示(参照图6～8)。在异常信息的重要度高的情况下，使缩小率为60％，在异常信息的重要度低的情况下，使缩小率为80％。
对于异常信息重要度判定功能53e，输入异常信息信号，对被输入的异常信息的重要度进行判定。例如预先在桌面上按异常信息设定重要度(高、低)。例如，对于工作油过滤器的阻塞、液压泵负荷压传感器23的灵敏度等的异常设定为重要度低。对于发生DPF装置13的过滤器的阻塞且需要进行过滤器的再生的情况，设定为重要度高。重要度高的异常是指，若继续液压挖掘机的动作则发生故障或事故的可能性高的异常。
对于警告图标显示功能53f，输入异常信息信号，将与被输入的异常信息对应的警告图标34显示在摄像机图像区域42中的因图像缩小而产生的空闲区域44中(参照图6～8)。在异常信息的重要度高的情况下，为大警告图标，在异常信息的重要度低的情况下，为小警告图标。
显示控制装置53具有图像存储部(未图示)，图像存储部中存储有与冷却水的水温表31、燃料的余量表32的基本信息相关的图像以及警告图标34等的图像。
～动作～
图5是通常时的显示画面的一例。
通常时，在监视器6的监视器显示部6a的基本信息显示区域41中显示有与液压挖掘机的车身状态的基本信息相关的图像即冷却水的水温表31及燃料的余量表32。另一方面，在摄像机图像区域42中，显示有从摄像机10得到的摄像机图像33a。
操作员边观察水温表31、余量表32边确认车身状态，且边观察摄像机图像33a边确认周围的安全，进行挖掘等的作业。
图6是异常时的显示画面的一例，显示工作油过滤器的阻塞的异常。
工作油过滤器设在向油箱的回油路上，对工作油进行过滤。由于液压挖掘机的长期使用会发生工作油过滤器的阻塞。车身控制装置51从压差传感器22(传感器24)输入压力信号，车身控制装置51的异常判定部51a基于该压力信息来判定是否发生了异常，在判定为发生异常后，经由通信线54向显示控制装置53输出异常信息信号。
对于显示控制装置53的异常信息重要度判定功能53e，输入与工作油过滤器的阻塞相关的异常信息信号，判定为重要度低。摄像机图像缩小功能53d对在重要度低的情况下以缩小率80％被缩小的摄像机图像33b1进行再显示。摄像机图像33b1是以80％的缩小率将摄像机图像33a沿横向缩小的图像。在摄像机图像区域42中的显示有摄像机图像33b1的区域外，产生空闲区域44。
警告图标显示功能53f将与涉及工作油过滤器的阻塞的异常信息对应的警告图标34a显示在空闲区域44。警告图标34a为小尺寸。
工作油过滤器的阻塞的异常并非因动作的继续会导致发生故障、事故的可能性变高的重要度高的异常。操作员边识别警告图标34a，并在观察水温表31、余量表32的同时确认车身状态，边观察摄像机图像33a边确认周围的安全，继续挖掘等的作业。而且，在作业结束后，委托维护责任者进行工作油过滤器的更换。
图7是异常时的显示画面的其他例，显示DPF装置13的过滤器的阻塞的异常。
DPF装置13上设有过滤器，过滤器对颗粒状物质进行捕集。因液压挖掘机的长期使用会发生过滤器的阻塞。车身控制装置51从压差传感器21(传感器24)输入压力信号，车身控制装置51的异常判定部51a基于该压力信息来判定是否发生异常，在判定为发生了异常后，经由通信线54向显示控制装置53输出异常信息信号。
对于显示控制装置53的异常信息重要度判定功能53e，输入与DPF装置13的过滤器的阻塞相关的异常信息信号，判定为重要度高。摄像机图像缩小功能53d对重要度高的情况下的以缩小率60％被缩小的摄像机图像33b2进行再显示。摄像机图像33b2是将摄像机图像33a沿横向以60％的缩小率缩小的图像。在摄像机图像区域42中的显示有摄像机图像33b2的区域外产生空闲区域44。
警告图标显示功能53f将与涉及DPF装置13的过滤器的异常信息对应的警告图标34b显示在空闲区域44中。警告图标34b为大尺寸。
涉及DPF装置13的过滤器的阻塞的异常，是若放置不管则有可能因异常燃烧导致过滤器发生熔损的某个重要度高的异常。需要尽可能快地对过滤器进行再生，过滤器再生时，在数分钟期间保持高温的排气，因此，在周围存在可燃物的地点无法进行再生。操作员在识别了警告图标34b后，立即停止作业，边观察摄像机图像33b2并确认周围的安全，边将液压挖掘机移动到能够进行过滤器再生的地点，进行过滤器的再生。
在再生结束后，警告图标显示功能53f消除警告图标34b的显示，摄像机图像显示功能53b将没有缩小的摄像机图像33a显示在摄像机图像区域42中(参照图5)。操作员对警告图标34b的显示消除的情况进行确认，边观察摄像机图像33a确认周围的安全，边将液压挖掘机移动到作业地点，再次开始作业。
图8为异常时的显示画面的其他例，除了DPF装置13的过滤器的阻塞的异常以外，显示有发动机冷却水温的异常(过热)。
发动机中设有冷却系统，冷却系统对发动机进行冷却。因液压挖掘机的长时间的使用，发动机冷却水温有上升的可能性。发动机控制装置52从水温传感器(传感器25)输入测温信号，发动机控制装置52的异常判定部52a基于该测温信息判定是否发生了异常，在判定为发生异常后，经由通信线54向显示控制装置53输出异常信息信号。
对于显示控制装置53的异常信息重要度判定功能53e，输入与过热相关的异常信息信号，判定为重要度高。对于警告图标显示功能53f，将与涉及过热的异常信息对应的警告图标34c在空闲区域44中与警告图标34b并排显示。
操作员识别出警告图标34c后，立即停止作业，并边观察摄像机图像33b2确认周围的安全，边将液压挖掘机移动到不妨碍其他的作业的位置，将发动机转速设定为怠速转速。
