CN110753318B - 一种智能调整pc5接口转发终端的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能调整PC5接口转发终端的方法和装置，其中，所述方法包括：设置转发终端加入候选终端集；根据配置信息和通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，并加入激活终端集；建立用于传送业务数据消息的连接；将携带有应答指示符的业务数据消息通过所述连接发送至所述业务数据接收终端，并接收其返回的应答消息；根据接收到所述应答消息的先后时间顺序，以及预先配置的增益因子和权重值计算所述目标转发终端对应的新的权重值；基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。采用本发明所述的方法，能够通过动态计算转发终端的权重值来选择最合适的转发终端，从而提高了终端之间的通信质量。

Description

一种智能调整PC5接口转发终端的方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及车辆终端数据交互领域，具体涉及一种智能调整PC5接口转发终端的方法和装置，另外还涉及一种电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着网络通信技术的快速发展，实现车辆的智能化和自动化驾驶已逐渐成为汽车领域发展的重点。V2X(Vehicle to everything)技术，即车对外界的信息交换技术，是未来智能交通运输系统的关键部分，主要基于3GPP(3rd Generation PartnershipProject)通信协议实现终端之间的数据传输。基于V2X技术可使车辆终端与车辆终端、车辆终端与基站、基站与基站之间能够进行业务数据通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通数据信息，辅助实现自动安全驾驶。但是，目前基于V2X技术实现的数据传输效率较差，导致通信质量无法有效满足用户的实际需求。因此，如何提升车辆终端与周围终端的通信质量成为本领域关注的重点。

为了解决上述问题，通常采用的技术方案是引入转发终端，构建多条通信连接的方式来辅助终端之间的业务数据信息交互。然而，目前选取转发终端的方式往往只能根据信号的强弱进行判定，在很多情况下，该技术方案并不能确定传输效率最高或者最合适的转发终端，导致通信质量的鲁棒性较差。比如当选取的转发终端与业务数据接收终端之的通信路径上有遮挡或者该通信频段上有干扰等情况时，若不及时调整，会使得基于该转发终端的通信连接的通信质量严重下降。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种智能调整PC5接口转发终端的方法，以解决现有技术中选取的转发终端与业务数据之间通信距离较远、通信路径上有遮挡或者该通信频段上有干扰等情况时所导致的通信质量较差的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种智能调整PC5接口转发终端的方法，包括：通过配置或终端间协商的方式设置支持基于PC5接口转发业务数据的能力的转发终端，将所述转发终端加入候选终端集；根据业务数据发送终端的配置信息，以及所述业务数据发送终端和所述转发终端之间通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，并将所述目标转发终端加入激活终端集；基于所述激活终端集中的所述目标转发终端建立与业务数据接收终端之间用于传送业务数据消息的连接；其中，所述目标转发终端至少为两个；将携带有应答指示符的业务数据消息通过所述连接分别发送至所述业务数据接收终端，并接收所述业务数据接收终端基于所述应答指示符返回的应答消息；根据接收到所述应答消息的先后时间顺序，以及预先配置的增益因子和权重值计算所述目标转发终端对应的新的权重值；基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。

进一步的，所述基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端，具体包括：按照所述新的权重值的大小顺序，从所述激活终端集剔除权重值最小的目标转发终端，同时根据信号强度从所述候选终端集中选择一个新的转发终端作为目标转发终端加入到所述激活终端集中。

进一步的，所述智能调整PC5接口转发终端的方法还包括：对所述激活终端集中的所述目标转发终端设置相同的初始的权重值。

进一步的，所述智能调整PC5接口转发终端的方法还包括：通过配置或终端间协商的方式，预先设置用于触发所述激活终端集中的所述目标转发终端进行更新调整的间隔业务数据消息条数阈值；

当所述业务数据发送终端通过所述连接发送的所述业务数据消息条数达到或者超过所述间隔业务数据消息条数阈值时，触发基于所述新的权重值动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。

进一步的，所述业务数据消息中设置有用于指示所述业务数据发送终端的源地址、用于指示所述转发终端的目的地址以及用于指示所述业务数据接收终端的转发地址。

进一步的，所述根据业务数据发送终端的配置信息，以及所述业务数据发送终端和所述转发终端之间通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，具体包括：根据业务数据发送终端配置的Tmax值，按照所述业务数据发送终端和所述候选终端集中所述转发终端之间通信的信号强弱顺序，选出与所述Tmax值对应数量的所述目标转发终端。

