CN115514460A - 定位方法、装置及相关设备 - Google Patents

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CN115514460A CN202110694001.0A CN202110694001A CN115514460A CN 115514460 A CN115514460 A CN 115514460A CN 202110694001 A CN202110694001 A CN 202110694001A CN 115514460 A CN115514460 A CN 115514460A
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Abstract

本申请公开了一种定位方法、装置及相关设备，属于通信技术领域。其中，方法包括：第一网络侧设备发送目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；用于按需选择的PRS的资源信息；用于按需选择的PRS的响应信息。

Description

定位方法、装置及相关设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位方法、装置及相关设备。
背景技术
现有技术中的定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的配置信息都是下一代基站节点(next Generation Node Base，gNB)决定或者网络安装时决 定。在无定位需求时，可能仍会发送定位参考信号，在有紧急或低时延需求的 情况下，需要等到特定的发送周期才能测量和计算，导致不能及时发送定位参 考信号。也就是说，现在技术中的定位参考信号的配置方式缺乏灵活性，会造 成定位资源浪费或无法及时上报测量结果等问题。
发明内容
本申请实施例的提供一种定位方法、装置及相关设备，能够解决现有的定 位参考信号的确定方式缺乏灵活性的问题。
第一方面，提供了一种定位方法，包括：
第一网络侧设备发送目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：
用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；
用于按需选择的PRS的资源信息；
用于按需选择的PRS的响应信息。
第二方面，提供了一种定位方法，包括：
第二网络侧设备接收目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：
用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；
用于按需选择的PRS的资源信息；
用于按需选择的PRS的响应信息。
第三方面，提供了一种定位装置，包括：
发送模块，用于发送目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：
用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；
用于按需选择的PRS的资源信息；
用于按需选择的PRS的响应信息。
第四方面，提供了一种定位装置，包括：
接收模块，用于接收目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：
用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；
用于按需选择的PRS的资源信息；
用于按需选择的PRS的响应信息。
第五方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器，存储器及存储在所述存 储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器 执行时实现如第一方面或第二方面所述的定位方法的步骤。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指 令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的定位方 法的步骤。
第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信 接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如 第一方面或第二方面所述的定位方法。
在本申请实施例中，第一网络侧设备发送目标信息，所述目标信息包括如 下至少一项：用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；用 于按需选择的PRS的资源信息；用于按需选择的PRS的响应信息。第一网络 侧设备可通过发送目标信息来按需选择PRS，这种动态确定PRS的方式可根 据实际情况进行调整，提高了PRS确定的灵活性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种网络系统的结构图；
图2是本申请实施例提供的定位方法的一流程图；
图3是本申请实施例提供的定位方法的另一流程图；
图4是本申请实施例提供的定位装置的一结构图；
图5是本申请实施例提供的定位装置的另一结构图；
图6是本申请实施例提供的通信设备的结构图；
图7是本申请实施例提供的网络侧设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清 楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施 例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例， 都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类 似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在 适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那 些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定 对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权 利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后 关联对象是一种“或”的关系。本申请中‘传输’表示信号的传送，并非狭义 上的信号发送。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他 无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分 多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和 “网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电 技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了 新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽 管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation， 6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图。无线通信系 统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用 户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Computer)、 膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、 可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等 终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本 申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网， 其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set， BSS)、扩展服务集(ExtendedService Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、 家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点 (Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只 要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本 申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定 位方法进行详细地说明。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图，该定位 方法，包括：
