CN113386703B - 一种车辆控制方法、装置、车辆及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：在车辆处于锁车状态时，判断所述车辆是否满足被动进入及一键启动PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件；若所述车辆满足所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件，则控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式。本发明的方案通过判断所述车辆是否满足被动进入及一键启动PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件，若满足，则控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式，避免了所述PEPS系统在主动模式下，由于所述车辆的静态功耗较大，导致蓄电池的耗电速度较快，容易造成蓄电池亏电进而引起车辆无法启动，导致驾驶员使用体验降低的情况发生。

Description

一种车辆控制方法、装置、车辆及设备
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及设备。
背景技术
具有被动进入及一键启动PEPS功能的车辆，在车辆正常下电并进入锁车状态时，所述PEPS将处于主动模式下对启动钥匙进行信号搜索。所述PEPS处于主动模式时，车辆的静态功耗较大，导致蓄电池的耗电速度较快，容易造成蓄电池亏电进而引起车辆无法启动，导致车主的使用体验降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、车辆及设备，以解决现有技术中在车辆处于所述状态时，所述PEPS处于主动模式时，车辆的静态功耗较大，导致蓄电池的耗电速度较快，容易造成蓄电池亏电进而引起车辆无法启动的问题。
为了达到上述目的，本发明提供了一种车辆控制方法，应用于车身控制器BCM，包括：
在车辆处于锁车状态时，判断所述车辆是否满足被动进入及一键启动PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件；其中，所述主动模式是通过天线自动搜索有效钥匙并进行识别的模式，所述被动模式是非天线自动搜索有效钥匙并进行识别的模式；
若所述车辆满足所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件，则控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式。
可选地，所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件包括以下至少之一：
直流转换控制器DC-DC使能信号为断开状态；
所述DC-DC为故障状态；
与所述DC-DC的通讯信号为断开状态；
所述DC-DC使能信号为开启状态且通过智能电池传感器IBS确定所述DC-DC与蓄电池连接回路断路。
可选地，通过智能电池传感器IBS判断DC-DC与蓄电池连接回路断路，包括：
获取所述蓄电池的电压；
所述蓄电池的电压小于一预设电压时，确定所述DC-DC与所述蓄电池连接回路断路。
可选地，所述的车辆控制方法，控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式后，还包括：
当检测到所述车辆的启动信息后，控制所述PEPS系统由被动模式进入主动模式。
可选地，所述启动信息包括以下至少之一：
车辆解锁信息；
开启后背门信息；
车辆的上电信息。
本发明的另一优选实施例提供了一种车辆控制装置，应用于车身控制器BCM，包括：
判断模块，用于在车辆处于锁车状态时，判断所述车辆是否满足被动进入及一键启动PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件；其中，所述主动模式是通过天线自动搜索有效钥匙并进行识别的模式，所述被动模式是非天线自动搜索有效钥匙并进行识别的模式；
控制模块，用于若所述车辆满足所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件，则控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式。
可选地，所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件包括以下至少之一：
直流转换控制器DC-DC使能信号为断开状态；
所述DC-DC为故障状态；
与所述DC-DC的通讯信号为断开状态；
所述DC-DC使能信号为开启状态且通过智能电池传感器IBS确定所述DC-DC与蓄电池连接回路断路。
可选地，通过智能电池传感器IBS判断DC-DC与蓄电池连接回路断路，包括：
获取所述蓄电池的电压；
所述蓄电池的电压小于一预设电压时，确定所述DC-DC与所述蓄电池连接回路断路。
可选地，控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式后，所述控制模块还用于：
当检测到所述车辆的启动信息后，控制所述PEPS系统由被动模式进入主动模式。
可选地，所述启动信息包括以下至少之一：
车辆解锁信息；
开启后背门信息；
车辆的上电信息。
本发明的再一优选实施例提供了一种车辆，包括如上所述的车辆控制装置。
本发明的又一优选实施例提供了一种车辆控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆控制方法。
本发明的上述技术方案至少有如下有益效果：
本发明实施例提供的车辆控制方法，在车辆处于锁车状态时，通过判断所述车辆是否满足被动进入及一键启动PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件，若满足，则控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式，避免了所述PEPS系统在主动模式下，由于所述车辆的静态功耗较大，导致蓄电池的耗电速度较快，容易造成蓄电池亏电进而引起车辆无法启动，导致驾驶员使用体验降低的情况发生。并且，控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式，可以降低所述车辆的静态功耗，进而可以延长所述车辆的静置时间，降低所述车辆的能耗。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种控制流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种车辆控制方法，应用于车身控制器(Body Control Module，BCM)，包括以下步骤：
