CN108886824B - 信息发送方法、接收方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

一种信息发送方法、接收方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在无人机处于非激活态的情况下，无人机按照第一工作模式运行；无人机从第一工作模式切换至第二工作模式运行，第一工作模式和第二工作模式是两种不同的工作模式；无人机向接入网设备发送信息，该信息用于告知无人机的工作模式发生变化；接入网设备根据上述信息，确定无人机切换至的第二工作模式；接入网设备采用与第二工作模式对应的控制策略，对无人机进行控制。本公开针对处于非激活态的无人机，当其工作模式发生变化时，提供了一种无人机向接入网设备上报其工作模式发生变化的机制，以便接入网设备及时更改对无人机的控制策略，确保无人机准确正常地运行。

Description

信息发送方法、接收方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本公开实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种信息发送方法、接收方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，无人机在许多场景中得到了应用。
无人机的工作模式包括固定模式和动态模式。其中，固定模式是指按照规划的飞行路线进行运行的工作模式，动态模式是指根据控制器的实时控制进行运行的工作模式。无人机在运行的过程中，会在上述两种不同的工作模式间进行切换。
发明内容
本公开实施例提供了一种信息发送方法、接收方法、装置、设备及存储介质。技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种信息发送方法，所述方法包括：
在无人机处于非激活态的情况下，所述无人机按照第一工作模式运行；
所述无人机从所述第一工作模式切换至第二工作模式运行，所述第一工作模式和所述第二工作模式是两种不同的工作模式；
所述无人机向接入网设备发送信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化。
可选地，所述无人机向接入网设备发送信息，包括：
所述无人机向所述接入网设备发送RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带所述信息。
可选地，所述信息包括对应于所述第二工作模式的指示信息。
可选地，所述第一工作模式为固定模式，所述第二工作模式为动态模式；
其中，所述固定模式是指按照规划的飞行路线进行运行的工作模式，所述动态模式是指根据控制器的实时控制进行运行的工作模式。
可选地，所述方法还包括：
所述无人机接收所述接入网设备发送的状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
或者，
所述无人机接收所述接入网设备发送的状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种信息接收方法，所述方法包括：
接入网设备接收无人机在处于非激活态的情况下发送的信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化；
所述接入网设备根据所述信息，确定所述无人机切换至的第二工作模式；
所述接入网设备采用与所述第二工作模式对应的控制策略，对所述无人机进行控制。
可选地，所述接入网设备接收无人机在处于非激活态的情况下发送的信息，包括：
所述接入网设备接收所述无人机在处于所述非激活态的情况下发送的RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带所述信息。
可选地，所述方法还包括：
所述接入网设备向所述无人机发送状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
或者，
所述接入网设备向所述无人机发送状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种信息发送装置，应用于无人机中，所述装置包括：
运行模块，被配置为在所述无人机处于非激活态的情况下，按照第一工作模式运行；
所述运行模块，还被配置为从所述第一工作模式切换至第二工作模式运行，所述第一工作模式和所述第二工作模式是两种不同的工作模式；
发送模块，被配置为向接入网设备发送信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化。
可选地，所述发送模块，被配置为向所述接入网设备发送RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带所述信息。
可选地，所述信息包括对应于所述第二工作模式的指示信息。
可选地，所述第一工作模式为固定模式，所述第二工作模式为动态模式；
其中，所述固定模式是指按照规划的飞行路线进行运行的工作模式，所述动态模式是指根据控制器的实时控制进行运行的工作模式。
可选地，所述装置还包括接收模块，被配置为：
接收所述接入网设备发送的状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
或者，
接收所述接入网设备发送的状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种信息接收装置，应用于接入网设备中，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收无人机在处于非激活态的情况下发送的信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化；
确定模块，被配置为根据所述信息，确定所述无人机切换至的第二工作模式；
控制模块，被配置为采用与所述第二工作模式对应的控制策略，对所述无人机进行控制。