步骤201、第一网络侧设备发送目标信息，所述目标信息包括如下至少一 项：
用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；
用于按需选择的PRS的资源信息；
用于按需选择的PRS的响应信息。
第一网络侧设备可为eNB，gNB，TRP或路侧单元(Road Side Unit，RSU) 等等。第一网络侧设备可将可供选择的至少一个PRS配置集合发送给第二网 络侧设备，第二网络侧设备可为位置管理功能(Location Management Function， LMF)，由第二网络侧设备从至少一个第一PRS配置集合中按需选择至少一个 第二PRS配置集合。第一网络侧设备也可以将用于按需选择的PRS的资源信 息发送给第二网络侧设备，由第二网络侧设备根据用于按需选择的PRS的资 源信息选择PRS。第二网络侧设备还可在目标信息中携带用于按需选择的PRS 的响应信息，该响应信息为第一网络侧设备在获取到按需选择PRS请求信息 后反馈的响应信息。
本实施例中，第一网络侧设备发送目标信息，所述目标信息包括如下至少 一项：用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；用于按需 选择的PRS的资源信息；用于按需选择的PRS的响应信息。第一网络侧设备 可通过发送目标信息来按需选择PRS，这种动态确定PRS的方式可根据实际 情况进行调整，提高了PRS确定的灵活性。
需要说明的是，本申请中的“按需选择”也可以理解为“按需选择的”。
本申请不限制所述目标信息的承载信令为一条还是多条。例如，第一网络 侧设备发送目标信息的第一部分承载信令，该第一部分承载信令包括用于按需 选择的PRS的资源信息，第一网络侧设备还可以在后续流程中发送目标信息 的第二部分承载信令，该第二部分承载信令包括用于按需选择的至少一个第一 定位参考信号PRS配置集合或者响应信息。
至少一个PRS配置集合中的PRS配置集合为第一网络侧设备预配置的 PRS配置集合。其中，预配置的PRS配置集合可包括如下至少一项：
预配置PRS配置识别信息；
配置参数；
最大支持的频率层；
最大支持的TRP数目；
最大支持的资源数据；
最大支持的资源集合数目；
最大支持带宽；
最大支持的重复数目；
最早PRS起始时间；
最晚PRS起始时间；
PRS最长持续时间。
上述至少一个PRS配置集合中的PRS配置集合可以理解为第一网络侧设 备支持的预配置的PRS配置集合。
所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS时域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS频域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的符号；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的重复次数。
其中，所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大定位参考信号资源数目， 最大定位参考信号资源数目可理解为资源标识最大的定位参考信号资源，也可 以理解为定位参考信号资源的最大数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大定位参考信号资源集合 数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大TRP数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最长持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最小周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最早时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最早起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大符号数；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大重复次数。
上述用于可以理解为第一网络侧可以用于按需选择的PRS的配置、资源 等。即上述指示的资源(如时频资源)可以用来被配置按需选择的PRS。
其中，所述用于按需选择的PRS的响应信息包括如下至少一项：
错误指示信息；
错误类型信息；
无可用资源信息；
错误原因信息；
肯定确认(Acknowledgement，ACK)信息；
否定确认(Negative ACKnowledge，NACK)信息；
不支持按需选择PRS信息。
在本申请一个实施例中，上述定位方法还包括如下至少一项：
所述第一网络侧设备获取按需选择PRS请求信息；
所述第一网络侧设备获取按需选择PRS配置信息。
一种情况下，第一网络侧设备获取按需选择PRS请求信息的步骤可以在 第一网络侧设备发送目标信息之前。第一网络侧设备在发送目标信息之前获取 到所述按需选择PRS请求信息的情况下，所述按需选择PRS请求信息包括如 下至少一项：
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
目标终端按需选择的PRS辅助信息；
所述按需选择PRS请求信息的请求类型信息；
所述按需选择PRS请求信息的请求精度信息；
所述目标终端的服务质量(Quality of Service，QoS)信息；
所述目标终端的数目信息。
上述目标终端的位置信息包括目标终端定位的位置信息，目标终端定位的 位置信息包括但不限于：绝对位置信息(如经纬度信息)，相对位置信息等， 使用的定位方法此处不做限定。
在另一个实施例中，上述目标终端的位置信息包括信号测量信息，信号测 量信息可以包括：参考信号时间差(ReferenceSignal Time Difference，RSTD) 测量结果、往返时延(round-trip time,RTT)者到达角(Angle Of Arrival，AOA) 测量结果，离开角AOD测量结果，RSRP等。
所述预期离开角信息为离开角的预期值和/或预期范围，如
Figure BDA0003127672300000081
Figure BDA0003127672300000082
在另一个实施例中，它可以表示为到达角的预期值和或预期范围，例 如，
Figure BDA0003127672300000083
此外
Figure BDA0003127672300000084
可以是方位角，中心角，也可以是垂直 角。
按需选择的PRS辅助信息包括如下至少一项：
按需选择选定的PRS的带宽信息；
按需选择选定的PRS的发送的起始时间；
按需选择选定的PRS的发送的终止时间；
按需选择选定的PRS的发送的持续时间；
用于测量按需选择的PRS的测量窗信息；
用于配置按需选择的PRS的配置窗信息；
选定的发送接收点TRP集合；
选定的TRP数目；
选定的TRP标识信息；
选定的定位参考信号资源集合；
选定的定位参考信号资源；
选定的定位参考信号的标识信息；
选定的定位参考信号资源集数目；
选定的定位参考信号资源数目；
选定的定位参考信号资源集合的标识信息。
另一种情况下，第一网络侧设备获取按需选择PRS请求信息的步骤也可 以在第一网络侧设备发送目标信息之后。第一网络侧设备在发送目标信息之后 获取到所述按需选择PRS请求信息的情况下，所述按需选择PRS请求信息包 括所述至少一个第一PRS配置集合的标识信息，可选的，所述按需选择PRS 请求信息还包括各第一PRS配置集合对应的PRS配置信息。
所述第一网络侧设备在发送目标信息之后获取到所述按需选择PRS配置 信息的情况下，所述按需选择PRS配置信息包括至少一个第二PRS配置集合， 以及所述至少一个第二PRS配置集合的标识信息。至少一个第二PRS配置集 合可为至少一个第一PRS配置集合中的集合。
可选的，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合，所述 按需选择PRS请求信息还包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
目标终端的位置信息，即可理解为发送按需选择PRS请求信息的终端；
预期离开角信息；
根据按需选择的PRS辅助信息；
配置参数。
