CN109155900B - 信息传输方法及装置 - Google Patents

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CN109155900B CN201880001639.8A CN201880001639A CN109155900B CN 109155900 B CN109155900 B CN 109155900B CN 201880001639 A CN201880001639 A CN 201880001639A CN 109155900 B CN109155900 B CN 109155900B
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Abstract

本公开提供一种信息传输方法及装置，该方法用于无人机，所述方法包括：确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；生成时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；将所述时间戳指示信息发送至基站，以使所述基站根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。因此，本公开中的基站可以根据时间戳指示信息确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，便于基站后续可以根据自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息，从而提高了无人机上报效率，节省了资源和信令。

Description

信息传输方法及装置
技术领域
本公开涉及通信领域，尤其涉及一种信息传输方法及装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称为无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，该无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
随着无人机技术的不断发展，无人机也得到了广泛应用。相关技术中，为了进一步拓展无人机的应用范围，蜂窝网络需要为无人机提供满足需求的服务。但是，现有的蜂窝网络还没有获取无人机的飞行路径信息的技术方案，降低了蜂窝网络为无人机提供的服务质量。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种信息传输方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息传输方法，所述方法用于无人机，所述方法包括：
确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
生成时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
将所述时间戳指示信息发送至基站，以使所述基站根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
可选地，所述将所述指示信息发送至基站，包括：
将所述时间戳指示信息添加到第一无线资源控制RRC信令中；
将所述第一RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从第一RRC信令中获取所述时间戳指示信息。
可选地，所述第一RRC信令包括以下至少一项：
RRC连接重配完成信令；或
RRC连接重建完成信令；或
RRC连接恢复完成信令；或
RRC连接建立完成信令，所述RRC连接建立完成信令中包括用于承载所述时间戳指示信息的时间戳可用信息单元。
可选地，所述方法还包括：
接收所述基站发送的配置信息，所述配置信息用于指示所述无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息；
根据所述配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
可选地，所述接收所述基站发送的配置信息，包括：
接收所述基站发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令中包括所述配置信息；
从所述第二RRC信令中获取所述配置信息。
可选地，所述第二RRC信令包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述配置信息的飞行路径信息请求单元。
可选地，所述方法还包括：
在上报飞行路径信息时，将携带有时间戳信息的飞行路径信息添加到第三RRC信令中；
将所述第三RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从所述第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
可选地，所述第三RRC信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述携带有时间戳信息的飞行路径信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息传输方法，所述方法用于基站，所述方法包括：
接收无人机发送的时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
可选地，所述接收无人机发送的时间戳指示信息，包括：
接收所述无人机发送的第一无线资源控制RRC信令中，所述第一RRC信令中包括所述时间戳指示信息；
从第一RRC信令中获取所述时间戳指示信息。
可选地，所述第一RRC信令包括以下至少一项：
RRC连接重配完成信令；或
RRC连接重建完成信令；或
RRC连接恢复完成信令；或
RRC连接建立完成信令，所述RRC连接建立完成信令中包括用于承载所述指示信息的时间戳可用信息单元。
可选地，所述方法还包括：
若根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中包含时间戳信息，则确定是否需要所述无人机上报时间戳信息；
若确定需要所述无人机上报时间戳信息，则生成配置信息，所述配置信息用于指示所述无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息；
将所述配置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
可选地，所述确定是否需要所述无人机上报时间戳信息，包括：
确定是否需要为所述无人机进行提取切换准备；
若确定需要为所述无人机进行提取切换准备，则确定需要所述无人机上报时间戳信息；
若确定不需要为所述无人机进行提取切换准备，则确定不需要所述无人机上报时间戳信息。
可选地，所述确定是否需要为所述无人机进行提取切换准备，包括：
确定是否需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据；
若确定需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据，则确定需要为所述无人机进行提取切换准备；
若确定不需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据，则确定不需要为所述无人机进行提取切换准备。
可选地，所述将所述配置信息发送至所述无人机，包括：
将所述配置信息添加到第二RRC信令中；
将所述第二RRC信令发送至所述无人机，以使所述无人机从所述第二RRC信令中获取所述配置信息。
可选地，所述第二RRC信令包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述配置信息的飞行路径信息请求单元。
可选地，所述方法还包括：
接收所述无人机发送的第三RRC信令中，所述第三RRC信令中包括携带有时间戳信息的飞行路径信息；