可选地，所述接收模块，被配置为接收所述无人机在处于所述非激活态的情况下发送的RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带所述信息。
可选地，所述装置还包括发送模块，被配置为：
向所述无人机发送状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
或者，
向所述无人机发送状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种无人机，所述无人机包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在所述无人机处于非激活态的情况下，按照第一工作模式运行；
从所述第一工作模式切换至第二工作模式运行，所述第一工作模式和所述第二工作模式是两种不同的工作模式；
向接入网设备发送信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种接入网设备，所述接入网设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机在处于非激活态的情况下发送的信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化；
根据所述信息，确定所述无人机切换至的第二工作模式；
采用与所述第二工作模式对应的控制策略，对所述无人机进行控制。
根据本公开实施例的第七方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述方法的步骤。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
针对处于非激活态的无人机，当其工作模式发生变化时，提供了一种无人机向接入网设备上报其工作模式发生变化的机制，以便接入网设备及时更改对无人机的控制策略，确保无人机准确正常地运行。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种应用场景的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种信息发送方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种信息发送装置的框图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种信息接收装置的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机的结构示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种接入网设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本公开实施例的技术方案，并不构成对本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图1是根据一示例性实施例示出的一种应用场景的示意图。该应用场景包括：无人机10和接入网设备20。
无人机10是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)的简称，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，可以包括：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机10在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域得到了广泛应用。为了进一步拓展无人机10的应用范围，国际上的相关标准组织也通过立项，旨在研究并标准化如何能够使蜂窝网络为无人机10提供满足需求的服务。
接入网设备20是指部署在RAN(Radio Access Network，无线接入网)中，用于为无人机10提供服务的设备。
无人机10和接入网设备20之间可以建立无线连接。例如，无人机10与接入网设备20之间通过某种空口技术互相通信，如通过蜂窝技术相互通信。接入网设备20能够通过上述无线连接对无人机10进行控制，无人机10能够在接入网设备20的控制下运行。
可选地，接入网设备20除了用于为无人机10提供服务之外，还用于为终端提供服务。所述终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端。
接入网设备20可以是基站(Base Station，BS)，所述基站是一种部署在RAN中用以为终端提供无线通信功能的装置。所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在LTE系统中，称为演进的节点B(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，在3G通信系统中，称为节点B(Node B)等等。随着通信技术的演进，“基站”这一名称可能会变化。为方便描述，本公开实施例中，上述为终端提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。
本公开实施例描述的技术方案可以适用于LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统，也可以适用于LTE系统后续的演进系统，如LTE-A(LTE-Advanced)系统、5G系统(也称为NR(New Radio)系统)等。
图2是根据一示例性实施例示出的一种信息发送方法的流程图。该方法可应用于图1所示的应用场景中。该方法可以包括如下几个步骤。
在步骤201中，在无人机处于非激活态的情况下，无人机按照第一工作模式运行。