可选的，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合。第一 网络侧设备在发送目标信息之后获取到所述按需选择PRS请求信息的情况下， 目标PRS配置集合由第二网络侧设备(例如LMF)确定。第一网络侧设备在 发送目标信息之前获取到所述按需选择PRS请求信息的情况下，目标PRS配 置集合由第一网络侧设备(例如基站)确定。
可选的，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合，所述 按需选择PRS配置信息还包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
目标终端的位置信息，即可理解为发送按需选择PRS请求信息的终端；
预期离开角信息；
目标终端根据按需选择的PRS辅助信息；
配置参数。
上述中，所述配置参数包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的带宽信息；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的起始时间；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的终止时间；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的持续时间；
用于测量按需选择的PRS的测量窗信息；
用于配置按需选择的PRS的配置窗信息；
选定的发送和接收点TRP集合；
选定的TRP数目；
选定的TRP标识信息；
选定的定位信号资源集合；
选定的定位信号资源；
选定的定位信号的标识信息；
选定的定位信号资源集数目；
选定的定位信号资源数目；
选定的定位参考信号资源集的标识信息。
上述中，选定的发送接收点TRP集合，是指终端选定的TRP集合，同样 的，选定的TRP数目也是指终端选定的TRP数目，一种实施例中，上述“选 定的”均可理解为由终端按需选择选定。另一种实施例中，若配置参数包括在 终端发送的信息中，例如，如按需选择PRS请求信息包括配置参数，则上述 “选定的”可理解为由终端按需选择选定，若配置参数包括在终端接收的信息 中，例如，第一定位辅助数据包括配置参数，则上述“选定的”可理解为由网 络侧设备按需选择选定。
本申请中的终端均可理解为目标终端，目标终端可以发送按需选择PRS 请求的终端，或者触发了按需选择PRS过程的终端，或者，订阅了按需选择 服务的终端，或者支持按需选择服务的终端。
可选的，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合，所述 用于按需选择的PRS的响应信息包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
请求成功指示信息或请求失败指示信息；
配置成功指示信息或配置失败指示信息；
所述目标PRS配置集合的配置信息。
可选的，在所述第一网络侧设备获取按需选择PRS配置信息之后，所述 方法还包括：
所述第一网络侧设备根据所述按需选择PRS配置信息确定目标PRS；
或者，
所述第一网络侧设备根据所述按需选择PRS配置信息和所述目标信息确 定所述目标PRS，此种情况下，按需选择PRS配置信息可包括目标信息中的 至少一个参数。
上述中，所述目标PRS满足如下至少一项：
在同一小区下的所述目标PRS的资源与第一PRS的资源不冲突，所述第 一PRS为与所述目标PRS在同一小区的其他PRS；
第一服务小区的所述目标PRS的资源与第一服务小区的PRS资源不冲突；
第一服务小区的所述目标PRS的资源与第二服务小区的PRS资源不冲突， 所述第一服务小区与所述第二服务小区为不同服务小区；
非服务小区的所述目标PRS的资源与服务小区的PRS的资源不冲突；
第一非服务小区的所述目标PRS资源与第一非服务小区的PRS资源不冲 突；
第一非服务小区的所述目标PRS资源与第二非服务小区的PRS资源不冲 突，所述第一非服务小区与所述第二非服务小区为不同的非服务小区。
上述中，第二PRS为除所述目标PRS之外的PRS，在所述目标PRS的资 源与所述第二PRS的资源冲突的情况下，所述方法还包括如下其中一项：
所述第一网络侧设备根据所述目标PRS的优先级和所述第二PRS的优先 级，接收所述目标PRS或所述第二PRS；
所述第一网络侧设备期待取消所述第二PRS的发送；
所述第一网络侧设备接收所述目标PRS和所述第二PRS；
所述第一网络侧设备发送用于指示是否发送所述第二PRS的指示信息；
所述第一网络侧设备发送按需选择PRS配置失败信息；
所述第一网络侧设备发送错误指示信息。
例如，在目标PRS的优先级大于第二PRS的优先级的情况下，接收目标PRS，在目标PRS的优先级小于第二PRS的优先级的情况下，接收第二PRS。
第一网络侧设备接收所述目标PRS和所述第二PRS可理解为同时接收所 述目标PRS和所述第二PRS，或者，第一网络侧设备分别接收所述目标PRS 和所述第二PRS。例如，目标PRS和所述第二PRS共存，或者，目标PRS在 第二PRS资源上，与第二PRS一致，上述共存可以理解为目标PRS和所述第 二PRS可以在相同的资源上发送，如：时域资源，频域资源，空域资源。在 一种实施例中，目标PRS和第二PRS采用码分的方式发送，在另一种实施例 中，目标PRS复用第二PRS生成目标PRS，即在第二PRS的资源上，所述信 号与第二PRS一致，在除第二PRS的资源上发送目标PRS，且目标PRS为与 第二PRS具备特定关系的PRS，例如，目标PRS与第二PRS的序列生成规则 一致等。
在本申请一个实施例中，按需选择PRS请求信息或按需选择PRS配置信 息可包括如下中的一项或多项：
目标PRS配置集合的识别信息；
物理小区标识；
全局小区标识；
用于测量的候选NR TRP的TRP标识；
SSB测量信息；
CSI-RS测量信息；
预期离开角信息；
按需选择的PRS辅助信息。
按需选择的PRS辅助信息包括如下至少一项：
请求TRP的同步信号块(sync signal block，SSB)配置(SSB Configuration forrequested TRPs)；
所需波束方向(Desired Beam Direction)；
DL-PRS配置参数(DL-PRS Configuration Parameter)；
最大频率层数(Maximum Number of Frequency Layers)；
DL-PRS定位频率层信息(DL-PRS Positioning Frequency Layer Information)；
DL-PRS子载波间隔(DL-PRS Subcarrier Spacing)；
DL-PRS资源带宽(DL-PRS Resource Bandwidth)；
DL-PRS PRB起点(DL-PRS Start PRB)；
DL-PRS频域位置点A(DL-PRS PointA)；
DL-PRS梳状大小N(DL-PRS Comb Size N)；
DL-PRS循环前缀(DL-PRS Cyclic Prefix)；
每个频率层的DL-PRS配置(DL-PRS Configuration per Frequency Layer)
DL-PRS标识(即ID，ID也可理解为标识信息)；
DL-PRS PCI；
绝对射频频道数(Absolute Radio Frequency Channel Number，ARFCN)；
5G标准的小区全球标识(NR Cell Global Identity，NCGI)；
DL-PRS资源集的最大数目(Maximum Number of DL-PRS Resource Sets)；
DL-PRS资源集信息(DL-PRS Resource Set Information)；
DL-PRS资源集ID(DL-PRS Resource Set ID)；
DL-PRS周期和资源集时隙偏移(DL-PRS Periodicity and Resource Set SlotOffset)；
DL-PRS资源重复因子(DL-PRS Resource Repetition Factor)；
DL-PRS资源时间间隔(DL-PRS Resource Time Gap)；
DL-PRS符号数(DL-PRS Number of Symbols)；
DL-PRS静音选项1(DL-PRS Muting Option 1)；
DL-PRS静音选项2(DL-PRS Muting Option 2)；
DL-PRS资源电源(DL-PRS Resource Power)；
每个DL-PRS资源集合中DL-PRS资源的最大数量(Maximum Number of DL-PRSResources per Set)；
DL-PRS资源信息(DL-PRS Resource Information)；
DL-PRS资源标识(DL-PRS Resource ID)；
DL-PRS序列标识(DL-PRS Sequence ID)；
DL-PRS重新偏移(DL-PRS RE Offset)；
DL-PRS资源时隙偏移(DL-PRS Resource Slot Offset)；
