CN114701451B - Rssi值标定方法及装置、智能设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种RSSI值标定方法及装置、智能设备及存储介质。该标定方法包括响应于智能终端的标定请求并获取车端与智能终端间的通信信号的RSSI数据；其中，RSSI数据用于定位智能终端与车端间的距离，RSSI数据为解锁操作对应的RSSI数据和/或闭锁操作对应的RSSI数据；根据RSSI数据得到目标RSSI标定值；其中，根据解锁操作对应的RSSI数据计算得到用于解锁操作的目标RSSI标定值；根据闭锁操作对应的RSSI数据计算得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值。本发明实施例的标定方法能够为终端进行个性化RSSI值标定，使得不同的终端均能够采用更为准确的RSSI值进行解闭锁操作，不仅提高用户使用体验，而且可节省大量的标准标定工作量。

Description

RSSI值标定方法及装置、智能设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种RSSI值标定方法及装置、智能设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，无钥匙进入及启动(Passive Entry Passive Start，简称PEPS)系统因其高安全性、便利性等优点已在多领域得到应用。目前，汽车领域已广泛应用PEPS系统，从而实现无钥匙进入汽车以及无钥匙启动汽车。PEPS系统依赖用户携带的智能终端中的数字钥匙实现身份认证，当数字钥匙认证成功，且智能终端进入车端的解锁距离范围内时车端可自动解锁，当智能终端远离车端并超出车端的闭锁距离范围时，车端可自动上锁。安装于智能手机等的数字钥匙APP在解闭锁时根据手机和车端间蓝牙信号的RSSI值确定是否满足解闭锁条件，数字钥匙APP中设置有解闭锁时默认使用的RSSI值。
由于不同型号的手机使用的蓝牙模块等的不同导致不同型号手机的蓝牙信号的RSSI强弱不同，导致使用相同的解闭锁RSSI值时实际的解闭锁距离差异较大。目前对不同的手机机型进行标定，为其设置个性化的解闭锁RSSI值，但是大部分的机型仍难覆盖。因此，未能标定的设备使用默认RSSI值进行解闭锁时，默认解闭锁RSSI值采用公式：d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))计算得到。其中，d为智能终端和车端间的距离，A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，n为环境衰减因子。由于默认RSSI值采用理论公式计算得到，未能考虑不同手机蓝牙模块RSSI强弱差异，造成解闭锁距离与期望值差异较大，影响用户使用体验。
发明内容
本发明实施例提供一种RSSI值标定方法及装置、智能设备及存储介质，以解决目前存在的由于蓝牙信号强弱差异大引起的解闭锁距离差异大而影响用户使用体验的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种RSSI值标定方法，应用于车端，所述方法包括：
响应于智能终端的标定请求并获取所述车端与所述智能终端间的通信信号的RSSI数据；其中，所述RSSI数据用于定位所述智能终端与所述车端间的距离，所述RSSI数据为解锁操作对应的RSSI数据和/或闭锁操作对应的RSSI数据；
根据所述RSSI数据得到目标RSSI标定值；其中，根据所述解锁操作对应的RSSI数据计算得到用于解锁操作的目标RSSI标定值；根据所述闭锁操作对应的RSSI数据计算得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值。
另外，所述根据所述RSSI数据得到目标RSSI标定值，包括：
对获取的所述RSSI数据进行卡尔曼滤波处理；
