CN116801382A - 一种车辆定位方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及蓝牙定位技术领域，公开了一种车辆定位方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：与数字钥匙控制器建立蓝牙通信；与云端建立通信连接，将客户端信息发送至云端；接收云端反馈的第一标定数组，将第一标定数组发送给数字钥匙控制器，以使数字钥匙控制器基于第一标定数组以及其与客户端蓝牙通信的蓝牙信号的强度确定客户端与目标车辆的距离。应用本发明的技术方案，能够低成本高效率的解决用户在不同场景下的车辆定位需求，且提高了车辆定位的精度。

Description

一种车辆定位方法、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及蓝牙定位技术领域，具体涉及一种车辆定位方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

目前相关计算手机与车辆之间的距离会受到多种因素影响，比如不同环境场地或者物体阻碍等，导致计算的手机与车辆之间的距离不准确，车辆定位精度较低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车辆定位方法、系统及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在计算手机与车辆之间的距离会受到多种因素影响，导致车辆定位精度较低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆定位方法，应用于客户端，所述方法包括：

与数字钥匙控制器建立蓝牙通信；与云端建立通信连接，将客户端信息发送至所述云端；接收所述云端反馈的第一标定数组，所述第一标定数组为所述云端基于所述客户端信息查询到的标定数组；将所述第一标定数组发送给所述数字钥匙控制器，以使所述数字钥匙控制器基于所述第一标定数组以及其与客户端蓝牙通信的蓝牙信号的强度确定所述客户端与目标车辆的距离。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆定位方法，应用于数字钥匙控制器，所述方法包括：

与客户端建立蓝牙通信，获取蓝牙信号的强度；接收所述客户端发送的第一标定数组，所述第一标定数组为所述客户端通过与云端建立通信，将客户端信息发送至所述云端后，云端反馈的标定数组，基于所述第一标定数组和所述蓝牙信号的强度确定所述客户端与目标车辆的距离。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆定位系统，包括：

云端；

数字钥匙控制器；

客户端；

其中，所述客户端用于与数字钥匙控制器建立蓝牙通信，与云端建立通信连接，将客户端信息发送至云端，所述客户端还用于将云端反馈的标定数组发送给数字钥匙控制器，所述云端用于基于客户端信息查询标定数组，并将标定数组反馈至客户端，所述数字钥匙控制器用于接收客户端发送的标定数组，并基于标定数组和与客户端蓝牙通信的蓝牙信号的强度确定客户端与目标车辆的距离。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆定位装置，应用于客户端，车辆定位装置包括：蓝牙通信模块，用于与数字钥匙控制器建立蓝牙通信；信息发送模块，用于与云端建立通信连接，将客户端信息发送至所述云端；数组接收模块，用于接收所述云端反馈的第一标定数组，所述第一标定数组为所述云端基于所述客户端信息查询到的标定数组；数组发送模块，用于将所述第一标定数组发送给所述数字钥匙控制器，以使所述数字钥匙控制器基于所述第一标定数组以及其与客户端蓝牙通信的蓝牙信号的强度确定所述客户端与目标车辆的距离。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆定位装置，应用于数字钥匙控制器，车辆定位装置包括：蓝牙通信模块，用于与客户端建立蓝牙通信，获取蓝牙信号的强度；数组接收模块，用于接收所述客户端发送的第一标定数组，所述第一标定数组为所述客户端通过与云端建立通信，将客户端信息发送至所述云端后，云端反馈的标定数组；距离确定模块，用于基于所述第一标定数组和所述蓝牙信号的强度确定所述客户端与目标车辆的距离。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆定位设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述实施例所述的车辆定位方法的操作。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使车辆定位设备/装置执行如上述实施例所述的车辆定位方法的操作。

本发明实施例通过客户端与数字钥匙控制器通信连接获取目标车辆的信息，可根据客户端信息，获取标定数组，基于标定数组确定客户端与目标车辆的距离，能够基于不同场景因素获得不同的计算参数，继而计算客户端与目标车辆的距离，低成本高效率的解决用户在不同场景下的车辆定位需求，且提高了车辆定位的精度。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明提供的车辆定位系统的示意图；

