JP7300690B2

JP7300690B2 - 車両用無線通信システム、車両用無線通信システムの車載器、車両用無線通信システムの携帯機

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Publication number: JP7300690B2
Application number: JP2022142735A
Authority: JP
Inventors: 雅巳瀧川; 元生齋藤
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2022-09-08
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2039-02-22
Also published as: JP2022184897A; US10636235B2; US20190295345A1

Description

本開示は、登録技術に関し、特に車両に搭載された車載器と携帯機との間で通信を実行する車両用無線通信システム、車両用無線通信システムの車載器、車両用無線通信システムの携帯機に関する。

車両のドアロックの施錠と開錠とを実行するために無線通信が実行される。車両に搭載された車載器は要求信号を送信し、車両ユーザが携帯した携帯機が返信データを送信した場合に、車載器はドアロックの施錠と開錠とを切りかえる。このような処理を実行する前に、車載器には携帯機が登録される。登録動作において、車載器に割り当てられた固有の車両ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が、車載器から携帯機に書き込まれる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３－２０８３５号公報

車載器に固有の車両ＩＤを携帯機に登録する場合、１つの携帯機は１台の車両に対してのみ使用可能になる。そのため、同一メーカの車両を複数台保有するユーザは、複数の携帯機を持ち歩いたり、間違えて別の車両用の携帯機を使用しようとしたりこともある。そのため、１つの携帯機から複数の車両のドアロックを制御することが求められる。

本開示はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両に搭載された車載器と携帯機との間で通信を実行する車両用無線通信システムにおいて、１つの携帯機であっても複数の車載器と通信する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本開示のある態様の車両用無線通信システムは、無線通信を行う第１無線部と、第１制御部と、識別情報を保持する第１記憶部と、を有する携帯機と、第１無線部と無線通信を行う第２無線部と、搭載された車両に対して施錠または開錠の指示を出力する第２制御部と、識別情報を保持する第２記憶部と、をそれぞれ有する複数の車載器と、を有する車両用無線通信システムであって、登録処理時に、携帯機は、第１記憶部が、識別情報を車載器に登録する毎に増数する登録回数を保持し、第１制御部が、識別情報および登録回数を含む第１信号を生成し、第１無線部が、第１信号を、複数の車載器のそれぞれに送信し、複数の車載器は、第２無線部が、第１信号を受信し、第２制御部が、第１信号に含まれる識別情報と、第２記憶部に保持している識別情報と、が異なる場合、第２記憶部に保持している識別情報を第１信号に含まれる識別情報に変更し、第２記憶部が、変更後の識別情報と、第１信号に含まれる登録回数を保持し、操作処理時に、複数の車載器は、第２制御部が、車両から所定の入力を受けた場合、第２記憶部に保持している変更後の識別情報および施錠または開錠を指示するコマンドを含む第２信号を生成し、第２無線部が、第２信号を携帯機に送信し、携帯機は、第１無線部が、第２信号を受信し、第１制御部が、受信した第２信号に含まれる変更後の識別情報が、第１記憶部に保持している識別情報に一致する場合、受信した第２信号に含まれるコマンドに対応した情報を、第１記憶部に保持された登録回数に基づいて暗号化し、第１無線部が、暗号化した情報を含む第３信号を送信し、複数の車載器は、第２無線部が、第３信号を受信し、第２制御部が、受信した第３信号に含まれる暗号化された情報を第２記憶部に保持した登録回数に基づいて復号した場合、復号した情報に応じて、施錠または開錠の指示を車両に出力する。

本開示の別の態様もまた、車両用無線通信システムである。この車両用無線通信システムは、無線通信を行う第１無線部と、第１制御部と、識別情報を保持する第１記憶部と、を有する携帯機と、第１無線部と無線通信を行う第２無線部と、搭載された車両に対して施錠または開錠の指示を出力する第２制御部と、識別情報を保持する第２記憶部と、をそれぞれ有する複数の車載器と、を有する車両用無線通信システムであって、登録処理時に、携帯機は、第１記憶部が、識別情報を車載器に登録する毎に増数する登録回数を保持し、第１制御部が、識別情報および登録回数を含む第１信号を生成し、第１無線部が、第１信号を、複数の車載器のそれぞれに送信し、複数の車載器は、第２無線部が、第１信号を受信し、第２制御部が、第１信号に含まれる識別情報と、第２記憶部に保持している識別情報と、が異なる場合、第２記憶部に保持している識別情報を第１信号に含まれる識別情報に変更し、第２記憶部が、変更後の識別情報と、第１信号に含まれる登録回数を保持し、操作処理時に、複数の車載器のうち第１の車載器の第２制御部が、車両から所定の入力を受けた場合、第２記憶部に保持している変更後の識別情報、施錠または開錠を指示するコマンドおよび登録回数を含む第２信号を生成し、第２無線部が、第２信号を携帯機に送信し、携帯機は、第１無線部が、第２信号を受信し、第１制御部が、第１記憶部に保持された登録回数と第１の車載器の第２記憶部に保持された登録回数とが一致すると判断した場合、第１無線部が、受信した第２信号に含まれるコマンドに対応した情報を含む第３信号を、第１の車載器に送信し、第１の車載器は、第１無線部が、第３信号を受信し、第１制御部が、第３信号に含まれるコマンドに対応した情報に応じて車両に対して施錠または開錠の指示を出力する。

本開示のさらに別の態様は、車両用無線通信システムの車載器である。この車載器は、無線通信を行う第１無線部と、第１制御部と、識別情報を保持する第１記憶部と、を有する携帯機と、第１無線部と無線通信を行う第２無線部と、搭載された車両に対して施錠または開錠の指示を出力する第２制御部と、識別情報を保持する第２記憶部と、をそれぞれ有する複数の車載器と、を有する車両用無線通信システムの車載器であって、車載器は、登録処理時に、第２無線部が、携帯機から、識別情報および識別情報を車載器に登録する毎に増数する登録回数を含む第１信号を受信し、第２制御部が、第１信号に含まれる識別情報と、第２記憶部に保持している識別情報と、が異なる場合、第２記憶部に保持している識別情報を第１信号に含まれる識別情報に変更し、第２記憶部が、変更後の識別情報と、第１信号に含まれる登録回数を保持し、操作処理時に、第２制御部が、車両から所定の入力を受けた場合、第２記憶部に保持している変更後の識別情報および施錠または開錠を指示するコマンドを含む第２信号を生成し、第２無線部が、第２信号を携帯機に送信し、第２無線部が、携帯機から、第２信号に含まれる変更後の識別情報が、第１記憶部に保持している識別情報に一致する場合、第２信号に含まれる対応するコマンドに対応した情報を、第１記憶部に保持された登録回数に基づいて暗号化した情報を含む第３信号を受信し、第２制御部が、受信した第３信号に含まれる暗号化された情報を第２記憶部に保持した登録回数に基づいて解読し、解読した情報に応じて、施錠または開錠の指示を車両に出力する。

本開示のさらに別の態様は、車両用無線通信システムの携帯機である。この携帯機は、無線通信を行う第１無線部と、第１制御部と、識別情報を保持する第１記憶部と、を有する携帯機と、第１無線部と無線通信を行う第２無線部と、搭載された車両に対して施錠または開錠の指示を出力する第２制御部と、識別情報を保持する第２記憶部と、をそれぞれ有する複数の車載器と、を有する車両用無線通信システムの携帯機であって、携帯機は、登録処理時に、第１記憶部が、識別情報を車載器に登録する毎に増数する登録回数を保持し、第１制御部が、識別情報および登録回数を含む第１信号を生成し、第１無線部が、第１信号を、複数の車載器のそれぞれに送信し、操作処理時に、第１無線部が、複数の車載器のうち、車両から所定の入力を受けた車載器から、識別情報および施錠または開錠を指示するコマンドを含む第２信号を受信し、第１制御部が、受信した第２信号に含まれる識別情報が、第１記憶部に保持している識別情報に一致する場合、受信した第２信号に含まれる対応するコマンドに対応した情報を、第１記憶部に保持された登録回数に基づいて暗号化し、第１無線部が、暗号化された情報を含む第３信号を送信する。