按照预设频率采集预设数目的卡尔曼滤波处理后的RSSI数据进行中值滤波处理得到一个中值滤波后的RSSI数据；
重复执行上述卡尔曼以及中值滤波处理得到N个中值滤波后的RSSI数据；N为大于1的自然数；
根据N个中值滤波后的RSSI数据的加权平均值得到所述目标RSSI标定值。
另外，所述根据N个中值滤波后的RSSI数据的加权平均值得到所述目标RSSI标定值，包括：
将所述加权平均值与预设修正系数的乘积作为所述目标RSSI标定值。
另外，所述对获取的所述RSSI数据进行卡尔曼滤波处理，包括：
采用预设卡尔曼滤波参数对所述RSSI数据进行卡尔曼滤波处理；
其中，所述预设卡尔曼滤波参数通过以下方法得到：
获取所述智能终端和所述车端间通信信号的原始RSSI数据；
根据所述原始RSSI数据拟合得到原始RSSI值曲线；
对所述原始RSSI数据进行卡尔曼滤波得到滤波后的RSSI数据；
根据卡尔曼滤波后的RSSI数据拟合得到滤波后的RSSI值曲线；
根据所述原始RSSI值曲线以及所述滤波后的RSSI值曲线得到所述卡尔曼滤波参数的参数值。
第二方面，本发明实施例提供了一种RSSI值标定方法，应用于智能终端，所述方法包括：
向车端发送RSSI值标定请求；
与所述车端通信，以使所述车端基于第一方面所述的RSSI值标定方法得到目标RSSI标定值。
另外，所述方法还包括：
当所述目标RSSI标定值调节功能被触发时，获取RSSI值调节量，将所述RSSI值调节量发送至所述车端，以供所述车端根据所述RSSI值调节量更新所述目标RSSI标定值。
另外，所述获取RSSI值调节量，包括：
显示RSSI值调节量输入界面；
检测用户在所述输入界面中的操作信息；
根据所述操作信息得到所述RSSI值调节量；
其中，所述输入界面设置有：滑动条，相应地，所述操作信息包括：滑动方向以及滑动量；或者，
所述输入界面设置有旋转盘，相应地，所述操作信息包括：旋转方向以及旋转量；
所述根据所述操作信息得到所述RSSI值调节量，包括：
根据滑动方向以及滑动量得到所述RSSI值调节量；或者根据旋转方向以及旋转量得到所述RSSI值调节量。
第三方面，本发明实施例提供了一种RSSI值标定装置，配置于车端，所述装置包括：
获取模块，用于响应于智能终端的标定请求并获取所述车端与所述智能终端间的通信信号的RSSI数据；其中，所述RSSI数据用于定位所述智能终端与所述车端间的距离，所述RSSI数据为解锁操作对应的RSSI数据和/或闭锁操作对应的RSSI数据；
标定模块，用于根据所述RSSI数据得到目标RSSI标定值；其中，根据所述解锁操作对应的RSSI数据计算得到用于解锁操作的目标RSSI标定值；根据所述闭锁操作对应的RSSI数据计算得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值。
第四方面，本发明实施例提供了一种RSSI值标定装置，配置于智能终端，所述装置包括：
请求发送模块，用于向车端发送RSSI值标定请求；
通信模块，用于与所述车端通信，以使所述车端得到目标RSSI标定值。
第五方面，本发明实施例提供了一种智能设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面或第二方面所述的RSSI值标定方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的RSSI值标定方法。
本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具备以下积极效果：
本发明实施例的RSSI值标定方法，通过获取智能终端与车端间通信信号的RSSI数据并根据RSSI数据计算得到目标RSSI标定值，其中，当RSSI数据为解锁操作对应的RSSI数据时，计算得到用于解锁操作的目标RSSI标定值，当RSSI数据为闭锁操作对应的RSSI数据时，计算得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值，从而可为终端进行个性化RSSI标定，使得不同的终端均能够采用更为准确的RSSI值进行解闭锁操作，不仅提高用户使用体验，而且可节省大量的标准标定工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的RSSI值标定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的RSSI值标定方法中终端和车端间的解锁或者闭锁范围示意图；
