CN111147294B - 配置通信资源的方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种配置通信资源的方法、装置、存储介质及电子设备，可以通过第一网络设备接收服务器发送的资源配置请求信息，所述资源配置请求信息包括待配置通信资源的飞行设备的目标行驶路线以及预设通信数据速率下限值，所述目标行驶路线上包括多个目标位置点；根据所述预设通信数据速率下限值确定所述目标行驶路线上每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备；根据确定的一个或者多个所述第二网络设备对所述飞行设备进行通信资源配置。

Description

配置通信资源的方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及通信资源配置领域，具体地，涉及一种配置通信资源的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

为了加强对无人机的监管，目前包括中国在内的多个国家均对无人机实名制认证进行了强制性需求，例如，将通信模块集成在无人机中成为网联无人机，并通过运营商SIM卡实现实名制认证，这样一方面可以满足无人机的通信需求，另一方面也可以满足管理机构的监管需求。

目前无人机和控制端基本都是采用WiFi直连，通信距离和安全性都十分受限，其中，工业级无人机超过控制范围通常采用自动行驶模式，民用级无人机则无法超过视距范围控制，为扩大通信范围，可以将手机通信模块或手机安装在无人机上与控制器进行通信，但由于目前的移动蜂窝网络都是面向地面通信的，对空中用户的服务能力非常有限，经常会出现严重的信号干扰或弱覆盖问题，导致通信中断，严重影响无人机业务的应用体验。

发明内容

本公开的目的是提供一种配置通信资源的方法、装置、存储介质及电子设备。

第一方面，提供一种配置通信资源的方法，应用于第一网络设备，所述方法包括：接收服务器发送的资源配置请求信息，所述资源配置请求信息包括待配置通信资源的飞行设备的目标行驶路线以及预设通信数据速率下限值，所述目标行驶路线上包括多个目标位置点；根据所述预设通信数据速率下限值确定所述目标行驶路线上每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备；根据确定的一个或者多个所述第二网络设备对所述飞行设备进行通信资源配置。

第二方面，提供一种配置通信资源的方法，应用于第二网络设备，所述方法包括：接收第一网络设备发送的测量配置信息；所述测量配置信息包括待配置通信资源的飞行设备的标识以及待测网络设备的标识；所述待测网络设备包括所述第二网络设备对应的小区内的目标位置点对应的除所述第二网络设备以外满足第二预设条件的其它第二网络设备；根据所述飞行设备的标识向所述飞行设备发送所述待测网络设备的标识，使得所述飞行设备根据所述待测网络设备的标识进行小区测量，以便确定所述飞行设备的目标行驶路线上每个目标位置点分别对应的目标网络设备。

第三方面，提供一种配置通信资源的方法，应用于服务器，所述方法包括：接收待配置通信资源的飞行设备发送的行程信息，所述行程信息包括所述飞行设备的行驶路线指示信息；根据所述行驶路线指示信息确定所述飞行设备的目标行驶路线，所述目标行驶路线上包括多个目标位置点；向第一网络设备发送资源配置请求信息，所述资源配置请求信息包括所述目标行驶路线；接收所述第一网络设备根据所述资源配置请求信息发送的配置响应消息，所述配置响应消息包括目标行驶路线上每个目标位置点，以及每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识，所述目标行驶路线包括所述资源配置请求信息中携带的目标行驶路线，或者所述第一网络设备更新后的目标行驶路线；将所述目标行驶路线以及每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识发送至所述飞行设备。

第四方面，提供一种配置通信资源的装置，应用于第一网络设备，所述装置包括：第一接收模块，用于接收服务器发送的资源配置请求信息，所述资源配置请求信息包括待配置通信资源的飞行设备的目标行驶路线以及预设通信数据速率下限值，所述目标行驶路线上包括多个目标位置点；第一确定模块，用于根据所述预设通信数据速率下限值确定所述目标行驶路线上每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备；资源配置模块，用于根据确定的一个或者多个所述第二网络设备对所述飞行设备进行通信资源配置。

第五方面，提供一种配置通信资源的装置，应用于第二网络设备，所述装置包括：第二接收模块，用于接收第一网络设备发送的测量配置信息；所述测量配置信息包括待配置通信资源的飞行设备的标识以及待测网络设备的标识；所述待测网络设备包括所述第二网络设备对应的小区内的目标位置点对应的除所述第二网络设备以外满足第二预设条件的其它第二网络设备；第一发送模块，用于根据所述飞行设备的标识向所述飞行设备发送所述待测网络设备的标识，使得所述飞行设备根据所述待测网络设备的标识进行小区测量，以便确定所述飞行设备的目标行驶路线上每个目标位置点分别对应的目标网络设备。

第六方面，提供一种配置通信资源的装置，应用于服务器，所述装置包括：第三接收模块，用于接收待配置通信资源的飞行设备发送的行程信息，所述行程信息包括所述飞行设备的行驶路线指示信息；第七确定模块，用于根据所述行驶路线指示信息确定所述飞行设备的目标行驶路线，所述目标行驶路线上包括多个目标位置点；第二发送模块，用于向第一网络设备发送资源配置请求信息，所述资源配置请求信息包括所述目标行驶路线；第四接收模块，用于接收所述第一网络设备根据所述资源配置请求信息发送的配置响应消息，所述配置响应消息包括目标行驶路线上每个目标位置点，以及每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识，所述目标行驶路线包括所述资源配置请求信息中携带的目标行驶路线，或者所述第一网络设备更新后的目标行驶路线；第三发送模块，用于将所述目标行驶路线以及每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识发送至所述飞行设备。

第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第二方面所述方法的步骤。

第九方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第三方面所述方法的步骤。

第十方面，提供一种电子设备，应用于第一网络设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。

第十一方面，提供一种电子设备，应用于第二网络设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面所述方法的步骤。

第十二方面，提供一种电子设备，应用于服务器，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第三方面所述方法的步骤。

通过上述技术方案，通过第一网络设备接收服务器发送的资源配置请求信息，所述资源配置请求信息包括待配置通信资源的飞行设备的目标行驶路线以及预设通信数据速率下限值，所述目标行驶路线上包括多个目标位置点；根据所述预设通信数据速率下限值确定所述目标行驶路线上每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备；根据确定的一个或者多个所述第二网络设备对所述飞行设备进行通信资源配置，这样，第一网络设备可以根据与飞行设备的业务通信需求对应的预设通信数据速率下限值，对该飞行设备目标行驶路线上每个目标位置点分配对应的该第二网络设备，有效保证飞行设备行进路线上的通信质量。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的第一种配置通信资源的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的第二种配置通信资源的方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的第三种配置通信资源的方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的第四种配置通信资源的方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种为网联无人机配置服务基站的场景示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的第一种配置通信资源的装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的第二种配置通信资源的装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的第三种配置通信资源的装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的第四种配置通信资源的装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的第五种配置通信资源的装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的第六种配置通信资源的装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的第一种电子设备的结构示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的第二种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