图2示出了本发明提供的车辆定位系统的交互过程示意图；

图3示出了本发明提供的车辆定位系统的交互实例图；

图4示出了本发明提供的另一车辆定位系统的交互过程示意图；

图5示出了本发明提供的又一车辆定位系统的交互过程示意图；

图6示出了本发明提供的车辆定位装置的结构示意图；

图7示出了本发明提供的另一车辆定位装置的结构示意图；

图8示出了本发明提供的车辆定位设备的实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

图1示出了本发明车辆定位系统的示意图，该车辆定位系统包括云端1、客户端2和数字钥匙控制器3。

其中，主机厂可通过不同客户端信息进行数组的标定，并将标定数组上传到云端进行存储，也可通过大量场景测试得到实验标定数组，将标定数组上传到云端，仅作为举例，其中，客户端信息可以是客户端型号、客户端网络参数等，客户端2可以是手机端APP，也可以是平板、电子手表等，数字钥匙控制器3可安装在目标车辆上。

具体地，本系统通过云端1、客户端2和数字钥匙控制器3协同工作，客户端2与数字钥匙控制器3建立蓝牙通信，蓝牙通信成功后，数字钥匙控制器3向客户端2发送当前数字钥匙控制器3所在的目标车辆的车辆信息，其中车辆信息不作限定，可以包括车辆型号、车辆参数等，仅作为举例，客户端2也会向数字钥匙控制器3发送当前客户端2对应的客户端信息，其中，客户端信息不作限定，可以是客户端型号、客户端网络参数或客户端所处平台，比如安卓等，仅作为举例，此时，车辆信息用客户端对数字钥匙控制器的身份认证，客户端2与数字钥匙控制器3可基于对方身份信息进行身份核实，比如是否合法等，仅作为举例，两者均进行了身份认证，并认证通过后，表示两者之间可进行数据传输，此时客户端2可通过4G或5G网络与云端1建立通信连接，也可通过WIFI与云端1建立通信连接，将客户端信息发送给云端1，不作限定。

具体地，云端1在接收到客户端2发送的客户端信息，在自己预先存储的数据库中基于接收到的信息进行查询，得到对应的标定数组，云端1将查询到的对应的标定数组发送给客户端2。

具体地，客户端2将接收到的标定数组通过蓝牙通信发送给数字钥匙控制器3，数字钥匙控制器3除了得到标定数组外，还可得到蓝牙通信的蓝牙信号的强度，数字钥匙控制器3可基于得到的标定数组和蓝牙信号的强度确定目标车辆和客户端的距离。

具体地，用户还可以基于实际情况在客户端2可以只选择用车场景或档位信息，也可以用车场景和档位信息全部选择，其中，用车场景比如可以是商场、停车场、狭窄的道路等，档位信息可以是目标车辆与客户端之间的距离较远、较近等，不作限定，用户基于实际情况比如可以选择用车场景为商场，档位信息为目标车辆与客户端2距离较近，仅作为举例，此时客户端2不仅已知晓车辆信息、客户端信息，还知晓用车场景、档位信息等，并反馈至云端，接收云端反馈的标定数组。

具体地，客户端2将接收到的标定数组通过蓝牙通信发送给数字钥匙控制器3，数字钥匙控制器3除了得到标定数组外，还可得到蓝牙通信的蓝牙信号的强度，其中，标定数组可包括客户端2与数字钥匙控制器3相隔1米时的信号强度和环境衰减因子，仅作为举例，并可基于标定数组和蓝牙信号的强度通过下式计算目标车辆与客户端2的距离：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))