发动机冷却水温恢复正常后，警告图标显示功能53f消除警告图标34c的显示。然后，如上述那样，在警告图标显示功能53f消除警告图标34b的显示后，摄像机图像显示功能53b将没有缩小的摄像机图像33a显示在摄像机图像区域42中(参照图5)。操作员对警告图标34b、警告图标34c的显示消除的情况进行确认，并边观察摄像机图像33a确认周围的安全，边将液压挖掘机移动到作业地点，再次开始作业。
～效果～
在现有技术中的、以摄像机图像成为透视状态的方式对警告信息和摄像机图像进行重合的显示系统中，存在摄像机图像中重合区域的画质有所降低导致不易观察的课题。
对此，在本实施方式中，显示控制装置53基于异常信息信号对摄像机图像33进行缩小显示，在摄像机图像区域42中的因图像缩小而产生的空闲区域44中显示警告图标34。
被缩小的摄像机图像33不与警告图标34重合，维持高画质。也就是说，能在显示高画质的摄像机图像33的同时，显示警告图标34。由此，操作员为了边识别警告图标34，边调查警告的原因和详细情况，能够观察高画质的摄像机图像33并边确认周围的安全边将工程机械移动到不妨碍作业的地点。
对进一步的效果进行说明。
警告图标34为多个，但并非全部都具有相同的重要度。本实施方式中，预先在桌面上按异常信息来设定重要度，判定异常信息的重要度。在重要度低的情况下，操作员继续作业，但若摄像机图像33被不必要地缩小，则从作业时的安全确认的观点考虑不优选。
本实施方式中，以缩小率80％对摄像机图像33b1进行再显示，维持对作业时的安全确认来说充分的摄像机图像33的图像尺寸。由此，即使显示有警告图标34，操作员也能够确认作业时的安全。
在重要度高的情况下，通过小的警告图标34a可能无法唤起操作员充分的注意。
本实施方式中，与重要度低的情况相比，显示有大尺寸的警告图标34b、34c。由此，能够引起操作员充分的注意。
对其他的效果进行说明。
假设，使摄像机图像33a的横向和纵向同时缩小，则纵向产生的空闲区域46(未图示)与空闲区域44相比窄，对于显示警告图标34等的图像来说不充分，难以有效活用。另一方面，优选尽量不缩小摄像机图像33。
一般，在缩小图像的情况下，大多以相同的缩小率对横向和纵向进行缩小。这是由于图像的纵横比也是重要的信息。例如，在图像为自然风景或人物的表情的情况下，若纵横比不同则赋予观察者的印象也不同。
另一方面，对于摄像机图像33来说，从安全性的观点考虑，重要的是能够判别有无监视对象(例如，在液压挖掘机的后方是否有作业员)，而图像的纵横比没有那么重要。因此，即使摄像机图像33的纵横比有所不同，也能够实现显示摄像机图像的本来的目的。
本实施方式中，摄像机图像33b1是将摄像机图像33a沿横向(长度方向)以80％的缩小率缩小后的图像，摄像机图像33b2是将摄像机图像33a沿横向以60％的缩小率缩小后的图像。
由此，能够确保显示警告图标34的空闲区域44，并且，由于沿纵向不缩小(缩小率100％)，所以，能够减轻摄像机图像33的不必要的缩小。
～变形例～
本实施方式中，常时显示的第一图像为从摄像机10得到的摄像机图像33，第一图像区域为摄像机图像区域42，但是，第一图像还可以是涉及冷却水的水温表31、燃料的余量表32的基本信息的图像，第一图像区域还可以是基本信息显示区域41。
图9是表示与变形例相关的控制装置50的详细的图。显示控制装置53中，代替摄像机图像缩小功能53d而具有基本信息缩小功能53d2。对于基本信息缩小功能53d2，经由通信线54输入来自异常判定部51a或异常判定部52a的异常信息信号，对以规定的缩小率被缩小的与水温表31b、燃料的余量表32b的基本信息相关的图像进行再显示。
图10是变形例的异常时的显示画面的一例。
水温表31b和燃料的余量表32b是将水温表31和燃料的余量表32的基本信息沿横向以80％的缩小率缩小后的图像。在基本信息区域41中的显示有水温表31b、燃料的余量表32b的区域外，产生空闲区域45(第二图像区域)。警告图标34被显示在空闲区域45中。
此时，维持对于作业时的车身信息确认来说充分的水温表31、余量表32的图像尺寸。由此，即使显示有警告图标34，操作员也能够继续作业。
另一方面，摄像机图像33维持高画质、且没有被缩小。操作员为了边识别警告图标34边调查警告的原因以及详细，能够边观察高画质的摄像机图像33并确认周围的安全边将工程机械移动到不妨碍作业的地点。
另外，本实施方式中，第二图像为与异常信息对应的警告图标34，但还可以显示与其他的信息相关的图像。
附图标记的说明
1 下部行驶体
2 上部旋转体
3 前作业机
4 驾驶室
5 驾驶席
6 监视器
10 摄像机
11 发动机
12 燃料喷射装置
13 DPF装置
14 再生用燃料喷射装置
15 液压泵
16 控制阀
17 液压执行器
18 先导泵
19 操作装置
21 压差传感器
22 压差传感器
23 负荷压传感器
24、25 各种传感器
31 水温表(基本信息图像)
32 余量表(基本信息图像)
33 摄像机图像
34 警告图标
41 基本信息显示区域
42 摄像机图像区域
43 整个区域
44、45 空闲区域
50 控制装置
51 车身控制装置
51a 异常判定部
52 发动机控制装置
52a 异常判定部
53 显示控制装置
54 通信线
53a 基本信息显示功能
53b 摄像机图像显示功能
53c 菜单项目显示功能
53d 摄像机图像缩小功能，
53d2 基本信息缩小功能
53e 异常信息重要度判定功能
53f 警告图标显示功能

Claims (4)

1.一种工程机械的显示系统，具有：监视器(6、6a)；在该监视器显示规定的图像的显示控制装置(53)，其特征在于：
