CN113544343A - 挖土机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挖土机(100)，具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；驾驶舱(10)，搭载于上部回转体(3)；门(10D)，设置于驾驶舱(10)；显示装置(40)，配置于驾驶舱(10)内；及工作开关(51)，配置在门(10D)的附近且与显示装置(40)分开的位置。而且，挖土机(100)构成为，当工作开关(51)被切换时，输出存储于挖土机(100)的信息。

Description

挖土机

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

已知有一种具备显示发动机的累计运转时间的显示装置的挖土机(例如，参考专利文献1)。该挖土机构成为，能够与发动机的控制状态、油耗状态、冷却水温及燃料余量等一同将发动机的累计运转时间显示于显示装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国际公开第2015/163381号

发明内容

发明要解决的技术课题

上述挖土机构成为就坐于驾驶座的挖土机的操作者能够轻松地视觉辨认各种信息，但未构成为未就坐于驾驶座而在驾驶室外进行工作的保养工作者、修理工作者或管理者等(以下，称为“保养工作者等”。)能够轻松地视觉辨认所期望的信息。因此，保养工作者等在视觉辨认搭载于挖土机的存储装置中所存储的所期望的信息时，需要进入驾驶室内来操作显示装置。而且，为了视觉辨认分别搭载于多个挖土机的存储装置中所存储的信息而进入每台挖土机的驾驶室内操作显示装置会效率低下。

因此，希望使保养工作者等能够更轻松地确认搭载于挖土机的存储装置中所存储的信息。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；门，设置于所述驾驶室；显示装置，配置于所述驾驶室内；及开关，配置在所述门的附近且与所述显示装置分开的位置，所述挖土机构成为，当所述开关被切换时，输出存储于所述挖土机的信息。

发明的效果

根据上述机构，能够提供一种能够使保养工作者等更轻松地确认搭载于挖土机的存储装置中所存储的信息的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2是图1的挖土机的俯视图。

图3是表示搭载于图1的挖土机的基本系统的结构例的图。

图4是表示运转状态画面的一例的图。

图5是切换处理的流程图。

图6是表示非运转状态画面的一例的图。

图7是图1的挖土机的左视图。

具体实施方式

首先，参考图1及图2对本发明的实施方式所涉及的作为挖掘机的挖土机100进行说明。图1是挖土机100的侧视图，图2是挖土机100的俯视图。

在本实施方式中，如图2所示，挖土机100的下部行走体1包含履带1C。履带1C由搭载于下部行走体1的行走用液压马达2M驱动。但是，行走用液压马达2M也可以是作为电动促动器的行走用电动发电机。具体而言，履带1C包含左履带1CL及右履带1CR。左履带1CL由左行走用液压马达2ML驱动，右履带1CR由右行走用液压马达2MR驱动。

在下部行走体1中经由回转机构2可回转地搭载有上部回转体3。回转机构2由搭载于上部回转体3的回转用液压马达2A驱动。但是，回转用液压马达2A也可以是作为电动促动器的回转用电动发电机。

在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6构成作为附属装置的一例的挖掘附件。动臂4由动臂缸7驱动，斗杆5由斗杆缸8驱动，铲斗6由铲斗缸9驱动。

在动臂4中安装有动臂角度传感器S1，在斗杆5中安装有斗杆角度传感器S2，在铲斗6中安装有铲斗角度传感器S3。

动臂角度传感器S1检测动臂4的转动角度。在本实施方式中，动臂角度传感器S1为加速度传感器，能够检测动臂4相对于上部回转体3的转动角度即动臂角度。动臂角度例如在使动臂4降到最低时成为最小角度，随着提升动臂4而逐渐变大。

斗杆角度传感器S2检测斗杆5的转动角度。在本实施方式中，斗杆角度传感器S2为加速度传感器，能够检测斗杆5相对于动臂4的转动角度即斗杆角度。斗杆角度例如在使斗杆5最大限度闭合时成为最小角度，随着打开斗杆5而逐渐变大。

铲斗角度传感器S3检测铲斗6的转动角度。在本实施方式中，铲斗角度传感器S3为加速度传感器，能够检测铲斗6相对于斗杆5的转动角度即铲斗角度。铲斗角度例如在使铲斗6最大限度闭合时成为最小角度，随着打开铲斗6而逐渐变大。

动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3分别可以是利用了可变电阻器的电位差计、检测所对应的液压缸的行程量的行程传感器、检测围绕连结销的转动角度的旋转编码器、陀螺仪传感器或加速度传感器与陀螺仪传感器的组合等。

在上部回转体3中设置有作为驾驶室的驾驶舱10，且搭载有发动机11等动力源。并且，在上部回转体3中安装有控制器30、物体检测装置70、摄像装置80、朝向检测装置85、机身倾斜传感器S4及回转角速度传感器S5等。在驾驶舱10的内部设置有操作装置26及显示装置40等。另外，在本说明书中，为了方便起见，将上部回转体3中的安装有动臂4的一侧(+X侧)设为前侧，将安装有配重的一侧(-X侧)设为后侧。

控制器30为用于控制挖土机100的控制装置。在本实施方式中，控制器30由具备CPU、易失性存储装置及非易失性存储装置等的计算机构成。而且，控制器30从非易失性存储装置读取与各功能对应的程序并加载于易失性存储装置，使CPU执行所对应的处理。

显示装置40构成为显示各种信息。在本实施方式中，显示装置40设置于驾驶舱10内的右前部，且构成为显示与挖土机100的工作条件及动作状态中的至少一个相关的信息。就坐于驾驶座的操作者能够一边确认显示于显示装置40的各种信息，一边进行基于挖土机100的工作。显示装置40也可以具有在控制显示装置40中所显示的图像时所利用的一个或多个开关。

物体检测部70构成为检测存在于挖土机100周围的物体。物体检测装置70也可以构成为计算物体检测装置70或挖土机100与识别出的物体之间的距离。物体例如包括人、动物、车辆、施工机械、建筑物及坑等。物体检测装置70例如为超声波传感器、毫米波雷达、立体摄像机、LIDAR、深度传感器或红外线传感器等。在本实施方式中，物体检测装置70包含安装于驾驶舱10的上表面前端的前传感器70F、安装于上部回转体3的上表面后端的后传感器70B、安装于上部回转体3的上表面左端的左传感器70L及安装于上部回转体3的上表面右端的右传感器70R。