其中，d表示目标车辆与客户端2的距离；RSSI表示蓝牙信号的强度；A表示客户端2与数字钥匙控制器3相隔1米时的信号强度；n表示标定数组中的环境衰减因子。

通过车辆定位系统中上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的车辆定位系统，通过客户端与数字钥匙控制器建立通信连接，接收目标车辆的车辆信息后，客户端将客户端信息发送到云端，云端基于接收的信息查询标定数组，并将标定数组反馈至客户端，客户端将标定数组发送给数字钥匙控制器，使得数组钥匙控制器基于标定数字和其与客户端建立蓝牙通信时的信号强度计算目标车辆与客户端的距离，低成本高效率的解决用户在不同场景下的车辆定位需求，且提高了车辆定位的精度。

本发明实施例还提供了一种车辆定位方法，该方法应用于如图1所示的客户端2、数字钥匙控制器3和云端1，其中，如图2所示，客户端2用于执行步骤S101至步骤S104，数字钥匙控制器3用于执行步骤S201至步骤S203，云端用于执行步骤S301至步骤S302，其中，本发明实施例中客户端2可以是手机APP。

步骤S101，与数字钥匙控制器建立蓝牙通信。

本申请实施例中手机APP通过蓝牙信号与数字钥匙控制器建立通信，通信成功后，手机APP接收数字钥匙控制器发送的目标车辆的车辆信息，对车辆信息进行认证，认证成功后才可与数字钥匙控制器进行后续数据传输，其中车辆信息不作限定，可包括车辆型号、车辆其他参数等。

步骤S201，与客户端建立蓝牙通信，获取蓝牙信号的强度。

本申请实施例数字钥匙控制器与手机APP建立蓝牙通信，蓝牙连接成功后，数字钥匙控制器向手机APP发送当前其所在目标车辆的车辆信息的同时，获取手机APP的数据信息，对数据信息进行认证，也获取其与手机APP蓝牙通信时的蓝牙信号的强度。

步骤S102，与云端建立通信连接，将客户端信息发送至所述云端。

本申请实施例中客户端信息包括手机的型号或手机网络的参数等，客户端信息还可以包括客户端与数字钥匙控制器蓝牙通信后接收的车辆信息，比如车辆型号等，不作限定，手机APP根据已知的客户端信息可与云端建立4G或5G网络通信，将已知的客户端信息发送给云端。

步骤S301，基于客户端信息查询第一标定数组。

步骤S302，将查询到的第一标定数组反馈至客户端。

本申请实施例中可通过主机厂针对不同客户端信息进行数组的标定，并将标定数组上传到云端保存，云端在接收到手机APP发送的客户端信息后，基于客户端信息查询相对应的标定数组，并将查询到的标定数组发送给手机APP。

步骤S103，接收所述云端反馈的第一标定数组。

其中，第一标定数组为所述云端基于所述客户端信息查询到的标定数组，并将标定数组反馈至客户端。

步骤S104，将所述第一标定数组发送给所述数字钥匙控制器，以使所述数字钥匙控制器基于所述第一标定数组以及其与客户端蓝牙通信的蓝牙信号的强度确定所述客户端与目标车辆的距离。

本申请实施例中手机APP将接收到的标定数组可通过蓝牙协议栈发送给数字钥匙控制器，数字钥匙控制器在接收标定数组的同时，还获取了其与手机APP蓝牙通信的蓝牙信号的强度，并基于标定数组和蓝牙信号的强度计算手机APP与目标车辆的距离。

步骤S202，接收所述客户端发送的第一标定数组。

其中，第一标定数组为所述客户端通过与云端建立通信，将客户端信息发送至所述云端后，云端反馈的标定数组。

本申请实施例中数字钥匙控制器接收手机APP发送的标定数组，其中，标定数组中可包括标定数组可包括手机APP与数字钥匙控制器相隔1米时的信号强度和环境衰减因子，仅作为举例。

步骤S203，基于第一标定数组和蓝牙信号的强度确定客户端与目标车辆的距离。

本申请实施例中数字钥匙控制器基于接收到的标定数组和蓝牙信号的强度通过下式计算目标车辆与手机APP的距离：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))