所述显示控制装置具有：
第一图像显示功能(53b；53a)，将常时显示的第一图像(33；31、32)显示在所述监视器的第一图像区域(42；41)中；
基于规定信号对所述第一图像进行缩小显示的第一图像缩小功能(53d；53d2)；
第二图像显示功能(53f)，在所述第一图像区域中的被缩小显示的区域以外的区域即第二图像区域(44；45)中显示与所述规定信号相关的第二图像(34)。
2.如权利要求1所述的工程机械的显示系统，其特征在于：
还具有：
对工程机械周边进行摄像的摄像机(10)；
检测工程机械的异常的异常检测机构(24、25、51a、52a)，
所述第一图像是从摄像机得到的摄像机图像(33)，
所述第二图像是与从异常检测机构得到的异常信息对应的警告图像(34)，
所述规定信号为异常信息信号。
3.如权利要求2所述的工程机械的显示系统，其特征在于：，
所述显示控制装置具有对所述异常信息的重要度进行判定的重要度判定功能(53e)，
所述第一图像缩小功能(53d)基于该重要度设定缩小率。
4.如权利要求1所述的工程机械的显示系统，其特征在于：
所述第一图像缩小功能(53d；53d2)将所述第一图像沿长度方向进行缩小并显示。
CN2011800447378A 2010-09-17 2011-09-15 工程机械的显示系统 Pending CN103109025A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-208793 2010-09-17
JP2010208793A JP5367665B2 (ja) 2010-09-17 2010-09-17 作業機械の表示システム
PCT/JP2011/071157 WO2012036248A1 (ja) 2010-09-17 2011-09-15 作業機械の表示システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103109025A true CN103109025A (zh) 2013-05-15

Family

ID=45831704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800447378A Pending CN103109025A (zh) 2010-09-17 2011-09-15 工程机械的显示系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8917292B2 (zh)
EP (1) EP2617903A1 (zh)
JP (1) JP5367665B2 (zh)
KR (1) KR20140009120A (zh)
CN (1) CN103109025A (zh)
WO (1) WO2012036248A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105275043A (zh) * 2014-06-16 2016-01-27 住友重机械工业株式会社 挖土机支援装置
CN106232908A (zh) * 2014-04-25 2016-12-14 住友建机株式会社 施工机械
CN106414859A (zh) * 2014-04-25 2017-02-15 住友建机株式会社 施工机械及施工机械的控制方法
CN108026715A (zh) * 2015-09-15 2018-05-11 住友建机株式会社 挖土机
CN109032112A (zh) * 2013-01-30 2018-12-18 住友重机械工业株式会社 挖土机的异常判定方法、管理装置及挖土机
CN111032971A (zh) * 2018-03-15 2020-04-17 日立建机株式会社 工程机械
CN112232273A (zh) * 2020-11-02 2021-01-15 上海翰声信息技术有限公司 一种基于机器学习识别图像的预警方法及系统
CN114787454A (zh) * 2020-01-24 2022-07-22 住友重机械工业株式会社 施工机械、信息处理装置

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013000273A1 (de) * 2013-01-09 2014-07-31 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zum Anzeigen einer Information auf einer Anzeigeeinrichtung in einem Fahrzeug
JP2014168170A (ja) * 2013-02-28 2014-09-11 Ichikoh Ind Ltd 車両用映像表示システム
JP6505356B2 (ja) * 2013-07-17 2019-04-24 住友建機株式会社 ショベル
JP2015048713A (ja) * 2013-08-29 2015-03-16 ヤンマー株式会社 作業車両
KR101691317B1 (ko) * 2013-11-19 2017-01-09 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 작업 차량의 표시 장치 및 그 표시 방법