从所述第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
可选地，所述第三RRC信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述携带有时间戳信息的飞行路径信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种信息传输装置，所述方法用于无人机，所述方法包括：
第一确定模块，被配置为确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
生成模块，被配置为生成时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
第一发送模块，被配置为将所述时间戳指示信息发送至基站，以使所述基站根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
可选地，所述第一发送模块包括：
添加子模块，被配置为将所述时间戳指示信息添加到第一无线资源控制RRC信令中；
发送子模块，被配置为将所述第一RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从第一RRC信令中获取所述时间戳指示信息。
可选地，所述第一RRC信令包括以下至少一项：
RRC连接重配完成信令；或
RRC连接重建完成信令；或
RRC连接恢复完成信令；或
RRC连接建立完成信令，所述RRC连接建立完成信令中包括用于承载所述时间戳指示信息的时间戳可用信息单元。
可选地，所述装置还包括：
接收模块，被配置为接收所述基站发送的配置信息，所述配置信息用于指示所述无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息；
第二确定模块，被配置为根据所述配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
可选地，所述接收模块包括：
接收子模块，被配置为接收所述基站发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令中包括所述配置信息；
获取子模块，被配置为从所述第二RRC信令中获取所述配置信息。
可选地，所述第二RRC信令包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述配置信息的飞行路径信息请求单元。
可选地，所述装置还包括：
添加模块，被配置为在上报飞行路径信息时，将携带有时间戳信息的飞行路径信息添加到第三RRC信令中；
第二发送模块，被配置为将所述第三RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从所述第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
可选地，所述第三RRC信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述携带有时间戳信息的飞行路径信息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种信息传输装置，所述方法用于基站，所述方法包括：
信息接收模块，被配置为接收无人机发送的时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
第一信息确定模块，被配置为根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
可选地，所述信息接收模块包括：
信息接收子模块，被配置为接收所述无人机发送的第一无线资源控制RRC信令中，所述第一RRC信令中包括所述时间戳指示信息；
信息获取子模块，被配置为从第一RRC信令中获取所述时间戳指示信息。
可选地，所述第一RRC信令包括以下至少一项：
RRC连接重配完成信令；或
RRC连接重建完成信令；或
RRC连接恢复完成信令；或
RRC连接建立完成信令，所述RRC连接建立完成信令中包括用于承载所述指示信息的时间戳可用信息单元。
可选地，所述装置还包括：
第二信息确定模块，被配置为若根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中包含时间戳信息，则确定是否需要所述无人机上报时间戳信息；
信息生成模块，被配置为若确定需要所述无人机上报时间戳信息，则生成配置信息，所述配置信息用于指示所述无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息；
信息发送模块，被配置为将所述配置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
可选地，所述第二信息确定模块包括：
第一确定子模块，被配置为确定是否需要为所述无人机进行提取切换准备；
第一处理子模块，被配置为若确定需要为所述无人机进行提取切换准备，则确定需要所述无人机上报时间戳信息；
第二处理子模块，被配置为若确定不需要为所述无人机进行提取切换准备，则确定不需要所述无人机上报时间戳信息。
可选地，所述第一确定子模块包括：
第二确定子模块，被配置为确定是否需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据；
第三处理子模块，被配置为若确定需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据，则确定需要为所述无人机进行提取切换准备；
第四处理子模块，被配置为若确定不需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据，则确定不需要为所述无人机进行提取切换准备。
可选地，所述信息发送模块包括：
信息添加子模块，被配置为将所述配置信息添加到第二RRC信令中；
信令发送子模块，被配置为将所述第二RRC信令发送至所述无人机，以使所述无人机从所述第二RRC信令中获取所述配置信息。
可选地，所述第二RRC信令包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述配置信息的飞行路径信息请求单元。
可选地，所述装置还包括：
信令接收模块，被配置为接收所述无人机发送的第三RRC信令中，所述第三RRC信令中包括携带有时间戳信息的飞行路径信息；
信令获取模块，被配置为从所述第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
可选地，所述第三RRC信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述携带有时间戳信息的飞行路径信息。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面的信息传输方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面的信息传输方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种信息传输装置，所述装置用于无人机，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
生成时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
将所述时间戳指示信息发送至基站，以使所述基站根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种信息传输装置，所述装置用于基站，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机发送的时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开的无人机可以通过确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，并生成时间戳指示信息，该时间戳指示信息用于指示无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，以及将时间戳指示信息发送至基站，这样基站可以根据时间戳指示信息确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，便于基站后续可以根据自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息，从而提高了无人机上报效率，节省了资源和信令。