DL-PRS资源符号偏移量(DL-PRS Resource Symbol Offset)。
如表1所示，对应参数为是的情况下，终端或LMF可触发按需选择PRS 流程。
表1
Figure BDA0003127672300000141
Figure BDA0003127672300000151
如表2所述，对应参数为是的情况下，终端或LMF可触发按需选择PRS 流程。
表2
Figure BDA0003127672300000152
Figure BDA0003127672300000161
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图，如图3 所示，本申请实施例提供的定位方法，由第二网络侧设备执行，包括：
步骤301、第二网络侧设备接收目标信息，所述目标信息包括如下至少一 项：
用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；
用于按需选择的PRS的资源信息；
用于按需选择的PRS的响应信息。
第二网络侧设备可为LMF，第一网络侧设备可为eNB，gNB，TRP或RSU 等等。第一网络侧设备可将可供选择的至少一个PRS配置集合发送给第二网 络侧设备，由第二网络侧设备从至少一个第一PRS配置集合中按需选择至少 一个第二PRS配置集合。第一网络侧设备也可以将用于按需选择的PRS的资 源信息发送给第二网络侧设备，由第二网络侧设备根据用于按需选择的PRS 的资源信息选择PRS。第二网络侧设备还可在目标信息中携带用于按需选择的 PRS的响应信息，该响应信息为第一网络侧设备在获取到按需选择PRS请求 信息后反馈的响应信息。
本实施例中，第二网络侧设备接收目标信息，所述目标信息包括如下至少 一项：用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；用于按需 选择的PRS的资源信息；用于按需选择的PRS的响应信息。第二网络侧设备 可通过接收目标信息来按需选择PRS，这种动态确定PRS的方式可根据实际 情况进行调整，提高了PRS确定的灵活性。
至少一个PRS配置集合中的PRS配置集合为第一网络侧设备预配置的 PRS配置集合。其中，预配置的PRS配置集合可包括如下至少一项：
预配置PRS配置识别信息；
最大支持的频率层；
最大支持的TRP数目；
最大支持的资源数据；
最大支持的资源集合数目；
最大支持带宽；
最大支持的重复数目；
最早PRS起始时间；
最晚PRS起始时间；
PRS最长持续时间。
可选的，所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
第一网络侧设备用于按需选择的PRS时域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS频域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的符号；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的重复次数。
可选的，所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大定位参考信号资源数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大定位参考信号资源集合 数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大TRP数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最长持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最小周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最早时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最早起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大符号数；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大重复次数。
可选的，所述用于按需选择的PRS的响应信息包括如下至少一项：
错误指示信息；
错误类型信息；
无可用资源信息；
错误原因信息；
ACK信息；
NACK信息；
不支持按需选择PRS信息。
可选的，所述方法还包括如下至少一项：
所述第二网络侧设备发送按需选择PRS请求信息；
所述第二网络侧设备发送按需选择PRS配置信息。
可选的，所述按需选择PRS请求信息包括如下至少一项：
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
按需选择的PRS辅助信息；
所述按需选择PRS请求信息的请求类型信息；
所述按需选择PRS请求信息的请求精度信息；
所述目标终端的Qos信息；
所述目标终端的数目信息。
可选的，所述按需选择PRS请求信息包括所述至少一个第一PRS配置集 合的标识信息。
可选的，所述按需选择PRS请求信息还包括各第一PRS配置集合对应的 PRS配置信息。
可选的，所述按需选择PRS配置信息包括至少一个第二PRS配置集合， 以及所述至少一个第二PRS配置集合的标识信息。
可选的，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合。
可选的，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合，所述 按需选择PRS请求信息还包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
根据按需选择的PRS辅助信息；
配置参数。
可选的，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合，所述 按需选择PRS配置信息还包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
根据按需选择的PRS辅助信息；
配置参数。
可选的，所述配置参数包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的带宽信息；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的起始时间；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的终止时间；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的持续时间；
用于测量按需选择的PRS的测量窗信息；
用于配置按需选择的PRS的配置窗信息；
选定的发送和接收点TRP集合；
选定的TRP数目；
选定的TRP标识信息；
选定的定位信号资源集合；
选定的定位信号资源；
选定的定位信号的标识信息；
选定的定位信号资源集数目；
选定的定位信号资源数目；
选定的定位参考信号资源集的标识信息。
可选的，所述用于按需选择的PRS的响应信息包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
请求成功指示信息或请求失败指示信息；
配置成功指示信息或配置失败指示信息；
所述目标PRS配置集合的配置信息。
第二网络侧设备与第一网络侧设备交互，第二网络侧设备的有关信息具体 可参见第一网络侧设备的有关记载，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置， 或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。
以下实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本申请实施例提供的定 位装置。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种定位装置的结构图，第一定 位装置400，包括：
第一发送模块401，用于发送目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：
用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；
用于按需选择的PRS的资源信息；
用于按需选择的PRS的响应信息。
可选的，所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS时域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS频域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的符号；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的重复次数。