物体检测装置70也可以构成为检测设定于挖土机100周围的规定区域内的规定物体。例如，也可以构成为能够区别规定物体即人与除人以外的物体。

摄像装置80构成为拍摄挖土机100的周围。摄像装置80例如为单镜头摄像机、立体摄像机、深度摄像机、红外线摄像机或激光雷达等。在本实施方式中，摄像装置80包含安装于上部回转体3的上表面后端的后摄像机80B、安装于上部回转体3的上表面左端的左摄像机80L及安装于上部回转体3的上表面右端的右摄像机80R。摄像装置80也可以包含前摄像机。

后摄像机80B与后传感器70B相邻配置，左摄像机80L与左传感器70L相邻配置，且右摄像机80R与右传感器70R相邻配置。前摄像机也可以与前传感器70F相邻配置。

摄像装置80所拍摄的图像显示于设置于驾驶舱10内的显示装置40。摄像装置80也可以构成为能够将俯瞰图像等视点转换图像显示于显示装置40。俯瞰图像例如通过合成分别由后摄像机80B、左摄像机80L及右摄像机80R输出的图像而生成。

后摄像机80B、左摄像机80L及右摄像机80R均以使光轴朝向斜下方且使上部回转体3的一部分包含于摄像范围内的方式安装于上部回转体3。后摄像机80B、左摄像机80L及右摄像机80R各自的摄像范围例如在俯视观察时具有约180度的视场角。

摄像装置80也可以作为物体检测装置发挥作用。此时，可以省略物体检测装置70。

朝向检测装置85构成为检测与上部回转体3的朝向和下部行走体1的朝向之间的相对关系相关的信息。例如，朝向检测装置85也可以由安装于下部行走体1的地磁传感器与安装于上部回转体3的地磁传感器的组合构成。或者，朝向检测装置85也可以由安装于下部行走体1的GNSS接收机与安装于上部回转体3的GNSS接收机的组合构成。或者，朝向检测装置85也可以由分解器构成。

机身倾斜传感器S4构成为检测挖土机100相对于规定平面的倾斜。在本实施方式中，机身倾斜传感器S4为检测与水平面相关的上部回转体3的前后轴的倾斜角及左右轴的倾斜角的加速度传感器。机身倾斜传感器S4也可以由加速度传感器与陀螺仪传感器的组合构成。上部回转体3的前后轴及左右轴例如彼此正交且通过挖土机100的回转轴上的一点即挖土机中心点。

回转角速度传感器S5构成为检测上部回转体3的回转角速度。在本实施方式中，回转角速度传感器S5为陀螺仪传感器。回转角速度传感器S5也可以是分解器或旋转编码器等。回转角速度传感器S5也可以检测回转速度。回转速度也可以根据回转角速度计算。

接着，参考图3对搭载于图1的挖土机100的基本系统进行说明。图3表示搭载于图1的挖土机100的基本系统的结构例。在图3中，机械动力传递线路以双重线来表示，工作油管路以粗实线来表示，先导管路以虚线来表示，电源线路以细实线来表示，电气控制线路以单点划线来表示。

如图3所示，基本系统主要包含发动机11、主泵14、先导泵15、控制阀单元17、操作装置26、操作压力传感器29、控制器30、切换阀35、显示装置40、工作开关51、室灯52、主电源71、电气安装件73、发动机控制单元74、发动机转速调整转盘75及输出特性切换开关76等。

发动机11为采用了与负载的增减无关地将发动机转速维持为恒定的无差控制的柴油机。发动机11中的燃料喷射量、燃料喷射定时及增压压力等由发动机控制单元74控制。

发动机11的输出轴与作为液压泵的主泵14及先导泵15各自的输入轴连结。主泵14将工作油经由工作油管路供给至控制阀单元17。

控制阀单元17为进行挖土机100的液压系统的控制的液压控制装置。控制阀单元17与左行走用液压马达2ML、右行走用液压马达2MR、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9及回转用液压马达2A等液压促动器连接。

具体而言，控制阀单元17包含与各液压促动器对应的多个滑阀。各滑阀构成为能够根据操作装置26所生成的先导压位移，以便能够增减PC端口的开口面积及CT端口的开口面积。PC端口为连通主泵14与液压促动器的端口。CT端口为连通液压促动器与工作油罐的端口。

操作装置26例如包含左操作杆、右操作杆及行走操作装置。行走操作装置例如包含行走杆及行走踏板。在本实施方式中，各操作装置26为利用先导泵15所吐出的工作油的液压式操作装置，并且经由先导管路与位于控制阀单元17内的所对应的滑阀的先导端口连接。但是，操作装置26也可以是电动式操作装置。此时，电动式操作装置的操作量作为电信号输入于控制器30。并且，在先导泵15与各滑阀的先导端口之间配置有电磁阀。电磁阀构成为根据来自控制器30的电信号进行动作。根据该结构，若进行使用了电动式操作装置的手动操作，则控制器30通过与操作量对应的电信号控制电磁阀来增减先导压，由此能够使各滑阀在控制阀单元17内移动。另外，各滑阀也可以由电磁滑阀构成。此时，电磁滑阀根据与电动式操作装置的操作量对应的来自控制器30的电信号进行动作。

操作压力传感器29以压力的形式检测对操作装置26的操作内容。操作压力传感器29将检测值输出至控制器30。但是，也可以电性检测对操作装置26的操作内容。

切换阀35构成为能够切换操作装置26的有效状态与无效状态。操作装置26的有效状态表示操作者能够使用操作装置26操作液压促动器的状态。操作装置26的无效状态表示操作者无法使用操作装置26操作液压促动器的状态。在本实施方式中，切换阀35是作为以根据来自控制器30的指示进行动作的方式构成的电磁阀的门锁阀。具体而言，切换阀35配置于连结先导泵15与操作装置26的先导管路，且构成为根据来自控制器30的指示能够切换先导管路的切断·连通。操作装置26例如在提拉门锁杆D4而切换阀35(门锁阀)关闭时处于无效状态，在下压门锁杆D4而切换阀35(门锁阀)开启时处于有效状态。

点火开关(未图示。)构成为能够切换挖土机100的状态。例如，点火开关构成为能够在接通电源状态与切断电源状态之间切换挖土机100的状态。接通电源状态为挖土机100的状态之一，例如在插入于锁芯的机械钥匙旋转到第1位置(发动机11的运转中所选择的位置)时得到实现。切断电源状态为挖土机100的状态的另一个状态，例如在插入于锁芯的机械钥匙旋转到第2位置(从锁芯能够拔出机械钥匙的位置)时或者从锁芯拔出了机械钥匙时得到实现。