图3为本发明实施例二提供的RSSI值标定方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的RSSI值标定方法的流程示意图；
图5为本发明实施例三提供的RSSI值标定方法中的输入界面的一种结构示意图；
图6为本发明实施例四提供的RSSI值标定装置的结构示意图；
图7为本发明实施例五提供的RSSI值标定装置的结构示意图；
图8为本发明实施例六提供的车端的结构示意图；
图9为本发明实施例七提供的智能终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的RSSI值标定方法的流程示意图，本实施例应用于车端。该方法适用于数字钥匙应用场景中的RSSI值个性化标定，然不限于此。该方法可以由本发明实施例提供的一种RSSI值标定装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于车端。本发明实施例具体包括如下步骤：
步骤101、响应于智能终端的标定请求并获取车端与智能终端间的通信信号的RSSI数据。
其中，RSSI数据用于定位智能终端与车端间的距离，RSSI数据为解锁操作对应的RSSI数据和/或闭锁操作对应的RSSI数据。具体地，智能终端采用数字钥匙解锁车端时，智能终端和车端的若干个，比如3个蓝牙模块进行定位通信，车端可获取到其多个蓝牙模块与智能终端间的蓝牙通信信号的RSSI数据。根据解锁操作对应的RSSI数据可计算得到用于解锁操作的目标RSSI标定值(简称解锁值)，根据闭锁操作对应的RSSI数据可计算得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值(简称闭锁值)。
当需要得到用于解锁操作的目标RSSI标定值时，可移动智能终端使其与车端间的距离为解锁距离阈值，解锁距离阈值比如为4米。如图2所示，用户可携带智能终端202到达距离车端201的主驾驶4米处的位置。此时，智能终端中已启用的标定程序会通知车端获取智能终端和车端之间的通信信号的RSSI数据，此时获取的RSSI数据即为解锁操作对应的RSSI数据。相应地，当需要得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值时，可移动智能终端使其与车端之间的距离为闭锁距离阈值，闭锁距离阈值比如为10米。此时，智能终端标定程序会通知车端获取智能终端和车端之间的通信信号的RSSI数据，作为闭锁操作对应的RSSI数据。可以理解的是，可以获取适量的RSSI数据以保证目标RSSI标定值计算的精确性。
步骤102、根据RSSI数据得到目标RSSI标定值。
其中，根据解锁操作对应的RSSI数据计算得到用于解锁操作的目标RSSI标定值，根据闭锁操作对应的RSSI数据计算得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值。
步骤102中可以对获取的RSSI数据进行滤波处理，然后采用多路RSSI数据的平均时间、平均距离或者加权等算法计算得到当前位置处的RSSI值作为目标RSSI标定值，并可将该目标RSSI标定值设置为解锁或者闭锁操作默认的RSSI标定值，即解锁值或者闭锁值。可以理解的是，本实施例对于目标RSSI标定值的计算方式不做具体限制，只要保证计算结果的准确性即可，准确性是指在相同或者近似环境下，在该智能终端与车端之间的距离为解锁距离阈值或者闭锁距离阈值时，车端检测得到的其与智能终端之间的通信信号的RSSI值与对应的解锁和/或闭锁操作用目标RSSI标定值相同或者接近。