首先，对本公开的应用场景进行介绍，本公开主要应用于对飞行设备进行通信资源配置的场景中，例如，对网联无人机行进路线上的每个位置点配置服务基站，为扩大无人机的通信范围，可以将手机通信模块或手机安装在无人机上与控制器进行通信，但由于目前的移动蜂窝网络都是面向地面通信的，对空中用户的服务能力非常有限，经常会出现严重的信号干扰或弱覆盖问题，导致通信中断严重影响无人机业务的应用体验，另外，现有的飞行设备在行驶过程中进行通信时，一般需要对大量的第二网络设备(如基站)进行移动性测量，这会加大飞行设备的测量开销，增加了飞行设备耗电的同时也会降低飞行设备的工作时间，从而影响用户体验。

为解决上述存在的问题，本公开提供一种配置通信资源的方法、装置、存储介质及电子设备，可以通过第一网络设备(如核心网设备)根据与飞行设备的业务通信需求对应的预设通信数据速率下限值，对该飞行设备目标行驶路线上每个目标位置点分配对应的该第二网络设备，有效保证飞行设备行进路线上的通信质量，另外，第一网络设备还可以进一步将该飞行设备的行驶速度以及确定出的该目标行驶路线上的测量配置信息发送至每个第二网络设备，使得第二网络设备可以根据该行驶速度控制飞行设备所需测量的第二网络设备的数目，从而达到最大程度降低飞行设备的测量开销、降低耗电并且延长飞行设备的工作时间的目的。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种配置通信资源的方法的流程图，该方法应用于第一网络设备(如核心网设备)，如图1所示，该方法包括以下步骤：

在步骤101中，接收服务器发送的资源配置请求信息，该资源配置请求信息包括待配置通信资源的飞行设备的目标行驶路线以及预设通信数据速率下限值，该目标行驶路线上包括多个目标位置点。

其中，该飞行设备可以包括网联无人机，该资源配置请求信息可以用于请求为该飞行设备配置为其提供通信服务的第二网络设备(如基站)，该预设通信数据速率下限值可以为保证该飞行设备在飞行期间的某个业务可以正常工作的最低数据速率，通常情况下，飞行设备可以根据应用层的业务类别标签确定最低数据速率，例如，VoLTE语音业务的最低业务速率为12.2kbps，该目标行驶路线可以包括服务器根据飞行设备上报的当前位置和目标位置，利用预设算法(如最短路径算法)计算得到的该飞行设备的行驶路线，也可以为飞行设备直接上报给服务器的该飞行设备的预设行驶路线。

另外，在本步骤中，该资源配置请求信息还可以进一步包括该飞行设备的标识，该飞行设备的行驶速度、行驶方向，其中，该飞行设备的标识可以包括IMSI(InternationalMobile Subscriber Identity，国际移动用户识别码)，IMEI(International MobileEquipment Identity，国际移动设备识别码)，IP地址，MAC地址等标识信息。

需要说明的是，在服务器向该第一网络设备发送该资源配置请求信息之前，可以先接收该飞行设备发送的行程信息，之后服务器基于该行程信息在确定出该飞行设备的目标行驶路线后，可以向该第一网络设备发送该资源配置请求信息。

在步骤102中，根据该预设通信数据速率下限值确定该目标行驶路线上每个该目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备。

其中，该第二网络设备可以包括基站。

在本步骤中，可以先根据该预设通信数据速率下限值确定该目标行驶路线对应的预设接收功率阈值，然后针对每个该目标位置点，从预设数据库存储的该目标位置点对应的一个或者多个预设第二网络设备中，将RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)大于或者等于该预设接收功率阈值的预设第二网络设备，作为该目标位置点对应的一个或者多个第二网络设备。

这里，该预设接收功率阈值为一个RSRP阈值，在一种可能的实现方式中，可以根据数据速率与RSRP的对应关系，确定该预设通信数据速率下限值对应的该预设接收功率阈值；该预设数据库中存储了多个预设位置点、每个预设位置点分别对应的一个或者多个预设第二网络设备、以及每个预设第二网络设备分别对应的RSRP数值，在本公开中，该目标行驶路线上的每个该目标位置点均为该预设数据库中的其中一个预设位置点，为满足飞行设备在该目标行驶路线上行驶时的业务速率需求，保证在各个目标位置点的通信质量，针对每个该目标位置点，可以从预设数据库存储的该目标位置点对应的一个或者多个预设第二网络设备中，将RSRP的数值大于或者等于该预设接收功率阈值的预设第二网络设备，作为该目标位置点对应的一个或者多个第二网络设备，以便从该目标位置点对应的一个或者多个第二网络设备中选择一个目标网络设备为该飞行设备提供通信服务，进一步地，确定出的该目标位置点对应的第二网络设备的具体数量可以由服务器根据实际需要进行配置。

另外，考虑到该预设数据库中与该目标位置点对应的一个或者多个预设第二网络设备中，可能存在着全部预设第二网络设备的该RSRP均小于该预设接收功率阈值，在该目标位置点处就不存在可以满足该飞行设备业务速率需求的第二网络设备，此种情况下，可以将该目标位置点确定为该飞行设备的行驶路线盲点，可以理解的是，此时若飞行设备仍然按照该目标行驶路线飞行，当该飞行设备飞行至该行驶路线盲点处时，由于不存在可以满足该飞行设备业务速率需求的第二网络设备，飞行设备在该行驶路线盲点处会出现通信中断的情况，为避免这种情况的发生，本公开可以进一步在该预设数据库中确定该行驶路线盲点的替换点，然后将该替换点对应的一个或者多个预设第二网络设备中，该RSRP大于或者等于该预设接收功率阈值的预设第二网络设备确定为该替换点对应的一个或者多个第二网络设备，并根据该替换点更新该飞行设备的目标行驶路线，即将该目标行驶路线上的行驶路线盲点所在的位置，调整到对应的替换点所在的位置，从而由替换点对应的第二网络设备为该飞行设备提供通信服务。

其中，在该预设数据库中确定该行驶路线盲点的替换点的过程中，可以将该预设数据库中存储的多个预设位置点中满足第一预设条件的目标预设位置点确定为该替换点，该第一预设条件包括：该目标预设位置点与该行驶路线盲点的距离最短，并且该目标预设位置点至少对应一个预设第二网络设备的该RSRP大于或者等于该预设接收功率阈值。

在步骤103中，根据确定的一个或者多个该第二网络设备对该飞行设备进行通信资源配置。

在本步骤中，可以通过以下两种方式中的任一方式对该飞行设备进行通信资源配置：

方式一、向该服务器发送配置响应消息，该配置响应消息包括该目标行驶路线上每个该目标位置点，以及每个该目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识，以便该服务器向该飞行设备发送该配置响应消息；其中，该目标行驶路线包括该资源配置请求信息中携带的目标行驶路线，或者根据该替换点对该资源配置请求信息中携带的目标行驶路线进行更新后得到的更新后的行驶路线。

在方式一中，第一网络设备在向服务器发送该配置响应消息后，可以接收服务器反馈的接收确认信息，以便该第一网络设备可以停止向服务器发送该配置响应消息。

方式二、分别向每个该第二网络设备发送对应的测量配置信息，该测量配置信息包括该飞行设备的标识、该飞行设备的行驶速度、待测网络设备的标识以及每个该待测网络设备分别对应的目标位置点，以便每个该第二网络设备根据该飞行设备的标识向该飞行设备发送该待测网络设备的标识。