S101：在车辆处于锁车状态时，判断所述车辆是否满足被动进入及一键启动(Passive Entry Passive Start，PEPS)系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件；其中，所述主动模式是通过天线自动搜索有效钥匙并进行识别的模式，所述被动模式是非天线自动搜索有效钥匙并进行识别的模式。
进一步地，在所述主动模式下，驾驶员无需对所述车辆的门把手、遥控钥匙等进行按压，主接收机根据所述天线在识别到所述有效钥匙距离变化进行相应解锁或闭锁。在被动模式下，驾驶员需要对遥控钥匙人工按压、按压门把手等触发方式进行解锁或闭锁。
S102：若所述车辆满足所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件，则控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式。
通过所述车辆满足所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件时，所述BCM控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式，可以避免所述PEPS系统在主动模式下，由于所述车辆的静态功耗较大，导致蓄电池的耗电速度较快，容易造成蓄电池亏电进而引起车辆无法启动，导致驾驶员使用体验降低的情况发生。并且，控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式，可以降低所述车辆的静态功耗，进而可以延长所述车辆的静置时间，降低所述车辆的能耗。
如上所述，所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件包括以下至少之一：直流转换控制器(DC-DC converter，DC-DC)使能信号为断开状态；所述DC-DC为故障状态；与所述DC-DC的通讯信号为断开状态；所述DC-DC使能信号为开启状态且通过智能电池传感器IBS确定所述DC-DC与蓄电池连接回路断路。其中，如上所述的PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件可以认为是所述蓄电池不具备充电条件。所述DC-DC可以将所述车辆动力电池中的高压电转换为所述蓄电池中的低压电，即通过所述DC-DC，实现了对所述蓄电池的电量进行了补充。所述蓄电池可以为低压元器件提供低压电，即在所述车辆进入锁车状态时，可以为所述PEPS系统提供电压。当所述DC-DC使能信号为断开状态或所述DC-DC为故障状态时，即所述DC-DC无法正常启动进行工作，进而导致所述蓄电池的电压得不到补充，因此，所述BCM控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式。当所述BCM与所述DC-DC的通讯信号为断开状态时，即所述BCM与所述DC-DC无法正常通讯，导致所述BCM无法获知所述DC-DC是否处于正常工作状态，因此，所述BCM控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式。当所述DC-DC使能信号为开启状态即所述DC-DC处于正常工作状态时，所述BCM可以通过智能电池传感器(Intelligent Battery Sensor，IBS)确定所述DC-DC与蓄电池连接回路断路，具体地，所述BCM通过智能电池传感器IBS判断DC-DC与蓄电池连接回路断路，包括：获取所述蓄电池的电压；所述蓄电池的电压小于一预设电压时，确定所述DC-DC与所述蓄电池连接回路断路。所述IBS设置在所述DC-DC与所述蓄电池连接的回路上，所述BCM可以通过所述IBS获取所述蓄电池的电压。当所述BCM获取到的所述蓄电池的电压小于一预设电压时，则可以判定所述DC-DC未对所述蓄电池进行电量补充，进而所述BCM可以确定出所述DC-DC与所述蓄电池连接回路断路。为了避免所述蓄电池亏电，导致车辆无法启动，所述BCM控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式。所述BCM控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式，可以降低所述车辆的静态功耗，进而可以延长所述车辆的静置时间，降低所述车辆的能耗。
在所述PEPS系统由主动模式进入被动模式后，一方面可以延长所述车辆的静置时间，降低所述车辆的能耗。另一方面，从驾驶员的使用体验方面来讲，若所述PEPS系统一直处于被动模式，则驾驶员只能通过对遥控钥匙进行手动按压或者按压门把手等触发方式进行解锁或闭锁，相比于所述PEPS处于主动模式下，驾驶员无需对所述车辆的门把手、遥控钥匙等进行按压，所述主接收机根据所述天线在识别到所述有效钥匙距离变化进行相应解锁或闭锁，使用体验较低，因此，在所述BCM控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式后，还包括：当检测到所述车辆的启动信息后，控制所述PEPS系统由被动模式进入主动模式。具体地，所述启动信息包括以下至少之一：车辆解锁信息；开启后背门信息；车辆的上电信息。
其中，驾驶员对所述车辆进行操作时，例如开启后背门，即打开所述车辆的后备箱，驾驶员可以是将个人随身携带的物品放入后备箱中，此时，所述BCM控制所述PEPS系统由被动模式进入主动模式，在驾驶员将所述物品放好后，驾驶员就可以直接打开车门进而启动车辆，保证了驾驶员的使用体验。
进一步地，参见图2，对所述BCM具体地控制过程进行论述。
图2中所述BCM与整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)通过网关(GateWay，GW)，采用控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)进行通讯，所述VCU与所述DC-DC采用CAN进行通讯，当所述车辆处于锁车状态时，所述VCU可以采集所述DC-DC的状态信息，进而所述BCM便可以采用所述CAN获取所述VCU采集的所述DC-DC的状态信息。所述状态信息例如可以包括所述DC-DC使能信号为断开状态；所述DC-DC为故障状态；所述VCU与所述DC-DC的通讯信号为断开状态，进而可以认为所述BCM与所述DC-DC的通讯信号为断开状态。所述BCM在获取到如上所述的DC-DC的状态信息时，可以采用所述CAN与所述PEPS系统进行通讯，即所述BCM向所述PEPS系统发送“主动模式禁止使用使能”，进而所述PEPS系统由主动模式进入被动模式。另外，所述BCM与所述IBS采用局域互联网络(Local InterconnectNetwork，LIN)进行通讯，所述IBS设置在所述DC-DC与所述蓄电池连接的回路上，所述BCM可以采用所述LIN与所述IBS进行通讯，进而获取所述蓄电池的电压。当所述BCM获取到的所述蓄电池的电压小于一预设电压时，则可以判定所述DC-DC未对所述蓄电池进行电量补充，进而所述BCM可以确定出所述DC-DC与所述蓄电池连接回路断路。此时，所述BCM便可以采用所述CAN与所述PEPS系统进行通讯，即所述BCM向所述PEPS系统发送“主动模式禁止使用使能”，进而所述PEPS系统由主动模式进入被动模式。当所述PEPS系统不具备由主动模式进入被动模式的事件触发条件时，所述BCM也可以采用时间触发条件控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式，例如可以是在所述车辆处于锁车状态时，所述BCM可以在检测到所述PEPS系统处于所述主动模式的时间超过预设时间值，且所述BCM未检测到所述车辆的启动信息时，控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式。