值得一提的是，在计算出用于解锁操作和/或闭锁操作的目标RSSI标定值之后，还可以将该智能终端的目标RSSI标定值及智能终端的参数发送至云平台，以便分享给其他与该智能终端的RSSI强弱接近的智能终端。智能终端的参数比如是蓝牙芯片的型号等，在此不做具体限制。云平台可以将接收到的目标RSSI标定值发送至其他与该智能终端的参数接近的智能终端，并由该智能终端发送至车端，作为车端使用该智能终端解闭锁时的解锁值和/或闭锁值。
与现有技术相比，本发明实施例的RSSI值标定方法，通过获取智能终端与车端间通信信号的RSSI数据并根据RSSI数据得到目标RSSI标定值，其中，当RSSI数据为解锁操作对应的RSSI数据时，计算得到用于解锁操作的目标RSSI标定值，当RSSI数据为闭锁操作对应的RSSI数据时，计算得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值，从而可针对不同的终端进行个性化RSSI值标定，使得针对不同的终端均能够采用更为准确的RSSI值进行解闭锁操作，不仅提高用户使用体验，而且可节省大量的标准标定工作量。
实施例二
图3为本实施例二提供的RSSI值标定方法的流程示意图。如图3所示，本发明实施例具体包括以下步骤：
步骤301、响应于智能终端的标定请求并获取车端与智能终端间的通信信号的RSSI数据。
步骤301与实施例一的步骤101相同，此处不再赘述。
步骤302：对获取的RSSI数据进行卡尔曼滤波处理。
可选地，步骤302采用预设卡尔曼滤波参数对RSSI数据进行卡尔曼滤波处理。具体地，预设卡尔曼滤波参数可通过以下方法得到：获取智能终端和车端间通信信号的原始RSSI数据；根据原始RSSI数据拟合得到原始RSSI值曲线；对原始RSSI数据进行卡尔曼滤波得到滤波后的RSSI数据；根据卡尔曼滤波后的RSSI数据拟合得到滤波后的RSSI值曲线；根据原始RSSI值曲线以及滤波后的RSSI值曲线得到卡尔曼滤波参数的参数值。其中，根据原始RSSI值曲线以及滤波后的RSSI值曲线得到卡尔曼滤波参数的参数值。示例性地，可以获取智能终端和车端间通信信号的1000或者10000条原始RSSI数据，并根据原始RSSI数据拟合得到原始RSSI值曲线。然后对卡尔曼滤波算法设置滤波参数，并对该原始RSSI数据分别进行卡尔曼滤波得到滤波后的RSSI数据，再根据滤波后的RSSI数据拟合得到滤波后的RSSI值曲线。当滤波后的RSSI值曲线满足要求时，对应的滤波参数即可作为预设卡尔曼滤波参数。举例而言，当原始RSSI数据中RSSI值从-80dbm跳变至-90dbm时，对于定位而言风险较大，当滤波后的RSSI值从-80dbm跳变至符合定位要求的值，比如-85dbm时，则表明设置的卡尔曼滤波参数合适。通过寻找合适的卡尔曼滤波参数可使卡尔曼滤波结果更符合要求。
步骤303：按照预设频率采集预设数目的卡尔曼滤波处理后的RSSI数据进行中值滤波处理得到一个中值滤波后的RSSI数据。
预设采集频率比如是10次/秒，即1秒内采集到10个卡尔曼滤波处理后的RSSI数据，然后对该10个RSSI数据进行中值滤波处理得到中值滤波处理后的一个RSSI数据。可以理解的是，本实施例对于预设采集频率不做具体限制。
步骤304：是否已得到N个中值滤波后的RSSI数据，若是，则执行步骤305，若否，则返回执行步骤301至步骤304，直至得到N个中值滤波后的RSSI数据。
N为自然数，示例性地，N等于10，即若已经得到10个中值滤波后的RSSI数据，则继续执行步骤305，否则重复执行步骤301至步骤304，直到得到10个中值滤波后的RSSI数据。
步骤305：根据N个中值滤波后的RSSI数据的加权平均值得到目标RSSI标定值。
作为示例而非限制，步骤305中可以将加权平均值与预设修正系数的乘积作为目标RSSI标定值。