本開示のさらに別の態様は、車両用無線通信システムの車載器である。この車載器は、無線通信を行う第１無線部と、第１制御部と、識別情報を保持する第１記憶部と、を有する携帯機と、第１無線部と無線通信を行う第２無線部と、搭載された車両に対して施錠または開錠の指示を出力する第２制御部と、識別情報を保持する第２記憶部と、をそれぞれ有する複数の車載器と、を有する車両用無線通信システムの車載器であって、車載器は、登録処理時に、第２無線部が、携帯機から、識別情報および識別情報を車載器に登録する毎に増数する登録回数を含む第１信号を受信し、第２制御部が、第１信号に含まれる識別情報と、第２記憶部に保持している識別情報と、が異なる場合、第２記憶部に保持している識別情報を第１信号に含まれる識別情報に変更し、第２記憶部が、変更後の識別情報と、第１信号に含まれる登録回数を保持し、操作処理時に、第２制御部が車両から所定の入力を受け、第２記憶部に保持している変更後の識別情報および施錠または開錠を指示するコマンドを含む第２信号を生成し、第２無線部が、第２信号を携帯機に送信し、第２無線部が、携帯機から、識別情報、施錠または開錠を指示するコマンドに対応した情報および登録回数を含む第３信号を受信し、第２制御部が、第３信号に含まれる登録回数と第２記憶部に保持した登録回数とが一致すると判断した場合、第２制御部が、第３信号に含まれる施錠または開錠を指示するコマンドに対応した情報に応じて、車両に対して施錠または開錠の指示を出力する。

本開示のさらに別の態様は、車両用無線通信システムの携帯機である。この携帯機は、無線通信を行う第１無線部と、第１制御部と、識別情報を保持する第１記憶部と、を有する携帯機と、第１無線部と無線通信を行う第２無線部と、搭載された車両に対して施錠または開錠の指示を出力する第２制御部と、識別情報を保持する第２記憶部と、をそれぞれ有する複数の車載器と、を有する車両用無線通信システムの携帯機であって、携帯機は、登録処理時に、第１記憶部が、識別情報を車載器に登録する毎に増数する登録回数を保持し、第１制御部が、識別情報および登録回数を含む第１信号を生成し、第１無線部が、第１信号を、複数の車載器のそれぞれに送信し、操作処理時に、第１無線部が、複数の車載器のうち、車両から所定の入力を受けた第１の車載器から、識別情報、施錠または開錠を指示するコマンドおよび登録回数を含む第２信号を受信し、第１制御部が、第１記憶部に保持された登録回数と第１の車載器の第２記憶部に保持された登録回数とが一致すると判断した場合、第１無線部が、受信した第２信号に含まれるコマンドに対応した情報を含む第３信号を、第１の車載器に送信する。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

本開示によれば、車両に搭載された車載器と携帯機との間で通信を実行する車両用無線通信システムにおいて、１つの携帯機であっても複数の車載器と通信できる。

図１（ａ）－（ｂ）は、実施例の車両用無線通信システムによるキーレス通信の概要を示す図である。図２（ａ）－（ｃ）は、実施例の車両用無線通信システムによるスマート通信の概要を示す図である。実施例の車両用無線通信システムの構成を示す図である。図３の車両用無線通信システムによる登録処理の概要を示す図である。図５（ａ）－（ｂ）は、図４における携帯機探索信号とレスポンス信号のフォーマットを示す図である。図６（ａ）－（ｂ）は、図４における情報要求信号とレスポンス信号のフォーマットを示す図である。図７（ａ）－（ｂ）は、図４における書込指示信号とレスポンス信号のフォーマットを示す図である。図４の車両用無線通信システムによる登録手順を示すシーケンス図である。

本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。本開示の実施例は、車両に搭載された車載器と、ユーザに所持された携帯機（電子キー）との間において、車両のドアロックを施錠あるいは開錠するための無線通信を実行する車両用無線通信システムに関する。車載器と携帯機との間で無線通信を実行する車両用無線通信システムにおいて、２種類の通信シーケンスが定義される。１種類目は、車載器と携帯機との間で双方向通信を実行する通信シーケンスであり、「スマート通信」と呼ばれる。２種類目は、携帯機から車載器への一方向通信を実行する通信シーケンスであり、「キーレス通信」と呼ばれる。スマート通信では、携帯機と車載器との組合せを登録するために、識別情報が使用される。識別情報の一例が、背景技術において使用される車両ＩＤである。背景技術のように、車載器毎に異なる車両ＩＤが、車載器から携帯機に書き込まれる場合、１つの携帯機は１台の車両に対してのみ使用可能になる。ユーザの利便性を考慮すると、１つの携帯機が、複数の車両に対して使用可能である方が好ましい。

１つの携帯機を複数の車両に対して使用可能にするために、本実施例では、複数の車載器のそれぞれに共通の識別情報（以下、「グループＩＤ（グループ識別情報）」という）を割り当てる。このようなグループＩＤを割り当てるために、次の処理が実行される。第１携帯機には予めグループＩＤが割り当てられている。第１携帯機は、グループＩＤが未登録の第１車載器にグループＩＤを登録させる。また、第１携帯機は、第１車載器とは別の第２車載器であって、かつグループＩＤが未登録の第２車載器に対しても、グループＩＤを登録させる。その結果、第１携帯機と第１車載器と第２車載器におけるグループＩＤが共通になるので、第１携帯機は、第１車載器と第２車載器に対してスマート通信を実行可能である。

このような状況下において、グループＩＤが登録された第１車載器と第２車載器に対して第２携帯機を登録する場合、第１車載器は、グループＩＤを第２携帯機に登録させる。なお、第２携帯機には、第１携帯機に割り当てられたグループＩＤとは別のグループＩＤが割り当てられているが、第１車載器からの指示に応じて、別のグループＩＤを、第１携帯機に割り当てられたグループＩＤに上書きする。また、第２車載器は、グループＩＤを第２携帯機に登録させる。その結果、第１携帯機と第２携帯機と第１車載器と第２車載器におけるグループＩＤが共通になる。

図１（ａ）－（ｂ）は、車両用無線通信システム１０００によるキーレス通信の概要を示す。車両用無線通信システム１０００は、携帯機１０、車載器２０を含み、車載器２０は、車両５０に搭載される。携帯機１０は、携帯ＩＤとグループＩＤとを保持する。携帯ＩＤは、キーレス通信において携帯機１０を識別するためのＩＤであり、携帯機１０の個体毎に異なる値を有する。グループＩＤは、後述のスマート通信において使用されるＩＤである。携帯ＩＤとグループＩＤは互いに異なり、携帯ＩＤを第１識別情報呼ぶ場合、グループＩＤは第２識別情報と呼ばれる。例えば、携帯機１０において保持される携帯ＩＤは第１値であり、グループＩＤは第１値である。これらの第１値は異なった値でもよい。携帯機１０は、操作部が所定の操作を受けた場合、例えば、ユーザによってドアロック開錠の操作を受けた場合、キーレス信号を車載器２０に送信する。ユーザによるドアロック開錠の操作は、例えば、携帯機１０に設けられたボタン（図示せず）が押し下げられることである。キーレス信号は、第１の信号と呼ばれてもよい。

図１（ｂ）は、キーレス信号のフォーマットを示す。キーレス信号は、プリアンブル、同期信号、データを順に配置する。プリアンブル、同期信号は、レスポンス信号におけるそれらと同一である。データは、コマンド、携帯ＩＤ、ローリングコードを含む。コマンドは、キーレス通信によって実行させる機能、例えばドアロックの開錠の指示を特定するための情報を示す。携帯ＩＤは例えば第１値である。ローリングコードは、携帯機１０からのキーレス信号の送信毎に増加する値を示し、例えば２バイトで示される。具体的には、キーレス信号の送信毎にローリングコードの値は「１」ずつ増加する。図１（ａ）に戻る。

車載器２０は、キーレス信号を受信する。車載器２０は、キーレス信号に含まれた携帯ＩＤ、ローリングコードをもとに、車両５０のドアロックを開錠させるか否かを判定する。開錠させると判定した場合、車載器２０の出力部は、車両５０に対して開錠の指示を出力する。なお、車両５０のドアロックの施錠に対しても、主にコマンドの内容が変わるだけで同様の処理がなされる。

図２（ａ）－（ｃ）は、車両用無線通信システム１０００によるスマート通信の概要を示す。スマート通信は、スマートエントリー方式、スマートキー方式、パッシブキーレスエントリー（ＰＫＥ：ＰａｓｓｉｖｅＫｅｙｌｅｓｓＥｎｔｒｙ）方式とも呼ばれる。図２（ａ）は、車両用無線通信システム１０００による施錠動作を示す。ユーザは、車両５０から降車する場合、車両５０のエンジンあるいはモータを停止させ、ドアを開き、降車後にドアを閉じる。車載器２０の入力部は、車両５０のエンジンあるいはモータの停止、ドアを開くこと、およびドアを閉じることの一連の動作を所定の入力として受けつける。所定の入力がドアノブを引くことであってもよい。入力部が所定の入力を受けつけたことをトリガとして、車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する。探索信号は、ＬＦ（ＬｏｗＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号、例えば、１２５ｋＨｚ帯の信号である。ＬＦの信号の通信距離は、車両５０から２ｍ程度の範囲に限定される。