其中，该待测网络设备可以包括除当前接收测量配置信息的第二网络设备之外的其它第二网络设备，并且该待测网络设备对应的目标位置点位于该当前接收测量配置信息的第二网络设备的小区内，例如，第一网络设备在向第二网络设备B1发送的该测量配置信息时，该当前接收测量配置信息的第二网络设备即为B1，第一网络设备在向第二网络设备B2发送该测量配置信息时，该当前接收测量配置信息的第二网络设备即为B2，此处仅是举例说明，本公开对此不作限定。

采用上述方法，第一网络设备可以根据与飞行设备的业务通信需求对应的预设通信数据速率下限值，对该飞行设备目标行驶路线上每个目标位置点分配对应的该第二网络设备，有效保证飞行设备行进路线上的通信质量。

图2是根据一示例性实施例示出的一种配置通信资源的方法的流程图，该方法应用于第二网络设备(如基站)，如图2所示，该方法包括以下步骤：

在步骤201中，接收第一网络设备发送的测量配置信息；该测量配置信息包括待配置通信资源的飞行设备的标识以及待测网络设备的标识；该待测网络设备包括该第二网络设备对应的小区内的目标位置点对应的除该第二网络设备以外满足第二预设条件的其它第二网络设备。

其中，该测量配置信息还可以进一步包括该飞行设备的行驶速度以及每个该待测网络设备分别对应的目标位置点。

在步骤202中，根据该飞行设备的标识向该飞行设备发送该待测网络设备的标识，使得该飞行设备根据该待测网络设备的标识进行小区测量，以便确定该飞行设备的目标行驶路线上每个目标位置点分别对应的目标网络设备。

在本步骤一种可能的实现方式中，该第二网络设备可以将第一网络设备发送的该待测网络设备的标识全部发送至该飞行设备，以便该飞行设备在飞行至该第二网络设备对应的小区内后，可以开启对位于该第二网络设备的小区内的目标位置点对应的该待测网络设备进行测量，这种测量配置方法配置简单。

上述对待测网络设备的配置方式虽然配置较简单，但飞行设备需要测量的第二网络设备数量较多，仍然存在耗电较高的问题，因此，在本步骤另一种可能的实现方式中，可以结合位于该第二网络设备小区内的每个目标位置点的位置信息，向该飞行设备发送不同位置的该待测设备标识，具体地，可以根据该飞行设备的标识向该飞行设备发送该待测网络设备的标识，以及每个该待测网络设备分别对应的目标位置点的位置信息，这样，该飞行设备在任一个该目标位置点，仅需对该目标位置点对应的该待测网络设备进行测量即可，无需在每个位置点对与当前服务小区对应的全部待测网络设备进行测量，从而可以使得飞行设备的耗电降低。

为最大程度降低飞行设备需要测量的待测网络设备的数量，进一步降低耗电，提高飞行设备的工作时间，在本公开又一种可能的实现方式中，还可以结合该飞行设备的行驶速度对飞行设备进行测量配置，具体地，在根据该飞行设备的标识向该飞行设备发送该待测网络设备的标识之前，可以获取预设测量时间间隔，然后根据该行驶速度确定该飞行设备在该预设测量时间间隔内的移动距离；根据该移动距离以及每个该待测网络设备分别对应的目标位置点，在该待测网络设备中确定目标待测网络设备，这样，可以根据该飞行设备的标识仅向该飞行设备发送该目标待测网络设备的标识，由于根据飞行设备的行驶速度确定出的该目标待测网络设备通常为该飞行设备保证通信质量的前提下，需测量的最少的待测网络设备，因此，第二网络设备根据飞行设备的行驶速度为该飞行设备配置该待测网络设备的方式，可以最大程度减少飞行设备需要测量的待测网络设备的数量。从而可以最大程度降低飞行设备的测量开销，达到降低耗电的目的，延长飞行设备的工作时间。

采用上述方法，第二网络设备在接收到第一网络设备发送的包含待测网络设备的标识的测量配置信息后，可以根据目标行驶路线预测每个目标位置点的第二网络设备，并根据飞行设备的行驶速度控制其所需测量的待测网络设备的数目，最大程度降低飞行设备的测量开销，达到降低耗电的目的，延长飞行设备的工作时间。

图3是根据一示例性实施例示出的一种配置通信资源的方法的流程图，该方法应用于服务器，如图3所示，该方法包括以下步骤：

在步骤301中，接收待配置通信资源的飞行设备发送的行程信息，该行程信息包括该飞行设备的行驶路线指示信息。

其中，该飞行设备可以包括网联无人机，待配置的该通信资源可以包括为该飞行设备的通信业务提供通信服务的基站，该路线指示信息可以包括该飞行设备的当前位置和目标位置，或者用户预设好的预设行驶路线，并且该飞行设备的当前位置和目标位置可以用三维地理坐标表示。

另外，该行程信息还可以进一步包括该飞行设备的标识，该飞行设备的行驶速度、行驶方向，以及该飞行设备的预设通信数据速率下限值，其中，该飞行设备的标识可以包括IMSI，IMEI，IP地址，MAC地址等标识信息，该预设通信数据速率下限值可以为保证该飞行设备在飞行期间的某个业务可以正常工作的最低数据速率，通常情况下，飞行设备可以根据应用层的业务类别标签确定最低数据速率，例如，VoLTE语音业务的最低业务速率为12.2kbps。

在步骤302中，根据该行驶路线指示信息确定该飞行设备的目标行驶路线，该目标行驶路线上包括多个目标位置点。

在本步骤一种可能的实现方式中，服务器可以根据该行驶路线指示信息中该飞行设备的当前位置和终点位置通过预设路径规划模型确定该目标行驶路线，然后在该目标行驶路线上按照预设间隔距离确定多个该目标位置点。

其中，预设路径规划模型可以为基于最短路径算法(如Dijkstra算法)构建的模型，基于该飞行设备的当前位置和终点位置通过该预设路径规划模型确定该目标行驶路线的具体实现方式可以参考现有技术中的相关描述，在此不作赘述。

另外，用户也可以根据自己的实际业务需求为该飞行设备设置一固定的行驶路线，此时，飞行设备可以直接将该固定行驶路线发送至服务器，因此，在本步骤另一种可能的实现方式中，服务器可以将该行驶路线指示信息中该预设行驶路线确定为该目标行驶路线。

在步骤303中，向第一网络设备发送资源配置请求信息，该资源配置请求信息包括该目标行驶路线。

其中，该资源配置请求信息可以用于请求为该飞行设备配置为其提供通信服务的第二网络设备(如基站)。

另外，该资源配置请求信息还可以进一步包括该飞行设备的预设通信数据速率下限值、该飞行设备的标识，该飞行设备的行驶速度、行驶方向，其中，该飞行设备的标识可以包括IMSI，IMEI，IP地址，MAC地址等标识信息，该预设通信数据速率下限值可以为保证该飞行设备在飞行期间的某个业务可以正常工作的最低数据速率，通常情况下，飞行设备可以根据应用层的业务类别标签确定最低数据速率，例如，VoLTE语音业务的最低业务速率为12.2kbps，这样，第一网络设备可以基于该资源配置请求信息为该飞行设备配置每个目标位置点分别对应的第二网络设备。