无人机和接入网设备之间可以建立无线连接，通过该无线连接传输信令和/或数据。例如，接入网设备通过该无线连接向无人机发送控制信令，从而对无人机进行控制，无人机根据上述控制信令运行。又例如，无人机通过该无线连接向接入网设备发送其运行数据或者采集到的业务数据。可选地，上述无线连接为RRC连接。
可选地，基于无线连接的状态进行划分，无人机的状态可以包括：空闲(idle)态、连接(connected)态、非激活(inactive)态。空闲态是指无人机和接入网设备之间还没有建立无线连接。连接态是指无人机和接入网设备之间已经建立无线连接，且该无线连接处于激活状态。非激活态是指无人机和接入网设备之间已经建立无线连接，但该无线连接处于非激活状态。在无人机处于连接态的情况下，无人机可直接通过已经建立的无线连接与接入网设备之间进行交互；在无人机处于非激活态的情况下，无人机首先需要恢复已经建立的无线连接，而后通过该无线连接与接入网设备之间进行交互。
在本公开实施例中，主要针对处于非激活态的无人机，当其工作模式发生变化时，提供了一种无人机向接入网设备上报其工作模式发生变化的机制，以便接入网设备选用合适的控制策略对无人机进行控制。
在步骤202中，无人机从第一工作模式切换至第二工作模式运行。
第一工作模式和第二工作模式是两种不同的工作模式。
可选地，无人机的工作模式包括固定模式和动态模式。固定模式是指按照规划的飞行路线进行运行的工作模式。例如，用户可以在控制器上规划好无人机的飞行路线，这样无人机就可以按照该规划的飞行路线飞行，控制器不需要对无人机进行实时控制。动态模式是指根据控制器的实时控制进行运行的工作模式。例如，控制器会对无人机的方向、高度、速度等飞行状态进行实时控制。
可选地，第一工作模式为固定模式，第二工作模式为动态模式。
可选地，无人机接收到控制器发送的切换指令之后，根据该切换指令从第一工作模式切换至第二工作模式运行。例如，当用户需要改变无人机的工作模式时，可以通过其操作的控制器向无人机发送切换指令。
在步骤203中，无人机向接入网设备发送信息，该信息用于告知无人机的工作模式发生变化。
相应地，接入网设备接收无人机发送的信息。
可选地，上述信息包括对应于第二工作模式的指示信息。例如，该指示信息采用1个比特表示。例如，当0表示第一工作模式且1表示第二工作模式时，上述信息中包括的指示信息为1。又例如，当0表示第二工作模式且1表示第一工作模式时，上述信息中包括的指示信息为0。通过在上述信息中携带对应于第二工作模式的指示信息，能够使得接入网设备在接收到上述信息之后，直接从上述信息中获取无人机切换至的工作模式。
可选地，由于无人机是在处于非激活态的情况下发生工作模式的变化，因此无人机可以将上述信息携带在RRC连接恢复请求中发送给接入网设备。无人机向接入网设备发送RRC连接恢复请求，该RRC连接恢复请求中携带上述信息；相应地，接入网设备接收无人机发送的RRC连接恢复请求。RRC连接恢复请求用于请求恢复无人机和接入网设备之间建立的无线连接，例如将该无线连接从非激活状态变为激活状态。
需要说明的一点是，在本公开实施例中，对上述步骤202和203的执行先后顺序不作限定。例如，步骤203可以在步骤202之后执行，也即无人机在完成工作模式的切换之后，再向接入网设备上报上述信息；又例如，步骤203可以和步骤202同时执行，也即无人机在执行工作模式的切换的过程中，向接入网设备上报上述信息；或者，步骤203也可以在步骤202之前执行，也即无人机在确定需要切换工作模式时，先向接入网设备上报上述信息，然后再执行工作模式的切换。
在步骤204中，接入网设备根据上述信息，确定无人机切换至的第二工作模式。
在一个示例中，当上述信息中包括对应于第二工作模式的指示信息时，接入网设备根据该指示信息确定无人机切换至的第二工作模式。
在另一个示例中，接入网设备中记录有无人机的工作模式，当接入网设备接收到上述信息时，获取无人机的工作模式发生变化。如果接入网设备中记录的无人机的工作模式为第一工作模式，则接入网设备能够确定无人机从第一工作模式切换至第二工作模式。
在步骤205中，接入网设备采用与第二工作模式对应的控制策略，对无人机进行控制。
例如，当第二工作模式为动态模式时，接入网设备在确定无人机切换至动态模式之后，便采用与该动态模式对应的控制策略对无人机进行控制，例如接入网设备不再采用规划的飞行路线作为提高该无人机移动性能的辅助信息。针对无人机的不同工作模式，接入网设备所采用的控制策略也有所不同，以达到对无人机的准确控制。控制策略包括但不限于对无人机的飞行状态、业务状态等运行状态进行控制的策略，本公开实施例中对控制策略的具体内容不作限定。
在一种可能的实施方式中，接入网设备在确定无人机切换至的第二工作模式之后，还可以向无人机发送状态变更信息，该状态变更信息用于指示无人机从非激活态切换至连接态。例如，接入网设备向无人机发送RRC连接恢复响应，该RRC连接恢复响应中携带状态变更信息。无人机在接收到状态变更信息之后，从非激活态切换至连接态，处于连接态的无人机能够与接入网设备之间进行实时的数据收发。
在另一种可能的实施方式中，接入网设备在确定无人机切换至的第二工作模式之后，还可以向无人机发送状态保持信息，该状态保持信息用于指示无人机保持非激活态。例如，接入网设备向无人机发送RRC连接恢复响应，该RRC连接恢复响应中携带状态保持信息。无人机在接收到状态保持信息之后，保持非激活态不变，处于非激活态的无人机虽然无法与接入网设备之间进行实时的数据收发，但相较于处于连接态能够节省功耗和电量。可选地，如果接入网设备要求无人机保持非激活态不变，其也可以不向无人机发送状态保持信息，无人机在没有接收到接入网设备发送的状态变更信息的情况下，默认保持非激活态不变。
需要说明的一点是，接入网设备在确定无人机切换至的第二工作模式之后，是控制无人机从非激活态切换至连接态，还是控制无人机保持非激活态不变，可以根据实际的业务场景进行确定，本公开实施例对此不作限定。例如，对于数据收发实时性要求较高的场景，可以控制无人机从非激活态切换至连接态；又例如，对于数据收发实时性要求不高但对省电要求较高的场景，可以控制无人机保持非激活态不变。通过上述方式，实现了网络侧对无人机的无线连接状态的控制。此外，在其它可能的实施方式中，也可以由无人机自行决定从非激活态切换至连接态或者保持非激活态不变，而非由接入网设备控制。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，针对处于非激活态的无人机，当其工作模式发生变化时，提供了一种无人机向接入网设备上报其工作模式发生变化的机制，以便接入网设备及时更改对无人机的控制策略，确保无人机准确正常地运行。