本公开的基站在接收无人机发送的时间戳指示信息后，可以根据时间戳指示信息确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，便于基站后续可以根据自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息，从而提高了无人机上报效率，节省了资源和信令。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的应用场景图；
图3是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的信息交互图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；
图13是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图；
图14是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；
图15是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；
图16是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；
图17是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；
图18是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；
图19是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的框图；
图20是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，指示信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为指示信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图，图2是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的应用场景图；该信息传输方法可以用于无人机，如图1所示，该信息传输方法可以包括以下步骤110-130：
在步骤110中，确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
本公开实施例中，无人机具有的飞行路径信息可能包含有时间戳信息，也可能不包含时间戳信息。无人机在确定自身具有的飞行路径信息是否包含时间戳信息后，可以将确定结果告知基站，这样基站就可以知道无人机具有的飞行路径信息是否包含时间戳信息，从而便于后续基站可以根据自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息。
在步骤120中，生成时间戳指示信息，该时间戳指示信息用于指示无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
本公开实施例中，时间戳指示信息中可以包括第一内容或第二内容，第一内容用于表征无人机具有的飞行路径信息中包含时间戳信息，第二内容用于表征无人机具有的飞行路径信息中不包含时间戳信息。
在步骤130中，将时间戳指示信息发送至基站，以使基站根据时间戳指示信息确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
在一实施例中，执行步骤130时，可以通过第一RRC信令将时间戳指示信息发送至基站，其具体实现过程包括：
(1-1)将所述时间戳指示信息添加到第一RRC(Radio Resource Control,无线资源控制)信令中；
(1-2)将所述第一RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从第一RRC信令中获取所述时间戳指示信息。
在一实施例中，第一RRC信令可以包括但不限于以下至少一项：
(2-1)RRC连接重配完成(RRCConnectionReconfigurationComplete)信令；或
(2-2)RRC连接重建完成(RRCConnectionReestablishmentComplete)信令；或
(2-3)RRC连接恢复完成(RRCConnectionResumeComplete)信令；或
(2-4)RRC连接建立完成(RRCConnectionSetupComplete)信令，所述RRC连接建立完成信令中包括用于承载所述时间戳指示信息的时间戳可用(TimestampAvailable)信息单元。
上述(2-4)中的时间戳可用(TimestampAvailable)信息单元可以包含在指示路径信息的信息单元中，也可以为一个独立的信息单元。其中，指示路径信息的信息单元是所述RRC连接建立完成信令中的一个信息单元。另外，执行步骤130时，可以将时间戳指示信息添加到RRC连接建立完成信令的时间戳可用信息单元中，再将RRC连接建立完成信令发送至基站，以使基站从RRC连接建立完成信令的时间戳可用信息单元中获取时间戳指示信息。
在一实例性应用场景中，如图2所示，该应用场景中包括无人机和基站。其中，基站是为该无人机提供当前服务的蜂窝网络基站。无人机确定自身具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息后，可以生成时间戳指示信息，该时间戳指示信息用于指示无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，以及将时间戳指示信息发送至基站，比如：无人机将时间戳指示信息添加到第一RRC信令中，再将第一RRC信令发送至基站，这样基站根据时间戳指示信息确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，便于基站后续可以根据自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息。
由上述实施例可见，通过确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，并生成时间戳指示信息，该时间戳指示信息用于指示无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，以及将时间戳指示信息发送至基站，这样基站可以根据时间戳指示信息确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，便于基站后续可以根据自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息，从而提高了无人机上报效率，节省了资源和信令。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法的流程图，该信息传输方法可以用于无人机；该方法建立在图1所示方法的基础上，如图3所示，该信息传输方法还可以包括以下步骤310-320：
在步骤310中，接收基站发送的配置信息，该配置信息用于指示无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
本公开实施例中，基站发送的配置信息，表明基站已经获知该无人机具有的飞行路径信息中包含时间戳信息，并且需要该无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息，这样无人机接收到基站发送的配置信息后，会在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