其中，d表示目标车辆与手机APP的距离；RSSI表示蓝牙信号的强度；A表示手机APP与数字钥匙控制器相隔1米时的信号强度；n表示标定数组中的环境衰减因子。

本发明实施例通过客户端与数字钥匙控制器通信连接获取目标车辆的信息，可根据客户端信息，获取标定数组，基于标定数组确定客户端与目标车辆的距离，能够基于不同场景因素获得不同的计算参数，继而计算客户端与目标车辆的距离，低成本高效率的解决用户在不同场景下的车辆定位需求，且提高了车辆定位的精度。

具体实施例可参见图3所示，其中数字钥匙控制器集成在整车上，手机APP集成在手机上，用户提供不同的手机和不同用车场景或档位的标定数组。

具体地，在一实施例中，如图4所示，上述的客户端还用于执行步骤S105至S107，上述的数字钥匙控制器还用于执行步骤S204至步骤S205，上述的云端还用于执行步骤S303，其中，客户端信息还可以包括用户在客户端选择的用车场景和档位信息的至少一种。

步骤S105，实时获取用户选择的用车场景和/或档位信息，判断所述用车场景和/或档位信息是否更改。

步骤S106，判断所述用车场景和档位信息更改，重新与云端建立通信连接，将更改后的客户端信息发送至所述云端。

步骤S303，基于更改后的客户端信息查询第二标定数组，向客户端发送第二标定数组。具体说明请参见上述实施例，在此不再赘述。

步骤S107，接收所述云端反馈的第二标定数组；将所述第二标定数组发送给所述数字钥匙控制器，以使所述数字钥匙控制器基于所述第二标定数组以及其与客户端蓝牙通信的蓝牙信号的强度重新确定所述客户端与目标车辆的距离。

本申请实施例中用户还可在手机APP端选择当前的用车场景和档位信息中的至少一个，比如可选择当前的用车场景为商场，档位信息为目标车辆距离手机APP较近，也可只选择当前的用车场景为商场，仅作为举例。手机APP已知手机信息、用车场景和档位信息，若用户在选择好用车场景和档位信息后，车辆定位系统在执行上述步骤的过程中，手机APP判断用户更改了用车场景或档位信息，比如用车场景由商场改为停车场，或因为用户的移动，目标车辆与手机APP的距离由较近改为较远，此时，手机APP可将修改后的信息重新与云端建立通信连接后发送给云端，云端再基于修改后的信息查询相对应的第二标定数组，并将查询得到的第二标定数组反馈给手机APP，手机APP再将反馈的第二标定数组再次发送给数字钥匙控制器，使得数字钥匙控制器在接收到第二标定数组后，重新基于第二标定数组计算手机APP与目标车辆的距离。

步骤S204，接收客户端发送的第二标定数组，所述第二标定数组为所述客户端判断用车场景和档位信息更改后，重新与云端建立通信连接，将更改后的客户端信息发送至所述云端，云端反馈的标定数组.

步骤S205，基于所述第二标定数组和所述蓝牙信号的强度重新确定所述客户端与目标车辆的距离。

本申请实施例中数字钥匙控制器在接收到手机APP再次发送的第二标定数组后，基于第二标定数组和其与手机APP蓝牙通信时的蓝牙信号的强度重新计算手机APP与目标车辆的距离。

本发明可实时接收用户选择的用车场景和档位信息，用户可实时根据实际情况选择需求，手机APP在判断用户选择的信息进行更改后可立即响应需求，向云端发送更改后的信息，接收云端反馈的标定数组，并将标定数组发送给数字钥匙控制器，使得数字钥匙控制器可基于更新的用车场景和档位信息重新确定目标车辆与手机APP的距离，提高了车辆定位的实时性。

具体地，在一实施例中，如图5所示，上述的数字钥匙控制器还用于执行步骤S206至步骤S207，上述的云端还用于执行步骤S304和步骤S305，上述的客户端还用于执行步骤S108。

