CN115606205A - 信息传输方法及装置、存储介质 - Google Patents

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CN115606205A
CN115606205A CN202280003195.8A CN202280003195A CN115606205A CN 115606205 A CN115606205 A CN 115606205A CN 202280003195 A CN202280003195 A CN 202280003195A CN 115606205 A CN115606205 A CN 115606205A
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China
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base station
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unmanned aerial
aerial vehicle
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Abstract

本公开提供一种信息传输方法及装置、存储介质，其中，所述信息传输方法包括：向基站上报第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。本公开提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。

Description

信息传输方法及装置、存储介质
技术领域
本公开涉及通信领域，尤其涉及信息传输方法及装置、存储介质。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
而随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机越来越多的应用于普通消费者中。而无人机与行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
为了进一步拓展无人机的应用范围，第3代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)通过了无人机增强支持(Enhanced Support for AerialVehicles)立项。旨在研究并标准化如果能够使蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务。
无人机飞行一般有两种模式。一种为固定模式，也就是操控者会在控制器上规划好无人机的飞行线路，这样无人机就可以按照该规划好的路线飞行，控制器也不用时刻对无人机进行控制。另外一种模式为动态模式，也就是控制者会通过控制器时刻的对无人机进行实时的遥控。而针对于固定模式，由于无人机的飞行路线和轨迹是固定的，因此蜂窝网络可以预判无人机会经过哪些蜂窝网络基站。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种信息传输方法及装置、存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息传输方法，所述方法由无人机执行，包括：
向基站上报第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
可选地，所述向所述基站上报第一通知消息，包括：
通过第一RRC信令向所述基站上报所述第一通知消息。
可选地，所述通过第一RRC信令向所述基站上报所述第一通知消息，包括：
通过所述第一RRC信令中的第一信息单元，向所述基站上报所述第一通知消息。
可选地，所述通过所述第一RRC信令中的第一信息单元，向所述基站上报所述第一通知消息，包括：
通过所述第一信息单元中的指定信息单元，向所述基站上报所述第一通知消息，所述指定信息单元用于指示飞行路径信息可用。
可选地，所述指定信息单元为枚举类型。
可选地，所述基站为新空口NR基站的情况下，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
RRC重建完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC建立完成RRCSetupComplete信令。
可选地，所述方法还包括：
接收所述基站发送的请求消息，所述请求消息用于请求所述无人机上报所述飞行路径信息；
基于所述请求消息，向所述基站上报所述飞行路径信息。
可选地，所述接收所述基站发送的请求消息，包括：
接收所述基站通过第二RRC信令发送的所述请求消息。
可选地，所述第二RRC信令中携带所述无人机上报所述飞行路径信息的配置信息；
并且其中，所述向所述基站上报所述飞行路径信息，包括：
按照所述配置信息的指示，向所述基站上报所述飞行路径信息。
可选地，所述配置信息用于指示以下至少一项：
允许所述无人机上报的最大路径点数；
所述无人机在每个路径点的时间戳。
可选地，所述配置信息携带在所述第二RRC信令的第二信息单元中。
可选地，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令。
可选地，所述向所述基站上报所述飞行路径信息，包括：
通过第三RRC信令向所述基站上报所述飞行路径信息。
可选地，所述通过第三RRC信令向所述基站上报所述飞行路径信息，包括：
通过所述第三RRC信令的第三信息单元，向所述基站上报所述飞行路径信息。
可选地，所述向所述基站上报所述飞行路径信息，包括：
响应于所述无人机存有的所述飞行路径信息对应的总路径点数大于所述最大路径点数，向所述基站上报与所述最大路径点数对应的所述飞行路径信息；
所述方法还包括：
向所述基站上报第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有未上报的飞行路径信息。
可选地，所述第二通知消息携带在第三RRC信令中，所述第三RRC信令用于所述无人机向所述基站上报所述飞行路径信息。
可选地，所述向所述基站上报第二通知消息，包括：
通过所述第三RRC信令的第三信息单元中的指定信息单元，向所述基站上报所述第二通知消息，所述第三信息单元用于报告所述飞行路径信息，所述指定信息单元用于指示飞行路径信息可用。
可选地，第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令。
可选地，所述方法还包括：
接收所述基站基于所述第二通知消息发送的新的请求消息，所述新的请求消息用于请求所述无人机上报所述飞行路径信息；
基于所述新的请求消息，向所述基站上报前一次未上报的所述飞行路径信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息传输方法，所述方法由基站执行，包括：
接收无人机上报的第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
可选地，所述接收所述无人机上报的第一通知消息，包括：
接收所述无人机通过第一RRC信令上报的所述第一通知消息。
可选地，所述接收所述无人机通过第一RRC信令上报的所述第一通知消息，包括：
接收所述无人机通过所述第一RRC信令中的第一信息单元上报的所述第一通知消息。
可选地，所述方法还包括：
基于所述第一信息单元中的指定信息单元，确定接收到所述第一通知消息，所述指定信息单元用于指示飞行路径信息可用。
可选地，所述指定信息单元为枚举类型。
可选地，所述基站为新空口NR基站的情况下，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
RRC重建完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC建立完成RRCSetupComplete信令。
可选地，所述方法还包括：
基于所述第一通知消息，向所述无人机发送请求消息，所述请求消息用于请求所述无人机上报所述飞行路径信息；
接收所述无人机上报的所述飞行路径信息。
可选地，所述向所述无人机发送请求消息，包括：
通过第二RRC信令向所述无人机发送所述请求消息。
可选地，所述第二RRC信令中携带所述无人机上报所述飞行路径信息的配置信息。
可选地，所述配置信息用于指示以下至少一项：
允许所述无人机上报的最大路径点数；
所述无人机在每个路径点的时间戳。
可选地，所述配置信息携带在所述第二RRC信令的第二信息单元中。
可选地，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令。
可选地，所述接收所述无人机上报的所述飞行路径信息，包括：
接收所述无人机通过第三RRC信令上报的所述飞行路径信息。
可选地，所述接收所述无人机通过第三RRC信令上报的所述飞行路径信息，包括：
接收所述无人机通过所述第三RRC信令的第三信息单元上报的所述飞行路径信息。
可选地，所述方法还包括：
接收所述无人机上报的第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有未上报的飞行路径信息。