在步骤304中，接收该第一网络设备根据该资源配置请求信息发送的配置响应消息，该配置响应消息包括目标行驶路线上每个目标位置点，以及每个该目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识。

其中，该目标行驶路线包括该资源配置请求信息中携带的目标行驶路线，或者该第一网络设备更新后的目标行驶路线。

在步骤305中，将该目标行驶路线以及每个该目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识发送至该飞行设备。

采用上述方法，服务器可以在接收到飞行设备发送的行程信息后，基于该行程信息中的行驶路线指示信息确定该飞行设备的目标行驶路线，然后向第一网络设备发送包含该目标行驶路线和该飞行设备的预设通信数据速率下限值的资源配置请求信息，使得第一网络设备可以根据与飞行设备的业务通信需求对应的预设通信数据速率下限值，对该飞行设备目标行驶路线上每个目标位置点分配对应的第二网络设备，有效保证飞行设备行进路线上的通信质量。

图4是根据一示例性实施例示出的一种配置通信资源的方法的信令交互图，在该实施例中以该飞行设备为网联无人机，该第一网络设备为核心网设备，该第二网络设备为基站为例进行说明，如图4所示，该方法包括以下步骤：

在步骤401中，网联无人机向服务器发送行程信息。

其中，该行程信息可以包括该网联无人机的行驶路线指示信息、该网联无人机的标识，该网联无人机的行驶速度、行驶方向，以及该网联无人机的预设通信数据速率下限值，这里，该路线指示信息可以包括该网联无人机的当前位置和目标位置，或者用户预设好的预设行驶路线，并且该网联无人机的当前位置和目标位置可以用三维地理坐标表示，该网联无人机的标识可以包括IMSI，IMEI，IP地址，MAC地址等标识信息，该预设通信数据速率下限值可以为保证该网联无人机在飞行期间的某个业务可以正常工作的最低数据速率，通常情况下，网联无人机可以根据应用层的业务类别标签确定最低数据速率，例如，VoLTE语音业务的最低业务速率为12.2kbps。

在步骤402中，服务器根据该行驶路线指示信息确定该网联无人机的目标行驶路线，该目标行驶路线上包括多个目标位置点。

在本步骤一种可能的实现方式中，服务器可以根据该行驶路线指示信息中该网联无人机的当前位置和终点位置通过预设路径规划模型确定该目标行驶路线，然后在该目标行驶路线上按照预设间隔距离确定多个该目标位置点。

其中，预设路径规划模型可以为基于最短路径算法(如Dijkstra算法)构建的模型，基于该网联无人机的当前位置和终点位置通过该预设路径规划模型确定该目标行驶路线的具体实现方式可以参考现有技术中的相关描述，在此不作赘述。

另外，用户也可以根据自己的实际业务需求为该网联无人机设置一固定的行驶路线，此时，网联无人机可以直接将该固定行驶路线发送至服务器，因此，在本步骤另一种可能的实现方式中，服务器可以将该行驶路线指示信息中该预设行驶路线确定为该目标行驶路线。

在步骤403中，服务器向核心网设备发送资源配置请求信息，该资源配置请求信息包括该目标行驶路线以及该网联无人机的预设通信数据速率下限值。

另外，该资源配置请求信息还可以进一步包括该网联无人机的标识，该网联无人机的行驶速度、行驶方向等信息。

在步骤404中，核心网设备根据该预设通信数据速率下限值确定该目标行驶路线上每个该目标位置点分别对应的一个或者多个基站。

在本步骤中，可以先根据该预设通信数据速率下限值确定该目标行驶路线对应的预设接收功率阈值，然后针对每个该目标位置点，从预设数据库存储的该目标位置点对应的一个或者多个预设基站中，将RSRP大于或者等于该预设接收功率阈值的预设基站，作为该目标位置点对应的一个或者多个基站。

这里，该预设接收功率阈值为一个RSRP阈值，在一种可能的实现方式中，可以根据数据速率与RSRP的对应关系，确定该预设通信数据速率下限值对应的该预设接收功率阈值，该预设数据库中存储了多个预设位置点、每个预设位置点分别对应的一个或者多个预设基站、以及每个预设基站分别对应的RSRP数值，在本公开中，该目标行驶路线上的每个该目标位置点均为该预设数据库中的其中一个预设位置点，为满足网联无人机在该目标行驶路线上行驶时的业务速率需求，保证在各个目标位置点的通信质量，针对每个该目标位置点，可以从预设数据库存储的该目标位置点对应的一个或者多个预设基站中，将RSRP的数值大于或者等于该预设接收功率阈值的预设基站，作为该目标位置点对应的一个或者多个基站，以便从该目标位置点对应的一个或者多个基站中选择一个目标基站为该网联无人机提供通信服务，进一步地，确定出的该目标位置点对应的基站的具体数量可以由服务器根据实际需要进行配置。

另外，考虑到该预设数据库中与该目标位置点对应的一个或者多个预设基站中，可能存在着全部预设基站的该RSRP均小于该预设接收功率阈值，在该目标位置点处就不存在可以满足该网联无人机业务速率需求的基站，此种情况下，可以将该目标位置点确定为该网联无人机的行驶路线盲点，可以理解的是，此时若网联无人机仍然按照该目标行驶路线飞行，当该网联无人机飞行至该行驶路线盲点处时，由于不存在可以满足该网联无人机业务速率需求的基站，网联无人机在该行驶路线盲点处会出现通信中断的情况，为避免这种情况的发生，本公开可以进一步在该预设数据库中确定该行驶路线盲点的替换点，然后将该替换点对应的一个或者多个预设基站中，该RSRP大于或者等于该预设接收功率阈值的预设基站确定为该替换点对应的一个或者多个基站，并根据该替换点更新该网联无人机的目标行驶路线，即将该目标行驶路线上的行驶路线盲点所在的位置，调整到对应的替换点所在的位置，从而由替换点对应的基站为该网联无人机提供通信服务。

其中，在该预设数据库中确定该行驶路线盲点的替换点的过程中，可以将该预设数据库中存储的多个预设位置点中满足第一预设条件的目标预设位置点确定为该替换点，该第一预设条件包括：该目标预设位置点与该行驶路线盲点的距离最短，并且该目标预设位置点至少对应一个预设基站的该RSRP大于或者等于该预设接收功率阈值。

示例地，假设该目标行驶路线上包括A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)，C(x3，y3，z3)，D(x4，y4，z4)四个目标位置点，在A点，核心网设备从该预设数据库中获取到四个预设基站的RSRP测量报告，并且有两个预设基站(eNB1，eNB2)具有比预设接收功率阈值更高的RSRP；在B点，核心网设备从预设数据库中获得两个预设基站的RSRP测量报告，并且有一个预设基站(eNB1)具有比预设接收功率阈值更高的RSRP；在C点，核心网设备从预设数据库中获得两个预设基站的RSRP测量报告，并且有一个预设基站(eNB3)具有比预设接收功率阈值更高的RSRP；对于上述A、B、C三个目标位置点来说，A点对应的基站即为eNB1，eNB2，B点对应的基站即为eNB1，C点对应的基站即为eNB3，但在D点，核心网设备从预设数据库中获得两个预设基站的RSRP测量报告，并且没有任何一个预设基站具有比预设接收功率阈值更高的RSRP，可以确定D点为行驶路线盲点，也就是说D点不存在对应的该基站，此时核心网设备需要进一步确定D点的替换点，例如，E(x5，y5，z5)，E点与行驶路线盲点D点具有最近距离，并且E点存在RSRP大于或者等于该预设接收功率阈值的预设基站(eNB4)，则确定E点为D点的替换点，并且E点对应的基站为eNB4，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。