在一实施例中，执行步骤310时，可以通过第二RRC信令获取配置信息，其具体实现过程包括：
(3-1)接收所述基站发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令中包括所述配置信息；
(3-2)从所述第二RRC信令中获取所述配置信息。
在一实施例中，上述(3-1)中的第二RRC信令可以包括终端信息请求(UEInformationRequest)信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述配置信息的飞行路径信息请求(FlightPathInformationReq)单元。
在步骤320中，根据配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
在一实施例中，如图3所示，该信息传输方法还可以包括以下步骤330-340：
在步骤330中，在上报飞行路径信息时，将携带有时间戳信息的飞行路径信息添加到第三RRC信令中。
在步骤340中，将第三RRC信令发送至所述基站，以使基站从第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
在一实施例中，上述步骤330中的第三RRC信令可以包括终端信息响应(UEInformationResponse)信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告(FlightPathInformationReport)单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述携带有时间戳信息的飞行路径信息。也就是说，无人机在上报飞行路径信息时，可以将携带有时间戳信息的飞行路径信息添加到终端信息响应信令的飞行路径信息报告单元中，再将终端信息响应信令发送至基站，这样基站可以从终端信息响应信令的飞行路径信息报告单元中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
由上述实施例可见，通过接收基站发送的配置信息，该配置信息用于指示无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息，根据配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息，以及在上报飞行路径信息时，将携带有时间戳信息的飞行路径信息添加到第三RRC信令中，并将第三RRC信令发送至所述基站，这样基站可以从第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息，从而实现了根据基站的配置发送携带有时间戳信息的飞行路径信息，还通过第三RRC信令提高了信息传输的可靠性。
图4是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图，该信息传输方法可以用于基站，如图4所示，该信息传输方法可以包括以下步骤410-420：
在步骤410中，接收无人机发送的时间戳指示信息，该时间戳指示信息用于指示无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
本公开实施例中，时间戳指示信息中可以包括第一内容或第二内容，第一内容用于表征无人机具有的飞行路径信息中包含时间戳信息，第二内容用于表征无人机具有的飞行路径信息中不包含时间戳信息。
在一实施例中，执行步骤410时，可以通过第一RRC信令获取时间戳指示信息，其具体实现过程包括：
(4-1)接收所述无人机发送的第一无线资源控制RRC信令中，所述第一RRC信令中包括所述时间戳指示信息；
(4-2)从第一RRC信令中获取所述时间戳指示信息。
在一实施例中，第一RRC信令可以包括但不限于以下至少一项：
(5-1)RRC连接重配完成(RRCConnectionReconfigurationComplete)信令；或
(5-2)RRC连接重建完成(RRCConnectionReestablishmentComplete)信令；或
(5-3)RRC连接恢复完成(RRCConnectionResumeComplete)信令；或
(5-4)RRC连接建立完成(RRCConnectionSetupComplete)信令，所述RRC连接建立完成信令中包括用于承载所述时间戳指示信息的时间戳可用(TimestampAvailable)信息单元。
上述(5-4)中的时间戳可用(TimestampAvailable)信息单元可以包含在指示路径信息的信息单元中，也可以为一个独立的信息单元。其中，指示路径信息的信息单元是所述RRC连接建立完成信令中的一个信息单元。另外，执行步骤410时，可以接收所述无人机发送的RRC连接建立完成信令，再从RRC连接建立完成信令的时间戳可用信息单元中获取时间戳指示信息。
在步骤420中，根据时间戳指示信息确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
本公开实施例中，无人机具有的飞行路径信息可能包含有时间戳信息，也可能不包含时间戳信息，基站罗根据时间戳指示信息获知无人机具有的飞行路径信息是否包含时间戳信息，这样便于基站后续可以根据自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息。
由上述实施例可见，在接收无人机发送的时间戳指示信息后，可以根据时间戳指示信息确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，便于基站后续可以根据自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息，从而提高了无人机上报效率，节省了资源和信令。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法的流程图，该信息传输方法可以用于基站；该方法建立在图4所示方法的基础上，如图5所示，该信息传输方法还可以包括以下步骤510-530：
在步骤510中，若根据时间戳指示信息确定无人机具有的飞行路径信息中包含时间戳信息，则确定是否需要无人机上报时间戳信息。
本公开实施例中，基站根据时间戳指示信息确定无人机具有的飞行路径信息中包含时间戳信息后，可以根据实际情况确定是否需要无人机上报时间戳信息。
在一实施例中，在执行步骤510中确定是否需要无人机上报时间戳信息时，可以采用但不限于以下确定方式：
(6-1)确定是否需要为所述无人机进行提取切换准备；
(6-2)若确定需要为所述无人机进行提取切换准备，则确定需要所述无人机上报时间戳信息；
(6-3)若确定不需要为所述无人机进行提取切换准备，则确定不需要所述无人机上报时间戳信息。
在一实施例中，在执行(6-1)时，可以采用但不限于以下确定方式：
(7-1)确定是否需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据；
(7-2)若确定需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据，则确定需要为所述无人机进行提取切换准备；
(7-3)若确定不需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据，则确定不需要为所述无人机进行提取切换准备。
在步骤520中，若确定需要无人机上报时间戳信息，则生成配置信息，该配置信息用于指示无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
在步骤530中，将配置信息发送至无人机，以使无人机根据配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
在一实施例中，执行步骤530时，可以通过第二RRC信令将配置信息发送至无人机，其具体实现过程包括：