可选地，所述第二通知消息携带在第三RRC信令中，所述第三RRC信令用于所述无人机向所述基站上报所述飞行路径信息。
可选地，所述方法还包括：
基于所述第三RRC信令的第三信息单元中的指定信息单元，确定接收到所述第二通知消息，所述第三信息单元用于报告所述飞行路径信息，所述指定信息单元用于指示飞行路径信息可用。
可选地，第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令。
可选地，所述方法还包括：
基于所述第二通知消息，向所述无人机发送新的请求消息，所述新的请求消息用于请求所述无人机上报所述飞行路径信息；
接收所述无人机基于所述新的请求消息上报的所述飞行路径信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种信息传输装置，所述装置应用于无人机，包括：
上报模块，被配置为向基站上报第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种信息传输装置，所述装置应用于基站，包括：
接收模块，被配置为接收无人机上报的第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述无人机侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述基站侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述无人机侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述基站侧任一项所述的信息传输方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本公开实施例中，无人机可以向基站上报第一通知消息，通知基站所述无人机上存有飞行路径信息，以便基站可以从无人机侧获取完整的飞行路径信息，由此提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法流程示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图11是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图13是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图14是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图15是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图16是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图17是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图。
图18是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置框图。
图19是本公开根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的一结构示意图。
图20是本公开根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的一结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含至少一个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面先从无人机侧介绍本公开提供的信息传输方法。
本公开实施例提供了一种信息传输方法，参照图1所示，图1是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由无人机执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤101中，向基站上报第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在一个可能的实现方式中，无人机可以在与基站建立无线资源控制(RadioResource Control，RRC)连接过程中，向基站上报第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
上述实施例中，无人机可以向基站上报第一通知消息，通知基站所述无人机上存有飞行路径信息，以便基站可以从无人机侧获取完整的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
在一些可选实施例中，参照图2所示，图2是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由无人机执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤201中，通过第一RRC信令向基站上报第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在一个可能的实现方式中，无人机可以在与基站建立RRC连接过程中，通过第一RRC信令向基站上报该第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，基站可以为新空口(New Radio，NR)基站，或者长期演进(Long Term Evolution，LTE)基站，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，基站为NR基站，相应地，第一RRC信令可以为以下任一项：RRC重配置完成(RRCReconfigurationComplete)信令；RRC重建完成(RRCReestablishmentComplete)信令；RRC恢复完成(RRCResumeComplete)信令；RRC建立完成(RRCSetupComplete)信令。
上述实施例中，无人机可以通过第一RRC信令向基站上报第一通知消息，通知基站所述无人机上存有飞行路径信息，以便基站可以从无人机侧获取完整的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
在一些可选实施例中，参照图3所示，图3是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由无人机执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤301中，通过第一RRC信令中的第一信息单元，向基站上报第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。在一个可能的实现方式中，无人机可以在与基站建立RRC连接过程中，通过第一RRC信令向基站上报该第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，基站可以为NR基站，或者LTE基站，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，基站为NR基站，相应地，第一RRC信令可以为以下任一项：RRCReconfigurationComplete信令；RRCReestablishmentComplete信令；RRCResumeComplete信令；RRCSetupComplete信令。
在一个可能的实现方式中，第一信息单元是协议中新引入的一个信息单元(Information Element，IE)，该第一信息单元可以与飞行路径信息相关。例如，第一RRC信令为RRCSetupComplete信令，相应地，第一信息单元可以为RRCSetupComplete-v1800-IEs。
在一个可能的实现方式中，无人机可以通过第一信息单元中的指定信息单元，向所述基站上报该第一通知消息，基站侧在确定第一RRC信令的第一信息单元中包括该指定信息单元的情况下，确定接收到第一通知消息，即确定无人机存有飞行路径信息。
在本公开实施例中，所述指定信息单元可以用于指示飞行路径信息可用。可选地，指定信息单元可以为flightPathInfoAvailable-r18信息单元。
在本公开实施例中，指定信息单元可以为枚举(ENUMERATED)类型。
在第一RRC信令为RRCSetupComplete信令的情况下，通过第一RRC信令的第一信息单元RRCSetupComplete-v1800-IEs中的枚举类型的指定信息单元flightPathInfoAvailable-r18，向基站上报第一通知消息，具体实现方式如下：
RRCSetupComplete message
Figure BDA0003847821200000061
Figure BDA0003847821200000071