另外，本公开可以由服务器根据实际的业务需求为每个目标位置点配置该基站的具体数量，以及为行驶路线盲点配置该替换点的个数。

在步骤405中，核心网设备向该服务器发送配置响应消息，该配置响应消息包括该目标行驶路线上每个该目标位置点，以及每个该目标位置点分别对应的一个或者多个基站的标识。

另外，由于每个目标位置点对应的基站的数量是由服务器可配置的，如果某个目标位置点对应多个基站，该多个基站的标识可以根据RSRP值按降序排序(即第一个基站的通信质量最好)；如果目标行驶路线上具有行驶路线盲点，核心网设备向服务器发送该配置响应消息时，该配置响应消息可以进一步包含行驶路线盲点的位置，各行驶路线盲点对应的替换点的位置信息，以及每个替换点对应的一个或多个基站的标识信息。

在步骤406中，服务器向该网联无人机发送该配置响应消息。

网联无人机在接收到服务器发送的该配置响应消息后，可以对每个该目标位置点对应的基站进行自主测量，具体地，网联无人机可以对每个目标位置点分别对应的基站的下行参考信号或者SSB的接收质量进行测量，确定出接收质量最佳的基站为该目标位置点对应的服务基站。

在步骤407中，核心网设备向每个该基站发送对应的测量配置信息，该测量配置信息包括该网联无人机的标识。

其中，该测量配置信息还可以进一步包括待测基站的标识、该网联无人机的行驶速度以及每个该待测基站分别对应的目标位置点，其中，该待测基站包括该基站的服务小区内的目标位置点对应的除该基站以外的其它基站。

在步骤408中，基站根据该网联无人机的标识向该网联无人机发送测量配置信息。

本步骤中，基站可以通过以下三种方式中的任一方式实现对网联无人机的测量配置：

方式一，该基站可以将核心网设备发送的该待测基站的标识全部发送至该网联无人机，其中，该待测基站包括该基站的服务小区内的目标位置点对应的除该基站以外的其它基站，以便该网联无人机在飞行至该基站对应的服务小区内后，可以开启该待测基站进行测量，这种测量配置方法配置简单。

示例地，图5是根据一示例性实施例示出的一种为网联无人机配置服务基站的场景示意图，如图5所示，A1～A6表示该网联无人机的目标行驶路线上的六个目标位置点，B1，B2，B3分别为三个基站的标识，A1(B2，B1)表示核心网设备确定的目标位置点A1处对应两个基站B1和B2，并且在A1点按照RSRP由高到低排列的基站标识是B2，B1，其它位置点处也是类似的表示方式，在本步骤的实现方式一中，以该基站为B2基站为例，如图5所示，在该B2基站对应的服务小区内包括A1、A2、A3以及A4四个目标位置点，并且该四个目标位置点对应的该待测基站包括B1和B3两个基站，因此，在方式一中，基站B2可以根据该网联无人机的标识向该网联无人机发送的该待测基站的标识即为B1，B3，这样，在该网联无人机进入B2基站对应的服务小区内后，开启对B1和B3进行测量，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。

方式一中对待测基站的配置方式虽然配置较简单，但网联无人机需要测量的基站数量较多，仍然存在耗电较高的问题，因此，在本步骤另一种可能的实现方式中(即方式二中)，可以结合位于该基站服务小区内的每个目标位置点的位置信息，向该网联无人机发送不同位置的该待测设备标识，具体地，可以根据该网联无人机的标识向该网联无人机发送该待测基站的标识，以及每个该待测基站分别对应的目标位置点的位置信息，这样，该网联无人机在任一个该目标位置点，仅需对该目标位置点对应的该待测基站进行测量即可，无需在每个位置点对与当前服务小区对应的全部待测基站进行测量，从而可以使得网联无人机的耗电降低。

示例地，继续以图5中的B2基站向该网联无人机配置测量信息为例对方式二进行说明，如图5所示，基站B2在根据该网联无人机的标识向该网联无人机发送测量配置信息的过程中，可以向该网联无人机发送A1位置点的坐标及A1位置点对应的待测基站B1；A2位置点的坐标及A2位置点对应的待测基站B1；A3位置点的坐标及A3位置点对应的待测基站B3，A4位置点的坐标及A4位置点对应的待测基站B3，这样，网联无人机可以在A1位置开启对B1测量，在A2位置开启对B1测量，在A3位置开启对B3测量，在A4位置开启对B3测量，无需该网联无人机在每个目标位置点对该B2服务小区内的全部待测基站进行测量，以减少对该网联无人机的耗电，上述示例也仅是举例说明，本公开对此不作限定。

为最大程度降低网联无人机需要测量的待测基站的数量，进一步降低耗电，提高网联无人机的工作时间，在本公开又一种可能的实现方式中(即方式三中)，还可以结合该网联无人机的行驶速度对网联无人机进行测量配置，具体地，在根据该网联无人机的标识向该网联无人机发送该待测基站的标识之前，可以获取预设测量时间间隔，然后根据该行驶速度确定该网联无人机在该预设测量时间间隔内的移动距离；根据该移动距离以及每个该待测基站分别对应的目标位置点，在该待测基站中确定目标待测基站，这样，可以根据该网联无人机的标识仅向该网联无人机发送该目标待测基站的标识，由于根据网联无人机的行驶速度确定出的该目标待测基站通常为该网联无人机保证通信质量的前提下，需测量的最少的待测基站，因此，基站根据网联无人机的行驶速度为该网联无人机配置该待测基站的方式，可以最大程度减少网联无人机需要测量的待测基站的数量，从而可以最大程度降低网联无人机的测量开销，达到降低耗电的目的，延长网联无人机的工作时间。

示例地，继续以图5中的B2基站向该网联无人机配置测量信息为例对方式三进行说明，如图5所示，假设在每个预设测量时间间隔T中，网联无人机移动的距离等于A1到A3的距离，则基站B2确定在A1位置发送的测量配置包含A1，A2位置的待测基站的标识为B1，基站B2确定在A3位置发送的测量位置包含A3，A4位置的待测基站的标识为B3，上述示例仅是举例说明，本公开对此不作限定。

需要说明的是，网联无人机在对基站为其配置的待测基站进行测量的同时，通常默认的也需要对该基站本身进行测量，例如，如图5所示，若B2基站为网联无人机在A1位置配置的待测基站为B1基站，那么在该网联无人机行驶至A1位置时，需要测量的基站包括B1和B2两个基站，从而在B1和B2两个基站中选择一个通信质量较好的基站为该网联无人机提供通信服务，此处仅是举例说明，本公开对此不作限定。