可选的，所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS最大定位参考信号资源数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS最大定位参考信号资源集合数 目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大TRP数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最长持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最小周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最早时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最早起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大符号数；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大重复次数。
可选的，所述用于按需选择的PRS的响应信息包括如下至少一项：
错误指示信息；
错误类型信息；
无可用资源信息；
错误原因信息；
ACK信息；
NACK信息；
不支持按需选择PRS信息。
可选的，所述装置还包括获取模块，获取模块用于获取如下至少一项：
按需选择PRS请求信息；
按需选择PRS配置信息。
可选的，所述按需选择PRS请求信息包括如下至少一项：
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
按需选择的PRS辅助信息；
所述按需选择PRS请求信息的请求类型信息；
所述按需选择PRS请求信息的请求精度信息；
所述目标终端的Qos信息；
所述目标终端的数目信息。
可选的，所述按需选择PRS请求信息包括所述至少一个第一PRS配置集 合的标识信息。
可选的，所述按需选择PRS请求信息还包括各第一PRS配置集合对应的 PRS配置信息。
可选的，所述按需选择PRS配置信息包括至少一个第二PRS配置集合， 以及所述至少一个第二PRS配置集合的标识信息。
可选的，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合。
可选的，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合，所述 按需选择PRS请求信息还包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
根据按需选择的PRS辅助信息；
配置参数。
可选的，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合，所述 按需选择PRS配置信息还包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
根据按需选择的PRS辅助信息；
配置参数。
可选的，所述配置参数包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的带宽信息；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的起始时间；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的终止时间；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的持续时间；
用于测量按需选择的PRS的测量窗信息；
用于配置按需选择的PRS的配置窗信息；
选定的发送和接收点TRP集合；
选定的TRP数目；
选定的TRP标识信息；
选定的定位信号资源集合；
选定的定位信号资源；
选定的定位信号的标识信息；
选定的定位信号资源集数目；
选定的定位信号资源数目；
选定的定位参考信号资源集的标识信息。
可选的，所述用于按需选择的PRS的响应信息包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
请求成功指示信息或请求失败指示信息；
配置成功指示信息或配置失败指示信息；
所述目标PRS配置集合的配置信息。
可选的，所述装置还包括选择模块，用于：
所述第一网络侧设备根据所述按需选择PRS配置信息确定目标PRS；
或者，
所述第一网络侧设备根据所述按需选择PRS配置信息和所述目标信息确 定所述目标PRS。
可选的，所述目标PRS满足如下至少一项：
在同一小区下的所述目标PRS的资源与第一PRS的资源不冲突，所述第 一PRS为与所述目标PRS在同一小区的其他PRS；
第一服务小区的所述目标PRS的资源与第一服务小区的PRS资源不冲突；
第一服务小区的所述目标PRS的资源与第二服务小区的PRS资源不冲突， 所述第一服务小区与所述第二服务小区为不同服务小区；
非服务小区的所述目标PRS的资源与服务小区的PRS的资源不冲突；
第一非服务小区的所述目标PRS资源与第一非服务小区的PRS资源不冲 突；
第一非服务小区的所述目标PRS资源与第二非服务小区的PRS资源不冲 突，所述第一非服务小区与所述第二非服务小区为不同的非服务小区。
可选的，第二PRS为除所述目标PRS之外的PRS，在所述目标PRS的资 源与所述第二PRS的资源冲突的情况下，所述装置还包括如下其中一项：
第一接收模块，用于所述第一网络侧设备根据所述目标PRS的优先级和 所述第二PRS的优先级，接收所述目标PRS或所述第二PRS；
取消模块，用于所述第一网络侧设备期待取消所述第二PRS的发送；
第二接收模块，用于所述第一网络侧设备接收所述目标PRS和所述第二 PRS；
第二发送模块，用于发送用于指示是否发送所述第二PRS的指示信息；
第三发送模块，用于发送按需选择PRS配置失败信息；
第四发送模块，用于发送错误指示信息。
本申请实施例提供的第一定位装置400能够实现图2的方法实施例实现的 各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种定位装置的结构图，第二定 位装置500，包括：
第一接收模块501，用于接收目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：
用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；
用于按需选择的PRS的资源信息；
用于按需选择的PRS的响应信息。
可选的，所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
第一网络侧设备用于按需选择的PRS时域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS频域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的符号；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的重复次数。
可选的，所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大定位参考信号资源数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大定位参考信号资源集合 数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大TRP数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最长持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最小周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最早时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最早起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大符号数；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大重复次数。
可选的，所述用于按需选择的PRS的响应信息包括如下至少一项：
错误指示信息；
错误类型信息；
无可用资源信息；
错误原因信息；
ACK信息；
NACK信息；
不支持按需选择PRS信息。
可选的，所述装置还包括第一发送模块，用于发送如下至少一项：
按需选择PRS请求信息；
按需选择PRS配置信息。
可选的，所述按需选择PRS请求信息包括如下至少一项：
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