在本实施方式中，点火开关为锁芯型开关。挖土机100的操作者通过旋转插入于锁芯的机械钥匙，能够将点火开关的位置对齐到OFF位置、ACC位置(附件位置)、ON位置及START位置中的任一个。当点火开关的位置位于OFF位置时，挖土机100的状态处于切断电源状态。当点火开关的位置位于ACC位置、ON位置或START位置时，挖土机100的状态处于接通电源状态。操作者通过将点火开关的位置对齐到ACC位置或ON位置，不启动发动机11便能够使搭载于挖土机100的电气安装件73进行工作。并且，操作者通过将点火开关的位置对齐到START位置，能够通过启动装置11b启动发动机11。并且，操作者在启动发动机11之后将点火开关的位置对齐到ON位置，由此能够使发动机11继续动作。

主电源71为在接通电源状态及切断电源状态这两个状态下所利用的电源。在本实施方式中，主电源71为通过由交流发电机11a发电的电力得到充电的蓄电池。主电源71构成为在接通电源状态下能够对启动装置11b、控制器30、显示装置40及电气安装件73等电负载供给电力，且在切断电源状态下能够对显示装置40供给电力。启动装置11b由来自主电源71的电力驱动，以启动发动机11。

具体而言，主电源71构成为经由电源线路PL1接地，且经由开关71a、电源线路PL2及备用电源线路PL3与显示装置40连接。并且，主电源71构成为经由开关71a、电源线路PL2、继电器71b及主电源线路PL4与各电负载连接。而且，主电源71构成为经由开关71a、电源线路PL2、开关71c及电源线路PL5与继电器71b连接。

开关71a为用于从主电源71切断电负载的开关。在本实施方式中，开关71a设置于主电源71的附近，以便保养工作者等能够进行操作，并且在进行保养工作时用于保养工作者等从主电源71切断电负载。基本上除了进行保养工作时除外，即使在切断电源状态下开关71a也维持导通状态。

继电器71b构成为在开关71c处于导通状态时处于导通状态，在开关71c处于切断状态时处于切断状态。

开关71c构成为点火开关的位置位于ACC位置、ON位置或START位置时处于导通状态，且点火开关的位置位于OFF位置时处于切断状态。

若开关71c处于导通状态，则继电器71b从主电源71接收电力供给而进行工作，且处于导通状态。若继电器71b处于导通状态，则电源线路PL2与主电源线路PL4连接，各电负载从主电源71经由主电源线路PL4接收电力供给。

显示装置40可以经由CAN等通信网络与控制器30连接，也可以经由专用线与控制器30连接。在本实施方式中，显示装置40经由CAN与控制器30连接。

显示装置40具有控制部40a、图像显示部41及操作部42。控制部40a控制显示于图像显示部41的图像。在本实施方式中，控制部40a由具备CPU、易失性存储装置及非易失性存储装置等的计算机构成。此时，控制部40a从非易失性存储装置读取与各功能对应的程序并读入于易失性存储装置，使CPU执行所对应的处理。

具体而言，控制部40a在接通电源状态下，从主电源71经由主电源线路PL4接收电力供给来进行动作，在切断电源状态下，从主电源71经由备用电源线路PL3接收电力供给来进行动作。如此，控制部40a构成为即使在发动机11停止或机械钥匙未插入于锁芯的情况下，也能够切换图像显示部41的工作·停止。另外，在本实施方式中，在切断电源状态下，控制部40a从主电源71经由备用电源线路PL3接收电力供给来进行动作，控制器30等其他装置(电负载)不进行接收电力供给而进行的动作。

图像显示部41构成为能够显示各种图像。在本实施方式中，图像显示部41为液晶显示器，且构成为在接通电源状态下，能够显示运转状态画面(参考图4。)。运转状态画面例如也可以包含摄像装置80中的至少一个所拍摄的拍摄图像。或者，运转状态画面也可以是表示挖土机100的状态的状态画面或包含表示挖土机100的各种设定的设定画面等的菜单画面。

拍摄图像例如也可以是后摄像机80B所拍摄的后图像、左摄像机80L所拍摄的左图像或右摄像机80R所拍摄的右图像。并且，拍摄图像例如也可以是合成了分别由后摄像机80B、左摄像机80L及右摄像机80R拍摄的拍摄图像的俯瞰图像。并且，拍摄图像也可以是从后图像、左图像、右图像及俯瞰图像中选择的两个以上的图像。

并且，图像显示部41构成为在切断电源状态下，能够显示与运转状态画面不同的非运转状态画面(参考图6。)。非运转状态画面例如也可以是显示与挖土机100的维护相关的信息的维护信息画面。维护信息画面例如也可以是显示与发动机11的运转时间相关的信息的画面。不管是接通电源状态还是切断电源状态，当设置于图像显示部41周围的规定的按钮被操作时，非运转状态画面也可以显示于图像显示部41。

另外，图像显示部41也可以构成为在接通电源状态下，当控制器30与显示装置40之间的CAN通信中断时，能够显示非运转状态画面的另一例即异常状态画面。此时，异常状态画面例如为显示通知发生了CAN通信异常的情况的信息的画面。

在本实施方式中，当在切断电源状态下满足规定的工作条件时，控制部40a使图像显示部41进行工作。即，控制部40a使得从主电源71经由备用电源线路PL3对图像显示部41供给电力。其结果，图像显示部41能够显示非运转时画面。规定的工作条件例如包含工作开关51的状态被切换等。

工作开关51配置在驾驶舱10的门10D(参考图1。)的附近且是与显示装置40分开的位置。在本实施方式中，工作开关51为检测门10D被打开的门开关，且由限位开关构成。但是，工作开关51也可以是检测门10D的把手10N(参考图1。)被操作的作为限位开关的把手开关。或者，工作开关51也可以是检测保养工作者等的手与把手10N接触的静电开关。或者，工作开关51也可以是检测位于门10D外侧的保养工作者等的非接触式人体感应开关。或者，工作开关51也可以是配置于驾驶舱10外侧的按钮开关，以便位于门10D外侧的保养工作者等不打开门10D就能够进行操作。或者，工作开关51也可以配置于驾驶舱10的内侧且在门10D的附近。具体而言，工作开关51也可以作为按钮开关配置于位于驾驶座左侧的左控制台。或者，工作开关51也可以是上述多种开关的组合。

或者，工作开关51也可以构成为，通过近距离无线通信能够检测保养工作者等所携带的终端的接近。保养工作者等所携带的终端例如为无钥匙进入系统或智能无钥匙进入系统等电子钥匙系统中使用的终端。典型的终端为电子钥匙或智能手机等。此时，设置于挖土机100的门10D内部的工作开关51的状态构成为，例如若保养工作者等所携带的终端接近门10D，则从切断状态被切换为导通状态。