以上仅为示例性说明，在第一RRC信令为RRCReconfigurationComplete信令、RRCReestablishmentComplete信令、RRCResumeComplete信令的情况下，第一信息单元可以基于相应的第一RRC信令进行命名，本公开对此不作限定。指定信息单元也可以采用其他的名称，本公开对此同样不作限定。
上述实施例中，无人机可以通过第一RRC信令中的第一信单元，向基站上报第一通知消息，以通知基站所述无人机上存有飞行路径信息，以便基站可以从无人机侧获取完整的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
在一些可选实施例中，参照图4所示，图4是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由无人机执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤401中，向基站上报第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在一个可能的实现方式中，无人机可以在与基站建立RRC连接过程中，向基站上报第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
具体实现方式可以与上述步骤301类似，在此不再赘述。
在步骤402中，接收所述基站发送的请求消息，所述请求消息用于请求所述无人机上报所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，基站基于无人机上报的第一通知消息，确定无人机存有飞行路径信息的情况下，可以向无人机发送请求消息，该请求消息用于请求所述无人机上报所述飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，无人机可以接收基站通过第二RRC信令发送的所述请求消息。
可选地，所述第二RRC信令可以为终端信息请求(UEInformationRequest)信令。
在步骤403中，基于所述请求消息，向所述基站上报所述飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，无人机可以通过第三RRC信令向所述基站上报所述飞行路径信息。
其中，第三RRC信令可以响应于第二RRC信令而执行。然而，应理解，无人机向基站发送第三RRC信令可以与接收到第二RRC信令无关，即，无人机在告知基站该无人机上存有飞行路径信息后，可以自行向基站发送第三RRC信令。例如，在无人机通过第一RRC信令向基站上报第一通知消息以告知基站该无人机上存有飞行路径信息后的预设时间段内，无人机可以过第三RRC信令向所述基站上报所述飞行路径信息。在一个可能的实现方式中，第二RRC信令为UEInformationRequest信令，第三RRC信令可以为终端信息响应(UEInformationResponse)信令。
上述实施例中，无人机可以向基站上报第一通知消息，通知基站所述无人机上存有飞行路径信息，进而根据基站发送的请求消息，向基站上报飞行路径信息，以便基站可以获取到完整的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
在一些可选实施例中，基站通过第二RRC信令向无人机发送请求消息，该第二RRC信令中可以携带基站为所述无人机配置的上报所述飞行路径信息的配置信息。
其中，配置信息可以用于指示以下至少一项：允许所述无人机上报的最大路径点数；所述无人机在每个路径点的时间戳。
具体地，时间戳可以与每个路径点相关联。
当然，配置信息也可以用于指示无人机在每个路径点的飞行高度，本公开对此不作限定。
无人机接收到该第二RRC信令后，可以按照配置信息的指示，向基站上报飞行路径信息。具体地，无人机上报的飞行路径信息对应的路径点数小于或等于基站配置的最大路径点数，和/或，无人机上报到达每个路径点的时间戳。当然，无人机也可以根据配置信息，向基站上报无人机到达每个路径点的飞行高度。
在一个可能的实现方式中，上述配置信息可以携带在第二RRC信令的第二信息单元中，第二信息单元可以是协议新引入的用于配置无人机上报飞行路径信息的信息单元。可选地，第二信息单元可以为FlightPathInfoReportConfig信息单元。
在第二RRC信令为UEInformationRequest信令的情况下，通过第二RRC信令中的第二信息单元FlightPathInfoReportConfig发送上述配置信息的具体实现方式如下：
UEInformationRequest message
Figure BDA0003847821200000081
以上仅为示例性说明，实际应用中通过RRC信令对无人机上报飞行路径信息进行配置的方案均应属于本公开的保护范围。
在一个可能的实现方式中，无人机通过第三RRC信令向所述基站上报所述飞行路径信息。
其中，第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。
在一个可能的实现方式中，无人机可以通过所述第三RRC信令的第三信息单元，向所述基站上报所述飞行路径信息。第三信息单元可以用于上报飞行路径信息，可选地，第三信息单元可以为FlightPathInfoReport信息单元。
上述实施例中，无人机可以接收基站通过第二RRC信令发送的请求消息，第二RRC信令中携带配置信息，无人机基于配置信息的指示，通过第三RRC信令向基站上报飞行路径信息，以便基站可以获取到完整的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
在一些可选实施例中，基站通过第二RRC信令发送请求消息给无人机，请求无人机上报飞行路径信息，该第二RRC信令中携带了配置信息，所述配置信息至少用于指示允许所述无人机上报的最大路径点数。
进一步地，在所述无人机存有的所述飞行路径信息对应的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，无人机向所述基站上报与所述最大路径点数对应的所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，为了确保基站可以获取到完整的飞行路径信息，无人机在上报与所述最大路径点数对应的所述飞行路径信息的同时，可以向基站上报第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有未上报的飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，无人机通过第三RRC信令向基站上报与所述最大路径点数对应的所述飞行路径信息，第二通知消息可以直接携带在该第三RRC信令中。
可选地，第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。
在一个可能的实现方式中，无人机可以通过所述第三RRC信令的第三信息单元中的指定信息单元，向所述基站上报所述第二通知消息。
其中，第三信息单元可以用于报告飞行路径信息，例如第三信息单元可以为FlightPathInfoReport信息单元。指定信息单元用于指示飞行路径信息可用，可选地，指定信息单元可以为flightPathInfoAvailable-r18信息单元。在本公开实施例中，指定信息单元可以为枚举类型。
需要说明的是，如果指定信息单元的上级信息单元为第一RRC信令中的第一信息单元，则基站可以基于指定信息单元，确定接收到第一通知消息，即确定无人机存有飞行路径信息。如果指定信息单元的上级信息单元为第三RRC信令中的第三信息单元，则基站可以确定接收到第二通知消息，即确定无人机除了当前上报的与最大路径点数对应的飞行路径信息之外，还存有未上报的飞行路径信息。
在第三RRC信令为UEInformationResponse信令的情况下，通过第三RRC信令的第三信息单元FlightPathInfoReport中的指定信息单元flightPathInfoAvailable-r18，向基站发送第二通知消息的具体实现方式如下：
Figure BDA0003847821200000091
上述实施例中，无人机可以在存有的所述飞行路径信息对应的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，向基站上报与所述最大路径点数对应的所述飞行路径信息，同时向基站发送第二通知消息，以便基站确定无人机上还存有未上报的飞行路径信息，确保基站可以获取到完整的飞行路径信息，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图5所示，图5是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由无人机执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤501中，接收基站发送的请求消息，所述请求消息用于请求所述无人机上报飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在本公开实施例中，基站可以与无人机建立RRC连接后，向无人机发送该请求消息。
在一个可能的实现方式中，无人机可以接收基站通过第二RRC信令发送的所述请求消息。