预设修正系数作为一个比例因子，用于进一步优化目标RSSI标定值。其中，预设修正系数可以预先计算得到。具体地，可将所有智能终端根据蓝牙模块的不同分成若干类，比如8类，选取某个类别作为参考，从参考的类中选择一个智能终端进行测试得到预设卡尔曼滤波参数，再从8个类别中分别选出一个智能终端基于该预设卡尔曼滤波参数进行目标RSSI标定值标定，然后将其余7个类的目标RSSI标定值与参考的类的智能终端的目标RSSI标定值之比作为各个类别对应的预设修正系数。
与现有技术相比，本发明实施例的RSSI值标定方法，通过获取智能终端与车端间通信信号的RSSI数据并根据RSSI数据计算得到目标RSSI标定值，其中，当RSSI数据为解锁操作对应的RSSI数据时，计算得到用于解锁操作的目标RSSI标定值，当RSSI数据为闭锁操作对应的RSSI数据时，计算得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值，从而可针对不同终端进行个性化RSSI值标定，使得针对不同的终端均能够采用更为准确的RSSI值进行解闭锁操作，不仅提高用户使用体验，而且可节省大量的标准标定工作量。并且，通过优化卡尔曼滤波参数以及采用预设修正系数进行修正，使得计算结果更为准确。
实施例三
图4为本实施例三提供的RSSI值标定方法的流程示意图，该方法可应用于智能终端，比如智能手机、智能可穿戴式设备等。如图4所示，本发明实施例具体包括以下步骤：
步骤401、向车端发送RSSI值标定请求。
其中，当智能终端与车端间的距离为解锁距离阈值时，智能终端向车端发送解锁值标定请求，当智能终端与车端间的距离为闭锁距离阈值时，智能终端向车端发送闭锁值标定请求。
步骤402：与车端通信，以使车端基于实施例一所述的RSSI值标定方法得到目标RSSI标定值。
即智能终端的蓝牙模块与车端的若干个蓝牙模块进行定位通信，以使得车端获取RSSI数据，并根据RSSI数据得到目标RSSI标定值。
在一些例子中，标定方法还可以包括：当目标RSSI标定值调节功能被触发时，获取RSSI值调节量，将RSSI值调节量发送至车端，以供车端根据RSSI值调节量更新目标RSSI标定值。
当用户认为需要对目标RSSI标定值进行微调时，可通过输入调节量更新目标RSSI标定值，从而使得目标RSSI标定值更准确地满足用户使用需求。
可选地，获取RSSI值调节量可以包括：显示RSSI值调节量输入界面；检测用户在输入界面中的操作信息；根据操作信息得到RSSI值调节量。
示例性地，输入界面中可设置有：滑动条。相应地，操作信息包括：滑动方向以及滑动量。此时，根据操作信息得到RSSI值调节量可包括：根据滑动方向以及滑动量得到RSSI值调节量。滑动条可对标定结果进行上下两个档位的调节，每个档位可增大或减小3个dbm。如图5所示，当检测到滑动条中的按钮被向右拖动一个档位时，可将目标RSSI标定值减小3个dbm，反之，当滑动条上的按钮被向左拖动一个档位时，目标RSSI标定值增大3个dbm，从而可对目标RSSI标定值进行微调。通过对目标RSSI标定值进行微调，可使目标RSSI标定值更满足用户使用需求。
作为一种替换例，输入界面中可设置有旋转盘，相应地，操作信息包括：旋转方向以及旋转量。根据操作信息得到RSSI值调节量可包括：根据旋转方向以及旋转量得到RSSI值调节量。比如，当旋转盘上的按钮被顺时针拖动旋转90°时，则将目标RSSI标定值减小2个dbm，反之，当旋转盘上的按钮被逆时针拖动旋转90°时，则将目标RSSI标定值增大2个dbm。
与现有技术相比，本发明实施例的RSSI值标定方法，通过获取智能终端与车端间通信信号的RSSI数据并根据RSSI数据计算得到目标RSSI标定值，其中，当RSSI数据为解锁操作对应的RSSI数据时，得到用于解锁操作的目标RSSI标定值，当RSSI数据为闭锁操作对应的RSSI数据时，得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值，从而可为终端进行个性化RSSI标定，使得针对不同的终端均能够采用更为准确的RSSI值进行解闭锁操作，不仅提高用户使用体验，而且可节省大量的标准标定工作量。并且，本发明实施例通过对目标RSSI标定值进行微调，可使解锁值和闭锁值更满足用户使用需求。