具体而言，在切断电源状态下，当门10D被打开时，控制部40a检测出工作开关51的状态从切断状态被切换为导通状态的情况，并判定为满足规定的工作条件。

当在切断电源状态下满足规定的停止条件时，控制部40a停止图像显示部41的工作。即，控制部40a不从主电源71经由备用电源线路PL3对图像显示部41供给电力。其结果，图像显示部41无法显示非运转时画面。

规定的停止条件，例如包含工作开关51的状态恢复为原始状态的情况、或在使图像显示部41进行工作之后经过了规定的最大工作时间的情况等。最大工作时间例如为数十秒。

具体而言，在切断电源状态下，当已打开的门10D关闭时，控制部40a检测工作开关51的状态从导通状态恢复为切断状态，并判定为满足规定的停止条件。或者，在切断电源状态下，当在使图像显示部41进行工作之后经过了规定的最大工作时间时，控制部40a也可以判定为满足规定的停止条件。

操作部42为包含硬件开关的开关面板。操作部42也可以是触控面板。在本实施方式中，操作部42配置于图像显示部41的下侧。但是，操作部42例如可以配置于操作杆的表面，也可以配置于位于驾驶座左侧的左控制台，或者，也可以配置于位于驾驶座右侧的右控制台。

室灯52为照亮驾驶舱10内的照明装置。在本实施方式中，室灯52构成为当门10D被打开时点亮。如上所述，控制部40a构成为根据工作开关51的状态，能够判定驾驶舱10的门10D是否被打开。根据该结构，当判定为门10D被打开时，控制部40a能够对室灯52输出控制指示，并且能够点亮室灯52。另外，室灯52构成为在切断电源状态下，从主电源71经由备用电源线路PL3接收电力供给。

发动机控制单元74构成为将冷却水温等与发动机11的状态相关的数据发送至控制器30。主泵14的调节器14a构成为将与斜板偏转角相关的数据发送至控制器30。吐出压力传感器14b构成为将与主泵14的吐出压力相关的数据发送至控制器30。设置于工作油罐与主泵14之间的管路中的液温传感器14c构成为将与流过该管路的工作油的温度相关的数据发送至控制器30。操作压力传感器29构成为将与操作装置26被操作时所生成的先导压相关的数据发送至控制器30。控制器30构成为将这些数据存储于易失性存储装置或非易失性存储装置，并且根据需要能够发送至显示装置40。

发动机转速调整转盘75为用于调整发动机11的转速的转盘。发动机转速调整转盘75构成为将与发动机转速的设定状态相关的数据发送至控制器30。发动机转速调整转盘75构成为能够以SP模式、H模式、A模式及IDLE模式这四个阶段切换发动机转速。SP模式为欲优先工作量时所选择的转速模式，利用最高的发动机转速。H模式为希望兼顾工作量与油耗率时所选择的转速模式，利用第2高的发动机转速。A模式为希望一边优先油耗率一边以低噪音运转挖土机100时所选择的转速模式，利用第3高的发动机转速。IDLE模式为希望将发动机11设为怠速状态时所选择的转速模式，利用最低的发动机转速。发动机11被控制成，以与用发动机转速调整转盘75设定的转速模式对应的发动机转速保持恒定。在发动机转速调整转盘75中设置有输出特性切换开关76。挖土机100的操作者通过按下输出特性切换开关76能够切换挖土机100的输出特性。输出特性切换开关76例如可以在被按下时变更发动机输出扭矩曲线图，也可以以规定值减少发动机转速调整转盘75中的各阶段的发动机转速。

接着，参考图4对运转状态画面进行说明。图4表示运转状态画面的一例。

在接通电源状态下，图像显示部41包含日期和时间显示区域41a、行走模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、油耗显示区域41d、发动机控制状态显示区域41e、发动机运转时间显示区域41f、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、转速模式显示区域41i、尿素水余量显示区域41j、工作油温显示区域41k、空调运行状态显示区域41m、图像显示区域41n及菜单显示区域41p。

行走模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、发动机控制状态显示区域41e、转速模式显示区域41i及空调运行状态显示区域41m为显示与挖土机100的设定状态相关的信息即设定状态信息的区域。油耗显示区域41d、发动机运转时间显示区域41f、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、尿素水余量显示区域41j及工作油温显示区域41k为显示与挖土机100的运转状态相关的信息即运转状态信息的区域。

日期和时间显示区域41a为显示当前的日期和时间的区域。行走模式显示区域41b为显示当前的行走模式的区域。附属装置显示区域41c为显示表示当前所安装的附属装置的图像的区域。油耗显示区域41d为显示通过控制器30计算的油耗信息的区域。油耗显示区域41d包含显示与整个期间相关的平均油耗或与一部分期间相关的平均油耗的平均油耗显示区域41d1及显示瞬时油耗的瞬时油耗显示区域41d2。整个期间例如表示挖土机100出厂之后的整个期间。一部分期间例如表示操作者任意设定的期间。

发动机控制状态显示区域41e为显示发动机11的控制状态的区域。发动机运转时间显示区域41f为显示与发动机11的运转时间相关的信息的区域。冷却水温显示区域41g为显示当前的发动机冷却水的温度状态的区域。燃料余量显示区域41h为显示储存于燃料箱的燃料的余量状态的区域。转速模式显示区域41i为以图像来显示通过发动机转速调整转盘75设定的当前的转速模式的区域。尿素水余量显示区域41j为以图像来显示储存于尿素水箱的尿素水的余量状态的区域。工作油温显示区域41k为显示工作油罐内的工作油的温度状态的区域。

空调运行状态显示区域41m包含显示当前的出风口的位置的出风口显示区域41m1、显示当前的运行模式的运行模式显示区域41m2、显示当前的设定温度的温度显示区域41m3及显示当前的设定风量的风量显示区域41m4。

图像显示区域41n为显示摄像装置80所拍摄的图像的区域。图像显示区域41n具有位于上方的第1图像显示区域41n1及位于下方的第2图像显示区域41n2。在图4的例子中，将俯瞰图像FV配置于第1图像显示区域41n1，且将后图像CBT配置于第2图像显示区域41n2。但是，图像显示区域41n也可以将俯瞰图像FV配置于第2图像显示区域41n2，且将后图像CBT配置于第1图像显示区域41n1。并且，在图4的例子中，俯瞰图像FV与后图像CBT配置成上下相邻，但也可以隔着间隔配置。

俯瞰图像FV为通过控制部40a生成的虚拟视点图像，并且根据后摄像机80B、左摄像机80L及右摄像机80R各自所获取的图像生成。并且，在俯瞰图像FV的中央部分配置有与挖土机100对应的挖土机图形GE。这是为了使操作者直观地掌握挖土机100与存在于挖土机100周围的物体之间的位置关系。后图像CBT为呈现挖土机100后方的空间的图像，且包含表示配重的上表面的一部分的图像GC。后图像CBT为通过控制部40a生成的实际视点图像，并且根据后摄像机80B所获取的图像生成。

