CN107197445B - 存储器、蓝牙智能终端、距离计算方法及开门控制方法 - Google Patents

存储器、蓝牙智能终端、距离计算方法及开门控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及了一种存储器、蓝牙智能终端、距离计算方法及开门控制方法，该距离计算方法包括：蓝牙智能终端接收蓝牙门禁设备通过广播信道发送的蓝牙广播信号；根据所接收的蓝牙广播信号向蓝牙门禁设备发送连接建立请求，并接收蓝牙门禁设备发送的连接建立应答，以建立数据信道，及接收蓝牙门禁设备通过所述数据信道发送的蓝牙数据信号；将所述蓝牙广播信号的信号强度值及所述蓝牙数据信号的信号强度值依序进行缓存；开一滑动窗口，并获取所述滑动窗口内最新的预设数量个信号强度值，并计算预设数量个信号强度值的平均值；根据所述平均值计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值。实施本发明的技术方案，可使得在用户步行前进的情况下所计算的距离值更准确。

Description

存储器、蓝牙智能终端、距离计算方法及开门控制方法
技术领域
本发明涉及智慧社区领域，尤其涉及一种存储器、蓝牙智能终端、距离计算方法及开门控制方法。
背景技术
随着现代人们生活水平的提高和社区的发展，人们对居住条件提出了越来越高的需求，社区的安全防范也越来越受到人们的关注。随着数字化技术和网络技术的飞速发展，门禁技术也得到了迅猛发展，它早已超越了单纯的门道及钥匙管理，逐渐发展成为一套完整的出入管理系统，成为解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。
由于蓝牙传输可实现信号的短距离读取，因此门禁管理系统越来越多地使用蓝牙来进行自动授权开门。目前，蓝牙门禁管理系统都是在蓝牙智能终端的APP层进行开发，而且，蓝牙门禁设备的大门通常有延时自动开门的功能，所以，蓝牙智能终端需要在用户离大门一定距离(例如1.5米)时控制开门。例如，具体的开门流程为：用户进入蓝牙门禁设备的广播范围内时，当蓝牙智能终端判断出用户具有开门权限，且其离蓝牙门禁设备的距离值达到预设距离值时，向蓝牙门禁设备发送开门命令，这样，就可使用户在走到门口处时，大门刚好打开。
目前，蓝牙智能终端在控制蓝牙门禁设备开门时，通常是将从蓝牙门禁设备接收信号的信号强度值直接与阈值进行比较，若大于，则控制开门，但是，接收信号的信号强度值由于受PCB、天线等的影响，会使得所获取的信号强度值波动很大，一般高达30dB，所以，这种开门控制方式的误差极大，经常有门开得过早或过晚的情况发生，用户体验非常不好。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述计算出的距离值误差大的缺陷，提供一种存储器、蓝牙智能终端、距离计算方法及开门控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离计算方法，包括以下步骤：
S10.蓝牙智能终端接收蓝牙门禁设备通过广播信道发送的蓝牙广播信号；
S20.根据所接收的蓝牙广播信号向蓝牙门禁设备发送连接建立请求，并接收蓝牙门禁设备发送的连接建立应答，以建立数据信道，及接收蓝牙门禁设备通过所述数据信道发送的蓝牙数据信号；
S30.将所述蓝牙广播信号的信号强度值及所述蓝牙数据信号的信号强度值依序进行缓存；
S40.开一滑动窗口，并获取所述滑动窗口内最新的预设数量个信号强度值，并计算预设数量个信号强度值的平均值；
S50.根据所述平均值计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值。
优选地，所述步骤S50包括：
S51.根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，
ratio<1时，d＝ratio10，
ratio≥1时，d＝A*ratioB+C，
其中，rssi为预设数量个信号强度值的平均值，twpower为标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，A、B、C为拟合系数，d为距离值。
优选地，所述步骤S50包括：
S52.根据所述平均值确定蓝牙智能终端当前所在的标定范围，其中，由至少两个标定值确定至少三个标定范围；
S53.根据当前所在的标定范围选取标定值，其中，所述平均值与所选取的标定值的比值小于1，且所选取的标定值与所述平均值的差值绝对值最小；
S54.根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，
d＝ratio10，
其中，rssi为预设数量个信号强度值的平均值，twpower0为所选取的标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，d为距离值。
本发明还构造一种蓝牙门禁设备的开门控制方法，包括：
S100.蓝牙智能终端根据以上所述的距离计算方法计算其与蓝牙门禁设备的距离值；
S200.判断是否有开门权限，并判断所计算的距离值是否达到预设值，若两者均是，则执行下一步骤；
S300.向蓝牙门禁设备发送开锁命令。
本发明还构造一种蓝牙智能终端，包括：
第一接收模块，用于接收蓝牙门禁设备通过广播信道发送的蓝牙广播信号；
连接建立模块，用于根据所接收的蓝牙广播信号向蓝牙门禁设备发送连接建立请求，并接收蓝牙门禁设备发送的连接建立应答，以建立数据信道；