図２（ｂ）は、探索信号のフォーマットを示す。探索信号は、ウエイクパターン、コマンド、グループＩＤ、乱数、ＲＳＳＩ（ＲｅｃｅｉｖｅｄＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈＩｎｄｉｃａｔｏｒ）用バーストを順に配置する。ウエイクパターンは携帯機１０に探索信号の受信を検知させるための信号であり、携帯機１０にとって既知のパターンの信号である。コマンドでは、スマート通信によって実行させる機能、例えばドアロックの施錠を指示するための機能が示される。また、コマンドは暗号化されている。グループＩＤは、車載器２０が含まれるグループを識別するためのＩＤである。グループＩＤは、車載器２０に保持される。ＲＳＳＩ用バーストは、携帯機１０に受信信号強度を測定させるための信号である。図２（ａ）に戻る。

携帯機１０は、車載器２０からの探索信号を受信すると、探索信号からグループＩＤを抽出する。携帯機１０は、抽出したグループＩＤとをもとに、正当な車載器２０からの探索信号であるか否かを判定する。例えば、抽出したグループＩＤの値と、携帯機１０に保持されたグループＩＤの値とが一致する場合に、正当な車載器２０からの探索信号であると判定される。正当な車載器２０からの探索信号であることを認識した場合、携帯機１０は、コマンドの内容を解読するとともに、携帯機１０において受信した探索信号の受信強度、例えば、ＲＳＳＩを測定する。これらに続いて、携帯機１０はレスポンス信号を車載器２０に送信する。レスポンス信号は、ＵＨＦ（ＵｌｔｒａＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号、例えば、キーレス信号と同一の周波数帯である３００ＭＨｚ帯の信号である。なお、ＵＨＦの信号は、ＲＦの信号とも呼ばれる。探索信号を第２の信号と呼ぶ場合、キーレス信号は第３の信号と呼ばれてもよい。一方、正当な車載器２０からの探索信号でないことを認識した場合、携帯機１０は、信号を送信しなくてもよく、正当な車載器２０からの探索信号でないことが示された信号を送信してもよい。

図２（ｃ）は、レスポンス信号のフォーマットを示す。レスポンス信号は、プリアンブル、順番ＩＤ、暗号文、ＲＳＳＩ値、ＣＲＣ（ＣｙｃｌｉｃＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＣｈｅｃｋ）を順に配置する。プリアンブルは、携帯機１０と車載器２０との間の通信（スマート通信）を成立させるために使用される既知の信号である。順番ＩＤは、車載器２０に登録された携帯機１０の順番を示すためのＩＤである。暗号文は、コマンドに対応した信号であることを示すための情報である。ＲＳＳＩ値は、携帯機１０において測定された探索信号の受信強度を示す。ＣＲＣは誤り訂正符号である。これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。図２（ａ）に戻る。

車載器２０は、携帯機１０からのレスポンス信号を受信する。車載器２０において、レスポンス信号に含まれた順番ＩＤ、暗号文をもとに、既に送信した探索信号に対する応答を携帯機１０から受けつけたと判定すれば、車載器２０の出力部は、車両５０のドアロックを施錠の指示を出力する。なお、ドアロックを開錠させる場合も同様の処理が実行されればよい。

図３は、車両用無線通信システム１０００の構成を示す。車両用無線通信システム１０００は、前述のごとく、携帯機１０、車載器２０を含み、車載器２０は、車両５０に搭載される。携帯機１０は、操作部１００、制御部１０２、ＵＨＦ送信部１０４、ＬＦ受信部１０６、記憶部１１０を含む。車載器２０は、ＵＨＦ受信部２００、制御部２０２、ＬＦ送信部２０４、記憶部２１０を含む。車両５０は、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）５２、ドアロック機構５４を含む。

車両５０に搭載されたセンサ（図示せず）によって、車両５０のエンジンあるいはモータが停止されたこと、ドアを開くこと、およびドアを閉じることの一連の動作が検出される。ＥＣＵ５２は、センサからこれらの一連の動作の検出を通知されると、動作の検出を制御部２０２に出力する。制御部２０２は、ＥＣＵ５２から動作の検出を受けつけると、スマート通信における探索信号の送信を決定する。制御部２０２は、探索信号を生成する。その際、制御部２０２は、記憶部２１０に記憶されたグループＩＤを探索信号に含める。記憶部２１０には、ＥＣＵＩＤも保持される。ＥＣＵＩＤは、車載器２０の個体毎に異なる値を有し、グループＩＤとは異なる。ＥＣＵＩＤは、第３識別情報と呼ばれてもよい。第３識別情報は、車両５０毎に定義される識別情報（ＩＤ）と捉えてもよいし、ＥＣＵのシリアル番号（ＥＣＵの識別情報）と捉えてもよい。制御部２０２は、探索信号をＬＦ送信部２０４に出力する。ＬＦ送信部２０４は、探索信号を携帯機１０に送信する。

携帯機１０のＬＦ受信部１０６は、車載器２０からの探索信号を受信する。ＬＦ受信部１０６は、探索信号を制御部１０２に出力する。制御部１０２は、探索信号に含まれたグループＩＤを抽出する。制御部１０２は、記憶部１１０に記憶したグループＩＤと、抽出したグループＩＤとをもとに、ペア認証を実行する。ペア認証については公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。ペア認証が失敗した場合、後述の処理は実行されない。一方、ペア認証が成功した場合、制御部１０２は、レスポンス信号を生成する。その際、制御部１０２は、記憶部１１０に記憶した順番ＩＤをレスポンス信号に含めるとともに、ＬＦ受信部１０６において測定された探索信号のＲＳＳＩ値をレスポンス信号に含める。制御部１０２は、レスポンス信号をＵＨＦ送信部１０４に出力する。ＵＨＦ送信部１０４はレスポンス信号を車載器２０に送信する。これは、車載器２０から受信した探索信号に対する応答として、レスポンス信号を車載器２０に送信することに相当する。

車載器２０のＵＨＦ受信部２００は、携帯機１０からのレスポンス信号を受信する。なお、ＬＦ送信部２０４が探索信号を送信してから一定期間にわたって、ＵＨＦ受信部２００がレスポンス信号を受信しない場合、制御部２０２は探索信号をＬＦ送信部２０４から再送させてもよい。ＵＨＦ受信部２００は、レスポンス信号を制御部２０２に出力する。制御部２０２は、レスポンス信号に含まれた順番ＩＤ、暗号文をもとに、既に送信した探索信号に対する応答を携帯機１０から受けつけたことを認識する。これに続いて、制御部２０２は、車両５０のドアロックの施錠を決定する。その際、レスポンス信号に含まれたＲＳＳＩ値を、車両５０のドアロックを施錠するか否かを決定するために使用してもよい。なお、これには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。制御部２０２は、ドアロックの施錠を決定した場合、ＥＣＵ５２を介してドアロック機構５４を施錠する。なお、携帯機１０の操作部１００は、キーレス通信の際に使用されるが、ここでは説明を省略する。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、メモリ、その他のＬＳＩ（ＬａｒｇｅＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）で実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

これまでの説明の通り、車載器２０におけるグループＩＤと、携帯機１０におけるグループＩＤとをもとになされた認証が成功した場合に、ドアロックを施錠あるいは開錠させるためのスマート通信が成立する。以下では、一例として、車載器２０におけるグループＩＤと、携帯機１０におけるグループＩＤとが同一であるとする。このような状況において、複数の車載器２０のそれぞれにおけるグループＩＤが、１つの携帯機１０におけるグループＩＤと同一である場合、１つの携帯機１０によって、複数の車載器２０が搭載された複数の車両５０のドアロックの施錠あるいは開錠が可能になる。以下では、複数の車載器２０のそれぞれにおけるグループＩＤと、１つの携帯機１０におけるグループＩＤとを同一にするための登録処理を説明する。