在图4的例子中，图像显示区域41n为纵长的区域，但也可以是横长的区域。当图像显示区域41n为横长的区域时，图像显示区域41n也可以在左侧作为第1图像显示区域41n1包含俯瞰图像FV，且在右侧作为第2图像显示区域41n2包含后图像CBT。此时，俯瞰图像FV可以在后图像CBT的左侧隔着间隔配置。或者，俯瞰图像FV也可以配置于后图像CBT的右侧。

菜单显示区域41p具有标签区域41p1～41p7。在图4所示的例子中，在图像显示部41的最下部，标签区域41p1～41p7向左右彼此隔着间隔配置。在标签区域41p1～41p7分别显示有表示关联信息的内容的图标。

在标签区域41p1显示有用于显示菜单详细项目的菜单详细项目图标。若由操作人员选择标签区域41p1，则显示于标签区域41p2～41p7的图标切换为与菜单详细项目建立关联的图标。

在标签区域41p4显示有用于显示与数字水平仪相关的信息的图标。

若由操作人员选择标签区域41p4，则后图像CBT切换为表示与数字水平仪相关的信息的第1画面。

在标签区域41p6显示有用于显示与信息化施工相关的信息的图标。

若由操作人员选择标签区域41p6，则后图像CBT切换为表示与信息化施工相关的信息的第2画面。

在标签区域41p7显示有用于显示与起重机模式相关的信息的图标。

若由操作人员选择标签区域41p7，则后图像CBT切换为表示与起重机模式相关的信息的第3画面。

但是，第1画面、第2画面或第3画面等菜单画面均可以重叠显示于后图像CBT上。或者，后图像CBT也可以以空出用于显示菜单画面的位置的方式缩小。或者，也可以构成为俯瞰图像FV切换为菜单画面。或者，菜单画面也可以重叠显示于俯瞰图像FV上。或者，俯瞰图像FV也可以以空出用于显示菜单画面的位置的方式缩小。

在图4所示的例子中，在标签区域41p2、41p3及41p5未显示图标。因此，即便由操作人员操作标签区域41p2、41p3或41p5，在显示于图像显示部41的图像中不会发生变化。

另外，显示于标签区域41p1～41p7的图标并不限定于上述例，也可以显示用于显示其他信息的图标。

在图4所示的例子中，操作部42由操作人员用于进行标签区域41p1～41p7的选择及设定输入等的多个按钮式开关构成。具体而言，操作部42包含配置于上段的7个开关42a1～42a7及配置于下段的7个开关42b1～42b7。开关42b1～42b7分别配置于开关42a1～42a7的下方。但是，操作部42的开关的数量、形状及配置并不限定于上述例。例如，操作部42也可以是如缓动盘或缓动开关等那样、将多个按钮式开关的功能汇总为一个的方式。并且，操作部42也可以构成为从显示装置40独立的部件。并且，标签区域41p1～41p7也可以构成为软件按钮。在该情况下，操作人员能够通过对标签区域41p1～41p7进行触摸操作而选择任意的标签区域。

在图4所示的例子中，开关42a1在标签区域41p1的下方与标签区域41p1对应地配置，并且作为选择标签区域41p1的开关而发挥作用。关于各开关42a2～42a7也相同。

根据该结构，操作人员能够直观地识别在标签区域41p1～41p7中选择所期望的一个开关时，应该操作开关42a1～42a7中的哪一个。

开关42b1为切换显示于图像显示区域41n的拍摄图像的开关。显示装置40构成为在每次操作开关42b1时显示于图像显示区域41n的第1图像显示区域41n1的拍摄图像例如以后图像、左图像、右图像及俯瞰图像的顺序被切换。或者，显示装置40也可以构成为在每次操作开关42b1时显示于图像显示区域41n的第2图像显示区域41n2的拍摄图像例如以后图像、左图像、右图像及俯瞰图像的顺序被切换。或者，显示装置40也可以构成为在每次操作开关42b1时显示于图像显示区域41n的第1图像显示区域41n1的拍摄图像及显示于第2图像显示区域41n2的拍摄图像被调换。

如此，操作者可以通过操作作为操作部42的开关42b1，切换显示于第1图像显示区域41n1或第2图像显示区域41n2的画面。或者，操作者也可以通过操作开关42b1，切换显示于第1图像显示区域41n1及第2图像显示区域41n2的画面。显示装置40也可以另行具备用于切换显示于第2图像显示区域41n2的画面的开关。

开关42b2及42b3为调节空调的风量的开关。在图4所示的例子中，操作部42构成为若操作开关42b2，则空调的风量变小，若操作开关42b3，则空调的风量变大。

开关42b4为切换制冷/供暖功能的“开启”/“关闭”的开关。在图4所示的例子中，操作部42构成为每次操作开关42b4时，制冷/供暖功能的“开启”/“关闭”被切换。

开关42b5及42b6为调节空调的设定温度的开关。在图4所示的例子中，操作部42构成为若操作开关42b5，则设定温度变低，若操作开关42b6，则设定温度变高。

开关42b7为切换显示于发动机运转时间显示区域41f的与发动机11的运转时间相关的信息的内容的开关。与发动机11的运转时间相关的信息例如包含与整个期间相关的累计运转时间及与一部分期间相关的累计运转时间等。

并且，开关42a2～42a6及42b2～42b6构成为能够输入显示于各自的开关或开关附近的数字。并且，开关42a3、42a4、42a5、2b4构成为在图像显示部41显示有光标时能够将光标分别移动至左、上、右、下。

另外，分别对开关42a1～42a7及42b1～42b7赋予的上述功能为一例。开关42a1～42a7及42b1～42b7也可以分别构成为能够执行其他功能。

接着，参考图5对在切断电源状态下控制部40a切换图像显示部41的工作·停止的处理(以下，称为“切换处理”。)的一例进行说明。图5是切换处理的一例的流程图。控制部40a在切断电源状态下从主电源71(参考图3。)经由备用电源线路PL3接收电力供给，并且以规定的控制周期重复执行该切换处理。

首先，控制部40a判定挖土机100的状态是否为切断电源状态(步骤ST1)。在本实施方式中，控制部40a根据是经由备用电源线路PL3或主电源线路PL4中的哪一个电源线路接收电力供给来判定挖土机100的状态是否为切断电源状态。具体而言，当经由备用电源线路PL3接收了电力供给时，控制部40a判定为挖土机100的状态为切断电源状态，当经由主电源线路PL4接收了电力供给时，判定为挖土机100的状态不是切断电源状态。