(8-1)将所述配置信息添加到第二RRC信令中；
(8-2)将所述第二RRC信令发送至所述无人机，以使所述无人机从所述第二RRC信令中获取所述配置信息。
在一实施例中，上述(3-1)中的第二RRC信令可以包括终端信息请求(UEInformationRequest)信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述配置信息的飞行路径信息请求(FlightPathInformationReq)单元。也就是说，可以将所述配置信息添加到终端信息请求信令的飞行路径信息请求单元中，再将终端信息请求信令发送至无人机，这样无人机可以从终端信息请求信令的飞行路径信息请求单元中获取所述配置信息。
由上述实施例可见，若确定需要无人机上报时间戳信息，可以生成配置信息，该配置信息用于指示无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息，以及将配置信息发送至无人机，这样无人机可以根据基站的配置在上报飞行路径信息时发送携带有时间戳信息的飞行路径信息，从而满足了基站针对时间戳信息的上报要求，还信息传输的可靠性。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法的流程图，该信息传输方法可以用于基站；该方法建立在图5所示方法的基础上，如图6所示，该信息传输方法还可以包括以下步骤610-620：
在步骤610中，接收无人机发送的第三RRC信令中，该第三RRC信令中包括携带有时间戳信息的飞行路径信息。
在步骤620中，从第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
在一实施例中，上述步骤610中的第三RRC信令可以包括终端信息响应(UEInformationResponse)信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告(FlightPathInformationReport)单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述携带有时间戳信息的飞行路径信息。也就是说，基站接收到终端信息响应信令后，可以从终端信息响应信令的飞行路径信息报告单元中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
由上述实施例可见，在接收无人机发送的第三RRC信令后，可以从第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息，从而提高了信息传输的准确性。
图7是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的信息交互图。如图7所示，该信息交互图中包括无人机和基站：
(1)无人机确定自身具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
(2)无人机生成时间戳指示信息。其中，该时间戳指示信息用于指示无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
(3)无人机将时间戳指示信息添加到第一RRC信令中。
(4)无人机将第一RRC信令发送至基站。
(5)基站根据第一RRC信令中的时间戳指示信息确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
(6)基站生成配置信息，该配置信息用于指示无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
(7)基站将配置信息添加到第二RRC信令中。
(8)基站将第二RRC信令发送至无人机。
(9)无人机根据第二RRC信令中的配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
(10)在上报飞行路径信息时，将携带有时间戳信息的飞行路径信息添加到第三RRC信令中。
(11)将第三RRC信令发送至基站。
与前述信息传输方法的实施例相对应，本公开还提供了信息传输装置的实施例。
图8是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图，该信息传输装置可以用于无人机，并用于执行图1所示的信息传输方法。如图8所示，该信息传输装置可以包括：
第一确定模块81，被配置为确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
生成模块82，被配置为生成时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
第一发送模块83，被配置为将所述时间戳指示信息发送至基站，以使所述基站根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
由上述实施例可见，通过确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，并生成时间戳指示信息，该时间戳指示信息用于指示无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，以及将时间戳指示信息发送至基站，这样基站可以根据时间戳指示信息确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，便于基站后续可以根据自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息，从而提高了无人机上报效率，节省了资源和信令。
在一实施例中，建立图8所示装置的基础上，如图9所示，所述第一发送模块83包括：
添加子模块91，被配置为将所述时间戳指示信息添加到第一无线资源控制RRC信令中；
发送子模块92，被配置为将所述第一RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从第一RRC信令中获取所述时间戳指示信息。
在一实施例中，建立图9所示装置的基础上，所述第一RRC信令包括以下至少一项：
RRC连接重配完成信令；或
RRC连接重建完成信令；或
RRC连接恢复完成信令；或
RRC连接建立完成信令，所述RRC连接建立完成信令中包括用于承载所述时间戳指示信息的时间戳可用信息单元。
在一实施例中，建立图8所示装置的基础上，如图10所示，所述装置还包括：
接收模块101，被配置为接收所述基站发送的配置信息，所述配置信息用于指示所述无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息；
第二确定模块102，被配置为根据所述配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
在一实施例中，建立图10所示装置的基础上，如图11所示，所述接收模块101包括：
接收子模块111，被配置为接收所述基站发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令中包括所述配置信息；
获取子模块112，被配置为从所述第二RRC信令中获取所述配置信息。
在一实施例中，建立图11所示装置的基础上，所述第二RRC信令包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述配置信息的飞行路径信息请求单元。
在一实施例中，建立图10所示装置的基础上，如图12所示，所述装置还包括：
添加模块121，被配置为在上报飞行路径信息时，将携带有时间戳信息的飞行路径信息添加到第三RRC信令中；
第二发送模块122，被配置为将所述第三RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从所述第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
在一实施例中，建立图12所示装置的基础上，所述第三RRC信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述携带有时间戳信息的飞行路径信息。