本申请实施例中可能会出现手机APP处于弱网或其他情况下导致手机APP在时间范围内无法与云端建立通信连接，其中，预设时间范围可基于实际情况自行确定，比如计算车辆与手机APP的客户需求较急，则可设定较短的时间范围，比如2分钟，仅作为举例，此时，手机APP与云端建立通信连接失败，则不会向数字钥匙控制器发送任何信息。

手机APP会一直与云端建立通信，若一段时间后与云端建立通信连接后，手机APP就可将客户端信息、用户选择的用车场景和档位信息发送至云端，云端反馈第一标定数组，手机APP将接收的第一标定数组发送至数字钥匙控制器，使得数字钥匙控制器基于第一标定数组和蓝牙信号的强度计算手机APP与目标车辆的距离。

步骤S206，若在预设时间范围内，未接收到所述客户端发送的第一标定数组，获取之前与所述客户端建立蓝牙通信连接接收到的历史标定数组集；从所述历史标定数组集中筛选目标历史标定数组；基于所述目标历史标定数组和所述蓝牙信号的强度确定所述客户端与目标车辆的距离。

本申请实施例中数字钥匙控制器在预设时间范围内一直未收到手机APP发送的标定数组，其中预设时间范围可根据实际情况自行设定，但数字钥匙控制器与手机APP一直保持蓝牙通信，可知道手机APP对应的手机型号，则可获取此手机型号对应的历史标定数组集，可根据实际需求选择合适的目标历史标定数组，比如基于手机型号找到部分对应的标定数组，选择用车场景或档位信息使用次数最多的对应的标定数组，仅作为举例，将其作为目标历史标定数组和与手机APP通信时的蓝牙信号的强度计算手机APP与目标车两个的距离。

本发明当手机APP处于弱网或其他情况下，无法与云端建立通信接收标定数组，此时数字钥匙控制器可选择历史标定数组集中的目标历史标定数组进行目标车辆与客户端的计算，保证了及时在无网的情况下依然能进行车辆定位，提高了车辆定位的性能，提高了车辆定位系统的可靠性。

具体地，从所述历史标定数组集中筛选目标历史标定数组，包括：从所述历史标定数组集中筛选与所述客户端上一次建立蓝牙通信连接时接收到的历史标定数组作为目标历史标定数组。

本申请实施例中数字钥匙控制器在该手机型号对应的历史标定数组集中选择目标历史标定数组时，可直接选取上一次建立蓝牙通信连接时接收到的历史标定数组作为目标历史标定数组。

本发明在数字钥匙控制器筛选历史标定数组集中的数组时，可直接选择上一次建立蓝牙通信连接时接收到的历史标定数组作为目标历史标定数组，无需进行历史标定数组的筛选，提高了车辆定位的效率。

步骤S304，基于客户端信息查询第一标定数组。详细请参见上述实施例，在此不再赘述。

本申请实施例中手机APP无法与云端建立通信连接时，手机APP会一直与云端建立通信，直至成功建立通信连接，连接成功后手机APP将客户端信息发送给云端，云端基于客户端信息查询第一标定数组。

步骤S305，将第一标定数组发送给客户端。

步骤S108，将接收的第一标定数组发送给数字钥匙控制器。

步骤S207，若在基于所述目标历史标定数组和所述蓝牙信号的强度确定所述客户端与目标车辆的距离的过程中，接收到所述客户端发送的第一标定数组，则基于所述第一标定数组和所述蓝牙信号的强度重新确定所述客户端与目标车辆的距离。

其中，第一标定数组为客户端在预设时间范围内与云端建立通信连接失败，继续与云端建立通信连接，直至与云端成功建立通信连接后，将客户端信息发送至云端，云端反馈的标定数组。

本申请实施例中数字钥匙控制器基于上述步骤选择的目标历史标定数组进行计算手机APP与数字钥匙控制器的距离的过程中，手机APP与云端成功建立通信连接，并反馈了第一标定数组，数字钥匙控制器接收到手机APP发送的第一标定数组，则可根据第一标定数组和蓝牙信号的强度重新计算手机APP与目标车辆的距离。