进一步的，所述连接包含至少两条通信路径。

第二方面，本发明实施例提供一种智能调整PC5接口转发终端的装置，包括：转发终端设置单元，用于通过配置或终端间协商的方式设置支持基于PC5接口转发业务数据的能力的转发终端，将所述转发终端加入候选终端集；连接建立单元，用于根据业务数据发送终端的配置信息，以及所述业务数据发送终端和所述转发终端之间通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，并将所述目标转发终端加入激活终端集；基于所述激活终端集中的所述目标转发终端建立与业务数据接收终端之间用于传送业务数据消息的连接；其中，所述目标转发终端至少为两个；权重值更新单元，用于将携带有应答指示符的业务数据消息通过所述连接分别发送至所述业务数据接收终端，并接收所述业务数据接收终端基于所述应答指示符返回的应答消息；根据接收到所述应答消息的先后时间顺序，以及预先配置的增益因子和权重值计算所述目标转发终端对应的新的权重值；动态调整单元，用于基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。

进一步的，所述动态调整单元具体用于：按照所述新的权重值的大小顺序，从所述激活终端集剔除权重值最小的目标转发终端，同时根据信号强度所述从所述候选终端集中选择一个新的转发终端作为目标转发终端加入到所述激活终端集中。

进一步的，所述智能调整PC5接口转发终端的装置还包括：初始权重值设置单元，用于对所述激活终端集中的所述目标转发终端设置相同的初始的权重值。

进一步的，所述智能调整PC5接口转发终端的装置还包括：间隔条数阈值设置单元，用于通过配置或终端间协商的方式，预先设置用于触发所述激活终端集中的所述目标转发终端进行更新调整的间隔业务数据消息条数阈值；当所述业务数据发送终端通过所述连接发送的所述业务数据消息条数达到或者超过所述间隔业务数据消息条数阈值时，触发基于所述新的权重值动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。

进一步的，所述业务数据消息中设置有用于指示所述业务数据发送终端的源地址、用于指示所述转发终端的目的地址以及用于指示所述业务数据接收终端的转发地址。

进一步的，所述连接建立单元具体用于：根据业务数据发送终端配置的Tmax值，按照所述业务数据发送终端和所述候选终端集中所述转发终端之间通信的信号强弱顺序，选出与所述Tmax值对应数量的所述目标转发终端。

进一步的，所述连接包含至少两条通信路径。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器，用于存储智能调整PC5接口转发终端的方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器运行该智能调整PC5接口转发终端的方法的程序后，执行上述所述的任意一项所述的智能调整PC5接口转发终端的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述智能调整PC5接口转发终端的方法中任一项所述的方法。

采用本发明所述的智能调整PC5接口转发终端的方法，能够通过动态计算转发终端的权重值，选择最合适的转发终端实现业务数据通信，避免了由于与转发终端之间的距离过远或者通信路径上存在遮挡而导致的通信质量下降的情况，提高了终端之间业务数据交互的效率和通信质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能调整PC5接口转发终端的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种智能调整PC5接口转发终端的装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种智能调整PC5接口转发终端的方法的具体示例流程图；

图5为现有技术中提供的一种通过引入转发终端提高PC5接口通信质量的方法的具体示例流程图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图5所示，终端A(即业务数据发送终端)与终端B(即业务数据接收终端)基于两者之间的路径AB可通过PC5接口建立终端传输业务数据的直接连接。但是，当通信距离过远、通信路径上有遮挡或者该通信频段上有干扰等情况时，不同终端之间通信质量会下降，严重时甚至会导致通信中断。为了尽可能避免这种问题，现有技术方案引入了中转终端C(即转发终端)，用于对PC5接口消息进行转发。通过后台配置或者终端间协商的方式可使中转终端C支持基于PC5接口转发业务数据的能力。终端A可通过后台配置等方式获知中转终端C的PC5接口转发能力，然后与中转终端C基于PC5接口的通信路径AC建立连接1。需要说明的是，终端A还可通过终端间协商或者中转终端C广播其支持PC5接口转发能力等方式进行获取，在此不做具体限定。