図４は、車両用無線通信システム１０００による登録処理の概要を示す。車両用無線通信システム１０００は、携帯機１０と総称される第１携帯機１０ａ、第２携帯機１０ｂ、車載器２０と総称される第１車載器２０ａ、第２車載器２０ｂを含む。携帯機１０の数、車載器２０の数は「２」に限定されない。また、図４において、車載器２０を搭載する車両５０は省略される。登録処理は、一般的に車両工場あるいは車販売店に、第１携帯機１０ａと第１車載器２０ａとが持ち込まれて実施される。

第１車載器２０ａに登録用テスタ（図示せず）を接続し、登録用テスタに対する操作がトリガとなって登録処理が開始する。第２携帯機１０ｂと第２車載器２０ｂに対しても同様である。登録処理を開始する段階において、第１携帯機１０ａ、第２携帯機１０ｂ、第３携帯機１０ｃ、第４携帯機１０ｄは未登録の状態である。そのため、第１携帯機１０ａと第２携帯機１０ｂには、互いに異なったグループＩＤがそれぞれ予め記憶されており、第１車載器２０ａと第２車載器２０ｂにはグループＩＤが記憶されていない。以下では、（１）第１携帯機１０ａと第１車載器２０ａ間の登録処理、（２）第２携帯機１０ｂと第１車載器２０ａ間の登録処理、（３）第１携帯機１０ａと第２車載器２０ｂ間の登録処理、（４）第２携帯機１０ｂと第２車載器２０ｂ間の登録処理の順に説明する。その際、図３も使用する。

（１）第１携帯機１０ａと第１車載器２０ａ間の登録処理
第１車載器２０ａの制御部２０２は、登録処理を開始するとともに、前述の探索信号と同様の携帯機探索信号をＬＦ送信部２０４から送信させる。図５（ａ）－（ｂ）は、携帯機探索信号とレスポンス信号のフォーマットを示す。図５（ａ）に示されるように携帯機探索信号は、登録用ウエイクパターン、コマンドを順に配置する。登録用ウエイクパターンは携帯機１０に携帯機探索信号の受信を検知させるための信号であり、携帯機１０にとって既知のパターンの信号である。登録用ウエイクパターンはウエイクパターンとは異なっている。コマンドでは携帯機探索が示される。図５（ｂ）は後述し、図４に戻る。

第１携帯機１０ａの制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６を介して、携帯機探索信号を受信する。制御部１０２は、携帯機探索信号から抽出したコマンドをもとに、携帯機探索であることを認識する。制御部１０２は、記憶部１１０に予め記憶した順番ＩＤ、グループＩＤ［＃１］を抽出して、図５（ｂ）のごとく、順番ＩＤ、グループＩＤ［＃１］が含まれたレスポンス信号を生成する。ここで、順番ＩＤは「１」に設定される。制御部１０２は、ＵＨＦ送信部１０４を介して、レスポンス信号を第１車載器２０ａに送信する。このレスポンス信号は第４の信号と呼ばれてもよい。

第１車載器２０ａの制御部２０２は、ＵＨＦ受信部２００を介して、レスポンス信号を受信する。ここで、第１車載器２０ａは未登録の状態であるので、記憶部２１０には、未登録を意味する値のグループＩＤが記憶されている。制御部２０２は、第１車載器２０ａが未登録の状態であるので、レスポンス信号に含まれたグループＩＤ［＃１］を記憶部２１０に記憶することによって、未登録を意味する値のグループＩＤをグループＩＤ［＃１］に変更する。このグループＩＤは図４に示される。また、制御部２０２は、記憶部２１０に記憶されている順番ＩＤを確認するが、第１車載器２０ａが未登録の状態であるので、記憶部２１０には順番ＩＤが記憶されていない。そのため、制御部２０２は、レスポンス信号に含まれた順番ＩＤ「１」を取得し、これを記憶部２１０に記憶する。

これに続いて、制御部２０２は、情報要求信号をＬＦ送信部２０４から送信させる。図６（ａ）－（ｂ）は、情報要求信号とレスポンス信号のフォーマットを示す。図６（ａ）に示されるように携帯機探索信号は、登録用ウエイクパターン、コマンドを順に配置する。コマンドでは情報要求が示される。図６（ｂ）は後述し、図４に戻る。

第１携帯機１０ａの制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６を介して、情報要求信号を受信する。制御部１０２は、情報要求信号から抽出したコマンドをもとに、情報要求であることを認識する。制御部１０２は、記憶部１１０に予め記憶した携帯ＩＤ、暗号鍵を抽出する。また、制御部１０２は、記憶部１１０に記憶した登録回数を抽出するが、第１携帯機１０ａは未登録の状態であるので、登録がなされた車載器２０の数を示す登録回数は「０」に設定されている。制御部１０２は、図６（ｂ）のごとく、携帯ＩＤ、暗号鍵、登録回数が含まれたレスポンス信号を生成する。制御部１０２は、ＵＨＦ送信部１０４を介して、レスポンス信号を第１車載器２０ａに送信する。

第１車載器２０ａの制御部２０２は、ＵＨＦ受信部２００を介して、レスポンス信号を受信する。制御部１０２は、レスポンス信号に含まれた携帯ＩＤ、暗号鍵を制御部２０２に記憶する。この携帯ＩＤ、暗号鍵は、図４において携帯ＩＤ（第１携帯機）、暗号鍵（第１携帯機）と示される。また、制御部２０２は、レスポンス信号に含まれた登録回数を抽出し、登録回数を「１」増加させる。その結果、登録回数は「１」になる。制御部２０２は、増加された登録回数を記憶部２１０に記憶する。

これに続いて、制御部２０２は、記憶部２１０に記憶された順番ＩＤ、グループＩＤ、登録回数を取得する。制御部２０２は、これらが含まれた書込指示信号を生成する。図７（ａ）－（ｂ）は、書込指示信号とレスポンス信号のフォーマットを示す。図７（ａ）に示されるように書込指示信号は、登録用ウエイクパターン、コマンド、順番ＩＤ、グループＩＤ、登録回数を順に配置する。コマンドでは書込指示要求が示される。図７（ｂ）は後述し、図４に戻る。制御部２０２は、書込指示信号をＬＦ送信部２０４から送信させる。

第１携帯機１０ａの制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６を介して、書込指示信号を受信する。制御部１０２は、書込指示信号から抽出したコマンドをもとに、書込指示であることを認識する。制御部１０２は、書込指示信号に含まれた順番ＩＤ、グループＩＤ、登録回数を記憶部１１０に記憶する。ここで、記憶すべきグループＩＤは、予め記憶したグループＩＤと同一であるので、グループＩＤは変更されない。そのため、第１携帯機１０ａと第１車載器２０ａとの間において、予め第１携帯機１０ａに割り当てられたグループＩＤが使用されるといえる。また、順番ＩＤもグループＩＤと同様である。一方、記憶すべき登録回数は、予め記憶した登録回数よりも「１」だけ大きいので、増加された登録回数が記憶部１１０に登録されるといえる。これらの処理の終了後、制御部１０２は、図７（ｂ）のごとくレスポンス信号を生成する。レスポンス信号には、ＡＣＫが含まれる。制御部１０２は、ＵＨＦ送信部１０４を介して、レスポンス信号を第１車載器２０ａに送信する。

第１車載器２０ａの制御部２０２は、ＵＨＦ受信部２００を介して、レスポンス信号を受信する。制御部２０２は、レスポンス信号に含まれたＡＣＫをもとに、第１携帯機１０ａにおける登録の完了を認識すると、第１車載器２０ａにおける登録を完了する。

（２）第２携帯機１０ｂと第１車載器２０ａ間の登録処理
第２携帯機１０ｂと第１車載器２０ａの間では、第１携帯機１０ａと第１車載器２０ａとの間と同様に登録処理が実行される。第１車載器２０ａの制御部２０２は、自己診断機能（Ｏｎ－ＢｏａｒｄＤｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ；ＯＢＤ）により所定の入力がある場合、登録処理を開始するとともに、携帯機探索信号をＬＦ送信部２０４から送信させる。第２携帯機１０ｂの制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６を介して、携帯機探索信号を受信する。制御部１０２は、記憶部１１０に予め記憶した順番ＩＤ、グループＩＤを抽出して、図５（ｂ）のごとく、順番ＩＤ、グループＩＤが含まれたレスポンス信号を生成する。ここでも、順番ＩＤは「１」に設定される。また、グループＩＤには、第１携帯機１０ａでのグループＩＤとは異なった第２携帯機１０ｂでの他のグループＩＤが設定される。つまり、各携帯機１０は、記憶部１１０において、グループＩＤの値を書換え可能に保持する。ここで、当初保持されるグループＩＤの値は初期値を有し、初期値は、携帯機１０の個体毎に異なる値である。制御部１０２は、ＵＨＦ送信部１０４を介して、レスポンス信号を第１車載器２０ａに送信する。