在步骤409中，网联无人机根据该测量配置信息进行小区测量，确定目标基站。

其中，该目标基站为该网联无人机的目标行驶路线上的目标位置点对应的通信质量最好的基站，并且该目标基站与该目标位置点一一对应。

在一种可能的实现方式中，网联无人机可以对该待测基站的下行参考信号或SSB的接收质量进行测量，确定接收质量最佳的基站为该目标基站。

采用上述方法，可以通过核心网设备根据与网联无人机的业务通信需求对应的预设通信数据速率下限值，对该网联无人机目标行驶路线上每个目标位置点分配对应的该基站，有效保证网联无人机行进路线上的通信质量，另外，核心网设备还可以进一步将该网联无人机的行驶速度以及确定出的该目标行驶路线上的测量配置信息发送至每个基站，使得基站可以根据该行驶速度控制网联无人机所需测量的基站的数目，从而达到最大程度降低网联无人机的测量开销、降低耗电并且延长网联无人机的工作时间的目的。

图6是根据一示例性实施例示出的一种配置通信资源的装置的框图，应用于第一网络设备，如图6所示，该装置包括：

第一接收模块601，用于接收服务器发送的资源配置请求信息，该资源配置请求信息包括待配置通信资源的飞行设备的目标行驶路线以及预设通信数据速率下限值，该目标行驶路线上包括多个目标位置点；

第一确定模块602，用于根据该预设通信数据速率下限值确定该目标行驶路线上每个该目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备；

资源配置模块603，用于根据确定的一个或者多个该第二网络设备对该飞行设备进行通信资源配置。

可选地，该第一确定模块602，用于根据该预设通信数据速率下限值确定该目标行驶路线对应的预设接收功率阈值；针对每个该目标位置点，从预设数据库存储的该目标位置点对应的一个或者多个预设第二网络设备中，将参考信号接收功率RSRP大于或者等于该预设接收功率阈值的预设第二网络设备，作为该目标位置点对应的一个或者多个第二网络设备。

可选地，图7是根据图6所示实施例示出的一种配置通信资源的装置的框图，如图7所示，该装置还包括：

第二确定模块604，用于若该预设数据库中与该目标位置点对应的一个或者多个预设第二网络设备中，任一预设第二网络设备的该RSRP均小于该预设接收功率阈值，将该目标位置点确定为该飞行设备的行驶路线盲点；

第三确定模块605，用于在该预设数据库中确定该行驶路线盲点的替换点；

第四确定模块606，用于将该替换点对应的一个或者多个预设第二网络设备中，该RSRP大于或者等于该预设接收功率阈值的预设第二网络设备确定为该替换点对应的一个或者多个第二网络设备。

可选地，该第三确定模块605，用于将该预设数据库中存储的多个第一预设位置点中满足第一预设条件的目标预设位置点确定为该替换点；其中，该第一预设条件包括：该目标预设位置点与该行驶路线盲点的距离最短，并且该目标预设位置点至少对应一个预设第二网络设备的该RSRP大于或者等于该预设接收功率阈值。

可选地，图8是根据图7所示实施例示出的一种配置通信资源的装置的框图，如图8所示，该装置还包括：

路线更新模块607，用于根据该替换点更新该目标行驶路线。

可选地，该资源配置模块603，用于向该服务器发送配置响应消息，该配置响应消息包括该目标行驶路线上每个该目标位置点，以及每个该目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识，以便该服务器向该飞行设备发送该配置响应消息；其中，该目标行驶路线包括该资源配置请求信息中携带的目标行驶路线，或者根据该替换点对该资源配置请求信息中携带的目标行驶路线进行更新后得到的更新后的行驶路线。

可选地，该资源配置模块603，用于分别向每个该第二网络设备发送对应的测量配置信息，该测量配置信息包括该飞行设备的标识、该飞行设备的行驶速度、待测网络设备的标识以及每个该待测网络设备分别对应的目标位置点，以便每个该第二网络设备根据该飞行设备的标识向该飞行设备发送该待测网络设备的标识。

采用上述装置，第一网络设备可以根据与飞行设备的业务通信需求对应的预设通信数据速率下限值，对该飞行设备目标行驶路线上每个目标位置点分配对应的该第二网络设备，有效保证飞行设备行进路线上的通信质量。

图9是根据一示例性实施例示出的一种配置通信资源的装置的框图，应用于第二网络设备，如图9所示，该装置包括：

第二接收模块901，用于接收第一网络设备发送的测量配置信息；该测量配置信息包括待配置通信资源的飞行设备的标识以及待测网络设备的标识；该待测网络设备包括该第二网络设备对应的服务小区内的目标位置点对应的除该第二网络设备以外满足第二预设条件的其它第二网络设备；

第一发送模块902，用于根据该飞行设备的标识向该飞行设备发送该待测网络设备的标识，使得该飞行设备根据该待测网络设备的标识进行小区测量，以便确定该飞行设备的目标行驶路线上每个目标位置点分别对应的目标网络设备。

可选地，图10是根据图9所示实施例示出的一种配置通信资源的装置的框图，所述测量配置信息还包括所述飞行设备的行驶速度以及每个所述待测网络设备分别对应的目标位置点，如图10所示，该装置还包括：

获取模块903，用于获取预设测量时间间隔；

第五确定模块904，用于根据该行驶速度确定该飞行设备在该预设测量时间间隔内的移动距离；

第六确定模块905，用于根据该移动距离以及每个该待测网络设备分别对应的目标位置点，在该待测网络设备中确定目标待测网络设备；

该第一发送模块902，用于根据该飞行设备的标识向该飞行设备发送该目标待测网络设备的标识。

可选地，该第一发送模块902，用于根据该飞行设备的标识向该飞行设备发送该待测网络设备的标识，以及每个该待测网络设备分别对应的目标位置点的位置信息。

采用上述装置，第二网络设备在接收到第一网络设备发送的包含待测网络设备的标识的测量配置信息后，可以根据目标行驶路线预测每个目标位置点的第二网络设备，并根据飞行设备的行驶速度控制其所需测量的待测网络设备的数目，最大程度降低飞行设备的测量开销，达到降低耗电的目的，延长飞行设备的工作时间。

图11是根据一示例性实施例示出的一种配置通信资源的装置的框图，应用于服务器，如图11所示，该装置包括：

第三接收模块1101，用于接收待配置通信资源的飞行设备发送的行程信息，该行程信息包括该飞行设备的行驶路线指示信息；

第七确定模块1102，用于根据该行驶路线指示信息确定该飞行设备的目标行驶路线，该目标行驶路线上包括多个目标位置点；

第二发送模块1103，用于向第一网络设备发送资源配置请求信息，该资源配置请求信息包括该目标行驶路线；

第四接收模块1104，用于接收该第一网络设备根据该资源配置请求信息发送的配置响应消息，该配置响应消息包括目标行驶路线上每个目标位置点，以及每个该目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识，该目标行驶路线包括该资源配置请求信息中携带的目标行驶路线，或者该第一网络设备更新后的目标行驶路线；

第三发送模块1105，用于将该目标行驶路线以及每个该目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识发送至该飞行设备。

可选地，该行驶路线指示信息包括该飞行设备的当前位置和终点位置；该第七确定模块1102，用于根据该当前位置和该终点位置通过预设路径规划模型确定该目标行驶路线；在该目标行驶路线上按照预设间隔距离确定多个该目标位置点。