同样，终端B也可通过后台配置的方式获知中转终端C的PC5接口转发能力，然后与中转终端C建立基于PC5接口直接通信路径BC的连接2。终端A和终端B建立PC5接口直接通信路径AB。当终端A需要和终端B进行业务数据通信时，可以同时基于上述建立的两条连接来传输业务数据。连接1是直接通过路径AB。连接2需要通过路径AC和路径BC。然而，现有技术方案并不限定转发终端的数量。除了引入中转终端C作为转发终端，也可以引入更多的中转终端作为转发终端，同时建立更多的连接。在这种情况下，若同时存在多个转发终端可用，发送终端根据与各转发终端的信号强度，可以选择一个或者多个转发终端，同时建立一条或者多条连接。

在如上所述的现有技术方案中，如果同时存在多个转发终端可用，发送终端根据各转发终端的信号强度，可以选择一个或者多个转发终端同时建立一条或者多条连接。但是，仅仅根据转发终端的信号强度来选择转发终端，在很多情况下，该技术方案的选择方式并不能选择到真正合适的转发终端。例如，终端A和终端B需要进行通信，可以选择的转发终端有终端C和终端D。终端A发现终端C的信号强度较高，而终端D的信号强度稍低，于是终端A会选择终端C作为转发终端。但是如果终端C和终端B之间有遮挡，它们之间的信号强度非常低，而终端D和终端B之间的信号强度非常好。在这种情况下，终端A发给终端C的消息没问题，但是终端C向终端B进行消息转发时，就很可能失败或者存在较高的延时，因此，终端C并不是最合适的转发终端，而终端D在这种情况下更适合作为转发终端。为了解决上述问题，本发明公开的技术方案提供一种智能调整PC5接口转发终端的方法，以解决上述转发终端选择不合理的问题，根据本发明技术方案可进行转发终端的动态选择和调整，发送终端在进行消息发送时，均可选择出当前最合适的转发终端，从而进一步提高基于PC5接口的终端之间的业务数据通信的质量和效率。

下面基于本发明所述的智能调整PC5接口转发终端的方法，对其实施例进行详细描述。如图1所示，其为本发明实施例提供的一种智能调整PC5接口转发终端的方法的流程图，具体实现过程包括以下步骤：

步骤S101：通过配置或终端间协商的方式设置支持基于PC5接口转发业务数据的能力的转发终端，将所述转发终端加入候选终端集。

在本发明实施例中，所述的PC5接口是终端和终端之间的直接通信接口。所述终端可包括车辆终端(比如车载单元OBU)、路侧单元RSU(Road Side Unit)、应用服务器、基站或者手持终端等。所述的终端和终端之间，可以是指车辆终端与车辆终端(Vehicle-to-Vehicle；V2V)、车辆终端与路侧单元RSU、车辆终端与行人手持终端(Vehicle-to-Pedestrian；V2P)及车辆终端与应用服务器(Vehicle-to-Network；V2N)之间基于PC5接口实现的业务数据消息通信。

在具体实施过程中，所述转发终端可以通过后台服务器配置的方式或者终端间协商的方式进行设置，使其具备支持PC5接口转发业务数据消息的能力。在实际实施过程中，所述转发终端可以是预设的路侧单元RSU，也可以是指车辆终端等，在此不做具体限定。经过上述过程设置完成之后，所述转发终端可基于预设的时间周期向周围目标范围内广播表示支持PC5接口转发业务数据能力的信号，业务数据发送终端和业务数据接收终端可根据接收到的广播信号获取周围支持PC5接口转发能力的转发终端，然后根据与各个转发终端之间通信信号的强弱确定目标转发终端，并与转发终端基于PC5接口建立通信连接。另外，还可采用配置的方式或者终端间协商的方式向所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端表示所述中转终端支持PC5接口转发业务数据的能力，从而使得所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端能够获取周围支持PC5接口转发能力的中转终端，在此不再一一赘述。

步骤S102：根据业务数据发送终端的配置信息，以及所述业务数据发送终端和所述转发终端之间通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，并将所述目标转发终端加入激活终端集；基于所述激活终端集中的所述目标转发终端建立与业务数据接收终端之间用于传送业务数据消息的连接；其中，所述目标转发终端至少为两个。

在步骤S101中设置中转终端之后，在本步骤中可根据业务数据发送终端的配置信息，以及所述业务数据发送终端和所述转发终端之间通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端。

其中，所述的根据业务数据发送终端的配置信息，以及所述业务数据发送终端和所述转发终端之间通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，具体可通过如下方式实现：根据业务数据发送终端配置的Tmax值，按照所述业务数据发送终端和所述候选终端集中所述转发终端之间通信路径的信号强弱顺序，选出与所述Tmax值对应数量的所述目标转发终端。所述Tmax值为业务数据发送终端可选择目标转发终端数量的最大值，比如3、4或者5。当Tmax值为3时，表示业务数据发送终端可选择目标转发终端数量为3个。