第１車載器２０ａの制御部２０２は、ＵＨＦ受信部２００を介して、レスポンス信号を受信する。制御部２０２は、記憶部２１０にグループＩＤを既に記憶しているので、レスポンス信号に含まれたグループＩＤを破棄する。また、制御部２０２は、記憶部２１０に順番ＩＤ「１」が既に記憶されていることを確認する。そのため、制御部２０２は、レスポンス信号に含まれた順番ＩＤ「１」を「２」に変更して、順番ＩＤ「２」を記憶部２１０に記憶する。これに続いて、制御部２０２は、情報要求信号をＬＦ送信部２０４から送信させる。

第２携帯機１０ｂの制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６を介して、情報要求信号を受信する。制御部１０２は、記憶部１１０に記憶した登録回数を抽出するが、第２携帯機１０ｂは未登録の状態であるので、登録回数は「０」に設定されている。制御部１０２は、図６（ｂ）のごとく、携帯ＩＤ、暗号鍵、登録回数が含まれたレスポンス信号をＵＨＦ送信部１０４を介して第１車載器２０ａに送信する。

第１車載器２０ａの制御部２０２は、ＵＨＦ受信部２００を介して、レスポンス信号を受信する。制御部１０２は、レスポンス信号に含まれた携帯ＩＤ、暗号鍵を制御部２０２に記憶する。この携帯ＩＤ、暗号鍵は、図４において携帯ＩＤ（第２携帯機）、暗号鍵（第２携帯機）と示される。また、制御部２０２は、レスポンス信号に含まれた登録回数を抽出し、登録回数を「１」増加させる。その結果、登録回数は「１」になる。制御部２０２は、増加された登録回数を記憶部２１０に記憶する。図３に示されているように、第１携帯機１０ａに対する携帯ＩＤ、暗号鍵、順番ＩＤ、登録回数の組合せと、第２携帯機１０ｂに対する携帯ＩＤ、暗号鍵、順番ＩＤ、登録回数の組合せとは別々に記憶される。

これに続いて、制御部２０２は、記憶部２１０に記憶された順番ＩＤ、グループＩＤ、登録回数を取得する。このグループＩＤは、第１携帯機１０ａに割り当てられたグループＩＤ［＃１］である。制御部２０２は、これらが含まれた書込指示信号をＬＦ送信部２０４から送信させる。書込指示信号は、第５の信号と呼ばれてもよい。

第２携帯機１０ｂの制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６を介して、書込指示信号を受信する。制御部１０２は、書込指示信号に含まれた順番ＩＤ、グループＩＤ［＃１］、登録回数を記憶部１１０に記憶する。つまり、制御部１０２は、記憶部１１０に予め記憶したグループＩＤをグループＩＤ［＃１］に変更する。そのため、第２携帯機１０ｂが、既に記憶していた他のグループＩＤに代えて、第１車載器２０ａから受信したグループＩＤを登録するといえる。その結果、第１携帯機１０ａと第２携帯機１０ｂと第１車載器２０ａとの間において、予め第１携帯機１０ａに割り当てられたグループＩＤが使用される。また、増加された登録回数も記憶部１１０に登録される。これらの処理の終了後、制御部１０２は、ＵＨＦ送信部１０４を介して、レスポンス信号を第１車載器２０ａに送信する。

（３）第１携帯機１０ａと第２車載器２０ｂ間の登録処理
第１携帯機１０ａと第２車載器２０ｂの間では、これまでと同様に登録処理が実行される。第２車載器２０ｂの制御部２０２は、登録処理を開始するとともに、携帯機探索信号をＬＦ送信部２０４から送信させる。第１携帯機１０ａの制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６を介して、携帯機探索信号を受信する。制御部１０２は、記憶部１１０に記憶した順番ＩＤ、グループＩＤを抽出して、図５（ｂ）のごとく、順番ＩＤ、グループＩＤが含まれたレスポンス信号を生成する。ここでも、順番ＩＤは「１」に設定される。制御部１０２は、ＵＨＦ送信部１０４を介して、レスポンス信号を第２車載器２０ｂに送信する。

第２車載器２０ｂの制御部２０２は、ＵＨＦ受信部２００を介して、レスポンス信号を受信する。制御部２０２は、第２車載器２０ｂが未登録の状態であるので、レスポンス信号に含まれたグループＩＤを記憶部２１０に記憶することによって、当該グループＩＤを登録する。このグループＩＤは、図４においてグループＩＤ［＃１］と示される。このように、１つの携帯機１０のグループＩＤを保持できる車載器２０の数は、「１」に限られず、「２以上」にもなる。また、制御部２０２は、記憶部２１０に記憶されている順番ＩＤを確認するが、第２車載器２０ｂが未登録の状態であるので、記憶部２１０には順番ＩＤが記憶されていない。そのため、制御部２０２は、レスポンス信号に含まれた順番ＩＤ「１」を取得し、これを記憶部２１０に記憶する。これに続いて、制御部２０２は、情報要求信号をＬＦ送信部２０４から送信させる。

第１携帯機１０ａの制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６を介して、情報要求信号を受信する。制御部１０２は、記憶部１１０に予め記憶した携帯ＩＤ、暗号鍵を抽出する。また、制御部１０２は、記憶部１１０に記憶した登録回数「１」を抽出する。制御部１０２は、ＵＨＦ送信部１０４を介して、携帯ＩＤ、暗号鍵、登録回数が含まれたレスポンス信号を第２車載器２０ｂに送信する。

第２車載器２０ｂの制御部２０２は、ＵＨＦ受信部２００を介して、レスポンス信号を受信する。制御部１０２は、レスポンス信号に含まれた携帯ＩＤ、暗号鍵を制御部２０２に記憶する。この携帯ＩＤ、暗号鍵は、図４において携帯ＩＤ（第１携帯機）、暗号鍵（第１携帯機）と示される。また、制御部２０２は、レスポンス信号に含まれた登録回数を抽出し、登録回数を「１」増加させる。その結果、登録回数は「２」になる。制御部２０２は、さらに増加された登録回数を記憶部２１０に記憶する。

これに続いて、制御部２０２は、記憶部２１０に記憶された順番ＩＤ、グループＩＤ、登録回数を取得する。制御部２０２は、これらが含まれた書込指示信号をＬＦ送信部２０４から送信させる。

第１携帯機１０ａの制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６を介して、書込指示信号を受信する。制御部１０２は、書込指示信号に含まれた順番ＩＤ、グループＩＤ、登録回数を記憶部１１０に記憶する。ここで、記憶すべきグループＩＤは、予め記憶したグループＩＤと同一であるので、グループＩＤは変更されない。そのため、第１携帯機１０ａと第２車載器２０ｂとの間において、予め第１携帯機１０ａに割り当てられたグループＩＤが使用されるといえる。また、順番ＩＤもグループＩＤと同様である。一方、記憶すべき登録回数は、予め記憶した登録回数よりも「１」だけ大きいので、増加された登録回数が記憶部１１０に登録されるといえる。これらの処理の終了後、制御部１０２は、ＵＨＦ送信部１０４を介して、レスポンス信号を第２車載器２０ｂに送信する。

（４）第２携帯機１０ｂと第２車載器２０ｂ間の登録処理
第２携帯機１０ｂと第２車載器２０ｂの間では、第２携帯機１０ｂと第１車載器２０ａとの間と同様に登録処理が実行される。第２車載器２０ｂの制御部２０２は、登録処理を開始するとともに、携帯機探索信号をＬＦ送信部２０４から送信させる。第２携帯機１０ｂの制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６を介して、携帯機探索信号を受信する。制御部１０２は、記憶部１１０に記憶した順番ＩＤ、グループＩＤを抽出して、図５（ｂ）のごとく、順番ＩＤ、グループＩＤが含まれたレスポンス信号を生成する。ここでも、順番ＩＤは「１」に設定される。また、グループＩＤは、第１携帯機１０ａでのグループＩＤと同一である。制御部１０２は、ＵＨＦ送信部１０４を介して、レスポンス信号を第２車載器２０ｂに送信する。

第２車載器２０ｂの制御部２０２は、ＵＨＦ受信部２００を介して、レスポンス信号を受信する。制御部２０２は、記憶部２１０にグループＩＤを既に記憶しているので、レスポンス信号に含まれたグループＩＤを破棄する。また、制御部２０２は、記憶部２１０に順番ＩＤ「１」が既に記憶されていることを確認する。そのため、制御部２０２は、レスポンス信号に含まれた順番ＩＤ「１」を「２」に変更して、順番ＩＤ「２」を記憶部２１０に記憶する。これに続いて、制御部２０２は、情報要求信号をＬＦ送信部２０４から送信させる。