可选地，所述第二RRC信令可以为UEInformationRequest信令。
在一些可选实施例中，基站通过第二RRC信令向无人机发送请求消息，该第二RRC信令中可以携带基站为所述无人机配置的上报所述飞行路径信息的配置信息。
其中，配置信息可以用于指示以下至少一项：允许所述无人机上报的最大路径点数；所述无人机在每个路径点的时间戳。
具体地，时间戳可以与每个路径点相关联。
当然，配置信息也可以用于指示无人机在每个路径点的飞行高度，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，上述配置信息可以携带在第二RRC信令的第二信息单元中，第二信息单元可以是协议新引入的用于配置无人机上报飞行路径信息的信息单元。可选地，第二信息单元可以为FlightPathInfoReportConfig信息单元。
在第二RRC信令为UEInformationRequest信令的情况下，通过第二RRC信令中的第二信息单元FlightPathInfoReportConfig发送上述配置信息的具体实现方式已经在上述实施例进行了介绍，此处不再赘述。
在上述实施例中，无人机可以接收基站发送的请求消息，基于该请求消息，确定基站期望获取无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图6所示，图6是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由无人机执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤601中，向基站上报所述无人机存有的飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在一个可能的实现方式中，无人机可以通过第三RRC信令向所述基站上报所述飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。当然，第三RRC信令也可以为其他RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，无人机可以通过所述第三RRC信令的第三信息单元，向所述基站上报所述飞行路径信息。第三信息单元可以用于上报飞行路径信息，可选地，第三信息单元可以为FlightPathInfoReport信息单元。
上述实施例中，无人机可以直接向基站上报无人机存有的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
在一些可选实施例中，可以将步骤501与步骤601结合起来，即无人机在接收到基站发送的请求消息，该请求消息用于请求所述无人机上报飞行路径信息之后，无人机再基于该请求消息，执行步骤601，向基站上报所述无人机存有的飞行路径信息。
当然，如果无人机上没有飞行路径信息，可以不执行上报飞行路径信息的步骤。
具体地，如果无人机通过第二RRC信令接收到该请求消息，且第二RRC信令中携带配置信息，则无人机可以基于配置信息的指示，通过第三RRC信令向基站上报飞行路径信息。
在所述无人机存有的所述飞行路径信息对应的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，无人机向所述基站上报与所述最大路径点数对应的所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，为了确保基站可以获取到完整的飞行路径信息，无人机在上报与所述最大路径点数对应的所述飞行路径信息的同时，可以向基站上报第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有未上报的飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，无人机可以通过所述第三RRC信令的第三信息单元中的指定信息单元，向所述基站上报所述第二通知消息。
其中，第三信息单元可以用于报告飞行路径信息，例如第三信息单元可以为FlightPathInfoReport信息单元。指定信息单元用于指示飞行路径信息可用，可选地，指定信息单元可以为flightPathInfoAvailable-r18信息单元。在本公开实施例中，指定信息单元可以为枚举类型。
需要说明的是，如果指定信息单元的上级信息单元为第一RRC信令中的第一信息单元，则基站可以基于指定信息单元，确定接收到第一通知消息，即确定无人机存有飞行路径信息。如果指定信息单元的上级信息单元为第三RRC信令中的第三信息单元，则基站可以确定接收到第二通知消息，即确定无人机除了当前上报的与最大路径点数对应的飞行路径信息之外，还存有未上报的飞行路径信息。
在第三RRC信令为UEInformationResponse信令的情况下，通过第三RRC信令的第三信息单元FlightPathInfoReport中的指定信息单元flightPathInfoAvailable-r18，向基站发送第二通知消息的具体实现方式已经在上述实施例进行了介绍，此处不再赘述。
上述实施例中，无人机可以在接收到基站发送的请求消息后，向基站上报无人机存有的所述飞行路径信息，从而确保基站可以获取到完整的飞行路径信息，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图7所示，图7是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由无人机执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤701中，接收基站基于第二通知消息发送的新的请求消息，所述新的请求消息用于请求所述无人机上报所述飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在本公开实施例中，无人机可以在存有的所述飞行路径信息对应的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，向基站发送第二通知消息，告知基站无人机上存有未上报的飞行路径信息。
基站可以基于第二通信消息，通过第二RRC信令向无人机发送的新的请求消息，该新的请求消息用于请求无人机再次上报飞行路径信息。
可选地，所述第二RRC信令可以为UEInformationRequest信令。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令中可以携带基站为所述无人机配置的上报所述飞行路径信息的配置信息。
其中，配置信息可以用于指示以下至少一项：允许所述无人机上报的最大路径点数；所述无人机在每个路径点的时间戳。
在步骤702中，基于所述新的请求消息，向所述基站上报前一次未上报的所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机可以基于接收到的新的请求消息，向基站上报前一次未能上报的飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，无人机可以通过第三RRC信令向基站上报前一次未能上报的飞行路径信息。其中，第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。
在一个可能的实现方式中，无人机可以通过所述第三RRC信令的第三信息单元，向所述基站上报所述飞行路径信息。第三信息单元可以用于上报飞行路径信息，可选地，第三信息单元可以为FlightPathInfoReport信息单元。
在一个可能的实现方式中，如果无人机上一次未上报的飞行路径信息对应的路径点数仍大于基站通过配置信息指示的最大路径点数，则无人机可以再次向基站发送第二通知消息。
重复上述步骤701至步骤702，直到无人机已经将完整的飞行路径信息上报给基站为止，即无人机不再向基站上报第二通知消息为止。
上述实施例中，可以确保基站有效获取到无人机完整的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
在一些可选实施例中，参照图8所示，图8是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由无人机执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤801中，向基站上报第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在一个可能的实现方式中，无人机可以在与基站建立RRC连接过程中，向基站上报第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
具体实现方式可以与上述步骤301类似，在此不再赘述。
在步骤802中，向所述基站上报所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机可以在向基站发送了第一通知消息后，无需等待基站发送的请求消息，就直接向基站上报飞行路径信息。
具体实现方式与上述实施例中上报飞行路径信息的方式类似，在此不再赘述。