按需选择的PRS辅助信息；
所述按需选择PRS请求信息的请求类型信息；
所述按需选择PRS请求信息的请求精度信息；
所述目标终端的Qos信息；
所述目标终端的数目信息。
可选的，所述按需选择PRS请求信息包括所述至少一个第一PRS配置集 合的标识信息。
可选的，所述按需选择PRS请求信息还包括各第一PRS配置集合对应的 PRS配置信息。
可选的，所述按需选择PRS配置信息包括至少一个第二PRS配置集合， 以及所述至少一个第二PRS配置集合的标识信息。
可选的，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合。
可选的，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合，所述 按需选择PRS请求信息还包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
根据按需选择的PRS辅助信息；
配置参数。
可选的，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合，所述 按需选择PRS配置信息还包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
根据按需选择的PRS辅助信息；
配置参数。
可选的，所述配置参数包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的带宽信息；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的起始时间；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的终止时间；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的持续时间；
用于测量按需选择的PRS的测量窗信息；
用于配置按需选择的PRS的配置窗信息；
选定的发送和接收点TRP集合；
选定的TRP数目；
选定的TRP标识信息；
选定的定位信号资源集合；
选定的定位信号资源；
选定的定位信号的标识信息；
选定的定位信号资源集数目；
选定的定位信号资源数目；
选定的定位参考信号资源集的标识信息。
可选的，所述用于按需选择的PRS的响应信息包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
请求成功指示信息或请求失败指示信息；
配置成功指示信息或配置失败指示信息；
所述目标PRS配置集合的配置信息。
本申请实施例提供的第二定位装置500能够实现图3的方法实施例实现的 各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例中的第一定位装置400或第二定位装置500可以是装置，也 可以是网络侧设备中的部件、集成电路、或芯片。
本申请实施例中的第一定位装置400或第二定位装置500可以为具有操作 系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系 统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
可选的，如图6所示，本申请实施例还提供一种通信设备70，包括处理 器71，存储器72，存储在存储器72上并可在所述处理器71上运行的程序或 指令，例如，该通信设备70为网络侧设备时，该程序或指令被处理器71执行 时实现上述图2或图3所示的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技 术效果。
图7为实现本申请实施例的一种网络侧设备的硬件结构示意图。本申请实 施例还提供了一种网络侧设备。如图7所示，该网络设备900包括：天线91、 射频装置92、基带装置93。天线91与射频装置92连接。在上行方向上，射 频装置92通过天线91接收信息，将接收的信息发送给基带装置93进行处理。 在下行方向上，基带装置93对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置92， 射频装置92对收到的信息进行处理后经过天线91发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置93中，以上实施例中第一网络侧设 备或第二网络侧设备执行的方法可以在基带装置93中实现，该基带装置93 包括处理器94和存储器95。
基带装置93例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片， 如图7所示，其中一个芯片例如为处理器94，与存储器95连接，以调用存储 器95中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置93还可以包括网络接口96，用于与射频装置92交互信息， 该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器95上并可在 处理器94上运行的指令或程序，处理器94调用存储器95中的指令或程序执 行图4或图5所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复， 故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序 或指令，该程序或指令被处理器执行时实现图2或图3所述方法实施例的各个 过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端或者网络侧设备中的处理器。 所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器 (Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory， RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述 通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实 现上述图2或图3方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免 重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯 片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意 在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装 置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为 这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由 语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物 品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方 式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据 所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不 同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种 步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实 施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬 件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方 案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包 括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者 网络等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述 的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本 领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保 护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (39)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
第一网络侧设备发送目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：