由上述实施例可见，通过接收基站发送的配置信息，该配置信息用于指示无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息，根据配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息，以及在上报飞行路径信息时，将携带有时间戳信息的飞行路径信息添加到第三RRC信令中，并将第三RRC信令发送至所述基站，这样基站可以从第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息，从而实现了根据基站的配置发送携带有时间戳信息的飞行路径信息，还通过第三RRC信令提高了信息传输的可靠性。
图13是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图，该信息传输装置可以用于基站，并用于执行图4所示的信息传输方法。如图13所示，该信息传输装置可以包括：
信息接收模块131，被配置为接收无人机发送的时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
第一信息确定模块132，被配置为根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
由上述实施例可见，在接收无人机发送的时间戳指示信息后，可以根据时间戳指示信息确定无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，便于基站后续可以根据自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息，从而提高了无人机上报效率，节省了资源和信令。
在一实施例中，建立图13所示装置的基础上，如图14所示，所述信息接收模块包括：
信息接收子模块141，被配置为接收所述无人机发送的第一无线资源控制RRC信令中，所述第一RRC信令中包括所述时间戳指示信息；
信息获取子模块142，被配置为从第一RRC信令中获取所述时间戳指示信息。
在一实施例中，建立图14所示装置的基础上，所述第一RRC信令包括以下至少一项：
RRC连接重配完成信令；或
RRC连接重建完成信令；或
RRC连接恢复完成信令；或
RRC连接建立完成信令，所述RRC连接建立完成信令中包括用于承载所述指示信息的时间戳可用信息单元。
在一实施例中，建立图13所示装置的基础上，如图15所示，所述装置还包括：
第二信息确定模块151，被配置为若根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中包含时间戳信息，则确定是否需要所述无人机上报时间戳信息；
信息生成模块152，被配置为若确定需要所述无人机上报时间戳信息，则生成配置信息，所述配置信息用于指示所述无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息；
信息发送模块153，被配置为将所述配置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
由上述实施例可见，若确定需要无人机上报时间戳信息，可以生成配置信息，该配置信息用于指示无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息，以及将配置信息发送至无人机，这样无人机可以根据基站的配置在上报飞行路径信息时发送携带有时间戳信息的飞行路径信息，从而满足了基站针对时间戳信息的上报要求，还信息传输的可靠性。
在一实施例中，建立图15示装置的基础上，如图16所示，所述第二信息确定模块151包括：
第一确定子模块161，被配置为确定是否需要为所述无人机进行提取切换准备；
第一处理子模块162，被配置为若确定需要为所述无人机进行提取切换准备，则确定需要所述无人机上报时间戳信息；
第二处理子模块163，被配置为若确定不需要为所述无人机进行提取切换准备，则确定不需要所述无人机上报时间戳信息。
在一实施例中，建立图16所示装置的基础上，如图17所示，所述第一确定子模块161包括：
第二确定子模块171，被配置为确定是否需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据；
第三处理子模块172，被配置为若确定需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据，则确定需要为所述无人机进行提取切换准备；
第四处理子模块173，被配置为若确定不需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据，则确定不需要为所述无人机进行提取切换准备。
在一实施例中，建立图15所示装置的基础上，如图18所示，所述信息发送模块153包括：
信息添加子模块181，被配置为将所述配置信息添加到第二RRC信令中；
信令发送子模块182，被配置为将所述第二RRC信令发送至所述无人机，以使所述无人机从所述第二RRC信令中获取所述配置信息。
在一实施例中，建立图18所示装置的基础上，所述第二RRC信令包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述配置信息的飞行路径信息请求单元。
在一实施例中，建立图15所示装置的基础上，如图19所示，所述装置还包括：
信令接收模块191，被配置为接收所述无人机发送的第三RRC信令中，所述第三RRC信令中包括携带有时间戳信息的飞行路径信息；
信令获取模块192，被配置为从所述第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
在一实施例中，建立图19所示装置的基础上，所述第三RRC信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述携带有时间戳信息的飞行路径信息。
由上述实施例可见，在接收无人机发送的第三RRC信令后，可以从第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息，从而提高了信息传输的准确性。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应地，本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述图1至图3任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行上述图4至图7任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，所述装置用于无人机，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
生成时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
将所述时间戳指示信息发送至基站，以使所述基站根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，所述装置用于基站，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机发送的时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息。
如图20所示，图20是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的结构示意图。装置2000可以被提供为一基站。参照图20，装置2000包括处理组件2022、无线发射/接收组件2024、天线组件2026、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件2022可进一步包括一个或多个处理器。
处理组件2022中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述任一所述的信息传输方法。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (40)