本发明在数字钥匙控制器利用历史标定数组进行距离的计算时，手机APP一直与云端建立通信连接，当连接成功后，手机APP将云端反馈的标定数组发送给数字钥匙控制器，使得数字钥匙控制器可根据实际标定数组进行距离的计算，保证了车辆定位的准确性和可靠性。

图6示出了本发明车辆定位装置的实施例的结构示意图，应用于如图1所示的客户端，如图6所示，该装置300包括：蓝牙通信模块310、信息发送模块320和数组接收模块330。

在一种可选的方式中，车辆定位装置还包括：信息接收模块，用于实时获取用户选择的用车场景和/或档位信息，判断所述用车场景和/或所述档位信息是否更改；信息判断模块，用于若判断所述用车场景和/或档位信息更改，重新与云端建立通信连接，将更改后的客户端信息发送至所述云端；第二数组接收模块，用于接收所述云端反馈的第二标定数组；数组发送模块，用于将所述第二标定数组发送给所述数字钥匙控制器，以使所述数字钥匙控制器基于所述第二标定数组以及其与客户端蓝牙通信的蓝牙信号的强度重新确定所述客户端与目标车辆的距离。

本发明实施例通过客户端与数字钥匙控制器通信连接获取目标车辆的信息，可根据客户端信息等，获取标定数组，基于标定数组确定客户端与目标车辆的距离，能够基于不同场景因素获得不同的计算参数，继而计算客户端与目标车辆的距离，低成本高效率的解决用户在不同场景下的车辆定位需求，且提高了车辆定位的精度。

图7示出了本发明另一车辆定位装置的实施例的结构示意图，应用于如图1所示的数字钥匙控制器，如图7所示，该装置400包括：蓝牙通信模块410、数组接收模块420和距离确定模块430。

在一种可选的实施方式中，车辆定位装置还包括：第二数组接收模块，用于接收客户端发送的第二标定数组，所述第二标定数组为所述客户端判断用车场景和/或档位信息更改后，重新与云端建立通信连接，将更改后的客户端信息发送至所述云端，云端反馈的标定数组；

在一种可选的实施方式中，车辆定位装置还包括：历史数组获取模块，用于若在预设时间范围内，未接收到所述客户端发送的第一标定数组，获取之前与所述客户端建立蓝牙通信连接接收到的历史标定数组集；数组筛选模块，用于从所述历史标定数组集中筛选目标历史标定数组；第二距离确定模块，用于基于所述目标历史标定数组和所述蓝牙信号的强度确定所述客户端与目标车辆的距离。

在一种可选的实施方式中，数组筛选模块包括：第二数组筛选模块，用于从所述历史标定数组集中筛选与所述客户端上一次建立蓝牙通信连接时接收到的历史标定数组作为目标历史标定数组。

在一种可选的实施方式中，车辆定位装置还包括：第三距离确定模块，用于若在基于所述目标历史标定数组和所述蓝牙信号的强度确定所述客户端与目标车辆的距离的过程中，接收到所述客户端发送的第一标定数组，则基于所述第一标定数组和所述蓝牙信号的强度重新确定所述客户端与目标车辆的距离，所述第一标定数组为所述客户端在超过所述预设时间范围后重新与所述云端建立通信连接后，将客户端信息发送至所述云端，云端反馈的标定数组。

在一种可选的实施方式中，第一标定数组为客户端在预设时间范围内与云端建立通信连接失败后，继续与云端建立通信连接，直至与云端成功建立通信连接后，将客户端信息发送至云端，云端反馈的标定数组。

图8示出了本发明车辆定位设备的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对车辆定位设备的具体实现做限定。

如图8所示，该车辆定位设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。

其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序401，具体可以执行上述用于车辆定位方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序401可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。