用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；
用于按需选择的PRS的资源信息；
用于按需选择的PRS的响应信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS时域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS频域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的符号；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的重复次数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS最大定位参考信号资源数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS最大定位参考信号资源集合数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大TRP数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最长持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最小周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最早时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最早起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大符号数；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大重复次数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于按需选择PRS的响应信息包括如下至少一项：
错误指示信息；
错误类型信息；
无可用资源信息；
错误原因信息；
肯定确认ACK信息；
否定确认NACK信息；
不支持按需选择PRS信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下至少一项：
所述第一网络侧设备获取按需选择PRS请求信息；
所述第一网络侧设备获取按需选择PRS配置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按需选择PRS请求信息包括如下至少一项：
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
按需选择的PRS辅助信息；
所述按需选择PRS请求信息的请求类型信息；
所述按需选择PRS请求信息的请求精度信息；
所述目标终端的服务质量Qos信息；
所述目标终端的数目信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按需选择PRS请求信息包括所述至少一个第一PRS配置集合的标识信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述按需选择PRS请求信息还包括各第一PRS配置集合对应的PRS配置信息。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按需选择PRS配置信息包括至少一个第二PRS配置集合，以及所述至少一个第二PRS配置集合的标识信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合。
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合，所述按需选择PRS请求信息还包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
根据按需选择的PRS辅助信息；
配置参数。
12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合，所述按需选择PRS配置信息还包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
根据按需选择的PRS辅助信息；
配置参数。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述配置参数包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的带宽信息；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的起始时间；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的终止时间；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的持续时间；
用于测量按需选择的PRS的测量窗信息；
用于配置按需选择的PRS的配置窗信息；
选定的发送和接收点TRP集合；
选定的TRP数目；
选定的TRP标识信息；
选定的定位信号资源集合；
选定的定位信号资源；
选定的定位信号的标识信息；
选定的定位信号资源集数目；
选定的定位信号资源数目；
选定的定位参考信号资源集合的标识信息。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述用于按需选择的PRS的响应信息包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
请求成功指示信息或请求失败指示信息；
配置成功指示信息或配置失败指示信息；
所述目标PRS配置集合的配置信息。
15.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一网络侧设备获取按需选择PRS配置信息之后，所述方法还包括：
所述第一网络侧设备根据所述按需选择PRS配置信息确定目标PRS；
或者，
所述第一网络侧设备根据所述按需选择PRS配置信息和所述目标信息确定所述目标PRS。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标PRS满足如下至少一项：
在同一小区下的所述目标PRS的资源与第一PRS的资源不冲突，所述第一PRS为与所述目标PRS在同一小区的其他PRS；
第一服务小区的所述目标PRS的资源与第一服务小区的PRS资源不冲突；
第一服务小区的所述目标PRS的资源与第二服务小区的PRS资源不冲突，所述第一服务小区与所述第二服务小区为不同服务小区；
非服务小区的所述目标PRS的资源与服务小区的PRS的资源不冲突；
第一非服务小区的所述目标PRS资源与第一非服务小区的PRS资源不冲突；
第一非服务小区的所述目标PRS资源与第二非服务小区的PRS资源不冲突，所述第一非服务小区与所述第二非服务小区为不同的非服务小区。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，第二PRS为除所述目标PRS之外的PRS，在所述目标PRS的资源与所述第二PRS的资源冲突的情况下，所述方法还包括如下其中一项：
所述第一网络侧设备根据所述目标PRS的优先级和所述第二PRS的优先级，接收所述目标PRS或所述第二PRS；
所述第一网络侧设备期待取消所述第二PRS的发送；
所述第一网络侧设备接收所述目标PRS和所述第二PRS；
所述第一网络侧设备发送用于指示是否发送所述第二PRS的指示信息；
所述第一网络侧设备发送按需选择PRS配置失败信息；
所述第一网络侧设备发送错误指示信息。
18.一种定位方法，其特征在于，包括：
第二网络侧设备接收目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：
用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；
用于按需选择的PRS的资源信息；
用于按需选择的PRS的响应信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