下面对前述实施例的RSSI值标定方法的应用方法说明如下：
用户在使用数字钥匙APP时，发现解闭锁的离车距离不理想或者智能解闭锁不灵敏，即可采用基于上述实施例的RSSI值标定应用进行个性化标定。
首先，车主可在距离车端主驾驶4米的位置开始标定解锁值，等待10秒，期间，智能终端和车端会进行蓝牙定位通信，车端根据蓝牙通信信号的RSSI数据计算得到解锁值。
然后，车主持智能终端到达距离车端主驾驶10米的位置，采用类似的方法进行标定得到闭锁值。标定出的解锁值和闭锁值作为该智能终端数字钥匙APP与车端间默认使用的解锁值和闭锁值。
由于标定过程中可能受到环境的影响(周围的蓝牙设备数量、天气等)导致标定结果可能有误差。为此，该标定方法还进一步提供了滑动(slide)控件对解锁值和/或闭锁值进行微调。
实施例四
本发明实施例提供一种RSSI值标定装置，配置于车端。如图6所示，该标定装置600包括：获取模块601和标定模块602。
获取模块601，用于响应于智能终端的标定请求并获取所述车端与所述智能终端间的通信信号的RSSI数据。其中，所述RSSI数据用于定位所述智能终端与所述车端间的距离，所述RSSI数据为解锁操作对应的RSSI数据和/或闭锁操作对应的RSSI数据。
标定模块602，用于根据所述RSSI数据得到目标RSSI标定值。其中，根据所述解锁操作对应的RSSI数据计算得到用于解锁操作的目标RSSI标定值；根据所述闭锁操作对应的RSSI数据计算得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值。
可选地，标定模块602可包括：
第一滤波子模块，用于对获取的RSSI数据进行卡尔曼滤波处理。
第二滤波子模块，用于按照预设频率采集预设数目的卡尔曼滤波处理后的RSSI数据进行中值滤波处理得到一个中值滤波后的RSSI数据。
控制子模块，用于重复执行上述卡尔曼以及中值滤波处理得到N个中值滤波后的RSSI数据；N为大于1的自然数。
标定子模块，用于根据N个中值滤波后的RSSI数据的加权平均值得到目标RSSI标定值。
可选地，标定子模块具体用于将加权平均值与预设修正系数的乘积作为目标RSSI标定值。
可选地，第一滤波子模块具体用于采用预设卡尔曼滤波参数对RSSI数据进行卡尔曼滤波处理。其中，预设卡尔曼滤波参数可通过以下方法得到：获取所述智能终端和所述车端间通信信号的原始RSSI数据；根据所述原始RSSI数据拟合得到原始RSSI值曲线；对所述原始RSSI数据进行卡尔曼滤波得到滤波后的RSSI数据；根据卡尔曼滤波后的RSSI数据拟合得到滤波后的RSSI值曲线；根据所述原始RSSI值曲线以及所述滤波后的RSSI值曲线得到所述卡尔曼滤波参数的参数值。
本实施例提供的标定装置可执行实施例一、二中任一项所提供的标定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例的实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，此处不再一一赘述。
与现有技术相比，本发明实施例的RSSI值标定装置，通过获取智能终端与车端间通信信号的RSSI数据并根据RSSI数据计算得到目标RSSI标定值，其中，当RSSI数据为解锁操作对应的RSSI数据时，得到用于解锁操作的目标RSSI标定值，当RSSI数据为闭锁操作对应的RSSI数据时，得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值，从而可为终端进行个性化RSSI标定，使得针对不同的终端均能够采用更为准确的RSSI值进行解闭锁操作，不仅提高用户使用体验，而且可节省大量的标准标定工作量。
实施例五
本发明实施例提供一种RSSI值标定装置，配置于智能终端。如图7所示，该标定装置700包括：请求发送模块701和通信模块702。
请求发送模块701，用于向车端发送RSSI值标定请求。
通信模块702，用于与车端通信，以使车端得到目标RSSI标定值。