当判定为不是切断电源状态时(步骤ST1的“否”)，控制部40a结束这次的切换处理。

当判定为是切断电源状态时(步骤ST1的“是”)，控制部40a判定驾驶舱10的门10D是否处于打开状态(步骤ST2)。在本实施方式中，控制部40a根据作为工作开关51的门开关的输出，判定门10D是否处于打开状态。

当判定为门10D处于未打开状态时(步骤ST2的“否”)，控制部40a结束这次的切换处理。

当判定为门10D处于打开状态时(步骤ST2的“是”)，控制部40a使图像显示部41进行工作来使其显示与挖土机100的运转时间相关的信息(步骤ST3)。在本实施方式中，控制部40a使得从主电源71经由备用电源线路PL3对图像显示部41供给电力，由此使得作为非运转状态画面的维护信息画面(参考图6。)显示于图像显示部41。

然后，控制部40a判定是否经过了最大工作时间(步骤ST4)。在本实施方式中，控制部40a使用附属的计时器功能监视使图像显示部41进行工作之后的经过时间是否达到规定的最大工作时间。而且，控制部40a按照规定的控制周期重复该判定，直至经过时间达到最大工作时间(步骤ST4的“否”)。

当判定为经过了最大工作时间时(步骤ST4的“是”)，控制部40a停止图像显示部41的工作来中止与挖土机100的运转时间相关的信息的显示(步骤ST5)。在本实施方式中，控制部40a使得从主电源71经由备用电源线路PL3对图像显示部41不供给电力，由此使得图像显示部41中的维护信息画面的显示中止。其结果，与工作开关51的状态无关地，显示于图像显示部41的维护信息画面都会消失。

通过该切换处理，保养工作者等无需进入驾驶舱10内，而仅打开驾驶舱10的门10D，便能够视觉辨认显示于图像显示部41的与挖土机100的运转时间相关的信息。另外，保养工作者例如有时在按照保养检查引导手册等进行了挖土机100的维护时，会被要求将挖土机100的运转时间及日期等写入检查单中。此时，保养工作者通过视觉辨认显示于图像显示部41的与挖土机100的运转时间相关的信息，即便不进入驾驶舱10内来启动显示装置40，也能够将挖土机100的运转时间写入检查单中。

并且，显示装置40在门10D的外侧能够视觉辨认的位置具备图像显示部41。即，图像显示部41配置成从位于门10D外侧的保养工作者等进行观察时不会被操作杆等遮挡。因此，保养工作者等无需采取不合理的姿势，便能够视觉辨认显示于图像显示部41的与挖土机100的运转时间相关的信息。

并且，在门10D中安装有玻璃窗10W(参考图1。)。因此，保养工作者等无需全开而是仅稍微打开门10D，便能够越过玻璃窗视觉辨认显示于图像显示部41的与挖土机100的运转时间相关的信息。

或者，当构成为工作开关51能够检测保养工作者等所携带的终端的接近时，保养工作者等仅接近门10D，便能够越过玻璃窗视觉辨认显示于图像显示部41的与挖土机100的运转时间相关的信息。此时，保养工作者等无需为了视觉辨认显示于图像显示部41的与挖土机100的运转时间相关的信息而打开门10D。

另外，图像显示部41也可以构成为不根据挖土机100的状态从接通电源状态转变到切断电源状态之后的工作开关51最初的切换进行工作。或者，图像显示部41也可以构成为在从接通电源状态转变到切断电源状态之后，不进行工作，直至经过规定的工作禁止时间。这是为了防止结束了挖土机100的操作的操作者为了离开驾驶舱10而打开了门10D时图像显示部41进行工作。

具体而言，通常，当挖土机100的状态从接通电源状态转变到切断电源状态时，电力供给被切断而图像显示部41停止工作。因此，当操作者为了离开驾驶舱10而打开了门10D时，若图像显示部41仍进行工作，则操作者有时会误认为图像显示部41的工作未适当地停止。上述功能能够防止导致产生这种误认。

但是，图像显示部41也可以构成为根据挖土机100的状态从接通电源状态转变到切断电源状态之后的工作开关51的最初的切换进行工作。并且，图像显示部41也可以构成为从接通电源状态转变到切断电源状态之后立即进行工作。这是为了通过省略例外处理而简化功能，并且抑制或者防止故障等不良情况的发生。

接着，参考图6对非运转状态画面进行说明。图6表示非运转状态画面的一例。

在图6所示的例子中，在切断电源状态下显示于图像显示部41的非运转状态画面包含日期和时间显示区域41a及发动机运转时间显示区域41f。具体而言，控制部40a以黑色来显示图像显示部41的整个显示区域，在中央以白色来显示累计运转时间，在右上角以白色来显示日期和时间。

显示于非运转状态画面中所包含的发动机运转时间显示区域41f的字符(例如数字)的大小大于显示于运转状态画面(参考图4。)中所包含的发动机运转时间显示区域41f的字符的大小。

并且，非运转状态画面以一种颜色(黑色)来显示除了日期和时间显示区域41a及发动机运转时间显示区域41f以外的整个显示区域，且以另一种颜色(白色)来显示日期和时间显示区域41a及发动机运转时间显示区域41f各区域中的数值及记号等。而且，非运转状态画面在配置于中央的发动机运转时间显示区域41f的周围未显示其他信息。

如此，非运转状态画面构成为即便是位于门10D外侧的保养工作者等也能够轻松地视觉辨认与运转时间相关的信息。因此，位于门10D外侧的保养工作者等，即位于从显示装置40观察比就坐于驾驶座的操作者更远的位置的保养工作者等，也能够轻松地视觉辨认(识别)显示于发动机运转时间显示区域41f的字符。

另外，非运转状态画面可以省略日期和时间显示区域41a的显示。这是为了通过省略除了保养工作者等所需的信息(例如，与运转时间相关的信息)以外的信息的显示，进一步提高保养工作者等所需的信息的视觉辨认性。

或者，非运转状态画面作为保养工作者等所需的信息，还可以显示与燃料的余量相关的信息、与尿素水的余量相关的信息及与错误相关的信息等中的至少一个。此时，与燃料的余量相关的信息、与尿素水的余量相关的信息及与错误相关的信息例如为挖土机100的状态从最近的接通电源状态切换为当前的切断电源状态时存储于存储装置的信息。

非运转状态画面也可以不显示保养工作者等所需的信息，而显示挖土机100的操作者所需的信息。具体而言，例如，当将无钥匙进入系统或智能无钥匙进入系统等电子钥匙系统搭载于挖土机100时，非运转状态画面也可以显示与发动机的启动顺序相关的信息。