在一个可能的实现方式中，无人机在发送第一通知消息给基站时，启动定时器，该定时器超时时，无人机默认基站已经接收到第一通知消息，此时无人机可以通过第三RRC信令向基站上报飞行路径信息。定时器的定时时长可以为预设时长，本公开对此不作限定。
以上仅为示例性说明，无人机在发送第一通知通信消息后基于其他触发条件向基站上报飞行路径信息也应属于本公开的保护范围。
上述实施例中，无人机可以向基站上报第一通知消息，通知基站所述无人机上存有飞行路径信息，进而向基站上报飞行路径信息，以便基站可以获取到完整的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
可以理解的是，上述实施例中的步骤均可以单独实施，或组合实施，本公开对此同样不作限定。
下面从基站侧介绍本公开提供的信息传输方法。
本公开实施例提供了一种信息传输方法，参照图9所示，图9是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由基站执行，其中，基站可以为NR基站或LTE基站，本公开对此不作限定，该方法可以包括以下步骤：
在步骤901中，接收无人机上报的第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在一个可能的实现方式中，基站可以在与无人机建立RRC连接过程中，接收无人机上报的第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
上述实施例中，基站可以接收无人机上报的第一通知消息，以便基站可以从无人机侧获取完整的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
在一些可选实施例中，参照图10所示，图10是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由基站执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1001中，接收无人机通过第一RRC信令上报的第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在一个可能的实现方式中，基站可以在与无人机建立RRC连接过程中，接收无人机上报的第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
在本公开实施例中，基站可以为NR基站，或者LTE基站，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，基站为NR基站，相应地，第一RRC信令可以为以下任一项：RRCReconfigurationComplete信令；RRCReestablishmentComplete信令；RRCResumeComplete信令；RRCSetupComplete信令。
上述实施例中，基站可以接收无人机通过第一RRC信令上报的第一通知消息，以便基站可以从无人机侧获取完整的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
在一些可选实施例中，参照图11所示，图11是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由基站执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1101中，接收无人机通过第一RRC信令中的第一信息单元上报的第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在一个可能的实现方式中，基站可以在与无人机建立RRC连接过程中，接收无人机上报的第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
在本公开实施例中，基站可以为NR基站，或者LTE基站，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，基站为NR基站，相应地，第一RRC信令可以为以下任一项：RRCReconfigurationComplete信令；RRCReestablishmentComplete信令；RRCResumeComplete信令；RRCSetupComplete信令。
在一个可能的实现方式中，第一信息单元是协议中新引入的一个信息单元(Information Element，IE)，该第一信息单元可以与飞行路径信息相关。例如，第一RRC信令为RRCSetupComplete信令，相应地，第一信息单元可以为RRCSetupComplete-v1800-IEs。
在一个可能的实现方式中，无人机可以通过第一信息单元中的指定信息单元，向所述基站上报该第一通知消息，基站侧在确定第一RRC信令的第一信息单元中包括该指定信息单元的情况下，确定接收到第一通知消息，即确定无人机存有飞行路径信息。
在本公开实施例中，所述指定信息单元可以用于指示飞行路径信息可用。可选地，指定信息单元可以为flightPathInfoAvailable-r18信息单元。
在本公开实施例中，指定信息单元可以为枚举类型。
在第一RRC信令为RRCSetupComplete信令的情况下，通过第一RRC信令的第一信息单元RRCSetupComplete-v1800-IEs中的枚举类型的指定信息单元flightPathInfoAvailable-r18，向基站上报第一通知消息，具体实现方式已经在无人机侧进行了说明，在此不再赘述。
上述实施例中，基站可以接收无人机通过第一RRC信令中的第一信单元上报的第一通知消息，以便基站可以从无人机侧获取完整的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
在一些可选实施例中，参照图12所示，图12是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由基站执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1201中，接收无人机上报的第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
具体实现方式与步骤1101类似，在此不再赘述。
在步骤1202中，基于所述第一通知消息，向所述无人机发送请求消息，所述请求消息用于请求所述无人机上报所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，基站基于无人机上报的第一通知消息，确定无人机存有飞行路径信息的情况下，可以向无人机发送请求消息，该请求消息用于请求所述无人机上报所述飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，基站可以通过第二RRC信令发送所述请求消息。
可选地，所述第二RRC信令可以为UEInformationRequest信令。
在步骤1203中，接收所述无人机上报的所述飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，基站可以接收无人机通过第三RRC信令上报的所述飞行路径信息。
其中，第三RRC信令可以响应于第二RRC信令而执行。然而，应理解，无人机向基站发送第三RRC信令可以与接收到第二RRC信令无关，即，无人机在告知基站该无人机上存有飞行路径信息后，可以自行向基站发送第三RRC信令。例如，在无人机通过第一RRC信令向基站上报第一通知消息以告知基站该无人机上存有飞行路径信息后的预设时间段内，无人机可以过第三RRC信令向所述基站上报所述飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令为UEInformationRequest信令，第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。
上述实施例中，基站可以根据无人机发送的第一通知消息，向无人机发送请求消息，请求无人机上报飞行路径信息，以便基站可以获取到完整的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
在一些可选实施例中，基站通过第二RRC信令向无人机发送请求消息，该第二RRC信令中可以携带基站为所述无人机配置的上报所述飞行路径信息的配置信息。
其中，配置信息可以用于指示以下至少一项：允许所述无人机上报的最大路径点数；所述无人机在每个路径点的时间戳。
具体地，时间戳可以与每个路径点相关联。
当然，配置信息也可以用于指示无人机在每个路径点的飞行高度，本公开对此不作限定。
无人机接收到该第二RRC信令后，可以按照配置信息的指示，向基站上报飞行路径信息。具体地，无人机上报的飞行路径信息对应的路径点数小于或等于基站配置的最大路径点数，和/或，无人机上报到达每个路径点的时间戳。当然，无人机也可以根据配置信息，向基站上报无人机到达每个路径点的飞行高度。
在一个可能的实现方式中，上述配置信息可以携带在第二RRC信令的第二信息单元中，第二信息单元可以是协议新引入的用于配置无人机上报飞行路径信息的信息单元。可选地，第二信息单元可以为FlightPathInfoReportConfig信息单元。