处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。车辆定位设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器406，用于存放程序401。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在车辆定位设备/装置上运行时，使得所述车辆定位设备/装置执行上述任意方法实施例中的车辆定位方法。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种车辆定位方法，应用于客户端，其特征在于，所述方法包括：

与数字钥匙控制器建立蓝牙通信；

与云端建立通信连接，将客户端信息发送至所述云端；

接收所述云端反馈的第一标定数组，所述第一标定数组为所述云端基于所述客户端信息查询到的标定数组；

将所述第一标定数组发送给所述数字钥匙控制器，以使所述数字钥匙控制器基于所述第一标定数组以及其与客户端蓝牙通信的蓝牙信号的强度确定所述客户端与目标车辆的距离。

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述客户端信息包括用户在客户端选择的用车场景和档位信息的至少一种，所述方法还包括：

实时获取用户选择的用车场景和/或档位信息，判断所述用车场景和/或档位信息是否更改；

若判断所述用车场景和/或档位信息更改，重新与云端建立通信连接，将更改后的客户端信息发送至所述云端；

接收所述云端反馈的第二标定数组；

将所述第二标定数组发送给所述数字钥匙控制器，以使所述数字钥匙控制器基于所述第二标定数组以及其与客户端蓝牙通信的蓝牙信号的强度重新确定所述客户端与目标车辆的距离。

3.一种车辆定位方法，应用于数字钥匙控制器，其特征在于，所述方法包括：

与客户端建立蓝牙通信，获取蓝牙信号的强度；

接收所述客户端发送的第一标定数组，所述第一标定数组为所述客户端通过与云端建立通信，将客户端信息发送至所述云端后，云端反馈的标定数组；

基于所述第一标定数组和所述蓝牙信号的强度确定所述客户端与目标车辆的距离。

4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收客户端发送的第二标定数组，所述第二标定数组为所述客户端判断用车场景和档位信息更改后，重新与云端建立通信连接，将更改后的客户端信息发送至所述云端，云端反馈的标定数组；

基于所述第二标定数组和所述蓝牙信号的强度重新确定所述客户端与目标车辆的距离。

5.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在预设时间范围内，未接收到所述客户端发送的第一标定数组，获取之前与所述客户端建立蓝牙通信连接接收到的历史标定数组集；

从所述历史标定数组集中筛选目标历史标定数组；

基于所述目标历史标定数组和所述蓝牙信号的强度确定所述客户端与目标车辆的距离。

6.根据权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，所述从所述历史标定数组集中筛选目标历史标定数组，包括：

从所述历史标定数组集中筛选与所述客户端上一次建立蓝牙通信连接时接收到的历史标定数组作为目标历史标定数组。

7.根据权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在基于所述目标历史标定数组和所述蓝牙信号的强度确定所述客户端与目标车辆的距离的过程中，接收到所述客户端发送的第一标定数组，基于所述第一标定数组和所述蓝牙信号的强度重新确定所述客户端与目标车辆的距离。

8.根据权利要求7所述的车辆定位方法，其特征在于，所述第一标定数组为客户端在预设时间范围内与云端建立通信连接失败后，继续与云端建立通信连接，直至与云端成功建立通信连接后，将客户端信息发送至云端，云端反馈的标定数组。

9.一种车辆定位系统，其特征在于，所述系统包括：

云端；

数字钥匙控制器；

客户端；

其中，所述客户端用于与数字钥匙控制器建立蓝牙通信，与云端建立通信连接，将客户端信息发送至云端，所述云端用于基于客户端信息查询标定数组，并将标定数组反馈至客户端，所述客户端还用于将云端反馈的标定数组发送给数字钥匙控制器，所述数字钥匙控制器用于接收客户端发送的标定数组，并基于标定数组和与客户端蓝牙通信的蓝牙信号的强度确定客户端与目标车辆的距离。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆定位设备/装置上运行时，使得车辆定位设备/装置执行如权利要求1-8任意一项所述的车辆定位方法的操作。