可选地，该标定装置700还可包括调节量获取模块以及调节量发送模块。调节量获取模块，用于当所述目标RSSI标定值调节功能被触发时，获取RSSI值调节量。
调节量发送模块用于将所述RSSI值调节量发送至所述车端，以供所述车端根据所述RSSI值调节量更新所述目标RSSI标定值。
可选地，调节量获取模块可包括：
显示子模块，用于显示RSSI值调节量输入界面；
检测子模块，用于检测用户在所述输入界面中的操作信息；
调节量生成子模块，用于根据操作信息得到RSSI值调节量。
可选地，输入界面设置有：滑动条，相应地，操作信息包括：滑动方向以及滑动量；调节量生成子模块具体用于根据滑动方向以及滑动量得到RSSI值调节量。
作为滑动条的替换例，输入界面可设置有旋转盘，相应地，操作信息包括：旋转方向以及旋转量。调节量生成子模块具体用于根据旋转方向以及旋转量得到RSSI值调节量。
与现有技术相比，本发明实施例的RSSI值标定装置，通过获取智能终端与车端间通信信号的RSSI数据并根据RSSI数据计算得到目标RSSI标定值，其中，当RSSI数据为解锁操作对应的RSSI数据时，得到用于解锁操作的目标RSSI标定值，当RSSI数据为闭锁操作对应的RSSI数据时，得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值，从而可为终端进行个性化RSSI标定，使得针对不同的终端均能够采用更为准确的RSSI值进行解闭锁操作，不仅提高用户使用体验，而且可节省大量的标准标定工作量。
实施例六
图8为本发明实施例六提供的车端的结构示意图。该车端80包括存储器81、处理器82及存储在所述存储器81上并可在所述处理器82上运行的计算机程序，所述处理器82执行所述程序时实现如前述实施例一或二所述的技术方案。
实施例七
图9为本发明实施例七提供的智能终端的结构示意图。该智能终端90包括存储器91、处理器92及存储在所述存储器91上并可在所述处理器92上运行的计算机程序，所述处理器92执行所述程序时实现如前述实施例三所述的技术方案。
实施例八
本发明实施例八提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行任一方法实施例的技术方案。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网格设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述更新装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种RSSI值标定方法，其特征在于，应用于车端，所述方法包括：
响应于智能终端的标定请求并获取所述车端与所述智能终端间的通信信号的RSSI数据；其中，所述RSSI数据用于定位所述智能终端与所述车端间的距离，所述RSSI数据为解锁操作对应的RSSI数据和/或闭锁操作对应的RSSI数据；
根据所述RSSI数据得到目标RSSI标定值；其中，根据所述解锁操作对应的RSSI数据计算得到用于解锁操作的目标RSSI标定值；根据所述闭锁操作对应的RSSI数据计算得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值；
其中，所述根据所述RSSI数据得到目标RSSI标定值，包括：
对获取的所述RSSI数据进行卡尔曼滤波处理；
按照预设频率采集预设数目的卡尔曼滤波处理后的RSSI数据进行中值滤波处理得到一个中值滤波后的RSSI数据；
重复执行上述卡尔曼以及中值滤波处理得到N个中值滤波后的RSSI数据；N为大于1的自然数；
根据N个中值滤波后的RSSI数据的加权平均值得到所述目标RSSI标定值；
所述对获取的所述RSSI数据进行卡尔曼滤波处理，包括：
采用预设卡尔曼滤波参数对所述RSSI数据进行卡尔曼滤波处理；
其中，所述预设卡尔曼滤波参数通过以下方法得到：
获取所述智能终端和所述车端间通信信号的原始RSSI数据；
根据所述原始RSSI数据拟合得到原始RSSI值曲线；