接着，参考图7对具备可执行切换处理的控制部40a的挖土机100所发挥的效果进行说明。图7是挖土机100的左视图，表示由位于门10D外侧的戴着安全帽的保养工作者敞开了门10D的状态。

如图7所示，显示装置40配置于右侧立柱10P与驾驶座之间。具体而言，显示装置40在位于右侧立柱10P前方的右前控制台10C处安装成画面朝向驾驶座侧。若保养工作者打开门10D，则显示装置40的控制部40a使图像显示部41进行工作，并显示如图6所示那样的非运转状态画面。通过该功能，保养工作者无需进入驾驶舱10内，便能够视觉辨认显示于非运转状态画面的挖土机100的运转时间。图像显示部41也不会被驾驶座及操作杆等遮挡。

保养工作者也可以使得仅通过稍微打开门10D，便使图像显示部41进行工作来显示非运转状态画面。此时，保养工作者通过嵌入于门10D下部的玻璃窗10W能够视觉辨认显示于非运转状态画面的挖土机100的运转时间。

或者，挖土机100也可以构成为当保养工作者操作了门10D的把手10N或与把手10N接触时，能够使图像显示部41进行工作。或者，挖土机100也可以构成为当以非接触方式检测到位于门10D外侧附近的保养工作者时，能够使图像显示部41进行工作。在这种情况下，如上所述，保养工作者通过嵌入于门10D下部的玻璃窗10W能够视觉辨认显示于非运转状态画面的挖土机100的运转时间。

如上所述，本发明的实施方式所涉及的挖土机100具有下部行走体1、可回转地搭载于下部行走体1的上部回转体3、搭载于上部回转体3的作为驾驶室的驾驶舱10、设置于驾驶舱10的门10D、配置于驾驶舱10内的显示装置40及配置于在门10D的附近与显示装置40分开的位置的开关即工作开关51。而且，挖土机100也可以构成为当工作开关51被切换时，输出搭载于挖土机100的存储装置中所存储的信息。根据该结构，挖土机100能够使保养工作者等更轻松地确认存储于存储装置的信息。

具体而言，挖土机100在切断电源状态下使显示装置40的图像显示部41进行工作，由此能够实现将搭载于挖土机100的非易失性存储装置中所存储的信息提示给位于驾驶舱10外的保养工作者等的功能。或者，挖土机100在切断电源状态下使声音输出装置进行工作，由此能够实现通过声音将存储于非易失性存储装置的信息传递至位于驾驶舱10外的保养工作者等的功能。因此，保养工作者等无需进入驾驶舱10内，便能够从驾驶舱10外获取存储于非易失性存储装置的信息。

工作开关51优选为以检测门10D的开闭的方式构成的门开关。根据该结构，控制部40a根据在判定是否点亮室灯52时所利用的已设置的门开关的输出，能够判定在切断电源状态下是否使图像显示部41进行工作。即，挖土机100无需设置新的开关，便能够实现上述功能。

显示装置40优选构成为显示与发动机11的运转时间相关的信息。根据该结构，保养工作者等无需进入挖土机100，便能够确认发动机11的运转时间。

显示装置40优选在从门10D的外侧能够视觉辨认的位置上具备图像显示部41。而且，挖土机100优选构成为当工作开关51被切换时使图像显示部41进行工作。根据该结构，位于门10D外侧的保养工作者等仅打开门10D，无需采取不合理的姿势，便能够确认所期望的信息。

挖土机100也可以构成为当根据门10D的开放使图像显示部41进行工作之后经过了规定的第1时间即最大工作时间时，停止图像显示部41的工作。根据该结构，挖土机100能够防止在切断电源状态下，图像显示部41经长时间仍保持工作的状态。

图像显示部41也可以构成为不根据挖土机100的状态从接通电源状态转变到切断电源状态之后的工作开关51的最初的切换进行工作。或者，图像显示部41也可以构成为在挖土机100的状态从接通电源状态转变到切断电源状态之后，不进行工作，直至经过规定的第2时间即工作禁止时间。根据该结构，挖土机100能够防止导致结束了挖土机100的操作的操作者为了离开驾驶舱10而打开门10D时图像显示部41进行工作。这是因为，若当操作者为了离开驾驶舱10而打开了门10D时图像显示部41进行工作，则操作者可能会误认为图像显示部41仍保持工作的状态。

显示装置40优选构成为当工作开关51被切换时，将与处于接通电源状态时显示于图像显示部的运转状态画面(参考图4。)不同的非运转状态画面(参考图6。)显示于图像显示部41。

而且，非运转状态画面中所显示的字符优选大于运转状态画面中所显示的字符。这是因为，运转状态画面由就坐于驾驶舱10内的驾驶座的操作者视觉辨认，相反，非运转状态画面由位于门10D外侧的保养工作者等视觉辨认。

并且，非运转状态画面中的规定的信息的显示位置优选与运转状态画面中的规定的信息的显示位置不同。例如，发动机运转时间显示区域41f在图4所示的运转状态画面中配置于图像显示部41的左下部分，但在图6所示的非运转状态画面中配置于图像显示部41的中央部分。这是为了使视觉辨认非运转状态画面的保养工作者等能够更可靠地视觉辨认所期望的信息(与发动机11的运转时间相关的信息)。

并且，显示于非运转状态画面的信息的数量优选少于显示于运转状态画面的信息的数量。例如，在图4所示的运转状态画面中，图像显示部41包含日期和时间显示区域41a、行走模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、油耗显示区域41d、发动机控制状态显示区域41e、发动机运转时间显示区域41f、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、转速模式显示区域41i、尿素水余量显示区域41j、工作油温显示区域41k、空调运行状态显示区域41m、图像显示区域41n及菜单显示区域41p。然而，在图4所示的非运转状态画面中，图像显示部41仅包含日期和时间显示区域41a及发动机运转时间显示区域41f。这是为了使保养工作者等能够迅速地确认所期望的信息(与发动机11的运转时间相关的信息)。出于同样的理由，非运转状态画面优选不包含如图像显示区域41n那样的显示动态图像的区域。

并且，非运转状态画面中所使用的颜色的数量优选少于运转状态画面中所使用的颜色的数量。例如，图4所示的运转状态画面中所使用的颜色的数量实质上没有限制，相对于此，图6所示的非运转状态画面中所使用的颜色的数量限制为两种颜色(作为背景色的黑色及作为字符颜色的白色)。这是为了提高保养工作者等所需的信息的视觉辨认性。

以上，对本发明的优选实施方式进行了详细说明。然而，本发明并不限制于上述实施方式。上述实施方式在不脱离本发明的范围内，能够适用各种变形或置换等。并且，分开说明的特征只要在技术上不产生矛盾，则能够进行组合。