在第二RRC信令为UEInformationRequest信令的情况下，通过第二RRC信令中的第二信息单元FlightPathInfoReportConfig发送上述配置信息的具体实现方式已经在无人机侧进行了介绍，此处不再赘述。
在一个可能的实现方式中，基站可以接收无人机通过第三RRC信令上报的所述飞行路径信息。
其中，第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。
在一个可能的实现方式中，基站可以接收无人机通过所述第三RRC信令的第三信息单元上报的所述飞行路径信息。第三信息单元可以用于上报飞行路径信息，可选地，第三信息单元可以为FlightPathInfoReport信息单元。
在一些可选实施例中，基站可以通过第二RRC信令发送请求消息给无人机，请求无人机上报飞行路径信息，该第二RRC信令中携带了配置信息，所述配置信息至少用于指示允许所述无人机上报的最大路径点数。
进一步地，在所述无人机存有的所述飞行路径信息对应的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，无人机向所述基站上报与所述最大路径点数对应的所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，为了确保基站可以获取到完整的飞行路径信息，无人机在上报与所述最大路径点数对应的所述飞行路径信息的同时，可以向基站上报第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有未上报的飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，基站可以接收无人机通过第三RRC信令上报的与所述最大路径点数对应的所述飞行路径信息，且第三RRC信令中还携带第二通知消息。
可选地，第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。
在一个可能的实现方式中，基站在确定所述第三RRC信令的第三信息单元中包括指定信息单元的情况下，确定接收到第二通知消息，即确定无人机上还存有未上报的飞行路径信息。
其中，第三信息单元可以用于报告飞行路径信息，例如第三信息单元可以为FlightPathInfoReport信息单元。指定信息单元用于指示飞行路径信息可用，可选地，指定信息单元可以为flightPathInfoAvailable-r18信息单元。在本公开实施例中，指定信息单元可以为枚举类型。
需要说明的是，如果指定信息单元的上级信息单元为第一RRC信令中的第一信息单元，则基站可以基于指定信息单元，确定接收到第一通知消息，即确定无人机存有飞行路径信息。如果指定信息单元的上级信息单元为第三RRC信令中的第三信息单元，则基站可以确定接收到第二通知消息，即确定无人机除了当前上报的与最大路径点数对应的飞行路径信息之外，还存有未上报的飞行路径信息。
在第三RRC信令为UEInformationResponse信令的情况下，通过第三RRC信令的第三信息单元FlightPathInfoReport中的指定信息单元flightPathInfoAvailable-r18，向基站发送第二通知消息的具体实现方式已经在无人机侧进行了介绍，此处不再赘述。
上述实施例中，基站可以基于无人机上报的第二通知消息，确定无人机上还存有未上报的飞行路径信息，确保基站可以获取到完整的飞行路径信息，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图13所示，图13是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由基站执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1301中，向无人机发送请求消息，所述请求消息用于请求所述无人机上报飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在本公开实施例中，基站可以与无人机建立RRC连接后，向无人机发送该请求消息。
在一个可能的实现方式中，基站可以通过第二RRC信令发送所述请求消息。
可选地，所述第二RRC信令可以为UEInformationRequest信令。
在一些可选实施例中，基站通过第二RRC信令向无人机发送请求消息，该第二RRC信令中可以携带基站为所述无人机配置的上报所述飞行路径信息的配置信息。
其中，配置信息可以用于指示以下至少一项：允许所述无人机上报的最大路径点数；所述无人机在每个路径点的时间戳。
具体地，时间戳可以与每个路径点相关联。
当然，配置信息也可以用于指示无人机在每个路径点的飞行高度，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，上述配置信息可以携带在第二RRC信令的第二信息单元中，第二信息单元可以是协议新引入的用于配置无人机上报飞行路径信息的信息单元。可选地，第二信息单元可以为FlightPathInfoReportConfig信息单元。
在第二RRC信令为UEInformationRequest信令的情况下，通过第二RRC信令中的第二信息单元FlightPathInfoReportConfig发送上述配置信息的具体实现方式已经在上述实施例进行了介绍，此处不再赘述。
在上述实施例中，基站可以向无人机发送请求消息，请求获取无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图14所示，图14是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由基站执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1401中，接收无人机上报的所述无人机存有的飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在一个可能的实现方式中，无人机可以通过第三RRC信令向所述基站上报所述飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。当然，第三RRC信令也可以为其他RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，无人机可以通过所述第三RRC信令的第三信息单元，向所述基站上报所述飞行路径信息。第三信息单元可以用于上报飞行路径信息，可选地，第三信息单元可以为FlightPathInfoReport信息单元。
上述实施例中，基站可以接收无人机上报其存有的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
在一些可选实施例中，可以将步骤1301与步骤1401结合起来，即基站向无人机发送请求消息，该请求消息用于请求所述无人机上报飞行路径信息之后，基站接收无人机基于该请求消息，向基站上报所述无人机存有的飞行路径信息。当然，如果无人机上没有飞行路径信息，基站不会接收到飞行路径信息。
具体地，如果无人机通过第二RRC信令接收到该请求消息，且第二RRC信令中携带配置信息，则无人机可以基于配置信息的指示，通过第三RRC信令向基站上报飞行路径信息。
在所述无人机存有的所述飞行路径信息对应的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，无人机向所述基站上报与所述最大路径点数对应的所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，为了确保基站可以获取到完整的飞行路径信息，无人机在上报与所述最大路径点数对应的所述飞行路径信息的同时，可以向基站上报第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有未上报的飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，无人机可以通过所述第三RRC信令的第三信息单元中的指定信息单元，向所述基站上报所述第二通知消息。
其中，第三信息单元可以用于报告飞行路径信息，例如第三信息单元可以为FlightPathInfoReport信息单元。指定信息单元用于指示飞行路径信息可用，可选地，指定信息单元可以为flightPathInfoAvailable-r18信息单元。在本公开实施例中，指定信息单元可以为枚举类型。
需要说明的是，如果指定信息单元的上级信息单元为第一RRC信令中的第一信息单元，则基站可以基于指定信息单元，确定接收到第一通知消息，即确定无人机存有飞行路径信息。如果指定信息单元的上级信息单元为第三RRC信令中的第三信息单元，则基站可以确定接收到第二通知消息，即确定无人机除了当前上报的与最大路径点数对应的飞行路径信息之外，还存有未上报的飞行路径信息。
在第三RRC信令为UEInformationResponse信令的情况下，通过第三RRC信令的第三信息单元FlightPathInfoReport中的指定信息单元flightPathInfoAvailable-r18，向基站发送第二通知消息的具体实现方式已经在上述实施例进行了介绍，此处不再赘述。