第二接收模块，用于接收蓝牙门禁设备通过所述数据信道发送的蓝牙数据信号；
缓存模块，用于将所述蓝牙广播信号的信号强度值及所述蓝牙数据信号的信号强度值依序进行缓存；
均值计算模块，用于开一滑动窗口，并获取所述滑动窗口内最新的预设数量个信号强度值，并计算预设数量个信号强度值的平均值；
距离计算模块，用于根据所述平均值计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值。
优选地，所述距离计算模块包括：
第一计算单元，用于根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，
ratio<1时，d＝ratio10，
ratio≥1时，d＝A*ratioB+c，
其中，rssi为预设数量个信号强度值的平均值，twpower为标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，A、B、C为拟合系数，d为距离值。
优选地，所述计算模块包括：
第一确定单元，用于根据所述平均值确定蓝牙智能终端当前所在的标定范围，其中，由至少两个标定值确定至少三个标定范围；
第一选取单元，用于根据当前所在的标定范围选取标定值，其中，所述平均值与所选取的标定值的比值小于1，且所选取的标定值与所述平均值的差值绝对值最小；
第二计算单元，用于根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，
d＝ratio10，
其中，rssi为预设数量个信号强度值的平均值，twpower0为所选取的标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，d为距离值。
优选地，还包括：
判断模块，用于判断是否有开门权限，并判断所计算的距离值是否达到预设值，若两者均是，则执行下一步骤；
命令发送模块，用于在判断出有开门权限，且所计算的距离值达到预设值时，向蓝牙门禁设备发送开锁命令。
本发明还构造一种存储器，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器加载并执行时实现如以上所述方法的步骤。
本发明还构造一种蓝牙智能终端，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述程序指令由所述处理器加载并执行以上所述方法的步骤。
实施本发明的技术方案，蓝牙智能终端在计算与蓝牙门禁设备的距离时，由于是先对预设数量个接收信号的信号强度值求均值，然后才根据均值计算距离的，而且，对于多个接收信号，其包括两部分：一是蓝牙广播信号，一是蓝牙数据信号，所以，可进一步缩短预设数量个信号强度值的收集时间，进而可使得在用户步行前进的情况下所计算的距离值更准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离计算方法实施例一的流程图；
图2是本发明蓝牙门禁设备的开门控制方法实施例一的流程图；
图3是本发明蓝牙智能终端实施例一的结构图；
图4是本发明蓝牙智能终端实施例一的结构图。
具体实施方式
图1是本发明蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离计算方法实施例一的流程图，该实施例的距离计算方法包括以下步骤：
S10.蓝牙智能终端接收蓝牙门禁设备通过广播信道发送的蓝牙广播信号；
S20.根据所接收的蓝牙广播信号向蓝牙门禁设备发送连接建立请求，并接收蓝牙门禁设备发送的连接建立应答，以建立数据信道，及接收蓝牙门禁设备通过所述数据信道发送的蓝牙数据信号；
S30.将所述蓝牙广播信号的信号强度值及所述蓝牙数据信号的信号强度值依序进行缓存；
在该步骤中，需说明的是，蓝牙门禁设备的蓝牙广播信号是实时发送的，也就是说，即使蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备建立了蓝牙连接，其还是可以接收到蓝牙广播信号的，所以，所缓存的数据有两部分来源：一是蓝牙广播信号的信号强度值，一是蓝牙数据信号的信号强度值。
S40.开一滑动窗口，并获取所述滑动窗口内最新的预设数量个信号强度值，并计算预设数量个信号强度值的平均值；
在该步骤中，首先说明的是，每获取一个来自蓝牙门禁设备的接收信号(包括蓝牙广播信号和蓝牙数据信号)的信号强度值后，便将其进行缓存。另外，预先设置滑动窗口的长度为预设数量个信号强度值的长度，而且，每采集一个来自蓝牙门禁设备的接收信号的信号强度值后，滑动窗口便移动一个信号强度值的长度，使得滑动窗口内的信号强度值为最新的预设数量个信号的强度值。
关于预设数量，在一个实施例中，其可根据蓝牙智能终端的硬件(PCB、天线)性能来选取，例如可取18-32范围内的一个值。若该蓝牙智能终端的硬件性能较好，则预设数量可在该范围内选取一较小的值，若该蓝牙智能终端的硬件性能较差，则预设数量可在该范围内取一较大的值。而且，在确定预设数量的取值时，可通过对蓝牙智能终端测试来确定。在另一个实施例中，其也可取一小于与蓝牙智能终端的硬件(PCB、天线)性能相关的数量的数值，然后按照正态分布概率为该数量个信号强度值分配权重值，再行加权及求均值。
S50.根据所述平均值计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值。
在一个可选实施例中，步骤S50可包括以下步骤：
S51.根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，