JP6365229B2 (ja) * 2014-10-23 2018-08-01 株式会社デンソー 多感覚インタフェースの制御方法および多感覚インタフェース制御装置、多感覚インタフェースシステム
JP6407663B2 (ja) * 2014-10-30 2018-10-17 日立建機株式会社 作業支援画像生成装置、及びそれを備えた作業機械の操縦システム
WO2016013686A1 (ja) * 2015-07-31 2016-01-28 株式会社小松製作所 作業機械の表示システム、作業機械の表示装置、および作業機械の表示方法
WO2017115808A1 (ja) 2015-12-28 2017-07-06 住友建機株式会社 ショベル
CN108699815B (zh) 2016-02-09 2021-09-28 住友建机株式会社 挖土机
JP6457961B2 (ja) * 2016-02-17 2019-01-23 日立建機株式会社 作業機械の制御装置および作業機械の制御システム
JP6761102B2 (ja) * 2017-02-22 2020-09-23 住友建機株式会社 ショベル
EP3604695B1 (en) * 2017-03-31 2021-07-28 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. Shovel with display device and image display method in shovel
JP1603246S (zh) * 2017-05-31 2018-05-07
US10889958B2 (en) * 2017-06-06 2021-01-12 Caterpillar Inc. Display system for machine
CN111344460B (zh) * 2017-12-04 2022-04-26 住友重机械工业株式会社 周边监视装置
CN111601935A (zh) * 2018-03-30 2020-08-28 住友建机株式会社 挖土机
JP7197315B2 (ja) * 2018-09-14 2022-12-27 株式会社小松製作所 ホイールローダの表示システムおよびその制御方法
US11772556B2 (en) 2018-10-31 2023-10-03 Komatsu Ltd. Display control system and display control method
US10793166B1 (en) 2019-03-14 2020-10-06 Caterpillar Inc. Method and system for providing object detection warning
JP2022175822A (ja) * 2021-05-14 2022-11-25 ヤンマーホールディングス株式会社 安全監視システム
US20240246510A1 (en) * 2023-01-20 2024-07-25 Caterpillar Inc. Machine security system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1337504A (zh) * 2000-08-07 2002-02-27 株式会社小松制作所 作业机械的显示装置
JP2002275949A (ja) * 2001-03-14 2002-09-25 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の情報表示装置及び表示制御装置
JP2002293164A (ja) * 2001-04-02 2002-10-09 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 土木・建設機械の表示装置
CN201538983U (zh) * 2009-02-20 2010-08-04 广西玉柴重工有限公司 滑移装载机电气控制及发动机状态监控装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3619132B2 (ja) * 2000-08-25 2005-02-09 株式会社日立製作所 電子顕微鏡
JP2005163370A (ja) * 2003-12-02 2005-06-23 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の画像表示装置
JP5054294B2 (ja) * 2005-08-05 2012-10-24 株式会社小松製作所 作業用車両に搭載される表示装置、及び同表示装置の表示方法
JP2010101068A (ja) * 2008-10-23 2010-05-06 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械
JP5367395B2 (ja) * 2009-01-30 2013-12-11 富士通テン株式会社 表示装置および表示制御装置
US9633563B2 (en) * 2010-04-19 2017-04-25 Caterpillar Inc. Integrated object detection and warning system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1337504A (zh) * 2000-08-07 2002-02-27 株式会社小松制作所 作业机械的显示装置