在本发明所述的实施例中，在所述业务数据消息中消息头中可设置用于指示所述业务数据发送终端的源地址字段、用于指示所述转发终端的目的地址字段以及用于指示所述业务数据接收终端的转发地址字段等。另外，还可在所述业务数据消息中消息头中设置用于指示业务数据接收终端返回应答消息的应答指示符字段。如图4和5所示，每条所述连接包含至少两条通信路径。

步骤S103：将携带有应答指示符的业务数据消息通过所述连接分别发送至所述业务数据接收终端，并接收所述业务数据接收终端基于所述应答指示符返回的应答消息；新的权重值根据接收到所述应答消息的先后时间顺序，以及预先配置的增益因子和权重值计算所述目标转发终端对应的新的权重值。

在步骤S102中确定目标中转终端之后，在本步骤中可基于业务数据接收终端根据应答指示符返回应答消息的速度对转发终端的权重值进行更新。

在本发明实施例中，所述的增益因子的值可通过后台进行配置，通常其值的合理范围在0-1之间。该应答指示符可用于指示业务数据接收终端对该业务数据消息作应答。业务数据接收终端收到携带有应答指示符的业务数据消息后，可识别应答指示符，在每条连接上均发送与所述应答指示符相对应的应答消息，需要说明的是，应答消息可以是所述业务数据消息的应答消息，如果所述业务数据消息不需要应答消息，业务数据接收终端也可以构造一条新的消息作为应答消息。

在步骤S103之前，可预先对所述激活终端集中的所述目标转发终端设置相同的初始的权重值。进一步的，可通过配置或终端间协商的方式预先设置用于触发所述激活终端集中的目标转发终端进行更新调整的间隔业务数据消息条数阈值。当检测到所述业务数据发送终端通过所述连接发送的所述业务数据消息条数达到或者超过所述间隔业务数据消息条数阈值时，触发基于所述新的权重值动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。

步骤S104：基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。

在步骤S103中计算获得新的权重值之后，在本步骤中可基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。

其中，所述的基于所述新的权重值动态调整所述激活终端集中的目标转发终端，具体实现过程可以包括：按照所述新的权重值的大小顺序，从所述激活终端集剔除权重值最小的目标转发终端，同时根据信号强度所述从所述候选终端集中选择一个新的转发终端作为目标转发终端加入到所述激活终端集中。

如图4所示，其为本发明实施例提供的一种智能调整PC5接口转发终端的方法的具体示例流程图。

在一个完整的示例中：终端A(即业务数据发送终端)需要和终端B(即业务数据接收终端)进行业务数据通信，可以同时选取目标区域内的一个或者多个终端作为转发终端，并加入到候选终端集。终端A可以根据自身配置的Tmax值(例如：Tmax值＝5，表示终端A最多可以选定5个转发终端)，随机选择N个可用终端(2<＝N<＝Tmax值)作为目标转发终端。具体的，根据转发终端的信号强度，来确定该转发终端被选中为目标转发终端的概率。转发终端的信号强度越高，被选中的概率越大。被选中的多个转发终端，记为目标转发终端，并加入到激活终端集。

终端A同时和激活终端集中的每个目标转发终端建立连接，通过多连接(假设为N条连接)和终端B进行业务数据通信。

终端A在每条连接上发送业务数据消息，消息头中可包含源地址字段(用于指示终端A地址)，目的地址字段(用于指示转发终端地址)和转发地址字段(用于指示终端B地址)，还可包含一个应答指示符，该应答指示符用于指示终端B对该业务数据消息作应答。

终端B收到消息后，获取应答指示符，在每条连接上均发送与所述应答指示符相对应的应答消息。需要说明的是，应答消息可以是所述业务数据消息的应答消息，如果所述业务数据消息不需要应答消息，终端B也可以构造一条新的消息作为应答消息。

终端A在不同连接上收到相同的应答消息，根据收到应答消息的时间顺序，可基于预设的算法重新计算每个转发终端新的权重值。其中，在本发明实施例中可以使用如下算法：

假设终端A能收到M(M>＝2)条连接的应答消息。首先，第1个收到应答消息所对应的第一目标转发终端的权重值增加α倍(其中α为增益因子，可通过后台配置，通常其值的合理范围在0和1之间)，即该第一目标转发终端权重值可基于预设公式W＝W*(1+α)重新计算，获得对应该第一目标转发终端的新的权重值。