ratio<1时，d＝ratio10，
ratio≥1时，d＝A*ratioB+C，
其中，rssi为预设数量个信号强度值的平均值，twpower为标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，A、B、C为拟合系数，例如，A为0.89976，B为7.7095，C为0.111，d为距离值。
在另一个可选实施例中，步骤S50具体包括：
S52.根据所述平均值确定蓝牙智能终端当前所在的标定范围，其中，由至少两个标定值确定至少三个标定范围；
在该步骤中，例如，在进行定点标定时，可设置三个标定点，具体地，在距蓝牙门禁设备1米、2米、3米处分别设置标定点，而且，测得这三个定点处的信号强度值(dB)分别对应-60、-70、-80，这样，这三个标定点就可确定四个标定范围：第一标定范围(0，1]、第二标定范围(1，2]、第三标定范围(2，3]、第四标定范围为大于3。
S53.根据当前所在的标定范围选取标定值，其中，所述平均值与所选取的标定值的比值小于1，且所选取的标定值与所述平均值的差值绝对值最小；
在该步骤中，在选取标定值时，取绝对值大于平均值且最接近平均值的标定值，即保证ratio<1。
S54.根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，
d＝ratio10，
其中，rssi为预设数量个信号强度值的平均值，twpower0为所选取的标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，d为距离值。
在该实施例中，通过设置多个标定值，然后根据所计算的第一数量个信号强度值的平均值所在的标定范围，确定一标定值，然后再进行距离计算。这样，相比在比值大于1时需要根据拟合曲线来计算距离的方式，可提高测距的精度。
图2是本发明蓝牙门禁设备的开门控制方法实施例一的流程图，该实施例的开门控制方法包括：
S100.蓝牙智能终端根据以上所述的距离计算方法计算其与蓝牙门禁设备的距离值；
在该步骤中，具体可根据上述实施例中的步骤S10至步骤S50来计算距离值。
S200.判断是否有开门权限，并判断所计算的距离值是否达到预设值，若两者均是，则执行下一步骤；
S300.向蓝牙门禁设备发送开锁命令
通过实施该实施例的开门控制方法，由于所计算的蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备之间的距离更准确，所以在进行开门控制时，可避免出现的用户到达门禁处而门未开或还未走到门禁处而门已开的情况，提高了用户体验。
图3是本发明蓝牙智能终端实施例一的结构图，该实施例的蓝牙智能终端包括：第一接收模块10、连接建立模块20、第二接收模块30、缓存模块40、均值计算模块40和距离计算模块50，其中，第一接收模块10用于接收蓝牙门禁设备通过广播信道发送的蓝牙广播信号；连接建立模块20用于根据所接收的蓝牙广播信号向蓝牙门禁设备发送连接建立请求，并接收蓝牙门禁设备发送的连接建立应答，以建立数据信道；第二接收模块30用于接收蓝牙门禁设备通过所述数据信道发送的蓝牙数据信号；缓存模块40用于将所述蓝牙广播信号的信号强度值及所述蓝牙数据信号的信号强度值依序进行缓存；均值计算模块50用于开一滑动窗口，并获取所述滑动窗口内最新的预设数量个信号强度值，并计算预设数量个信号强度值的平均值；距离计算模块60用于根据所述平均值计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值。
在一个可选实施例中，距离计算模块60进一步包括第一计算单元，该第一计算单元用于根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，
ratio<1时，d＝ratio10，
ratio≥1时，d＝A*ratioB+C，
其中，rssi为预设数量个信号强度值的平均值，twpower为标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，A、B、C为拟合系数，d为距离值。
在另一个可选实施例中，距离计算模块60进一步包括第一确定单元、第一选取单元和第二计算单元，其中，第一确定单元用于根据所述平均值确定蓝牙智能终端当前所在的标定范围，其中，由至少两个标定值确定至少三个标定范围；第一选取单元用于根据当前所在的标定范围选取标定值，其中，所述平均值与所选取的标定值的比值小于1，且所选取的标定值与所述平均值的差值绝对值最小；第二计算单元用于根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，
d＝ratio10，
其中，rssi为预设数量个信号强度值的平均值，twpower0为所选取的标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，d为距离值。
在一个优选实施例中，本发明的蓝牙智能终端还包括判断模块和命令发送模块，其中，判断模块用于判断是否有开门权限，并判断所计算的距离值是否达到预设值，若两者均是，则执行下一步骤；命令发送模块用于在判断出有开门权限，且所计算的距离值达到预设值时，向蓝牙门禁设备发送开锁命令。
图4是本发明蓝牙智能终端实施例二的结构图，该实施例的蓝牙智能终端包括处理器100和存储器200，存储器200用于存储程序指令，而且，该程序指令由处理器100加载并执行以上实施例的方法的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10.蓝牙智能终端接收蓝牙门禁设备通过广播信道发送的蓝牙广播信号；