另外，通过将用于告知无人机的工作模式发生变化的信息携带在RRC连接恢复请求中发送，从而无需增加额外的信令消息。
在上述方法实施例中，仅从无人机和接入网设备交互的角度，对本公开技术方案进行了介绍说明。上述有关无人机侧的步骤可以单独实现成为无人机一侧的信息发送方法，上述有关接入网设备侧的步骤可以单独实现成为接入网设备一侧的信息接收方法。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图3是根据一示例性实施例示出的一种信息发送装置的框图。该装置具有实现上述无人机侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可应用于无人机中。该装置可以包括：运行模块310和发送模块320。
运行模块310，被配置为在所述无人机处于非激活态的情况下，按照第一工作模式运行。
所述运行模块310，还被配置为从所述第一工作模式切换至第二工作模式运行，所述第一工作模式和所述第二工作模式是两种不同的工作模式。
发送模块320，被配置为向接入网设备发送信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，针对处于非激活态的无人机，当其工作模式发生变化时，提供了一种无人机向接入网设备上报其工作模式发生变化的机制，以便接入网设备及时更改对无人机的控制策略，确保无人机准确正常地运行。
在基于图3实施例提供的一个可选实施例中，所述发送模块320，被配置为向所述接入网设备发送RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带所述信息。
在基于图3实施例或者上述可选实施例提供的另一个可选实施例中，所述信息包括对应于所述第二工作模式的指示信息。
在基于图3实施例或者上述可选实施例提供的另一个可选实施例中，所述第一工作模式为固定模式，所述第二工作模式为动态模式；
其中，所述固定模式是指按照规划的飞行路线进行运行的工作模式，所述动态模式是指根据控制器的实时控制进行运行的工作模式。
在基于图3实施例或者上述可选实施例提供的另一个可选实施例中，所述装置还包括接收模块，被配置为：
接收所述接入网设备发送的状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
或者，
接收所述接入网设备发送的状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态。
图4是根据一示例性实施例示出的一种信息接收装置的框图。该装置具有实现上述接入网设备侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可应用于接入网设备中。该装置可以包括：接收模块410、确定模块420和控制模块430。
接收模块410，被配置为接收无人机在处于非激活态的情况下发送的信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化。
确定模块420，被配置为根据所述信息，确定所述无人机切换至的第二工作模式。
控制模块430，被配置为采用与所述第二工作模式对应的控制策略，对所述无人机进行控制。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，针对处于非激活态的无人机，当其工作模式发生变化时，提供了一种无人机向接入网设备上报其工作模式发生变化的机制，以便接入网设备及时更改对无人机的控制策略，确保无人机准确正常地运行。
在基于图4实施例提供的一个可选实施例中，所述接收模块410，被配置为接收所述无人机在处于所述非激活态的情况下发送的RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带所述信息。
在基于图4实施例或者上述可选实施例提供的另一个可选实施例中，所述装置还包括发送模块，被配置为：
向所述无人机发送状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
或者，
向所述无人机发送状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例还提供了一种无人机，能够实现本公开提供的信息发送方法。该无人机包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：
在所述无人机处于非激活态的情况下，按照第一工作模式运行；
从所述第一工作模式切换至第二工作模式运行，所述第一工作模式和所述第二工作模式是两种不同的工作模式；
向接入网设备发送信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化。
可选地，所述处理器被配置为：
向所述接入网设备发送RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带所述信息。
可选地，所述信息包括对应于所述第二工作模式的指示信息。
可选地，所述第一工作模式为固定模式，所述第二工作模式为动态模式；
其中，所述固定模式是指按照规划的飞行路线进行运行的工作模式，所述动态模式是指根据控制器的实时控制进行运行的工作模式。
可选地，所述处理器还被配置为：
接收所述接入网设备发送的状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
或者，
接收所述接入网设备发送的状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态。