第２携帯機１０ｂの制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６を介して、情報要求信号を受信する。また、制御部１０２は、記憶部１１０に記憶した登録回数「１」を抽出する。制御部１０２は、ＵＨＦ送信部１０４を介して、携帯ＩＤ、暗号鍵、登録回数が含まれたレスポンス信号を第２車載器２０ｂに送信する。

第２車載器２０ｂの制御部２０２は、ＵＨＦ受信部２００を介して、レスポンス信号を受信する。制御部１０２は、レスポンス信号に含まれた携帯ＩＤ、暗号鍵を制御部２０２に記憶する。この携帯ＩＤ、暗号鍵は、図４において携帯ＩＤ（第２携帯機）、暗号鍵（第２携帯機）と示される。また、制御部２０２は、レスポンス信号に含まれた登録回数を抽出し、登録回数を「１」増加させる。その結果、登録回数は「２」になる。制御部２０２は、さらに増加された登録回数を記憶部２１０に記憶する。図３に示されているように、第１携帯機１０ａに対する携帯ＩＤ、暗号鍵、順番ＩＤ、登録回数の組合せと、第２携帯機１０ｂに対する携帯ＩＤ、暗号鍵、順番ＩＤ、登録回数の組合せとは別々に記憶される。

第２携帯機１０ｂの制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６を介して、書込指示信号を受信する。制御部１０２は、書込指示信号に含まれた順番ＩＤ、グループＩＤ、登録回数を記憶部１１０に記憶する。以上の結果、第１携帯機１０ａ、第２携帯機１０ｂ、第１車載器２０ａ、第２車載器２０ｂの間において、予め第１携帯機１０ａに割り当てられたグループＩＤが使用される。また、増加された登録回数も記憶部１１０に登録される。これらの処理の終了後、制御部１０２は、ＵＨＦ送信部１０４を介して、レスポンス信号を第２車載器２０ｂに送信する。

以上の構成による車両用無線通信システム１０００の動作を説明する。図８は、車両用無線通信システム１０００による登録手順を示すシーケンス図である。第１車載器２０ａは第１携帯機１０ａを探索するための携帯機探索信号を送信する（ステップＳ１０）。第１携帯機１０ａはレスポンス信号を送信する（ステップＳ１２）。第１車載器２０ａはレスポンス信号に含まれたグループＩＤを登録する（ステップＳ１４）。第１車載器２０ａは情報要求信号を送信する（ステップＳ１６）。第１携帯機１０ａはレスポンス信号を送信する（ステップＳ１８）。第１車載器２０ａは、レスポンス信号に含まれた情報を記憶する（ステップＳ２０）。第１車載器２０ａは書込指示信号を送信する（ステップＳ２２）。第１携帯機１０ａはレスポンス信号を送信する（ステップＳ２４）。第１携帯機１０ａは、書込指示信号に含まれた情報を記憶する（ステップＳ２６）。

第１車載器２０ａは第２携帯機１０ｂを探索するための携帯機探索信号を送信する（ステップＳ２８）。第２携帯機１０ｂはレスポンス信号を送信する（ステップＳ３０）。第１車載器２０ａは情報要求信号を送信する（ステップＳ３２）。第２携帯機１０ｂはレスポンス信号を送信する（ステップＳ３４）。第１車載器２０ａは、レスポンス信号に含まれた情報を記憶する（ステップＳ３６）。第１車載器２０ａは書込指示信号を送信する（ステップＳ３８）。第２携帯機１０ｂはレスポンス信号を送信する（ステップＳ４０）。第２携帯機１０ｂは、書込指示信号に含まれた情報を記憶する（ステップＳ４２）。

第２車載器２０ｂは第１携帯機１０ａを探索するための携帯機探索信号を送信する（ステップＳ４４）。第１携帯機１０ａはレスポンス信号を送信する（ステップＳ４６）。第２車載器２０ｂはレスポンス信号に含まれたグループＩＤを登録する（ステップＳ４８）。第２車載器２０ｂは情報要求信号を送信する（ステップＳ５０）。第１携帯機１０ａはレスポンス信号を送信する（ステップＳ５２）。第２車載器２０ｂは、レスポンス信号に含まれた情報を記憶する（ステップＳ５４）。第２車載器２０ｂは書込指示信号を送信する（ステップＳ５６）。第１携帯機１０ａはレスポンス信号を送信する（ステップＳ５８）。第１携帯機１０ａは、書込指示信号に含まれた情報を記憶する（ステップＳ６０）。

第２車載器２０ｂは第２携帯機１０ｂを探索するための携帯機探索信号を送信する（ステップＳ６２）。第２携帯機１０ｂはレスポンス信号を送信する（ステップＳ６４）。第２車載器２０ｂは情報要求信号を送信する（ステップＳ６６）。第２携帯機１０ｂはレスポンス信号を送信する（ステップＳ６８）。第２車載器２０ｂは、レスポンス信号に含まれた情報を記憶する（ステップＳ７０）。第２車載器２０ｂは書込指示信号を送信する（ステップＳ７２）。第２携帯機１０ｂはレスポンス信号を送信する（ステップＳ７４）。第２携帯機１０ｂは、書込指示信号に含まれた情報を記憶する（ステップＳ７６）。

本実施例によれば、第１車載器と第２車載器に対して第１携帯機からグループＩＤを登録させるので、第１車載器と第２車載器と第１携帯機とにおいてグループＩＤを共通化できる。また、第１車載器と第２車載器と第１携帯機とにおいてグループＩＤが共通化されるので、１つの携帯機であっても複数の車載器と通信できる。１つの携帯機であっても複数の車載器と通信が可能であるので、複数の携帯機を携帯することを不要にできる。また、複数の携帯機を携帯することが不要になるので、ユーザの利便性を向上できる。

また、第１携帯機を登録した車載器の台数に応じて登録回数を増加させるので、第１携帯機において車載器を識別できる。また、グループＩＤを登録した第１車載器が、第２携帯機にグループＩＤを登録させるので、第２携帯機に同一のグループＩＤを使用させることができる。また、第２携帯機に予め記憶されている他のグループＩＤに代わってグループＩＤを登録させるので、第２携帯機に同一のグループＩＤを使用させることができる。また、第２携帯機を登録した車載器の台数に応じて登録回数を増加させるので、第２携帯機において車載器を識別できる。

また、車載器は、グループＩＤの値を携帯機に合わせるので、１つの携帯機であっても複数の車載器と通信できる。また、車載器の個体毎に異なる値を有するＥＣＵＩＤはグループＩＤと異なるので、ＥＣＵＩＩＤに関係なく通信を実行できる。また、グループＩＤは未登録を意味する値を有するので、未登録の状態を登録の状態に変更できる。また、第２携帯機は、保持しているグループＩＤの値を第１携帯機のグループＩＤに合わせるので、第１携帯機と第２携帯機とにおいてグループＩＤの値を共通にできる。また、携帯機は、グループＩＤの値を書換え可能に保持するので、グループＩＤの値を変更できる。また、携帯機の個体毎に異なる初期値を有するので、初期値の状態でも携帯機を識別できる。

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の車両用無線通信システムは、車両に搭載可能であり、入力部と、車両に対して少なくとも開錠の指示を出力できる出力部とを有する車載器と、車載器と無線通信可能であり、操作部を有する携帯機と、を有する。携帯機は、第１識別情報の第１値と、第２識別情報の第１値とを保持し、操作部が所定の操作を受けた場合、携帯機は第１識別情報の第１値を有する第１の信号を、無線通信を利用して車載器に送信し、第１識別情報の第１値を受信した車載器の出力部は、第１識別情報の第１値を基に車両に対して開錠の指示を出力し、車載器は、少なくとも第２識別情報の第２値を保持し、入力部が所定の入力をうけた場合、少なくとも第２識別情報の第２値を有する第２の信号を、無線通信を利用して携帯機に送信し、第２識別情報の第２値を受信した携帯機は、第２識別情報の第１値と第２値を基に、車載器に無線通信を利用して、第３の信号を送信し、第３の信号を受信した車載器の出力部は、第３の信号を基に車両に対して開錠の指示を出力する、車両用無線通信システムであって、少なくとも第１識別情報は、携帯機の個体毎に異なる値を有し、第１識別情報と第２識別情報は互いに異なり、携帯機が、車載器に第２識別情報の第１値を有する第４の信号を送信し、第４の信号を受信した車載器は、保持している第２識別情報を第１値にする。