可选地，该行驶路线指示信息包括预设行驶路线；该第七确定模块1102，用于将该预设行驶路线确定为该目标行驶路线。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

采用上述装置，服务器可以在接收到飞行设备发送的行程信息后，基于该行程信息中的行驶路线指示信息确定该飞行设备的目标行驶路线，然后向第一网络设备发送包含该目标行驶路线和该飞行设备的预设通信数据速率下限值的资源配置请求信息，使得第一网络设备可以根据与飞行设备的业务通信需求对应的预设通信数据速率下限值，对该飞行设备目标行驶路线上每个目标位置点分配对应的该第二网络设备，有效保证飞行设备行进路线上的通信质量。

图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1200的框图。该电子设备可以应用于第一网络设备或者第二网络设备，如图12所示，该电子设备1200可以包括：处理器1201，存储器1202。该电子设备1200还可以包括多媒体组件1203，输入/输出(I/O)接口1204，以及通信组件1205中的一者或多者。

其中，处理器1201用于控制该电子设备1200的整体操作，以完成上述的配置通信资源的方法中的全部或部分步骤。存储器1202用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备1200的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备1200上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器1202可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1203可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1202或通过通信组件1205发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1204为处理器1201和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1205用于该电子设备1200与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件1205可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备1200可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的配置通信资源的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的配置通信资源的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1202，上述程序指令可由电子设备1200的处理器1201执行以完成上述的配置通信资源的方法。

图13是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1300的框图。例如，电子设备1300可以被提供为一服务器。参照图13，电子设备1300包括处理器1322，其数量可以为一个或多个，以及存储器1332，用于存储可由处理器1322执行的计算机程序。存储器1332中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1322可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的配置通信资源的方法。

另外，电子设备1300还可以包括电源组件1326和通信组件1350，该电源组件1326可以被配置为执行电子设备1300的电源管理，该通信组件1350可以被配置为实现电子设备1300的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1300还可以包括输入/输出(I/O)接口1358。电子设备1300可以操作基于存储在存储器1332的操作系统，例如WindowsServerTM，MacOS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的配置通信资源的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1332，上述程序指令可由电子设备1300的处理器1322执行以完成上述的配置通信资源的方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的配置通信资源的方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (30)

1.一种配置通信资源的方法，其特征在于，应用于第一网络设备，所述方法包括：

接收服务器发送的资源配置请求信息，所述资源配置请求信息包括待配置通信资源的飞行设备的目标行驶路线以及预设通信数据速率下限值，所述目标行驶路线上包括多个目标位置点；所述预设通信数据速率下限值为保证待配置通信资源的飞行设备在飞行期间的目标业务正常运行的最低通信数据速率；

根据所述预设通信数据速率下限值确定所述目标行驶路线上每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备；

根据确定的一个或者多个所述第二网络设备对所述飞行设备进行通信资源配置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设通信数据速率下限值确定所述目标行驶路线上每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备包括：

根据所述预设通信数据速率下限值确定所述目标行驶路线对应的预设接收功率阈值；

针对每个所述目标位置点，从预设数据库存储的该目标位置点对应的一个或者多个预设第二网络设备中，将参考信号接收功率RSRP大于或者等于所述预设接收功率阈值的预设第二网络设备，作为该目标位置点对应的一个或者多个第二网络设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述预设数据库中与该目标位置点对应的一个或者多个预设第二网络设备中，任一预设第二网络设备的所述RSRP均小于所述预设接收功率阈值，将该目标位置点确定为所述飞行设备的行驶路线盲点；

在所述预设数据库中确定所述行驶路线盲点的替换点；

将所述替换点对应的一个或者多个预设第二网络设备中，所述RSRP大于或者等于所述预设接收功率阈值的预设第二网络设备确定为所述替换点对应的一个或者多个第二网络设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述预设数据库中确定所述行驶路线盲点的替换点包括：

将所述预设数据库中存储的多个预设位置点中满足第一预设条件的目标预设位置点确定为所述替换点；其中，所述第一预设条件包括：所述目标预设位置点与所述行驶路线盲点的距离最短，并且所述目标预设位置点至少对应一个预设第二网络设备的所述RSRP大于或者等于所述预设接收功率阈值。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述预设数据库中确定所述行驶路线盲点的替换点之后，所述方法还包括：

根据所述替换点更新所述目标行驶路线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据确定的一个或者多个所述第二网络设备对所述飞行设备进行通信资源配置包括：

向所述服务器发送配置响应消息，所述配置响应消息包括所述目标行驶路线上每个所述目标位置点，以及每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识，以便所述服务器向所述飞行设备发送所述配置响应消息；其中，所述目标行驶路线包括所述资源配置请求信息中携带的目标行驶路线，或者根据所述替换点对所述资源配置请求信息中携带的目标行驶路线进行更新后得到的更新后的行驶路线。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据确定的一个或者多个所述第二网络设备对所述飞行设备进行通信资源配置包括：

分别向每个所述第二网络设备发送对应的测量配置信息，所述测量配置信息包括所述飞行设备的标识、所述飞行设备的行驶速度、待测网络设备的标识以及每个所述待测网络设备分别对应的目标位置点，以便每个所述第二网络设备根据所述飞行设备的标识向所述飞行设备发送所述待测网络设备的标识。

8.一种配置通信资源的方法，其特征在于，应用于第二网络设备，所述方法包括：

接收第一网络设备发送的测量配置信息；所述测量配置信息包括待配置通信资源的飞行设备的标识以及待测网络设备的标识；所述待测网络设备包括所述第二网络设备对应的小区内的目标位置点对应的除所述第二网络设备以外满足第二预设条件的其它第二网络设备；

根据所述飞行设备的标识向所述飞行设备发送所述待测网络设备的标识，使得所述飞行设备根据所述待测网络设备的标识进行小区测量，以便确定所述飞行设备的目标行驶路线上每个目标位置点分别对应的目标网络设备；

所述测量配置信息还包括所述飞行设备的行驶速度以及每个所述待测网络设备分别对应的目标位置点，在所述根据所述飞行设备的标识向所述飞行设备发送所述待测网络设备的标识之前，所述方法还包括：

获取预设测量时间间隔；

根据所述行驶速度确定所述飞行设备在所述预设测量时间间隔内的移动距离；

根据所述移动距离以及每个所述待测网络设备分别对应的目标位置点，在所述待测网络设备中确定目标待测网络设备；

所述根据所述飞行设备的标识向所述飞行设备发送所述待测网络设备的标识包括：

根据所述飞行设备的标识向所述飞行设备发送所述目标待测网络设备的标识。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行设备的标识向所述飞行设备发送所述待测网络设备的标识包括：

根据所述飞行设备的标识向所述飞行设备发送所述待测网络设备的标识，以及每个所述待测网络设备分别对应的目标位置点的位置信息。

10.一种配置通信资源的方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收待配置通信资源的飞行设备发送的行程信息，所述行程信息包括所述飞行设备的行驶路线指示信息；