1.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法用于无人机，所述方法包括：
确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
生成时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
将所述时间戳指示信息发送至基站，以使所述基站根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，以及基站根据自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述指示信息发送至基站，包括：
将所述时间戳指示信息添加到第一无线资源控制RRC信令中；
将所述第一RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从第一RRC信令中获取所述时间戳指示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令包括以下至少一项：
RRC连接重配完成信令；或
RRC连接重建完成信令；或
RRC连接恢复完成信令；或
RRC连接建立完成信令，所述RRC连接建立完成信令中包括用于承载所述时间戳指示信息的时间戳可用信息单元。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述基站发送的配置信息，所述配置信息用于指示所述无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息；
根据所述配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站发送的配置信息，包括：
接收所述基站发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令中包括所述配置信息；
从所述第二RRC信令中获取所述配置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述配置信息的飞行路径信息请求单元。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在上报飞行路径信息时，将携带有时间戳信息的飞行路径信息添加到第三RRC信令中；
将所述第三RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从所述第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三RRC信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述携带有时间戳信息的飞行路径信息。
9.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法用于基站，所述方法包括：
接收无人机发送的时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，以及根据基站自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收无人机发送的时间戳指示信息，包括：
接收所述无人机发送的第一无线资源控制RRC信令中，所述第一RRC信令中包括所述时间戳指示信息；
从第一RRC信令中获取所述时间戳指示信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令包括以下至少一项：
RRC连接重配完成信令；或
RRC连接重建完成信令；或
RRC连接恢复完成信令；或
RRC连接建立完成信令，所述RRC连接建立完成信令中包括用于承载所述指示信息的时间戳可用信息单元。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中包含时间戳信息，则确定是否需要所述无人机上报时间戳信息；
若确定需要所述无人机上报时间戳信息，则生成配置信息，所述配置信息用于指示所述无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息；
将所述配置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述确定是否需要所述无人机上报时间戳信息，包括：
确定是否需要为所述无人机进行提取切换准备；
若确定需要为所述无人机进行提取切换准备，则确定需要所述无人机上报时间戳信息；
若确定不需要为所述无人机进行提取切换准备，则确定不需要所述无人机上报时间戳信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述确定是否需要为所述无人机进行提取切换准备，包括：
确定是否需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据；
若确定需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据，则确定需要为所述无人机进行提取切换准备；
若确定不需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据，则确定不需要为所述无人机进行提取切换准备。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述将所述配置信息发送至所述无人机，包括：
将所述配置信息添加到第二RRC信令中；
将所述第二RRC信令发送至所述无人机，以使所述无人机从所述第二RRC信令中获取所述配置信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述配置信息的飞行路径信息请求单元。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述无人机发送的第三RRC信令中，所述第三RRC信令中包括携带有时间戳信息的飞行路径信息；
从所述第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三RRC信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述携带有时间戳信息的飞行路径信息。
19.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置用于无人机，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
生成模块，被配置为生成时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
第一发送模块，被配置为将所述时间戳指示信息发送至基站，以使所述基站根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，以及基站根据自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块包括：
添加子模块，被配置为将所述时间戳指示信息添加到第一无线资源控制RRC信令中；
发送子模块，被配置为将所述第一RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从第一RRC信令中获取所述时间戳指示信息。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一RRC信令包括以下至少一项：
RRC连接重配完成信令；或
RRC连接重建完成信令；或
RRC连接恢复完成信令；或
RRC连接建立完成信令，所述RRC连接建立完成信令中包括用于承载所述时间戳指示信息的时间戳可用信息单元。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，被配置为接收所述基站发送的配置信息，所述配置信息用于指示所述无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息；