上述实施例中，基站可以向无人机发送请求消息，从而接收无人机基于该请求消息向基站上报的无人机存有的所述飞行路径信息，从而确保基站可以获取到完整的飞行路径信息，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图15所示，图15是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由基站执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1501中，基于第二通知消息，向无人机发送新的请求消息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在本公开实施例中，无人机可以在存有的所述飞行路径信息对应的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，向基站发送第二通知消息，告知基站无人机上存有未上报的飞行路径信息。
基站可以基于第二通信消息，通过第二RRC信令向无人机发送的新的请求消息，该新的请求消息用于请求无人机再次上报飞行路径信息。
可选地，所述第二RRC信令可以为UEInformationRequest信令。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令中可以携带基站为所述无人机配置的上报所述飞行路径信息的配置信息。
其中，配置信息可以用于指示以下至少一项：允许所述无人机上报的最大路径点数；所述无人机在每个路径点的时间戳。
在步骤1502中，接收所述无人机基于所述新的请求消息上报的所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，基站可以接收无人机基于新的请求消息上报的飞行路径信息，此次无人机上报的是上一次未能上报的飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，基站可以接收无人机通过第三RRC信令向基站上报的此前未上报的飞行路径信息。其中，第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。
在一个可能的实现方式中，基站可以接收无人机通过所述第三RRC信令的第三信息单元上报的所述飞行路径信息。第三信息单元可以用于上报飞行路径信息，可选地，第三信息单元可以为FlightPathInfoReport信息单元。
在一个可能的实现方式中，如果无人机上一次未上报的飞行路径信息对应的路径点数仍大于基站通过配置信息指示的最大路径点数，则无人机可以再次向基站发送第二通知消息。
基站可以重复执行上述步骤1501至步骤1502，直到不再接收到第二通知消息为止。
上述实施例中，可以确保基站有效获取到无人机完整的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
在一些可选实施例中，参照图16所示，图16是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以由基站执行，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1601中，接收无人机上报的第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
应理解，飞行路径信息可以包括但不限于无人机经过的路径点信息，例如路径点的经纬度坐标、路径点所对应的基站信息、路径点数，也可以包括无人机在每个路径点的时间戳、无人机到达路径点的飞行高度等。本公开对此不作限制。
在一个可能的实现方式中，无人机可以在与基站建立RRC连接过程中，向基站上报第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
具体实现方式可以与已经在上述实施例进行了介绍，在此不再赘述。
在步骤1602中，接收所述无人机上报的所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机可以在向基站发送了第一通知消息后，无需等待基站发送的请求消息，就直接向基站上报飞行路径信息。
具体实现方式与无人机侧步骤802的实现方式类似，在此不再赘述。
上述实施例中，基站可以接收无人机上报的第一通知消息，进而接收无人机上报的飞行路径信息，以便基站可以获取到完整的飞行路径信息，提高了由蜂窝网络为无人机提供服务的可行性。
可以理解的是，上述实施例中的步骤均可以单独实施，或组合实施，本公开对此同样不作限定。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置的实施例。
参照图17，图17是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图，所述装置应用于无人机，包括：
上报模块1701，被配置为向基站上报第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
参照图18，图18是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图，所述装置应用于基站，包括：
接收模块1801，被配置为接收无人机上报的第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于无人机侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于基站侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述无人机侧任一所述的信息传输方法。
如图19所示，图19是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置1900的一结构示意图。装置1900可以被提供为无人机。参照图19，装置1900包括处理组件1922、无线发射/接收组件1924、天线组件1926、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1922可进一步包括至少一个处理器。
处理组件1922中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述无人机侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述基站侧任一所述的信息传输方法。
如图20所示，图20是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置2000的一结构示意图。装置2000可以被提供为基站。参照图20，装置2000包括处理组件2022、无线发射/接收组件2024、天线组件2026、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件2022可进一步包括至少一个处理器。
处理组件2022中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述基站侧任一所述的信息传输方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (44)

1.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法由无人机执行，包括：
向基站上报第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述基站上报第一通知消息，包括：
通过第一RRC信令向所述基站上报所述第一通知消息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过第一RRC信令向所述基站上报所述第一通知消息，包括：
通过所述第一RRC信令中的第一信息单元，向所述基站上报所述第一通知消息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一RRC信令中的第一信息单元，向所述基站上报所述第一通知消息，包括：
通过所述第一信息单元中的指定信息单元，向所述基站上报所述第一通知消息，所述指定信息单元用于指示飞行路径信息可用。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指定信息单元为枚举类型。
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基站为新空口NR基站的情况下，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
RRC重建完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC建立完成RRCSetupComplete信令。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述基站发送的请求消息，所述请求消息用于请求所述无人机上报所述飞行路径信息；