参见图3，本发明的另一优选实施例提供了一种车辆控制装置，应用于车身控制器BCM，所述车辆控制装置的技术效果与上述方法部分的技术效果相同，此处不再进行赘述。
所述装置包括：判断模块301，用于在车辆处于锁车状态时，判断所述车辆是否满足被动进入及一键启动PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件；其中，所述主动模式是通过天线自动搜索有效钥匙并进行识别的模式，所述被动模式是非天线自动搜索有效钥匙并进行识别的模式；
控制模块302，用于若所述车辆满足所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件，则控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式。
可选地，所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件包括以下至少之一：直流转换控制器DC-DC使能信号为断开状态；所述DC-DC为故障状态；与所述DC-DC的通讯信号为断开状态；所述DC-DC使能信号为开启状态且通过智能电池传感器IBS确定所述DC-DC与蓄电池连接回路断路。
进一步地，通过智能电池传感器IBS判断DC-DC与蓄电池连接回路断路，包括：
获取所述蓄电池的电压；
所述蓄电池的电压小于一预设电压时，确定所述DC-DC与所述蓄电池连接回路断路。
进一步地，控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式后，所述控制模块302还用于：当检测到所述车辆的启动信息后，控制所述PEPS系统由被动模式进入主动模式。
进一步地，所述启动信息包括以下至少之一：车辆解锁信息；开启后背门信息；车辆的上电信息。
本发明的又一实施例提供了一种车辆，包括如上所述的车辆控制装置。
本发明的再一实施例提供了一种车辆控制设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆控制方法。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车身控制器BCM，包括：
在车辆处于锁车状态时，判断所述车辆是否满足被动进入及一键启动PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件；其中，所述主动模式是通过天线自动搜索有效钥匙并进行识别的模式，所述被动模式是非天线自动搜索有效钥匙并进行识别的模式；
若所述车辆满足所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件，则控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式；
所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件包括以下至少之一：
直流转换控制器DC-DC使能信号为断开状态；
所述DC-DC为故障状态；
与所述DC-DC的通讯信号为断开状态；
所述DC-DC使能信号为开启状态且通过智能电池传感器IBS确定所述DC-DC与蓄电池连接回路断路；
控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式后，还包括：
当检测到所述车辆的启动信息后，控制所述PEPS系统由被动模式进入主动模式；
所述启动信息包括以下至少之一：
车辆解锁信息；
开启后背门信息；
车辆的上电信息。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，通过智能电池传感器IBS判断DC-DC与蓄电池连接回路断路，包括：
获取所述蓄电池的电压；
所述蓄电池的电压小于一预设电压时，确定所述DC-DC与所述蓄电池连接回路断路。
3.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车身控制器BCM，包括：
判断模块，用于在车辆处于锁车状态时，判断所述车辆是否满足被动进入及一键启动PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件；其中，所述主动模式是通过天线自动搜索有效钥匙并进行识别的模式，所述被动模式是非天线自动搜索有效钥匙并进行识别的模式；
控制模块，用于若所述车辆满足所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件，则控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式；
所述PEPS系统由主动模式进入被动模式的事件触发条件包括以下至少之一：
直流转换控制器DC-DC使能信号为断开状态；
所述DC-DC为故障状态；
与所述DC-DC的通讯信号为断开状态；
所述DC-DC使能信号为开启状态且通过智能电池传感器IBS确定所述DC-DC与蓄电池连接回路断路；
控制所述PEPS系统由主动模式进入被动模式后，所述控制模块还用于：
当检测到所述车辆的启动信息后，控制所述PEPS系统由被动模式进入主动模式；
所述启动信息包括以下至少之一：
车辆解锁信息；
开启后背门信息；
车辆的上电信息。
4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，通过智能电池传感器IBS判断DC-DC与蓄电池连接回路断路，包括：
获取所述蓄电池的电压；
所述蓄电池的电压小于一预设电压时，确定所述DC-DC与所述蓄电池连接回路断路。
5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求3至4任一项所述的车辆控制装置。
6.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至2任一项所述的车辆控制方法。
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