この態様によると、車載器は、第２識別情報の値を携帯機に合わせるので、１つの携帯機であっても複数の車載器と通信できる。

車両用無線通信システムであって、車載器は、車載器の個体毎に異なる値を有する第３識別情報を保持し、第３識別情報は、第２識別情報とは異なってもよい。この場合、車載器の個体毎に異なる値を有する第３識別情報は第２識別情報と異なるので、第３識別情報に関係なく通信を実行できる。

車両用無線通信システムであって、第２識別情報の第２値は、未登録を意味してもよい。この場合、第２識別情報の第２値は未登録を意味するので、未登録の状態を登録の状態に変更できる。

車両用無線通信システムであって、携帯機を、第１携帯機として、車載器と無線通信可能な第２携帯機を、更に有してもよい。車載器において所定の入力がある場合、車載器は、保持している第２識別情報の第１値を有する第５の信号を、第２携帯機に送信し、第２識別情報の第１値を受信した第２携帯機は、保持している第２識別情報の値を第１値としてもよい。この場合、第２携帯機は、保持している第２識別情報の値を第１値とするので、第１携帯機と第２携帯機とにおいて第２識別情報の値を共通にできる。

車両用無線通信システムであって、携帯機は、第２識別情報の値を書換え可能に保持してもよい。この場合、第２識別情報の値を書換え可能に保持するので、第２識別情報の値を変更できる。

車両用無線通信システムであって、携帯機が保持する第２識別情報の値は、初期値を有してもよい。初期値は、携帯機の個体毎に異なる値であってもよい。この場合、携帯機の個体毎に異なる初期値を有するので、初期値の状態でも携帯機を識別できる。

本開示の別の態様は、識別情報登録方法である。この方法は、車両に搭載可能であり、入力部と、車両に対して少なくとも開錠の指示を出力できる出力部とを有する車載器と、車載器と無線通信可能であり、操作部を有する携帯機と、を有する。携帯機は、第１識別情報の第１値と、第２識別情報の第１値とを保持し、操作部が所定の操作を受けた場合、携帯機は第１識別情報の第１値を有する第１の信号を、無線通信を利用して車載器に送信し、第１識別情報の第１値を受信した車載器の出力部は、第１識別情報の第１値を基に車両に対して開錠の指示を出力し、車載器は、少なくとも第２識別情報の第２値を保持し、入力部が所定の入力をうけた場合、少なくとも第２識別情報の第２値を有する第２の信号を、無線通信を利用して携帯機に送信し、第２識別情報の第２値を受信した携帯機は、第２識別情報の第１値と第２値を基に、車載器に無線通信を利用して、第３の信号を送信し、第３の信号を受信した車載器の出力部は、第３の信号を基に車両に対して開錠の指示を出力し、少なくとも第１識別情報は、携帯機の個体毎に異なる値を有し、第１識別情報と第２識別情報は互いに異なる、車両用無線通信システムで利用可能な識別情報登録方法であって、携帯機が、車載器に第２識別情報の第１値を有する第４の信号を送信し、第４の信号を受信した車載器は、保持している第２識別情報を第１値にする。

識別情報登録方法であって、車載器は、車載器の個体毎に異なる値を有する第３識別情報を保持し、第３識別情報は、第２識別情報とは異なってもよい。この場合、車載器の個体毎に異なる値を有する第３識別情報は第２識別情報と異なるので、第３識別情報に関係なく通信を実行できる。

識別情報登録方法であって、第２識別情報の第２値は、未登録を意味してもよい。この場合、第２識別情報の第２値は未登録を意味するので、未登録の状態を登録の状態に変更できる。

識別情報登録方法であって、携帯機を、第１携帯機として、車載器と無線通信可能な第２携帯機を、更に有してもよい。車載器において所定の入力がある場合、車載器は、保持している第２識別情報の第１値を有する第５の信号を、第２携帯機に送信し、第２識別情報の第１値を受信した第２携帯機は、保持している第２識別情報の値を第１値としてもよい。この場合、第２携帯機は、保持している第２識別情報の値を第１値とするので、第１携帯機と第２携帯機とにおいて第２識別情報を共通にできる。

識別情報登録方法であって、携帯機は、第２識別情報の値を書換え可能に保持してもよい。この場合、第２識別情報の値を書換え可能に保持するので、第２識別情報の値を変更できる。

識別情報登録方法であって、携帯機が保持する第２識別情報の値は、初期値を有してもよい。初期値は、携帯機の個体毎に異なる値であってもよい。この場合、携帯機の個体毎に異なる初期値を有するので、初期値の状態でも携帯機を識別できる。

以上、本開示について実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本開示の実施例において、第１車載器２０ａと第２車載器２０ｂは、第１携帯機１０ａと通信可能である。しかしながらこれに限らず例えば、第１携帯機１０ａは、最後に登録された第２車載器２０ｂとだけ通信し、第１車載器２０ａとの通信を禁止してもよい。具体的には、スマート通信において、第１携帯機１０ａは、暗号文を登録回数分だけ右方向にローテートし、車載器２０は、暗号文を登録回数分だけ左方向にローテートを行う。最後に登録された第２車載器２０ｂでは、もとの暗号文に戻るので、通信が可能になる。それよりも前に登録された第１車載器２０ａでは、もとの暗号文に戻らないので、通信が可能にならない。なお、登録回数が通信中に送信され、携帯機１０と車載器２０との間で登録回数が一致した場合に、通信がなされてもよい。本変形例によれば、通信の柔軟性を向上できる。

１０携帯機、２０車載器、５０車両、５２ＥＣＵ、５４ドアロック機構、１００操作部、１０２制御部、１０４ＵＨＦ送信部、１０６ＬＦ受信部、１１０記憶部、２００ＵＨＦ受信部、２０２制御部、２０４ＬＦ送信部、２１０記憶部、１０００車両用無線通信システム。