根据所述行驶路线指示信息确定所述飞行设备的目标行驶路线，所述目标行驶路线上包括多个目标位置点；

向第一网络设备发送资源配置请求信息，所述资源配置请求信息包括所述目标行驶路线和所述飞行设备的预设通信数据速率下限值，所述预设通信数据速率下限值为保证所述飞行设备在飞行期间的目标业务正常运行的最低通信数据速率；

接收所述第一网络设备根据所述资源配置请求信息发送的配置响应消息，所述配置响应消息包括目标行驶路线上每个目标位置点，以及每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识，所述目标行驶路线包括所述资源配置请求信息中携带的目标行驶路线，或者所述第一网络设备更新后的目标行驶路线；

将所述目标行驶路线以及每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识发送至所述飞行设备。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述行驶路线指示信息包括所述飞行设备的当前位置和终点位置；所述根据所述行驶路线指示信息确定所述飞行设备的目标行驶路线包括：

根据所述当前位置和所述终点位置通过预设路径规划模型确定所述目标行驶路线；

在所述目标行驶路线上按照预设间隔距离确定多个所述目标位置点。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述行驶路线指示信息包括预设行驶路线；所述根据所述行驶路线指示信息确定所述飞行设备的目标行驶路线包括：

将所述预设行驶路线确定为所述目标行驶路线。

13.一种配置通信资源的装置，其特征在于，应用于第一网络设备，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收服务器发送的资源配置请求信息，所述资源配置请求信息包括待配置通信资源的飞行设备的目标行驶路线以及预设通信数据速率下限值，所述目标行驶路线上包括多个目标位置点；所述预设通信数据速率下限值为保证待配置通信资源的飞行设备在飞行期间的目标业务正常运行的最低通信数据速率；

第一确定模块，用于根据所述预设通信数据速率下限值确定所述目标行驶路线上每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备；

资源配置模块，用于根据确定的一个或者多个所述第二网络设备对所述飞行设备进行通信资源配置。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于根据所述预设通信数据速率下限值确定所述目标行驶路线对应的预设接收功率阈值；针对每个所述目标位置点，从预设数据库存储的该目标位置点对应的一个或者多个预设第二网络设备中，将参考信号接收功率RSRP大于或者等于所述预设接收功率阈值的预设第二网络设备，作为该目标位置点对应的一个或者多个第二网络设备。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于若所述预设数据库中与该目标位置点对应的一个或者多个预设第二网络设备中，任一预设第二网络设备的所述RSRP均小于所述预设接收功率阈值，将该目标位置点确定为所述飞行设备的行驶路线盲点；

第三确定模块，用于在所述预设数据库中确定所述行驶路线盲点的替换点；

第四确定模块，用于将所述替换点对应的一个或者多个预设第二网络设备中，所述RSRP大于或者等于所述预设接收功率阈值的预设第二网络设备确定为所述替换点对应的一个或者多个第二网络设备。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，用于将所述预设数据库中存储的多个预设位置点中满足第一预设条件的目标预设位置点确定为所述替换点；其中，所述第一预设条件包括：所述目标预设位置点与所述行驶路线盲点的距离最短，并且所述目标预设位置点至少对应一个预设第二网络设备的所述RSRP大于或者等于所述预设接收功率阈值。

17.根据权利要求15或者16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

路线更新模块，用于根据所述替换点更新所述目标行驶路线。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述资源配置模块，用于向所述服务器发送配置响应消息，所述配置响应消息包括所述目标行驶路线上每个所述目标位置点，以及每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识，以便所述服务器向所述飞行设备发送所述配置响应消息；其中，所述目标行驶路线包括所述资源配置请求信息中携带的目标行驶路线，或者根据所述替换点对所述资源配置请求信息中携带的目标行驶路线进行更新后得到的更新后的行驶路线。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述资源配置模块，用于分别向每个所述第二网络设备发送对应的测量配置信息，所述测量配置信息包括所述飞行设备的标识、所述飞行设备的行驶速度、待测网络设备的标识以及每个所述待测网络设备分别对应的目标位置点，以便每个所述第二网络设备根据所述飞行设备的标识向所述飞行设备发送所述待测网络设备的标识。

20.一种配置通信资源的装置，其特征在于，应用于第二网络设备，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收第一网络设备发送的测量配置信息；所述测量配置信息包括待配置通信资源的飞行设备的标识以及待测网络设备的标识；所述待测网络设备包括所述第二网络设备对应的小区内的目标位置点对应的除所述第二网络设备以外满足第二预设条件的其它第二网络设备；

第一发送模块，用于根据所述飞行设备的标识向所述飞行设备发送所述待测网络设备的标识，使得所述飞行设备根据所述待测网络设备的标识进行小区测量，以便确定所述飞行设备的目标行驶路线上每个目标位置点分别对应的目标网络设备；

所述测量配置信息还包括所述飞行设备的行驶速度以及每个所述待测网络设备分别对应的目标位置点，所述装置还包括：

获取模块，用于获取预设测量时间间隔；

第五确定模块，用于根据所述行驶速度确定所述飞行设备在所述预设测量时间间隔内的移动距离；

第六确定模块，用于根据所述移动距离以及每个所述待测网络设备分别对应的目标位置点，在所述待测网络设备中确定目标待测网络设备；

所述第一发送模块，用于根据所述飞行设备的标识向所述飞行设备发送所述目标待测网络设备的标识。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，用于根据所述飞行设备的标识向所述飞行设备发送所述待测网络设备的标识，以及每个所述待测网络设备分别对应的目标位置点的位置信息。

22.一种配置通信资源的装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

第三接收模块，用于接收待配置通信资源的飞行设备发送的行程信息，所述行程信息包括所述飞行设备的行驶路线指示信息；

第七确定模块，用于根据所述行驶路线指示信息确定所述飞行设备的目标行驶路线，所述目标行驶路线上包括多个目标位置点；

第二发送模块，用于向第一网络设备发送资源配置请求信息，所述资源配置请求信息包括所述目标行驶路线和所述飞行设备的预设通信数据速率下限值，所述预设通信数据速率下限值为保证所述飞行设备在飞行期间的目标业务正常运行的最低通信数据速率；

第四接收模块，用于接收所述第一网络设备根据所述资源配置请求信息发送的配置响应消息，所述配置响应消息包括目标行驶路线上每个目标位置点，以及每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识，所述目标行驶路线包括所述资源配置请求信息中携带的目标行驶路线，或者所述第一网络设备更新后的目标行驶路线；

第三发送模块，用于将所述目标行驶路线以及每个所述目标位置点分别对应的一个或者多个第二网络设备的标识发送至所述飞行设备。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述行驶路线指示信息包括所述飞行设备的当前位置和终点位置；所述第七确定模块，用于根据所述当前位置和所述终点位置通过预设路径规划模型确定所述目标行驶路线；在所述目标行驶路线上按照预设间隔距离确定多个所述目标位置点。

24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述行驶路线指示信息包括预设行驶路线；所述第七确定模块，用于将所述预设行驶路线确定为所述目标行驶路线。

25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求8或9所述方法的步骤。

27.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求10-12中任一项所述方法的步骤。

28.一种电子设备，其特征在于，应用于第一网络设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

29.一种电子设备，其特征在于，应用于第二网络设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求8或9所述方法的步骤。

30.一种电子设备，其特征在于，应用于服务器，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求10-12中任一项所述方法的步骤。

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