本公开一示例性实施例还提供了一种接入网设备，能够实现本公开提供的信息接收方法。该接入网设备包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：
接收无人机在处于非激活态的情况下发送的信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化；
根据所述信息，确定所述无人机切换至的第二工作模式；
采用与所述第二工作模式对应的控制策略，对所述无人机进行控制。
可选地，所述处理器被配置为：
接收所述无人机在处于所述非激活态的情况下发送的RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带所述信息。
可选地，所述处理器还被配置为：
向所述无人机发送状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
或者，
向所述无人机发送状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态。
本公开一示例性实施例还提供了一种信息发送系统，该系统包括上文介绍的无人机和接入网设备。
上述主要从无人机和接入网设备为例，对本公开实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，无人机、接入网设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机的结构示意图。
所述无人机500包括发射器501，接收器502和处理器503。其中，处理器503也可以为控制器，图5中表示为“控制器/处理器503”。
处理器503对无人机500的动作进行控制管理，用于执行上述本公开实施例中由无人机500进行的处理过程。例如，处理器503用于执行上述方法实施例中无人机侧的各个步骤，和/或本公开实施例所描述的技术方案的其它步骤。
进一步的，无人机500还可以包括存储器504，存储器504用于存储用于无人机500的程序代码和数据。
可以理解的是，图5仅仅示出了无人机500的简化设计。在实际应用中，无人机500可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，控制器，存储器等，而所有可以实现本公开实施例的无人机都在本公开实施例的保护范围之内。
图6是根据一示例性实施例示出的一种接入网设备的结构示意图。
接入网设备600包括发射器/接收器601和处理器602。其中，处理器602也可以为控制器，图6中表示为“控制器/处理器602”。所述发射器/接收器601用于支持接入网设备600与无人机、终端等设备之间收发信息，以及支持所述接入网设备600与其它网络实体之间进行通信。所述处理器602执行各种用于与无人机或者其它设备通信的功能。例如，处理器602用于执行上述方法实施例中接入网设备侧的各个步骤，和/或本公开实施例所描述的技术方案的其它步骤。
进一步的，接入网设备600还可以包括存储器603，存储器603用于存储接入网设备600的程序代码和数据。此外，接入网设备600还可以包括通信单元604。通信单元604用于支持接入网设备600与其它网络实体(例如核心网中的网络设备等)进行通信。例如，在LTE系统中，该通信单元604可以是S1-U接口，用于支持接入网设备600与服务网关(ServingGateway，S-GW)进行通信；或者，该通信单元604也可以是S1-MME接口，用于支持接入网设备600与移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)进行通信。
可以理解的是，图6仅仅示出了接入网设备600的简化设计。在实际应用中，接入网设备600可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本公开实施例的接入网设备都在本公开实施例的保护范围之内。
用于执行本公开实施例上述无人机或接入网设备的功能的处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本公开实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。
结合本公开实施例公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于无人机或接入网设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于无人机或接入网设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本公开实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被无人机的处理器执行时实现上述信息发送方法的步骤。
本公开实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被接入网设备的处理器执行时实现上述信息接收方法的步骤。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种信息发送方法，其特征在于，所述方法包括：
在无人机处于非激活态的情况下，所述无人机按照第一工作模式运行；
所述无人机从所述第一工作模式切换至第二工作模式运行，所述第一工作模式和所述第二工作模式是两种不同的工作模式；
所述无人机向接入网设备发送无线资源控制RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化；
在第一场景中，所述无人机接收所述接入网设备发送的状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
在第二场景中，所述无人机接收所述接入网设备发送的状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态；