第一网络侧设备用于按需选择的PRS时域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS频域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的符号；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的重复次数。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大定位参考信号资源数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大定位参考信号资源集合数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大TRP数目；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最长持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最小周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最早时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最早起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大符号数；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的最大重复次数。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述用于按需选择的PRS的响应信息包括如下至少一项：
错误指示信息；
错误类型信息；
无可用资源信息；
错误原因信息；
肯定确认ACK信息；
否定确认NACK信息；
不支持按需选择PRS信息。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下至少一项：
所述第二网络侧设备发送按需选择PRS请求信息；
所述第二网络侧设备发送按需选择PRS配置信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述按需选择PRS请求信息包括如下至少一项：
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
按需选择的PRS辅助信息；
所述按需选择PRS请求信息的请求类型信息；
所述按需选择PRS请求信息的请求精度信息；
所述目标终端的服务质量Qos信息；
所述目标终端的数目信息。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述按需选择PRS请求信息包括所述至少一个第一PRS配置集合的标识信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述按需选择PRS请求信息还包括各第一PRS配置集合对应的PRS配置信息。
26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述按需选择PRS配置信息包括至少一个第二PRS配置集合，以及所述至少一个第二PRS配置集合的标识信息。
27.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合。
28.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合，所述按需选择PRS请求信息还包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
根据按需选择的PRS辅助信息；
配置参数。
29.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一PRS配置集合包括目标PRS配置集合，所述按需选择PRS配置信息还包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
目标终端的位置信息；
预期离开角信息；
根据按需选择的PRS辅助信息；
配置参数。
30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述配置参数包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的带宽信息；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的起始时间；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的终止时间；
所述目标PRS配置集合的标识信息对应的PRS的发送的持续时间；
用于测量按需选择的PRS的测量窗信息；
用于配置按需选择的PRS的配置窗信息；
选定的发送和接收点TRP集合；
选定的TRP数目；
选定的TRP标识信息；
选定的定位信号资源集合；
选定的定位信号资源；
选定的定位信号的标识信息；
选定的定位信号资源集数目；
选定的定位信号资源数目；
选定的定位参考信号资源集合的标识信息。
31.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述用于按需选择的PRS的响应信息包括如下至少一项：
所述目标PRS配置集合的标识信息；
请求成功指示信息或请求失败指示信息；
配置成功指示信息或配置失败指示信息；
所述目标PRS配置集合的配置信息。
32.一种定位装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于发送目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：
用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；
用于按需选择的PRS的资源信息；
用于按需选择的PRS的响应信息。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
第一网络侧设备用于按需选择的PRS时域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS频域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的符号；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的重复次数。
34.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述用于按需选择PRS的响应信息包括如下至少一项：
错误指示信息；
错误类型信息；
无可用资源信息；
错误原因信息；
肯定确认ACK信息；
否定确认NACK信息；
不支持按需选择PRS信息。
35.一种定位装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：
用于按需选择的至少一个第一定位参考信号PRS配置集合；
用于按需选择的PRS的资源信息；
用于按需选择的PRS的响应信息。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述用于按需选择的PRS的资源信息包括如下至少一项：
第一网络侧设备用于按需选择的PRS时域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS频域资源；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的带宽；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的持续时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的周期；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的时域偏移；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的起始时间；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的符号；
所述第一网络侧设备用于按需选择的PRS的重复次数。
37.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述用于按需选择PRS的响应信息包括如下至少一项：
错误指示信息；
错误类型信息；
无可用资源信息；
错误原因信息；
肯定确认ACK信息；
否定确认NACK信息；
不支持按需选择PRS信息。
38.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的定位方法的步骤，或者，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求18至31中任一项所述的定位方法的步骤。
39.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的定位方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求18至31中任一项所述的定位方法的步骤。
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