进一步的，第n个收到应答消息所对应的第n目标转发终端的权重值，可基于预设公式W＝W*(1+α-((n-1)/(M-1)*2α)进行重新计算，获得对应该第n目标转发终端的新的权重值。

最后，第M个收到应答消息所对应的第M目标转发终端的权重值减少α倍，即该第M目标转发终端权重值可基于预设公式W＝W*(1-α)重新计算，获得对应该第M目标转发终端的新的权重值(其中，1<n<M)。

如果M＝1，即只收到一条连接的应答消息时，该转发终端的权重为W＝W*(1+α)。未收到应答消息的其它目标转发终端的新的权重值全部为0。

需要说明的是，目标转发终端权重值设置有上限值(比如上限值可以为2)，如果计算出的权重值大于上限值2，那么其经过预设算法重新计算的新的权重值值为上限值2。

经过上述预设算法计算获得新的权重值之后，终端A可从原先的激活终端集中，删除经过上述预设算法计算之后的新的权重值最低的转发终端(如果有多个权重值最低的转发终端，则从中随机删除其中一个)，并从候选终端集中，随机选择一个转发终端，加入激活终端集。具体的，根据候选终端集中各个转发终端的信号强度，来确定该转发终端被选中的概率。转发终端的信号强度越高，被选中的概率越大。新加入激活终端集的转发终端，其初始权重值可配置为W＝1。

在具体实施过程中，可预先设置用于触发所述激活终端集中的所述目标转发终端进行更新调整的间隔业务数据消息条数阈值。例如：当间隔业务数据消息条数阈值为1时，终端A在发送每一条业务数据消息给终端B时，可重复上述计算过程，在此不再一一赘述。另外，如果还有其它可用的一个或者多个转发终端，且其并没有被用于上次的多连接通信，即并没有在激活终端集中，那么可将这些转发终端记为候选终端集。

需要注意的是，如果终端A仅选择一个转发终端(即N＝1)，此时不需要本发明技术方案提供的方法。

采用本发明所述的智能调整PC5接口转发终端的方法，能够通过动态计算转发终端的权重值，选择最合适的转发终端实现业务数据通信，避免了由于与转发终端之间的距离过远或者通信路径上存在遮挡而导致的通信质量下降的情况，提高了终端之间业务数据交互的效率和通信质量。

与上述提供的一种智能调整PC5接口转发终端的方法相对应，本发明还提供一种智能调整PC5接口转发终端的装置。由于该装置的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的智能调整PC5接口转发终端的装置的实施例仅是示意性的。请参考图2所示，其为本发明实施例提供的一种智能调整PC5接口转发终端的装置的示意图。

本发明所述的一种智能调整PC5接口转发终端的装置包括如下部分：

转发终端设置单元201，用于通过配置或终端间协商的方式设置支持基于PC5接口转发业务数据的能力的转发终端，将所述转发终端加入候选终端集。

在本发明实施例中，所述的PC5接口是终端和终端之间的直接通信接口。所述终端可包括车辆终端(比如车载单元OBU)、路侧单元RSU(Road Side Unit)、应用服务器、基站或者手持终端等。所述的终端和终端之间，可以是指车辆终端与车辆终端(Vehicle-to-Vehicle；V2V)、车辆终端与路侧单元RSU、车辆终端与行人手持终端(Vehicle-to-Pedestrian；V2P)及车辆终端与应用服务器(Vehicle-to-Network；V2N)之间基于PC5接口实现的业务数据消息通信。

所述转发终端可以通过后台服务器配置的方式或者终端间协商的方式进行设置，使其具备支持PC5接口转发业务数据消息的能力。在实际实施过程中，所述转发终端可以是预设的路侧单元RSU，也可以是指车辆终端等，在此不做具体限定。

在本发明实施例中，所述转发终端可根据预设的时间周期向周围目标范围内广播表示支持PC5接口转发业务数据能力的信号，业务数据发送终端和业务数据接收终端可根据接收到的广播信号获取周围支持PC5接口转发能力的转发终端，然后根据与各个转发终端之间通信信号的强弱确定目标转发终端，并与转发终端基于PC5接口建立通信连接。另外，还可采用配置的方式或者终端间协商的方式向所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端表示所述中转终端支持PC5接口转发业务数据的能力，从而使得所述业务数据发送终端和所述业务数据接收终端能够获取周围支持PC5接口转发能力的中转终端，在此不再一一赘述。