其中，所述第一场景对于数据收发实时性的要求，高于所述第二场景对于数据收发实时性的要求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息包括对应于所述第二工作模式的指示信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一工作模式为固定模式，所述第二工作模式为动态模式；
其中，所述固定模式是指按照规划的飞行路线进行运行的工作模式，所述动态模式是指根据控制器的实时控制进行运行的工作模式。
4.一种信息接收方法，其特征在于，所述方法包括：
接入网设备接收无人机在处于非激活态的情况下发送的无线资源控制RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化；
所述接入网设备根据所述信息，确定所述无人机切换至的第二工作模式；
所述接入网设备采用与所述第二工作模式对应的控制策略，对所述无人机进行控制；
在第一场景中，所述接入网设备向所述无人机发送状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
在第二场景中，所述接入网设备向所述无人机发送状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态；
其中，所述第一场景对于数据收发实时性的要求，高于所述第二场景对于数据收发实时性的要求。
5.一种信息发送装置，其特征在于，应用于无人机中，所述装置包括：
运行模块，被配置为在所述无人机处于非激活态的情况下，按照第一工作模式运行；
所述运行模块，还被配置为从所述第一工作模式切换至第二工作模式运行，所述第一工作模式和所述第二工作模式是两种不同的工作模式；
发送模块，被配置为向接入网设备发送无线资源控制RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化；
接收模块，被配置为在第一场景中，接收所述接入网设备发送的状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
所述接收模块，还被配置为在第二场景中，接收所述接入网设备发送的状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态；
其中，所述第一场景对于数据收发实时性的要求，高于所述第二场景对于数据收发实时性的要求。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信息包括对应于所述第二工作模式的指示信息。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一工作模式为固定模式，所述第二工作模式为动态模式；
其中，所述固定模式是指按照规划的飞行路线进行运行的工作模式，所述动态模式是指根据控制器的实时控制进行运行的工作模式。
8.一种信息接收装置，其特征在于，应用于接入网设备中，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收无人机在处于非激活态的情况下发送的无线资源控制RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化；
确定模块，被配置为根据所述信息，确定所述无人机切换至的第二工作模式；
控制模块，被配置为采用与所述第二工作模式对应的控制策略，对所述无人机进行控制；
发送模块，被配置为在第一场景中，向所述无人机发送状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
所述发送模块，还被配置为在第二场景中，向所述无人机发送状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态；
其中，所述第一场景对于数据收发实时性的要求，高于所述第二场景对于数据收发实时性的要求。
9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在所述无人机处于非激活态的情况下，按照第一工作模式运行；
从所述第一工作模式切换至第二工作模式运行，所述第一工作模式和所述第二工作模式是两种不同的工作模式；
向接入网设备发送无线资源控制RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化；
在第一场景中，接收所述接入网设备发送的状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
在第二场景中，接收所述接入网设备发送的状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态；
其中，所述第一场景对于数据收发实时性的要求，高于所述第二场景对于数据收发实时性的要求。
10.一种接入网设备，其特征在于，所述接入网设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机在处于非激活态的情况下发送的无线资源控制RRC连接恢复请求，所述RRC连接恢复请求中携带信息，所述信息用于告知所述无人机的工作模式发生变化；
根据所述信息，确定所述无人机切换至的第二工作模式；
采用与所述第二工作模式对应的控制策略，对所述无人机进行控制；
在第一场景中，向所述无人机发送状态变更信息，所述状态变更信息用于指示所述无人机从所述非激活态切换至连接态；
在第二场景中，向所述无人机发送状态保持信息，所述状态保持信息用于指示所述无人机保持所述非激活态；
其中，所述第一场景对于数据收发实时性的要求，高于所述第二场景对于数据收发实时性的要求。
11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤，或者实现如权利要求4所述方法的步骤。
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