对所述原始RSSI数据进行卡尔曼滤波得到滤波后的RSSI数据；
根据卡尔曼滤波后的RSSI数据拟合得到滤波后的RSSI值曲线；
根据所述原始RSSI值曲线以及所述滤波后的RSSI值曲线得到所述卡尔曼滤波参数的参数值。
2.根据权利要求1所述的RSSI值标定方法，其特征在于，所述根据N个中值滤波后的RSSI数据的加权平均值得到所述目标RSSI标定值，包括：
将所述加权平均值与预设修正系数的乘积作为所述目标RSSI标定值。
3.一种RSSI值标定方法，其特征在于，应用于智能终端，所述方法包括：
向车端发送RSSI值标定请求；
与所述车端通信，以使所述车端基于权利要求1或2所述的RSSI值标定方法得到目标RSSI标定值。
4.根据权利要求3所述的RSSI值标定方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标RSSI标定值调节功能被触发时，获取RSSI值调节量，将所述RSSI值调节量发送至所述车端，以供所述车端根据所述RSSI值调节量更新所述目标RSSI标定值。
5.根据权利要求4所述的RSSI值标定方法，其特征在于，所述获取RSSI值调节量，包括：
显示RSSI值调节量输入界面；
检测用户在所述输入界面中的操作信息；
根据所述操作信息得到所述RSSI值调节量；
其中，所述输入界面设置有：滑动条，相应地，所述操作信息包括：滑动方向以及滑动量；
或者，
所述输入界面设置有旋转盘，相应地，所述操作信息包括：旋转方向以及旋转量；
所述根据所述操作信息得到所述RSSI值调节量，包括：
根据滑动方向以及滑动量得到所述RSSI值调节量；或者根据旋转方向以及旋转量得到所述RSSI值调节量。
6.一种RSSI值标定装置，其特征在于，配置于车端，所述装置包括：
获取模块，用于响应于智能终端的标定请求并获取所述车端与所述智能终端间的通信信号的RSSI数据；其中，所述RSSI数据用于定位所述智能终端与所述车端间的距离，所述RSSI数据为解锁操作对应的RSSI数据和/或闭锁操作对应的RSSI数据；
标定模块，用于根据所述RSSI数据得到目标RSSI标定值；其中，根据所述解锁操作对应的RSSI数据计算得到用于解锁操作的目标RSSI标定值；根据所述闭锁操作对应的RSSI数据计算得到用于闭锁操作的目标RSSI标定值；
其中，所述标定模块包括：
第一滤波子模块，用于对获取的RSSI数据进行卡尔曼滤波处理；
第二滤波子模块，用于按照预设频率采集预设数目的卡尔曼滤波处理后的RSSI数据进行中值滤波处理得到一个中值滤波后的RSSI数据；
控制子模块，用于重复执行上述卡尔曼以及中值滤波处理得到N个中值滤波后的RSSI数据；N为大于1的自然数，以及
标定子模块，用于根据N个中值滤波后的RSSI数据的加权平均值得到目标RSSI标定值；
所述第一滤波子模块具体用于采用预设卡尔曼滤波参数对RSSI数据进行卡尔曼滤波处理；
其中，预设卡尔曼滤波参数通过以下方法得到：获取所述智能终端和所述车端间通信信号的原始RSSI数据；根据所述原始RSSI数据拟合得到原始RSSI值曲线；对所述原始RSSI数据进行卡尔曼滤波得到滤波后的RSSI数据；根据卡尔曼滤波后的RSSI数据拟合得到滤波后的RSSI值曲线；根据所述原始RSSI值曲线以及所述滤波后的RSSI值曲线得到所述卡尔曼滤波参数的参数值。
7.一种RSSI值标定装置，其特征在于，配置于智能终端，所述装置包括：
请求发送模块，用于向车端发送RSSI值标定请求；
通信模块，用于与所述车端通信，以使所述车端基于权利要求1或2所述的RSSI值标定方法得到目标RSSI标定值。
8.一种智能设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的RSSI值标定方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的RSSI值标定方法。
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