Claims

無線通信を行う第１無線部と、第１制御部と、識別情報を保持する第１記憶部と、を有する携帯機と、
前記第１無線部と無線通信を行う第２無線部と、搭載された車両に対して施錠または開錠の指示を出力する第２制御部と、前記識別情報を保持する第２記憶部と、
をそれぞれ有する複数の車載器と、
を有する車両用無線通信システムであって、
登録処理時に、
前記携帯機は、
前記第１記憶部が、前記識別情報を車載器に登録する毎に増数する登録回数を保持し、
前記第１制御部が、前記識別情報および前記登録回数を含む第１信号を生成し、
前記第１無線部が、前記第１信号を、前記複数の車載器のそれぞれに送信し、
前記複数の車載器は、
前記第２無線部が、前記第１信号を受信し、
前記第２制御部が、前記第１信号に含まれる前記識別情報と、前記第２記憶部に保持している識別情報と、が異なる場合、前記第２記憶部に保持している前記識別情報を前記第１信号に含まれる前記識別情報に変更し、
前記第２記憶部が、変更後の識別情報と、前記第１信号に含まれる前記登録回数を保持し、
操作処理時に、
前記複数の車載器は、
前記第２制御部が、前記車両から所定の入力を受けた場合、前記第２記憶部に保持している前記変更後の前記識別情報および施錠または開錠を指示するコマンドを含む第２信号を生成し、
前記第２無線部が、前記第２信号を前記携帯機に送信し、
前記携帯機は、
前記第１無線部が、前記第２信号を受信し、
前記第１制御部が、受信した前記第２信号に含まれる前記変更後の前記識別情報が、第１記憶部に保持している前記識別情報に一致する場合、受信した前記第２信号に含まれるコマンドに対応した情報を、前記第１記憶部に保持された前記登録回数に基づいて暗号化し、
前記第１無線部が、前記暗号化した情報を含む第３信号を送信し、
前記複数の車載器は、
前記第２無線部が、前記第３信号を受信し、
前記第２制御部が、受信した前記第３信号に含まれる前記暗号化された情報を前記第２記憶部に保持した前記登録回数に基づいて復号した場合、前記復号した情報に応じて、施錠または開錠の指示を前記車両に出力する、
車両用無線通信システム。
無線通信を行う第１無線部と、第１制御部と、識別情報を保持する第１記憶部と、を有する携帯機と、
前記第１無線部と無線通信を行う第２無線部と、搭載された車両に対して施錠または開錠の指示を出力する第２制御部と、前記識別情報を保持する第２記憶部と、
をそれぞれ有する複数の車載器と、
を有する車両用無線通信システムであって、
登録処理時に、
前記携帯機は、
前記第１記憶部が、前記識別情報を車載器に登録する毎に増数する登録回数を保持し、
前記第１制御部が、前記識別情報および前記登録回数を含む第１信号を生成し、
前記第１無線部が、前記第１信号を、前記複数の車載器のそれぞれに送信し、
前記複数の車載器は、
前記第２無線部が、前記第１信号を受信し、
前記第２制御部が、前記第１信号に含まれる前記識別情報と、前記第２記憶部に保持している識別情報と、が異なる場合、前記第２記憶部に保持している前記識別情報を前記第１信号に含まれる前記識別情報に変更し、
前記第２記憶部が、変更後の識別情報と、前記第１信号に含まれる前記登録回数を保持し、
操作処理時に、
前記複数の車載器のうち第１の車載器の前記第２制御部が、前記車両から所定の入力を受けた場合、前記第２記憶部に保持している前記変更後の前記識別情報、施錠または開錠を指示するコマンドおよび前記登録回数を含む第２信号を生成し、
前記第２無線部が、前記第２信号を前記携帯機に送信し、
前記携帯機は、
前記第１無線部が、前記第２信号を受信し、
前記第１制御部が、前記第１記憶部に保持された前記登録回数と前記第１の車載器の前記第２記憶部に保持された前記登録回数とが一致すると判断した場合、
前記第１無線部が、受信した前記第２信号に含まれるコマンドに対応した情報を含む第３信号を、前記第１の車載器に送信し、
前記第１の車載器は、
前記第１無線部が、前記第３信号を受信し、
前記第１制御部が、前記第３信号に含まれる前記コマンドに対応した前記情報に応じて前記車両に対して施錠または開錠の指示を出力する、
車両用無線通信システム。
前記操作処理時に、
前記第１記憶部に保持された前記登録回数と前記複数の車載器のうちの第１の車載器の前記第２記憶部に保持された前記登録回数とが一致しない場合、
前記携帯機は、
前記第１無線部が、前記第３信号を、前記第１の車載器に送信しない、
請求項２に記載の車両用無線通信システム。
前記車両から前記所定の入力は、
前記車両のエンジンあるいはモータの停止、ドアを開くこと、およびドアを閉じることの一連動作、または、
前記車両のドアノブを引くこと、
である請求項１または２に記載の車両用無線通信システム。
無線通信を行う第１無線部と、第１制御部と、識別情報を保持する第１記憶部と、を有する携帯機と、
前記第１無線部と無線通信を行う第２無線部と、搭載された車両に対して施錠または開錠の指示を出力する第２制御部と、前記識別情報を保持する第２記憶部と、
をそれぞれ有する複数の車載器と、
を有する車両用無線通信システムの車載器であって、
前記車載器は、
登録処理時に、
前記第２無線部が、前記携帯機から、前記識別情報および前記識別情報を前記車載器に登録する毎に増数する登録回数を含む第１信号を受信し、
前記第２制御部が、前記第１信号に含まれる前記識別情報と、前記第２記憶部に保持している識別情報と、が異なる場合、前記第２記憶部に保持している前記識別情報を前記第１信号に含まれる前記識別情報に変更し、
前記第２記憶部が、変更後の識別情報と、前記第１信号に含まれる前記登録回数を保持し、
操作処理時に、
前記第２制御部が、前記車両から所定の入力を受けた場合、前記第２記憶部に保持している前記変更後の前記識別情報および施錠または開錠を指示するコマンドを含む第２信号を生成し、
前記第２無線部が、前記第２信号を前記携帯機に送信し、
前記第２無線部が、前記携帯機から、前記第２信号に含まれる前記変更後の前記識別情報が、第１記憶部に保持している前記識別情報に一致する場合、前記第２信号に含まれる対応するコマンドに対応した情報を、前記第１記憶部に保持された前記登録回数に基づいて暗号化した情報を含む第３信号を受信し、
前記第２制御部が、受信した前記第３信号に含まれる前記暗号化された情報を前記第２記憶部に保持した前記登録回数に基づいて解読し、前記解読した情報に応じて、施錠または開錠の指示を前記車両に出力する、
車両用無線通信システムの車載器。
無線通信を行う第１無線部と、第１制御部と、識別情報を保持する第１記憶部と、を有する携帯機と、
前記第１無線部と無線通信を行う第２無線部と、搭載された車両に対して施錠または開錠の指示を出力する第２制御部と、前記識別情報を保持する第２記憶部と、
をそれぞれ有する複数の車載器と、
を有する車両用無線通信システムの携帯機であって、
前記携帯機は、
登録処理時に、
前記第１記憶部が、前記識別情報を車載器に登録する毎に増数する登録回数を保持し、
前記第１制御部が、前記識別情報および前記登録回数を含む第１信号を生成し、
前記第１無線部が、前記第１信号を、前記複数の車載器のそれぞれに送信し、
操作処理時に、
前記第１無線部が、前記複数の車載器のうち、前記車両から所定の入力を受けた車載器から、前記識別情報および施錠または開錠を指示するコマンドを含む第２信号を受信し、
前記第１制御部が、受信した前記第２信号に含まれる前記識別情報が、第１記憶部に保持している前記識別情報に一致する場合、受信した前記第２信号に含まれる対応するコマンドに対応した情報を、前記第１記憶部に保持された前記登録回数に基づいて暗号化し、
前記第１無線部が、前記暗号化された情報を含む第３信号を送信する、
車両用無線通信システムの携帯機。
無線通信を行う第１無線部と、第１制御部と、識別情報を保持する第１記憶部と、を有する携帯機と、
前記第１無線部と無線通信を行う第２無線部と、搭載された車両に対して施錠または開錠の指示を出力する第２制御部と、前記識別情報を保持する第２記憶部と、
をそれぞれ有する複数の車載器と、
を有する車両用無線通信システムの車載器であって、
前記車載器は、
登録処理時に、
前記第２無線部が、前記携帯機から、前記識別情報および前記識別情報を車載器に登録する毎に増数する登録回数を含む第１信号を受信し、
前記第２制御部が、前記第１信号に含まれる前記識別情報と、前記第２記憶部に保持している識別情報と、が異なる場合、前記第２記憶部に保持している前記識別情報を前記第１信号に含まれる前記識別情報に変更し、
前記第２記憶部が、変更後の識別情報と、前記第１信号に含まれる前記登録回数を保持し、
操作処理時に、
前記第２制御部が前記車両から所定の入力を受け、前記第２記憶部に保持している前記変更後の前記識別情報および施錠または開錠を指示するコマンドを含む第２信号を生成し、
前記第２無線部が、前記第２信号を前記携帯機に送信し、
前記第２無線部が、前記携帯機から、前記識別情報、前記施錠または開錠を指示するコマンドに対応した情報および前記登録回数を含む第３信号を受信し、
前記第２制御部が、前記第３信号に含まれる前記登録回数と前記第２記憶部に保持した前記登録回数とが一致すると判断した場合、
前記第２制御部が、前記第３信号に含まれる前記施錠または開錠を指示するコマンドに対応した情報に応じて、前記車両に対して施錠または開錠の指示を出力する、
車両用無線通信システムの車載器。
無線通信を行う第１無線部と、第１制御部と、識別情報を保持する第１記憶部と、を有する携帯機と、
前記第１無線部と無線通信を行う第２無線部と、搭載された車両に対して施錠または開錠の指示を出力する第２制御部と、前記識別情報を保持する第２記憶部と、
をそれぞれ有する複数の車載器と、
を有する車両用無線通信システムの携帯機であって、
前記携帯機は、
登録処理時に、
前記第１記憶部が、前記識別情報を車載器に登録する毎に増数する登録回数を保持し、
前記第１制御部が、前記識別情報および前記登録回数を含む第１信号を生成し、
前記第１無線部が、前記第１信号を、前記複数の車載器のそれぞれに送信し、
操作処理時に、
前記第１無線部が、前記複数の車載器のうち、前記車両から所定の入力を受けた第１の車載器から、前記識別情報、施錠または開錠を指示するコマンドおよび前記登録回数を含む第２信号を受信し、
前記第１制御部が、前記第１記憶部に保持された前記登録回数と前記第１の車載器の前記第２記憶部に保持された前記登録回数とが一致すると判断した場合、
前記第１無線部が、受信した前記第２信号に含まれるコマンドに対応した情報を含む第３信号を、前記第１の車載器に送信する、
車両用無線通信システムの携帯機。