S20.根据所接收的蓝牙广播信号向蓝牙门禁设备发送连接建立请求，并接收蓝牙门禁设备发送的连接建立应答，以建立数据信道，及接收蓝牙门禁设备通过所述数据信道发送的蓝牙数据信号；
S30.将所述蓝牙广播信号的信号强度值及所述蓝牙数据信号的信号强度值依序进行缓存；
S40.开一滑动窗口，并获取所述滑动窗口内最新的预设数量个信号强度值，并计算预设数量个信号强度值的平均值；
S50.根据所述平均值计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值；
其中，所述步骤S50包括：
S51.根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，
ratio<1时，d＝ratio10，
ratio≥1时，d＝A*ratioB+C，
其中，rssi为预设数量个信号强度值的平均值，twpower为标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，A、B、C为拟合系数，d为距离值。
2.根据权利要求1所述的蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离计算方法，其特征在于，所述步骤S50包括：
S52.根据所述平均值确定蓝牙智能终端当前所在的标定范围，其中，由至少两个标定值确定至少三个标定范围；
S53.根据当前所在的标定范围选取标定值，其中，所述平均值与所选取的标定值的比值小于1，且所选取的标定值与所述平均值的差值绝对值最小；
S54.根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，
d＝ratio10，
其中，rssi为预设数量个信号强度值的平均值，twpower0为所选取的标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，d为距离值。
3.一种蓝牙门禁设备的开门控制方法，其特征在于，包括：
S100.蓝牙智能终端根据权利要求1或2所述的距离计算方法计算其与蓝牙门禁设备的距离值；
S200.判断是否有开门权限，并判断所计算的距离值是否达到预设值，若两者均是，则执行下一步骤；
S300.向蓝牙门禁设备发送开锁命令。
4.一种蓝牙智能终端，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收蓝牙门禁设备通过广播信道发送的蓝牙广播信号；
连接建立模块，用于根据所接收的蓝牙广播信号向蓝牙门禁设备发送连接建立请求，并接收蓝牙门禁设备发送的连接建立应答，以建立数据信道；
第二接收模块，用于接收蓝牙门禁设备通过所述数据信道发送的蓝牙数据信号；
缓存模块，用于将所述蓝牙广播信号的信号强度值及所述蓝牙数据信号的信号强度值依序进行缓存；
均值计算模块，用于开一滑动窗口，并获取所述滑动窗口内最新的预设数量个信号强度值，并计算预设数量个信号强度值的平均值；
距离计算模块，用于根据所述平均值计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值；
其中，所述距离计算模块包括：
第一计算单元，用于根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，
ratio<1时，d＝ratio10，
ratio≥1时，d＝A*ratioB+C，
其中，rssi为预设数量个信号强度值的平均值，twpower为标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，A、B、C为拟合系数，d为距离值。
5.根据权利要求4所述的蓝牙智能终端，其特征在于，所述计算模块包括：
第一确定单元，用于根据所述平均值确定蓝牙智能终端当前所在的标定范围，其中，由至少两个标定值确定至少三个标定范围；
第一选取单元，用于根据当前所在的标定范围选取标定值，其中，所述平均值与所选取的标定值的比值小于1，且所选取的标定值与所述平均值的差值绝对值最小；
第二计算单元，用于根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，
d＝ratio10，
其中，rssi为预设数量个信号强度值的平均值，twpower0为所选取的标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，d为距离值。
6.根据权利要求4所述的蓝牙智能终端，其特征在于，还包括：
判断模块，用于判断是否有开门权限，并判断所计算的距离值是否达到预设值，若两者均是，则执行下一步骤；
命令发送模块，用于在判断出有开门权限，且所计算的距离值达到预设值时，向蓝牙门禁设备发送开锁命令。
7.一种存储器，其上存储有程序指令，其特征在于：所述程序指令被处理器加载并执行时实现如权利要求1-3中任意一项所述方法的步骤。
8.一种蓝牙智能终端，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器用于存储程序指令，所述程序指令由所述处理器加载并执行权利要求1-3任一项所述方法的步骤。
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