连接建立单元202，用于根据业务数据发送终端的配置信息，以及所述业务数据发送终端和所述转发终端之间通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，并将所述目标转发终端加入激活终端集；基于所述激活终端集中的所述目标转发终端建立与业务数据接收终端之间用于传送业务数据消息的连接；其中，所述目标转发终端至少为两个。

在转发终端设置单元201中设置中转终端之后，在连接建立单元202中可根据业务数据发送终端的配置信息，以及所述业务数据发送终端和所述转发终端之间通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端。

其中，所述的根据业务数据发送终端的配置信息，以及所述业务数据发送终端和所述转发终端之间通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，具体可通过如下方式实现：根据业务数据发送终端配置的Tmax值，按照所述业务数据发送终端和所述候选终端集中所述转发终端之间通信路径的信号强弱顺序，选出与所述Tmax值对应数量的所述目标转发终端。所述Tmax值为业务数据发送终端可选择目标转发终端数量的最大值，比如3、4或者5。当Tmax值为3时，表示业务数据发送终端可选择目标转发终端数量为3个。

在本发明所述的实施例中，在所述业务数据消息中消息头中可设置用于指示所述业务数据发送终端的源地址字段、用于指示所述转发终端的目的地址字段以及用于指示所述业务数据接收终端的转发地址字段等。另外，还可在所述业务数据消息中消息头中设置用于指示业务数据接收终端返回应答消息的应答指示符字段。如图4和5所示，每条所述连接包含至少两条通信路径。

权重值更新单元203，用于将携带有应答指示符的业务数据消息通过所述连接分别发送至所述业务数据接收终端，并接收所述业务数据接收终端基于所述应答指示符返回的应答消息；根据接收到所述应答消息的先后时间顺序，以及预先配置的增益因子和权重值计算所述目标转发终端对应的新的权重值。

在连接建立单元202中确定目标中转终端之后，在权重值更新单元203中可基于业务数据接收终端根据应答指示符返回应答消息的速度对转发终端的权重值进行更新。

在本发明实施例中，所述的增益因子的值可通过后台进行配置，通常其值的合理范围在0-1之间。该应答指示符可用于指示业务数据接收终端对该业务数据消息作应答。业务数据接收终端收到携带有应答指示符的业务数据消息后，可识别应答指示符，在每条连接上均发送与所述应答指示符相对应的应答消息，需要说明的是，应答消息可以是所述业务数据消息的应答消息，如果所述业务数据消息不需要应答消息，业务数据接收终端也可以构造一条新的消息作为应答消息。

在权重值更新单元203处理之前，可预先对所述激活终端集中的所述目标转发终端设置相同的初始的权重值。进一步的，可通过配置或终端间协商的方式预先设置用于触发所述激活终端集中的目标转发终端进行更新调整的间隔业务数据消息条数阈值。当检测到所述业务数据发送终端通过所述连接发送的所述业务数据消息条数达到或者超过所述间隔业务数据消息条数阈值时，触发基于所述新的权重值动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。

动态调整单元204，用于基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。

在权重值更新单元203中计算获得新的权重值之后，在动态调整单元204中可基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。

其中，所述的基于所述新的权重值动态调整所述激活终端集中的目标转发终端，具体实现过程可以包括：按照所述新的权重值的大小顺序，从所述激活终端集剔除权重值最小的目标转发终端，同时根据信号强度所述从所述候选终端集中选择一个新的转发终端作为目标转发终端加入到所述激活终端集中。

采用本发明所述的智能调整PC5接口转发终端的装置，能够通过动态计算转发终端的权重值，选择最合适的转发终端实现业务数据通信，避免了由于与转发终端之间的距离过远或者通信路径上存在遮挡而导致的通信质量下降的情况，提高了终端之间业务数据交互的效率和通信质量。

与上述提供的智能调整PC5接口转发终端的方法相对应，本发明还提供一种电子设备。由于该电子设备的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的电子设备仅是示意性的。如图3所示，其为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

该电子设备具体包括：处理器301和存储器302；其中，存储器302用于运行一个或多个程序指令，用于存储智能调整PC5接口转发终端的方法的程序，该服务器通电并通过所述处理器301运行该智能调整PC5接口转发终端的方法的程序后，执行上述任意一项所述的智能调整PC5接口转发终端的方法。本发明所述的电子设备可以是指服务器。