JP2002275949A (ja) * 2001-03-14 2002-09-25 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の情報表示装置及び表示制御装置
JP2002293164A (ja) * 2001-04-02 2002-10-09 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 土木・建設機械の表示装置
CN201538983U (zh) * 2009-02-20 2010-08-04 广西玉柴重工有限公司 滑移装载机电气控制及发动机状态监控装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109032112A (zh) * 2013-01-30 2018-12-18 住友重机械工业株式会社 挖土机的异常判定方法、管理装置及挖土机
CN106232908A (zh) * 2014-04-25 2016-12-14 住友建机株式会社 施工机械
CN106414859A (zh) * 2014-04-25 2017-02-15 住友建机株式会社 施工机械及施工机械的控制方法
CN106414859B (zh) * 2014-04-25 2020-09-01 住友建机株式会社 施工机械及施工机械的控制方法
CN106232908B (zh) * 2014-04-25 2020-09-04 住友建机株式会社 施工机械
CN105275043A (zh) * 2014-06-16 2016-01-27 住友重机械工业株式会社 挖土机支援装置
CN108026715A (zh) * 2015-09-15 2018-05-11 住友建机株式会社 挖土机
CN108026715B (zh) * 2015-09-15 2021-06-18 住友建机株式会社 挖土机
CN111032971A (zh) * 2018-03-15 2020-04-17 日立建机株式会社 工程机械
CN111032971B (zh) * 2018-03-15 2022-02-25 日立建机株式会社 工程机械
CN114787454A (zh) * 2020-01-24 2022-07-22 住友重机械工业株式会社 施工机械、信息处理装置
CN112232273A (zh) * 2020-11-02 2021-01-15 上海翰声信息技术有限公司 一种基于机器学习识别图像的预警方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140009120A (ko) 2014-01-22
US20130169690A1 (en) 2013-07-04
EP2617903A1 (en) 2013-07-24
WO2012036248A1 (ja) 2012-03-22
JP2012062707A (ja) 2012-03-29
US8917292B2 (en) 2014-12-23
JP5367665B2 (ja) 2013-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103109025A (zh) 工程机械的显示系统
CN103154391B (zh) 作业机械的显示系统
JP4079113B2 (ja) 建設機械の表示装置
CN107406035B (zh) 工程作业机械
JP5020528B2 (ja) 建設機械の監視装置
CN101243230B (zh) 作业用车辆安装的显示装置及该显示装置的显示方法
JP6886258B2 (ja) ホイールローダおよびホイールローダの制御方法
EP3848516B1 (en) System and method for controlling construction machinery
JP4535277B2 (ja) 建設機械の表示装置
US9702121B2 (en) State information display for work machine, caution-sign displaying method for work machine, and caution-sign displaying program for work machine
JP2005163370A (ja) 建設機械の画像表示装置
AU2019334536B2 (en) Display system for machinery
JP2005113397A (ja) 建設機械の表示装置
CN111315938A (zh) 挖土机
JP2016194237A (ja) 作業機械
JP2016205088A (ja) 建設機械
CN102251548B (zh) 工程机械的显示装置
JP2016211149A (ja) 建設機械
JP7461879B2 (ja) 建設機械の表示方法及び建設機械の支援装置
JP2001140286A (ja) 建設機械の監視カメラシステム
JP2012188899A (ja) 建設機械
WO2022118945A1 (ja) 建設機械
JP5677672B2 (ja) ホイール式作業機械
JP4178101B2 (ja) 建設機械の作動油冷却系統故障診断装置
JP6926039B2 (ja) 建設機械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130515