第二确定模块，被配置为根据所述配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述接收模块包括：
接收子模块，被配置为接收所述基站发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令中包括所述配置信息；
获取子模块，被配置为从所述第二RRC信令中获取所述配置信息。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二RRC信令包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述配置信息的飞行路径信息请求单元。
25.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
添加模块，被配置为在上报飞行路径信息时，将携带有时间戳信息的飞行路径信息添加到第三RRC信令中；
第二发送模块，被配置为将所述第三RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从所述第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第三RRC信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述携带有时间戳信息的飞行路径信息。
27.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置用于基站，所述装置包括：
信息接收模块，被配置为接收无人机发送的时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
第一信息确定模块，被配置为根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，以及根据基站自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述信息接收模块包括：
信息接收子模块，被配置为接收所述无人机发送的第一无线资源控制RRC信令中，所述第一RRC信令中包括所述时间戳指示信息；
信息获取子模块，被配置为从第一RRC信令中获取所述时间戳指示信息。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一RRC信令包括以下至少一项：
RRC连接重配完成信令；或
RRC连接重建完成信令；或
RRC连接恢复完成信令；或
RRC连接建立完成信令，所述RRC连接建立完成信令中包括用于承载所述指示信息的时间戳可用信息单元。
30.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二信息确定模块，被配置为若根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中包含时间戳信息，则确定是否需要所述无人机上报时间戳信息；
信息生成模块，被配置为若确定需要所述无人机上报时间戳信息，则生成配置信息，所述配置信息用于指示所述无人机在上报飞行路径信息时携带时间戳信息；
信息发送模块，被配置为将所述配置信息发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述配置信息确定在上报飞行路径信息时携带时间戳信息。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第二信息确定模块包括：
第一确定子模块，被配置为确定是否需要为所述无人机进行提取切换准备；
第一处理子模块，被配置为若确定需要为所述无人机进行提取切换准备，则确定需要所述无人机上报时间戳信息；
第二处理子模块，被配置为若确定不需要为所述无人机进行提取切换准备，则确定不需要所述无人机上报时间戳信息。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块包括：
第二确定子模块，被配置为确定是否需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据；
第三处理子模块，被配置为若确定需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据，则确定需要为所述无人机进行提取切换准备；
第四处理子模块，被配置为若确定不需要所述无人机在飞行过程中实时回传数据，则确定不需要为所述无人机进行提取切换准备。
33.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述信息发送模块包括：
信息添加子模块，被配置为将所述配置信息添加到第二RRC信令中；
信令发送子模块，被配置为将所述第二RRC信令发送至所述无人机，以使所述无人机从所述第二RRC信令中获取所述配置信息。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第二RRC信令包括终端信息请求信令，所述终端信息请求信令中包括用于承载所述配置信息的飞行路径信息请求单元。
35.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
信令接收模块，被配置为接收所述无人机发送的第三RRC信令中，所述第三RRC信令中包括携带有时间戳信息的飞行路径信息；
信令获取模块，被配置为从所述第三RRC信令中获取携带有时间戳信息的飞行路径信息。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述第三RRC信令包括终端信息响应信令，所述终端信息响应信令中包括飞行路径信息报告单元，所述飞行路径信息报告单元用于承载所述携带有时间戳信息的飞行路径信息。
37.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一所述的信息传输方法。
38.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求9-18任一所述的信息传输方法。
39.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置用于无人机，所述装置包括：
处理器；
用于存储计算机程序的存储器；
其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下方法：
确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
生成时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
将所述时间戳指示信息发送至基站，以使所述基站根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，以及基站根据自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息。
40.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置用于基站，所述装置包括：
处理器；
用于存储计算机程序的存储器；
其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下方法：
接收无人机发送的时间戳指示信息，所述时间戳指示信息用于指示所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息；
根据所述时间戳指示信息确定所述无人机具有的飞行路径信息中是否包含时间戳信息，以及根据基站自己的需求确定是否要求无人机上报时间戳信息。
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