例如，在上述实施方式中，在切断电源状态下的图像显示部41的工作·停止由在切断电源状态下从主电源71经由备用电源线路PL3接收电力供给的控制部40a控制。然而，在切断电源状态下的图像显示部41的工作·停止也可以由在切断电源状态下从主电源71经由备用电源线路PL3接收电力供给的其他装置(例如，控制器30或摄像装置80等)控制。

并且，在上述实施方式中，控制部40a可以构成为当满足规定的工作条件时，使图像显示部41进行工作。然而，控制部40a也可以构成为当满足规定的工作条件时，使声音输出装置进行工作。此时，声音输出装置例如可以构成为向位于驾驶舱10外侧的保养工作者等输出与维护相关的声音信息。具体而言，声音输出装置例如可以构成为向保养工作者等输出与发动机11的运转时间相关的声音信息。

并且，在上述实施方式中，作为工作开关51的门开关在控制部40a判定在切断电源状态下是否使图像显示部41进行工作时利用，且在控制部40a判定是否点亮室灯52时利用。即，工作开关51为了实现两个功能而使用。然而，工作开关51可以是仅在控制部40a用于判定在切断电源状态下是否使图像显示部41进行工作时利用的专用开关。此时，工作开关51也可以是配置于驾驶舱10的外侧的按钮。

本申请主张基于2019年3月26日于日本申请的日本专利申请2019-059334号的优先权，该日本专利申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

符号的说明

1-下部行走体，1C-履带，2-回转机构，2A-回转用液压马达，2M-行走用液压马达，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶舱，10D-门，10N-把手，10W-玻璃窗，11-发动机，11a-交流发电机，11b-启动装置，14-主泵，14a-调节器，14b-吐出压力传感器，14c-液温传感器，15-先导泵，17-控制阀单元，26-操作装置，29-操作压力传感器，30-控制器，35-切换阀，40-显示装置，40a-控制部，41-图像显示部，42-操作部，51-工作开关，52-室灯，70-物体检测装置，71-主电源，71a、71c-开关，71b-继电器，73-电气安装件，74-发动机控制单元，75-发动机转速调整转盘，76-输出特性切换开关，80-摄像装置，85-朝向检测装置，100-挖土机，D4-门锁杆，S1-动臂角度传感器，S2-斗杆角度传感器，S3-铲斗角度传感器，S4-机身倾斜传感器，S5-回转角速度传感器。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；

驾驶室，搭载于所述上部回转体；

门，设置于所述驾驶室；

显示装置，配置于所述驾驶室内；及

开关，配置在所述门的附近且是与所述显示装置分开的位置，

所述挖土机构成为，当所述开关被切换时，输出存储于所述挖土机的信息。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述开关构成为，检测所述门的开闭。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置构成为，显示与发动机的运转时间相关的信息。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置为，在从所述门的外侧能够视觉辨认的位置上具备图像显示部。

5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，

所述挖土机构成为，当所述开关被切换时，使所述图像显示部进行工作。

6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

所述挖土机构成为，在使所述图像显示部工作之后经过了规定的第1时间时，停止所述图像显示部的工作。

7.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

所述图像显示部构成为，不根据从接通电源状态转变到切断电源状态之后的所述开关的最初的切换进行工作。

8.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

所述图像显示部构成为，在从接通电源状态转变到切断电源状态之后，直至经过规定的第2时间为止不进行工作。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

当所述开关被切换时，所述显示装置将与处于接通电源状态时显示于图像显示部的运转状态画面不同的非运转状态画面显示于所述图像显示部。

10.根据权利要求9所述的挖土机，其中，

所述非运转状态画面中所显示的字符大于所述运转状态画面中所显示的字符。

11.根据权利要求9所述的挖土机，其中，

所述非运转状态画面中的规定的信息的显示位置与所述运转状态画面中的所述规定的信息的显示位置不同。

12.根据权利要求9所述的挖土机，其中，

显示于所述非运转状态画面的信息的数量少于显示于所述运转状态画面的信息的数量。

13.根据权利要求9所述的挖土机，其中，

所述非运转状态画面中所使用的颜色的数量少于所述运转状态画面中所使用的颜色的数量。

14.(追加)根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述挖土机构成为，当在发动机停止中所述开关被切换时，输出存储于挖土机的信息。

15.(追加)根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述挖土机构成为，当所述开关被切换时，以使位于所述门外侧的人能够识别的方式输出存储于挖土机的信息。

16.(追加)根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置，直至所述开关被切换为止不进行工作。

17.(追加)一种挖土机用系统，所述挖土机具有下部行走体、可回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体、搭载于所述上部回转体的驾驶室、设置于所述驾驶室的门、配置于所述驾驶室内的显示装置、及配置在所述门的附近且是与所述显示装置分开的位置的开关，

所述挖土机用系统构成为，

当所述开关被切换时，输出存储于所述挖土机的信息。

Claims (13)

1.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；

驾驶室，搭载于所述上部回转体；

门，设置于所述驾驶室；

显示装置，配置于所述驾驶室内；及

开关，配置在所述门的附近且是与所述显示装置分开的位置，

所述挖土机构成为，当所述开关被切换时，输出存储于所述挖土机的信息。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述开关构成为，检测所述门的开闭。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置构成为，显示与发动机的运转时间相关的信息。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置为，在从所述门的外侧能够视觉辨认的位置上具备图像显示部。

5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，

所述挖土机构成为，当所述开关被切换时，使所述图像显示部进行工作。

6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

所述挖土机构成为，在使所述图像显示部工作之后经过了规定的第1时间时，停止所述图像显示部的工作。

7.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

所述图像显示部构成为，不根据从接通电源状态转变到切断电源状态之后的所述开关的最初的切换进行工作。

8.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

所述图像显示部构成为，在从接通电源状态转变到切断电源状态之后，直至经过规定的第2时间为止不进行工作。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

当所述开关被切换时，所述显示装置将与处于接通电源状态时显示于图像显示部的运转状态画面不同的非运转状态画面显示于所述图像显示部。

10.根据权利要求9所述的挖土机，其中，

所述非运转状态画面中所显示的字符大于所述运转状态画面中所显示的字符。

11.根据权利要求9所述的挖土机，其中，

所述非运转状态画面中的规定的信息的显示位置与所述运转状态画面中的所述规定的信息的显示位置不同。

12.根据权利要求9所述的挖土机，其中，

显示于所述非运转状态画面的信息的数量少于显示于所述运转状态画面的信息的数量。

13.根据权利要求9所述的挖土机，其中，

所述非运转状态画面中所使用的颜色的数量少于所述运转状态画面中所使用的颜色的数量。

Images