与上述提供的一种智能调整PC5接口转发终端的方法相对应，本发明还提供一种计算机存储介质。由于该计算机存储介质的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的计算机存储介质仅是示意性的。

所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述所述的智能调整PC5接口转发终端的方法。

在本发明实施例中，处理器或处理器模块可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Ram bus RAM，简称DRRAM)。

本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能调整PC5接口转发终端的方法，其特征在于，包括：

通过配置或终端间协商的方式设置支持基于PC5接口转发业务数据的能力的转发终端，将所述转发终端加入候选终端集；

根据业务数据发送终端的配置信息，以及所述业务数据发送终端和所述转发终端之间通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，并将所述目标转发终端加入激活终端集；基于所述激活终端集中的所述目标转发终端建立与业务数据接收终端之间用于传送业务数据消息的连接；其中，所述目标转发终端至少为两个；

将携带有应答指示符的业务数据消息通过所述连接分别发送至所述业务数据接收终端，并接收所述业务数据接收终端基于所述应答指示符返回的应答消息；根据接收到所述应答消息的先后时间顺序，以及预先配置的增益因子和权重值计算所述目标转发终端对应的新的权重值；

基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端；

所述基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端，具体包括：

按照所述新的权重值的大小顺序，从所述激活终端集剔除权重值最小的目标转发终端，同时根据信号强度从所述候选终端集中选择一个新的转发终端作为目标转发终端加入到所述激活终端集中；

还包括：对所述激活终端集中的所述目标转发终端设置相同的初始的权重值。

2.根据权利要求1所述的智能调整PC5接口转发终端的方法，其特征在于，还包括：

通过配置或终端间协商的方式，预先设置用于触发所述激活终端集中的所述目标转发终端进行更新调整的间隔业务数据消息条数阈值；

当所述业务数据发送终端通过所述连接发送的所述业务数据消息条数达到或者超过所述间隔业务数据消息条数阈值时，触发基于所述新的权重值动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。

3.根据权利要求1所述的智能调整PC5接口转发终端的方法，其特征在于，所述业务数据消息中设置有用于指示所述业务数据发送终端的源地址、用于指示所述转发终端的目的地址以及用于指示所述业务数据接收终端的转发地址。

4.根据权利要求1所述的智能调整PC5接口转发终端的方法，其特征在于，所述根据业务数据发送终端的配置信息，以及所述业务数据发送终端和所述转发终端之间通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，具体包括：

根据业务数据发送终端配置的Tmax值，按照所述业务数据发送终端和所述候选终端集中所述转发终端之间通信的信号强弱顺序，选出与所述Tmax值对应数量的所述目标转发终端。

5.根据权利要求1所述的智能调整PC5接口转发终端的方法，其特征在于，所述连接包含至少两条通信路径。

6.一种智能调整PC5接口转发终端的装置，其特征在于，包括：

转发终端设置单元，用于通过配置或终端间协商的方式设置支持基于PC5接口转发业务数据的能力的转发终端，将所述转发终端加入候选终端集；

连接建立单元，用于根据业务数据发送终端的配置信息，以及所述业务数据发送终端和所述转发终端之间通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，并将所述目标转发终端加入激活终端集；基于所述激活终端集中的所述目标转发终端建立与业务数据接收终端之间用于传送业务数据消息的连接；其中，所述目标转发终端至少为两个；

权重值更新单元，用于将携带有应答指示符的业务数据消息通过所述连接分别发送至所述业务数据接收终端，并接收所述业务数据接收终端基于所述应答指示符返回的应答消息；根据接收到所述应答消息的先后时间顺序，以及预先配置的增益因子和权重值计算所述目标转发终端对应的新的权重值；

动态调整单元，用于基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端；按照所述新的权重值的大小顺序，从所述激活终端集剔除权重值最小的目标转发终端，同时根据信号强度从所述候选终端集中选择一个新的转发终端作为目标转发终端加入到所述激活终端集中；对所述激活终端集中的所述目标转发终端设置相同的初始的权重值。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储智能调整PC5接口转发终端的方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器运行该智能调整PC5接口转发终端的方法的程序后，执行上述权利要求1-5任意一项所述的智能调整PC5接口转发终端的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行如权利要求1-5任一项所述的智能调整PC5接口转发终端的方法。

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