基于所述请求消息，向所述基站上报所述飞行路径信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站发送的请求消息，包括：
接收所述基站通过第二RRC信令发送的所述请求消息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令中携带所述无人机上报所述飞行路径信息的配置信息；
并且其中，所述向所述基站上报所述飞行路径信息，包括：
按照所述配置信息的指示，向所述基站上报所述飞行路径信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述配置信息用于指示以下至少一项：
允许所述无人机上报的最大路径点数；
所述无人机在每个路径点的时间戳。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述配置信息携带在所述第二RRC信令的第二信息单元中。
12.根据权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令。
13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述基站上报所述飞行路径信息，包括：
通过第三RRC信令向所述基站上报所述飞行路径信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述通过第三RRC信令向所述基站上报所述飞行路径信息，包括：
通过所述第三RRC信令的第三信息单元，向所述基站上报所述飞行路径信息。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述向所述基站上报所述飞行路径信息，包括：
响应于所述无人机存有的所述飞行路径信息对应的总路径点数大于所述最大路径点数，向所述基站上报与所述最大路径点数对应的所述飞行路径信息；
所述方法还包括：
向所述基站上报第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有未上报的飞行路径信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二通知消息携带在第三RRC信令中，所述第三RRC信令用于所述无人机向所述基站上报所述飞行路径信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述向所述基站上报第二通知消息，包括：
通过所述第三RRC信令的第三信息单元中的指定信息单元，向所述基站上报所述第二通知消息，所述第三信息单元用于报告所述飞行路径信息，所述指定信息单元用于指示飞行路径信息可用。
18.根据权利要求13-17任一项所述的方法，其特征在于，第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述基站基于所述第二通知消息发送的新的请求消息，所述新的请求消息用于请求所述无人机上报所述飞行路径信息；
基于所述新的请求消息，向所述基站上报前一次未上报的所述飞行路径信息。
20.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法由基站执行，包括：
接收无人机上报的第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述接收所述无人机上报的第一通知消息，包括：
接收所述无人机通过第一RRC信令上报的所述第一通知消息。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述接收所述无人机通过第一RRC信令上报的所述第一通知消息，包括：
接收所述无人机通过所述第一RRC信令中的第一信息单元上报的所述第一通知消息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第一信息单元中的指定信息单元，确定接收到所述第一通知消息，所述指定信息单元用于指示飞行路径信息可用。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述指定信息单元为枚举类型。
25.根据权利要求21-24任一项所述的方法，其特征在于，所述基站为新空口NR基站的情况下，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
RRC重建完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC建立完成RRCSetupComplete信令。
26.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第一通知消息，向所述无人机发送请求消息，所述请求消息用于请求所述无人机上报所述飞行路径信息；
接收所述无人机上报的所述飞行路径信息。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发送请求消息，包括：
通过第二RRC信令向所述无人机发送所述请求消息。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令中携带所述无人机上报所述飞行路径信息的配置信息。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述配置信息用于指示以下至少一项：
允许所述无人机上报的最大路径点数；
所述无人机在每个路径点的时间戳。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述配置信息携带在所述第二RRC信令的第二信息单元中。
31.根据权利要求27-30任一项所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令。
32.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述接收所述无人机上报的所述飞行路径信息，包括：
接收所述无人机通过第三RRC信令上报的所述飞行路径信息。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述接收所述无人机通过第三RRC信令上报的所述飞行路径信息，包括：
接收所述无人机通过所述第三RRC信令的第三信息单元上报的所述飞行路径信息。
34.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述无人机上报的第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有未上报的飞行路径信息。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第二通知消息携带在第三RRC信令中，所述第三RRC信令用于所述无人机向所述基站上报所述飞行路径信息。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第三RRC信令的第三信息单元中的指定信息单元，确定接收到所述第二通知消息，所述第三信息单元用于报告所述飞行路径信息，所述指定信息单元用于指示飞行路径信息可用。
37.根据权利要求32-36任一项所述的方法，其特征在于，第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令。
38.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第二通知消息，向所述无人机发送新的请求消息，所述新的请求消息用于请求所述无人机上报所述飞行路径信息；
接收所述无人机基于所述新的请求消息上报的所述飞行路径信息。
39.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置应用于无人机，包括：
上报模块，被配置为向基站上报第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
40.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置应用于基站，包括：
接收模块，被配置为接收无人机上报的第一通知消息，其中，所述第一通知消息用于通知所述基站所述无人机上存有飞行路径信息。
41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-19任一项所述的信息传输方法。
42.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求20-38任一项所述的信息传输方法。
43.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求1-19任一项所述的信息传输方法。
44.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求20-38任一项所述的信息传输方法。
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